DE102005043855A1

DE102005043855A1 - Hydraulic machine

Info

Publication number: DE102005043855A1
Application number: DE200510043855
Authority: DE
Inventors: Claus Joergensen; Tom Tychsen
Original assignee: Sauer Danfoss ApS
Current assignee: White Drive Motors and Steering Sp Zoo
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2025-09-14
Also published as: DE102005043855B4; WO2007031084A1

Abstract

Es wird eine hydraulische Maschine (1) angegeben mit einem Arbeitsabschnitt (2), einer mit dem Arbeitsabschnitt (2) in drehmomentübertragender Verbindung stehenden Welle (8) und einer auf die Welle (8) wirkenden Bremsanordnung (9), die einen Kolben (11) aufweist, der durch eine Federanordnung (21) in Bremsrichtung und einen hydraulischen Druck in Freigaberichtung beaufschlagbar ist. DOLLAR A Man möchte eine derartige Maschine an unterschiedliche Bedürfnisse anpassen können. DOLLAR A Hierzu ist vorgesehen, daß ein Übertragungsweg (24, 25) zwischen der Federanordnung (21) und dem Kolben (11) eine veränderbare Länge aufweist.The invention relates to a hydraulic machine (1) with a working section (2), a shaft (8) which is connected to the working section (2) to transmit torque, and a brake arrangement (9) acting on the shaft (8), which has a piston (11 ), which can be acted upon by a spring arrangement (21) in the braking direction and a hydraulic pressure in the release direction. DOLLAR A You want to be able to adapt such a machine to different needs. DOLLAR A For this purpose it is provided that a transmission path (24, 25) between the spring arrangement (21) and the piston (11) has a variable length.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Maschine mit einem Arbeitsabschnitt, einer mit dem Arbeitsabschnitt in drehmomentübertragender Verbindung stehenden Welle und einer auf die Welle wirkenden Bremsanordnung, die einen Kolben aufweist, der durch eine Federanordnung in Bremsrichtung und einen hydraulischen Druck in Freigaberichtung beaufschlagbar ist.The The invention relates to a hydraulic machine with a working section, one standing with the working portion in torque transmitting connection Shaft and acting on the shaft brake assembly, the one Piston, which by a spring arrangement in the braking direction and a hydraulic pressure in the release direction can be acted upon.

Eine derartige hydraulische Maschine ist beispielsweise aus US 6 321 882 B1 bekannt. Der Arbeitsabschnitt ist als Gerotor ausgebildet mit einem Zahnrad, das in einem Zahnring orbitiert und rotiert. Die Rotationsbewegung wird über eine Kardanwelle auf die Welle übertragen. Gleichzeitig steht die Kardanwelle in einem Drehmomenteingriff mit einem Kupplungselement, auf das wiederum die Bremsanordnung wirkt. Die Bremsanordnung weist Bremsscheiben auf, die mit dem Kupplungselement in Ein griff stehen. Die Bremsscheiben sind zwischen Platten angeordnet, die durch den Kolben zusammengedrückt werden können. Der Kolben ist über einen Druckschuh von einer Federanordnung beaufschlagt, die aus mehreren Tellerfedern gebildet ist. Ein auf den Kolben wirkender hydraulischer Druck drückt die Tellerfedern zusammen und gibt somit die Bremse frei. Bei Ausfall des hydraulischen Drucks kann der Druckschuh auch über einen Hebel gegen die Kraft der Federanordnung zurückgezogen werden.Such a hydraulic machine is for example off US 6,321,882 B1 known. The working section is designed as a gerotor with a gear orbiting and rotating in a toothed ring. The rotational movement is transmitted to the shaft via a cardan shaft. At the same time, the propeller shaft is in torque engagement with a coupling element, which in turn acts on the brake assembly. The brake assembly has brake discs, which are in a handle with the coupling element. The brake discs are arranged between plates which can be compressed by the piston. The piston is acted upon via a pressure shoe by a spring arrangement which is formed from a plurality of disc springs. A hydraulic pressure acting on the piston compresses the disc springs and thus releases the brake. In case of failure of the hydraulic pressure of the pressure shoe can also be withdrawn via a lever against the force of the spring assembly.

Eine ähnliche Ausgestaltung ist aus EP 0 870 922 A1 bekannt. Hier ist in das Zahnrad des Gerotors ein Kupplungselement eingesteckt, das mit dem Zahnrad rotiert und orbitiert. Dieses Kupplungselement steht in Eingriff mit Bremsscheiben.A similar embodiment is made EP 0 870 922 A1 known. Here, a coupling element is inserted into the gear of the gerotor, which rotates and orbits with the gear. This coupling element is engaged with brake discs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Maschine an unterschiedliche Bedürfnisse anzupassen.Of the Invention is based on the object of such a machine different needs adapt.

