DE102005054429A1 - Harvester e.g. loading trailer, has cutting unit with several cutters supported at cutter bar whereby spring support is locked by spring support block in locking position relative to cutter bar - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erntemaschine, insbesondere einen Ladewagen, mit einem Schneidwerk, das eine Mehrzahl von Messern aufweist, die an einem Messerbalken durch Verriegelungselemente lösbar befestigt sind, die von Verriegelungsfedern in ihre die Messer verriegelnde Stellung spannbar sind, wobei der Messerbalken zwischen einer Arbeitsstellung, in der die Messer in einen Förderkanal ragen, und einer Nicht-Arbeitsstellung, in der die Messer aus dem Förderkanal entfernt sind, bewegbar gelagert ist.The The present invention relates to a harvesting machine, in particular a loader wagon, with a cutting mechanism having a plurality of knives, the releasably attached to a knife bar by locking elements which are locking fingers in their locking the knives Position can be tensioned, wherein the cutter bar between a working position, in the the knives in a conveyor channel protrude, and a non-working position in which the knives from the delivery channel are removed, is movably mounted.
Eine
solche Erntemaschine in Form eines Ladewagens ist beispielsweise
aus der
Es wäre insofern wünschenswert, wenn die Verriegelung der Messer am Messerbalken automatisch gelöst werden würde, wenn der Messerbalken zum Zwecke eines Messerwechsels oder -austauschs in seine Nicht-Arbeitsstellung bewegt wird, in der die Messer aus dem Förderkanal entfernt sind. Hierdurch könnte eine lästige Entriegelung der Verriegelungselemente eingespart werden, die oftmals nur unter großer Kraftanwendung bewerkstelligt werden kann. Andererseits wäre eine automatische Entriegelung, die die Messer bei jedem Herausschwenken des Messerbalkens automatisch entriegelt, wenig zweckmäßig, da der Messerbalken bisweilen auch in seiner Nicht-Arbeitsstellung herausgeschwenkt wird, ohne sodann in dieser Stellung die Messer auszutauschen bzw. vom Messerbalken zu entfernen. Beispielsweise wird das Schneidwerk beim Auftreten von Verstopfungen kurzzeitig herausgefahren, um die Verstopfung des Förderkanals zu beseitigen. Auch wenn lediglich die Messer überprüft bzw. gereinigt werden sollen, ist es nicht zweckmä ßig, die Messer gleich vom Messerbalken zu entriegeln, wenn der Messerbalken in seine Nicht-Arbeitsstellung bewegt wird.It would be so far desirable, when the locking of the knives on the knife bar is released automatically would, when the knife bar for the purpose of a knife change or exchange moved into its non-working position, in which the knives off the conveyor channel are removed. This could an annoying one Unlocking the locking elements can be saved, often only under big Force application can be accomplished. On the other hand, one would automatic release, which the knives swing out every time the knife bar automatically unlocked, little expedient since the knife bar sometimes in its non-working position is swung out without then in this position, the knife replace or remove from the cutter bar. For example the cutting unit becomes temporary when blockages occur moved out to eliminate the blockage of the conveyor channel. Also if only the knives checked or to be cleaned, it is not expedient, the knives equal to Unlock cutter bar when the cutterbar is in its non-working position is moved.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Erntemaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll beim Herausschwenken des Schneidwerks in seine Nicht-Arbeitsstellung eine Entriegelung der Messer nur dann automatisch bewirkt werden, wenn dies tatsächlich gewünscht ist, d.h. das Schneidwerk soll wahlweise mit automatischer Entriegelung und ohne automatische Entriegelung der Messer vom Messerbalken herausgefahren werden können.Of these, The present invention is based on the object, to provide an improved harvester of the type mentioned, the disadvantages of the prior art avoids and the latter in an advantageous manner Way further education. Preferably should when swinging out of the cutting unit into his non-employment position unlocking the knives will only be effected automatically if indeed required is, i. the cutting unit should be equipped with automatic unlocking and moved out without automatic unlocking of the knife from the cutter bar can be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Erntemaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a Harvesting machine according to claim 1 solved. