DE102006023612A1

DE102006023612A1 - Electromechanical disc brake for motor vehicle, has rubbing unit pressed against friction surface of brake caliper, which is to be braked, by actuator, and wear adjusting device with gear rod that is operated on rubbing unit

Info

Publication number: DE102006023612A1
Application number: DE200610023612
Authority: DE
Inventors: Christian Dr. Baier-Welt; Monika Blendel; Lars Emmel; Stefan Pfeiffer; Hendrik Powileit; Marcel Rigorth; Mathias WÜRGES; Heinrich Zuber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-11-22

Abstract

The brake has a rubbing unit (6) pressed against a friction surface of a brake caliper (5), which is to be braked, by an actuator (2) e.g. electric motor. A lining wear adjusting device (3) has a gear rod (8) that is operated on the rubbing unit, and a locking unit (1) is movable relative to the gear rod, where the locking unit blocks a backward motion of the gear rod. The gear rod and the locking unit are prestressed in two different forward directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremse, insbesondere eine elektromechanische Bremse, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a brake, in particular an electromechanical Brake, according to the generic term of claim 1

Bekannte elektromechanische Bremsen umfassen üblicherweise einen elektrisch betätigten Aktuator, meist einen Elektromotor, der ein Reibglied mit einem Reibbelag gegen ein abzubremsendes Element, wie z.B. eine Bremsscheibe drückt bzw. davon löst. Der Verstellweg der Bremsbeläge ist i. d. R. verhältnismäßig gering. Mit zunehmendem Verschleiß der Bremsbeläge ist es daher erforderlich, die Beläge in Richtung der Bremsscheibe nachzustellen, um die Funktion der Bremse weiterhin zu gewährleisten. Aus dem Stand der Technik, wie z.B. der DE-101 39 910 A1, der DE-102 27 271 B4, der DE-103 05 702 A1 oder der DE-102 52 301 B4, sind verschiedene Belagverschleiß-Nachstelleinrichtungen bekannt, mit denen das Lüftspiel zwischen Bremsbelag und Bremsscheibe nachgestellt werden kann. Bekannte Nachstelleinrichtungen enthalten üblicherweise einen eigenen Aktuator, z.B. einen Elektromotor und weitere Bauteile. Die gesamte Radbremse wird dadurch relativ komplex und aufwändig.Known Electromechanical brakes usually include an electric actuated Actuator, usually an electric motor, which is a friction element with a Friction lining against a member to be braked, e.g. a brake disc presses or dissolves from it. The adjustment of the brake pads is i. d. R. relatively low. With increasing wear of the Brake pads It is therefore necessary, the pads in the direction of the brake disc to adjust in order to continue to ensure the function of the brake. From the prior art, such as DE-101 39 910 A1, DE-102 27 271 B4, DE-103 05 702 A1 or DE-102 52 301 B4, are various lining wear adjusting devices known with whom the air play can be adjusted between brake pad and brake disc. Known readjustment facilities usually contain a separate actuator, e.g. an electric motor and other components. The entire wheel brake is thereby relatively complex and expensive.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremse, insbesondere eine elektromechanische Bremse, zu schaffen, die eine Belagverschleiß-Nachstellvorrichtung umfasst, welche wesentlich einfacher aufgebaut ist und darüber hinaus relativ wenig Bauraum benötigt.It Therefore, the object of the present invention, a brake, in particular an electromechanical brake, to provide a lining wear adjusting device includes, which is much simpler and moreover relatively little space needed.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Is solved this task according to the invention by the features specified in claim 1. Further embodiments The invention are the subject of subclaims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, eine Bremse mit einer Nachstelleinrichtung auszustatten, die ein bewegliches erstes Bauteil und ein relativ zum ersten Bauteil bewegliches zweites Bauteil umfasst, das eine Rückwärtsbewegung des ersten Bauteils blockiert. Das erste Bauteil ist erfindungsgemäß mit dem Reibglied verkoppelt, so dass das Reibglied bei einer Vorwärtsbewegung des ersten Bauteils näher an das abzubremsende Element (z.B. eine Bremsscheibe) rückt. Je nach Ausführungsform der Bremse kann das erste Bauteil in vorgegebenen Stufen oder stufenlos verstellt werden. Dieser Aufbau der Nachstelleinrichtung hat den wesentlichen Vorteil, dass nur zwei Bauteile notwendig sind, um die Bremse nachzustellen.One essential aspect of the invention is a brake with equip an adjusting device, which is a movable first Component and a relative to the first component movable second component includes a backward movement of the blocked first component. The first component according to the invention with the Coupled friction member, so that the friction member in a forward movement closer to the first component to the member to be braked (e.g., a brake disk). ever according to embodiment The brake can be the first component in predetermined stages or continuously be adjusted. This structure of the adjusting device has the essential Advantage that only two components are necessary to readjust the brake.