Diese Aufgabe wird bei einer hydraulischen Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein Übertragungsweg zwischen der Federanordnung und dem Kolben eine veränderbare Länge aufweist.These Task is in a hydraulic machine of the aforementioned Sort of solved by that a transmission path between the spring assembly and the piston a variable Length.

Durch diese veränderbare Länge zwischen der Federanordnung und dem Kolben läßt sich die Kraft, mit der die Federanordnung auf den Kolben wirkt, verändern. Damit ist es möglich, mit einem höheren oder niedrigeren Druck auf die Bremsanordnung einzuwirken. Die Bremsanordnung kann dann mit einem größeren oder kleineren Bremsmoment auf die Welle wirken. Wenn die Federanordnung mit der maximalen Kraft auf die Bremsanordnung wirkt, dann kann man z.B. erreichen, daß die Bremsanordnung eine Rotationsbewegung der Welle vollständig blockiert. Wenn man hingegen dafür sorgt, daß der Übertragungsweg eine Länge aufweist, bei der die Federanordnung in einem geringeren Maße vorgespannt ist, dann wirkt die Bremsanordnung beispielsweise nur so, daß eine Rotationsbewegung der Welle verlangsamt wird, ohne daß es zu einer vollständigen Blockierung kommt.By this changeable Length between the Spring arrangement and the piston can be the force with which the spring arrangement acts on the piston change. In order to Is it possible, with a higher one or lower pressure on the brake assembly to act. The brake assembly can then with a larger or smaller braking torque acting on the shaft. When the spring assembly with the maximum force acting on the brake assembly, then can one e.g. achieve that Brake assembly completely blocks a rotational movement of the shaft. If you are for it ensures that the transmission path a length in which the spring arrangement is biased to a lesser extent is, then the brake assembly acts, for example only so that a rotational movement the shaft slows down without causing a complete blockage comes.

Vorzugsweise weist der Übertragungsweg einen Druckschuh auf, auf den die Federanordnung wirkt, wobei der Druckschuh einen längenveränderbaren Fortsatz aufweist, der auf den Kolben wirkt. Der Fortsatz ragt also über eine größere oder eine kleinere Strecke aus dem Druckschuh heraus bzw. er überbrückt eine Entfernung zwischen dem Kolben und dem Druckschuh, die je nach Länge des Fortsatzes größer oder kleiner ist. Je größer der Abstand zwischen dem Kolben und dem Druckschuh ist, desto stärker ist beispielsweise die Federanordnung vorgespannt und desto stärker ist die Kraft, mit der ohne Vorliegen eines hydraulischen Drucks die Bremsanordnung ein Bremsmoment erzeugt.Preferably the transmission path has one Pressure shoe on which the spring arrangement acts, the pressure shoe a variable length Extension has, which acts on the piston. The extension protrudes over a larger or a smaller distance from the pressure shoe out or he bridges one Distance between the piston and the pressure shoe, depending on the length of the Extension larger or is smaller. The bigger the Distance between the piston and the pressure shoe is the stronger For example, the spring assembly is biased and the stronger the force with which without the presence of a hydraulic pressure the Brake assembly generates a braking torque.

Vorzugsweise weist der Übertragungsweg eine Schraubgewindepaarung auf. Durch Verdrehen der beiden Elemente der Schraubgewindepaarung läßt sich auf einfache Weise eine Längenänderung des Übertragungsweges bewirken.Preferably the transmission path has a Screw threading on. By twisting the two elements of the Schraubgewindepaarung can be in a simple way, a change in length of the transmission path cause.

Hierbei ist von Vorteil, wenn die Schraubgewindepaarung in einem flüssigkeitsfreien Bereich angeordnet ist. Die Schraubgewindepaarung muß daher nicht mehr gegen einen Flüssigkeitsdurchtritt abgedichtet werden. Sie befindet sich außerhalb eines Bereichs, in dem hydraulische Drücke erzeugt oder hervorgerufen werden. Eine derartige Ausgestaltung erlaubt eine einfache Konstruktion.in this connection is advantageous when the Schraubgewindepaarung in a liquid-free Area is arranged. The Schraubgewindepaarung must therefore no longer against a liquid passage be sealed. It is located outside of an area in the hydraulic pressures be generated or caused. Such a configuration allows a simple construction.

