DE102006052813A1

DE102006052813A1 - Mobile measuring system for recording room profile sections

Info

Publication number: DE102006052813A1
Application number: DE200610052813
Authority: DE
Inventors: Sebastian Jackisch; Joachim Platzer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-11-09
Filing date: 2006-11-09
Publication date: 2008-05-15
Also published as: WO2008055733A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein mobiles Messsystem zur Erfassung von Raumprofilschnitten, mit einem berührungsfrei arbeitenden Abstandsmesser (2), der um eine Hochachse, insbesondere Vertikalachse, schwenkbar sowie höhenverstellbar gelagert ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung von Raumprofilschnitten und die Verwendung eines mobilen Messsystems zur Planung von Küchen und/oder Bodenbelägen.The invention relates to a mobile measuring system for detecting spatial profile sections, with a non-contact distance meter (2) which is mounted about a vertical axis, in particular vertical axis, pivotable and adjustable in height. Furthermore, the invention relates to a method for detecting spatial profile sections and the use of a mobile measuring system for planning kitchens and / or floor coverings.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Messsystem zur Erfassung von Raumprofilschnitten mit einem berührungsfrei arbeitenden Abstandsmesser.The The invention relates to a mobile measuring system for detecting spatial profile sections with a non-contact working distance meter.

Stand der TechnikState of the art

Zur Erfassung des Aufmasses von zum Beispiel Gebäuden oder Einbauten in Räumen wie zum Beispiel Küchenarbeitsplatten, werden Lasermessgeräte, Meterstäbe und gegebenenfalls Winkelmesser verwendet. Durch die Zusammensetzung mehrerer Einzelmessungen wird ein Raumprofilschnitt erstellt, welches hohe Toleranz aufgrund von Addition von Messfehlern enthält. Der Raumprofilschnitt stellt dabei ein dreidimensionales, virtuelles Abbild des tatsächlichen Raumes dar, wobei hierbei mit einem Raum, nicht nur ein geschlossener Raum wie beispielsweise ein Zimmer, sondern auch eine Wand, ein Gegenstand oder Ähnliches gemeint sein kann.to Recording the dimensions of, for example, buildings or installations in rooms such as for example, kitchen countertops, become laser measuring devices, folding rulers and optionally used protractor. By the composition several individual measurements, a space profile section is created, which high tolerance due to addition of measurement errors. Of the Spatial profile section represents a three-dimensional, virtual Image of the actual Space, whereby here with a room, not just a closed Room such as a room, but also a wall, a Object or the like can be meant.

