DE102005052353B4

DE102005052353B4 - chain magazine

Info

Publication number: DE102005052353B4
Application number: DE102005052353A
Authority: DE
Inventors: Alexander Dipl.-Ing. Miksch; Steffen Dr.-Ing. Hofmann; Franz Dipl.-Ing. Aschenbrenner (FH)
Original assignee: MIKSCH GmbH
Current assignee: MIKSCH GmbH
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2009-11-19
Anticipated expiration: 2025-10-27
Also published as: WO2007048809A1; DE102005052353A1

Abstract

Kettenmagazin für Gegenstände, insbesondere für Werkzeuge, das miteinander verbundene Kettenglieder (2) aufweist, die einen Aufnahmeabschnitt (16) zur Aufnahme von Gegenständen und einen Führungsabschnitt (11) zur Führung des Kettenglieds (2) in einer Führungsschiene (1) aufweisen, dass die Verbindungsabschnitte der Kettenglieder (2) an den Umlenkpunkten der Kette einen Kreisbogen von ca. 90 Grad oder mehr beschreiben, wobei die Kettenglieder (2) auf der von der Führungsschiene (1) abgewandten Seite vorragende Verbindungsabschnitte (17, 18) an den Enden eines U-förmigen Bereiches des Kettengliedes (2) aufweisen und die Kettenglieder eine umlaufende geschlossene Kette bilden, wobei die Mittellinie der Führungsschiene (1) an den Umlenkpunkten so zusammengesetzt ist, dass sich die Verbindungspunkte der Kettenglieder (2) auch in den Kurven auf einer Kreisbahn bewegen.Chain magazine for objects, in particular for tools, comprising interconnected chain links (2) having a receiving portion (16) for receiving objects and a guide portion (11) for guiding the chain link (2) in a guide rail (1) Describe connecting portions of the chain links (2) at the deflection points of the chain a circular arc of about 90 degrees or more, the chain links (2) on the side facing away from the guide rail (1) side connecting portions (17, 18) at the ends of a U -shaped portion of the chain link (2) and the chain links form a circumferential closed chain, wherein the center line of the guide rail (1) is composed at the deflection points so that the connection points of the chain links (2) move in a circular path in the curves ,

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Kettenmagazin, insbesondere ein Kettenmagazin zur Aufnahme von Werkzeugen.object The invention is a chain magazine, in particular a chain magazine for holding tools.

Kettenmagazine für Werkzeuge von Werkzeugmaschinen insbesondere Bearbeitungszentren sind bspw. aus der DE 3905780 C1 sowie DE 3431091 A1 bekannt. Die in diesen Dokumenten beschriebenen Kettenmagazine weisen eine Kette auf, deren Kettenglieder jeweils mit einer Werkzeugaufnahme versehen sind. Die Kette läuft dabei über Kettenräder, die die Kette um 90° sowie 180° umlenken. Um einen stabilen Lauf der Kette zu gewährleisten, muss die Kette hinreichend gespannt sein. Der Antrieb der Kette erfolgt über ein angetriebenes Kettenrad. Die weiteren Kettenräder sind üblicherweise mit einem Freilauf versehen. Die Endloskette kann über eine geeignete Anordnung der Kettenräder mäanderförmig hin und her geführt werden, um eine möglichst hohe Packungsdichte im Kettenmagazin zu erzielen. Eine derartige Konstruktion ist in der DE 3431091 A1 gezeigt.Chain magazines for tools of machine tools in particular machining centers are, for example, from the DE 3905780 C1 such as DE 3431091 A1 known. The chain magazines described in these documents have a chain whose chain links are each provided with a tool holder. The chain runs over sprockets, which deflect the chain by 90 ° and 180 °. To ensure a stable running of the chain, the chain must be sufficiently tensioned. The chain is driven by a driven sprocket. The other sprockets are usually provided with a freewheel. The endless chain can be guided meandering back and forth over a suitable arrangement of the sprockets in order to achieve the highest possible packing density in the chain magazine. Such a construction is in the DE 3431091 A1 shown.

Die DE 3905780 C1 zeigt eine derartige gattungsgemäße Konstruktion, bei der die Kettenglieder in den geraden Förderabschnitten der Kette zur Verbesserung der Lagepositionierung in Führungsschienen laufen.The DE 3905780 C1 shows such a generic construction, in which run the chain links in the straight conveyor sections of the chain to improve the position positioning in guide rails.

