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DE102006020906A1 - Sheet-fed printing press has bracket equipped with bracket drive system and synchronization of bracket drive system with cylinder course takes place under separation from load moment fluctuations of bracket drive system - Google Patents

Sheet-fed printing press has bracket equipped with bracket drive system and synchronization of bracket drive system with cylinder course takes place under separation from load moment fluctuations of bracket drive system Download PDF

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DE102006020906A1
DE102006020906A1 DE102006020906A DE102006020906A DE102006020906A1 DE 102006020906 A1 DE102006020906 A1 DE 102006020906A1 DE 102006020906 A DE102006020906 A DE 102006020906A DE 102006020906 A DE102006020906 A DE 102006020906A DE 102006020906 A1 DE102006020906 A1 DE 102006020906A1
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drive system
boom
drive
cylinder
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Shahram Hauck
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Manroland Sheetfed GmbH
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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Abstract

The sheet-fed printing press has a feeder for managing the paper sheet positioning into a cylinder course. A bracket (8) is provided for managing the paper sheet output from the cylinder course. The bracket is provided with a bracket drive system (11). The synchronization of the bracket drive system with the cylinder course takes place under separation from load moment fluctuations of the bracket drive system from the drive of the cylinder movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogendruckmaschine zum Bedrucken von in Bogenform entlang eines Zylinderzuges durch jene Maschine geführtem Bedruckstoff. Insbesondere betrifft die Erfindung hierbei eine Bogendruckmaschine durch welche auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten eine hohe Druckqualität erreicht werden kann.The The invention relates to a sheet-fed printing machine for printing in Arc shape along a cylinder train through that machine guided substrate. In particular, the invention relates to a sheet-fed printing machine which achieves high print quality even at high printing speeds can be.

Bei den bekannten Bogendruckmaschinen sind die für den Bogentransport und den Farbauftrag maßgeblichen Zylinder des Zylinderzuges typischerweise durch eine steife und geometrisch in engen Toleranzen ausgeführte Zahnradmechanik miteinander gekoppelt. Mit den bekannten Konzepten kann ein Durchsatz im Bereich von 18.000 Bogen/h erreicht werden.at the known sheetfed presses are for the sheet transport and the Color order relevant Cylinder of the cylinder train typically by a stiff and Geometrically designed in close tolerances gear mechanism coupled together. With the well-known concepts, a throughput in the range of 18,000 Bow / h can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche eine hohe Druckqualität bei hohen Druckgeschwindigkeiten in einer apparatetechnisch insgesamt günstig realisierbaren Weise gewährleistet werden kann.Of the Invention has for its object to provide solutions by which a high print quality at high printing speeds in a total apparatus Cheap ensured feasible manner can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Bogendruckmaschine, mit einem der Durchförderung eines Bedruckstoffes durch wenigstens ein Druckwerk dienenden Zylinderzug, einer Anlegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogeneinbringung in jenen Zylinderzug, und einer Auslegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogenausbringung aus dem Zylinderzug, wobei sich diese Bogendruckmaschine dadurch auszeichnet, dass die Auslegereinrichtung mit einem Auslegerantriebssystem ausgestattet ist und die Synchronisation des Auslegerantriebssystems mit dem Zylinderzug unter Abschottung von Lastmomentschwankungen innerhalb des Auslegerantriebssystems von dem Antriebsstrang des Zylinderzugs erfolgt.These The object is achieved by a sheet-fed press, with one of the transport of a printing material by at least one printing unit serving cylinder train, a Anlegereinrichtung to accomplish the sheet insertion in those cylinder train, and a boom device for accomplishing the sheet discharge from the cylinder train, with this sheet-fed press thereby that the boom device is equipped with a boom drive system is and the synchronization of the boom drive system with the Cylinder train under foreclosure of load torque fluctuations within the Boom drive system from the drive train of the cylinder train he follows.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, im Bereich des hinsichtlich des Bogenstromes stromabwärts liegenden Abschnittes des Zylinderzuges eine Schwingungsanregung in dem Zylinderzug, sowie Resonanzeffekte zu vermeiden und damit auch bei hohen Laufgeschwindigkeiten Doubliereffekte zu verhindern.Thereby is it possible in an advantageous manner in the region of downstream of the arc stream Section of the cylinder train vibration excitation in the cylinder train, as well To avoid resonance effects and thus also at high speeds Prevent doubling effects.