Die Nachstelleinrichtung ist vorzugsweise selbst-nachstellend ausgebildet, d.h. für das Nachstellen der Bremse ist kein zusätzlicher elektromotorischer Antrieb erforderlich. Hierzu ist vorzugsweise das erste und/oder zweite Bauteil mit einer geeigneten Einrichtung, wie z.B. einer Feder, vorgespannt. Die Bremse stellt sich somit mit zunehmendem Verschleiß automatisch nach.The Adjustment device is preferably self-adjusting, i.e. For adjusting the brake is not an additional electric motor Drive required. For this purpose, preferably the first and / or second component with suitable means, e.g. one Spring, preloaded. The brake thus arises with increasing Wear automatically to.

Gemäß einer ersten Bauform der Erfindung ist die Nachstelleinrichtung als Rastenanordnung ausgebildet. Das erste Bauteil umfasst in diesem Fall ein erstes Rastmittel und das zweite Bauteil ein korrespondierendes zweites Rastmittel, im einfachsten Fall eine Verzahnung. Die Nachstelleinrichtung ist dabei so ausgelegt, dass sich das erste Bauteil mit zunehmendem Verschleiß der Bremsbeläge stufenweise in Richtung des abzubremsenden Elements bewegt, eine Rückwärtsbewegung aber durch das zweite Bauteil blockiert wird.According to one first design of the invention, the adjusting device is designed as a detent arrangement. The first component comprises in this case a first locking means and the second component has a corresponding second latching means, in the simplest case a gearing. The adjusting device is included designed so that the first component gradually with increasing wear of the brake pads moved in the direction of the element to be braked, a backward movement but is blocked by the second component.

Das erste Bauteil kann beispielsweise als Zahnstange realisiert sein. Das zweite Bauteil ist in diesem Fall z.B. ein Rastelement, das an der Zahnstange angreift.The first component can be realized for example as a rack. The second component in this case is e.g. a locking element, the attacks on the rack.

Das erste Bauteil kann wahlweise auch als Kolben realisiert sein. Das zweite Bauelement kann ein bewegliches Rastelement sein, das z.B. am Außenumfang des Kolbens angeordnet ist und z.B. an einem Gehäuse oder einem anderen Element angreift.The The first component can optionally also be realized as a piston. The second component may be a movable locking element, e.g. on the outer circumference of the piston is arranged and e.g. on a housing or other element attacks.

Bei den Rastmitteln handelt es sich im einfachsten Fall z.B. um eine Verzahnung. Die einzelnen Zähne der Verzahnung können z.B. auch federbelastet sein, so dass sie sich bei einer Bewegung des ersten Bauteils zurückziehen können.at the locking means are in the simplest case, e.g. one Toothing. The individual teeth the gearing can e.g. also be spring loaded, so that they move retract the first component can.

Gemäß einer zweiten Bauform der Erfindung ist die Nachstelleinrichtung als Keilanordnung ausgebildet. Das zweite Bauteil umfasst in diesem Fall ein Keilelement, das gegen das erste Bauteil wirkt und letzteres mit zunehmendem Verstellweg weiter in Vorwärtsrichtung bewegt. Das erste Bauteil stützt sich vorzugsweise rückseitig am Keilelement ab.According to one second design of the invention, the adjusting device as a wedge assembly educated. The second component in this case comprises a wedge element, which acts against the first component and the latter with increasing Adjustment continues in the forward direction emotional. The first component is supported preferably on the back on the wedge element.

