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DE102006009089A1 - Drum brake e.g. simplex brake, for vehicle, has parking brake actuator actuated by electrical drive, where parking brake actuator presses two brake linings against brake drum for locking vehicle - Google Patents

Drum brake e.g. simplex brake, for vehicle, has parking brake actuator actuated by electrical drive, where parking brake actuator presses two brake linings against brake drum for locking vehicle Download PDF

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Publication number
DE102006009089A1
DE102006009089A1 DE200610009089 DE102006009089A DE102006009089A1 DE 102006009089 A1 DE102006009089 A1 DE 102006009089A1 DE 200610009089 DE200610009089 DE 200610009089 DE 102006009089 A DE102006009089 A DE 102006009089A DE 102006009089 A1 DE102006009089 A1 DE 102006009089A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
drum
parking
parking brake
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610009089
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Ullmann
Oliver Kriese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to PCT/EP2007/051502 priority patent/WO2007099040A1/en
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Abstract

The drum brake has a wheel cylinder (5) arranged between an end (3b) of a brake lining (3) and an end (4b) of another brake lining (4). A parking brake actuator (6) is actuated by an electrical drive, where the parking brake actuator presses the two brake linings against a brake drum (2) for locking a vehicle. The electrical drive is arranged outside a casing, where the electrical drive is positioned inside the drum brake. The parking brake actuator has two pistons that are arranged opposite to each other in the casing.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trommelbremse für ein Fahrzeug mit einer integrierten, elektrisch betätigbaren Parkbremse.The The present invention relates to a drum brake for a vehicle with an integrated, electrically operated parking brake.

Trommelbremsen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt und werden als kombinierte Betriebs- und Parkbremse verwendet. Trommelbremsen sind dabei als Simplex-Bremse, Duplex-Bremse, Duo-Duplex-Bremse, Servo-Bremse oder Duo-Servo-Bremse bekannt. Bei heutigen Fahrzeugen sind Trommelbremsen insbesondere an der Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet und vorwiegend als Simplex-Bremsen ausgebildet. Die Trommelbremsen werden für eine Betriebsbremsung dabei hydraulisch über einen Radzylinder, welcher zwischen zwei gegenüberliegenden Enden von jeweils im Wesentlichen sichelförmigen Bremsbacken angeordnet ist, betätigt. Simplex-Bremsen zeichnen sich dabei durch eine moderate Selbstverstärkung und dadurch auch durch eine ausreichende Regelbarkeit für Bremszusatzfunktionen wie z.B. ABS, ESP usw. aus. Hinsichtlich der verwendeten Parkbremsen (Feststellbremsen) werden in jüngster Zeit verstärkt die konventionellen handbetätigten Parkbremsen mit Seilzug durch elektrische Parkbremsen ersetzt. Hierbei wurden beispielsweise sogenannte Cable-Puller vorgeschlagen, bei denen ein verkürzter Seilzug mittels einer durch einen Elektromotor betriebenen Zugeinrichtung zur Feststellung des Fahrzeugs betätigt wird. Ein Feststellbremswunsch eines Fahrers wird dabei über einen Knopf oder Schalter im Fahrzeuginneren an den Elektromotor gegeben. Derartige elektrische Parkbremsen weisen jedoch eine große Anzahl von Einzelbauteilen auf und haben aufgrund der verwendeten Seilzugmechanik einen relativ geringen Gesamtwirkungsgrad.drum brakes are of the prior art in different configurations known and are used as a combined service and parking brake. Drum brakes are available as simplex brake, duplex brake, duo-duplex brake, Servo brake or duo servo brake known. In today's vehicles are drum brakes especially on the rear axle of the vehicle arranged and formed predominantly as simplex brakes. The drum brakes be for a service brake while hydraulically via a wheel cylinder, which between two opposite ones Ends of each substantially crescent-shaped brake shoes arranged is, pressed. Simplex brakes are characterized by a moderate self-boosting and thereby also by a sufficient controllability for additional brake functions such as. ABS, ESP etc. off. With regard to the parking brakes used (Parking brakes) are in recent Time increases the conventional hand-operated Parking brakes with cable replaced by electric parking brakes. in this connection For example, so-called cable pullers have been proposed a shortened one Cable by means of a driven by an electric motor pulling device is actuated to detect the vehicle. A parking brake request a driver is doing over a button or switch in the vehicle interior to the electric motor given. However, such electric parking brakes have a large number of individual components and have due to the used cable pull mechanism a relatively low overall efficiency.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Trommelbremse für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass sie einen kompakten, in die Trommelbremse integrierten Parkbremsaktor umfasst. Dadurch weist die erfindungsgemäße kombinierte Betriebs- und Parkbremse einen kompakten und kostengünstigen Aufbau auf. Dabei ist es für die Verwendung der Parkbremse nicht notwendig, einen Hydraulikdruck aufzubauen. Dadurch kann vermieden werden, dass bei Betätigen der Parkbremse unerwünschte Geräusche durch die Hydraulikpumpen hörbar werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Trommelbremse zwei sichelförmige Bremsbacken, eine Bremstrommel, einen Radzylinder für die Betriebsbremse sowie einen separaten Parkbremsaktor für die Parkbremse aufweist. Der Parkbremsaktor wird mittels eines elektrischen Antriebs angetrieben und aus dem Fahrzeuginneren mittels eines Knopfes oder Schalters aktiviert bzw. deaktiviert. Der Parkbremsaktor ist dabei derart in der Trommelbremse angeordnet, dass er die beiden Bremsbacken zur Feststellung des Fahrzeugs gegen die Bremstrommeln drückt.The drum brake according to the invention for a Vehicle with the features of claim 1, in contrast, the Advantage that they have a compact, integrated in the drum brake parking brake actuator includes. As a result, the inventive combined operating and Parking brake on a compact and inexpensive construction. It is it for the use of the parking brake does not require a hydraulic pressure build. This can be avoided that when you press the Parking brake unwanted Sounds audible through the hydraulic pumps become. This is inventively characterized achieved that the drum brake two sickle-shaped brake shoes, a brake drum, a wheel cylinder for the service brake and a separate parking brake actuator for the parking brake having. The parking brake actuator is by means of an electric drive driven and out of the vehicle interior by means of a button or Switch enabled or disabled. The parking brake actuator is included arranged in the drum brake so that he has the two brake shoes for detecting the vehicle presses against the brake drums.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Der Parkbremsaktor ist vorzugsweise zwischen zwei Enden der ersten und zweiten Bremsbacke angeordnet, wobei der Parkbremsaktor dem Radzylinder in der Trommelbremse gegenüberliegt. Es sei jedoch angemerkt, dass grundsätzlich auch der Radbremszylinder und der Parkbremsaktor parallel nebeneinander angeordnet werden können, wobei dann beide auf die gleichen Enden der Bremsbacken wirken.Of the Parking brake actuator is preferably between two ends of the first and arranged second brake shoe, wherein the parking brake actuator the wheel cylinder in the drum brake opposite. It it should be noted, however, that in principle also the wheel brake cylinder and the parking brake actuator are arranged side by side in parallel can, then both act on the same ends of the brake shoes.

