DE102006023568A1

DE102006023568A1 - Vibration damper for e.g. cam shaft disk, has damping mass, which produces moment that acts on damping body, and balance mass, which is arranged such that another moment is produced, which acts against moment produced by damping mass

Info

Publication number: DE102006023568A1
Application number: DE200610023568
Authority: DE
Inventors: Frank Dipl. Ing. Rettig
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2006-05-19
Publication date: 2007-11-22

Abstract

The damper (7) has a damping body (2) that is rotatably supported around a rotation axis, and a damping mass (10), which coordinates with an excitation frequency. The mass produces a moment that acts on the damping body. A balance mass (11) is arranged such that the balance mass produces a moment acting on the body, where the moment acts against the moment produced by the damping mass. The masses are coupled with one another and arranged at a coupling bar (8) that is rotatably supported at the body. The masses are designed as a fluid, in particular as a liquid.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft einen Schwingungstilger, umfassend wenigstens einen um eine Drehachse drehbaren Tilgerkörper und wenigstens eine, auf eine Anregungsfrequenz abgestimmte Tilgermasse, die ein auf den Tilgerkörper wirkendes Moment erzeugt.The The invention relates to a vibration damper comprising at least a Tilgerkörper rotatable about an axis of rotation and at least one, on an excitation frequency tuned absorber mass, the one on the Tilgerkörper acting moment generated.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Dynamische Systeme, die im Bereich ihrer Eigenfrequenzen angeregt werden, zeigen generell als Systemantwort erhöhte Schwingungen. Wenn ein System, etwa ein Teil einer drehenden Maschine, in einem breiten Frequenzspektrum angeregt wird, so besteht die Gefahr, dass bei ungünstigen Betriebsverhältnissen Resonanzphänomene auftreten. Bei Brennkraftmaschinen ist dies meist dann der Fall, wenn Eigenfrequenzen von rotierenden Bauteilen, zum Beispiel des Steuertriebs, des Aggregatetriebs, der Nockenwelle oder eines Nockenwellenverstellers, mit den Anregungsfrequenzen der Brennkraftmaschine zusammenfallen. Da die Anregungsfrequenzen mit der Drehzahl des Motors steigen, durchlaufen sie den gesamten Frequenzbereich, in dem auch Eigenfrequenzen der erwähnten Komponenten der Brennkraftmaschine liegen. Dabei kann es sich um Eigenfrequenzen eines Zugmittels im Aggregatetrieb oder im Steuertrieb handeln, ebenso um Dreheigenfrequenzen der Aggregate oder des Steuertriebs. Es können sogar solche Freiheitsgrade angeregt werden, die keine unmittelbare Kopplung mit dem Verbrennungsprozess besitzen, beispielsweise können Biegeschwingungen einer Fahrzeugkarosserie entstehen, die eine Schallabstrahlung in den Fahrgastraum und die Umgebung bewirken.dynamic Systems that are excited in the range of their natural frequencies show generally increased as a system response Vibrations. If a system, such as a part of a rotating machine, is excited in a broad frequency spectrum, so there is the Danger that at unfavorable Operating conditions resonance phenomena occur. In internal combustion engines, this is usually the case when natural frequencies of rotating components, for example, the timing drive, the unit operation, the camshaft or a camshaft adjuster, with the excitation frequencies the internal combustion engine coincide. Because the excitation frequencies With the speed of the engine rising, they go through the entire Frequency range in which natural frequencies of the mentioned components the internal combustion engine are. These can be natural frequencies act a traction device in the aggregate mode or in the control drive, as well to Dreheigenfrequenzen the aggregates or the timing drive. It can even those degrees of freedom are excited, which are not immediate Have coupling with the combustion process, for example, bending vibrations a vehicle body arise, the sound radiation in effect the passenger compartment and the environment.

