DE102006018287B4 - Apparatus and method for the spectral analytical evaluation of materials or objects in a material or object stream - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung
zur spektralanalytischen Bewertung von Materialien oder Objekten
(12, 16) in einem Material- oder Objektstrom, mit mehreren Lichtquellen
(1) und mehreren Optiken, mit welchen von den Materialien oder Objekten
transmittiertes, remittiertes oder reflektiertes Licht (9) an einen
Spektrographen übertragen
wird, wobei
in definierten Abständen und quer zum Material-
oder Objektstrom (12, 16) Lichtquellen (1) in einer Zeile aufgereiht sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass abwechselnd zu den Lichtquellen
(1) Lichtaufnahmeoptiken (3, 4) derart angeordnet sind,
dass
die optischen Achsen der Lichtaufnahmeoptiken (3, 4) in der Symmetrieebene
der Lichteinstrahlung (8) liegen und die Lichtquellen (1) in einem
ersten Fokus eines elliptischen Zylinderspiegels (2) angeordnet
sind.Device for spectrally-analytical evaluation of materials or objects (12, 16) in a stream of materials or objects, comprising a plurality of light sources (1) and a plurality of optics with which transmitted, reflected or reflected light (9) transmitted by the materials or objects is transmitted to a spectrograph being, being
at defined distances and transversely to the material or object stream (12, 16) light sources (1) are lined up in a row, characterized
in that light receiving optics (3, 4) are arranged in alternation with the light sources (1) in such a way that
in that the optical axes of the light-receiving optics (3, 4) lie in the plane of symmetry of the light irradiation (8) and the light sources (1) are arranged in a first focus of an elliptical cylinder mirror (2).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur spektralanalytischen Bewertung von Materialien oder Objekten in einem Material- oder Objektstrom, mit mehreren Lichtquellen und mehreren Optiken, mit welchen von den Materialien oder Objekten transmittiertes, remittiertes oder reflektiertes Licht an einen Spektrographen übertragen wird. Hierbei und im folgenden wird unter dem von den Materialien oder Objekten transmittierten Licht das Licht verstanden, das durch die Materialien oder Objekte infolge Transmission hindurchgelassen wird.The The invention relates to a device and a method for spectral analytical Evaluation of materials or objects in a material or Object current, with multiple light sources and multiple optics, with which remits transmitted by the materials or objects or reflected light is transmitted to a spectrograph. Here and below is under the of the materials or Objects transmitted light understood the light that passes through the Materials or objects is transmitted due to transmission.
Spektrometer zur Bewertung von Rohmaterialien und Produkten sind aus dem Stand der Technik bekannt. Einen guten Überblick über dieses Verfahren gibt das Buch „IR-Spektroskopie" von H. Günzler und H. M. Heise, das 1996 in der VCH Verlagsgesellschaft mbH erschienen ist. Bei der Messung der spektralen Eigenschaften von Proben ist zu beachten, dass die Spektrometer selbst spektral nicht neutral sind. Wesentliche Bestandteile der Spektrometer sind die Lichtquellen, die Optiken und die Sensoren, die jeweils ein eigenes spektrales Verhalten zeigen. Misst man mit einem Spektrometer die spektrale Eigenschaften einer Probe, so hat man stets den Einfluss des Spektrometers zu berücksichtigen. In der Regel erfolgt das durch Messung gegen eine bekannte Referenzprobe.spectrometer for the evaluation of raw materials and products are up to date known to the art. A good overview of this procedure gives that Book "IR Spectroscopy" by H. Günzler and H. M. Heise, published in 1996 in the VCH Verlagsgesellschaft mbH is. When measuring the spectral properties of samples is Note that the spectrometers themselves are not spectrally neutral are. Essential components of the spectrometers are the light sources, the optics and the sensors, each with its own spectral Show behavior. If one measures the spectral with a spectrometer Properties of a sample, one always has the influence of the spectrometer to take into account. As a rule, this is done by measurement against a known reference sample.
Unter dem Kapitel „Spektralzerlegung" werden in dem genannten Buch auf den Seiten 58 bis 61 derartige Anordnungen beschrieben, wobei die Referenzprobe in einem Vergleichsstrahlengang gemessen wird. Der Vergleichsstrahlengang muss gleiche optische Eigenschaften wie der Messstrahlengang besitzen und das Licht muss über optische Umschalter abwechselnd zur Messprobe und zur Referenzprobe gelenkt werden. Das ist technisch sehr aufwendig und für den Einsatz bei der Bewertung von Rohmaterialien und Produkten im Produktionsprozess ungeeignet.Under the chapter "Spectral decomposition" are mentioned in the Book on pages 58 to 61 such arrangements described wherein the reference sample is measured in a comparison beam path becomes. The comparison beam path must have the same optical properties like the measuring beam path own and the light must have optical Switch alternately directed to the sample and to the reference sample become. This is technically very complicated and for use in the evaluation unsuitable for raw materials and products in the production process.