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Es wird also vorgeschlagen, den Verriegelungsfedern einen relativ zum Messerbalken beweglichen Anlenkpunkt zu geben und über eine Koppelungsvorrichtung die beim Herausfahren bzw. Einfahren des Schneidwerks auftretende Relativbewegung zwischen dem Messerbalken und einem Rahmenteil abzugreifen und in eine entsprechende Bewegung des Federanlenkpunktes umzusetzen, so dass beim Herausfahren des Schneidwerks eine automatische Entlastung der Verriegelungsfedern und beim Hineinfahren des Schneidwerks ein automatisches Spannen der Verriegelungsfedern erreicht wird. Die Verschiebbarkeit des Anlenkpunktes der Verriegelungsfedern ist dabei vorteilhafterweise sperrbar, um ein ungewolltes Entlasten der Verriegelungsfedern beim Herausfahren des Schneidwerks zu verhindern. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an dem Messerbalken ein Federnträger beweglich zwischen einer Verriegelungsstellung, in der die Verriegelungsfedern in ihre die Messer verriegelnde Stellung gespannt sind, und einer Nicht-Verriegelungsstellung, in der die Verriegelungsfedern ein Lösen der Verriegelungselemente erlauben, gelagert ist, dass der genannte Federnträger durch eine Koppel mit dem Rahmenteil gekoppelt ist, die in der Arbeitsstellung des Messerbalkens den Federnträger in seine Verriegelungsstellung zwingt und in der Nicht-Arbeitsstellung des Messerbalkens den genannten Federnträger nicht in seine Verriegelungsstellung zwingt, d.h. auch die Nicht-Verriegelungsstellung zulässt, und dass eine Federnträgersperre vorgesehen ist, durch die der Federnträger in seiner Verriegelungsstellung am Messerbalken verriegelbar ist. Durch diese Federnträgersperre werden zwei Optionen für das Herausfahren des Schneidwerks geschaffen. Wird vor dem Herausfahren der Federnträger in seiner die Verriegelungsfedern spannenden Verriegelungsstellung fixiert, entspannen sich die Verriegelungsfedern beim Herausfahren des Schneidwerks nicht, d.h. sie werden von dem Federnträger weiterhin in ihrer gespannten Stellung gehalten, so dass die Messer an dem Messerbalken verriegelt bleiben auch wenn der Messerbalken herausgefahren wird. Wird hingegen vor dem Herausfahren des Schneidwerks die Federnträgersperre gelöst, kann sich der Federnträger beim Herausfahren relativ zum Messerbalken bewegen und hierdurch die Verriegelungsfedern entspannen, so dass in der herausgefahrenen Nicht-Arbeitsstellung eine einfache Entriegelung und Herausnahme der Messer ermöglicht wird. In jedem Fall sorgt beim Wiederhineinfahren des Schneidwerks die Koppel zwischen dem Federnträger und dem Maschinenrahmen dafür, dass der Federnträger bei Erreichen der eingefahrenen Stellung wieder in seiner die Verriegelungsfedern spannenden Verriegelungsstellung ist.It is therefore proposed to give the locking springs a movable relative to the cutter bar pivot point and via a coupling device occurring during retraction or retraction of the cutting unit relative movement between the cutter bar and a frame part and convert it into a corresponding movement of Federanlenkpunktes so that when moving out of Automatic relief of the locking springs and an automatic clamping of the locking springs is achieved when moving in the cutting unit. The displaceability of the articulation point of the locking springs is advantageously lockable to prevent accidental unloading of the locking springs when moving out of the cutting unit. According to the invention it is provided that on the cutter bar a spring carrier movable between a locking position in which the Verriegelungsfe are clamped in their knife-locking position, and a non-locking position in which the locking springs allow release of the locking elements is mounted, that said spring carrier is coupled by a coupling with the frame part, which in the working position of the cutter bar the spring carrier forces in its locked position and in the non-working position of the cutter bar the said spring carrier does not force into its locking position, that also allows the non-locking position, and that a spring carrier lock is provided, through which the spring carrier is locked in its locking position on the cutter bar. This spring carrier lock creates two options for moving out the cutting unit. Is fixed before moving out the spring carrier in its locking springs exciting locking position, the locking springs do not relax when moving out of the cutting unit, ie they are still held by the spring carrier in its cocked position, so that the blades remain locked to the cutter bar even if the cutter bar is driven out. However, if the spring carrier lock is released before moving out of the cutting unit, the spring carrier can move relative to the cutter bar when moving out and thereby relax the locking springs, so that in the retracted non-working position easy release and removal of the knife is possible. In any case, when re-retracting the cutting unit, the coupling between the spring carrier and the machine frame ensures that the spring carrier is in its retracted position again in its locking springs exciting locking position when reaching the retracted position.