Diese dynamischen Effekte können zu einer erhöhten Belastung von Zugmitteln führen, daneben kann Schlupf entstehen oder es wird eine Schallabstrahlung in angrenzende Strukturen erzeugt. Diese dynamischen Belastungen reduzieren außerdem die Lebensdauer der Bauteile und sind daher unerwünscht. Um diesen Effekten entgegen zu wirken, hat man bisher aufwändige Gegenmaßnahmen ergriffen und mechanische und hydraulische Spannsysteme, Freiläufe, Dämpfer oder Elastriemen eingesetzt. Alle bekannten Maßnahmen weisen jedoch Nachteile auf, hydraulische Spannsysteme bewirken beispielsweise einen Leistungsverlust, der zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch führt, andere Maßnahmen führen zu höheren Kosten.These dynamic effects can to an increased Lead to stress on traction devices, In addition, slippage may occur or it will be a sound radiation generated in adjacent structures. These dynamic loads reduce as well the life of the components and are therefore undesirable. Around To counteract these effects, one has so far consuming countermeasures gripped and mechanical and hydraulic clamping systems, freewheels, dampers or Elastic belt used. However, all known measures have disadvantages For example, hydraulic tensioning systems cause a loss of performance, which increased to an Fuel consumption leads, other measures to lead to higher Costs.

Schwingungstilger, bei denen eine drehbare Masse beweglich mit Tilgermassen verbunden ist, sind bereits seit langer Zeit bekannt, beispielsweise wird auf die CH 175420 oder die GB 379 165 verwiesen. Weitere Schwinungstilger, die für den Einsatz bei Brennkraftmaschinen vorgesehen sind, sind beispielsweise aus der DE 199 11 564 A1 oder der DE 100 59 101 A1 bekannt. In dem Artikel „Drehzahladaptiver Tilger – Eine Alternative für die Schwingungsreduzierung?" (ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 103 (2001) 4, S. 290–296) werden verschiedene konstruktive Ausführungen von Schwingungstilgern für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Es wird empfohlen, den Schwingungstilger durch die Wahl der geometrischen Verhältnisse genau auf eine bestimmte Anregungsordnung einer Brennkraftmaschine abzustimmen. Allerdings ergibt sich dabei das Problem, dass bei der Abstimmung auf eine bestimmte Anregungsfrequenz häufig Schwingungen benachbarter Motorordnungen verstärkt werden.Vibration damper, in which a rotatable mass is movably connected to absorber masses have been known for a long time, for example, is on the CH 175420 or the GB 379 165 directed. Other Schwinungstilger, which are intended for use in internal combustion engines, for example, from DE 199 11 564 A1 or the DE 100 59 101 A1 known. The article "RPM Adaptive Tilger - An Alternative for Vibration Reduction?" (ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 103 (2001) 4, pp 290-296) describes various constructive embodiments of vibration absorbers for the drive train of a motor vehicle However, there is the problem that when tuned to a certain excitation frequency oscillations of adjacent engine orders are often amplified the choice of geometrical relationships to a specific excitation order of an internal combustion engine.

In der Praxis sind zusätzlich konstruktive Randbedingungen zu beachten, die zum Beispiel durch den zur Verfügung stehenden Bauraum und die Anschlussmaße vorgegeben sind. Dadurch kann es schwierig werden, einen optimal ausgelegten Schwingungstilger zu integrieren. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass herkömmliche Schwingungstilger lediglich bei Schwingungen ab der ersten Motorordnung eingesetzt werden können.In the practice are additional constructive boundary conditions to be observed, for example, by available standing space and the connection dimensions are given. Thereby It can be difficult to find an optimally designed vibration absorber to integrate. Another disadvantage is the fact that conventional Vibration damper only at vibrations from the first engine order can be used.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwingungstilger anzugeben, der die genannten Nachteile vermeidet und zur Tilgung beliebiger Frequenzen eingesetzt werden kann.Of the Invention has for its object to provide a vibration damper, which avoids the disadvantages mentioned and for the eradication of any Frequencies can be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Schwingungstilger der eingangs genannten Art erfindungsgemäß eine Ausgleichsmasse vorgesehen, die derart angeordnet ist, dass sie ein auf den Tilgerkörper wirkendes, dem durch die Tilgermasse erzeugten Moment entgegenwirkendes Moment erzeugt.to solution This object is in a vibration damper of the aforementioned Art according to the invention a leveling compound provided, which is arranged such that it acts on the Tilgerkörper, the torque generated by the absorber mass counteracting moment generated.