Weiter bevorzugt umfasst der Parkbremsaktor einen ersten und einen zweiten Kolben, welche einander gegenüberliegend in einer Hülse gelagert sind. Mittels der Kolben bringt der Parkbremsaktor eine Parkbremskraft auf die Bremsbacken der Trommelbremse auf. Je nach Ausgestaltung der Trommelbremse ist die Hülse ortsfest fixiert oder in Richtung ihrer Längsachse frei beweglich (d.h. schwimmend) angeordnet.Further Preferably, the parking brake actuator comprises a first and a second Pistons facing each other in a sleeve are stored. By means of the pistons the parking brake actuator brings one Parking brake force on the brake shoes of the drum brake. Depending on Design of the drum brake, the sleeve is fixed fixed or in Direction of its longitudinal axis freely movable (i.e., floating).

Um einen möglichst kompakten Aufbau bereitzustellen, ist der elektrische Antrieb vorzugsweise unmittelbar außen an der Hülse angeordnet. Vorzugsweise ist der elektrische Antrieb dabei in das Innere der Trommelbremse gerichtet.Around one possible To provide compact design, the electric drive is preferably immediate Outside on the sleeve arranged. Preferably, the electric drive is in the Interior of the drum brake.

Weiter bevorzugt umfasst der Parkbremsaktor eine Spindel mit einem ersten und zweiten Gewindebereich, wobei die beiden Gewindebereiche gegenläufig zueinander ausgebildet sind. Ferner ist am ersten Kolben ein erstes Gewinde und am zweiten Kolben ein zweites Gewinde vorgesehen. Mittels dieser Gewinde ist der erste Kolben mit dem ersten Gewindebereich und der zweite Kolben mit dem zweiten Gewindebereich der Spindel verbunden. Die Spindel wird mittels des elektrischen Antriebs angetrieben und da der erste und zweite Gewindebereich gegenläufig zueinander ausgebildet sind, bewegen sich die beiden Kolben auf der Spindel in entgegengesetzten Richtungen. Dadurch kann eine einfache Mechanik für das Eingreifen und Lösen der Parkbremse realisiert werden.Further Preferably, the parking brake actuator comprises a spindle with a first and second threaded portion, wherein the two threaded portions in opposite directions are formed. Further, the first piston is a first thread and a second thread provided on the second piston. By means of this Thread is the first piston with the first thread area and the second piston connected to the second threaded portion of the spindle. The spindle is driven by the electric drive and because the first and second threaded portion formed opposite to each other are, the two pistons move on the spindle in opposite directions. This allows a simple mechanism for the intervention and release of Parking brake can be realized.

