DE102006045732A1

DE102006045732A1 - Einrichtung und Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils

Info

Publication number: DE102006045732A1
Application number: DE102006045732A
Authority: DE
Inventors: Matthias Reisch
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2008-04-03

Abstract

Es wird eine Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils, insbesondere des Kolbens oder des Zylinders einer Lamellenkupplung vorgeschlagen, welche ein Inkrementenrad (5) mit Messzähnen (10), umfassend Messflanken (7) und einen gehäusefesten Sensor (4) umfasst, wobei der Sensor (4) der zur Drehzahlerfassung des Bauteils vorgesehene Sensor ist, und wobei zumindest ein Teil der Messflanken (7) des Inkrementenrades (5) auch der Drehzahlerfassung des Bauteils dient.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils, insbesondere des Kolbens oder des Zylinders einer Lamellenkupplung, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils.
Um getriebeinterne Funktionen zu erfüllen, sind nach dem Stand der Technik im Bereich von Lamellenschaltelementen teilweise Drehzahlsensoren angebracht. Die Drehzahlsensoren sind üblicherweise gehäusefest angeordnet und reagieren auf eine bewegte Verzahnung; neben der Drehzahlmessung erfüllen die Sensoren keine weiteren Messfunktionen.
Aus der DE 42 30 463 A1 ist ein automatisches Kraftfahrzeug-Getriebe mit einem Drehzahlsensor bekannt. Dieses Getriebe umfasst eine Langsamlauf- und Rückwärtslauf-Bremse, welche radial auswärts in Bezug auf eine Schnelllauf-Kupplung angeordnet ist. Des weiteren sind Kupplungslamellen der Langsamlauf- und Rückwärtslauf-Bremse in Axialrichtung im Abstand zu der Schnelllauf-Kupplung angeordnet, um den Durchmesser des Getriebes klein zu hatten, wobei ein Kolben der Langsamlauf- und Rückwärtslauf-Bremse mit den Kupplungslamellen mittels eines Armelements mit darin ausgebildeten Ausnehmungen verbunden ist. Hierbei sind die Ausnehmungen dazu vorgesehen, dass ein Sensor, welcher durch das Getriebegehäuse in der Nähe der Langsamlauf- und Rückwärtslauf-Bremse eindringt, zu der Schnelllauf-Kupplungstrommel einer Schnelllauf-Kupplung vordringen kann, um die Drehzahl einer Antriebswelle zu erfassen, mit welcher die Schnelllauf-Kupplung verbunden ist.
Die DE 38 26 023 A1 beschreibt einen Drehzahl- und Drehmomentsensor mit einer Permanentmagnetanordnung, mit mindestens einer Drehzahlmessspule und mindestens einer Drehmomentmessspule, wobei die Spulen nahe der Permanentmagnetanordnung angeordnet sind und elektrische Ausgangssignale erzeugen, die durch ein rotierendendes Magnetteil bewirkt werden, das sich vor der Permanentmagnetanordnung dreht. Der Sensor weist mindestens einen Widerstand auf, der in Serie mit einer der Spulen geschaltet ist, wobei dieser Widerstand einen Wert aufweist, der ein Mehrfaches des Widerstandswerts der Spule beträgt, mit der er in Serie geschaltet ist.
Des weiteren ist aus der DE 101 34 937 A1 eine Getriebe-Antriebseinheit mit Drehzahlerfassung bekannt, welche ein Antriebsrad aufweist, das mit einem Abtriebsrad kämmt. Dabei kämmt ein Sensorrad mit einem Positionsgeber, der mit einem Sensor zum Erfassen der Drehzahl zusammenwirkt, mit dem Antriebsrad oder dem Abtriebsrad.
Wenn ein Fahrzeug mit nasser Anfahrkupplung beispielsweise in Schaltstufe „D" steht, muss sich die Anfahrkupplung in einem angelegten Zustand befinden. Andernfalls wäre die Reaktionszeit auf eine plötzliche Fahrpedalbetätigung aufgrund der erforderlichen Schnellbefüllung, des Anlegens und der für den Druckaufbau benötigten Zeit inakzeptabel.