Aus der US 4,699,276 ist ein Kettenmagazin bekannt, bei dem die Kettenglieder in einer Führungsschiene geführt werden. Es sind Umlenkungen um 180 Grad und um 90 Grad vorgesehen, um ein kompaktes Kettenmagazin zu schaffen, das auf kleinen Raum eine Vielzahl von Kettengliedern und damit Werkzeugen, die von den Kettengliedern getragen werden, aufnehmen kann. Die Kettenglieder sind symmetrisch ausgebildet und weisen gegenüberliegende Verbindungsabschnitte auf, die mittels Bolzen gelenkig verbunden werden. Im rechten Winkel zu einer Verbindungslinie der Verbindungsabschnitte ist ein Führungsabschnitt vorgesehen, der in der genannten Führungsschiene geführt wird.From the US 4,699,276 a chain magazine is known in which the chain links are guided in a guide rail. There are deflections 180 degrees and 90 degrees provided to create a compact chain magazine that can accommodate a variety of chain links and thus tools that are supported by the chain links in a small space. The chain links are symmetrical and have opposite connecting portions, which are hingedly connected by bolts. At right angles to a connecting line of the connecting portions, a guide portion is provided, which is guided in said guide rail.

Das Dokument DE 9414140 U1 zeigt ein Werkzeugmagazin, das über Kettenglieder verfügt, die ebenfalls in einer Führungsschiene geführt werden. Mittels geeigneter Führung der Kettenglieder wird eine Umlenkung um 90° realisiert. Die symmetrisch ausgebildeten Kettenglieder weisen gegenüberliegende Verbindungsabschnitte auf, an denen diese mittels Bolzen verbunden sind. Diese Verbindungsabschnitte dienen gleichzeitig als Führungsabschnitte zur Führung der Kettenglieder in der genannten Führungsschiene.The document DE 9414140 U1 shows a tool magazine, which has chain links, which are also guided in a guide rail. By means of suitable guidance of the chain links, a deflection by 90 ° is realized. The symmetrically shaped chain links have opposite connecting sections, to which these are connected by means of bolts. These connecting portions serve as guide portions for guiding the chain links in said guide rail at the same time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kettenmagazin zu schaffen, das eine kompakte Gestaltung ermöglicht, insbesondere eine hohe Packungsdichte von aufzunehmenden Werkzeugen ermöglicht. Dabei soll eine hohe Packungsdichte erzielt werden, aber dennoch sicher vermieden werden, dass es zu einem Verklemmen der Führungskette kommt.Of the Invention has for its object to provide a chain magazine, which allows a compact design, in particular a high packing density of male tools allows. It should be achieved a high packing density, but still be reliably avoided that it comes to a jamming of the guide chain.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Kettenglieder des erfindungsgemäßen Kettenmagazins weisen auf der von der Führungsschiene abgewandten Seite hervorragende Verbindungsabschnitte an den Enden eines U-förmigen Bereichs des Kettengliedes auf.These The object is solved by the features of claim 1. The Chain links of the chain magazine according to the invention point to the of the guide rail opposite side excellent connecting sections at the ends a U-shaped Range of the chain link on.

Die Kettenglieder bilden so eine umlaufende geschlossene Kette, wobei die Mittellinie der Führungsschiene an den Umlenkpunkten so zusammengesetzt ist, dass sich die Verbindungspunkte der Kettenglieder auch in den Kurven auf einer Kreisbahn bewegen.The Chain links thus form a circumferential closed chain, wherein the centerline of the guide rail is composed at the deflection points so that the connection points the chain links also move in a curve on the curves.

Gemäß der Erfindung sind die Bolzen in den Verbindungsabschnitten angeordnet und die Kettenglieder weisen von der Seite gesehen eine gewissermaßen Y-förmige Grundstruktur auf, wobei die Verbindungsabschnitte die V-förmigen Arme des Y darstellen und die Führung des Kettengliedes im Bereich der Basis des Y-Gliedes angeordnet ist.According to the invention the bolts are arranged in the connecting portions and the Chain links have a somewhat Y-shaped basic structure seen from the side on, wherein the connecting portions of the V-shaped Poor of the Y pose and the leadership of the chain link in the region of the base of the Y-member arranged is.