Vorzugsweise ist zwischen dem elektrischen Antrieb und der Spindel ein Getriebe angeordnet. Weiter bevorzugt umfasst der Parkbremsaktor einen Spreizkeil, welcher senkrecht zur Längsachse des ersten und zweiten Kolbens zwischen dem ersten und zweiten Kolben angeordnet ist, und welcher auf die einander gegenüberliegenden Enden des ersten und zweiten Kolbens wirkt.Preferably, a transmission is arranged between the electric drive and the spindle. More preferably, the parking brake actuator comprises an expanding wedge which is perpendicular to the longitudinal axis of the first and second pistons between the first and second piston, and which acts on the opposite ends of the first and second pistons.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung umfasst der vertikal bewegbare Spreizkeil eine erste und zweite Keilfläche. Der Spreizkeil ist senkrecht zur Längsrichtung der beiden Kolben angeordnet, wobei jeweils eine Keilfläche auf ein Kolbenende wirkt. Durch eine vertikale Bewegung des Keils kann somit eine lineare, horizontale Bewegung der beiden Kolben in entgegengesetzten Richtungen bereitgestellt werden. Zur automatischen Rückstellung können elastische Elemente wie z.B. Federn an den Kolben und/oder Bremsbacken vorgesehen sein.According to one another preferred embodiment of the present invention the vertically movable expanding wedge a first and second wedge surface. Of the Expanding wedge is perpendicular to the longitudinal direction of arranged on both pistons, each with a wedge surface a piston end acts. By a vertical movement of the wedge can Thus, a linear, horizontal movement of the two pistons in opposite Directions are provided. For automatic reset can elastic elements such as e.g. Springs on the pistons and / or brake shoes be provided.

Um eine möglichst kleine Betätigungskraft der Parkbremse zu realisieren, sind zwischen den Kolbenenden und den Keilflächen des Spreizkeils jeweils Einrichtungen zur Reibungsreduzierung angeordnet. Derartige Einrichtungen zur Reibungsreduzierung können beispielsweise Wälzkörper, z.B. Rollen, Kugeln usw., sein oder die Keilflächen sowie die Endflächen der Kolben weisen Oberflächen mit geringer Rauhigkeit auf.Around one possible small operating force of To realize parking brake are between the piston ends and the wedge surfaces of the expanding wedge each arranged means for reducing friction. Such devices for friction reduction can, for example Rolling elements, e.g. Rolls, balls, etc., be or the wedge surfaces as well as the end surfaces of the Pistons have surfaces with little roughness on.

Weiter bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Trommelbremse eine Vorrichtung zur Belagverschleißkompensation. Hierzu ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche abhängig von einem Verschleißzustand der Bremsbeläge eine Startposition der Kolben des Parkbremsaktors ändert. Hierdurch ist es möglich auf eine mechanische Einrichtung zur Verschleißkompensation zu verzichten, wodurch der Aufbau der Trommelbremse noch einfacher und kompakter wird.Further The drum brake according to the invention preferably comprises a device for pad wear compensation. For this purpose, a control device is provided which depends on a state of wear the brake pads a starting position of the pistons of the parking brake actuator changes. hereby Is it possible to dispense with a mechanical device for wear compensation, making the construction of the drum brake even easier and more compact becomes.

Gemäß einer anderen alternativen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt eine Betätigung der Kolben des Parkbremsaktors mittels Knickhebel oder Nocken oder Exzenter.According to one another alternative embodiment of the present invention takes place an operation the piston of the parking brake actuator by means of articulated lever or cam or Eccentric.

Die vorliegende Erfindung kann bei Trommelbremsen verwendet werden, welche als Simplex-Bremse, Duplex-Bremse, Duo-Duplex-Bremse, Servo-Bremse oder Duo-Servo-Bremse ausgebildet sind.The present invention can be used in drum brakes, which as a simplex brake, Duplex brake, duo-duplex brake, servo brake or duo servo brake are formed.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:following Be exemplary embodiments of Invention described with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:

1 eine schematische Ansicht einer Trommelbremse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a schematic view of a drum brake according to a first embodiment of the invention,

2 eine vergrößerte Darstellung eines Parkbremsaktors der Trommelbremse von 1 und 2 an enlarged view of a parking brake actuator of the drum brake of 1 and

3 eine vergrößerte Darstellung eines Parkbremsaktors gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 an enlarged view of a parking brake actuator according to a second embodiment of the present invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 eine Trommelbremse 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 and 2 a drum brake 1 described according to a first embodiment of the invention.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Trommelbremse 1 eine Bremstrommel 2, eine erste sichelförmige Bremsbacke 3 und eine zweite sichelförmige Bremsbacke 4. Die beiden Bremsbacken 3, 4 sind jeweils mit einem Bremsbelag 3a bzw. 4a versehen. Ferner ist ein mittels Hydraulikdruck ansteuerbarer Radzylinder 5 zwischen einem ersten Ende 3b der ersten Bremsbacke 3 und einem ersten Ende 4b der zweiten Bremsbacke 4 vorgesehen. Wie weiter aus 1 ersichtlich ist, ist gegenüber dem Radzylinder 5 zwischen dem zweiten Ende 3c der ersten Bremsbacke 3 und dem zweiten Ende 4c der zweiten Bremsbacke 4 ein Parkbremsaktor 6 angeordnet. Der Parkbremsaktor 6 ist dabei für die Feststellung des Fahrzeugs bei einem Fahrerbremswunsch vorgesehen, während der Radzylinder 5 in bekannter Weise zur Betriebsbremsung des Fahrzeugs verwendet wird. Die Trommelbremse 1 ist somit eine kombinierte Betriebs- und Parkbremse.As in 1 shown, includes the drum brake 1 a brake drum 2 , a first crescent-shaped brake shoe 3 and a second crescent-shaped brake shoe 4 , The two brake shoes 3 . 4 are each with a brake pad 3a respectively. 4a Mistake. Furthermore, a wheel cylinder which can be activated by means of hydraulic pressure 5 between a first end 3b the first brake shoe 3 and a first end 4b the second brake shoe 4 intended. How farther 1 is apparent, is opposite the wheel cylinder 5 between the second end 3c the first brake shoe 3 and the second end 4c the second brake shoe 4 a parking brake actuator 6 arranged. The parking brake actuator 6 is intended for the determination of the vehicle at a driver's brake request, while the wheel cylinder 5 is used in a known manner for service braking of the vehicle. The drum brake 1 is thus a combined service and parking brake.