Nach dem Stand der Technik erfolgt ferner die Anordnung der Probe in dem Strahlengang stets in einer definierten Position. Die Messung der Probe aus einiger Entfer nung oder in schneller Bewegung wird gänzlich unmöglich. Das ist jedoch für viele Aufgaben der Qualitätskontrolle im Prozess unerlässlich.To The state of the art is also the arrangement of the sample in the beam path always in a defined position. The measurement the sample from some distance or in rapid motion completely impossible. That is however for many tasks of quality control essential in the process.
Zur Messung der Remission oder Reflexion von Proben wird die spektrale Verteilung der Intensität des eingestrahlten Lichtes mit der spektralen Verteilung der Intensität des remittierten Lichtes verglichen. Dabei wird nach dem Stand der Technik auf ein mit einer bekannten Remission diffus streuendes, spektral neutrales Medium Bezug genommen. Für die Remission an der Probe wird eine Kosinus-Verteilung vorausgesetzt.to Measuring the remission or reflection of samples is the spectral Distribution of intensity of the incident light with the spectral distribution of the intensity of the remitted Light compared. It is based on the prior art on with a known remission diffuse scattering, spectrally neutral Medium reference. For the Remission at the sample is assumed to be a cosine distribution.
Die Eichung des Spektrometers erfolgt mit Eichstandards, deren Remission angegeben ist und die am Ort der Probe gemessen wird. Die Kalibrierung des Messsystems erfolgt dabei durch Abarbeitung einer Eichroutine. Da sowohl die Lichtquellen als auch die Sensoren über die Zeit in ihrer Funktion nicht konstant bleiben, muss die Kalibrierung des Systems möglichst zeitnah zur Probenmessung erfolgen, was durch das aufwändige Handling umständlich ist.The Calibration of the spectrometer is done with calibration standards whose remission and measured at the location of the sample. The calibration The measuring system is carried out by processing a calibration routine. Since both the light sources and the sensors on the Time does not remain constant in its function, the calibration must the system as possible promptly for sample measurement, which is due to the complex handling laborious is.
Für den Einsatz
im Produktionsprozess sind geeignete Kalibrierungsmethoden bisher
nur in der Patentschrift
Diese Anordnung zeigt gute Ergebnisse bei Messobjekten unmittelbar hinter dem streuenden Messfenster. Bei größerer Entfernung wird das Messsystem sehr lichtschwach und eine sichere analytische Bewertung der Proben wird unmöglich. Die seitliche Auskopplung des Messlichtes wird besonders bei Messkopfzeilen mit einer hohen Anzahl an Messspuren durch die seitliche Anordnung von vielen Messoptiken sehr aufwändig und hat sich auf Grund der hohen Kosten bisher nicht durchgesetzt. Auch fehlt eine geeignete Lösung der Messung von Produkten auf bewegten Bändern von oben, wobei eine Messung durch ein streuendes Messfenster auf Grund der geringen Lichtstärke des Messsystems nicht möglich ist.These Arrangement shows good results for DUTs immediately behind the scattering measurement window. At a greater distance the measuring system becomes very faint and a safe analytical evaluation of the samples becomes impossible. The lateral decoupling of the measuring light becomes especially with measuring head lines with a high number of measuring tracks due to the lateral arrangement very complex from many measuring optics and has not yet prevailed because of the high cost. Also lacks a suitable solution the measurement of products on moving belts from above, wherein a Measurement by a scattering measuring window due to the low luminous intensity of the measuring system not possible is.
