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DE102006054802A1 - Control device for nick and roll controlling of aircraft, has cardan type joint with free-wheel for tilting motion of multi-axle tiltable control stick around swivelable axis, where free-wheel is flexibly implemented in sectional manner - Google Patents

Control device for nick and roll controlling of aircraft, has cardan type joint with free-wheel for tilting motion of multi-axle tiltable control stick around swivelable axis, where free-wheel is flexibly implemented in sectional manner Download PDF

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Publication number
DE102006054802A1
DE102006054802A1 DE102006054802A DE102006054802A DE102006054802A1 DE 102006054802 A1 DE102006054802 A1 DE 102006054802A1 DE 102006054802 A DE102006054802 A DE 102006054802A DE 102006054802 A DE102006054802 A DE 102006054802A DE 102006054802 A1 DE102006054802 A1 DE 102006054802A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
joint
joystick
pivot axes
cardan
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102006054802A
Other languages
German (de)
Inventor
Bernhard König
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Original Assignee
Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/042—Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421—Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • G05G2009/04718—Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

The device has a multi-axle tiltable control stick (10) for actuating control signal sensors, and a cardan type joint (20) for tilting the control stick around different swivelable axes (30, 40). The cardan type joint has a free-wheel for a tilting motion of the stick around the swivelable axis (40), where the free-wheel is flexibly implemented in a sectional manner. The cardan type joint has two joint parts (22, 24), which are swivelable around the axes independent of each other. One or both of the axes are arranged in a fixed manner.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, insbesondere eine Steuervorrichtung für ein Luftfahrzeug, mit einem mehrachsig kippbaren Steuerknüppel zur Betätigung von Steuersignalgebern, insbesondere zur Nick- und Rollsteuerung eines Luftfahrzeuges, sowie mit einem kardanartigen Gelenk, mittels dessen der Steuerknüppel um unterschiedliche Schwenkachsen kippbar ist.The The present invention relates to a control device, in particular a control device for an aircraft with a multiaxial tilting joystick for activity of control signal generators, in particular for pitch and roll control an aircraft, as well as with a cardan joint, by means whose the joystick is tiltable about different pivot axes.

Aus dem Stand der Technik sind Steuerknüppel zur Steuerung von Flugzeugen bekannt, die um zwei Achsen kippbar sind, bei denen es sich um eine Querachse, um die der Steuerknüppel nach vorne und hinten kippbar ist, sowie um eine Längsachse handelt, um die der Steuerknüppel nach rechts und links kippbar ist. Die entsprechenden Kippbewegungen des Steuerknüppels werden von Signalgebern erfaßt und sodann in Steuerbewegungen des Flugzeuges umgesetzt. Aus dem Stand der Technik ist es dabei bekannt, ein Kardangelenk zu verwenden, mittels dessen der Steuerknüppel um zwei Achsen schwenkbar ist, wobei bei dieser vorbekannten Lösung ein Nachteil darin besteht, dass eine der beiden Achsen nicht ortsfest gelagert werden kann, da sie den Schwenkbewegungen des Steuerknüppels um die andere Achse folgen muss.Out the state of the art are control sticks for controlling aircraft known, which are tiltable about two axes, which are a transverse axis, around the joystick tiltable forward and backward, and is about a longitudinal axis, around the joystick tiltable to the right and left. The corresponding tilting movements of the joystick are detected by signalers and then converted into control movements of the aircraft. From the The prior art is known to use a universal joint, by means of the joystick is pivotable about two axes, wherein in this prior art solution a The disadvantage is that one of the two axes is not stationary can be stored, since they the pivoting movements of the joystick to the must follow other axis.

Ausgehend davon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Steuervorrichtung zu schaffen, die vergleichsweise einfach und kompakt ausgebildet werden kann.outgoing thereof is the object of the present invention, a to provide improved control device that comparatively easy and can be made compact.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass das Gelenk wenigstens einen Freilauf für eine Kippbewegung des Steuerknüppels um eine der Schwenkachsen aufweist, wobei der Freilauf durch einen Gelenk-Mechanismus oder durch ein Bauelement gebildet wird, das in Richtung des Freilaufs elastische Eigenschaften aufweist. Der Gelenk-Mechanismus bzw. das elastische Bauteil verbindet den Steuerknüppel mittelbar oder unmittelbar mit dem Gelenk.According to the invention this Problem solved by the features of claim 1. After that it is planned that the joint at least one freewheel for a tilting movement of the joystick to a the pivot axes, wherein the freewheel by a hinge mechanism or is formed by a device that is in the direction of the freewheel has elastic properties. The joint mechanism or the elastic component connects the joystick directly or indirectly with the joint.

Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, einen Freiheitsgrad durch den Freilauf derart zu bilden, dass der Steuerknüppel Kippbewegungen um eine Achse unabhängig von der anderen Achse durchführen kann, dass also beispielsweise der Steuerknüppel hinsichtlich Nickbewegungen von Rollbewegungen und/oder hinsichtlich Rollbewegungen von Nickbewegungen abgekoppelt ist. Erfindungsgemäß weist der Freilauf ein Gelenk oder ein elastisches Bauelement auf, das den Steuerknüppel mittelbar oder unmittelbar mit dem kardanartigen Gelenk verbindet. Bei der vorliegenden Lösung sind somit die Bewegungen rotatorisch. Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Freilaufs besteht darüber hinaus die Möglichkeit, einen Antrieb bzw. Steuermotor derart in die Kinematik zu integrieren, dass dieser keinen zusätzlichen Bauraum benötigt. Wird ein elastisches Bauelement eingesetzt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass sich dieses in Richtung des Freilaufs elastisch verhält, in einer dazu senkrechten Richtung jedoch Kräfte übertragen kann.According to the invention is thus provided to form a degree of freedom by the freewheel so that the joystick Tilting movements about one axis independent of the other axis carry out can that, for example, the joystick with regard to pitching movements rolling movements and / or rolling movements of pitching movements disconnected. According to the invention the freewheel on a joint or an elastic component on which the joystick connects directly or indirectly with the cardan joint. At the present solution Thus, the movements are rotational. By the use of the freewheel according to the invention insists on it addition the possibility to integrate a drive or control motor into the kinematics in such a way that this one no additional Space required. If an elastic component is used, it is preferably provided that that this behaves elastically in the direction of the freewheel, in one but vertical direction can transmit forces.

Der Freilauf kann derart angeordnet sein, dass die durch den Freilauf ermöglichte Kippbewegung des Steuerknüppels in einer Ebene verläuft, in der eine der Schwenkachsen liegt oder die parallel zu einer der Schwenkachsen verläuft. Denkbar ist es, den Freilauf derart anzuordnen, dass dieser eine Kippbewegung des Steuerknüppels in einer Ebene ermöglicht, in der die Längsachse der Steuervorrichtung liegt.Of the Freewheel can be arranged such that by the freewheel enabled Tilting movement of the joystick in a plane, in which one of the pivot axes is located or parallel to one of Swivel axes runs. It is conceivable to arrange the freewheel so that this is a tilting movement of the joystick in one plane allows in the longitudinal axis the control device is located.

Das Gelenk kann ein erstes und ein zweites Gelenkteil aufweisen, die derart angeordnet sind, dass sie unabhängig voneinander um unterschiedliche Schwenkachsen verschwenkbar sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Schwenkachsen des Gelenkes aufeinander senkrecht stehen.The Joint may comprise a first and a second hinge part, the are arranged so that they are independent of each other to different Swivel axes are pivotable. It is preferably provided that the pivot axes of the joint are perpendicular to each other.

Der Freilauf kann einen Hebelmechanismus aufweisen, der einen ersten Hebel umfasst, der mit dem Steuerknüppel in Verbindung steht und einen zweiten Hebel, der mit dem ersten Hebel sowie mit einem der Gelenkteile schwenkbar in Verbindung steht. Die Verbindung kann jeweils mittelbar oder unmittelbar erfolgen. Der Gelenk-Hebelmechanismus kann somit aus zwei oder mehr als zwei miteinander gelenkig verbundenen Hebeln bestehen. Grundsätzlich sind auch andere Strukturen mit einem oder mehreren Gelenken, wie z. B. eine Schleppkette denkbar. Als elastisches Element kommt beispielsweise eine Feder in Betracht, jedoch ist die Erfindung darauf nicht beschränkt.Of the Freewheel may have a lever mechanism having a first Includes lever that communicates with the joystick and a second lever connected to the first lever and one of the Joint parts pivotally connected. The connection can each directly or indirectly. The articulated lever mechanism can thus, two or more than two hinged together Levers exist. in principle are also other structures with one or more joints, such as z. B. a drag chain conceivable. As an elastic element comes, for example a spring into consideration, however, the invention is not limited thereto.

Dabei ist der erste Hebel an dem Steuerknüppel oder an einem mit diesem in Verbindung stehenden Lager schwenkbar angeordnet.there is the first lever on the joystick or on one with this pivotally mounted bearing.