Für eine berührungsfreie Erfassung von Abständen sind Abstandsmesser wie die oben genannten Lasermessgeräte aus der DE 100 16 309 A1 bekannt. Mit Hilfe der Erfassung von Winkellageveränderungen eines berührungsfrei arbeitenden Abstandsmessers ist eine Vermessung von Abständen zwischen zwei Punkten, Flächen oder Volumina möglich. Darüber hinaus ist eine Ermittlung eines dreidimensionalen Raumprofilschnitts mittels Laserscannern, die stationär eingesetzt werden, bekannt.For a contact-free recording of distances are distance meter as the above-mentioned laser measuring devices from the DE 100 16 309 A1 known. With the aid of the detection of angular position changes of a non-contact distance meter, a measurement of distances between two points, areas or volumes is possible. In addition, a determination of a three-dimensional spatial profile section by means of laser scanners, which are used stationary, known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist ein mobiles Messsystem zur Erfassung von Raumprofilschnitten vorgesehen, mit einem berührungsfrei arbeitenden Abstandsmesser, der um eine Hochachse, insbesondere Vertikalachse, schwenkbar sowie höhenverstellbar gelagert ist. Unter Raumprofilschnitten sind die dreidimensionalen Konturen beispielsweise eines Raumes, eines Gebäudes und/oder eines Gegenstandes zu verstehen. Durch ein Schwenken um die Hochachse und die Höhenverstellung ist es möglich, derartige Raumprofilschnitte zu erhalten, die als 3D-Koordinaten einem CAD-System (Computer Aided Design-System) zugeführt, und dort entsprechend weiterverarbeitet werden können. Dabei setzt sich ein Raumprofilschnitt aus mehreren in unterschiedlichen Höhen erfassten Profilschnitten zusammen. Ein Profilschnitt besteht dabei aus mehreren Raumpunkten, die in einer Ebene auf dem zu erfassenden Gegenstand, wie beispielsweise auf einer Wand, liegen, wobei jeweils zwei benachbarte Raumpunkte virtuell mit einer Linie verbunden werden. Die daraus entstehende virtuelle Gesamtlinie bildet den Profilschnitt. Aus den Raumpunkten beziehungsweise den Profilschnitten in unterschiedlichen Höhen wird durch Verknüpfung dieser in einem einheitlichen Koordinatensystem mindestens ein Raumprofilschnitt erstellt. Durch die Höhenverstellung und das Schwenken um die Hochachse ist es möglich, in sehr kurzer Zeit hochpräzise Raumprofilschnitte zu erfassen beziehungsweise entsprechende 3D-Koordinaten zu erstellen. Vorteilhafterweise ist eine Winkelerfassung vorgesehen, die das Schwenken des Abstandsmessers erfasst, um die erfassten Daten präzise auswerten zu können.According to the invention is a mobile measuring system for recording spatial profile sections provided with a non-contact working distance meter, around a vertical axis, in particular Vertical axis, is pivotally mounted and adjustable in height. Under room profile sections are the three-dimensional contours, for example a room, a building and / or an object. By panning around the vertical axis and the height adjustment Is it possible, To obtain such space profile sections, as 3D coordinates fed to a CAD system (Computer Aided Design System), and can be further processed there accordingly. This is a room profile section from several profile sections recorded at different heights together. A profile section consists of several points in space, the in a plane on the object to be detected, such as lying on a wall, each with two adjacent space points be virtually connected to a line. The resulting virtual total line forms the profile intersection. From the space points or the profile sections at different heights becomes by linking this in a uniform coordinate system at least one spatial profile section created. By the height adjustment and pivoting about the vertical axis, it is possible in a very short time high-precision space profile sections to capture or create corresponding 3D coordinates. Advantageously, an angle detection is provided, which is the Swiveling the distance gauge detected to precisely evaluate the acquired data to be able to.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der Abstandsmesser mit Abstand zu einer Bodenebene und/oder Deckenebene aufgestellt, wobei zur Ermittlung seiner Höhe und/oder seiner Winkellage, beziehungsweise seine Relativlage zu der Bodenebene, beziehungsweise Deckenebene, der Abstandsmesser, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse, schwenkbar gelagert ist, sodass der Abstandsmesser ebenfalls die Bodenebene beziehungsweise die Deckenebene erfassen und diese dem Raumprofilschnitt hinzugefügt werden kann, sodass beispielsweise der erfasste Raumprofilschnitt durch Einbringen in ein einziges Koordinatensystem zur Bodenebene in Bezug gebracht wird. Durch Triangulation kann dabei die Höhe des Abstandsmessers und/oder seine Winkellage zur Bodenebene ermittelt werden. Die Bodenebene, beziehungsweise die Deckenebene, wird hierbei als eine flache, keine Unebenheiten aufweisende Fläche verstanden. Die Kenntnis der Relativlage des Abstandsmessers erleichtert das spätere Verarbeiten der 3D-Koordinaten und vermindert Fehlerquellen für eine weitere Verarbeitung der ermittelten Daten erheblich. Unter der schwenkbaren Lagerung des Abstandsmessers ist hierbei nicht nur ein Schwenken des gesamten Abstandsmessers, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse, zu verstehen, sondern auch ein Schwenken des Mess-Strahls des Abstandsmessers. So ist vorteilhafterweise ein Ablenkspiegel an dem Abstandsmesser zusätzlich oder alternativ zu einer schwenkbaren Lagerung des gesamten Abstandsmessers vorgesehen, der manuell oder elektromotorisch betätigbar ist, und der den Mess-Strahl des Abstandsmessers entsprechend ablenkt, sodass die Bodenebene beziehungsweise die Deckenebene erfasst werden kann.To a development of the invention is the distance meter with distance set up at a floor level and / or ceiling level, whereby to determine his height and / or its angular position, or its relative position the ground plane, or ceiling plane, the distance meter, in particular about a substantially horizontal pivot axis, pivotable is stored so that the distance meter also the ground level or detect the ceiling plane and this the space profile section to be added can, so for example, the detected space profile section through Incorporation into a single coordinate system with respect to ground level is brought. By triangulation can thereby the height of the distance meter and / or its angular position are determined to the ground level. The ground level, or the ceiling level, this is considered a flat, no Uneven surfaces understood. The knowledge of the relative position of the distance meter facilitates the latter Processing the 3D coordinates and reducing sources of error for another Processing the data collected considerably. Under the swiveling Storage of the distance blade is not just a pivoting of the entire distance meter, in particular a substantially horizontal Swivel axis, to understand, but also a pivoting of the measuring beam of the distance meter. So is advantageously a deflection mirror in addition to the distance meter or alternatively to a pivotable mounting of the entire distance meter provided, which is manually or by electric motor actuated, and the measuring beam of the distance meter deflects accordingly, so that the ground level or the ceiling level can be detected.