Bevorzugterweise weist die Schraubgewindepaarung eine Schraube auf, die von außen verdrehbar ist. Man kann also die Vorspannung der Federanordnung und damit das von der Bremsanordnung erzeugte Bremsmoment auch noch dann verändern, wenn der Motor ansonsten vollständig zusammengebaut ist.preferably, the Schraubgewindepaarung has a screw that can be rotated from the outside is. So you can the bias of the spring assembly and thus also change the brake torque generated by the brake assembly even if the engine otherwise complete assembled.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Schraube eine von einer Stirnseite der Maschine aus zugängliche Drehmomentangriffsfläche aufweist. Die Schraube kann also parallel zur Achse der Welle angeordnet sein. Die Längenänderung des Übertragungsweges wird damit ohne Umlenkungen erzeugt. Dies erlaubt eine sehr einfache und vor allem auch zuverlässige Konstruktion.in this connection it is preferred that the Screw has an accessible from a front side of the machine from torque application surface. The screw can thus be arranged parallel to the axis of the shaft. The change in length the transmission path is thus generated without deflections. This allows a very simple and, above all, reliable construction.

Bevorzugterweise weist die Bremsanordnung mindestens eine Bremsscheibe auf, die zwischen zwei Bremsplatten einklemmbar ist, wobei die Bremsscheibe orbitierend zwischen den Bremsplatten bewegbar ist. Bei dieser Ausgestaltung ist die Druckverteilung auf die Bremsanordnung in Umfangsrichtung der Bremsscheibe ungleichförmig. Dies hat aber den positiven Effekt, daß die Bremsscheibe auch bei geringeren Kräften, die von der Federanordnung auf den Kolben ausgeübt werden, größere Bremsmomente erzeugt.Preferably, the Bremsanord tion at least one brake disc, which can be clamped between two brake plates, wherein the brake disc is orbiting movable between the brake plates. In this embodiment, the pressure distribution on the brake assembly in the circumferential direction of the brake disc is non-uniform. But this has the positive effect that the brake disc generates larger braking torques even at lower forces exerted by the spring assembly on the piston.

Bevorzugterweise steht der Arbeitsabschnitt über eine Kardanwelle mit der Welle in Drehverbindung, wobei sich die Kardanwelle über den Arbeitsabschnitt hinaus in die Bremsscheibe erstreckt. Man benötigt also kein zusätz liches Kupplungselement zwischen der Bremsanordnung und der Kardanwelle oder der Welle. Vielmehr wirkt die Bremsanordnung direkt auf die Kardanwelle. Dies hat den Vorteil, daß man kein zusätzliches Kupplungselement benötigt. Die Kardanwelle muß ohnehin so kräftig ausgelegt sein, daß sie die vom Arbeitsabschnitt erzeugten oder aufgenommenen Drehmomente übertragen kann. Dementsprechend ist sie auch in der Lage, die Bremsmomente aufzunehmen. Bei einer derartigen Ausgestaltung ändert sich zwar die Winkellage der Kardanwelle fortlaufend zu der Bremsscheibe, d.h. es muß eine gewisse winkelmäßige Beweglichkeit zwischen der Bremsscheibe und der Kardanwelle zugelassen sein. Da die Winkel zwischen der Kardanwelle und der Bremsscheibe aber in der Regel klein sind, ist eine derartige Bewegung ohne weiteres zu tolerieren. Die Bewegung, die im Betrieb fortlaufend erfolgt, hat den zusätzlichen Vorteil, daß sich die Bremsscheibe praktisch nicht auf der Kardanwelle festsetzen kann. Das Bremsmoment, das von der Federanordnung ausgeübt wird, ist also in einem hohen Maß reproduzierbar. Natürlich kann man eine derartige winkelmäßige Beweglichkeit zwischen der Kardanwelle und der Bremsscheibe oder den Bremsscheiben auch dann zulassen, wenn man nicht eine längenveränderliche Übertragungsstrecke zwischen der Federanordnung und der Bremsanordnung, genauer gesagt, dem Kolben, hat, sondern die Bremsanordnung in herkömmlicher Weise unmittelbar von der Federanordnung beaufschlagt wird.preferably, the work section is over a propeller shaft with the shaft in rotary connection, wherein the Propshaft over extends the working section out into the brake disc. So you need it no additional Coupling element between the brake assembly and the cardan shaft or the wave. Rather, the brake assembly acts directly on the propshaft. This has the advantage that one no additional Coupling element required. The Propshaft must anyway so strong be designed that they can transmit the generated or absorbed by the working section torques. Accordingly, it is also able to absorb the braking torques. In such a configuration, although the angular position changes the cardan shaft continuous to the brake disk, i. there must be a certain angular mobility between the brake disc and the propshaft be approved. Because the angles but usually between the cardan shaft and the brake disc are small, such a movement is readily tolerated. The movement, which takes place continuously in operation, has the additional Advantage that yourself practically do not fix the brake disc on the cardan shaft can. The braking torque exerted by the spring assembly is thus reproducible to a high degree. Naturally can one such angular mobility between the cardan shaft and the brake disc or brake discs even if you do not have a variable length transmission link between the Spring arrangement and the brake assembly, more precisely, the piston, has, but the brake assembly in a conventional manner immediately is acted upon by the spring arrangement.