Hierbei ist es sehr schwierig, die Kupplung zuverlässig anzulegen und dabei nur wenig Drehmoment zu übertragen. Die Reibung der Kolbendichtringe erzeugt eine nennenswerte Hysterese; zudem unterliegen die Rückstellfedern und die Dichtungen Fertigungstoleranzen. Um ein Schaltelement zuverlässig anzulegen, wird deshalb ein Druck „auf der sicheren Seite" gewählt, was ein hohes Schleppmoment des Schaltelementes, einen erhöhten Kraftstoffverbrauch und einen hohen Wärmeeintrag ins Getriebe zur Folge hat.
Um bei Fahrzeugen mit einem Wandlerautomatgetriebe den Stillstandskraftstoffverbrauch zu senken, wird nach dem Stand der Technik bei stehendem Fahrzeug, eingelegtem Gang und betätigter Bremse automatisch eines der Schaltelemente, welche für den geschalteten Gang erforderlich sind, mit nur geringem Betätigungsdruck angelegt (NIC-Funktion). Hierdurch wird das Getriebe nahezu in Leerlauf geschaltet, was zur Folge hat, dass das Kriechmoment des Wandlers weitgehend entfällt. Auch in diesem Fall ist aus den oben genannten Gründen ein Druck „auf der sicheren Seite" erforderlich.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils, insbesondere des Kolbens oder des Zylinders einer Lamellenkupplung bzw. eines Lamellenschaltelementes anzugeben, welche eine Erfassung der Axialposition mit möglichst geringem konstruktiven Aufwand ermöglicht.
Diese Aufgabe wird für eine Einrichtung zur Erfassung der Axialposition durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils ist Gegenstand des Patentanspruchs 9. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.
Demnach wird eine Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils vorgeschlagen, umfassend ein inkrementenrad mit Messzähnen, die Messflanken aufweisen und einen Sensor, wobei der Sensor der zur Drehzahlerfassung des Bauteils vorgesehene Sensor ist, und wobei zumindest ein Teil der Messflanken des Inkrementenrades auch der Drehzahlerfassung dient. Das Inkrementenrad kann je nach Ausführungsform auch am axial verschiebbaren Bauteil angeordnet sein.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, bei der das Inkrementenrad am axial verschiebbaren Bauteil angeordnet ist, ist vorgesehen, dass die Messzähne derart ausgeführt sind, dass eine eineindeutige Beziehung zwischen der axialen Position und der in der jeweiligen axialen Position vom Sensor erfassbaren Breite der Messzähne existiert.
Demnach kann insbesondere vorgesehen sein, dass sich die Messzähne axial betrachtet in Richtung auf deren dem Inkrementenrad abgewandten oder zugewandten Ende verjüngen, wobei die Messzähne vorzugsweise trapezförmig ausgebildet sind bzw. zumindest eine schräge Flanke aufweisen. In vorteilhafter Weise sind die Messflanken am Inkrementenrad derart ausgeführt, dass die höchste Sensorauflösung im zu erfassenden Messbereich erzielt wird.
Hierbei wird der zeitliche Abstand von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken zur Drehzahlermittlung herangezogen; das zeitliche Verhältnis von bedämpftem und unbedämpftem Sensor wird zur Axialwegermittlung herangezogen. Die Messflanken sind axial betrachtet derart dimensioniert, dass diese unabhängig von der axialen Position des Bauteils, dessen axiale Position zu erfassen ist, vom Sensor erfassbar sind, um eine Erfassung der Drehzahl und der axialen Position unabhängig von der axialen Position zu ermöglichen.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst das Inkrementenrad zwei einzelne Ringe, die jeweils Messzähne mit Messflanken aufweisen, wobei sich die Messzähne der Ringe axial betrachtet jeweils in Richtung des anderen Ringes erstrecken, so dass die Messflanken der Ringe radial betrachtet im Wesentlichen zwischen zwei Messflanken des anderen Ringes angeordnet sind.
Hierbei sind die Ringe um die gleiche Achse drehbar ausgeführt, wobei die Relativdrehbewegung in Umfangsrichtung der Messflanken der Ringe zueinander axialwegabhängig ist. Die Axialwegabhängigkeit kann beispielswei se mittels eines Rampensystems oder eines Gewindes realisiert werden. Bei dieser Ausführungsform wird der zeitliche Abstand von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken zur Axialwegermittlung benutzt; der zeitliche Abstand von nicht unmittelbar aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken wird zur Drehzahlermittlung herangezogen.