Vorteilhafterweise ist zur Höhenverstellung und/oder zum Schwenken des Abstandsmessers mindestens ein Elektromotor vorgesehen. Durch eine entsprechende Ansteuerung kann ein Raumprofilschnitt automatisch und äußerst präzise erstellt werden. Alternativ dazu ist eine manuelle Verstellung des Abstandsmessers denkbar, wobei zweckmäßigerweise zur Erfassung von Winkelveränderungen entsprechende, dem Fachmann bekannte Winkelerfassungsvorrichtungen vorgesehen sind. Auch ist eine manuelle Höhenverstellung zur präzisen Anvisierung der Höhe für den zu erstellenden Profilschnitt denkbar.advantageously, is for height adjustment and / or provided for pivoting the distance meter at least one electric motor. By appropriate control, a room profile section created automatically and extremely accurately become. Alternatively, a manual adjustment of the distance meter conceivable, where expediently for detecting angle changes corresponding, known to those skilled angle detection devices are provided. Also, a manual height adjustment for precise Anvisierung the Height for that too creating profile section conceivable.

Zweckmäßigerweise ist der Abstandsmesser als Laserentfernungsmesser, Radarentfernungsmesser, Mikrowellenentfernungsmesser und/oder als ein Ultra-Breitband-Entfernungsmesser (UWB = Ultra Wide Band) ausgebildet.Conveniently, is the distance meter as a laser rangefinder, radar rangefinder, Microwave range finder and / or as an ultra-wideband rangefinder (UWB = Ultra Wide Band) trained.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der Abstandsmesser eine Ergebnisausgabevorrichtung auf und/oder besitzt eine Schnittstelle zum Ausgeben des Ergebnisses. Vorteilhafterweise ist als Ergebnisausgabevorrichtung mindestens eine Anzeige vorgesehen, die die gemessenen Daten vorteilhafterweise selbst oder in Form eines 3D-CAD-Modells dargestellt. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das erfasste Ergebnis oder die erfassten Ergebnisdaten über eine Schnittstelle beispielsweise an einen CAD-Rechner ausgegeben werden, an dem die erfassten Raumprofilschnitte dargestellt und weiterverarbeitet werden können.To a development of the invention, the distance meter a Results output device on and / or has an interface to the Output the result. Advantageously, as the result output device at least one display provided that the measured data advantageously itself or in the form of a 3D CAD model shown. additionally or alternatively, the detected result or the detected Result data via an interface, for example, issued to a CAD computer be displayed on the captured space profile sections and can be further processed.

Zweckmäßigerweise ermöglicht die Schnittstelle eine drahtgebundene oder eine nicht-drahtgebundene (drahtlose) Übertragung von Ergebnisdaten beziehungsweise erfassten Raumprofilschnitten und/oder Profilschnitten. Die drahtlose Übertragung wird vorteilhafterweise mittels Bluetooth, Infrarot und/oder W-LAN (Wireless-LAN), beispielsweise zu einem Mobilcomputer, ermöglicht. Bevorzugt weist das Messsystem eine Speichereinrichtung auf, die zur Speicherung der erfassten Daten dient, wobei die Daten auf einem internen Speicher oder einem auswechselbaren Speicher, wie beispielsweise eine CD-ROM oder eine Diskette, gespeichert werden.Conveniently, allows the interface is a wired or a non-wired one (wireless) transmission of result data or acquired spatial profile sections and / or Profile sections. The wireless transmission will advantageously by means of Bluetooth, infrared and / or W-LAN (wireless LAN), for example, to a mobile computer. This preferably has Measuring system to a memory device, which is used to store the captured data, where the data is stored on an internal memory or a removable memory, such as a CD-ROM or floppy disk, get saved.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung von Raumprofilschnitten mit einem Messsystem, insbesondere mit einem Messsystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei zunächst ein Abstandmesser des Messsystems in einer ersten Höhe positioniert, anschließend der Abstand zu mehreren Raumpunkten, die in einer Ebene liegen, zur Erfassung eines Profilschnitts ermittelt wird, und wobei der vorhergehende Schritt in mindestens einer anderen Höhe wiederholt wird, sodass abschließend durch Verknüpfung von mehreren Profilschnitten ein dreidimensionaler Raumprofilschnitt bestimmt wird.Farther The invention relates to a method for detecting spatial profile sections with a measuring system, in particular with a measuring system after one or more of the preceding claims, wherein a first Distance meter of the measuring system positioned at a first height, then the Distance to several points in space that lie in a plane, to Detecting a profile section is determined, and wherein the previous step in at least one other height is repeated, so concluding by linking several Profile sections a three-dimensional space profile section determined becomes.