Bevorzugterweise weist die Kardanwelle eine erste Verzahnung, die mit der Welle in Eingriff steht, eine zweite Verzahnung, die mit einem Element des Arbeitsabschnitts in Eingriff steht, und eine dritte Verzahnung, die mit der Bremsscheibe in Eingriff steht, auf. Eine Kardanwelle mit zwei Verzahnungen ist üblich und bekannt. Das Hinzufügen einer dritten Verzahnung an einer Verlängerung der Kardanwelle bedeutet im Grunde keinen größeren Arbeitsaufwand bei der Herstellung der Kardanwelle. Sämtliche Verzahnungen können beispielsweise in einem Arbeitsgang gefräst werden.preferably, the cardan shaft has a first toothing, which is connected to the shaft in Engages, a second toothing, with an element of the Work section is engaged, and a third gearing, the engaged with the brake disc, on. A propeller shaft with two gears are common and known. The addition means a third toothing on an extension of the propeller shaft basically no major workload in the manufacture of the cardan shaft. All gears can, for example milled in one operation become.

Bevorzugterweise weist der Kolben eine Dichtung auf, die nach außen abdichtet. Die Dichtung ist zwischen dem Kolben und einem den Kolben umgebenden Gehäuseteil aufgenommen. Dies hat den Vorteil, daß die Dichtung nicht nur den Druckraum abdichtet, in dem ein Druck herrscht, mit dem der Kolben beaufschlagt wird, um die Bremsanordnung zu lösen. Die Dichtung bildet flüssigkeitsmäßig sozusagen auch eine äußere Begrenzung, so daß man auf einen Stirndeckel oder eine Endkappe verzichten kann. Die Maschine bekommt dabei eine sehr einfach aufgebaute Konstruktion.preferably, the piston has a seal which seals to the outside. The seal is between the piston and a housing surrounding the piston added. This has the advantage that the seal not only the Seals pressure chamber in which a pressure prevails, with which the piston is applied to release the brake assembly. The seal forms liquid as it were also an outer boundary, so that you open can dispense with a front cover or an end cap. The machine gets a very simple construction.

Vorzugsweise ist die Bremsanordnung in einem Bremsgehäuse angeordnet und die Federanordnung ist durch einen in das Bremsgehäuse eingesetzten Innenring im Bremsgehäuse gehalten. Dies vereinfacht den Aufbau und damit auch die Herstellung der Maschine. Der Innenring kann beispielsweise als Federring ausgebildet sein, der zusammengedrückt wird und nach der Freigabe in eine Nut einrasten kann, die in der Innenwand des Bremsgehäuses ausgebildet ist. Ein derartiger Innenring hält die Federanordnung mit ausreichender Zuverlässigkeit fest.Preferably the brake assembly is disposed in a brake housing and the spring assembly is through one in the brake housing used inner ring held in the brake housing. This is simplified the construction and thus the production of the machine. The inner ring may be formed, for example, as a spring ring which is compressed and after releasing it can snap into a groove in the inner wall formed of the brake housing is. Such an inner ring holds the spring assembly with sufficient reliability.

Bevorzugterweise ist das Bremsgehäuse einteilig ausgebildet. Dies spart einerseits Montageaufwand und damit Herstellungskosten. Andererseits entstehen keine Stoßfugen, die man abdichten müßte, um einen Austritt von Hydraulikflüssigkeit zu verhindern.preferably, the brake housing is in one piece educated. This saves on the one hand assembly costs and thus manufacturing costs. On the other hand, no joints, which one would have to seal, to an outlet of hydraulic fluid to prevent.