Insofern als die genannte Wahloption für die Beweglichkeit des Federnträgers beim Herausfahren des Schneidwerks gegeben ist, koppelt die vorgenannte Koppel den Federnträger nicht starr an den Maschinen- oder Pressenrahmen, sondern lässt eine entsprechende Bewegung zu. Insbesondere kann die Koppel derart ausgebildet sein, dass je nach gewünschter Entriegelung oder Nicht-Entriegelung eine Veränderung des Anlenkpunktes des Federnträgers an der Koppel und des Anlenkpunktes der Koppel am Maschinen- oder Pressenrahmen möglich ist. Dies könnte beispielsweise durch eine teleskopierbare Ausbildung der Koppel erreicht werden. In Weiterbildung der Erfindung jedoch ist die Koppel an dem Federnträger und/oder an dem Rahmenteil längsverschieblich angelenkt. Insbesondere kann die Koppel an dem Federnträger und/oder an dem Rahmenteil eine Langlochbefestigung aufweisen, so dass die Koppel an dem Federnträger und/oder dem Rahmenteil be grenzt längenverschieblich ist. Das eine Ende des Langloches definiert dabei den Anschlag, der den Federnträger in der Arbeitsstellung des Messerbalkens in seine Verriegelungsstellung zwingt. Das andere Ende des Langlochs ist ausreichend weit beabstandet, um die bei der Nicht-Entriegelung auftretende Relativbewegung beim Herausfahren des Schneidwerks zuzulassen.insofar as the said choice option for the mobility of the spring carrier given when moving out of the cutting unit, the aforementioned coupled Coupling the spring carrier not rigid to the machine or press frame, but leaves a corresponding Move too. In particular, the coupling can be designed in such a way that depending on the desired Unlocking or non-unlocking a change in the articulation point of Spring carrier on the coupling and the articulation point of the coupling on the machine or press frame possible is. this could for example, by a telescopic design of the coupling be achieved. In development of the invention, however, is the coupling on the spring carrier and / or longitudinally displaceable on the frame part hinged. In particular, the coupling to the spring carrier and / or on the frame part have a slot attachment, so that the coupling on the spring carrier and / or the frame part be limited longitudinally displaceable. The one end of the elongated hole defines the stop, the spring carrier in the Working position of the knife bar in its locking position forces. The other end of the slot is sufficiently far apart, to the occurring during the non-unlocking relative movement during Move out of the cutting unit.