Der Parkbremsaktor 6 ist im Detail in 2 gezeigt. Wie aus 2 ersichtlich ist, umfasst der Parkbremsaktor 6 einen elektrischen Antrieb 7, einen ersten Kolben 8 und einen zweiten Kolben 9. Der elektrische Antrieb 7 wird über eine im Inneren des Fahrzeugs angeordneten Knopf oder Schalter aktiviert, über welchen ein Fahrer einen Feststellbremswunsch des Fahrzeugs bzw. ein Lösen der Feststellbremse eingeben kann. Wie aus 2 ersichtlich ist, sind die beiden Kolben 8, 9 in einer Hülse 15 auf einer Achse X-X einander gegenüberliegend angeordnet. Der Parkbremsaktor 6 umfasst ferner eine Spindel 10 mit einem ersten Gewindebereich 11 und einem zweiten Gewindebereich 12. Der erste Gewindebereich 11 ist dabei gegenläufig zum zweiten Gewindebereich 12 ausgebildet. Die Spindel 10 ist fest mit einem Zahnrad 13 verbunden, welches mit einem Antriebszahnrad 14, welches durch den elektrischen Antrieb 7 angetrieben wird, verbunden ist. Der elektrische Antrieb 7 ist in einem Gehäuse 17 angeordnet, welches derart auf der Hülse 15 fixiert ist, dass es ins Innere der Feststellbremse 1 vorsteht. Die Hülse 15 kann alternativ ortsfest angeordnet sein oder schwimmend, d.h. linear in beide Richtungen in Richtung der Achse X-X bewegbar, angeordnet sein. Die beiden Kolben 8, 9 sind mittels jeweils eines Lagers 16 im Inneren der Hülse 15 gelagert.The parking brake actuator 6 is in detail in 2 shown. How out 2 can be seen, includes the parking brake actuator 6 an electric drive 7 , a first piston 8th and a second piston 9 , The electric drive 7 is activated via a button or switch arranged inside the vehicle, via which a driver can enter a parking brake request of the vehicle or a release of the parking brake. How out 2 it can be seen, the two pistons 8th . 9 in a sleeve 15 arranged on an axis XX opposite each other. The parking brake actuator 6 further comprises a spindle 10 with a first threaded area 11 and a second threaded area 12 , The first thread area 11 is in the opposite direction to the second thread area 12 educated. The spindle 10 is fixed with a gear 13 connected, which with a drive gear 14 which by the electric drive 7 is driven, is connected. The electric drive 7 is in a housing 17 arranged, which on the sleeve 15 it is fixed that it is inside the parking brake 1 protrudes. The sleeve 15 may alternatively be arranged stationary or floating, ie, be arranged linearly movable in both directions in the direction of the axis XX. The two pistons 8th . 9 are each by means of a warehouse 16 inside the sleeve 15 stored.

