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DE102005051805B3 - Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers in Gefahrenbereichen - Google Patents

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DE102005051805B3
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Ottmar Gehring
Sascha Paasche
Gernot Spiegelberg
Armin Sulzmann
Frederic Holzmann
Andreas Schwarzhaupt
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DaimlerChrysler AG
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Abstract

Moderne Fahrzeuge (3) umfassen vermehrt Assistenzsysteme, welche Umgebungsinformationen erfassen und den Fahrer vor Gefahrenquellen (5) warnen. Derartige Systeme weisen bisher nur eine geringe Leistungsfähigkeit auf und sind daher für komplexe Szenarien, z.B. im Innenstadtbereich an Kreuzungen (1), nicht geeignet. Es wird daher ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers in Gefahrenbereichen (2, 4) vorgeschlagen, wobei Umgebungsinformationen erfasst werden, um einen Gefahrenbereich (2, 4) und dessen Topologie zu erkennen. Auf Grund der Topologie des Gefahrenbereichs (2, 4) wird zunächst eine zum Passieren des Gefahrenbereichs (2, 4) zulässige Maximalgeschwindigkeit bestimmt. In einer erfinderischen Weise wird anhand der Topologie des Gefahrenbereichs (2, 4) und/oder wenigstens einer erkannten Gefahrenquelle (5) eine Minimalgeschwindigkeit für das Passieren des Gefahrenbereichs (2, 4) bestimmt. Unter Berücksichtigung der Minimalgeschwindigkeit wird sodann vorab, vor dem Erreichen des Gefahrenbereichs (2, 4), eine an den Gefahrenbereich (2, 4) angepasste Soll-Geschwindigkeit festgelegt, wodurch sich die Fahrsicherheit in Gefahrenbereichen (2, 4) deutlich erhöht.
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