In Weiterbildung der Erfindung ist der Messerbalken um eine liegende Messerbalkenschwenkachse schwenkbar an dem Maschinen- oder Pressenrahmen gelagert, wobei vorteilhafterweise die Schwenkachse am vorderen Abschnitt des Messerbalkens unterhalb des Förderkanals angeordnet sein kann, so dass der Messerbalken schräg nach hinten unten von dem Förderkanal, insbesondere der Förderkanalrückwand, weggeschwenkt werden kann. Es versteht sich jedoch, dass andere Anordnungen möglich sind. Vorzugsweise ist die Koppel, die die Relativbewegung zwischen Messerbalken und Rahmen abgreift und in eine Spannbewegung des Federnträgers umsetzt, ebenfalls schwenkbar an dem Rahmen angelenkt, und zwar vorteilhafterweise um eine zur Messerbalkenschwenkachse parallele Schwenkachse. Dabei ist in Weiterbildung der Erfindung der Anlenkpunkt der Koppel am Rahmen von der Messerbalkenschwenkachse beabstandet, so dass eine Relativbewegung beim Verschwenken des Messerbalkens entsteht, die in die Spannbewegung des Federnträgers umgesetzt werden kann. Selbstverständlich können verschiedenen Positionen für den Anlenkpunkt der Koppel an dem Rahmen gewählt werden. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Koppel insbesondere oberhalb der Messerbalkenschwenkachse angelenkt sein, so dass sich beim Nachuntenschwenken des Messerbalkens der Abstand des Koppelanlenkpunktes am Rahmen von dem Federnträger verlängert und dieser nach vorne relativ zum Messerbalken bewegt werden kann.In Further development of the invention is the cutter bar to a lying Knife bar pivot axis swiveling on the machine or press frame stored, wherein advantageously the pivot axis at the front Section of the knife bar can be arranged below the conveyor channel, so that the cutter bar is sloping back down from the conveyor channel, in particular the conveyor channel rear wall, can be swung away. It is understood, however, that others Arrangements possible are. Preferably, the coupling, which is the relative movement between Picking up knife bar and frame and converting into a tensioning movement of the spring carrier, also pivotally hinged to the frame, and that advantageously about a pivot axis parallel to the cutter bar pivot axis. there is in development of the invention, the pivot point of the coupling on Frame spaced from the cutter bar pivot axis, so that a Relative movement when pivoting the cutter bar arises, the can be implemented in the tensioning movement of the spring carrier. Of course can different positions for the Anlenkpunkt the coupling are selected on the frame. After a favorable Execution of the Invention, the coupling, in particular above the cutter bar pivot axis be hinged, so that when swinging down the knife bar the distance of Koppelanlenkpunktes extended to the frame of the spring carrier and this can be moved forward relative to the cutter bar.
Der genannte Federnträger ist in Weiterbildung der Erfindung an dem Messerbalken um eine Federnträgerschwenkachse ebenfalls schwenkbar gelagert, wobei sich die Federnträgerschwenkachse vorzugsweise parallel zu der Messerbalkenschwenkachse erstreckt.Of the called spring carrier is in a further development of the invention on the cutter bar about a spring carrier pivot axis also pivotally mounted, wherein the spring carrier pivot axis preferably extending parallel to the cutter bar pivot axis.
Insbesondere kann der Federnträger auf einer der Messerbalkenschwenkachse gegenüberliegenden Seite des Messerbalkens angelenkt sein. Ist der Messerbalken mit seinem einen Ende am Maschinen- oder Pressenrahmen angelenkt, trägt er mit seinem anderen Ende den Federnträger, der dort schwenkbar angelenkt ist.Especially can the spring carrier on a side of the cutter bar opposite the blade bar pivot axis be articulated. If the cutter bar has its one end at the machine or press frame hinged, carries he with his other end the spring carrier, which hinged there pivotally is.
Durch die Federnträgersperre kann vorteilhafterweise die Schwenkbarkeit des Federnträgers gegenüber dem Messerbalken gesperrt werden. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Federnträgersperre aus einem schwenkbaren Riegel bestehen, der an dem Messerbalken gelagert und mit dem Federnträger in Eingriff bringbar oder an dem Federnträger gelagert und mit dem Messerbalken in Eingriff bringbar ist.By the spring carrier lock advantageously the pivoting of the spring carrier relative to the cutter bar can be locked. According to an advantageous embodiment of the invention, the spring carrier lock may consist of a pivotable latch which gela on the cutter bar Gert and engageable with the spring carrier or mounted on the spring carrier and can be brought into engagement with the cutter bar.