Wie aus 1 gezeigt, weisen der erste Kolben 8 und der zweite Kolben 9 jeweils ein Innengewinde 8a bzw. 9a auf. Dabei befindet sich das Innengewinde 8a mit dem ersten Gewindebereich 11 und das Innengewinde 9a mit dem zweiten Gewindebereich 12 der Spindel 10 im Eingriff.How out 1 shown have the first piston 8th and the second piston 9 one internal thread each 8a respectively. 9a on. Here is the internal thread 8a with the first thread area 11 and the internal thread 9a with the second threaded area 12 the spindle 10 engaged.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Feststellbremse ist dabei wie folgt. Wenn eine nicht gezeigte Steuerung den elektrischen Antrieb 7 aktiviert, wird die Spindel 10 über die ein Getriebe bildenden Zahnräder 13 und 14 in Rotation versetzt. Die Kolben 8 und 9, welcher derart angeordnet sind, dass sie sich nicht drehen können, werden dadurch in Linearrichtung der Achse X-X bewegt. Genauer wird der Kolben 8 nach außen in Richtung des Pfeils A bewegt und der Kolben 9 nach außen in Richtung des Pfeils B bewegt. Dadurch drücken die beiden Kolben 8 und 9 die Bremsbacken 3 und 4 nach außen. Wenn die Bremsbeläge 3a bzw. 4a mit der Bremstrommel 2 in Kontakt kommen, ist die Feststellbremsposition der Trommelbremse erreicht. Die Gewinde zwischen der Spindel 10 und den Kolben 8, 9 sind dabei selbsthemmend ausgebildet, so dass eine Verriegelung der Feststellbremsposition automatisch erreicht wird. Wenn diese Feststellbremsposition erreicht ist, kann der elektrische Antrieb 10 wieder abgestellt werden. Die Trommelbremse 1 stellt somit die Feststellbremsposition bereit, ohne dass es notwendig ist, dass die Hydraulik über den Radzylinder 5 aktiviert wird. Durch die Anordnung des Parkbremsaktors 6 gegenüber dem Radzylinder 5 kann ferner auch der selbstverstärkende Effekt der Trommelbremse für die Parkbremsfunktion ausgenutzt werden. Wenn das Fahrzeug mit einer Neigung geparkt ist, z.B. am Hang, wirkt aufgrund des Eigengewichts des Fahrzeugs der selbstverstärkende Effekt der Trommelbremse. Darüber hinaus kann durch den einfachen und kompakten Aufbau ohne Verwendung eines Seilzugs ein hoher Wirkungsgrad für den Parkbremsaktor 6 realisiert werden. Auch ist es erfindungsgemäß möglich, dass die Feststellbremskraft genau dosiert wird und mit einer hohen Genauigkeit auch erhalten wird.The function of the parking brake according to the invention is as follows. When a controller, not shown, the electric drive 7 activated, the spindle becomes 10 over the gear forming gears 13 and 14 set in rotation. The pistons 8th and 9 , which are arranged so that they can not rotate, are thereby moved in the linear direction of the axis XX. The piston becomes more precise 8th moved outward in the direction of arrow A and the piston 9 moved outward in the direction of arrow B. This will push the two pistons 8th and 9 the brake shoes 3 and 4 outward. If the brake pads 3a respectively. 4a with the brake drum 2 come into contact, the parking brake position of the drum brake is reached. The threads between the spindle 10 and the piston 8th . 9 are self-locking, so that a locking of the parking brake position is achieved automatically. When this parking brake position is reached, the electric drive 10 be turned off again. The drum brake 1 thus provides the parking brake position without it being necessary for the hydraulics to be above the wheel cylinder 5 is activated. By the arrangement of the parking brake actuator 6 opposite the wheel cylinder 5 Furthermore, the self-reinforcing effect of the drum brake can also be utilized for the parking brake function. If the vehicle is parked with a slope, eg on a slope, the self-reinforcing effect of the drum brake will be due to the vehicle's own weight. In addition, the simple and compact design without the use of a cable high efficiency for the parking brake actuator 6 will be realized. It is also possible according to the invention that the parking brake force is precisely metered and is also obtained with high accuracy.

Auch ist es möglich, eine Belagverschleißkompensation stufenlos zu realisieren. Hierzu kann ein Verschleiß des Belages durch eine Änderung einer Start- bzw. Ausgangsposition der Kolben 8 und 9 geändert werden, indem die Kolben 8, 9 nicht vollständig zurückgefahren werden, sondern in einer abhängig von dem vorhandenen Belagverschleiß definierten Position gestoppt werden.It is also possible to realize a lining wear compensation continuously. For this purpose, wear of the lining by a change in a starting or starting position of the piston 8th and 9 be changed by the pistons 8th . 9 not completely retracted but stopped in a position defined by the existing lining wear.

Um die Feststellbremsposition der Trommelbremse wieder zu lösen, muss lediglich der elektrische Antrieb 7 in die entgegengesetzte Richtung betrieben werden, so dass die beiden Kolben 8 und 9 wieder in die in 2 gezeigte Ausgangsposition zurückgestellt werden. Eine nicht dargestellte Rückstellfeder stellt die beiden Bremsbacken 3, 4 ebenfalls wieder in die Ausgangsposition zurück.To release the parking brake position of the drum brake, all you need is the electric drive 7 operated in the opposite direction, so that the two pistons 8th and 9 back in the 2 be reset shown starting position. A return spring, not shown, provides the two brake shoes 3 . 4 also back to the starting position.