Dadurch dass gemäß der erfindungsgemäßen Konstruktion keine Umlenkung über Kettenräder erfolgt und die Kette vielmehr vollständig in einer Führungsschiene geführt ist, werden nicht nur Kettenräder entbehrlich, sondern es ist auch nicht länger erforderlich, eine bestimmte Mindestkettenspannung aufrecht zu erhalten. Dadurch sind Probleme, die sich durch ein Nachlassen der Kettenspannung ergeben, grundsätzlich ausgeschaltet und ein störungsfreier, wartungsarmer Betrieb über eine relativ lange Betriebsdauer gewährleistet.Thereby that according to the construction according to the invention no diversion over Sprockets done rather, the chain is complete in a guide rail guided is not just sprockets dispensable, but it is no longer necessary, a certain Maintain minimum chain tension. These are problems which result from a decrease in the chain tension, basically switched off and a trouble-free, Low-maintenance operation over ensures a relatively long service life.

Zweckmäßig weist die Führung der Kette Kurven von 90° sowie von mehr als 90° auf. Bevorzugt wird eine mäanderförmige Gestalt der Kettenführung, um eine hohe Packungsdichte zu erreichen. Bewährt hat sich eine Kettenführung mit zwei Außenkurven von jeweils etwa 180° und einer Innenkurve von etwa 180° wie sie auch beim konkreten Ausführungsbeispiel detailliert beschrieben wird.Appropriately points the leadership the chain curves from 90 ° as well of more than 90 °. A meandering shape is preferred the chain guide, to achieve a high packing density. Proven has a chain guide with two outer curves each about 180 ° and an inside curve of about 180 ° like they also in the concrete embodiment is described in detail.

Vorteilhaft sind die Kettenglieder direkt über Verbindungsabschnitte miteinander gelenkig verbunden. Hierzu weisen die Kettenglieder jeweils zwei Verbindungsabschnitte auf, die mit Verbindungsabschnitten der benachbarten Kettenglieder verbunden sind. Die Verbindungsabschnitte sind vorteilhaft auf der Seite der Aufnahmeabschnitte vorgesehen. Ebenso ist zweckmäßig ein Führungsabschnitt zur Führung der Kettenglieder in der genannten Führungsschiene gegenüber den Aufnahmeabschnitten, bzw. den Verbindungsabschnitten vorgesehen.The chain links are advantageously connected to one another directly via connecting sections. For this purpose, the chain links each have two connecting portions which are connected to connecting portions of the adjacent chain links. The connecting portions are advantageously provided on the side of the receiving portions. Likewise expedient is a guide section for guiding the chain links in said guide rail with respect to the receiving sections, or the connection sections provided.

Der Führungsabschnitt weist zweckmäßig zumindest ein Führungselement auf, das in die Führungsschiene eingreift und die Führung des Kettengliedes gewährleistet. Wenngleich grundsätzlich unterschiedliche Konstruktionen denkbar sind, hat sich eine Konstruktion mit zwei gegenüberliegenden Führungselementen bewährt. Die Führungselemente sind zweckmäßig mit einer Rolle oder einem Gleitelement versehen, um eine reibungsarme aber hinreichend genaue Führung in der Führungsschiene zu gewährleisten. Das Führungselement kann so gestaltet sein, dass es das Kettenglied in allen erforderlichen Richtungen hinreichend führt. Es können jedoch auch weitere Anlageelemente am Kettenglied vorgesehen sein, die zusätzlich zum Führungselement zur Führung des Kettengliedes durch Anlage an einer Führungsschiene beitragen. Zweckmäßig ist hierzu ein Anlageelement im rechten Winkel zu dem Führungselement am Kettenglied vorgesehen. Denkbar sind auch Konstruktionen mit zwei gegenüberliegenden Anlageelementen. Auch diese Anlageelemente können eine Rolle oder ein Gleitstück aufweisen.Of the guide section expediently at least a guide element on that in the guide rail intervenes and the leadership ensured the chain link. Although basically Different constructions are conceivable, has a construction with two opposite ones guide elements proven. The guide elements are appropriate with a roller or a sliding member provided to a low-friction but sufficiently accurate leadership in the guide rail to ensure. The guide element can be designed so that it is the chain link in all required Directions sufficiently leads. It can However, other system elements are provided on the chain link, the additional to the guide element to the leadership contribute to the chain link by investing in a guide rail. It is useful for this purpose a contact element at right angles to the guide element on the chain link intended. Also conceivable are constructions with two opposite ones Conditioning elements. These system elements may also have a roller or a slider.

Der Aufnahmeabschnitt weist vorteilhaft die Gestalt einer Gabel auf, wobei die offenen Enden der Gabel von der Führungsschiene weg nach außen weisen. Die Verbindungsabschnitte der Kettenglieder sind vorteilhaft an den Enden eines U-förmigen Bereichs der Kettenglieder vorgesehen, wobei unterschiedlichste Gestaltungen denkbar sind.Of the Receiving section advantageously has the shape of a fork, the open ends of the fork facing away from the guide rail. The connecting portions of the chain links are advantageous the ends of a U-shaped Provided area of the chain links, where very different Designs are conceivable.