Ferner
ist aus der Patentschrift
Das Licht an den Detektionspunkten wird einer Empfangseinrichtung zugeführt und letztlich in einer Datenberechnungseinrichtung die Materialzusammensetzung bestimmt. Mangelhaft an dieser Messweise ist, dass die Spektren bedingt durch die schlechten optischen Eigenschaften der beschriebenen Anordnung und das Fehlen einer geeigneten Kalibrierung systematische Fehler besitzen und bereits eine grobe Identifizierung der Materialien schwierig ist. In der genanten Patentschrift werden daher zur Verbesserung der Messergebnisse in der Datenberechnungseinrichtung die Daten von den einzelnen Detektionspunkten zur Ausbildung einer zweidimensionalen Simulation des durch die Detektionsstation hindurchbewegten Materials benutzt und damit die Zuverlässigkeit der Materialbestimmung verbessert. Auch mit diesem zusätzlichen Aufwand bleiben die Ergebnisse bei der Materialbestimmung auf eine reine Identifizierung der Materialien beschränkt. Eine Bestimmung der Materialzusammensetzung und möglicher Zusätze bis in den Spurenbereich kann nicht geleistet werden.The light at the detection points is fed to a receiving device and, finally, the material composition is determined in a data calculating device. Poor at this Measurement is that the spectra due to the poor optical properties of the described arrangement and the lack of a suitable calibration have systematic errors and even a rough identification of the materials is difficult. In the cited patent document, therefore, in order to improve the measurement results in the data calculation device, the data from the individual detection points are used to form a two-dimensional simulation of the material moving through the detection station, thereby improving the reliability of the material determination. Even with this additional effort, the results in material determination remain limited to a pure identification of the materials. A determination of the material composition and possible additives up to the trace range can not be done.
Die
Druckschrift
Die
Druckschrift
Die Druckschrift WO 93/10436 beinhaltet eine Vorrichtung zur Feststellung von Qualitätsänderungen von Massengütern auf laufenden Förderbändern. Die Vorrichtung nutzt nur einen Laser als Lichtquelle sowie Frequenzvervielfacher, um mehrere zeitgleiche Lichtstrahlen unterschiedlicher Wellenlängen zu erzeugen und das Massengut damit zu bestrahlen. Entsprechend der Anzahl der bestrahlten Bereiche sind mehrere Detektorsysteme mit optischen Komponenten zum Bemustern der Bereiche vorgesehen. Womit die empfangenen Signale nachfolgend analysiert werden, ist in der Druckschrift nicht ausgeführt.The Document WO 93/10436 includes a device for detection of quality changes of bulk goods on running conveyor belts. The Device uses only one laser as light source and frequency multiplier, by several simultaneous light beams of different wavelengths produce and irradiate the bulk with it. According to the Number of irradiated areas are several detector systems with optical components for patterning the areas provided. By which the received signals are subsequently analyzed is in the Document not executed.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur spektralanalytischen Messung und ein Spektrometer zur Verfügung zu stellen, mit welchen eine zuverlässige spektralanalytische Bewertung von Materialien oder Objekten in einem Objektstrom mit einem kompakten Aufbau und geringem Aufwand realisiert werden kann.It The object of the present invention is a method for spectral analytical To provide measurement and a spectrometer with which a reliable one Spectral analysis of materials or objects in a stream of objects be realized with a compact design and little effort can.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der oben genannten Art gelöst, wobei in definierten Abständen und quer zum Objektstrom Lichtquellen in einer Zeile aufgereiht sind, und abwechselnd zu den Lichtquellen Lichtaufnahmeoptiken derart angeordnet sind, dass die optischen Achsen der Lichtaufnahmeoptiken in der Symmetrieebene der Lichteinstrahlung liegen und wobei die Lichtquellen in einem ersten Fokus eines elliptischen Zylinderspiegels angeordnet sind.The The object is achieved by a device of the type mentioned above, wherein at defined intervals and transverse to the object current light sources lined up in a row are, and alternately to the light sources Lichtaufnahmeoptiken such are arranged such that the optical axes of the light-receiving optics lie in the plane of symmetry of the light irradiation and wherein the Light sources in a first focus of an elliptical cylinder mirror are arranged.