In besonders vorteilhafter Weise ergibt sich auch für die Lagerungs- und Koppelungsorgane, insbesondere die Stirnräder des Zylinderzuges, eine Belastungsreduktion und damit insbesondere eine Erhöhung der Lebensdauer. Das erfindungsgemäße Konzept erweist sich insbesondere bei der Ausführung des Zylinderzuges in Leichtmetallbauweise als besonders vorteilhaft, da aufgrund der Ausblendung des Auslegerbereiches als Schwingungserreger eine hinreichend hohe Laufruhe auch bei geringerer Trägheit des Zylinderzuges gewährleistet ist. Zudem wird vermieden, dass der Ausleger und der Anleger über den Zylinderzug in Gegenschwingung gelangen.In Particularly advantageous results also for the storage and coupling organs, especially the spur gears of the cylinder train, a load reduction and thus in particular an increase the lifetime. The inventive concept proves to be particular in the execution the cylinder train in light metal construction as particularly advantageous because due to the suppression of the boom area as a vibration exciter a sufficiently high smoothness even with lower inertia of Cylinder train guaranteed is. In addition, it is avoided that the boom and the feeder over the Cylinder train in counter vibration arrive.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Auslegerantriebssystem mit einem eigenen Antriebsmotor ausgestattet. Dieser Antriebsmotor ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Elektromotor ausgeführt der als solcher signaltechnisch mit dem Zylinderzug synchronisiert ist.According to one particularly preferred embodiment The invention is the boom drive system with its own drive motor fitted. This drive motor is according to a particularly preferred embodiment the invention as an electric motor running as such signal technology is synchronized with the cylinder train.

Es ist in vorteilhafter Weise möglich, die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils vorzunehmen, das auf die Vermeidung von Laufgeschwindigkeitsschwankungen der Greiferkette und Ungleichmäßigkeiten in der Auslegermechanik abzielt. Dieses Beaufschlagungsprofil kann vorab ermittelt und parametrisiert an den jeweiligen Betriebszustand der Druckmaschine, insbesondere die Laufgeschwindigkeit derselben angepasst werden. Eine Feinoptimierung der Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors kann auch durch regelungstechnische Ansätze, insbesondere durch Überwachung des zeitlichen Verlaufs des Strom und Spannungsbezuges des Antriebsmotors, sowie der Winkelgeschwindigkeit desselben erfolgen.It is possible in an advantageous manner the power of the drive motor in accordance with a perform rotational phase synchronized admission profile, the to avoid running speed fluctuations of the gripper chain and irregularities aimed in the boom mechanics. This admission profile can advance determined and parameterized to the respective operating state of the Printing machine, especially the running speed of the same adapted become. A fine optimization of the application of power to the drive motor can also be done through regulatory approaches, in particular through monitoring the time course of the current and voltage reference of the drive motor, and the angular velocity of the same.

Zur Gewährleistung eines schadensfreien Betriebs der Druckmaschine bei Ausfall des Auslegerantriebs, oder der Steuereinrichtung desselben ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Sicherheitskoppelungstrieb vorgesehen, zur Sicherung eines Basissynchronisationseffektes. Dieser Sicherheitskoppelungstrieb ist vorzugsweise so ausgeführt, dass durch diesen eine für einen kollisionsfreien Not- oder Anlaufbetrieb hinreichende Mindestsynchronisation erreicht wird. Der Sicherheitskoppelungsarttrieb ist vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diesen im Normalbetrieb keine, oder keine erheblichen Lastmomente vom Auslegerbereich in den Zylinderzug eingekoppelt werden. Der Sicherheitskoppelungsantrieb kann insbesondere als Zahnriementrieb ausgeführt sein.to warranty a damage-free operation of the printing press in case of failure of Boom drive, or the control device thereof is according to a particularly preferred embodiment the invention provides a safety coupling drive, for backup a base synchronization effect. This security coupling drive is preferably designed that through this one for a collision-free emergency or start-up operation sufficient minimum synchronization is reached. The safety coupling type drive is preferable designed so that by this in normal operation no, or none considerable load moments from the boom area coupled into the cylinder train become. The safety coupling drive can be used in particular as a toothed belt drive accomplished be.

Es ist möglich, im Zusammenspiel mit dem Sicherheitskoppelungstrieb einen Servoantrieb zu realisieren, wobei durch den Antriebsmotor des Auslegersystemabschnittes ggf. lediglich die zur Vermeidung von Lastmomentschwankungen erforderlichen Antriebs- und ggf. Bremsleistungen aufgebracht werden.It is possible, in conjunction with the safety coupling drive a servo drive realized by the drive motor of the boom system section if necessary, only the drive required to avoid load torque fluctuations and, if necessary, braking powers are applied.