Bewährt hat sich eine Gestaltung wie beim konkreten Ausführungsbeispiel wobei auf einer Seite des Kettenglieds ein mittiger Vorsprung vorgesehen ist und auf der gegenüberliegenden Seite des Kettenglieds zwei parallel voneinander beabstandete Vorsprünge, die den mittigen Vorsprung des vorigen Kettenglieds aufnehmen. Zweckmäßig kann die Verbindung der Verbindungsabschnitte über Bolzen erfolgen.Has proven a design as in the concrete embodiment is on a Side of the chain link, a central projection is provided and on the opposite side Side of the chain link two parallel spaced projections, the pick up the central projection of the previous chain link. Appropriately the connection of the connecting sections via bolts.

Vorteilhaft erfolgt der Antrieb der Kette über zumindest eine Antriebseinheit. Dieses Antriebselement kann eine Art Schnecke aufweisen, die von einem Motor angetrieben wird. Dieses „Schnecke” genannte Bauteil ist mit einer schneckenförmigen Nut versehen, in die ein Antriebselement der Kettenglieder eingreift. Durch Drehung der Schnecke wird auf diese Weise das Antriebselement und mit diesem das Kettenglied weiter befördert. Die Schnecke kann so gestaltet sein, bzw. eine derartige Länge aufweisen, dass mehrere Kettenglieder mit der Schnecke in Eingriff sind. Beim konkreten Ausführungsbeispiel wurde eine Konstruktion gewählt bei der das Anlageelement gleichzeitig Antriebselement darstellt und in die genannte Nut der Schnecke eingreift. Das Antriebselement kann jedoch auch als separates Element ausgebildet sein. Alternativ können andere Elemente des Kettengliedes bspw. die Führungselemente zum Eingriff mit der Schnecke vorgesehen sein. Gemäß dem detailliert beschriebenen Ausführungsbeispiel hat sich eine Antriebseinheit mit einem schneckenförmigen Element bewährt das eine schneckenförmige Nut aufweist. Ebenso kann jedoch auch ein Element mit einer schneckenförmigen Rippe vorgesehen sein, das entsprechend mit dem Antriebselement der Kettenglieder in Eingriff kommt.Advantageous the chain is driven via at least a drive unit. This drive element can be a kind of screw which is driven by a motor. This "snail" called Component is with a helical Nut provided, in which engages a drive element of the chain links. By rotation of the screw is in this way the drive element and with this the chain link further promoted. The snail can do that be designed, or have such a length that several Chain links are engaged with the worm. At the concrete Embodiment was a construction chosen in which the contact element simultaneously represents the drive element and engages in said groove of the screw. The drive element However, it can also be designed as a separate element. alternative can Other elements of the chain link, for example. The guide elements for engagement be provided with the screw. According to the detail described embodiment Has a drive unit with a helical element proven the one snail-shaped Groove has. However, an element with a helical rib can also be used be provided in accordance with the drive element of the chain links engages.

Durch den Eingriff der Kettenglieder mit dem beim konkreten Ausführungsbeispiel als Schnecke ausgebildeten Antriebsbauteil werden die Kettenglieder nicht nur angetrieben, sondern sie werden durch den Eingriff mit der schneckenförmigen Nut oder einer schneckenförmigen Rippe auch zusätzlich ausgerichtet. Vorteilhaft wird dabei die Übernahmestation zum Übernehmen der Gegenstände von den Kettengliedern im Bereich dieser Antriebseinheit vorgesehen, da in diesem Bereich die Kettenglieder und damit die zu transportierenden Gegenstände besser ausgerichtet sind als in anderen Bereichen der Führungsschiene.By the engagement of the chain links with the concrete embodiment formed as a worm drive member are the chain links not only powered, but they are by engaging with the snail-shaped Groove or a snail-shaped Rib also in addition aligned. Advantageously, the transfer station will take over of the objects provided by the chain links in the region of this drive unit, because in this area the chain links and thus the to be transported objects are better aligned than in other areas of the guide rail.

Die Erfindung wird folgend näher anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels erläutert.The Invention will be closer to following based on a preferred embodiment explained.

1 zeigt das Kettenmagazin in perspektivischer Darstellung. 1 shows the chain magazine in perspective view.