Das Lager kann durch einen den Steuerknüppel umfassenden Ring gebildet sein, an dem der erste Hebel angelenkt ist.The Bearing can be formed by a ring comprising the control stick be, on which the first lever is articulated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das kardanartige Gelenk zwei Schwenkachsen aufweist und einen Freilauf für eine Kippbewegung des Steuerknüppels um eine der Schwenkachsen sowie einen Freilauf für eine Kippbewegung des Steuerknüppels um die andere Schwenkachse aufweist. Dabei kann ein Freilauf durch eine längliche Ausnehmung gebildet sein, durch die eine der Schwenkachsen verläuft.In Another embodiment of the invention is provided that the cardan type Joint has two pivot axes and a freewheel for a tilting movement of the joystick about one of the pivot axes and a freewheel for a tilting movement of the joystick to having the other pivot axis. This can be a freewheel through an elongated one Be formed recess through which one of the pivot axes.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine oder beide der Schwenkachsen des Gelenkes ortsfest angeordnet sind. In dieser Ausgestaltung der Erfindung wird somit eine Steuervorrichtung bereitgestellt, die zwei unabhängige Achsen aufweist, die fest stehen. Beispielsweise ist denkbar, dass die Schwenkachsen des Gelenkes an einem Gestell oder einem Gehäuse der Steuervorrichtung angeordnet sind.In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that one or both of the Swivel axes of the joint are arranged stationary. In this embodiment of the invention, a control device is thus provided which has two independent axes which are fixed. For example, it is conceivable that the pivot axes of the joint are arranged on a frame or a housing of the control device.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, aktive Steuerknüppelsteuerungen von Flugzeugen vorzusehen, die Stellmotoren aufweisen, mittels derer Stellbewegungen des Steuerknüppels simuliert werden bzw. mittels derer bei Flugzeugen mit zwei Steuerknüppeln die Steuerbewegungen eines Steuerknüppels an dem anderen Steuerknüppel nachgeführt werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist somit vorgesehen, dass die Steuervorrichtung einen oder mehrere Steuermotoren aufweist, die mit Schwenkachsen des Gelenkes derart gekoppelt sind, dass die Betätigung des oder der Steuermotoren zu einer Schwenkbewegung des Steuerknüppels führt.Out It is known in the art to have active joystick controls to provide aircraft, which have servomotors, by means of which Actuating movements of the joystick be simulated or by means of which in aircraft with two joysticks the Control movements of a joystick on the other joystick tracked become. In a further embodiment of the invention is thus provided in that the control device has one or more control motors which are coupled with pivot axes of the joint such that the actuation of the or the control motors leads to a pivotal movement of the joystick.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste und/oder das zweite Gelenkteil in Umfangsrichtung geschlossen, d. h. beispielsweise als ringförmige Struktur, oder bügelförmig, beispielsweise U-förmig ausgeführt sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Gelenkteile an gegenüberliegenden Seiten schwenkbar gelagert sind.In Another embodiment of the invention is provided that the first and / or the second hinge part closed in the circumferential direction, d. H. for example, as an annular Structure, or bow-shaped, for example U-shaped accomplished are. Preferably, it is provided that the hinge parts on opposite Sides are pivotally mounted.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass die Steuervorrichtung derart ausgeführt ist, dass zusätzliche Komponenten wie Sensoren, Zentriervorrichtungen und dergleichen ortsfest angeordnet sind.Preferably it is further provided that the control device is designed such that extra Components such as sensors, centering devices and the like are arranged stationary.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert:Further Details and advantages of the invention will be apparent from a in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail:

Die 1 und 2 zeigen die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung in unterschiedlichen perspektivischen Darstellungen.The 1 and 2 show the control device according to the invention in different perspective views.

Die Steuervorrichtung umfasst einen Steuerknüppel bzw. eine Steuerbetätigung 10, die um zwei Schwenkachsen 30, 40 kippbar ist, wobei die Schwenkachsen 30, 40 aufeinander senkrecht stehen.The control device comprises a joystick or a control operation 10 around two pivot axes 30 . 40 tiltable, the pivot axes 30 . 40 stand vertically.

Das Gelenk 20 besteht aus einem ersten Gelenkteil 22, das um die Schwenkachse 30 verschwenkbar ist, und aus einem zweiten Gelenkteil 24, das um die dazu senkrechte Schwenkachse 40 verschwenkbar ist.The joint 20 consists of a first joint part 22 that around the pivot axis 30 is pivotable, and a second hinge part 24 , around the vertical pivot axis 40 is pivotable.