Das Keilelement hat gemäß einer ersten Ausführungsform vorzugsweise eine plane Keilfläche, die an einer korrespondierenden Keilfläche, vorzugsweise des ersten Bauteils, entlang gleitet. Dadurch kann die Bremse stufenlos nachgestellt werden.The Wedge element has according to a first embodiment preferably a flat wedge surface, at a corresponding wedge surface, preferably the first Component, along slides. As a result, the brake can be adjusted continuously become.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform ist das Keilelement als Stufenkeil mit mehreren Stufen ausgebildet, der ebenfalls gegen das erste Bauteil wirkt und letzteres mit zunehmendem Verstellweg weiter in Vorwärtsrichtung bewegt. Die Verstellung des Keils erfolgt in diesem Fall jedoch stufenweise, wobei der Breitenunterschied der Stufen den Verstellweg bestimmt.According to one second embodiment the wedge element is designed as a step wedge with several stages, which also acts against the first component and the latter with increasing Adjustment continues in the forward direction emotional. The adjustment of the wedge is in this case, however gradually, with the width difference of the stages the adjustment certainly.

Das zweite Bauteil ist vorzugsweise in einer zur Bewegungsrichtung des ersten Bauteils senkrechten Richtung bewegbar.The second component is preferably in a direction perpendicular to the direction of movement of the first component movable in the right direction.

Das zweite Bauteil ist außerdem vorzugsweise mittels einer geeigneten Einrichtung, wie z.B. einer Federanordnung, vorgespannt. Dadurch wird zum einen die Vorwärtsbewegung des ersten Bauteils ermöglicht, und die Bremse kann zum anderen bei Bedarf gelöst werden, wenn das zweite Bauelement entgegen der Federkraft zurück bewegt wird.The second component is as well preferably by means of a suitable means, e.g. one Spring arrangement, preloaded. As a result, on the one hand, the forward movement of the first component allows and the brake can be released on the other hand if necessary, if the second Component is moved back against the spring force.

Die Nachstelleinrichtung ist vorzugsweise derart ausgelegt, dass sich das zweite Bauteil direkt oder indirekt an einem Gehäuseelement oder einem anderen Widerlager abstützt. Das zweite Bauteil gleitet vorzugsweise in einem Gehäuseansatz.The Adjustment device is preferably designed such that the second component directly or indirectly on a housing element or another abutment is supported. The second component slides preferably in a housing approach.

Der Aktuator ist vorzugsweise zwischen der Bremsscheibe und dem ersten Bauteil angeordnet und mit letzterem vorzugsweise mechanisch verkoppelt.Of the Actuator is preferably between the brake disc and the first Part arranged and preferably mechanically coupled with the latter.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The The invention is explained below with reference to the accompanying drawings. It demonstrate:

1a eine elektromechanische Bremse mit einer Belagverschleiß-Nachstelleinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; 1a an electromechanical brake with a lining wear adjusting device according to a first embodiment of the invention;

1b die Bremse von 1a bei abgefahrenen Bremsbelägen; 1b the brake of 1a with worn brake pads;

2a eine elektromechanische Bremse mit einer Belagverschleiß-Nachstelleinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 2a an electromechanical brake with a lining wear adjusting device according to a second embodiment of the invention;

2b die Bremse von 2a bei abgefahrenen Bremsbelägen; 2 B the brake of 2a with worn brake pads;

3a eine elektromechanische Bremse mit einer Belagverschleiß-Nachstelleinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 3a an electromechanical brake with a lining wear adjusting device according to a third embodiment of the invention;

3b die Bremse von 3a bei abgefahrenen Bremsbelägen; 3b the brake of 3a with worn brake pads;

4a eine elektromechanische Bremse mit einer Belagverschleiß-Nachstelleinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung; 4a an electromechanical brake with a lining wear adjusting device according to a fourth embodiment of the invention;

4b die Bremse von 4a bei abgefahrenen Bremsbelägen. 4b the brake of 4a with worn brake pads.