Der erfindungsgemäße drehzahladaptive Tilger weist den Vorteil auf, dass er auch zur Tilgung von Frequenzen unterhalb der ersten Ordnung geeignet ist. Dies wird durch eine Ausgleichsmasse erreicht, die der Tilgermasse entgegenwirkt, genauer gesagt erzeugt die Ausgleichsmasse ein Moment bezüglich eines Befestigungspunkts, das entgegengesetzt zu dem durch die Tilgermasse erzeugten Moment ist. Dementsprechend reduziert die Ausgleichsmasse das Rückstellmoment und beeinflusst die Tilgungsfrequenz des Schwingungstilgers.The speed-adaptive absorber according to the invention has the advantage that it is also suitable for the eradication of frequencies below the first order. This is achieved by a balancing mass, which is the More precisely counteracts absorber mass, more precisely, the balancing mass generates a moment with respect to an attachment point, which is opposite to the torque generated by the absorber mass. Accordingly, the balancing mass reduces the restoring moment and influences the eradication frequency of the vibration absorber.

Bei dem erfindungsgemäßen Schwingungstilger können die Tilgermassen und die Ausgleichsmasse miteinander gekoppelt sein, damit zu jedem Zeitpunkt während der Bewegung das benötigte Tilgermoment sowie das diesem entgegenwirkende durch die Ausgleichsmasse erzeugte Moment vorhanden sind.at the vibration absorber according to the invention can the absorber masses and the balancing mass are coupled with each other, with it at any time during the movement needed that Tilgermoment and this counteracting by the balancing mass generated moment are present.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Tilgermasse und die Ausgleichsmasse an einer drehbar an dem Tilgerkörper gelagerten Koppelstange angeordnet sind. Zweckmäßig sind die Tilgermasse und die Ausgleichsmasse an gegenüberliegenden Seiten der Koppelstange angeordnet, wobei sich der Drehpunkt der Koppelstange zwischen der Tilgermasse und der Ausgleichsmasse befindet. Die Tilgermasse und die Ausgleichsmasse führen dann bei einer Drehung des Tilgerkörpers eine Drehbewegung um den Drehpunkt der Koppelstange durch.According to one advantageous development of the invention may be provided that the absorber mass and the balancing mass to a rotatable at the absorber body mounted coupling rod are arranged. Appropriate are the absorber mass and the balancing mass at opposite Arranged sides of the coupling rod, wherein the fulcrum of the Coupling rod between the absorber mass and the balancing mass is located. The absorber mass and the balancing mass then lead with a rotation of the absorber body a rotational movement about the pivot point of the coupling rod.

Bei anderen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schwingungstilgers können die Tilgermasse und die Ausgleichsmasse ein einstückiges Tilgerbauteil bilden. Vorzugsweise kann das Tilgerbauteil eine kreisförmige Grundform aufweisen, wobei zur Schaffung der Tilgermasse und der Ausgleichsmasse gegebenenfalls Segmente ausgespart sind.at Other embodiments of the vibration absorber according to the invention, the Tilgermasse and the balancing mass form a one-piece Tilgerbauteil. Preferably, the Tilgerbauteil may have a circular basic shape, where appropriate to create the absorber mass and the balancing mass segments are omitted.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können die Tilgermasse, die Ausgleichsmasse und die jeweiligen auf die Drehachse bezogenen Radien so gewählt sein, dass Schwingungen unterhalb der ersten Ordnung getilgt werden. Dies ist bei herkömmlichen Schwingungstilgern nicht möglich. Dieser Fall tritt jedoch in der Praxis häufig auf, wenn ein Schwingungstilger beispielsweise an einem Generator oder einem ähnlichen Aggregat angebracht werden soll. Bei Riementrieben, in denen derartige Schwingungstilger eingesetzt werden können, kann das Übersetzungsverhältnis beispielsweise 3 betragen. Falls die zweite Motorordnung eines Verbrennungsmotors (n_Motor=2) mit einem Schwingungstilger, der auf dem Generator angebracht ist, getilgt werden soll, so ergibt sich für den Generator eine Ordnung von n_Gen=0,67. Bei herkömmlichen Schwingungstilgern muss jedoch die Bedingung n > 1 eingehalten werden, dementsprechend kann ein herkömmlicher Schwingungstilger in dem geschilderten Beispiel nicht eingesetzt werden.According to an advantageous development of the invention, the absorber mass, the leveling compound and the respective radii related to the axis of rotation can be chosen such that vibrations below the first order are eliminated. This is not possible with conventional vibration absorbers. This case, however, often occurs in practice when a vibration absorber is to be attached to a generator or the like. In belt drives in which such vibration absorbers can be used, the transmission ratio can be, for example, 3. If the second engine order of an internal combustion engine (n _{engine = 2} ) with a vibration damper, which is mounted on the generator, to be eradicated, the result for the generator is an order of n _{Gen = 0.67} . In conventional vibration absorbers, however, the condition n> 1 must be maintained, accordingly, a conventional vibration absorber can not be used in the illustrated example.

