Die
Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit verstellbarer Außenspiegeleinrichtung
gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1. Bei heutigen Kraftfahrzeugen sind die Außenspiegel
bzw. Außenspiegeleinrichtungen
in der Regel an der Fahrzeugtüre
auf Fahrer und Beifahrerseite angebracht. In früheren Jahren waren die Außenspiegel
in der Regel karosseriefest auf den vorderen Kotflügeln angeordnet. Erstgenannte
Außenspiegeleinrichtungen
weisen den Nachteil auf, dass sich die Spiegelfläche mit Öffnung der Fahrzeugtüre aus dem
Blickfeld des Betrachters (Fahrer oder Beifahrer) bewegt und so
der rückwärtige Umgebungsbereich
des Fahrzeugs bei einem Verlassen des Fahrzeugs und Öffnen der Fahrzeugtüre vom Betrachter
nicht mehr durch den Außenspiegel
beobachtet werden kann. Durch ein nicht kontrolliertes Öffnen einer
Fahrzeugtür
können gefährliche
Situationen im Straßenverkehr
entstehen, z.B. durch das Übersehen
und gefährden
eines herannahenden Fahrzeugs, eines Radfahrers oder eines Fußgängers.The
The invention relates to a motor vehicle with adjustable exterior mirror device
according to the generic term
of claim 1. In today's motor vehicles, the exterior mirrors
or exterior mirror devices
usually on the vehicle door
mounted on driver and passenger side. In previous years, the outside mirrors were
usually body-mounted on the front fenders. former
Outside mirror devices
have the disadvantage that the mirror surface with opening of the vehicle door from the
Field of view of the observer (driver or passenger) moves and so on
the rear surrounding area
of the vehicle when leaving the vehicle and opening the vehicle door from the viewer
no longer through the outside mirror
can be observed. By an uncontrolled opening of a
vehicle door
can be dangerous
Situations in the traffic
arise, e.g. by overlooking
and endanger
an approaching vehicle, a cyclist or a pedestrian.
Ferner
sind automatisch verstellbare Außenspiegeleinrichtungen für Kraftfahrzeuge
mit Anhänger
bekannt, bei denen eine automatische Verstellung der Spiegeleinrichtung
auf der Beifahrerseite in Abhängigkeit
von einem Knickwinkel zwischen Zugmaschine und Anhänger erfolgt,
um auch für
den Fall, dass die Zugmaschine und der Anhänger sich nicht in der gleichen
Längsachse
befinden (z.B. bei Kurvenfahrt oder Rangiervorgängen) stets das Ende des Anhängers durch
den Fahrzeugführer
gesehen werden kann (z.B. DE
299 13 557 U1 ).Furthermore, automatically adjustable exterior mirror devices for motor vehicles with trailer are known in which an automatic adjustment of the mirror device on the passenger side in response to a bending angle between the tractor and trailer takes place, even in the event that the tractor and the trailer are not in the same longitudinal axis (eg when cornering or maneuvering) always the end of the trailer can be seen by the driver (eg DE 299 13 557 U1 ).
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug
zu schaffen, bei dem die vorstehend beschrieben Nachteile beseitigt sind.
Insbesondere soll bei einem Öffnungsvorgang einer
Fahrer- bzw. Beifahrertüre die Sicherheit
für die,
die Fahrzeugtüre öffnende
Person und für
die, sich im Umfeld des Öffnungsbereiches
der zu öffnenden
Türe bewegenden
Verkehrsteilnehmer, erhöht werden.Of the
Invention is based on the object, a generic motor vehicle
to provide, in which the disadvantages described above are eliminated.
In particular, should in an opening operation of a
Driver or passenger door security
for the,
the vehicle door opening
Person and for
the, in the environment of the opening area
the one to open
Door moving
Road users, be increased.
Erfindungsgemäß wird die
Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in
den Unteransprüchen
bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Es wird
vorgeschlagen, die Außenspiegeleinrichtung (auf
Fahrer- und/oder Beifahrerseite) in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel
der den Außenspiegel
tragenden Fahrzeugtür
derart zu verstellen, dass der die Fahrzeugtüre öffnende Insasse weiterhin über den Außenspiegel
den rückwärtigen und
seitlichen Bereich des Fahrzeugs überwachen bzw. einsehen kann.