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung kann der Zwischenraum zwischen den Lichtquellen effektiv durch die Lichtaufnahmeoptiken genutzt werden. Infolge der Platzersparnis entsteht ein einfacher, kompakter Aufbau eines Spektrometers. Zudem können durch die abwechselnde Anordnung von Lichtaufnahmeoptiken und Lichtquellen, durch welche die Lichtaufnahmeoptiken im Bezug auf die optischen Achsen zwischen bzw. neben den Lichtquellen platzierbar sind, geringe optische Wege für das von den Materialien oder Objekten transmittierte, remittierte oder reflektierte Licht erzielt werden. Im Vergleich zu herkömmlichen, oben beschriebenen Vorrichtungen können die Lichtaufnahmeoptiken der erfindungsgemäßen Vorrichtung damit dicht an den zu bewertenden Materialien oder Objekten angeordnet werden, wodurch das aufgenommene Licht bei gleicher Bestrahlung der Materialien oder Objekte eine stärkere Intensität als bei den Vorrichtungen im Stand der Technik besitzt, bei welchen das Licht durch Umlenkspiegel seitlich aus der Vorrichtung auf eine Lichtaufnahmeoptik geleitet wird. Infolgedessen kann die Intensität des Lichtes, das von den Lichtquellen auf die Materialien oder Objekte gerichtet wird, verringert werden, wodurch die Temperaturbelastung der Vorrichtung als auch der Materialien oder Objekte reduziert werden kann.With the inventive arrangement the space between the light sources can effectively through the Photographic optics are used. As a result of saving space creates a simple, compact construction of a spectrometer. furthermore can through the alternating arrangement of light-receiving optics and light sources, through which the light-receiving optics with respect to the optical axes can be placed between or next to the light sources, low optical Ways for that transmitted or remitted from the materials or objects reflected light can be achieved. Compared to conventional, As described above, the light-receiving optics can be used the device according to the invention thus arranged close to the materials or objects to be evaluated become, whereby the received light with same irradiation the materials or objects have a stronger intensity than at the devices in the prior art, in which the Light by deflecting mirror laterally out of the device on a Light receiving optics is passed. As a result, the intensity of the light, that is directed from the light sources to the materials or objects will be reduced, reducing the temperature load on the device as well as the materials or objects can be reduced.
Durch die Anordnung der Lichtquellen in einem ersten Fokus eines elliptischen Zylinderspiegels kann eine hohe Tiefenschärfe der Messanordnung realisiert werden.By the arrangement of the light sources in a first focus of an elliptical Cylinder mirror can realize a high depth of focus of the measuring arrangement become.
In einem besonders günstigen Beispiel der Erfindung verläuft der Material- oder Objektstrom durch einen zweiten eindimensionalen Fokus des Zylinderspiegels und die optischen Achsen der Lichtaufnahmeoptiken verlaufen senkrecht durch den zweiten eindimensionalen Fokus. Entsprechend kann der Fokus genau auf den Objektstrom ausgerichtet werden, wodurch eine besonders zuverlässige Bewertung der Materialien oder Objekte, zumindest in qualitativer Hinsicht, erzielbar ist.In a particularly favorable Example of the invention runs the material or object stream through a second one-dimensional Focus of the cylindrical mirror and the optical axes of the light-receiving optics are perpendicular through the second one-dimensional focus. Accordingly the focus can be precisely aligned to the object stream, thereby a particularly reliable rating the materials or objects, at least in qualitative terms, is achievable.
Vorzugsweise umfassen die Lichtaufnahmeoptiken Lichtleitkabel. Lichtleitkabel besitzen den Vorteil, dass sie flexibel zwischen den Lichtquellen platziert werden können. Zudem ist es möglich, bei Einsatz von Lichtleitkabeln die Abstände zwischen den Lichtaufnahmeoptiken flexibel einzustellen. Entsprechend kann die Vorrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Einsatzfall mit geringem Aufwand flexibel aus- bzw. umgerüstet werden.Preferably The light-receiving optics include optical cables. optical cable have the advantage that they are placed flexibly between the light sources can be. It is also possible When using fiber optic cables, the distances between the light receiving optics flexible. Accordingly, the device depending on flexibly from the respective application with little effort or converted become.
Es hat sich zudem als vorteilhaft erwiesen, wenn die Eintrittsöffnungen der Lichtleitkabel direkt oder mit wenigstens einer davor angeordneten Linse oder Linsenkombination auf den zweiten eindimensionalen Fokus gerichtet sind. Somit können entweder durch die Lichtleitkabel selbst oder mittels des von der Linse oder Linsenkombination zur Verfügung gestellten Lichtsammeleffektes die von den Materialien oder Objekten remittierten oder reflektierten Lichtstrahlen genau, auf direktem optischen Weg erfasst werden.It has also proven to be advantageous if the inlet openings the light guide cable directly or with at least one arranged in front of it Lens or lens combination on the second one-dimensional focus are directed. Thus, you can either by the optical cable itself or by means of the Lens or lens combination provided light-collecting effect those remitted or reflected from the materials or objects Light beams are accurately detected by direct optical path.