Gemäß der Erfindung erfolgt die Auswertung des Messsignals drehzahlabhängig, wobei die Auswirkung einer fliehkraftbedingten Aufweitung des Inkrementenrades auf das Messergebnis „herausgerechnet" wird. Zudem kann die Auswertung des Messsignals zusätzlich oder alternativ zur drehzahlabhängigen Auswertung drehmomentabhängig erfolgen, wobei für den Fall einer Kupplung ein Wechsel der Anlagefläche bei Drehmomentnulldurchgang (z.B. bei Schrägverzahnung) herausgerechnet wird.
Um den Effekt der Verfälschung des Messergebnisses aufgrund der elastischen Verformung des Getriebes proportional zum Drehmoment zu berücksichtigen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, bei der Auswertung des Messsignals den Betrag des Drehmomentes zu berücksichtigen, um diesen Effekt zu kompensieren.
Des weiteren kann der Kupplungsbetätigungsdruck bzw. die Kupplungsbetätigungskraft ebenfalls in einer elastischen Getriebeverformung resultieren, sodass bei der Auswertung des Messsignals der Kupplungsbetätigungsdruck bzw. die Kupplungsbetätigungskraft berücksichtigt werden kann, um eine Verfälschung des Messergebnisses aufgrund der durch den Kupplungsbetätigungsdruck bzw. die Kupplungsbetätigungskraft verursachten elastischen Verformung des Getriebes zu vermeiden.
Erfindungsgemäß kann für den Fall, dass die erfindungsgemäße Einrichtung zur Erfassung der Kolbenposition eines nassen oder trockenen Schaltelementes eingesetzt wird, das Lamellenpaket in vorteilhafter Weise eine Wellfeder aufweisen, welche beim Druckaufbau die Kolbenbewegung unterstützt. Besonders vorteilhaft ist es zudem, dass sich die Messeinrichtung in zumindest einer ihrer Endlagen selbständig kalibriert.
Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird die Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils mit im Wesentlichen ohnehin vorhandenen Bauteilen ermöglicht, da der verwendete Sensor zur Drehzahlerfassung ohnehin vorhanden ist und das Inkrementenrad mit geringem Aufwand modifiziert werden kann. Bei einem Schaltelement ist dadurch möglich, den Kolben ohne große Anpresskraft in Anlegestellung zu regeln; die Drucksteuerung wird durch Wegregelung ersetzt.
Insbesondere wird durch die erfindungsgemäße Einrichtung an Schaltelementen die Einstellung einer Anlegeposition mit geringem Schleppmoment ermöglicht und/oder die Schnellbefüllphase beschleunigt. Dies ist beispielsweise für eine Anfahrkupplung von Fahrzeugen bzw. für die Realisierung der NIC-Funktion bei Automatgetrieben besonders relevant.
Gemäß der Erfindung sind für den Fall, dass der Kolben des Zylinders eines Schaltelementes axial beweglich ist und der Zylinder im Wesentlichen axial feststeht, die Messflanken bzw. der Inkrementenring am Kolben angeordnet; für den Fall, dass der Zylinder axial beweglich ist und der Kolben im Wesentlichen feststeht, sind die Messflanken am Zylinder angeordnet.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung der Anordnung eines Lamellenschaltelementes, des Betätigungszylinders umfassend einen Kolben und einer Einrichtung zur Erfassung der Axialposition des Kolbens, gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 eine schematische Teilansicht einer ersten Ausführungsform eines Inkrementenrades gemäß der Erfindung; und
3 eine schematische Teilansicht einer weiteren Ausführungsform eines Inkrementenrades gemäß der Erfindung.
In 1 ist eine Lamellenkupplung 1 gezeigt, zu deren Betätigung ein in einem Zylinder 2 axial verschiebbar angeordneter Kolben 3 vorgesehen ist. Das Schaltelement 1 wird geschlossen, indem der Kolben 3 gegen die Kraft der Feder 6 axial (in der Figur nach rechts) bewegt wird. Des weiteren ist ein an einem Gehäuse G des Getriebes angeordneter Sensor 4 vorgesehen, welcher mittels eines am Kolben 3 angeordneten Inkrementenrades 5 die Drehzahl des Kolbens 3 erfasst. Gemäß der Erfindung wird der Sensor 4 verwendet, um zusätzlich zur Drehzahl die axiale Position des Kolbens 3 zu erfassen. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Inkrementenrad im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Rädern zu modifizieren. Dies ist Gegenstand der 2 und 3.