Die Verriegelungselemente zur Verriegelung der Messer am Messerbalken können grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung bilden die Verriegelungselemente schwenkbare Rasthebel, die an dem Messerbalken um eine Rasthebelschwenkachse schwenkbar gelagert und mit einer Rastkontur an den Messern in Eingriff bringbar sein können. Die Verriegelungsfedern greifen vorteilhafterweise an einen von der Rasthebelschwenkachse beabstandeten Rasthebelabschnitt an. Vorzugsweise sind alle Rasthebel um koaxiale Rasthebelschwenkachsen bzw. eine gemeinsame Rasthebelschwenkachse schwenkbar.The Locking elements for locking the knives on the cutter bar can basically different be educated. Form according to an advantageous embodiment of the invention the locking elements pivotable locking lever, which is attached to the cutter bar pivotally mounted about a Rasthebelschwenkachse and with a Locking contour on the knives can be brought into engagement. The Locking springs advantageously engage one of the Rasthebelschwenkachse spaced latching lever section. Preferably are all locking lever to coaxial locking lever pivot axes or a common Rasthebelschwenkachse swiveling.
Die Messer können insbesondere mit einem der genannten Rastkontur gegenüberliegenden Konturabschnitt in eine Messeraufnahme gesetzt und durch Einschnappen der Rasthebel verriegelt werden. Vorzugsweise sind die Messer mit jeweils einer Lagerausnehmung an einem Messerende auf eine Messerschwenkachse aufsetzbar, so dass sie um die genannte Messerschwenkachse geschwenkt werden können, insbesondere auf die Rasthebel zu. An einem der Schwenkachse gegenüberliegenden Ende können die Messer insbesondere eine Rastmulde bzw. eine Senke aufweisen, in die die Rasthebel einschnappen können, wenn die Messer passgenau plaziert sind.The Knives can in particular with one of said locking contour opposite Contour section placed in a knife holder and by snapping the locking lever are locked. Preferably, the knives are with in each case a bearing recess at a knife end on a knife pivot axis be placed so that they are pivoted about said knife pivot axis can be in particular to the locking lever. At one of the pivot axis opposite Can end the knives in particular have a catch recess or a sink, in which the locking lever can snap when the knife placed accurately are.
Die genannte Messerschwenkachse und/oder die Rasthebelschwenkachse können vorteilhafterweise parallel zu der Schwenkachse des Federnträgers ausgerichtet sein, wobei vorzugsweise die Rasthebelschwenkachse zwischen der Messerschwenkachse und der Federnträgerschwenkachse liegt.The said knife pivot axis and / or the latch lever pivot axis can advantageously be aligned parallel to the pivot axis of the spring carrier, wherein preferably the locking lever pivot axis between the knife pivot axis and the spring carrier pivot axis is located.
Um das Lösen der Verriegelungselemente zu erleichtern, können in Weiterbildung der Erfindung an dem Messerbalken Verriegelungsausheber vorgesehen sein, durch die der Verriegelungseingriff zwischen den Messern und den Verriegelungselementen zumindest ein Stück weit gelöst werden kann. Insbesondere können durch den Verriegelungsausheber die vorgenannten Rasthebel leicht aus der Rastmulde an dem Messer ausgehoben werden, so dass die Rasthebel zwar die Messer noch halten, jedoch nicht mehr fest in der Rastmulde sitzen. Hierdurch können die Messer leicht herausgenommen werden, nichtsdestotrotz werden sie noch gehalten.Around the release facilitate the locking elements, in the invention of The knife bar locking release be provided by the the locking engagement between the knives and the locking elements at least one piece far away can be. In particular, you can by the Verriegelungsausheber the aforementioned locking lever easily be excavated from the detent recess on the knife, so that the locking lever Although the knives still hold, but no longer firmly in the catch recess to sit. This allows the knives will be taken out easily, nonetheless she still held.
Als Verriegelungsausheber kann in Weiterbildung der Erfindung eine Schaltwelle vorgesehen sein, die drehbar an dem Messerbalken gelagert ist und eine nockenartige Eingriffsfläche besitzt, mittels derer eine Bewegung der Verriegelungselemente durch Verdrehen der Schaltwelle erzeugt werden kann. Vorzugsweise erstreckt sich die genannte Schaltwelle etwa parallel zu der Messerschwenkachse und/oder der Rasthebelschwenkachse, so dass die Schaltwelle durch Verdrehen eine Bewegung der Rasthebel relativ zu den Messern oder umgekehrt bewirken kann.When Verriegelungsausheber can in the invention, a switching shaft be provided, which is rotatably mounted on the cutter bar and a cam-like engagement surface has, by means of which a movement of the locking elements by Rotation of the switching shaft can be generated. Preferably extends said shift shaft approximately parallel to the knife pivot axis and / or the latch lever pivot axis, so that the shift shaft through Twist a movement of the latching lever relative to the knives or can cause the reverse.