Entsprechend einer möglichen Variante der Erfindung sind die Lichtquellen und der Zylinderspiegel unterhalb eines in einer Transporteinrichtung für den Objektstrom vorgesehenen Messfensters derart angeordnet, dass Licht durch das Messfenster verläuft und der zweite Fokus des Zylinderspiegels in dem Messfenster liegt. Diese Anordnung besitzt den Vorteil, dass ein definierter Abstand der Lichtquellen und der Lichtaufnahmeoptiken der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu den zu bewertenden Materialien oder Objekten vorliegt. Auf diese Weise kann nicht nur eine sehr genaue qualitative Auswertung sondern auch eine präzise quantitative Bewertung der zu messenden Materialien oder Objekte erfolgen. Beispielsweise könnte hiermit bei in dem Material- oder Objektstrom befindlichen Materialien aus Papier ermittelt werden, welche Anteile an Lignin und Mineralien im Papier enthalten sind.Corresponding a possible Variant of the invention are the light sources and the cylinder mirror below one provided in a transport device for the object stream Measuring window arranged such that light through the measuring window extends and the second focus of the cylinder mirror is in the measurement window. This arrangement has the advantage that a defined distance the light sources and the light-receiving optics of the device according to the invention exists for the materials or objects to be evaluated. To this Way not only can a very accurate qualitative evaluation but also a precise one quantitative assessment of the materials or objects to be measured respectively. For example, could hereby in the material or object stream located materials be determined from paper, which shares of lignin and minerals contained in the paper.
Anstelle des Einsatzes eines Messfensters können in einer anderen, ebenfalls geeigneten Ausführungsform der Erfindung Messungen und Bewertungen von Materialien oder Objekten im freien Fall durch eine seitliche Messung erfolgen.Instead of the use of one measurement window can be in another, as well suitable embodiment Invention Measurements and Evaluations of Materials or Objects in free fall by a lateral measurement.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Messfenster in einer Rutsche für die Materialien oder Objekte vorgesehen. Durch diese Konstruktion ist ein genau definierter Abstand zwischen den Lichtquellen und Lichtaufnahmeoptiken der Vorrichtung und den Materialien oder Objekten einstellbar.According to one embodiment In the invention, the measurement window is in a chute for the materials or objects provided. This construction is exactly one defined distance between the light sources and light receiving optics of Device and the materials or objects adjustable.
Dabei ist es von Vorteil, wenn das Messfenster Licht streuende Eigenschaften hat. Somit kann Licht, das von dem Messfenster gestreut wird, wenn keine Materialien oder Objekte über das Messfenster laufen oder darauf liegen, zur Kalibrierung der Messvorrichtung eingesetzt werden.there it is advantageous if the measurement window light scattering properties Has. Thus, light scattered by the measurement window can be ignored if none Materials or objects over the measurement window run or lie on it, to calibrate the Measuring device can be used.
Entsprechend einer anderen Variante der Erfindung sind die Lichtquellen über einer Transporteinrichtung für den Material- oder Objektstrom oder über einer Abwurfkurve der Transporteinrichtung angeordnet, wobei die Transporteinrichtung derart angeordnet ist oder die Flugbahn so verläuft, das oben liegende Flächen oder Bereiche der Materialien oder Objekte im Mittel in dem zweiten eindimensionalen Fokus des Zylinderspiegels liegen. Diese Form der Anordnung ermöglicht eine möglichst genaue Messung der Objekte oder Materialien von oben und reicht in der Regel zur qualitativen Bewertung der Objekte oder Materialien bzw. zu deren Identifikation aus.Corresponding In another variant of the invention, the light sources are above one Transport device for the material or object stream or over a discharge curve of the transport device arranged, wherein the transport device is arranged or the trajectory is so, the overhead surfaces or portions of the materials or objects in the middle in the second one-dimensional focus of the cylinder mirror lie. This form of Arrangement allows one possible accurate measurement of objects or materials from above and enough usually for qualitative evaluation of objects or materials or for their identification.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung sind die Lichtaufnahmeoptiken über der Transporteinrichtung für den Material- oder Objektstrom oder über der Abwurfkurve der Transporteinrichtung angeordnet, wodurch eine Messung der Objekte oder Materialien in Reflexion möglich ist.According to one advantageous embodiment The invention relates to the light-receiving optics over the transport device for the Material or object stream or over arranged the discharge curve of the transport device, whereby a Measurement of objects or materials in reflection is possible.