Bezugnehmend auf 2 sind die Messzähne 10, umfassend Messflanken 7 am Inkrementenrad 5 trapezförmig ausgebildet. Zur Drehzahlerfassung wird, wie aus dem Stand der Technik bekannt, der zeitliche Abstand von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken 7 herangezogen. Zur Erfassung der axialen Position des Kolbens 3 wird das zeitliche Verhältnis von bedämpftem und uribedämpftem Sensor 4 herangezogen, was sich in Abhängigkeit der axialen Position des Inkrementenrades 5 relativ zum Sensor 4 aufgrund der trapezförmigen Ausgestaltung der Messflanken 7 ändert.
Zur Veranschaulichung sind in 2 zwei axiale Positionen des Inkrementenrades 5 relativ zum Sensor 4 dargestellt. Bei gehäusefestem Sensor 4 wird in der linken Position der Messflanken 7 bzw. des Inkrementenrades 5 der Sensor 4 kürzer bedampft als in der rechten Position, was zur Erfassung der axialen Position des Kolbens 3 herangezogen wird.
Die Auswertung des Messsignals kann drehzahlabhängig erfolgen, wobei die Auswirkung einer fliehkraftbedingten Aufwertung des Inkrementenrades 5 auf das Messergebnis „herausgerechnet" wird. Zusätzlich oder alternativ zur drehzahlabhängigen Auswertung kann die Auswertung des Messsignals drehmomentabhängig erfolgen, wobei ein Wechsel der Anlagefläche bei den kämmenden Rädern bei Drehmomentnulldurchgang (z.B. bei Schrägverzahnung) d.h. bei einem Vorzeichenwechsel des Drehmomentes, herausgerechnet wird.
Um den Effekt der Verfälschung des Messergebnisses aufgrund der elastischen Verformung des Getriebes proportional zum Drehmoment zu berücksichtigen, wird vorgeschlagen, bei der Auswertung des Messsignals den Betrag des Drehmomentes zu berücksichtigen, um diesen Effekt zu kompensieren.
Des weiteren kann der Kupplungsbetätigungsdruck bzw. die Kupplungsbetätigungskraft ebenfalls in einer elastischen Getriebeverformung resultieren. Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, bei der Auswertung des Messsignals der Kupplungsbetätigungsdruck bzw. die Kupplungsbetätigungskraft zu berücksichtigen, wodurch eine Verfälschung des Messergebnisses aufgrund der durch den Kupplungsbetätigungsdruck bzw. die Kupplungsbetätigungskraft verursachten elastischen Verformung des Getriebes vermieden wird.
In 3 ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform eines Inkrementenrades 5 gemäß der Erfindung dargestellt. Hierbei umfasst das Inkrementenrad 5 zwei einzelne Ringe 8, 9, die jeweils Messzähne 10 mit Messflanken 7 aufweisen, wobei sich die Messzähne 10 der Ringe 8 bzw. 9 axial betrachtet jeweils in Richtung des anderen Ringes 9 bzw. 8 erstrecken und wobei jede Messflanke 7 eines Ringes 8 bzw. 9 radial betrachtet im Wesentlichen zwischen zwei Messflanken des anderen Ringes 9 bzw. 8 angeordnet ist.
Gemäß der Erfindung sind die Ringe 8, 9 um die gleiche Achse drehbar ausgeführt, wobei die Relativdrehbewegung der Ringe zueinander axialwegabhängig ist; die Abhängigkeit der Relativdrehbewegung der Ringe 8, 9 zueinander vom Axialweg wird vorzugsweise mittels eines Rampensystems oder eines Gewindes realisiert. Bei dieser Ausführungsform wird der zeitliche Abstand von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken zur Axialwegermittlung benutzt; der zeitliche Abstand von nicht unmittelbar aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken wird zur Drehzahlermittlung herangezogen.