1a zeigt eine Seitenansicht einer elektromechanischen Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge mit einer Belagverschleiß-Nachstelleinrichtung 30 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Bremse umfasst in bekannter Weise einen Aktuator 2, wie z.B. einen Elektromotor, mit dem ein Bremsbelag 6 gegen eine Bremsscheibe 5 gedrückt bzw. davon gelöst werden kann. Die Bremse ist hier nach dem Schwimmsattelprinzip aufgebaut, so dass bei einer Betätigung der Bremse auch der auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Bremsbelag 7 gegen die Bremsscheibe 5 gepresst wird. Die Bremszange ist mit dem Bezugszeichen 4 bezeichnet. 1a shows a side view of an electromechanical disc brake for motor vehicles with a lining wear adjusting device 30 according to a first embodiment of the invention. The brake comprises in known manner an actuator 2 , such as an electric motor, with a brake pad 6 against a brake disc 5 can be pressed or released from it. The brake is constructed here according to the floating caliper principle, so that upon actuation of the brake and the arranged on the opposite side brake pad 7 against the brake disc 5 is pressed. The brake caliper is denoted by the reference numeral 4 designated.

Die Bremse umfasst ferner ein Bremsengehäuse 3, in dem die Belagverschleiß-Nachstelleinrichtung 30 angeordnet ist, die sich bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Zahnstange 8 (erstes Bauteil) und einem Rastelement 1 (zweites Bauteil) zusammensetzt. Zahnstange 8 und Rastelement 1 weisen jeweils eine Verzahnung 11 bzw. 12 auf, die in der Betriebsbremsposition ineinander greifen. Die Zahnstange 8 ist mittels einer Feder 9 in Richtung der Bremsscheibe 5 vorgespannt. Ebenso ist das Rastelement 1 mittels einer Feder 10 vorgespannt.The brake further includes a brake housing 3 in which the lining wear adjusting device 30 is arranged, which in this embodiment of a rack 8th (first component) and a locking element 1 (second component). rack 8th and latching element 1 each have a toothing 11 respectively. 12 who mesh in the service brake position. The rack 8th is by means of a spring 9 in the direction of the brake disc 5 biased. Likewise, the locking element 1 by means of a spring 10 biased.

Wenn der kumulierte Verschleiß von Belag 6, 7 und Scheibe 5 größer ist als die Zahnlänge x bewegt sich die Zahnstange 8, angetrieben durch die Druckfeder 9, selbsttätig in Richtung A der Scheibe 5. Das Zahnsegment 12 des Rastelements 1 rastet dann in den jeweils nächsten Zahn 11 der Zahnstange 8 ein und blockiert gleichzeitig eine Rückwärtsbewegung der Zahnstange 8. Durch die Vorwärtsbewegung der Zahnstange 8 wandert auch der Aktuator 2 und der Reibbelag 6 näher an die Bremsscheibe 5, so dass sich das Lüftspiel x der Bremse verkleinert.If the cumulative wear of covering 6 . 7 and disc 5 greater than the tooth length x moves the rack 8th , driven by the compression spring 9 , automatically towards A of the disc 5 , The toothed segment 12 of the locking element 1 then snaps into the next tooth 11 the rack 8th and at the same time blocks a backward movement of the rack 8th , By the forward movement of the rack 8th also wanders the actuator 2 and the friction lining 6 closer to the brake disc 5 , so that reduces the clearance x the brake.

Das Rastelement 1 ist im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung A, in einer Richtung B (bzw. in Gegenrichtung) bewegbar.The locking element 1 is substantially transversely to the direction of movement A, in a direction B (or in the opposite direction) movable.

Die Druckfeder 10 hält das Rastelement in der eingerasteten Position. Das Rastelement 1 gleitet in einem Gehäuseansatz 13, der die Bremskräfte bei einer Betriebsbremsung aufnimmt.The compression spring 10 holds the locking element in the locked position. The locking element 1 slides in a housing approach 13 , which absorbs the braking forces during a service braking.