2 zeigt das Kettenmagazin in der Draufsicht. 2 shows the chain magazine in plan view.

3 zeigt die Bahnen der Kettenglieder sowie der Führungsschiene. 3 shows the tracks of the links and the guide rail.

4 zeigt einen Ausschnitt aus 3 mit überhöht dargestellten Krümmungskämmen der Führungsbahnmitte der Führungsschiene. 4 shows a section 3 with excessively illustrated curvature combs of the guide track center of the guide rail.

5 zeigt das Kettenmagazin mit abgenommener Seitenplatte. 5 shows the chain magazine with removed side plate.

6 zeigt das Kettenmagazin im Schnitt durch die Führungsschiene. 6 shows the chain magazine in section through the guide rail.

7 zeigt ein Kettenglied mit aufgenommenen Werkzeug in perspektivischer Darstellung. 7 shows a chain link with recorded tool in perspective view.

8 zeigt ein Kettenglied in perspektivischer Darstellung. 8th shows a chain link in a perspective view.

Aus 1 ist das Kettenmagazin in perspektivischer Darstellung zu ersehen. Das Kettenmagazin besteht aus einer in der Darstellung nicht direkt ersichtlichen Führungsschiene 1 in der die Kettenglieder 2, die miteinander verbunden sind laufen. Die Seitenflächen des Kettenmagazins sind mit Seitenplatten 5 abgedeckt. Ferner ist in 1 die Antriebseinheit 3 zu ersehen, die mit Antriebselementen der Kettenglieder in Eingriff ist, um die Kette anzutreiben. Die Kettenglieder sind detaillierter in den 7 und 8 dargestellt, es ist jedoch bereits 1 zu entnehmen, dass die einzelnen Kettenglieder über Verbindungsbolzen 6 miteinander gelenkig verbunden sind.Out 1 the chain magazine can be seen in a perspective view. The chain magazine consists of a not directly visible in the representation guide rail 1 in the chain links 2 that are connected to each other. The side surfaces of the chain magazine are with side plates 5 covered. Furthermore, in 1 the drive unit 3 to be seen, which is engaged with driving elements of the chain links to drive the chain. The chain links are more detailed in the 7 and 8th it is already shown 1 to see that the individual chain links via connecting bolts 6 are hinged together.

2 zeigt das Kettenmagazin in der Draufsicht. Die Kettenglieder 2 weisen gabelförmige Aufnahmeabschnitte zum Aufnehmen von Werkzeugen auf. Diese werden detailliert anhand der 7 und 8 erläutert. In 2 wurde der Winkel zwischen den Flächen dieser gabelförmigen Aufnahmeabschnitte eingetragen, um deutlich zu machen, dass die Kettenglieder beim Durchlaufen einer Kurve der Führungsschiene den Winkel zueinander ändern. Im geraden Bereich der Führungsschiene 1 weisen die schrägen Flächen der Aufnahmeabschnitte zweier benachbarter Kettenglieder einen Winkel α1 zueinander auf. Im Bereich der Innenkurve wächst dieser Winkel auf einen Winkel α2 an, der deutlich größer ist als der genannte Winkel α1. Dagegen verkleinert sich dieser Winkel im Bereich der 180° Außenkurve auf den Winkel α3. 2 shows the chain magazine in plan view. The chain links 2 have bifurcated receiving portions for receiving tools. These will be detailed on the basis of 7 and 8th explained. In 2 the angle between the surfaces of these fork-shaped receiving portions has been entered in order to make it clear that the chain links change the angle when passing through a curve of the guide rail. In the straight area of the guide rail 1 the oblique surfaces of the receiving portions of two adjacent chain links at an angle α1 to each other. In the area of the inner curve, this angle increases to an angle α2, which is significantly greater than the aforementioned angle α1. In contrast, this angle decreases in the range of 180 ° outer curve to the angle α3.

Auf Grundlage dieser Winkeländerung wird deutlich, dass sich die Lagebeziehung der einzelnen Kettenglieder zueinander ändert je nachdem ob die Kettenglieder entlang eines geraden Führungsabschnitts oder entlang einer Kurve transportiert werden. Um trotz dieser Lageänderung zu gewährleisten dass sich die Aufnahmeabschnitte, bzw. Verbindungspunkte der Kettenglieder auch in den Kurven auf einer Kreisbahn bewegen, wie dies in 3 dargestellt ist, wird eine Führungsschiene verwendet, deren Mittellinie die die Führungsbahn für die Kettenglieder darstellt, sich aus modifizierten Kreisbögen und tendenziell an dieser anliegenden Geraden zusammensetzt wie in 4 dargestellt.Based on this change in angle, it becomes clear that the positional relationship of the individual chain links to one another changes depending on whether the chain links are transported along a straight guide section or along a curve. In order to ensure despite this change in position that move the receiving sections, or connecting points of the chain links in the curves on a circular path, as in 3 is shown, a guide rail is used, the center line which represents the guideway for the chain links, composed of modified circular arcs and tends to these adjacent straight lines as in 4 shown.