Bei dem erfindungsgemäßen Schwingungstilger kann es vorgesehen sein, dass an dem Tilgerkörper mehrere Tilgermassen angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Tilgermassen und die zugehörigen Ausgleichsmassen in Umfangsrichtung auf dem Tilgerkörper verteilt angeordnet.at the vibration absorber according to the invention It can be provided that arranged on the Tilgerkörper several absorber masses are. Preferably, the absorber masses and the associated balancing weights arranged distributed in the circumferential direction on the Tilgerkörper.

Der erfindungsgemäße Schwingungstilger kann auch eingesetzt werden, um mehrere Frequenzen eines schwingungsfähigen Systems zu dämpfen. Bei Brennkraftmaschinen sind sehr häufig mehrere störende Anregungsfrequenzen vorhanden. Erfindungsgemäß kann der Schwingungstilger wenigstens eine erste, an eine erste Anregungsfrequenz und wenigstens eine zweite, an eine zweite Anregungsfrequenz angepasste Tilgermasse sowie die jeweils zugehörige Ausgleichsmasse umfassen.Of the oscillation damper according to the invention can also be used to multiple frequencies of a vibratory system to dampen. In internal combustion engines are very often several disturbing excitation frequencies available. According to the invention of Vibration damper at least a first, to a first excitation frequency and at least a second, adapted to a second excitation frequency Tilgermasse and each associated balancing mass.

In einzelnen Fällen kann es zweckmäßig sein, die Tilgermasse als Fluid, insbesondere als Flüssigkeit, auszubilden. Dasselbe gilt für die Ausgleichsmasse, die ebenfalls als Fluid oder Flüssigkeit ausgebildet sein kann.In individual cases it may be appropriate form the absorber mass as a fluid, in particular as a liquid. The same thing applies to the balancing mass, also as a fluid or liquid can be trained.

Daneben bezieht sich die Erfindung auf einen Zugmitteltrieb mit einem als Riemen oder Kette ausgebildeten Umschlingungsmittel, wenigstens einem antreibenden rotierenden Bauteil und wenigstens einem angetriebenen rotierenden Bauteil.Besides The invention relates to a traction drive with a Belt or chain trained belt, at least a driving rotating component and at least one driven rotating component.

Erfindungsgemäß weist das antreibende und/oder das wenigstens eine angetriebene rotierende Bauteil einen Schwingungstilger der beschriebenen Art auf.According to the invention the driving and / or the at least one driven rotating Component on a vibration damper of the type described.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn der erfindungsgemäße Zugmitteltrieb Bestandteil eines Antriebsstrangs, eines Aggregatetriebs oder eines Steuertriebs einer Brennkraftmaschine ist.It is particularly advantageous when the traction mechanism according to the invention Part of a powertrain, a unit operation or a Steuerviebs an internal combustion engine is.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Die Figuren sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be described below with reference to an embodiment with reference to the figures. The figures are schematic representations and zei gene:

1 einen Schwingungstilger gemäß dem Stand der Technik; 1 a vibration absorber according to the prior art;

2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers; 2 a first embodiment of a vibration absorber according to the invention;