Die Synchronisation des Auslegersystemabschnittes mit dem Zylinderzug, bzw. dem, dem Ausleger vorgelagerten Ausgabeort der Druckmaschine erfolgt vorzugsweise unter Einsatz von Winkelkodierern. Über diese Winkelkodierer kann insbesondere eine Erfassung der (Absolutposition des mit dem Auslegersystemabschnitt zusammenarbeitenden bogenführenden Zylinders, d.h. eine Erfassung der Drehphasenlage des Zylinderzuges erfolgen. Vorzugsweise ist auch im Bereich des Auslegersystems ein Winkelkodierer vorgesehen, zur Erfassung der Drehphasenposition des Auslegersystemabschnittes.The synchronization of the boom system section with the cylinder train, or the output location of the printing machine upstream of the delivery device, preferably takes place using angle encoders. In particular, a detection of the (absolute position of the work with the boom system section can cooperate via these angle encoders the sheet-guiding cylinder, ie a detection of the rotational phase position of the cylinder train done. Preferably, an angle encoder is also provided in the region of the cantilever system for detecting the rotational phase position of the cantilever system section.

Die Synchronisation der beiden Systemabschnitte erfolgt vorzugsweise auf Grundlage der aus beiden Systemabschnitten, d.h. dem Bereich des Zylinderzuges und des Auslegers abgegriffenen Winkelinformationen. Es ist möglich, anhand des Synchronisationsansatzes, insbesondere durch Abstimmung der absoluten Phasenlage die Bogenübergabe, insbesondere den Bogenkantenübergriff der entsprechenden, den Bogen ergreifenden Greifer der an der Greiferkette hängenden Greifersysteme abzustimmen.The Synchronization of the two system sections is preferably carried out based on the two system sections, i. the area the Zylinderzuges and the boom tapped angle information. It is possible, based on the synchronization approach, in particular by voting the absolute phase of the sheet transfer, especially the sheet edge overlap the corresponding grabbing gripper of the gripper chain hanging Match gripper systems.

Die Synchronisation des Zylinderzugs mit dem Auslegerantrieb kann über eine Synchronisationseinheit erfolgen die vorzugsweise zumindest hinsichtlich der Bereitstellung einer Eingabeschnittstelle schaltungstechnisch in einen Leitstandsrechner eingebunden ist. Die Synchronisationseinheit ist vorzugsweise so ausgebildet, dass unabhängig von einer Eingabe aus dem Leitstandsbereich eine geforderte Mindestsynchronisation gewährleistet ist.The Synchronization of the cylinder train with the boom drive can via a Synchronization performed preferably at least in terms the provision of an input interface circuitry is integrated into a control computer. The synchronization unit is preferably designed so that regardless of an input from the control center area a required minimum synchronization guaranteed is.

Es ist möglich, die Greifer der Greifersysteme der Auslegerkette durch einen elektromechanischen Antrieb zu betätigen. Hierdurch wird es möglich, den Einfluss des Antriebs der Greifer auf den Antriebsleistungsbezug des Auslegerkettentriebs, sowie den Leistungsbezug des Auslegersystems insgesamt weiter zu verringern. Auch weitere Greiferfingerantriebe des Auslegers sowie des insgesamt zur Bogenförderung vorgesehenen Zylinderzuges können als insbesondere elektromagnetischer, oder auch piezomechanischer Antrieb ausgeführt sein.It is possible, the grippers of the gripper systems of the boom chain by an electromechanical Drive to operate. This will make it possible the influence of the drive of the grippers on the drive power reference of the boom chain drive, and the power reference of the boom system overall further decrease. Also other gripper finger drives the boom and the total intended for sheet promotion cylinder train can as in particular electromagnetic, or else piezo-mechanical drive accomplished be.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Die einzige Figur zeigt:Further Details and features of the invention will become apparent from the following Description in connection with the drawing. The only figure shows:

Eine vereinfachte Darstellung des auslegerseitigen Abschnitts einer mehrere Druckwerke umfassenden Bogendruckmaschine mit einem hinsichtlich Lastmomentenschwankungen vom Zylinderzug abgekoppelten Auslegersystemabschnitt.A simplified representation of the boom-side section of a plurality Printing presses comprising sheetfed printing machine with respect to Load torque fluctuations from the cylinder train uncoupled boom system section.