Eine Nachstellung der Bremse ist während einer Betriebsbremsung nicht möglich, da die Zuspannkraft der Bremse wesentlich höher ist als die von der Nachstellfeder 9 aufgebrachte Kraft.An adjustment of the brake is not possible during a service braking, since the clamping force of the brake is much higher than that of the adjusting spring 9 applied force.

Zum Wechseln der Bremsbeläge 6, 7 wird zunächst das Rastelement 1 gelöst und die Zahnstange 8 vollständig zurückgesetzt. Die Bremse justiert sich anschließend selbständig.To change the brake pads 6 . 7 First, the locking element 1 solved and the rack 8th completely reset. The brake adjusts itself afterwards.

Wahlweise könnte die dargestellte Bremse auch als Feststellbremse ausgelegt werden, um das Fahrzeug gegen ungewolltes Losrollen zu sichern. In diesem Fall wird die Nachstellfeder 9 durch einen elektromotorischen Nachstellmechanismus ersetzt, mit dem die Zahnstange 8 und die übrigen Elemente 2, 6 verstellt werden können. Um die Bremse lösen zu können, müsste in diesem Fall ein weiterer Aktuator zum Lösen des Rastelements 1 vorgesehen sein.Optionally, the illustrated brake could also be designed as a parking brake to secure the vehicle against accidental unrolling. In this case, the adjusting spring 9 replaced by an electromotive adjusting mechanism with which the rack 8th and the remaining elements 2 . 6 can be adjusted. In order to be able to release the brake, in this case another actuator would have to release the locking element 1 be provided.

1b zeigt die Radbremse von 1a mit abgefahrenen Bremsbelägen 6, 7. Wie zu erkennen ist, hat die Nachstellfeder 9 die Zahnstange 8 weiter in Richtung der Bremsscheibe bewegt und damit das entstandene Lüftspiel kompensiert. 1b shows the wheel brake of 1a With worn brake pads 6 . 7 , As can be seen, has the adjusting spring 9 the rack 8th moved further in the direction of the brake disc and thus compensates for the resulting clearance.

2a zeigt eine schematische Seitenansicht einer elektromechanischen Bremse mit einer Nachstelleinrichtung 30 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die Bremse ist dabei im Wesentlichen identisch aufgebaut wie diejenige von 1a und unterscheidet sich nur in der Konstruktion der Nachstelleinrichtung 30. 2a shows a schematic side view of an electromechanical brake with an adjusting device 30 according to a second embodiment of the invention. The brake is essentially identical to that of 1a and differs only in the construction of the adjuster 30 ,

Die Nachstelleinrichtung 30 umfasst einen Druckkolben 14, der an seinem Außenumfang mehrere Zahnelemente 15 aufweist, die in radialer Richtung mittels Federn 16 vorgespannt sind. Die Zahnelemente 15 sind dadurch in den Druckkolben 14 hinein versenkbar.The adjusting device 30 includes a pressure piston 14 , which has several tooth elements on its outer circumference 15 comprising, in the radial direction by means of springs 16 are biased. The tooth elements 15 are thereby in the pressure piston 14 retractable.

Der Druckkolben 14 wird von einer Nachstellfeder 9 in Richtung der Bremsscheibe 5 vorgespannt und bewegt sich mit zunehmendem Verschleiß der Bremsbeläge 6, 7 jeweils um eine Raststellung weiter in Richtung der Bremsscheibe 5. In der eingerasteten Position stehen die Zahnelemente 5 über den Umfang des Kolbens 14 in entsprechende Ausnehmungen 17 vor und verhindern die Rückwärtsbewegung des Kolbens 14 bei einer Betätigung der Bremse. Die Ausnehmungen 17 sind in einem Abschnitt des Bremsengehäuses 3 angeordnet. Die Anzahl der Rastelemente 15 ist variabel.The pressure piston 14 is from a reset spring 9 in the direction of the brake disc 5 preloaded and moves with increasing wear of the brake pads 6 . 7 in each case by one detent position in the direction of the brake disk 5 , In the locked position are the tooth elements 5 over the circumference of the piston 14 in corresponding recesses 17 Prevent and prevent the backward movement of the piston 14 upon actuation of the brake. The recesses 17 are in a section of the brake housing 3 arranged. The number of locking elements 15 is variable.