Die Schwenkachsen 30, 40 sind ortsfest ausgeführt und beispielsweise an einem Gehäuse angeordnet, das die in den Figuren dargestellte Steuervorrichtung umgibt.The pivot axes 30 . 40 are stationary and, for example, arranged on a housing which surrounds the control device shown in the figures.

Wie dies weiter aus den 1 und 2 hervorgeht, ist der Steuerknüppel bzw. die Steuerbetätigung 10 über einen Gelenk-Hebelmechanismus 50 mit dem ersten Gelenkteil 22 derart verbunden, dass der Steuerknüppel 10 um die Achse 40 relativ zu dem ersten Gelenkteil 22 und somit auch relativ zu der Achse 30 verschwenkbar ist.Like this further from the 1 and 2 is apparent, is the joystick or the control operation 10 via a joint lever mechanism 50 with the first joint part 22 connected so that the joystick 10 around the axis 40 relative to the first joint part 22 and thus also relative to the axis 30 is pivotable.

Der Gelenk-Hebelmechanismus 50 besteht aus einem ersten Hebel 52, der schwenkbar an dem Ausgleichslager 70 für die Relativbewegung angelenkt ist und der in seinem anderen Endbereich schwenkbar mit dem zweiten Hebel 54 in Verbindung steht, der seinerseits schwenkbar mit dem ersten Gelenkteil 22 in Verbindung steht. Diese Anordnung erlaubt es, dass der Steuerknüppel bzw. die Steuerbetätigung 10 um die Achse 40 schwenkbar ist, ohne dass das erste Gelenkteil 22 dieser Schwenkbewegung folgen muss. Die Relativbewegung zwischen Steuerknüppel/Steuerbetätigung 10 und dem ersten Gelenkteil 22 wird durch den Gelenk-Hebelmechanismus 50 ermöglicht. Das Bezugszeichen 60 kennzeichnet das Gelenk, das den ersten Hebel 52 mit dem zweiten Hebel 54 verbindet.The articulated lever mechanism 50 consists of a first lever 52 that swivels at the equalization camp 70 is articulated for the relative movement and in its other end pivotally with the second lever 54 in turn, which in turn pivots with the first joint part 22 communicates. This arrangement allows the joystick or the control operation 10 around the axis 40 is pivotable without the first hinge part 22 must follow this pivotal movement. The relative movement between joystick / control operation 10 and the first joint part 22 is through the articulated lever mechanism 50 allows. The reference number 60 marks the joint that is the first lever 52 with the second lever 54 combines.

Ein Freilauf des Steuerknüppels 10 bezüglich der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 30 wird dadurch ermöglicht, dass das erste Gelenkteil 22 eine längliche Ausnehmung 23 aufweist, die es erlaubt, das erste Gelenkteil 22 relativ zu der Schwenkachse 40 zu verschwenken. Grundsätzlich ist es ferner denkbar, beide Freiläufe identisch auszuführen.A freewheel of the joystick 10 with respect to the pivoting movement about the pivot axis 30 is thereby made possible that the first joint part 22 an elongated recess 23 which allows the first joint part 22 relative to the pivot axis 40 to pivot. In principle, it is also conceivable to carry out both freewheels identically.

Mit den Bezugszeichen 90, 100 sind Steuermotoren gekennzeichnet, die eine Bewegung des Steuerknüppels 10 um die Achse 30 bzw. um die Achse 40 ermöglichen.With the reference numerals 90 . 100 Control motors are characterized by a movement of the joystick 10 around the axis 30 or about the axis 40 enable.

Dabei erlaubt es die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Gelenk-Hebelmechanismus 50, das einer der Antriebe, nämlich der Steuermotor 100 derart integriert ist, dass dieser keinen zusätzlichen Bauraum benötigt, wie dies aus den Figuren hervorgeht. Der Antrieb 100 befindet sich in dem durch die Gelenkteile 22, 24 begrenzten Bereich. wie dies aus 1 hervorgeht, ist das Gelenkteil 24 in Umfangsrichtung geschlossen, wohingegen das Gelenkteil 22 als U-förmiger Bügel ausgeführt ist. Grundsätzlich ist auch eine davon abweichende Ausgestaltung der Gelenkteile möglich. Beispielsweise kann das Gelenkteil 22 auch L-förmig ausgeführt sein.It allows the inventive design of the joint lever mechanism 50 , one of the drives, namely the control motor 100 is integrated so that it does not require additional space, as can be seen from the figures. The drive 100 is located in the through the joint parts 22 . 24 limited area. like this 1 shows, is the hinge part 24 closed in the circumferential direction, whereas the hinge part 22 designed as a U-shaped bracket. In principle, a different design of the joint parts is possible. For example, the joint part 22 also be designed L-shaped.