Vorteilhafterweise wird der Abstandsmesser so geschwenkt, dass mittels Triangulation die Höhe und Winkellage des Abstandsmessers zu einer Bodenebene und/oder Deckenebene erfasst wird. Zweckmäßigerweise wird der Abstandsmesser so positioniert und/oder geschwenkt, dass er freie Sicht auf die zu erfassenden Raumpunkte hat, sodass die Abstandsmessung nicht durch andere Gegenstände oder ein zu dem Messsystem gehörendes Stativ behindert oder verfälscht wird. Die Höhe der einzelnen Profilschnitte und/oder der Abstand zwischen den einzelnen Profilschnitten gehen dabei vorteilhafterweise aus den Referenzmessungen beziehungsweise den Triangulationen zur Ermittlung der Relativlage des Abstandsmessers hervor.advantageously, the distance meter is pivoted so that by means of triangulation the height and Angular position of the distance meter to a ground plane and / or ceiling plane is detected. Conveniently, the distance meter is positioned and / or pivoted so that he has a clear view of the points to be detected, so the distance measurement not by other objects or a belonging to the measuring system Tripod obstructed or falsified becomes. The height the individual profile sections and / or the distance between the individual Profile sections are advantageously taken from the reference measurements or the triangulations for determining the relative position of the Distance meter out.

Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung eines mobilen Messsystems, wie es oben beschrieben wurde, für die Planung von Bodenbelägen. Dafür kann das Messsystem direkt ohne Stativ auf einer Bodenebene platziert werden. Über einen Computer kann mit entsprechender Programmunterstützung die Menge und Stückelung für einen Bodenbelag geplant werden (zum Beispiel Laminat- oder Parkettstückelung, Auslegeware und/oder Linoleum). Sowohl die ermittelte Menge und/oder Stückelung, als auch ein 2D-Datensatz können einem externen Dienstleister, wie zum Beispiel eine Schreinerei, ein Baumarkt oder ein Teppichhaus, zur Verfügung gestellt werden, um die Menge und Stückelung vorzubereiten und material- und zeitsparend an den Kunden liefern zu können. Die vorgefertigten Teile müssten dann nur noch in den vermessenen Bereich der Bodenebene eingelegt werden.Further the invention relates to the use of a mobile measuring system, as described above for the planning of floor coverings. For that can The measuring system is placed directly on a floor level without a tripod become. about a computer can with appropriate program support the Quantity and denomination for one Floor covering are planned (for example, laminate or Parkettstückelung, Auslegeware and / or Linoleum). Both the quantity and / or denomination, as well as a 2D dataset an external service provider, such as a carpenter, a hardware store or a carpet house, can be made available to the Quantity and denomination prepare and deliver material and time saving to the customer to be able to. The prefabricated parts would have to then only inserted in the measured area of the ground level become.

Weiterhin betrifft die Erfindung die Verwendung eines mobilen Messsystems, wie es oben beschrieben wurde, zur Planung von Küchen, wobei durch Ermittlung eines Raumprofilschnitts entsprechende Küchenteile, wie zum Beispiel eine Arbeitsplatte, mit den entsprechen CAD-Daten von einem externen Zuschneidebetrieb angefordert werden können. Eine Küchenzeile kann durch die Verwendung eines Raumprofilschnitts mittels eines CAD-Systems individuell geplant und exakt berechnet werden, wobei jegliche bauliche Mängel, wie zum Beispiel schiefe Wände des Raumes, in dem die Küche erstellt werden soll, berücksichtigt werden können.Farther the invention relates to the use of a mobile measuring system, as described above, for planning kitchens, whereby by investigation a chamber profile section corresponding kitchen parts, such as a worktop, with the corresponding CAD data from an external Cutting operation can be requested. A kitchenette can by using a spatial profile section using a CAD system individually planned and calculated exactly, whereby any constructional Defects, like, for example, crooked walls of the room where the kitchen is is to be created can be.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden.in the The invention will be explained in more detail with reference to some figures.