Die strichpunktierte Linie stellt dabei die Führungsbahn 100 der Führungsschiene 1 dar. Hierbei werden zum Ausgleich von Sehneneffekten beim Transport der Kettenglieder modifizierten Kreisbögen mit tangential anliegenden Geraden wie dargestellt verwendet. In der 4 wurden zum besseren Verständnis die Krümmungskämme der Führungsbahnmittellinie überhöht dargestellt. Aufgrund der gewählten Gestaltung der Führungsschiene bzw. der Führungsbahn der Führungsschiene 100 ergibt sich der gewünschte stetige Kreisbogenverlauf der Bahn 110 der Kettengliedergelenke bzw. der Aufnahmeabschnitte.The dotted line represents the guideway 100 the guide rail 1 Here are used to compensate for chordal effects during transport of the chain links modified arcs with tangentially applied straight lines as shown. In the 4 For better understanding, the curvature crests of the guideway centerline were exaggerated. Due to the selected design of the guide rail or the guideway of the guide rail 100 results in the desired continuous arc curve of the web 110 the chain link joints or the receiving sections.

5 zeigt das Kettenmagazin mit abgenommener Seitenplatte. Gut zu ersehen ist die Antriebseinheit 3 die eine Antriebsschnecke 7 aufweist. Diese Antriebsschnecke 7 verfügt über eine schneckeförmige umlaufende Nut 8. Diese Nut 8 kommt mit Elementen 9 der Kettenglieder 2 in Eingriff. Bei diesen Elementen 9 handelt es sich um ein mit einer Rolle ausgestattetes Element des Kettengliedes 2, das sowohl Führungs- als auch Antriebselement darstellt. Dieses Element 9 ist auf der Innenseite der Ketteglieder 2 vorgesehen und kann mit dem umlaufenden Antriebselement 7 in Eingriff kommen. Die Länge des Antriebselements 7 bzw. der schneckenförmigen Nut 8 ist so bemessen, dass immer zwei Elemente 9 der Kettenglieder 2 mit der schneckenförmigen Nut 8 in Eingriff sind. Das Antriebselement 7 wird von der Antriebseinheit 3 angetrieben, also in Rotation versetzt und kann in beide Richtungen gedreht werden. 5 shows the chain magazine with removed side plate. Good to see is the drive unit 3 the one driving screw 7 having. This drive screw 7 has a snail-shaped circumferential groove 8th , This groove 8th comes with elements 9 the chain links 2 engaged. With these elements 9 it is an element of the chain link equipped with a roller 2 , which represents both guiding and driving element. This element 9 is on the inside of the chain links 2 provided and can with the rotating drive element 7 get in touch. The length of the drive element 7 or the helical groove 8th is such that always two elements 9 the chain links 2 with the helical groove 8th are engaged. The drive element 7 is from the drive unit 3 driven, so in rotation and can be rotated in both directions.

Im Schnitt gemäß 6 ist die Führungsschiene 1 mit ihren Ausnehmungen zu sehen, in denen zwei gegenüberliegende Führungselemente 11 des Kettenglieds 2 laufen. Um eine bessere Führung in der dritten Ebene, in der Darstellung in der horizontalen Ebene, zu gewährleisten, sind die Kettenglieder 2 weiterhin mit einem Anlageelement 12 ausgestattet, das an Führungsleisten 13, die innerhalb der Führungsschiene 1 vorgesehen sind, anliegt, bzw. an diesen abrollt.On average according to 6 is the guide rail 1 to see with their recesses in which two opposing guide elements 11 of the chain link 2 to run. To ensure better guidance in the third level, in the representation in the horizontal plane, are the chain links 2 continue with an investment element 12 equipped with guide rails 13 that are inside the guide rail 1 are provided, abuts, or rolls on this.