Bevorzugterweise ist das Bremsgehäuse durch mindestens ein Befestigungsmittel mit dem Arbeitsabschnitt verbunden, das zwischen dem Arbeitsabschnitt und der Bremsscheibe endet. Damit steht für die Bremsanordnung ein vergleichsweise großer Durchmesser zur Verfügung. Der für die Bremsanordnung zur Verfügung stehende Platz wird nämlich radial nach außen nicht durch das Befestigungsmittel begrenzt. Die Bremsanordnung kann auch über das Befestigungsmittel überstehen. Bei der Montage wird dann zunächst das Bremsgehäuse am Verbindungsabschnitt befestigt. Bei dieser Befestigung kann die Maschine auch im übrigen zusammengespannt werden, d.h. man kann das Befestigungsmittel auch verwenden, um beispielsweise einen Ventilabschnitt mit dem Antriebsabschnitt zu verbinden. Nachdem das Befestigungsgehäuse an dem Arbeitsabschnitt befestigt ist, kann man die Bremsanordnung mit dem Kolben und dem Druckschuh in das Bremsgehäuse einsetzen, danach die Federanordnung einbringen und die Federanordnung dann mit dem Innenring im Bremsgehäuse sichern. Nach dem Einbringen des Innenrings ist die Maschine zumindest im Hinblick auf die Bremsanordnung fertiggestellt.preferably, is the brake housing through at least one fastening means connected to the working section, which ends between the working section and the brake disc. That stands for the Brake assembly a comparatively large diameter available. Of the for the brake assembly to disposal standing space becomes namely radially outward not limited by the fastener. The brake assembly can also over survive the fastener. When mounting is then first the brake housing on Attached connecting section. In this attachment, the Machine also in the rest be clamped together, i. you can also use the fastener use, for example, a valve portion with the drive section connect to. After the mounting housing to the working section is fixed, you can see the brake assembly with the piston and the Pressure shoe in the brake housing insert, then introduce the spring assembly and the spring assembly then secure with the inner ring in the brake housing. After the introduction of the inner ring is the machine at least with regard to the brake assembly completed.

Vorzugsweise weist das Bremsgehäuse an seinem vom Arbeitsabschnitt abgewandten Ende einen Überstand auf, der einen Raum umgibt, in dem Elemente des Übertragungswegs bewegbar sind. Man kann das Bremsgehäuse dann mit dem stirnseitigen Ende des Überstandes an einer Montagefläche montieren, ohne daß die Beweglichkeit der bewegten Elemente der Bremsanordnung beeinträchtigt wird. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann es vorteilhaft sein, für unterschiedliche Federvorspannungen auch unterschiedliche Schrauben zu verwenden, wenn man die Längenänderung des Übertragungsweges durch eine Schraubgewindepaarung realisieren möchte.Preferably, the brake housing indicates its projection facing away from the working portion on a projection which surrounds a space in which elements of the transmission path are movable. You can then mount the brake housing with the front end of the supernatant on a mounting surface without the mobility of the moving elements of the brake assembly is impaired. In such an embodiment, it may be advantageous to use different screws for different spring preloads, if you want to realize the change in length of the transmission path by a Schraubgewindepaarung.

Bevorzugterweise weist die Kardanwelle einen Durchgangskanal auf, der in einen Druckraum vor dem Kolben mündet. Der Durchgangskanal läßt sich dann gezielt mit einem hydraulischen Druck beaufschlagen, so daß man nicht oder nicht nur darauf angewiesen ist, Hydraulikflüssigkeit zu verwenden, die durch Leckagen in den Druckraum gelangt.preferably, has the propeller shaft to a passageway in front of a pressure chamber the piston opens. The passageway can be then deliberately pressurize with a hydraulic pressure, so that you can not or not just rely on hydraulic fluid to use, which passes through leaks in the pressure chamber.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigt dieThe Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in conjunction with the drawing. Herein shows the

einzige Fig. eine schematische Querschnittsansicht einer hydraulischen Maschine.single Fig. A schematic cross-sectional view of a hydraulic machine.

Eine hydraulische Maschine 1, die im vorliegenden Fall als Motor ausgebildet ist, weist einen Arbeitsabschnitt 2 auf, der als Gerotor-Anordnung ausgebildet ist. Der Arbeitsabschnitt 2 weist ein außenverzahntes Zahnrad 3 auf, das in einem innenverzahnten Zahnring 4 orbitiert und rotiert. Die Rotationsbewegung wird durch eine Kardanwelle 5 an einen Schieber 6 eines Ventilabschnitts 7 übertragen. Der Schieber 6 setzt sich in einer Welle 8 fort, dreht sich also mit der Kardanwelle 5 gemeinsam.A hydraulic machine 1 , which is designed in the present case as a motor, has a working section 2 on, which is designed as gerotor arrangement. The working section 2 has an externally toothed gear 3 on that in an internally toothed ring gear 4 orbiting and rotating. The rotational movement is by a propeller shaft 5 to a slider 6 a valve section 7 transfer. The slider 6 sits down in a wave 8th away, so it turns with the cardan shaft 5 together.