Vorzugsweise wird der Außenspiegel
derart in Abhängigkeit
vom Türöffnungswinkel
verstellt, dass von einer vorbestimmten Insassenposition (insassenabhängige Referenz-Blickposition)
aus stets das gleiche Sichtfeld eingestellt wird. In der Regel weisen heutige
Außenspiegeleinrichtungen
ein, über
einen Trägerarm
an der Fahrzeugtüre
angeordnetes Spiegelgehäuse
mit einem in diesem Spiegelgehäuse
horizontal und vertikal verschwenkbaren Spiegelelement auf. Dabei
ist auch das Spiegelgehäuse
in der Regel um zumindest eine Drehachse schwenkbar an der Fahrzeugtüre befestigt.
Insbesondere die automatische oder manuelle Spiegeleinklappung zum Schutz
der Außenspiegeleinrichtung
(vor einer Beschädigung
durch eng vorbeifahrende Fahrzeuge) beim Abstellen des Fahrzeugs
erfolgt durch das manuelle oder automatische Verschwenken der Außenspiegeleinrichtung
um die Drehachse des Spiegelgehäuses
in Richtung Fahrzeugkarosserie.According to the invention
Problem solved by the entirety of the features of claim 1, while in
the dependent claims
preferred developments of the invention are given. It will
proposed, the exterior mirror device (on
Driver and / or passenger side) depending on the opening angle
the outside mirror
carrying vehicle door
to adjust so that the vehicle door opening the occupant continues on the outside mirror
the back and
monitor or view the lateral area of the vehicle.
Preferably, the outside mirror
so dependent
from the door opening angle
adjusted from a predetermined occupant position (occupant-dependent reference position)
from always the same field of view is set. As a rule, today's
Outside mirror devices
one, over
a support arm
on the vehicle door
arranged mirror housing
with one in this mirror housing
horizontally and vertically pivotable mirror element. there
is also the mirror housing
usually attached to at least one axis of rotation pivotally mounted on the vehicle door.
In particular, the automatic or manual Spiegeleinklappung for protection
the exterior mirror device
(from damage
by passing vehicles) when parking the vehicle
takes place by the manual or automatic pivoting of the exterior mirror device
around the axis of rotation of the mirror housing
in the direction of the vehicle body.
Bevorzugt
ist die Außenspiegeleinrichtung als
elektrisch verstellbare Einrichtung ausgebildet, bei der die im
Spiegelgehäuse
angeordnete Spiegelfläche
und/oder das Spiegelgehäuse
selbst in Abhängigkeit
vom Öffnungswinkel
der öffnenden
Fahrzeugtüre
verstellt werden. Die als elektrisch verstellbare Einrichtung ausgebildete
Außenspiegeleinrichtung
wirkt mit einer elektronischen Steuereinheit zusammen, wobei durch
Mittel zur Erfassung des Öffnungswinkels
der die Außenspiegeleinheit
tragenden Fahrzeugtür
der Öffnungsgrad
der Fahrzeugtüre, und
damit der Winkel um den sich das Spiegelelement aus seiner Ruheposition
bei geschlossener Fahrzeugtüre
verdreht hat, ermittelt und der Steuereinheit zugeführt wird.
Die Steuereinheit ist dabei derart ausgebildet, dass sie einen das
Spiegelelement und/oder ein das Spiegelelement tragendes Teil (z.B.
auch das Gehäuseteil
selbst) verstellenden Aktuator derart ansteuert, dass das Spiegelelement bzw.