3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers; 3 A second embodiment of a vibration absorber according to the invention;

4 den Schwingungstilger von 3 mit ausgelenkten Tilgermassen; 4 the vibration absorber of 3 with deflected absorber masses;

5 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers; und 5 a third embodiment of a vibration absorber according to the invention; and

6 ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers. 6 A fourth embodiment of a vibration damper according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungendetailed Description of the drawings

Der in 1 gezeigte Schwingungstilger 1 umfasst einen Tilgerkörper 2, der scheibenförmig ausgebildet ist. Es kann sich dabei um eine beliebige Scheibe eines Aggregats im Steuertrieb oder im Aggregatetrieb einer Brennkraftmaschine handeln. Alternativ kann es sich dabei um eine Nockenwellenscheibe, die Nockenwelle selbst oder einen Nockenwellenversteller handeln. Grundsätzlich kann der in 1 gezeigte Tilgerkörper an allen rotierenden Komponenten im Antriebsstrang, im Aggregatetrieb oder im Steuertrieb, jeweils mit angekoppelten Strukturen, angeordnet sein. Es ist sogar möglich, den Tilgerkörper an solchen Strukturen anzubringen, die selbst keine Drehschwingungen ausführen, aber durch deren Auswirkungen Schwingungen angeregt werden, dabei kann es sich beispielsweise um die Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs handeln. Typische Aggregate bzw. rotierende Scheiben, an denen der Tilgerkörper 2 angebracht sein kann, sind: Generator, Klimakompressor, Lenkhilfepumpe, Wasserpumpe, Umlenkrollen, Spannerscheiben, Kurbelwellenscheiben, Freilaufscheiben, Scheiben mit doppelter Riemenberührung oder Koppelscheiben zwischen zwei Riementrieben.The in 1 shown vibration absorber 1 includes a Tilgerkörper 2 which is disc-shaped. It may be any disk of an aggregate in the timing drive or in the aggregate mode of an internal combustion engine. Alternatively, it can be a camshaft pulley, the camshaft itself or a camshaft adjuster. Basically, the in 1 Tilgerkörper shown on all rotating components in the drive train, in aggregate mode or in the control drive, each with coupled structures, be arranged. It is even possible to attach the Tilgerkörper to such structures that do not themselves perform torsional vibrations, but by the effects of which vibrations are excited, this may be, for example, the passenger compartment of a motor vehicle. Typical aggregates or rotating discs, on which the Tilgerkörper 2 can be attached are: generator, air conditioning compressor, power steering pump, water pump, pulleys, tensioner discs, crankshaft pulleys, freewheel discs, discs with double belt contact or coupling discs between two belt drives.

Der Tilgerkörper 2 des in 1 gezeigten Schwingungstilgers 1 besitzt den Radius r₂ und führt eine Drehbewegung mit der Winkelgeschwindigkeit Ω um den Drehpunkt 3 durch. Eine Tilgermasse 4 ist an einer Koppelstange 5 angebracht, die in einem Aufhängepunkt 6 drehbar gelagert ist. Die Koppelstange 5 besitzt die Länge r₁.The absorber body 2 of in 1 shown vibration absorber 1 has the radius r ₂ and performs a rotational movement with the angular velocity Ω around the fulcrum 3 by. A damper mass 4 is on a coupling rod 5 attached in a suspension point 6 is rotatably mounted. The coupling rod 5 has the length r ₁ .