Auf der dem Ventilabschnitt 7 gegenüberliegenden Seite des Arbeitsabschnitts 2 ist eine Bremsanordnung 9 vorgesehen. Die Bremsanordnung 9 weist ein Bremsgehäuse 10 auf, in dem ein Kolben 11 beweglich gelagert ist. Die Bewegungsrichtung des Kolbens 11 ist parallel zur Richtung einer Achse 12 der Welle 8 gerichtet.On the valve section 7 opposite side of the work section 2 is a brake assembly 9 intended. The brake assembly 9 has a brake housing 10 in which a piston 11 is movably mounted. The direction of movement of the piston 11 is parallel to the direction of an axis 12 the wave 8th directed.

Der Kolben 11 ist von einem O-Ring 13 umgeben, der zwischen dem Kolben 11 und dem Bremsgehäuse 10 angeordnet ist. Der O-Ring 13 dichtet einen Bereich links (bezogen auf die Darstellung der Fig.) vom Kolben 11, also aus dem Inneren der Maschine 1, nach außen ab.The piston 11 is from an O-ring 13 surrounded, between the piston 11 and the brake housing 10 is arranged. The O-ring 13 seals an area on the left (referring to the illustration of FIG.) from the piston 11 that is, from inside the machine 1 , to the outside.

Die Kardanwelle 5 weist eine erste Verzahnung 14 auf, die mit dem Schieber 6 in Eingriff steht, eine zweite Verzahnung 15, die mit dem Zahnrad 3 in Eingriff steht, und eine dritte Verzahnung 16, die mit mehreren Bremsscheiben in Eingriff steht. Die Bremsscheiben 17 sind also drehfest auf der Kardanwelle 4 gehalten. Sie sind gegenüber der Kardanwelle 5 in Axialrichtung etwas verschiebbar. Auch kann die Kardanwelle 5 gegenüber den Bremsscheiben etwas kippen.The cardan shaft 5 has a first toothing 14 on that with the slider 6 engaged, a second toothing 15 that with the gear 3 engaged, and a third toothing 16 , which engages with several brake discs. The brake discs 17 So are rotatably on the cardan shaft 4 held. They are opposite the cardan shaft 5 slightly displaceable in the axial direction. Also, the cardan shaft 5 tilt slightly towards the brake discs.

Die Bremsscheiben 17 sind in einer Druckkammer 18 angeordnet, die auf der dem Arbeitsabschnitt 2 benachbarten Seite von einer Stirnwand 19 abgeschlossen ist. Zwischen der Stirnwand 19, zwischen einander benachbarten Bremsscheiben 17 und zwischen der letzten Bremsscheibe 17 und dem Kolben 11 sind Bremsplatten 20 angeordnet. Die Bremsplatten 20 sind drehfest im Bremsgehäuse 10 gehalten.The brake discs 17 are in a pressure chamber 18 arranged on the working section 2 adjacent side of an end wall 19 is completed. Between the front wall 19 , between adjacent brake discs 17 and between the last brake disc 17 and the piston 11 are brake plates 20 arranged. The brake plates 20 are non-rotatable in the brake housing 10 held.

Die Bremsscheiben 17 und die Bremsplatten 20 weisen einander zugewandte Oberflächen auf, die so aufeinander abgestimmt sind, daß sich bei einer Druckbeaufschlagung eine erhöhte Reibung ergibt. In Abhängigkeit von den zwischen den Bremsscheiben 17 und den Bremsplatten 20 herrschenden Axialkräften ergibt sich also ein gewisses Bremsmoment.The brake discs 17 and the brake plates 20 have mutually facing surfaces that are coordinated so that there is an increased friction at a pressurization. Depending on the between the brake discs 17 and the brake plates 20 prevailing axial forces thus results in a certain braking torque.

Zur Erzeugung des Bremsmoments ist im Bremsgehäuse 10 eine Feder 21 angeordnet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Form einer Tellerfeder hat. Die Feder 21 ist durch einen Sprengring 22 im Bremsgehäuse gehalten, der in eine Innennut 23 eingreift.To generate the braking torque is in the brake housing 10 a feather 21 arranged, which has the shape of a plate spring in the present embodiment. The feather 21 is through a snap ring 22 held in the brake housing, in an inner groove 23 intervenes.