Die einzige Figur zeigt einen Abschnitt einer Bogendruckmaschine die als solche mehrere Druckwerke 1, 2 umfasst. Die Durchförderung des zu bedruckenden, bogenförmigen Bedruckstoffes 3 erfolgt durch einen Zylinderzug der bei diesem Ausführungsbeispiel mehrere Druckzylinder 4, 5, sowie eine Trommeln 6 umfasst.The single FIGURE shows a section of a sheet-fed printing machine as such several printing units 1 . 2 includes. The conveyance of the printable, sheet-shaped substrate 3 takes place by a cylinder train of several pressure cylinders in this embodiment 4 . 5 , as well as a drumming 6 includes.

Die Ausbringung des Bedruckstoffes 3 aus dem Zylinderzug erfolgt unter Anbindung einer Auslegereinrichtung 8. Die Auslegereinrichtung 8 umfasst eine Greifer kette 9 sowie daran angebundene Greifersysteme zum Aufgriff eines von dem letzten Druck- oder anderweitigen Bogenbehandlungswerk abgegebenen Bogens 3.The application of the printing material 3 from the cylinder train takes place with connection to a boom device 8th , The boom device 8th includes a gripper chain 9 and attached gripper systems for picking up a sheet delivered by the last printing or other sheet processing plant 3 ,

Die hier gezeigte Bogendruckmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass der Ausleger 8 über ein weitgehend eigenständiges Auslegerantriebssystem 11 betrieben wird und die Synchronisation des Auslegerantriebssystems 11 mit dem Zylinderzug unter vollständiger, oder zumindest weitgehender Abschottung von Lastmomentschwankungen des Auslegerantriebssystems 11 von dem Zylinderzug erfolgt.The sheet-fed printing machine shown here is characterized in that the boom 8th about a largely independent boom drive system 11 is operated and the synchronization of the boom drive system 11 with the cylinder train with complete, or at least extensive foreclosure of load torque fluctuations of the boom drive system 11 done by the cylinder train.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Auslegerantriebssystem 11 mit einem Antriebsmotor 12 ausgestattet der signaltechnisch mit dem Zylinderzug synchronisiert ist. Die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors 12 erfolgt nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils das auf die Vermeidung von Laufgeschwindigkeitsschwankungen des Greiferkettentriebs abzielt.In the embodiment shown here, the boom drive system 11 with a drive motor 12 equipped which is technically synchronized with the cylinder train. The power of the drive motor 12 takes place in accordance with a rotational phase synchronized Beaufschlagungsprofils which aims at avoiding running speed fluctuations of the gripper chain drive.

Zur Erreichung des erforderlichen Synchronisationseffektes zwischen den beiden Systemabschnitten ist ein Winkelkodierer 13 vorgesehen, zur Erfassung der Drehphasenposition des Zylinderzuges. Vorzugsweise ist auch zur Erfassung der Drehphasenposition des Auslegerantriebs ein entsprechender Winkelkodierer 14 vorgesehen (letzterer ist lediglich beispielhaft in Zuordnung zur Antriebswelle der Greiferkette 9 dargestellt).To achieve the required synchronization effect between the two system sections is an angle encoder 13 provided for detecting the rotational phase position of the cylinder train. Preferably, a corresponding angle encoder is also for detecting the rotational phase position of the boom drive 14 provided (the latter is only exemplary in association with the drive shaft of the gripper chain 9 shown).

Die Synchronisation des Zylinderzugs mit dem Auslegerantrieb erfolgt über eine Synchronisationseinheit 15. Die Synchronisationseinheit 15 ist bei diesem Ausführungsbeispiel schaltungstechnisch an einen Leitstandsrechner 16 angebunden.The synchronization of the cylinder train with the boom drive via a synchronization unit 15 , The synchronization unit 15 is in this embodiment circuit technology to a central computer 16 tethered.

Die Gesamtmechanik ist derart ausgebildet, dass kollisionsrelevante Fehlsynchronisationen zuverlässig vermieden werden. Dies kann insbesondere durch hier nicht näher dargestellte Hilfssynchronisationstriebe erfolgen. Diese Hilfssynchronisationstriebe sind soweit vorhanden vorzugsweise so ausgebildet, dass durch die se keine, oder zumindest keine erhebliche Einkoppelung von alternierenden Lastmomenten aus dem Bereich des Auslegers 8 in den Zylinderzug erfolgt.The overall mechanics is designed in such a way that collision-relevant false synchronizations are reliably avoided. This can be done in particular by Hilfssynchronisationstriebe not shown here. These auxiliary synchronization drives, if present, are preferably designed such that they do not cause any, or at least no significant, coupling in of alternating load torques from the area of the cantilever 8th takes place in the cylinder train.