Für den in 1 gezeigten drehzahladaptierten Schwingungstilger gilt die Gleichung r₁/r₂ = n², wobei n die zu tilgende Ordnung der Schwingung ist. Wenn die Hauptordnung einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern getilgt werden soll, ist n = 2. Der Schwingungstilger 1 besitzt eine variable Eigenfrequenz, die sich proportional zur Drehzahl verändert. Die oben angegebene Gleichung setzt voraus, dass n > 1 ist. Wie bereits in der Beschreibungseinleitung dargelegt wurde, kann der in 1 gezeigte Schwingungstilger nicht eingesetzt werden, wenn dieser etwa am Generator befestigt wird, wenn dessen Übersetzungsverhältnis zum Beispiel 3 beträgt. Da die zu tilgende Ordnung für den Generator n_Gen = 0,67 betragen würde, ist die Bedingung n > 1 verletzt, sodass der Schwingungstilger 1 nicht verwendet werden kann.For the in 1 The speed-adapted vibration absorber shown applies the equation r ₁ / r ₂ = n ² , where n is the order of the vibration to be canceled. If the main order of an internal combustion engine with four cylinders is to be eradicated, n = 2. The vibration damper 1 has a variable natural frequency, which varies in proportion to the speed. The above equation assumes that n> 1. As already explained in the introduction, the in 1 shown vibration absorber are not used when it is attached to the generator, for example, if its transmission ratio is 3. Since the order to be eliminated for the generator would be n _Gen = 0.67, the condition n> 1 is violated, so that the vibration damper 1 can not be used.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers. 2 shows a first embodiment of a vibration damper according to the invention.

Für übereinstimmende Komponenten werden in den 1 und 2 dieselben Bezugszeichen verwendet. In Übereinstimmung mit dem Schwingungstilger von 1 umfasst der Schwingungstilger 7 einen Tilgerkörper 2, der eine Drehbewegung um den Drehpunkt 3 durchführt. Eine Tilgermasse 10 ist an einer Koppelstange 8 angeordnet, die in einem Aufhängepunkt 9 drehbar gelagert ist. Am anderen Ende der Koppelstange 8 befindet sich eine Ausgleichsmasse 11, sodass sich die Tilgermasse 10 und die Ausgleichsmasse 11 diametral gegenüberliegen. Bei einer Drehbewegung des Tilgerkörpers 2 führt die Tilgermasse 10 eine Drehung um den Aufhängepunkt 9 mit dem Radius r₁ durch. Gleichzeitig führt die Ausgleichsmasse 11 eine Drehbewegung um den Aufhängepunkt 9 mit dem Radius r_a durch.For matching components are in the 1 and 2 the same reference numerals used. In accordance with the vibration absorber of 1 includes the vibration absorber 7 a Tilgerkörper 2 , which makes a rotational movement about the pivot point 3 performs. A damper mass 10 is on a coupling rod 8th arranged in a suspension point 9 is rotatably mounted. At the other end of the coupling rod 8th there is a balancing mass 11 so that the absorber mass 10 and the balancing mass 11 diametrically opposed. During a rotary movement of the absorber body 2 leads the absorber mass 10 a turn around the suspension point 9 with the radius r ₁ through. At the same time the balancing mass leads 11 a rotation about the suspension point 9 with the radius r _a through.

Der Zusammenhang zwischen der zu tilgenden Ordnung (n), der Tilgermasse 10 (M₁), dem Radius (r₁) der Drehbewegung der Tilgermasse 10, der Ausgleichsmasse 11 (M_a), dem Radius (r_a) der Ausgleichsmasse 11 bei der Drehbewegung sowie dem Radius (r₂) des Tilgerkörpers 2 ergibt sich durch die folgende Gleichung:

The connection between the order (s) to be canceled and the absorber mass 10 (M ₁ ), the radius (r ₁ ) of the rotational movement of the absorber mass 10 , the balancing mass 11 (M _a ), the radius (r _a ) of the balancing mass 11 during the rotational movement as well as the radius (r ₂ ) of the absorber body 2 is given by the following equation:

Da bei der Auslegung des Schwingungstilgers 7 neben den Radien r₁ (Tilgermasse 10) und r₂ (Tilgerkörper 2) auch der Radius r_a (Ausgleichsmasse 11) sowie die Massen M₁ (Tilgermasse 10) und M_a (Ausgleichsmasse 11) in die Bestimmung der Ordnung und damit der Tilgerfrequenz eingehen, ergeben sich vielfältige Möglichkeiten, um den Schwingungstilger 7 an konstruktive Randbedingungen anzupassen.As in the design of the vibration absorber 7 next to the radii r ₁ (absorber mass 10 ) and r ₂ (absorber body 2 ) and the radius r _a (balancing mass 11 ) as well as the masses M ₁ (absorber mass 10 ) and M _a (balancing mass 11 ) in the determination of the order and thus the absorber frequency, there are many possibilities to the vibration damper 7 to adapt to constructive boundary conditions.