Die Feder 21 wirkt auf einen Druckschuh 24, in den eine Schraube 25 eingeschraubt ist. Die Schraube 25 steht auf der dem Kolben 11 zugewandten Seite mit einem Überstand 33 etwas über den Druckschuh 24 über. Dieser Überstand 33 läßt sich durch Einschrauben der Schraube 25 in den Druckschuh 24 oder durch Herausschrauben der Schraube 25 aus dem Druckschuh 24 verändern. Damit läßt sich auch die Vorspannung verändern, mit der die Feder 21 auf die Bremsplatten 20 wirkt, die ihrerseits dann eine Axialkraft auf die Bremsscheiben 17 ausüben.The feather 21 acts on a pressure shoe 24 in which a screw 25 is screwed. The screw 25 stands on the piston 11 facing side with a projection 33 something about the pressure shoe 24 above. This supernatant 33 can be achieved by screwing in the screw 25 in the pressure shoe 24 or by unscrewing the screw 25 from the pressure shoe 24 change. This can also change the bias with which the spring 21 on the brake plates 20 acts, which in turn then an axial force on the brake discs 17 exercise.

Wenn, wie dargestellt, die Schraube 25 weitestmöglich in den Druckschuh 24 eingeschraubt ist, dann weist die Feder 21 für die Länge der Schraube 25 die maximale Vorspannung auf, weil die Feder 21 am weitesten weg von dem Arbeitsabschnitt 2 gedrückt wird. Wird die Schraube 25 hingegen weiter aus dem Druckschuh 24 herausgeschraubt, dann kann sich die Feder 21 zunehmend entspannen und die Bremskraft sinkt. Zum Verstellen der Schraube ist eine Drehmomentangriffsfläche 32 an der Schraube 25 vorgesehen, beispielsweise ein Sechskant. Diese Drehmomentangriffsfläche 32 ist von der Stirnseite des Bremsgehäuses 10 aus zugänglich.If, as shown, the screw 25 as far as possible in the pressure shoe 24 screwed in, then points the spring 21 for the length of the screw 25 the maximum preload on because of the spring 21 furthest away from the work section 2 is pressed. Will the screw 25 while continuing from the pressure shoe 24 unscrewed, then the spring can 21 increasingly relax and the braking force drops. To adjust the screw is a torque application surface 32 on the screw 25 provided, for example, a hexagon. This torque application surface 32 is from the front of the brake housing 10 accessible.

Um die Bremse zu lösen, also die Reibung zwischen den Bremsscheiben 17 und den Bremsplatten zu vermindern, wird die Druckkammer 18 mit Hydrauliköl unter Druck versorgt. Dabei kann es sich einerseits um Lecköl handeln, das bei Betrieb der Maschine 1 ohnehin im Innern der Maschine vorhanden ist. Man kann aber auch die Kardanwelle mit einer Durchgangsöffnung 26 versehen, die mit einer Steuerkammer 27 im Ventilschieber 6 in Verbindung steht. Die Steuerkammer 27 kann gezielt mit einem vorbestimmten Druck beaufschlagt werden, um die Bremse zu lösen, also die Bremsplatten 20 und die Bremsscheiben 17 auseinanderzufahren.To release the brake, ie the friction between the brake discs 17 and to reduce the brake plates, the pressure chamber 18 supplied with hydraulic oil under pressure. This can be on the one hand to leak oil, the operation of the machine 1 anyway in the interior of the machine is available. But you can also the cardan shaft with a through hole 26 provided with a control chamber 27 in the valve spool 6 communicates. The control chamber 27 can be specifically applied with a predetermined pressure to release the brake, so the brake plates 20 and the brake discs 17 apart down.

Im Betrieb, also wenn sich die Kardanwelle 5 dreht, dann orbitieren die Bremsscheiben 17 innerhalb der Bremsplatten 20. Wenn am Ende des Betriebs der Druck in der Druckkammer 18 absinkt und der Kolben 11 unter der Kraft der Feder 21 die Bremsscheiben 17 und die Bremsplatten 20 zusammendrückt, dann wirkt der Kolben 11 mit einem ungleichförmigen Druck auf die Bremsscheiben 17, weil diese beispielsweise in einem Bereich, der in der Fig. oben dargestellt ist, eine kleinere Überdeckung mit den Bremsplatten 20 haben als in einem Bereich, der in der Fig. unten dargestellt ist. Dieser erhöhte Druck vergrößert das Bremsmoment.In operation, so if the propshaft 5 turns, then orbit the brake discs 17 inside the brake plates 20 , If at the end of operation the pressure in the pressure chamber 18 sinks and the piston 11 under the force of the spring 21 the brake discs 17 and the brake plates 20 compresses, then the piston acts 11 with a non-uniform pressure on the brake discs 17 because this, for example, in a region which is shown in the figure above, a smaller overlap with the brake plates 20 have as in an area, which is shown in the figure below. This increased pressure increases the braking torque.