das tragende Teil in Abhängigkeit
vom Öffnungswinkel
der Fahrzeugtür
automatisch verstellt wird, derart, dass der über den Außenspiegel zu beobachtende
Umgebungsbereich (ausgehend von einer vorbestimmten Referenz-Blickposition)
im Wesentlichen erhalten bleibt. Eine einfache Umsetzung der Erfindung
könnte
im Rahmen einer elektrisch betätigten
Außenspiegel-Anklappfunktion
(zum Schutz vor Beschädigung,
wie vorstehend beschrieben) oder im Rahmen einer herkömmlichen
elektrischen Spiegelverstellung erfolgen, wobei einem Steuergerät der aktuelle
Türöffnungswinkel
durch entsprechende Erfassungsmittel mitgeteilt wird und vom Steuergerät ein entsprechendes
Steuersignal zur Ansteuerung eines den Außenspiegel verstellenden Aktuators
erzeugt wird. Hierfür
müsste
ein vorhandenes Steuergerät
lediglich durch eine ergänzte
Software angepasst werden. Zur Erfassung des Türöffnungswinkels kann alternativ
oder zusätzlich
auch eine Auswertung der Türbremse
erfolgen. Wesentlich ist in jedem Fall eine kontinuierliche Erfassung
des Türöffnungswinkels
und eine feine Auflösung
des Erfassungssignals, da bereits kleine Winkelunterschiede große Auswirkungen
auf das Sichtbild des Spiegels zur Folge haben. Um ein permanentes
Arbeiten dieser Funktion zu vermeiden, wird über eine Sitzbelegungserkennungseinrichtung
(z.B. einen Sitzbelegungssensor) das Signal zur Winkelkorrektur
des Spiegels (für
die entsprechende Fahrzeugseite) freigegeben.Preferably, the exterior mirror device is designed as an electrically adjustable device, in which the mirror surface arranged in the mirror housing and / or the mirror housing itself are adjusted depending on the opening angle of the opening vehicle door. The exterior mirror device embodied as an electrically adjustable device interacts with an electronic control unit, wherein the opening degree of the vehicle door, and thus the angle by which the mirror element has rotated from its rest position when the vehicle door is closed, is determined by means for detecting the opening angle of the vehicle door carrying the exterior mirror unit and the control unit is supplied. The control unit is designed such that it activates a mirror element and / or a part supporting the mirror element (eg also the housing part itself) such that the mirror element or the supporting part is adjusted automatically depending on the opening angle of the vehicle door, in such a way that the surrounding area to be observed via the exterior mirror is essentially preserved (starting from a predetermined reference viewing position). A simple implementation of the invention could be carried out as part of an electrically operated exterior mirror folding function (to protect against damage, as described above) or in the context of a conventional electric mirror adjustment, wherein a control unit of the current door opening angle is notified by appropriate detection means and the control unit, a corresponding control signal is generated for controlling an external mirror adjusting actuator. For this, an existing control unit would have to be adapted only by a supplemented software. To detect the door opening angle, alternatively or additionally, an evaluation of the door brake can take place. It is essential in any case, a continuous detection of the door opening angle and a fine resolution of the detection signal, since even small angle differences have a major impact on the visual image of the mirror have as a consequence. In order to avoid permanent operation of this function, the signal for angular correction of the mirror (for the corresponding vehicle side) is released via a seat occupancy recognition device (eg a seat occupancy sensor).
Die
Erfindung ist allerdings nicht auf eine elektrisch verstellbare
Außenspiegeleinrichtung
beschränkt.
Vielmehr umfasst sie auch mechanisch verstellbare Außenspiegeleinrichtungen,
die ebenfalls derart ausgebildet sind, dass bei einem Öffnungsvorgang
einer den Außenspiegel
tragenden Fahrzeugtür das
Spiegelelement und/oder ein das Spiegelelement tragendes Trägerteil
(z.B. Spiegelgehäuse)
entsprechend automatisch verstellt wird. Hierfür kann das Spiegelelement und/oder
das Trägerteil über mindestens
ein Koppelelement mit einem ortsfesten Karosserieteil verbunden
sein. Eine entsprechende Übersetzungseinheit
könnte
die Abhängigkeit
vom Öffnungswinkel
der Türe
variierbar gestalten.The
However, the invention is not an electrically adjustable
Outside mirror device
limited.
Rather, it also includes mechanically adjustable exterior mirror devices,
which are also designed such that during an opening process
one the outside mirror
carrying vehicle door that
Mirror element and / or a support member carrying the mirror element
(e.g., mirror housings)
is automatically adjusted accordingly. For this purpose, the mirror element and / or
the carrier part over at least
a coupling element connected to a stationary body part
be. A corresponding translation unit
could
the dependence
from the opening angle
the door
variable shape.