Das Bezugszeichen 95 kennzeichnet schließlich die Steuerbetätigungsaufnahme und die Bezugszeichen 97 die Halterungen für die Antriebe bzw. Steuermotoren 90, 100.The reference number 95 finally identifies the control actuation receptacle and the reference numerals 97 the brackets for the drives or control motors 90 . 100 ,

In der in den Figuren dargestellten Ausführungsform sind die Achsen 30, 40 ortsfest angeordnet und können beispielsweise mit einem Gehäuse der Steuervorrichtung in Verbindung stehen. Der erfindungsgemäße Freilauf bzw. Hebelmechanismus ermöglicht es, dass bei der vorliegenden Lösung alle Bewegungen rotatorisch sind. Eine Linearbewegung zur Mitnahme einer zweiten Achse ist bei dieser Ausgestaltung des Freilaufs nicht erforderlich.In the embodiment shown in the figures, the axes 30 . 40 fixedly arranged and may, for example, with a housing of the control device in connection. The freewheel or lever mechanism according to the invention makes it possible that in the present solution all movements are rotational. A linear movement to take a second axis is not required in this embodiment of the freewheel.

Sind die Achsen ortsfest montiert, besteht der Vorteil, dass auch zusätzliche Komponenten, wie Sensoren, Zentriervorrichtungen und dergleichen ortsfest angeordnet sein können. Der Anbau der Sensorik und der Aktorik wird erleichtert und auch ein einfaches Umrüsten der Sensorik- und Aktorik-Komponenten für verschiedene Steuerungsausführungen ist ohne weiteres möglich.are the axles fixedly mounted, there is the advantage that also additional Components, such as sensors, centering devices and the like fixed can be arranged. The installation of sensors and actuators is facilitated and also a easy conversion the sensor and actuator components for various control designs is possible without further ado.

Sind die Achsen ortsfest angeordnet, werden dementsprechend keine bewegten Anschlußleitungen, Schleifkontakte und dergleichen benötigt.are the axes arranged stationary, are accordingly no moving Connecting lines, Sliding contacts and the like required.

Claims (13)