Dazu zeigen im FolgendenTo show below

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des vorteilhaften Messsystems in einer perspektivischen Darstellung, 1 A first embodiment of the advantageous measuring system in a perspective view,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel des vorteilhaften Messsystems in einer perspektivischen Darstellung, 2 A second embodiment of the advantageous measuring system in a perspective view,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel des vorteilhaften Messsystems in einer perspektivischen Darstellung und 3 a third embodiment of the advantageous measuring system in a perspective view and

4 ein viertes Ausführungsbeispiel des vorteilhaften Messsystems in einer perspektivischen Darstellung. 4 A fourth embodiment of the advantageous measuring system in a perspective view.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) the invention

Die 1 zeigt ein Messsystem 1 zur Erfassung von Raumprofilschnitten, das einen berührungsfrei arbeitenden Abstandsmesser 2 aufweist, der auf einem Stativ 3 um eine Hochachse, insbesondere eine vertikale Achse, schwenkbar gelagert ist. Das Stativ 3 steht dabei auf einer Bodenebene 4, die keine Unebenheiten aufweist. Auf der Bodenebene 4 ist außerdem ein beispielhaftes Wandprofil 5 angeordnet.The 1 shows a measuring system 1 for recording spatial profile sections, the non-contact distance meter 2 that is on a tripod 3 about a vertical axis, in particular a vertical axis, is pivotally mounted. The tripod 3 stands on a ground level 4 that has no bumps. At the ground level 4 is also an exemplary wall profile 5 arranged.

Der berührungsfrei arbeitende Abstandsmesser 2, der in diesem Ausführungsbeispiel als Laserentfernungsmesser 6 ausgebildet ist, ermittelt in unterschiedlichen Winkelpositionen, in die der Abstandsmesser 2 um die Hochachse geschwenkt wird, die Entfernung beziehungsweise den Abstand von dem Laserentfernungsmesser 6 beziehungsweise dem Abstandsmesser 2 zu unterschiedlichen Raumpunkten auf dem Wandprofil 5. Die unterschiedlichen Entfernungen sind hierbei mittels der Linien 7 bis 13 beispielhaft dargestellt. Die Raumpunkte an dem Wandprofil 5, die durch die Entfernungen 7 bis 13 ermittelt werden, liegen in einer Ebene. Vorteilhafterweise ist eine Winkelerfassungseinrichtung vorgesehen, die den Winkel, um den der Abstandsmesser 2 beziehungsweise der Laserentfernungsmesser 6 um die Hochachse geschwenkt wird, erfasst. Die Zuordnung der erfassten Raumpunkte zu dem erfassten Schwenkwinkel ermöglicht die Ermittlung eines Profilschnittes 14 entlang des Wandprofils 5, wobei jeweils zwei benachbarte Raumpunkte mit einer virtuellen Linie verbunden werden und die entstehende, ein zweidimensionales Profil aufweisende Gesamtlinie den Profilschnitt 14 darstellt.The non-contact distance meter 2 used in this embodiment as a laser rangefinder 6 is formed, determined in different angular positions, in which the distance meter 2 is pivoted about the vertical axis, the distance or the distance from the laser rangefinder 6 or the distance meter 2 to different spatial points on the wall profile 5 , The different distances are here by means of the lines 7 to 13 exemplified. The space points on the wall profile 5 passing through the distances 7 to 13 are determined lie in one plane. Advantageously, an angle detection device is provided, which is the angle to which the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 is pivoted about the vertical axis, captured. The assignment of the detected spatial points to the detected pivoting angle allows the determination of a profile section 14 along the wall profile 5 , wherein each two adjacent space points are connected to a virtual line and the resulting, a two-dimensional profile having overall line the profile section 14 represents.