Es ist jedoch gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung auch möglich, die Lichtquellen oberhalb des Material- oder Objektstroms und die Lichtaufnahmeoptiken unterhalb eines in der Transporteinrichtung, wie beispielsweise einer einem Transportband für den Material- oder Objektstrom nachgeordneten Rutsche, vorgesehenen Messfensters anzuordnen, wodurch eine Messung der Materialien oder Objekte in Transmission möglich ist.It is however according to a further embodiment of the invention also possible, the light sources above of the material or object stream and the light receiving optics below one in the transport device, such as a conveyor belt for the Material or object stream downstream chute, provided Measuring window, whereby a measurement of the materials or Objects in transmission possible is.
Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Verfahren der oben genannten Art gelöst, bei welchem Licht von in definierten Abständen und quer zum Material- oder Objektstrom aufgereihten Lichtquellen auf den Material- oder Objektstrom gestrahlt wird, und abwechselnd zu den Lichtquellen angeordnete Lichtaufnahmeoptiken von dem Material- oder Objektstrom transmittiertes, remittiertes oder reflektiertes Licht aufnehmen, wobei die optischen Achsen der Lichtaufnahmeoptiken in der Symmetrieebene der Lichteinstrahlung liegen und wobei das von den Lichtquellen abgestrahlte Licht mit einem elliptischen Zylinderspiegel auf den Material- oder Objektstrom oder die Transporteinrichtung gerichtet wird.The The object of the invention is further achieved by a method of the above Sort of solved, in which light from at defined distances and across the material or object stream lined up light sources on the material or Object current is blasted, and alternately to the light sources arranged light-receiving optics of the material or object stream record transmitted, remitted or reflected light, wherein the optical axes of the light receiving optics in the plane of symmetry of Light irradiation lie and wherein the radiated from the light sources Light with an elliptical cylindrical mirror on the material or Object stream or the transport device is directed.
Mit diesem Verfahren ist es möglich, das von den Materialien oder Objekten transmittierte, remittierte oder reflektierte Licht direkt, auf einem kurzen optischen Weg zu empfangen. Da die Lichtaufnahmeoptiken dicht an den zu messenden Proben sind, ist die Intensität des aufgenommenen Lichtes stärker als bei bekannten Vorrichtungen im Stand der Technik. Zudem führt das erfindungsgemäße Verfahren dazu, dass ein das Verfahren nutzendes Spektrometer einfach und kompakt gestaltet werden kann.With this method, it is possible that of the materials or objects transmitted, remitted or reflected light directly to receive on a short optical path. Since the light-receiving optics are close to the samples to be measured, the intensity of the light received is stronger than in prior art devices. In addition, the method according to the invention results in that a spectrometer using the method can be made simple and compact.
Hierbei ist es besonders von Vorteil, dass das von den Lichtquellen abgestrahlte Licht zeit einem elliptischen Zylinderspiegel auf den Material- oder Objektstrom oder die Transporteinrichtung gerichtet wird. Die von den Lichtquellen ausgesendeten Lichtstrahlen werden in einem zweiten Fokus des Zylinderspiegels fokussiert, durch welchen die Materialien oder Objekte bewegt werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Materialien oder Objekte mit einer hohen Lichteffektivität zu messen und zumindest qualitativ präzise zu bewerten.in this connection it is particularly advantageous that the radiated from the light sources Light time an elliptical cylindrical mirror on the material or Object stream or the transport device is directed. The of the light sources emitted light rays are in a second Focus of the cylinder mirror, through which the materials or objects are moved. In this way it is possible the Measure materials or objects with high light efficiency and at least qualitatively precise to rate.
Gemäß einer günstigen Variante der Erfindung wird von den Materialien oder Objekten transmittiertes, remittiertes oder reflektiertes Licht von Lichtleitkabeln direkt oder mit wenigstens einer davor angeordneten Linse oder Linsenkombination aufgenommen und an den Spektrographen geleitet. Die Lichtleitkabel ermöglichen eine räumliche Trennung der Messanordnung mit den Lichtquellen und Aufnahmeoptiken von dem Spektrographen mit der Auswerteelektronik. Das ist für den Einsatz im Produktionsprozess ein wesentlicher Vorteil, da man sich den besonderen Bedingungen des jeweiligen Prozesses besser anpassen kann.According to one Great Variant of the invention is transmitted from the materials or objects, remitted or reflected light from fiber optic cables directly or with at least one lens or lens combination arranged in front of it taken and directed to the spectrograph. The fiber optic cables enable a spatial Separation of the measuring arrangement with the light sources and recording optics from the spectrograph to the transmitter. That's for use In the production process a significant advantage, since you are the special Conditions of the respective process better.