Die dargestellte Bremse kann wiederum als Feststellbremse ausgelegt werden, wenn die Nachstellfeder 9 durch einen elektrischen Antrieb ersetzt wird.The illustrated brake can in turn be designed as a parking brake when the adjusting spring 9 is replaced by an electric drive.

2b zeigt die Radbremse von 2a mit abgefahrenen Bremsbelägen 6, 7. Wie zu erkennen ist, hat die Nachstellfeder 9 den Druckkolben 14 weiter in Richtung der Bremsscheibe 5 bewegt und damit das entstandene Lüftspiel kompensiert. 2 B shows the wheel brake of 2a with worn brake pads 6 . 7 , As can be seen, has the adjusting spring 9 the pressure piston 14 continue in the direction of the brake disc 5 moved and thus compensated for the resulting clearance.

3a zeigt eine schematische Seitenansicht einer Scheibenbremse mit einer Nachstelleinrichtung 30 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Die Nachstelleinrichtung 30 umfasst ein Keilelement 18, das im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung A bewegbar ist und in einem Gehäuseansatz 13 gleitet. Das Keilelement ist dabei mittels einer Feder 10 in Richtung des Pfeils B vorgespannt. 3a shows a schematic side view of a disc brake with an adjusting device 30 according to a third embodiment of the invention. The adjusting device 30 includes a wedge element 18 , which is movable substantially transversely to the direction of movement A and in a housing approach 13 slides. The wedge element is by means of a spring 10 biased in the direction of arrow B.

Das Keilelement 18 hat eine Keilfläche 22, die mit einer korrespondierenden Keilfläche 21 eines Druckelements 20 zusammenwirkt. Das Keilelement 18 bildet gleichzeitig ein Widerlager für die Elemente 2, 6 und 20. Die Neigung α der Keilfläche 22 ist so auszulegen, dass das Keilelement 18 bei einer Betätigung der Bremse in seiner Position bleibt und nicht entgegen der Federkraft nach oben gedrückt wird.The wedge element 18 has a wedge surface 22 with a corresponding wedge surface 21 a printing element 20 interacts. The wedge element 18 forms at the same time an abutment for the elements 2 . 6 and 20 , The inclination α of the wedge surface 22 is to be interpreted as the wedge element 18 remains in its position upon actuation of the brake and is not pressed against the spring force upwards.

Bei einer Bewegung des Keilelements 18 in Richtung des Pfeils B wird der Reibbelag 6 näher an die Bremsscheibe 5 gerückt. Die Bremskräfte werden in diesem Fall durch das Keilelement 18 hindurch zu einem Stützelement 19 geleitet, das am Gehäuse 3 ansteht. Durch die Federkraft der Feder 10 stellt sich die Bremse automatisch und stufenlos nach, wenn die Bremsbeläge 6, 7 bzw. der Bremsscheibe 5 verschleißen.During a movement of the wedge element 18 in the direction of arrow B is the friction lining 6 closer to the brake disc 5 moved. The braking forces are in this case by the wedge element 18 through to a support element 19 passed, the case 3 pending. By the spring force of the spring 10 the brake automatically and steplessly adjusts itself when the brake pads 6 . 7 or the brake disc 5 wear out.

3b zeigt wiederum die Radbremse von 3a mit abgefahrenen Bremsbelägen 6, 7. Wie zu erkennen ist, hat der Keil 18 den Bremsbelag 6 weiter in Richtung der Bremsscheibe 5 bewegt und damit das entstandene Lüftspiel kompensiert. 3b again shows the wheel of 3a with worn brake pads 6 . 7 , As you can see, the wedge has 18 the brake pad 6 continue in the direction of the brake disc 5 moved and thus compensated for the resulting clearance.