Der Aufbau der einzelnen Kettenglieder 2 ist am besten aus 7 und 8 ersichtlich. Die Kettenglieder 2 weisen die genannten gegenüberliegenden Führungselemente 11 auf, die mit Führungsrollen 14 versehen sind. Diese Führungselemente 11 sind gewissermaßen seitlich des Kettenglieds 2 vorgesehen wohingegen an der Rückseite der Kettenglieder 2, also im 90°-Winkel zur durch die Führungselemente 11 aufgespannten Ebene das Anlageelement 12 vorgesehen ist, das ebenfalls mit einer Rolle 15 ausgerüstet ist. Durch die genannten Führungselemente 11 und das Anlageelement 12 wird das Kettenglied 2 in allen drei Achsen sicher geführt.The structure of the individual chain links 2 is best off 7 and 8th seen. The chain links 2 have said opposite guide elements 11 on that with guide rollers 14 are provided. These guide elements 11 are to some extent laterally of the chain link 2 provided, whereas at the back of the chain links 2 , ie at 90 ° to the angle through the guide elements 11 spanned plane the contact element 12 is provided, also with a role 15 equipped. Through the mentioned guide elements 11 and the contact element 12 becomes the chain link 2 safely guided in all three axes.

Das Kettenglied 2 ist weiterhin mit einem Aufnahmeabschnitt 16 zur Aufnahme eines Werkzeugs versehen. Dieser Aufnahmeabschnitt 16 hat eine gabelförmige Gestalt und weist mit dem offenen Bereich, bzw. mit den Enden von der Führungsschiene 1 weg. Derartige Aufnahmeabschnitte 16 sind bei Werkzeugmagazinen üblich und können auf einfache Weise mit aufzunehmenden Werkzeugen bestückt werden, bzw. die Werkzeuge können auf einfache Weise aus diesen Aufnahmeabschnitten 16 entnommen werden.The chain link 2 is still with a recording section 16 provided for receiving a tool. This recording section 16 has a bifurcated shape and points with the open area, or with the ends of the guide rail 1 path. Such receiving sections 16 are common in tool magazines and can be easily fitted with male tools, or the tools can easily from these receiving sections 16 be removed.

Zur gelenkigen Verbindung der Kettenglieder 2 miteinander sind die gegenüberliegendende Verbindungsabschnitte vorgesehen, die beim beschriebenen Ausführungsbeispiel auf einer Seite des Kettenglieds 2 durch einen vorstehenden Vorsprung 17 und auf der anderen Seite des Kettenglieds 2 durch zwei parallele jedoch beabstandete Vorsprünge 18 ausgebildet ist. Die Vorsprünge 17 und 18 ragen, wie der Aufnahmeabschnitt 16, auf der von der Führungsschiene 1 abgewandten Seite der Kettenglieder 2 vor. Die Vorsprünge 17 und 18 sind dabei so bemessen, dass der alleinstehende, mittige Vorsprung 17 zwischen die zwei parallelen, beabstandeten Vorsprünge 18 eines benachbarten Kettengliedes eingreifen kann. Dieser Eingriff erfolgt so, dass die an den Vorsprüngen vorgesehenen Bohrungen 19 miteinander fluchten und eine Verbindung der Kettenglieder durch Verbindungsbolzen 6, wie in 1 dargestellt, möglich wird. Auf diese Weise wird aus den gezeigten Kettengliedern 2 eine Endloskette gebildet, die in der Führungsschiene 1 durch die beschriebenen Führungselemente 11 und das Anlageelement 12 sicher in allen drei Achsen geführt wird.For the articulated connection of the chain links 2 The opposing connecting sections are provided with each other, which in the described embodiment on one side of the chain link 2 by a protruding projection 17 and on the other side of the chain link 2 by two parallel but spaced projections 18 is trained. The projections 17 and 18 stick out, like the receiving section 16 , on the of the guide rail 1 opposite side of the chain links 2 in front. The projections 17 and 18 are dimensioned so that the single, central projection 17 between the two parallel, spaced projections 18 can engage an adjacent chain link. This engagement is such that the holes provided on the projections 19 aligned with each other and a connection of the chain links by connecting bolts 6 , as in 1 shown, is possible. In this way, from the chain links shown 2 an endless chain formed in the guide rail 1 through the described guide elements 11 and the contact element 12 safely guided in all three axes.