Der erfindungsgemäße Separatantrieb von Organen des Auslegers 8 kann sich auf den Antrieb solcher Organe beschränken deren Betrieb signifikant alternierende Lastmomente verursacht. Der Separatantrieb kann sich insbesondere auf den Antrieb der Greiferkette 9 und die mittelbar hierdurch angetriebenen Greifersysteme beschränken.The separate drive according to the invention of organs of the boom 8th can be limited to the drive of such organs whose operation causes significantly alternating load moments. The separate drive can be particularly on the drive the gripper chain 9 and limit the indirectly driven thereby gripper systems.

Die über die Winkelkodierer 13, 14 abgegriffenen Signale beschreiben vorzugsweise die Absolutlage der Drehphase des Zylinderzuges und des Auslegers 8. Diese Signale werden vorzugsweise über Kodierschaltungen 17, 18 ausgewertet. Die so gewonnenen Informationen über den Phasenzustand des jeweiligen Systemabschnittes werden vorzugsweise dem Leitstandsrechner 16 zur Verfügung gestellt.The about the angle encoder 13 . 14 tapped signals preferably describe the absolute position of the rotational phase of the cylinder train and the boom 8th , These signals are preferably via coding circuits 17 . 18 evaluated. The information thus obtained about the phase state of the respective system section are preferably the control center computer 16 made available.

Die Synchronisationsschaltung 15 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diese eine ausreichende Grundsynchronisation sichergestellt ist, ggf. unabhängig von Eingangssignalen des Leitstandsrechners 16.The synchronization circuit 15 is preferably designed so that a sufficient basic synchronization is ensured by this, possibly independent of input signals of the control computer 16 ,

Die Winkelkodierer 13, 14 sind in der vorliegenden Zeichnung nur beispielhaft in unmittelbarer Zuordnung zum Druckzylinder 5 bzw. der Antriebswelle der Greiferkette 9 dargestellt. Sie können jedoch auch an anderweitigen Organen der Druckmaschine vorgesehen sein die hinreichend spielarm für den Drehphasenzustand des jeweiligen Systemabschnitts indikativ sind. Der Antriebsmotor 12 kann mit einer Vorschaltung versehen sein durch welche ein dem Leistungsbedarf des Auslegers 8 entsprechendes zyklisch alternierendes Antriebsmoment bereitgestellt werden kann. Der Motor 12 kann phasenweise auch als Bremsmotor fungieren.The angle encoders 13 . 14 are in the present drawing by way of example only in direct association with the printing cylinder 5 or the drive shaft of the gripper chain 9 shown. However, they can also be provided on other organs of the printing press which are sufficiently low in play for the rotational phase state of the respective system section indicative. The drive motor 12 may be provided with a pre-circuit by which a the power requirement of the boom 8th corresponding cyclically alternating drive torque can be provided. The motor 12 can also act as a brake motor in phases.

11
Druckwerkprinting unit
22
Druckwerkprinting unit
33
Bedruckstoffsubstrate
44
Druckzylinderpressure cylinder
55
Druckzylinderpressure cylinder
66
Transfertertransferters
88th
Auslegerboom
99
Greiferkettegripper chain
1111
AuslegerantriebssystemBoom drive system
1212
Antriebsmotor (f. d. Auslagesystem)drive motor (for the presentation system)
1313
Winkelkodiererangle encoder
1414
Winkelkodiererangle encoder
1515
Synchronisationseinheitsynchronization unit
1616
Leitstandcontrol station
1717
Kodierschaltungcoding
1818
Kodierschaltungcoding

Claims (11)