4a zeigt eine schematische Seitenansicht einer Scheibenbremse mit einer Nachstelleinrichtung 30 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Die Nachstelleinrichtung 30 umfasst hier einen Stufenkeil 29 mit mehreren Stufen 25. Der Keil 29 ist zwischen zwei Stufenelementen 27 und 28 angeordnet. Das Stufenelement 27 ist dabei in Richtung A, zur Bremsscheibe 5 hin, bewegbar, wogegen das Stufenelement 28 ortsfest angeordnet ist. Die Richtung A ist also eine erste Vorwärtsrichtung, welche den Bremsbelägen 6, 7 als Reibglied bzw. zur Bremsscheibe 5 als abzubremsendes Element, hingerichtet ist. Der Stufenkeil 29 ist wiederum mittels einer Feder 10 in Richtung des Pfeils B vorgespannt. Der Pfeil B definiert also eine zweite Vorwärtsrichtung, welche zur Zahnstange 8, bzw. dem Druckkolben 14 bzw. dem Element 20 bzw. dem Stufenelement 27 hingerichtet ist. Wenn der kumulierte Verschleiß der Bremsbeläge 6, 7 und der Bremsscheibe 5 größer ist als der Längenunterschied zweier benachbarter Stufen 25, rutscht der Keil 29 eine Stufe tiefer zwischen die Stufenelemente 27, 28. 4a shows a schematic side view of a disc brake with an adjusting device 30 according to a fourth embodiment of the invention. The adjusting device 30 here includes a step wedge 29 with several stages 25 , The wedge 29 is between two step elements 27 and 28 arranged. The step element 27 is in direction A, to the brake disc 5 towards, movable, whereas the step element 28 is arranged stationary. The direction A is thus a first forward direction, which the brake pads 6 . 7 as a friction member or to the brake disc 5 as an element to be braked, executed. The step wedge 29 is again by means of a spring 10 biased in the direction of arrow B. The arrow B thus defines a second forward direction, which is the rack 8th , or the pressure piston 14 or the element 20 or the step element 27 executed. If the cumulative wear of the brake pads 6 . 7 and the brake disc 5 is greater than the difference in length of two adjacent stages 25 , the wedge slips 29 one step lower between the step elements 27 . 28 ,

Zwischen den Stufenelementen 27, 28 ist eine Druckfeder 24 angeordnet, die das Stufenelement 27 in Richtung der Bremsscheibe 5 drückt. Dadurch stellt sich die Bremse selbsttätig nach. Zusätzlich können auch die seitlichen Flanken der Stu fen 25 und/oder die Stufen 26 angeschrägt sein (siehe Vergrößerungsdarstellung), um das Nachstellen zu erleichtern.Between the step elements 27 . 28 is a compression spring 24 arranged, which is the step element 27 in the direction of the brake disc 5 suppressed. As a result, the brake automatically adjusts itself. In addition, the lateral flanks of the stu fen can also 25 and / or the steps 26 Beveled (see magnification diagram) to facilitate readjustment.

Zum Wechseln der Bremsbeläge 6, 7 wird der Stufenkeil 29 gezogen und die Stufenelemente 27, 28 wieder vollständig zurückgesetzt. Die Bremse justiert sich danach wiederum selbständig.To change the brake pads 6 . 7 becomes the step wedge 29 pulled and the step elements 27 . 28 completely reset. The brake then adjusts itself again.

Die Bremse kann auch als Feststellbremse ausgebildet werden, indem wiederum die Druckfeder 24 durch einen elektromotorischen Nachstellmechanismus ersetzt wird.The brake can also be designed as a parking brake, in turn, the compression spring 24 is replaced by an electromotive adjusting mechanism.

4b zeigt die Radbremse von 4a mit abgefahrenen Bremsbelägen 6, 7. Wie zu erkennen ist, hat der Stufenkeil 29 den Bremsbelag 6 weiter in Richtung der Bremsscheibe 5 bewegt und damit das entstandene Lüftspiel kompensiert. 4b shows the wheel brake of 4a with worn brake pads 6 . 7 , As you can see, the step wedge has 29 the brake pad 6 continue in the direction of the brake disc 5 moved and thus compensated for the resulting clearance.