Es ist besonders von Vorteil, wenn das Licht der Lichtquellen so auf die Transporteinrichtung oder eine Abwurfkurve der Transporteinrichtung abgestrahlt wird, dass obenliegende Flächen oder Bereiche der Materialien oder Objekte im Mittel in der Brennebene des Zylinderspiegels liegen. Mit Hilfe dieser Verfahrensvariante können die Materialien oder Objekte von oben zumindest qualitativ genau erfasst werden.It is particularly beneficial when the light from the light sources so on the transport device or a discharge curve of the transport device is emitted, that overhead surfaces or areas of materials or objects lie in the middle in the focal plane of the cylinder mirror. With the help of this process variant, the materials or objects from the top, at least qualitatively accurately.
Gemäß einer anderen Variante der Erfindung wird das Licht der Lichtquellen durch ein in der Transporteinrichtung für den Material- oder Objektstrom vorgesehenes Messfenster gerichtet. Mit Hilfe dieses Verfahrens kann ein genauer Abstand zwischen dem Spektrometer und den zu messenden Objekten oder Materialien eingestellt werden, wodurch neben der quantitativen auch eine sehr genaue qualitative spektralanalytische Auswertung der Materialien oder Objekte erfolgen kann.According to one Another variant of the invention, the light of the light sources through a provided in the transport device for the material or object stream Measuring window directed. With the help of this method can be a more accurate Distance between the spectrometer and the objects to be measured or materials are adjusted, which in addition to the quantitative also a very accurate qualitative spectral analytical evaluation the materials or objects can be done.
Entsprechend einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird wenigstens ein Remissionsnormal in dem zweiten Fokus des Zylinderspiegels angeordnet, werden die spektralen Transmissions-, Remissions- oder Reflexionswerte von Materialien oder Objekten mit den Messwerten des Remissionsnormals normiert und werden die normierten spektralen Messwerte einzelner Messkanäle zur spektralanalytischen Bewertung der in den Messkanälen erfassten Materialien oder Objekte verwendet. Beispielsweise kann dann, wenn keine Materialien oder Objekte auf der Transporteinrichtung geführt werden, ein Remissionsnormal oder eine Mehrzahl von Remissionsnormalen in den Strahlengang einzelner Messkanäle eingeschwenkt oder auf eine andere geeignete Art und Weise eingebracht werden, so dass das zugehörige Spektrometer kalibriert werden kann.Corresponding a further variant of the method according to the invention is at least a remission normal arranged in the second focus of the cylinder mirror, are the spectral transmission, remission or reflection values of Materials or objects with the measured values of the remission standard normalized and become the normalized spectral measurements of individual measuring channels for the spectral-analytical evaluation of those recorded in the measuring channels Materials or objects used. For example, if no materials or objects are carried on the transport equipment, a remission normal or a plurality of remission normals in the beam path of individual measuring channels swung in or on a other suitable manner be introduced, so that the associated spectrometer can be calibrated.
Gemäß einer anderen möglichen Variante der Erfindung wird das Licht, das an dem Messfenster gestreut wird, über die Lichtleitkabel zu dem Spektrographen geführt, dort erfasst und bei fehlenden Materialien oder Objekten auf dem Messfenster zur Normierung der gemessenen spektralen Transmission, Remission oder Reflexion der Materialien oder Objekte als Remissionsnormal in einzelnen Messkanälen verwendet. Diese Ausführungsform bietet sich dann an, wenn ein Spektrometer unterhalb eines Messfensters in der Transporteinrichtung oder einer danach angeordneten Rutsche vorgesehen ist und sich keine Gegenstände auf dem Messfenster befinden, wobei das an dem Messfenster gestreute Licht sehr gut für eine Kalibrierung des Spektrometers geeignet ist.According to one other possible Variant of the invention is the light scattered at the measuring window will, over the light guide led to the spectrograph, there detected and missing Materials or objects on the measurement window for normalizing the measured spectral transmission, remission or reflection of the Materials or objects used as reflectance standard in individual measurement channels. This embodiment offers Then, if a spectrometer below a measurement window in the transport device or a slide arranged thereafter is provided and there are no objects on the measuring window, the light scattered on the measuring window is very good for calibration of the spectrometer is suitable.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:following Be exemplary embodiments explained by drawings. Show it:
Bei
der Ausführungsform