Aufgrund der selbstverstärkenden Wirkung der Trommelbremse kann der elektrische untrieb 7 sehr klein und kompakt ausgeführt werden. Die Auslegung kann dabei auf eine vorbestimmte Minimalkraft erfolgen, da der selbstverstärkende Effekt die Anpresskräfte der Bremsbacken 3, 4 an die Bremstrommel 2 verstärkt. Bei der normalen Betriebsbremsung mittels des Radzylinders 5 stützen sich die Bremsbacken 3, 4 an den Kolben 8, 9 und an der Spindel 10 durch das selbsthemmende Gewinde zwischen Kolben und Spindel ab. Alternativ sei angemerkt, dass, wenn der elektrische Antrieb 7 nicht für die Verschleißnachstellung verwendet wird, sich die Bremsbacken 3, 4 auch an den Enden der Hülse 15 abstützen können. Ferner sei angemerkt, dass auf das selbsthemmende Gewinde an der Spindel 10 verzichtet werden kann, wenn beispielsweise eine separate mechanische Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist. Die Verriegelung mittels des selbsthemmenden Gewindes ist allerdings bevorzugt, da dadurch die Teilezahl und die Kosten reduziert werden können.Due to the self-reinforcing effect of the drum brake, the electric drive can 7 be made very small and compact. The design can be carried out to a predetermined minimum force, since the self-reinforcing effect, the contact pressure of the brake shoes 3 . 4 to the brake drum 2 strengthened. In normal service braking by means of the wheel cylinder 5 the brake shoes are supported 3 . 4 to the piston 8th . 9 and on the spindle 10 through the self-locking thread between the piston and spindle. Alternatively, it should be noted that when the electric drive 7 not used for the wear adjustment, the brake shoes 3 . 4 also at the ends of the sleeve 15 can support. It should also be noted that the self-locking thread on the spindle 10 can be waived if, for example, a separate mechanical locking device is provided. However, the locking by means of the self-locking thread is preferred because this can reduce the number of parts and the cost.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 3 eine Trommelbremse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, wobei gleiche bzw. funktional gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet sind.The following is with reference to 3 a drum brake according to a second embodiment of the invention described, wherein identical or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel der Parkbremsaktor 6 unterschiedlich aufgebaut ist. Der Parkbremsaktor 6 des zweiten Ausführungsbeispiels umfasst einen Spreizkeil 20 mit einer ersten Keilfläche 21 und einer zweiten Keilfläche 22. Der Spreizkeil 20 ist senkrecht zur Längsachse der Hülse 15 angeordnet und ist durch einen Spindeltrieb in Vertikalrichtung, wie durch den Doppelpfeil C andeutet, bewegbar. Hierzu ist der Spreizkeil 20 fest am Ende einer Spindel 10 fixiert, wobei die Spindel 10 sich mit einer Mutter 23 im Eingriff befindet. Der elektrische Antrieb 7 treibt die Mutter 23 an, wodurch die Vertikalbewegung der Spindel 10, abhängig von der Antriebsdrehrichtung, ausgeführt wird.The second embodiment substantially corresponds to the first embodiment, wherein, in contrast to the first embodiment, the parking brake actuator 6 is structured differently. The parking brake actuator 6 of the second embodiment comprises an expanding wedge 20 with a first wedge surface 21 and a second wedge surface 22 , The expanding wedge 20 is perpendicular to the longitudinal axis of the sleeve 15 arranged and is by a spindle drive in the vertical direction, as indicated by the double arrow C, movable. For this purpose, the expanding wedge 20 firmly at the end of a spindle 10 fixed, the spindle 10 with a mother 23 engaged. The electric drive 7 drives the mother 23 which causes the vertical movement of the spindle 10 , depending on the driving direction, is executed.

Wie weiter aus 3 ersichtlich ist, sind am ersten Kolben 8 und am zweiten Kolben 9 jeweils zur Reduzierung der Reibung ein Wälzkörper 24 bzw. 25 angeordnet. Wie aus 3 ersichtlich ist, sind die Wälzkörper 24, 25 zwischen den Keilflächen 21, 22 und den Kolben 8, 9 angeordnet.How farther 3 it can be seen are on the first piston 8th and on the second piston 9 each to reduce friction, a rolling element 24 respectively. 25 arranged. How out 3 it can be seen are the rolling elements 24 . 25 between the wedge surfaces 21 . 22 and the piston 8th . 9 arranged.

Die Funktion des Parkbremsaktors 6 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist dabei wie folgt. Wenn ein Fahrer einen Parkbremswunsch durch Betätigung eines Knopfes oder Schalters im Fahrzeuginneren äußert, wird über eine Steuerung (nicht gezeigt) der elektrische Antrieb 7 betätigt, so dass der Spreizkeil 20 vertikal nach unten bewegt wird. Durch die schräg zur Längsachse der Kolben 8, 9 angeordneten ersten und zweiten Keilflächen 21, 22 wird der erste Kolben 8 in Richtung des Pfeils A nach außen und der zweite Kolben 9 in Richtung des Pfeils B nach außen bewegt. Dadurch werden ebenfalls die beiden Bremsbacken 3, 4 nach außen bewegt und deren Bremsbeläge kommen mit der Bremstrommel in Kontakt. Dadurch wird eine Feststellung des Fahrzeugs erreicht. Dabei ist das Gewinde zwischen der Mutter 23 und der Spindel 10 wiederum selbsthemmend ausgeführt, so dass automatisch eine Verriegelung der Feststellbremsposition erreicht wird. Alternativ könnte auch eine separate mechanische Verriegelung vorgesehen sein.The function of the parking brake actuator 6 according to the second embodiment is as follows. If a driver a parking brake request by pressing a button or switch in Fahrzeu gereineren, is via a controller (not shown) of the electric drive 7 operated, so that the expanding wedge 20 is moved vertically downwards. Due to the oblique to the longitudinal axis of the piston 8th . 9 arranged first and second wedge surfaces 21 . 22 becomes the first piston 8th in the direction of the arrow A to the outside and the second piston 9 moved outward in the direction of arrow B. This will also be the two brake shoes 3 . 4 moved outward and their brake pads come into contact with the brake drum. As a result, a determination of the vehicle is achieved. Here is the thread between the nut 23 and the spindle 10 again designed self-locking, so that automatically locking the parking brake position is achieved. Alternatively, a separate mechanical lock could be provided.