Vorteilhafterweise ist der Abstandsmesser 2 beziehungsweise der Laserentfernungsmesser 6 zusätzlich höhenverstellbar auf dem Stativ 3 gelagert, sodass seine Höhe verändert und somit ein zweiter Profilschnitt 15 durch Ermittlung der Entfernung zu weiteren Raumpunkten, die in einer Ebene liegen, erstellt werden kann. Vorteilhafterweise wird der Abstandsmesser 2 beziehungsweise der Laserentfernungsmesser 6 zur Erfassung der Entfernung zu den Raumpunkten des Profilschnitts 15 in die gleichen Winkelpositionen beziehungsweise Schwenkpositionen wie für den Profilschnitt 14 gedreht beziehungsweise geschwenkt. Mittels der zwei Profilschnitte 14 und 15 wird nun ein dreidimensionaler Raumprofilschnitt erstellt beziehungsweise berechnet. Für das hier dargestellte Wandprofil 5 reichen die zwei Profilschnitte 14 und 15 aus, um einen entsprechenden dreidimensionalen Raumprofilschnitt des Wandprofils 5 zu erstellen beziehungsweise zu erfassen. Bei einem Wandprofil, welches sich in der Höhe verändert, ist es natürlich erforderlich, noch weitere Profilschnitte zu erfassen, um einen optimalen Raumprofilschnitt zu erhalten.Advantageously, the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 additionally height adjustable on the tripod 3 stored so that its height changed and thus a second profile section 15 can be created by determining the distance to other spatial points lying in a plane. Advantageously, the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 for detecting the distance to the spatial points of the profile section 15 in the same angular positions or pivot positions as for the profile section 14 rotated or panned. By means of the two profile cuts 14 and 15 Now a three-dimensional space profile section is created or calculated. For the wall profile shown here 5 The two profile sections are enough 14 and 15 from, to a corresponding three-dimensional space profile section of the wall profile 5 to create or capture. For a wall profile that changes in height, it is of course necessary to capture even more profile sections in order to obtain an optimal space profile section.

Vorteilhafterweise weist das Messsystem einen oder mehrere Elektromotoren auf, die den Abstandsmesser 2 beziehungsweise den Laserentfernungsmesser 6 um die Hochachse schwenken oder entlang der Hochachse in der Höhe verstellen. Durch eine entsprechende Ansteuerung dieser Elektromotoren des Messsystems 1 ist es möglich automatisch einen oder mehrere Raumprofilschnitte zu erfassen. Die erfassten Ergebnisdaten werden mittels einer Anzeigevorrichtung des Messsystems 1 in Form von Werten oder einem dreidimensionalen Computermodell dargestellt und/oder über eine Schnittstelle an ein Auswertesystem, wie beispielsweise einen Computer, ausgegeben. Die Schnittstelle kann dabei eine drahtgebundene oder eine drahtlose Schnittstelle, wie beispielsweise eine Bluetooth-, Infrarot- oder W-LAN-Schnittstelle, sein. Sind die verstellte Höhe und die Schwenkwinkel bekannt, so können die erfassten Profilschnitte in einem einheitlichen Koordinatensystem verknüpft und zu einem Raumprofilschnitt berechnet werden.Advantageously, the measuring system has one or more electric motors, which are the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 pivot around the vertical axis or adjust the height along the vertical axis. By a corresponding control of these electric motors of the measuring system 1 Is it possible to automatically capture one or more room profile sections? The acquired result data are determined by means of a display device of the measuring system 1 represented in the form of values or a three-dimensional computer model and / or output via an interface to an evaluation system, such as a computer. The interface can be a wired or a wireless interface, such as a Bluetooth, infrared or W-LAN interface. If the adjusted height and the swivel angle are known, the recorded profile sections can be linked in a uniform coordinate system and calculated to form a spatial profile section.