gemäß
In
dem in den
Der
optische Multiplexer ist in der
In
anderen, nicht gezeigten Ausführungsformen
der Erfindung können
die Lichtleitkabel
Die
Lichtaufnahmeoptiken
Beispielsweise
können
die Lichtaufnahmeoptiken wie in
Dadurch,
dass die Lichtaufnahmeoptiken
In
der vorliegenden Darstellung von
Der
Multiplexer schaltet mit 80 Hz repetierend nacheinander die einzelnen
32 oder 64 Lichtleitkabel
Bei
der Ausführungsform
gemäß
In
dem gezeigten Beispiel besteht die Rutsche
In
In
der Darstellung von
Die
Zeilen von Halogenlampen
Der
Ausgang des optischen Multiplexers ist direkt an die Eintrittsöffnung
Wie
in
Die
Messkurve
Das
an dem Messfenster
Die
Messkurven
Die
charakteristische Remission von den Objekten, im vorliegenden Fall
von Papier, muss durch mathematische Operationen von der Gerätefunktion
getrennt werden. Die Signale von dem streuenden Fenster
Da
der Remissionswert der Keramik im gesamten Spektralbereich mit 65%
bekannt ist, lässt sich
K nach der folgenden Beziehung berechnen:
Da
sich die Streueigenschaften des Fensters
Zu
deren Visualisierung wird die zweite Ableitung der Spektren gebildet,
die in
In
Ein
Transportband
In
einer anderen, nicht gezeigten Ausführungsform der Erfindung kann
die oben beschriebene Messung in Transmission auch durchgeführt werden, wenn
die Lichtquellen
Das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Vorrichtung eignen sich insbesondere, um die Zusammensetzung von schnell bewegten Rohmaterialien oder Produkten in einem breiten Materialstrom zu ermitteln. Das Verfahren und die Vorrichtung können beispielsweise bei der Sortierung von Abfall, bei der Qualitätskontrolle in der Produktion sowie bei der Bewertung von Rohstoffen und Naturprodukten einge setzt werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem entsprechenden Verfahren können Produkte in einem breiten Materialstrom und in schneller Bewegung durch eine Messung von oben auf eine Transporteinrichtung, durch eine Messung von unten durch ein Messfenster in einer Rutsche oder im freien Flug gemessen werden.The inventive method and the corresponding device are particularly suitable for the Composition of fast moving raw materials or products to determine in a wide material flow. The procedure and the Device can for example, in the sorting of waste, in quality control in production as well as in the evaluation of raw materials and natural products be set. With the device according to the invention and the corresponding Procedures can Products in a wide flow of material and in rapid motion by a measurement from above on a transport device, by a Measurement from below through a measuring window in a chute or in the be measured free flight.
Insgesamt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung so aufgebaut, dass die genutzte Messkopfzeile räumlich kompakt ist und bezüglich der Technik sowie der Kosten mit geringem Aufwand gefertigt werden kann.All in all is the device according to the invention designed in such a way that the used measuring head row is spatially compact and with respect to the Technology and costs can be made with little effort.
Die Erfindung ermöglicht ferner, dass die eingesetzte Messtechnik ohne großen Aufwand zeitnah kalibriert werden kann. Zudem kann die spektrale Verteilung der Messkurven unabhängig von den spektralen Eigenschaften des Spektrometers exakt bestimmt werden. Trotz des kompakten und einfachen Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Materialien oder Objekte in einem Objektstrom sicher identifiziert bzw. die Materialzusammensetzung von Objekten sicher bestimmt werden. Durch die oben beschriebenen speziellen Anordnungsmöglichkeiten der Erfindung ist es zudem möglich, das Zusätze zu den Materialien der Objekte in einem Objektstrom bis in den Spurenbereich sicher gemessen werden können.The Invention allows Furthermore, that the measuring technology used without much effort can be calibrated promptly. In addition, the spectral distribution independent of the measured curves exactly determined by the spectral properties of the spectrometer become. Despite the compact and simple construction of the device according to the invention, the Materials or objects safely identified in a stream of objects or the material composition of objects can be determined safely. By the above-described special arrangement possibilities of the invention is it also possible the additives to the materials of the objects in a stream of objects down to the trace area can be measured safely.
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DE102009021220A1 (en) | 2009-05-11 | 2010-11-25 | Loptek Glasfasertechnik Gmbh & Co. Kg | Measuring head arrangement for fiber-optic sensor, has parabolic mirror fitted into housing over mirror carrier and ring, hole formed at wall of housing, and retainer provided for ferromagnetic shape memory alloy coupler and fitted in hole |
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