In Weiterbildung der Erfindung wird der genannte Verriegelungsausheber in Abhängigkeit der Stellung des Federnträgers vorzugsweise automatisch betätigt. Die Schaltwelle kann durch eine Schaltwellenkoppel mit dem genannten Federnträger verbunden sein, so dass eine Bewegung des Federnträgers in eine Bewegung der Schaltwelle umgesetzt wird. Bewegt sich der Federnträger in seine Nicht-Verriegelungsstellung, in der die Verriegelungsfedern entspannen, wird die Schaltwelle automatisch in ihre Ausheberstellung gedreht, so dass die Rasthebel aus den Rastmulden an den Messern ausgehoben werden.In Further development of the invention is the said locking release dependent on the position of the spring carrier preferably automatically operated. The switching shaft can by a Schaltwellenkoppel with said Spring carrier connected be such that a movement of the spring carrier in a movement of the shift shaft is implemented. If the spring carrier moves into its non-locking position, in which relax the locking springs, the shift shaft automatically rotated in its release position, so that the locking lever be excavated from the catches on the knives.
In Weiterbildung der Erfindung kann der Federnträger nicht nur in seiner Verriegelungsstellung an dem Maschinen- oder Pressenrahmen gesperrt werden, sondern auch an der Koppel in einer Position gehalten werden, die beim Herausfahren des Schneidwerks zu einer Zwangsbewegung des Federnträgers in seine Nicht-Verriegelungsstellung führt. Insbesondere kann hierzu ein Federnträgerhalter vorgesehen sein, durch den der Freilauf der Koppel an dem Federnträger und/oder an dem Maschinenrahmen gesperrt werden kann. Ist die Koppel über ein Langloch an dem Federnträger geführt, kann der genannte Federnträgerhalter einen Schwenkhebel bilden, durch den der Freilauf in dem genannten Langloch gesperrt wird.In Further development of the invention, the spring carrier not only in its locking position the machine or press frame are locked, but also be kept at the paddock in a position when retracting the cutting unit to a forced movement of the spring carrier in its non-locking position leads. Especially can this purpose a spring carrier Be provided by the freewheel of the coupling to the spring carrier and / or can be locked on the machine frame. Is the paddock over one Slot on the spring carrier guided, may be said spring carrier holder form a pivot lever through which the freewheel in said slot is locked.
In Weiterbildung der Erfindung wird der genannte Federnträgerhalter in Abhängigkeit der Stellung der Federnträgersperre betätigt. Insbesondere kann eine Koppelung zwischen dem Federnträgerhalter und der Federnträgersperre vorgesehen sein dahingehend, dass der Federnträgerhalter nicht in seine fixierende Stellung gebracht werden kann, wenn die Federnträgersperre gelöst ist.In Further development of the invention is the said spring carrier holder dependent on the position of the spring carrier lock actuated. In particular, a coupling between the spring carrier holder and the spring carrier lock be provided to the effect that the spring carrier holder not in its fixing Position can be brought when the spring carrier lock is released.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:
In
den Zeichnungen ist als Erntemaschine ein Ladewagen
Wie
die
Wie
Verriegelt
werden können
die genannten Messer
Die
Rasthebel
Wie
Die
genannten Verriegelungsfedern
Der
Federnträger
Um
die Verriegelungsfedern
Um
den Federnträger
Wird
das Schneidwerk
Wird
hingegen das Schneidwerk
In
der in den
Da
sich die Rasthebel
Wie
Vorzugsweise
ist die genannte Schaltwelle
Um
sicherzustellen, dass sich der Federnträger
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