Generell ist die Anzahl der Ausgleichsmassen beliebig. Es ist nicht erforderlich, dass die Ausgleichsmasse und die Tilgermasse einander diametral gegenüber liegen. Ebenso wenig müssen die Ausgleichsmasse und die Tilgermasse starr miteinander gekoppelt sein. Es ist auch möglich, anstelle der in 2 gezeigten punktförmigen Massen Fluide zu verwenden, deren Position sich bei einer Drehbewegung bezogen auf die Drehachse radial verändert.In general, the number of balancing weights is arbitrary. It is not necessary that the balancing mass and the absorber mass are diametrically opposite each other. Nor do the balancing mass and the absorber mass must be rigidly coupled together. It is also possible, instead of in 2 shown point-like masses to use fluids whose position changes radially with respect to a rotational movement relative to the axis of rotation.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schwingungstilgers. An dem Tilgerkörper 2 sind Tilgermassen 12 angeordnet, die mit Ausgleichsmassen 13 zusammenwirken, wobei eine Tilgermasse 12 und eine Ausgleichsmasse 13 jeweils ein einstückiges Tilgerbauteil 14 bilden. Das Tilgerbauteil 14 ist ein Festkörper mit einer kreisförmigen Grundform, wobei entsprechende Kreissegmentabschnitte ausgespart sind, um die Tilgermasse und die Ausgleichsmasse zu schaffen. Die Tilgermasse 12 ist dabei jeweils größer als die Ausgleichsmasse 13. In Übereinstimmung mit dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel ist das Tilgerbauteil 14 um den Mittelpunkt des durch den Umfang des Tilgerbauteils 14 gebildeten Kreises drehbar. 3 shows a second embodiment of a vibration absorber. At the absorber body 2 are absorber masses 12 arranged with balancing weights 13 interact, with an absorber mass 12 and a balancing mass 13 one piece Tilgerbauteil each 14 form. The absorber component 14 is a solid having a circular basic shape with corresponding circular segment portions recessed to provide the absorber mass and balance mass. The absorber mass 12 is in each case larger than the balancing weight 13 , In accordance with the previous embodiment, the absorber member is 14 around the midpoint of the perimeter of the absorber component 14 rotatable circle formed.

4 zeigt den Schwingungstilger von 3 in ausgelenktem Zustand. Wenn die Tilgerkörper 14 aus der in 3 dargestellten Gleichgewichtslage ausgelenkt werden, z. B. durch eine Störung der Drehbewegung des Tilgerkörpers 2, verändern sie wie in 4 dargestellt ihre Position durch Drehen gegenüber der Gleichgewichtslage. Durch die Tilgermasse 12 wird das Moment M₁ bezüglich des Drehpunkts 15 des Tilgerkörpers 2 ausgeübt, das in die Richtung des Gleichgewichts wirkt. Gleichzeitg wird durch die Ausgleichsmasse 13 ein Moment M_a bezüglich des Drehpunkts 15 ausgeübt, das in entgegengesetzter Richtung, also in Richtung der Auslenkung wirkt. Da M₁ > M_a ist, wirkt das resultierende Gesamtdrehmoment zur Gleichgewichtslage hin. 4 shows the vibration absorber of 3 in a distracted state. When the absorber body 14 from the in 3 shown equilibrium position are deflected, z. B. by a disturbance of the rotational movement of the absorber body 2 , change as in 4 represented their position by turning against the equilibrium position. Through the absorber mass 12 becomes the moment M ₁ with respect to the fulcrum 15 of the absorber body 2 exercised, which acts in the direction of equilibrium. Gleichzeitg is by the balancing mass 13 a moment M _a with respect to the fulcrum 15 exercised, which acts in the opposite direction, ie in the direction of the deflection. Since M ₁ > M _a , the resulting total torque acts towards the equilibrium position.