Die erfindungsgemäße Einrichtung weist den Vorteil auf, dass das Schaltelement kontrollierter in Anlegeposition gebracht werden kann. Dadurch werden kleinere Schleppmomente im Anlegezustand ermöglicht, was in einer Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs, z.B. bei der NIC-Funktion resultiert. Des weiteren kann die Schnellbefüllung der Schaltelemente „schärfer" erfolgen, wodurch die Reaktionszeit auf eine Änderung der Fahrpedalstellung signifikant verkürzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass schnellere bzw. spontanere und komfortablere Schaltungen ermöglicht werden.

1: Lamellenkupplung
2: Zylinder
3: Kolben
4: Sensor
5: Inkrementenrad
6: Feder
7: Messflanke
8: Ring
9: Ring
10: Messzahn
G: Gehäuse

Claims

Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils, insbesondere des Kolbens oder des Zylinders einer Lamellenkupplung, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Inkrementenrad(5) mit Messzähnen (10), umfassend Messflanken (7) und einen gehäusefesten Sensor (4) aufweist, wobei der Sensor (4) der zur Drehzahlerfassung des Bauteils vorgesehene Sensor ist, und wobei zumindest ein Teil der Messflanken (7) des Inkrementenrades (5) auch der Drehzahlerfassung des Bauteils dient.
Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Inkrementenrad (5) am axial verschiebbaren Bauteil angeordnet ist.
Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine eineindeutige Beziehung zwischen der axialen Position des Inkrementenrades (5) und der in der jeweiligen axialen Position vom Sensor (4) erfassbaren Breite der Messzähne (10) existiert.
Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Messzähne (10) axial betrachtet in Richtung auf deren dem Inkrementenrad (5) abgewandten oder zugewandten Ende verjüngen, wobei die Erfassung der axialen Position des Bauteils anhand des zeitlichen Verhältnisses von bedämpftem und unbedämpftem Sensor (4) erfolgt, was sich in Abhängigkeit der axialen Position des Inkrementenrades (5) relativ zum Sensor (4) aufgrund der Ausgestaltung der Messflanken (7) ändert und wobei die Erfassung der Drehzahl des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von aufeinanderfolgenden gleichen Seiten der Messzähne (10) bzw. der Messflanken (7) erfolgt.
Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messzähne (10) am Inkrementenrad (5) trapezförmig ausgebildet sind bzw. zumindest eine schräge Flanke aufweisen, wobei die Erfassung der axialen Position des Bauteils anhand des zeitlichen Verhältnisses von bedämpftem und unbedämpftem Sensor (4) erfolgt, was sich in Abhängigkeit der axialen Position des Inkrementenrades (5) relativ zum Sensor (4) aufgrund der Ausgestaltung der Messflanken (7) ändert und wobei die Erfassung der Drehzahl des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken erfolgt.
Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messzähne (10) axial betrachtet derart dimensioniert sind, dass diese unabhängig von der axialen Position des Bauteils, dessen axiale Position zu erfassen ist, vom Sensor (4) erfassbar sind, um eine Erfassung der Drehzahl und der axialen Position unabhängig von der axialen Position zu ermöglichen.
Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Inkrementenrad (5) zwei einzelne Ringe (8, 9) umfasst, die jeweils Messzähne (10) umfassend Messflanken (7) aufweisen, wobei sich die Messzähne (10) der Ringe (8) bzw. (9) axial betrachtet jeweils in Richtung des anderen Ringes (9) bzw. (8) erstrecken, so dass jede Messflanke (7) eines Ringes (8) bzw. (9) radial betrachtet im Wesentlichen zwischen zwei Messflanken (7) des anderen Ringes (9) bzw. (8) angeordnet ist, wobei die Ringe (8, 9) um die gleiche Achse drehbar ausgeführt sind, und wobei die Relativdrehbewegung der Ringe (8, 9) zueinander axialwegabhängig ist, wobei die Erfassung der axialen Position des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken erfolgt und die Erfassung der Drehzahl des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von nicht unmittelbar aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken erfolgt.