Steuervorrichtung insbesondere für ein Luftfahrzeug mit einem mehrachsig kippbaren Steuerknüppel (10) zur Betätigung von Steuersignalgebern, insbesondere zur Nick- und Rollsteuerung eines Luftfahrzeuges, sowie mit einem kardanartigen Gelenk (20), mittels dessen der Steuerknüppel (10) um unterschiedliche Schwenkachsen (30, 40) kippbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das kardanartige Gelenk (20) wenigstens einen Freilauf für eine Kippbewegung des Steuerknüppels (10) um eine der Schwenkachsen (40) aufweist, wobei der Freilauf wenigstens ein Gelenk aufweist oder wenigstens abschnittsweise elastisch ausgeführt ist.Control device, in particular for an aircraft with a multi-axis tiltable joystick ( 10 ) for actuating control signal generators, in particular for pitch and roll control of an aircraft, and with a cardan-like joint ( 20 ), by means of which the joystick ( 10 ) around different pivot axes ( 30 . 40 ) is tiltable, characterized in that the cardan-like joint ( 20 ) at least one freewheel for a tilting movement of the joystick ( 10 ) about one of the pivot axes ( 40 ), wherein the freewheel has at least one joint or at least partially elastic executed. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf derart angeordnet ist, dass die durch den Freilauf ermöglichte Kippbewegung des Steuerknüppels (10) in einer Ebene erfolgt, in der eine der Schwenkachsen (30) liegt oder die parallel zu einer der Schwenkachsen verläuft.Control device according to Claim 1, characterized in that the freewheel is arranged such that the tilting movement of the control stick ( 10 ) takes place in a plane in which one of the pivot axes ( 30 ) or parallel to one of the pivot axes. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das kardanartige Gelenk (20) ein erstes Gelenkteil (22) und ein zweites Gelenkteil (24) aufweist, die derart angeordnet sind, dass sie unabhängig voneinander um unterschiedliche Schwenkachsen (30, 40) verschwenkbar sind.Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the cardan-like joint ( 20 ) a first joint part ( 22 ) and a second joint part ( 24 ), which are arranged so that they are independent of each other about different pivot axes ( 30 . 40 ) are pivotable. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf einen Hebelmechanismus (50) mit einem ersten Hebel (52) und mit einem zweiten Hebel (54) umfaßt, wobei der erste Hebel (52) an dem Steuerknüppel (10) oder an einem mit diesem in Verbindung stehenden Lager (70) schwenkbar in Verbindung steht und wobei der zweite Hebel (54) mit dem ersten Hebel (52) sowie mit einem der Gelenkteile (22) des kardanartigen Gelenks (20) schwenkbar in Verbindung steht.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the freewheel comprises a lever mechanism ( 50 ) with a first lever ( 52 ) and with a second lever ( 54 ), wherein the first lever ( 52 ) on the joystick ( 10 ) or on a bearing ( 70 ) is pivotally connected and wherein the second lever ( 54 ) with the first lever ( 52 ) as well as with one of the joint parts ( 22 ) of the cardan joint ( 20 ) is pivotally connected. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager durch einen den Steuerknüppel (10) umfassenden Ring (70) gebildet wird, an dem der erste Hebel (52) angelenkt ist.Control device according to claim 4, characterized in that the bearing by a control stick ( 10 ) comprehensive ring ( 70 ) is formed, on which the first lever ( 52 ) is articulated. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das kardanartige Gelenk (20) zwei Schwenkachsen (30, 40) sowie einen Freilauf für eine Kippbewegung des Steuerknüppels (10) um eine der Schwenkachsen (30) und einen Freilauf für eine Kippbewegung des Steuerknüppels (10) um die andere Schwenkachse (40) aufweist.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the cardan-like joint ( 20 ) two pivot axes ( 30 . 40 ) and a freewheel for a tilting movement of the joystick ( 10 ) about one of the pivot axes ( 30 ) and a freewheel for a tilting movement of the joystick ( 10 ) about the other pivot axis ( 40 ) having. Steuervorrichtung nach einem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freilauf durch eine längliche Ausnehmung (23) gebildet wird, durch die eine der Schwenkachsen (40) verläuft.Control device according to one claim 6, characterized in that a freewheel through an elongated recess ( 23 ) is formed by one of the pivot axes ( 40 ) runs. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder beide der Schwenkachsen (30, 40) des kardanartigen Gelenkes (20) ortfest angeordnet sind.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that one or both of the pivot axes ( 30 . 40 ) of the cardan-like joint ( 20 ) are arranged stationary. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen (30, 40) des kardanartigen Gelenkes (20) an einem Gestell oder Gehäuse angeordnet sind.Control device according to claim 8, characterized in that the pivot axes ( 30 . 40 ) of the cardan-like joint ( 20 ) are arranged on a frame or housing. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Steuermotoren (90, 100) vorgesehen sind, die mit Schwenkachsen (30, 40) des kardanartigen Gelenkes (20) derart gekoppelt sind, dass die Betätigung des oder der Steuermotoren (90, 100) zu einer Schwenkbewegung des Steuerknüppels (10) führt.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more control motors ( 90 . 100 ) provided with pivot axes ( 30 . 40 ) of the cardan-like joint ( 20 ) are coupled in such a way that the actuation of the control motor or motors ( 90 . 100 ) to a pivoting movement of the joystick ( 10 ) leads. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das zweite Gelenkteil (22, 24) geschlossen oder bügelförmig, beispielsweise U-förmig oder L-förmig ausgeführt sind.Control device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the first and / or the second joint part ( 22 . 24 ) closed or bow-shaped, for example, U-shaped or L-shaped. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkteile (22, 24) an gegenüberliegenden Seiten schwenkbar gelagert sind.Control device according to one of Claims 3 to 11, characterized in that the articulated parts ( 22 . 24 ) are pivotally mounted on opposite sides. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Komponenten der Steuervorrichtung, insbesondere Sensoren, Zentriervorrichtungen und dergleichen ortsfest angeordnet sind.Control device according to one of the preceding Claims, characterized in that additional Components of the control device, in particular sensors, centering devices and the like are arranged stationary.
DE102006054802A 2006-11-21 2006-11-21 Control device for nick and roll controlling of aircraft, has cardan type joint with free-wheel for tilting motion of multi-axle tiltable control stick around swivelable axis, where free-wheel is flexibly implemented in sectional manner Ceased DE102006054802A1 (en)

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