Bogendruckmaschine, mit: – einem der Durchförderung eines Bedruckstoffes (3) durch mehrere Druckwerke (1, 2) dienenden Zylinderzug, – einer Anlegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogeneinbringung in jenen Zylinderzug, und – einer Auslegereinrichtung (8) zur Bewerkstelligung der Bogenausbringung aus dem Zylinderzug, – dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegereinrichtung (8) mit einem Auslegerantriebssystem (11) ausgestattet ist und die Synchronisation des Auslegerantriebssystems (11) mit dem Zylinderzug unter Abschottung von Lastmomentschwankungen des Auslegerantriebssystems (11) von dem Antrieb des Zylinderzugs erfolgt.Sheet-fed press, with: - one of the feed-through of a printing material ( 3 ) by several printing units ( 1 . 2 ), a feeder device for effecting the sheet insertion into those cylinder pulls, and a boom device ( 8th ) for effecting the sheet output from the cylinder train, - characterized in that the boom device ( 8th ) with a boom drive system ( 11 ) and the synchronization of the boom drive system ( 11 ) with the cylinder train with foreclosure of load torque fluctuations of the boom drive system ( 11 ) is done by the drive of the cylinder train. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslegerantriebssystem (11) mit einem eigenen Antriebsmotor (12) ausgestattet ist der auf signaltechnischem Wege mit dem Zylinderzug synchronisiert ist.Sheet-fed printing machine according to claim 1, characterized in that the boom drive system ( 11 ) with its own drive motor ( 12 ) equipped is synchronized by signal technology with the cylinder train. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors (12) nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils erfolgt das auf die Vermeidung von Laufgeschwindigkeitsschwankungen des Antriebs der Greiferkette abzielt.Sheet-fed printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the application of power to the drive motor ( 12 ) in accordance with a rotational phase synchronized Beaufschlagungsprofils which is aimed at avoiding running speed fluctuations of the drive of the gripper chain. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitskoppelungstrieb vorgesehen ist, zur Sicherung eines Grundsynchronisationseffektes.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a Sicherheitskoppelungstrieb provided is to secure a basic synchronization effect. Bogendruckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitskoppelungstrieb in einen Servoantrieb eingebunden ist.Sheet-fed printing machine according to claim 4, characterized in that that the safety coupling drive is integrated in a servo drive is. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelkodierer (13) vorgesehen ist, zur Erfassung der Drehphasenposition des Zylinderzuges.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that an angular encoder ( 13 ) is provided for detecting the rotational phase position of the cylinder train. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelkodierer (14) vorgesehen ist, zur Erfassung der Drehphasenposition des Auslegerantriebs.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that an angle encoder ( 14 ) is provided for detecting the rotational phase position of the boom drive. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisation des Zylinderzugs mit dem Auslegerantrieb über eine elektronische Synchronisationseinheit (15) erfolgt.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the synchronization of the cylinder train with the boom drive via an electronic synchronization unit ( 15 ) he follows. Bogendruckmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisationseinheit (15) zumindest teilweise schaltungstechnisch in einen Leitstandsrechner (16) eingebunden ist.Sheet-fed printing machine according to claim 8, characterized in that the synchronization unit ( 15 ) at least partially circuitry in a control computer ( 16 ) is involved. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer der Greifersysteme der Greiferkette (9) durch einen elektromechanischen Antrieb betätigt sind.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the grippers of the gripper systems of the gripper chain ( 9 ) are actuated by an electromechanical drive. Bogendruckmaschine, mit: – einem der Durchförderung eines Bedruckstoffes (3) durch mehrere Druckwerke (1, 2) dienenden Zylinderzug, – einer Anlegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogeneinbringung in jenen Zylinderzug, und – einer Auslegereinrichtung (8) zur Bewerkstelligung der Bogenausbringung aus dem Zylinderzug, – dadurch gekennzeichnet, dass die Auslegereinrichtung (8) mit einem eigenständigen und vom Antrieb des Zylinderzuges separaten Auslegerantriebssystem (11) ausgestattet ist und die Synchronisation des Auslegerantriebssystems (11) mit dem Zylinderzug auf signaltechnischem Wege erfolgt, zur Abschottung von Lastmomentschwankungen des Auslegerantriebssystems (11) von dem Antrieb des Zylinderzugs.Sheet-fed press, with: - one of the feed-through of a printing material ( 3 ) by several printing units ( 1 . 2 ), a feeder device for effecting the sheet insertion into those cylinder pulls, and a boom device ( 8th ) for effecting the sheet output from the cylinder train, - characterized in that the boom device ( 8th ) with a separate and separate from the drive of the cylinder train boom drive system ( 11 ) and the synchronization of the boom drive system ( 11 ) takes place with the cylinder train in a signal-technical manner, for partitioning load torque fluctuations of the boom drive system ( 11 ) from the drive of the cylinder train.
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DE102006020906A Withdrawn DE102006020906A1 (en) 2006-05-05 2006-05-05 Sheet-fed printing press has bracket equipped with bracket drive system and synchronization of bracket drive system with cylinder course takes place under separation from load moment fluctuations of bracket drive system

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