Zum Lösen der Parkbremse wird lediglich der elektrische Antrieb 7 in entgegengesetzter Richtung angetrieben, so dass der Spreizkeil 20 wieder vertikal nach oben bewegt wird. Dadurch erfolgt beispielsweise über ein Rückstellfederelement wieder eine Rückstellung der Kolben 8, 9 und der Bremsbacken 3, 4 in die in 3 gezeigte Ausgangsposition.To release the parking brake is only the electric drive 7 driven in the opposite direction, so that the expanding wedge 20 is moved vertically upwards again. As a result, for example via a return spring element again a provision of the piston 8th . 9 and the brake shoes 3 . 4 in the in 3 shown starting position.

Auch beim zweiten Ausführungsbeispiel kann eine stufenlose Belagverschleißkompensation in den Parkbremsaktor 6 integriert werden. Hierzu muss lediglich eine Steuerung derart vorgesehen sein, dass die Start- bzw. Ausgangsposition der Kolben 8, 9 veränderbar ist. D.h. wenn ein Belagverschleiß aufgetreten ist, erfolgt nicht mehr eine vollständige Rückstellung des Spreizkeils in die Ausgangsposition, sondern in eine abhängig von der Größe des Belagverschleißes durch eine Steuerung vorgegebene Position vor der ursprünglichen Ausgangsstellung. Der Verschleiß des Belages kann dabei stufenlos kompensiert werden.Also in the second embodiment, a continuous pad wear compensation in the parking brake actuator 6 to get integrated. For this purpose, only a control must be provided such that the starting or starting position of the piston 8th . 9 is changeable. That is, when a pad wear has occurred, no longer a full recovery of the expanding wedge is in the starting position, but in a dependent on the size of the pad wear by a control predetermined position before the original starting position. The wear of the lining can be compensated steplessly.

Es sei angemerkt, dass der Spreizkeil 20 statt mit zwei Keilflächen auch als Kegel ausgebildet sein kann. Auch kann der Spreizkeil statt mittels eines Spindeltriebs auch mittels Exzenter oder Kniehebel vertikal bewegt werden.It should be noted that the expanding wedge 20 instead of two wedge surfaces may also be designed as a cone. Also, the expanding wedge can be moved vertically by means of a spindle drive by means of eccentric or toggle lever.

Ansonsten entspricht dieses Ausführungsbeispiel dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.Otherwise corresponds to this embodiment the previous embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Claims (12)