Die 2 zeigt in einem zweiten Ausführungsbeispiel das Messsystem 1 aus der 1, welches auf der Bodenebene 4 mit dem Stativ 3 steht. Zur Erfassung der Höhe und der Winkellage des Abstandsmesser 2 beziehungsweise des Laserentfernungsmessers 6 zu der Bodenebene 4 ist der Abstandsmesser 2 beziehungsweise der Laserentfernungsmesser 6 um eine im Wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagert, sodass das Messsystem 1 Entfernungen zu Raumpunkten auf der Bodenebene 4 erfassen kann. Dabei müssen mindestens drei Raumpunkte beziehungsweise Entfernungen, dargestellt durch die Linien 16, 17 und 18, von dem Abstandsmesser 2 beziehungsweise dem Laserentfernungsmesser 6 zu der Bodenebene 4 erfasst werden. Dies kann vor oder nach der Erfassung eines Profilschnitts, wie in der 1 dargestellt, geschehen. Durch Kenntnis der Höhe und der relativen Winkellage des Abstandsmessers 2 beziehungsweise des Laserentfernungsmesser 6 zu der Bodenebene 4 wird der Raumprofilschnitt des Wandprofils 5 eindeutig mit Bezug zu der Bodenebene 4 erfasst, wodurch Messfehler beziehungsweise Messungenauigkeiten erheblich verringert werden. Stünden beispielsweise das Stativ 3 und das Wandprofil 5 schief auf der Bodenebene 4 und würde die tatsächliche relative Winkellage des Abstandsmesser 2 zu der Bodenebene 4 nicht erfasst werden, so wäre ein erfasster Raumprofilschnitt, welcher nicht den tatsächlichen räumlichen Gegebenheiten entsprechen würde, die Folge. Vorteilhafterweise ist auch der Schwenkmechanismus um die im Wesentlichen horizontale Achse elektrisch beziehungsweise elektromotorisch steuerbar. Die im Wesentlichen horizontale Achse hegt vorteilhafterweise in der Ebene eines Profilschnitts. Vorteilhafterweise wird der Abstandsmesser 2 immer um den gleichen Winkel um die Horizontalachse gekippt, um seine Relativlage zu der Bodenebene 4 zu erfassen. Der Winkelmuss dabei so gewählt sein, dass beispielsweise das Stativ 3 die Erfassung der Relativlage beziehungsweise der Abstandsmessung zu der Bodenebene 4 nicht behindert oder verfälscht.The 2 shows in a second embodiment, the measuring system 1 from the 1 which is on the ground level 4 with the tripod 3 stands. For detecting the height and the angular position of the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 to the ground level 4 is the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 pivotally mounted about a substantially horizontal axis, so that the measuring system 1 Distances to spatial points on the ground level 4 can capture. At least three spatial points or distances must be represented by the lines 16 . 17 and 18 , from the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 to the ground level 4 be recorded. This can be done before or after the acquisition of a profile section, as in the 1 shown, happened. By knowing the height and the relative angular position of the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 to the ground level 4 becomes the space profile section of the wall profile 5 clearly related to the ground level 4 detected, which measurement errors or measurement inaccuracies are significantly reduced. For example, stand the tripod 3 and the wall profile 5 crooked on the ground level 4 and would be the actual relative angular position of the distance meter 2 to the ground level 4 are not detected, so a detected spatial profile section, which would not correspond to the actual spatial conditions, the result. Advantageously, the pivot mechanism about the substantially horizontal axis is electrically or electrically controlled. The substantially horizontal axis advantageously lies in the plane of a profile section. Advantageously, the distance meter 2 always tilted at the same angle about the horizontal axis to its relative position to the ground plane 4 capture. Of the Winkelmuss must be chosen so that, for example, the tripod 3 the detection of the relative position or the distance measurement to the ground level 4 not hindered or falsified.

Anstelle der Elektromotoren können auch Winkelerfassungseinrichtungen vorgesehen sein, die eine (manuelle) Winkelveränderung des Abstandsmessers 2 beziehungsweise des Laserentfernungsmessers 6 erfassen.Instead of the electric motors and angle detection means may be provided which a (manual) angle change of the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 to capture.

Das Messsystem 1 wird vorteilhafterweise so zur Erfassung eines Raumprofilschnitts aufgestellt, dass der Abstandsmesser 2 „freie Sicht" zu allen zu vermessenden Raumpunkten hat. Anschließend werden in unterschiedlichen Höhen Profilschnitte, wie oben beschrieben, erstellt und zu einem Raumprofilschnitt oder mehreren Raumprofilschnitten verknüpft, wobei vor oder nach der Erfassung eines Profilschnitts jeweils die Relativlage des Abstandsmessers 2 zu der Bodenebene 4 erfasst beziehungsweise ermittelt wird. Ist eine "freie Sicht" zu allen zu vermessenden Raumpunkten nicht möglich, kann alternativ die nicht sichtbare Kante für den Nutzer entsprechend gekennzeichnet oder durch Wahl eines weiteren Standorts ein weitere Profilstand angelegt werden, der softwaremäßig unter Berücksichtigung des gleichen Startpunktes (zum Beispiel ein gleicher Referenzpunkt oder ähnliches) mit dem ersten Profilschnitt zusammengefügt wird.The measuring system 1 is advantageously set up so as to detect a space profile section that the distance meter 2 Subsequently, profile sections, as described above, are produced at different heights and linked to form a room profile section or a plurality of room profile sections, the relative position of the distance meter being determined before or after the detection of a profile section 2 to the ground level 4 is detected or determined. If a "free view" is not possible for all spatial points to be surveyed, alternatively the non-visible edge can be marked accordingly for the user or a further profile level can be created by selecting a further location which, by software consideration of the same starting point (for example an identical reference point or similar) is joined together with the first profile cut.