5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel eines Schwingungstilgers, bei dem eine Tilgermasse und eine Ausgleichsmasse jeweils ein gemeinsames Tilgerelement 16 bilden. Das Tilgerelement 16 ist als Segment eines Kreisrings ausgebildet und umschließt im dargestellten Ausführungsbeispiel näherungsweise drei Viertel eines Vollkreises. Die Wirkungsweise entspricht derjenigen des Schwingungstilgers von 4. 5 shows a fourth embodiment of a vibration absorber, in which a damping mass and a balancing mass each have a common Tilgerelement 16 form. The absorber element 16 is formed as a segment of a circular ring and encloses approximately three quarters of a full circle in the illustrated embodiment. The mode of action corresponds to that of the vibration absorber of 4 ,

6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Schwingungstilgers, wobei die Tilgermasse und die Ausgleichsmasse ein Tilgerelement 17 bilden, das als zusammenhängendes Fluid ausgebildet ist. In Abhängigkeit von der Auslenkung der Tilgermasse und der Ausgleichsmasse wirkt ein kleineres Moment M_a der Ausgleichsmasse in Richtung der Auslenkung und ein entgegengesetztes, größeres Moment M₁ der Tilgermasse in Richtung der Gleichgewichtslage. 6 shows a fifth embodiment of a vibration absorber, wherein the absorber mass and the balancing mass a Tilgerelement 17 form, which is formed as a continuous fluid. Depending on the deflection of the absorber mass and the balancing mass acts a smaller moment M _{a of} the balancing mass in the direction of deflection and an opposite, larger moment M _{1 of} the absorber mass in the direction of the equilibrium position.

11: Schwingungstilgervibration absorber
22: TilgerkörperTilgerkörper
33: Drehpunktpivot point
44: Tilgermasseabsorber mass
55: Koppelstangecoupling rod
66: Aufhängepunktsuspension
77: Schwingungstilgervibration absorber
88th: Koppelstangecoupling rod
99: Aufhängepunktsuspension
1010: Tilgermasseabsorber mass
1111: AusgleichsmasseLeveling compound
1212: Tilgermasseabsorber mass
1313: AusgleichsmasseLeveling compound
1414: TilgerbauteilTilgerbauteil
1515: Drehpunktpivot point
1616: TilgerelementTilgerelement
1717: TilgerelementTilgerelement

Claims

Vibration damper comprising at least one Tilgerkörper rotatable about a rotational axis and at least one, tuned to an excitation frequency absorber mass which generates a torque acting on the Tilgerkörper, characterized in that a balancing mass ( 11 ) is provided, which is arranged so that it on the Tilgerkörper ( 2 ) acting through the absorber mass ( 10 ) generates counteracting moment generated.

Vibration damper according to claim 1, characterized in that the absorber mass ( 10 ) and the balancing mass ( 11 ) are coupled together.

Vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the absorber mass ( 10 ) and the balancing mass ( 11 ) on a rotatable on the Tilgerkörper ( 2 ) mounted coupling rod ( 8th ) are arranged.

Vibration damper according to claim 3, characterized in that the absorber mass ( 10 ) and the balancing mass ( 11 ) on opposite sides of the coupling rod ( 8th ) are arranged.

A vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the absorber mass and the balancing mass are a one-piece absorber element ( 16 . 17 ) form.

Vibration damper according to claim 5, characterized in that the absorber element ( 16 . 17 ) has a circular basic shape.

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the absorber mass ( 10 ), the balancing mass ( 11 ) and their radii related to the axis of rotation are chosen so that vibrations are eradicated below the first order.

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that on the Tilgerkörper ( 2 ) several absorber masses ( 10 ) are arranged.

Vibration damper according to claim 8, characterized in that it comprises at least a first damping mass adapted to a first excitation frequency and at least a second, to a second excitation frequency ( 10 ), each with associated compensation mass ( 11 ).

Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that a damping mass ( 10 ) and / or a balancing mass ( 11 ) is formed as a fluid, in particular as a liquid.

Traction drive, with a belt or chain trained wrapping means, at least one driving rotating component and at least one driven rotating Component, characterized in that the driving and / or the At least one driven rotating component a vibration damper according to one the claims 1 to 10.

Traction drive according to claim 11, characterized in that that it is part of a powertrain, an aggregate operation or a timing drive of an internal combustion engine.