Trommelbremse für ein Fahrzeug, umfassend eine erste Bremsbacke (3) mit einem ersten Bremsbelag (3a), eine zweite Bremsbacke (4) mit einem zweiten Bremsbelag (4a), eine Bremstrommel (2), einen Radzylinder (5) für eine Betriebsbremse des Fahrzeugs, welcher zwischen einem ersten Ende (3b) der ersten Bremsbacke (3) und einem ersten Ende (4b) der zweiten Bremsbacke (4) angeordnet ist, und ein Parkbremsaktor (6) für eine separate Parkbremse, welcher mittels eines elektrischen Antriebs (7) betätigbar ist und die erste und zweite Bremsbacke (3, 4) zur Feststellung des Fahrzeugs gegen die Bremstrommel (2) drückt.Drum brake for a vehicle, comprising a first brake shoe ( 3 ) with a first brake pad ( 3a ), a second brake shoe ( 4 ) with a second brake pad ( 4a ), a brake drum ( 2 ), a wheel cylinder ( 5 ) for a service brake of the vehicle, which between a first end ( 3b ) of the first brake shoe ( 3 ) and a first end ( 4b ) of the second brake shoe ( 4 ), and a parking brake actuator ( 6 ) for a separate parking brake, which by means of an electric drive ( 7 ) is operable and the first and second brake shoe ( 3 . 4 ) for detecting the vehicle against the brake drum ( 2 ) presses. Trommelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) zwischen einem zweiten Ende (3c) der ersten Bremsbacke (3) und einem zweiten Ende (4e) der zweiten Bremsbacke (4) angeordnet ist.Drum brake according to claim 1, characterized in that the parking brake actuator ( 6 ) between a second end ( 3c ) of the first brake shoe ( 3 ) and a second end ( 4e ) of the second brake shoe ( 4 ) is arranged. Trommelbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) einen ersten Kolben (8) und einen zweiten Kolben (9) umfasst, welche einander gegenüberliegend in einer Hülse (15) angeordnet sind.Drum brake according to claim 1 or 2, characterized in that the parking brake actuator ( 6 ) a first piston ( 8th ) and a second piston ( 9 ) which lie opposite one another in a sleeve ( 15 ) are arranged. Trommelbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (15) ortsfest fixiert ist oder dass die Hülse (15) in Richtung ihrer Längsachse frei beweglich angeordnet ist.Drum brake according to claim 3, characterized in that the sleeve ( 15 ) is fixed in place or that the sleeve ( 15 ) is arranged freely movable in the direction of its longitudinal axis. Trommelbremse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (7) außen an der Hülse (15) angeordnet ist und insbesondere ins Innere der Trommelbremse gerichtet ist.Drum brake according to claim 3 or 4, characterized in that the electric drive ( 7 ) on the outside of the sleeve ( 15 ) is arranged and in particular directed into the interior of the drum brake. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor eine Spindel (10) mit einem ersten Gewindebereich (11) und einem zweiten Gewindebereich (12) umfasst und der erste Kolben (8) ein erstes Gewinde (8a) und der zweite Kolben (9) ein zweites Gewinde (9a) aufweist, wobei sich das erste Gewinde (8a) mit dem ersten Gewindebereich (11) der Spindel (10) im Eingriff befindet und sich das zweite Gewinde (9a) mit dem zweiten Gewindebereich (12) der Spindel (10) im Eingriff befindet, und wobei die Spindel (10) mit dem elektrischen Antrieb (7) in Verbindung steht und der erste Gewindebereich (11) gegenläufig zum zweiten Gewindebereich (12) ausgebildet ist.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake actuator a spindle ( 10 ) with a first threaded area ( 11 ) and a second threaded area ( 12 ) and the first piston ( 8th ) a first thread ( 8a ) and the second piston ( 9 ) a second thread ( 9a ), wherein the first thread ( 8a ) with the first threaded area ( 11 ) of the spindle ( 10 ) is engaged and the second thread ( 9a ) with the second threaded area ( 12 ) of the spindle ( 10 ) is engaged, and wherein the spindle ( 10 ) with the electric drive ( 7 ) and the first threaded area ( 11 ) in opposite directions to the second threaded area ( 12 ) is trained. Trommelbremse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) ein Getriebe (13, 14) umfasst, welches zwischen dem elektrischen Antrieb (7) und der Spindel (10) angeordnet ist.Drum brake according to claim 6, characterized in that the parking brake actuator ( 6 ) a gearbox ( 13 . 14 ), which between the electric drive ( 7 ) and the spindle ( 10 ) is arranged. Trommelbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) einen Spreizkeil (20) umfasst, welcher senkrecht zur Längsachse des ersten und zweiten Kolbens (8, 9) zwischen dem ersten und zweiten Kolben angeordnet ist, und welcher auf die einander gegenüberliegenden Enden des ersten und zweiten Kolbens (8, 9) wirkt.Drum brake according to one of claims 1 to 5, characterized in that the parking brake actuator ( 6 ) an expanding wedge ( 20 ) which is perpendicular to the longitudinal axis of the first and second pistons ( 8th . 9 ) is arranged between the first and second pistons, and which on the opposite ends of the first and second pistons ( 8th . 9 ) acts. Trommelbremse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spreizkeil (20) eine erste Keilfläche (21) und eine zweite Keilfläche (22) umfasst, wobei die erste Keilfläche (21) auf den ersten Kolben (8) wirkt und die zweite Keilfläche (22) auf den zweiten Kolben (9) wirkt.Drum brake according to claim 8, characterized in that the expanding wedge ( 20 ) a first wedge surface ( 21 ) and a second wedge surface ( 22 ), wherein the first wedge surface ( 21 ) on the first piston ( 8th ) acts and the second wedge surface ( 22 ) on the second piston ( 9 ) acts. Trommelbremse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (8) und der zweite Kolben (9) jeweils an ihren zum Spreizkeil (20) gerichteten Enden eine Einrichtung (24, 25) zur Reibungsreduzierung, insbesondere einen Wälzkörper, aufweisen.Drum brake according to claim 8 or 9, characterized in that the first piston ( 8th ) and the second piston ( 9 ) each at their to wedge ( 20 ) ends a device ( 24 . 25 ) for friction reduction, in particular a rolling element having. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zur stufenlosen Kompensation eines Verschleißes der Bremsbeläge der Bremsbacken, wobei die Steuereinrichtung abhängig von einem Betrag des Verschleißes eine Startposition des Parkbremsaktors (6) ändert.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized by a control device for stepless compensation of wear of the brake linings of the brake shoes, wherein the control device, depending on an amount of wear, a starting position of the parking brake actuator ( 6 ) changes. Trommelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Parkbremsaktor (6) als Betätigungselement zur Betätigung der Bremsbacken (3, 4) für die Feststellung des Fahrzeugs einen Kniehebel oder einen Nocken oder einen Exzenter umfasst.Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake actuator ( 6 ) as an actuating element for actuating the brake shoes ( 3 . 4 ) for the detection of the vehicle includes a toggle or a cam or an eccentric.
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