Die 3 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel das Messsystem 1 mit dem als Laserentfernungsmesser 6 ausgebildeten Abstandsmesser 2, der auf einem Stativ 3 auf einer Bodenebene 4 steht. Alternativ zu der in 2 dargestellten Möglichkeit zur Bestimmung der Relativlage des Abstandsmessers 2 zur Bodenebene 4, wird in dem Ausführungsbeispiel der 3 die Relativlage zur Deckenebene 19 ermittelt. Dazu werden die Entfernungen zu mindestens drei Raumpunkten 20, 21 und 22 auf der Deckenebene 19 mittels des Abstandsmessers 2 erfasst. Die Entfernung zu dem Raumpunkt 20 ist hierbei beispielhaft durch die Linie 23 dargestellt. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass die "freie Sicht" nicht durch das Stativ 3 gestört wird. Stattdessen kann die Entfernung zu jeglichem Raumpunkt auf der Deckenebene 19 ermittelt werden. Vorteilhafterweise weist der Abstandsmesser 2 ein klappbares Spiegelelement, insbesondere einen Ablenkspiegel, auf, der den Mess-Strahl zur Decke oder zum Boden ablenkt.The 3 shows in a further embodiment, the measuring system 1 with the as a laser rangefinder 6 trained distance meter 2 on a tripod 3 on a floor level 4 stands. Alternatively to the in 2 illustrated possibility for determining the relative position of the distance meter 2 to the ground level 4 is used in the embodiment of 3 the relative position to the ceiling plane 19 determined. These are the distances to at least three points in space 20 . 21 and 22 on the ceiling level 19 by means of the distance meter 2 detected. The distance to the point in space 20 Here is an example of the line 23 shown. This results in the advantage that the "free view" not by the tripod 3 is disturbed. Instead, the distance to any spatial point can be on the ceiling level 19 be determined. Advantageously, the distance meter 2 a hinged mirror element, in particular a deflection mirror, on which deflects the measuring beam to the ceiling or to the ground.

Die 4 zeigt das Messsystem 1 in einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei der Abstandsmesser 2 beziehungsweise der Laserentfernungsmesser 6 direkt auf den Boden, ohne das Stativ 3, aufgesetzt ist. So kann vorteilhaft ein Profilschnitt der Bodenebene 4 erzeugt werden, wobei entsprechende Raumpunkte erfasst werden, zu denen der Abstand, hier beispielhaft gekennzeichnet durch Linien 25, 26 und 27, ermittelt wird.The 4 shows the measuring system 1 in another embodiment, wherein the distance meter 2 or the laser rangefinder 6 directly to the ground, without the tripod 3 , is attached. So can advantageously a profile section of the ground level 4 are generated, with corresponding spatial points are detected, to which the distance, here exemplified by lines 25 . 26 and 27 , is determined.

Claims

Mobile measuring system ( 1 ) for detecting spatial profile sections, with a non-contact distance measuring device ( 2 ), which is mounted about a vertical axis, in particular vertical axis, pivotable and adjustable in height.

Mobile measuring system according to claim 1, characterized in that the distance meter ( 2 ) at a distance to a ground plane ( 4 ) and / or ceiling level ( 19 ) and that the distance meter for determining its height and / or its angular position to the ground plane ( 4 ) and / or ceiling level ( 19 ), in particular about a substantially horizontal axis, is pivotally mounted.

Mobile measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electric motor for pivoting and / or height adjustment of the distance blade ( 2 ) is provided.

Mobile measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that the distance meter ( 2 ) as a laser rangefinder ( 6 ), Radar range finder, microwave range finder and / or ultra wideband range finder (UWB).

Mobile measuring system according to one of the preceding claims, characterized in that the distance meter ( 2 ) has a result output device and / or has an interface for outputting the result.

Mobile measuring system according to one of the preceding Claims, characterized in that as a result output device at least one Display is provided.

Mobile measuring system according to one of the preceding Claims, characterized in that the interface is a wired or a non-wired transmission of result data.

Mobile measuring system according to one of the preceding Claims, characterized in that the non-wired interface is a Bluetooth, W-LAN and / or infrared interface.

Method for detecting spatial profile sections with a mobile measuring system, in particular with a mobile measuring system according to one or more of the preceding claims, with following steps: - positioning a distance meter of the measuring system at a first height; - Determining the distance to several spatial points, which lie in a plane, for the acquisition of a profile section; - repeating the previous step in at least one other altitude; - Determining a spatial profile section by linking the profile sections in a coordinate system.

Method according to claim 9, characterized in that that the distance meter is pivoted so that by means of triangulation the height and / or angular position of the distance meter detected to a ground plane becomes.

Use of a mobile measuring system after one or more of the preceding claims for the planning of floor coverings.

Use of a mobile measuring system after one or more of the preceding claims for kitchen design.