11: Rastelementlocking element
22: Aktuatoractuator
33: Gehäusecasing
44: Bremszangecaliper
55: Bremsscheibebrake disc
66: erster Reibbelagfirst friction lining
77: zweiter Reibbelagsecond friction lining
88th: Zahnstangerack
99: Druckfedercompression spring
1010: Druckfedercompression spring
1111: Verzahnunggearing
1212: Verzahnunggearing
1313: Gehäuseansatzhousing extension
1414: Druckkolbenpressure piston
1515: Zahnelementtooth element
1616: Druckfedercompression spring
1717: Ausnehmungrecess
1818: Keilelementkey member
1919: Stützelementsupport element
2020: Druckstangepushrod
2121: Keilfläche der Druckstange 20 Wedge surface of the push rod 20
2222: Keilfläche des Keilelements 18 Wedge surface of the wedge element 18
2323: Gehäuseansatzhousing extension
2424: Druckfedercompression spring
2525: Stufen des Stufenkeilsstages of the step wedge
2626: Stufe des Stufenelementsstep of the step element
2727: erstes Stufenelementfirst step element
2828: zweites Stufenelementsecond step element
2929: Stufenkeilstep wedge
3030: Nachstelleinrichtungreadjustment
AA: Nachstellrichtungretard
BB: Bewegungsrichtung des zweiten Bauteilsmovement direction of the second component

Claims

Brake, in particular electromechanical brake, with a friction member ( 6 . 7 ), which by means of an actuator ( 2 ) against the friction surface of an element to be braked ( 5 ) can be pressed or released, characterized in that the brake is an adjusting device ( 30 ) comprising a movable first component ( 8th ; 14 ; 20 ; 27 ) acting on a friction member ( 6 . 7 ) and a relative to the first component ( 8th ; 14 ; 20 ; 27 ) movable second component ( 1 ; 15 ; 18 ; 29 ), which is a backward movement of the first component ( 8th ; 14 ; 20 ; 27 ) blocked.

Brake according to claim 1, characterized in that the first component ( 8th ; 14 ; 20 ; 27 ) is biased in a first forward direction (A).

Brake according to claim 1 or 2, characterized in that the second component ( 1 ; 15 ; 18 ; 29 ) is biased in a second forward direction (B).

Brake according to one of the preceding claims, characterized in that the first component ( 8th ; 14 ; 20 ; 27 ) a first latching means ( 11 ; 15 ) and the second component ( 1 ; 15 ; 18 . 29 ) a corresponding second latching means ( 12 . 17 ).

Brake according to one of the preceding claims, characterized in that the first component is a rack ( 8th ).

Brake according to claim 5, characterized in that the second component is a latching element ( 1 ), which is on the rack ( 8th ) attacks.

Brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first component is a piston ( 14 ).

Brake according to claim 7, characterized in that the second component is a relative to the piston ( 14 ) movable latching means ( 15 ).

Brake according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second component is a wedge element ( 18 ).

Brake according to claim 9, characterized in that the wedge element ( 18 ) a flat wedge surface ( 22 ) having.

Brake according to claim 9, characterized in that the wedge element is a step wedge ( 29 ).

Brake according to one of the preceding claims, characterized in that the second component ( 1 ; 3 ; 18 ; 29 ) in a direction of movement (A) of the first component ( 8th ; 14 ; 20 ; 27 ) vertical direction (B) is movable.

Brake according to one of the preceding claims, characterized in that the first ( 8th ; 14 ; 20 ; 27 ) and / or second component ( 1 ; 3 ; 18 ; 29 ) a gearing ( 11 . 12 . 15 . 17 ) having.

Brake according to one of the preceding claims, characterized in that the second component ( 1 ; 3 ; 18 ; 29 ) directly or indirectly on a housing ( 3 ) is supported.