Einrichtung zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhängigkeit der Relativdrehbewegung der Ringe (8, 9) zueinander vom Axialweg mittels eines Rampensystems oder eines Gewindes realisiert ist.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils, insbesondere des Kolbens oder des Zylinders einer Lamellenkupplung, dadurch gekennzeichnet, dass ein Inkrementenrad (5) mit Messzähnen (10), umfassend Messflanken (7) und ein gehäusefester Sensor (4) verwendet werden, wobei der Sensor (4) der zur Drehzahlerfassung des Bauteils vorgesehene Sensor ist, und wobei zumindest ein Teil der Messflanken (7) des Inkrementenrades auch der Drehzahlerfassung des Bauteils dient.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 9, wobei das Inkrementenrad (5) am axial verschiebbaren Bauteil angeordnet ist.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 9 oder 10, wobei eine eineindeutige Beziehung zwischen der axialen Position des Inkrementenrades (5) und der in der jeweiligen axialen Position vom Sensor (4) erfassbaren Breite der Messzähne (10) existiert.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 10 oder 11, wobei sich die Messzähne (10) axial betrachtet in Richtung auf deren dem Inkrementenrad (5) abgewandten oder zugewandten Ende verjüngen, wobei die Erfassung der axialen Position des Bauteils anhand des zeitlichen Verhältnisses von bedämpftem und unbedämpftem Sensor (4) erfolgt, was sich in Abhängigkeit der axialen Position des Inkrementenrades (5) relativ zum Sensor (4) aufgrund der Ausgestaltung der Messflanken (7) ändert und wobei die Erfassung der Drehzahl des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von aufeinanderfolgenden gleichen Seiten der Messzähne (10) bzw. der Messflanken (7) erfolgt.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 12, wobei die Messzähne (10) am Inkrementenrad (5) trapezförmig ausgebildet sind bzw. zumindest eine schräge Flanke aufweisen, wobei die Erfassung der axialen Position des Bauteils anhand des zeitlichen Verhältnisses von bedämpftem und unbedämpftem Sensor (4) erfolgt, was sich in Abhängigkeit der axialen Position des Inkrementenrades (5) relativ zum Sensor (4) aufgrund der Ausgestaltung der Messflanken (7) ändert und wobei die Erfassung der Drehzahl des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken erfolgt.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 9, wobei das Inkrementenrad (5) zwei einzelne Ringe (8, 9) umfasst, die jeweils Messzähne (10) umfassend Messflanken (7) aufweisen, wobei sich die Messzähne der Ringe (8) bzw. (9) axial betrachtet jeweils in Richtung des anderen Ringes (9) bzw. (8) erstrecken, und wobei jede Messflanke (7) eines Ringes (8) bzw. (9) radial betrachtet im Wesentlichen zwischen zwei Messflanken des anderen Ringes (9) bzw. (8) angeordnet ist, wobei die Ringe (8, 9) um die gleiche Achse drehbar ausgeführt sind und die Relativbewegung der Ringe (8, 9) zueinander axialwegabhängig ist, wobei die Erfassung der axialen Position des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken erfolgt, und wobei die Erfassung der Drehzahl des Bauteils anhand des zeitlichen Abstands von nicht unmittelbar aufeinanderfolgenden ansteigenden bzw. abfallenden Flanken erfolgt.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung des Messsignals drehzahlabhängig erfolgt, wobei die Auswirkung einer fliehkraftbedingten Aufweitung des Inkrementenrades (5) auf das Messergebnis „herausgerechnet" wird.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, dass zusätzlich oder alternativ zur drehzahlabhängigen Auswertung die Auswertung des Messsignals drehmomentabhängig erfolgt, wobei ein Wechsel der Anlagefläche bei Drehmomentnulldurchgang (z.B. bei Schrägverzahnung) herausgerechnet wird.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei der drehmomentabhängigen Auswertung des Messsignals der Betrag des Drehmomentes berücksichtigt wird, um eine Verfälschung des Messergebnisses aufgrund der elastischen Verformung des Getriebes proportional zum Drehmoment zu kompensieren.
Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils nach einem der Ansprüche 9 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswertung des Messsignals der Kupplungsbetätigungsdruck bzw. die Kupplungsbetätigungskraft berücksichtigt wird, wodurch eine Verfälschung des Messergebnisses aufgrund der durch den Kupplungsbetätigungsdruck bzw. durch die Kupplungsbetätigungskraft verursachten elastischen Verformung des Getriebes vermieden wird.