Der Antrieb erfolgt in der beschriebenen Weise durch die Antriebseinheit 3, die über das schneckenförmige Antriebsteil 7 mit dem Anlageelement 12, das auf der Rückseite der Kettenglieder zwei vorsteht, in Eingriff kommt. Um diesen Eingriff zu ermöglichen, sind die Führungsleisten 13 im Bereich des Antriebsteil 7 ausgespart, so dass das Anlageelement 12 in diesem Bereich aus den Führungsleisten 13 hervortritt und von der schneckenförmigen Nut des Antriebsteils 7 erfasst werden kann. Die nicht dargestellte Übernahmestation zur Übernahme der Werkzeuge von den Kettenglieder bzw. zur Abgabe von Werkzeugen an die Aufnahmeabschnitte 16 der Kettenglieder 2, ist im Bereich des Antriebsteil 7 vorgesehen, da in diesem Bereich durch den Eingriff der Anlageelemente 12 in die schneckenförmige Nut 8 die Kettenglieder 2 weiter stabilisiert werden.The drive takes place in the manner described by the drive unit 3 , which via the helical drive part 7 with the contact element 12 , which projects on the back of the chain links two, engages. To enable this intervention, the guide rails 13 in the area of the drive part 7 recessed so that the contact element 12 in this area from the guide rails 13 emerges and from the helical groove of the drive part 7 can be detected. The transfer station, not shown, for taking over the tools from the chain links or for delivering tools to the receiving sections 16 the chain links 2 , is in the range of the drive part 7 provided in this area by the engagement of the abutment elements 12 in the helical groove 8th the chain links 2 be further stabilized.

Claims

Chain magazine for objects, in particular for tools, the chain links ( 2 ) having a receiving section ( 16 ) for receiving objects and a guide section ( 11 ) for guiding the chain link ( 2 ) in a guide rail ( 1 ), that the connecting portions of the chain links ( 2 ) at the deflection points of the chain describe a circular arc of about 90 degrees or more, the chain links ( 2 ) on the of the guide rail ( 1 ) facing away from the projecting connecting sections ( 17 . 18 ) at the ends of a U-shaped portion of the chain link ( 2 ) and the chain links form a circumferential closed chain, wherein the center line of the guide rail ( 1 ) is composed at the deflection points so that the connection points of the chain links ( 2 ) also move in the curves on a circular path.

Chain magazine according to claim 1, characterized that the leadership the chain has curves of about 90 degrees.

Chain magazine according to claim 1 or 2, characterized marked that the leadership the chain has curves in excess of 90 degrees.

Chain magazine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the leadership of the chain has a meandering shape having.

Chain magazine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the leadership of the chain two outer curves with about 180 degrees and an inside curve with about 180 degrees.

Chain magazine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chain links at connecting portions ( 17 . 18 ) are hinged together.

Chain magazine according to claim 6, characterized in that the connecting sections ( 17 . 18 ) on the side of the receiving sections ( 16 ) are provided.

Chain magazine according to one of claims 1 to 7, characterized in that on both sides of the chain link ( 2 ) Guide sections ( 11 ) are provided.

Chain magazine according to one of claims 1 to 8, characterized in that a guide section ( 11 ) at least one guiding element ( 14 ), which in the guide rail ( 1 ) intervenes.

Chain magazine according to claim 9, characterized in that the guide element ( 14 ) as a role ( 14 ) is trained.

Chain magazine according to claim 9 or 10, characterized in that a guide section ( 11 ) at least one investment element ( 12 ), which at right angles to the guide element ( 14 ) and on the guide rail ( 13 ) is present.

Chain magazine according to claim 11, characterized in that the contact element ( 12 ) a role ( 15 ) having.

Chain magazine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the receiving portion ( 16 ) has the shape of a fork.

Chain magazine according to one of claims 6 to 13, characterized in that a connecting portion has a central projection ( 17 ) and the other connecting portion has two parallel projections ( 18 ), on both sides and opposite the central projection ( 17 ) are arranged.

Chain magazine according to claim 14, characterized in that a central projection ( 17 ) of a chain link ( 2 ) with the parallel projections ( 18 ) of the following chain link ( 2 ) connected is.

Chain magazine according to one of claims 6 to 15, characterized in that the connection of the connecting portions via bolts ( 6 ) he follows.

Chain magazine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive of the chain via at least one drive unit ( 3 ), which comprises a motor having a driving part ( 17 ) drives.

Chain magazine according to claim 17, characterized in that the drive part ( 7 ) has a helical groove and / or a helical rib which is connected to a driving element of the chain links ( 2 ) is engageable.

Chain magazine according to claim 17 or 18, characterized in that the drive element integral with the contact element ( 12 ) is trained.

Chain magazine according to one of Claims 17 to 19, characterized by a transfer station for transferring articles from the chain links ( 2 ) located in the area of the drive unit ( 3 ), esp. Provided in the area in which the chain links ( 2 ) with the drive part ( 7 ) are engaged.