Wenn eine noch höhere Vorspannung erwünscht ist, dann kann man die Schraube 25 auch gegen eine längere Schraube austauschen, um die Entfernung zwischen dem Druckschuh 24 und dem Kolben 11 weiter zu vergrößern.If an even higher preload is desired, then you can use the screw 25 also replace with a longer screw to remove the distance between the pressure shoe 24 and the piston 11 to enlarge further.

Das Bremsgehäuse weist einen Überstand 28 auf, der einen Raum 29 umgibt. Sämtliche bewegbaren Elemente der Bremsanordnung 9 bewegen sich ausschließlich innerhalb dieses Raums 29, so daß das stirnseitig offene Bremsgehäuse 10 verwendet werden kann, um die Maschine an einer Montageplatte zu montieren.The brake housing has a projection 28 on, the one room 29 surrounds. All movable elements of the brake assembly 9 move exclusively within this space 29 , so that the front side open brake housing 10 can be used to mount the machine to a mounting plate.

Das Bremsgehäuse 10 ist mit Hilfe mehrerer Schraubbolzen 30, von denen lediglich einer dargestellt ist und die als Befestigungsmittel dienen, durch den Arbeitsabschnitt 2 hindurch mit dem Ventilabschnitt 7 verbunden. Der Schraubbolzen 30 weist einen Kopf 31 auf, der zwischen den Bremsplatten 17 und den Bremsscheiben 20 einerseits und dem Arbeitsabschnitt 2 andererseits angeordnet ist. Damit ist es möglich, daß die Bremsplatten 17 und die Bremsscheiben 20 den Schraubbolzen 30 in radialer Richtung überdecken. Die Bremsplatten 20 und die Bremsscheiben 17 können also einen Durchmesser aufweisen, der größer ist als der freie Raum zwischen den Bolzen 30.The brake housing 10 is with the help of several bolts 30 of which only one is shown and which serve as fastening means, through the working section 2 through to the valve section 7 connected. The bolt 30 has a head 31 on, between the brake plates 17 and the brake discs 20 on the one hand and the working section 2 on the other hand is arranged. This makes it possible that the brake plates 17 and the brake discs 20 the bolt 30 cover in the radial direction. The brake plates 20 and the brake discs 17 Thus, they can have a diameter which is larger than the free space between the bolts 30 ,

Zur Montage wird zunächst das Bremsgehäuse 10 mit dem Arbeitsabschnitt 2 verbunden. Die Kardanwelle 5 kann dabei bereits montiert sein. Alsdann werden die Bremsplatten 20 abwechselnd mit den Bremsscheiben 17 montiert und der Kolben 11 in das Bremsgehäuse 10 eingesetzt. Nach Einlegen der Feder 21 wird der Sprengring 22 in die Innennut 23 eingesetzt und die Bremsanordnung 9 ist fertig montiert.For assembly, first the brake housing 10 with the working section 2 connected. The cardan shaft 5 can already be mounted. Then the brake plates 20 alternately with the brake discs 17 mounted and the piston 11 in the brake housing 10 used. After inserting the spring 21 becomes the snap ring 22 in the inner groove 23 used and the brake assembly 9 is ready assembled.

Verglichen mit den Maschinen aus dem Stand der Technik ist die dargestellte Konstruktion wesentlich einfacher. Man benötigt kein Verbindungs- oder Kupplungselement zwischen der Kardanwelle 5 und den Bremsscheiben 17. Vielmehr wird eine gewisse Kippbeweglichkeit zwischen den Bremsscheiben 17 und der dritten Verzahnung 16 der Kardanwelle 5 zugelassen. Das Bremsgehäuse 10 ist einteilig ausgebildet. Der Kolben 11 ist wesentlich kleiner und damit auch kostengünstiger als ein entsprechender Kolben im Stand der Technik.Compared with the prior art machines, the illustrated construction is much simpler. You need no connection or coupling element between the propeller shaft 5 and the brake discs 17 , Rather, a certain tilting mobility between the brake discs 17 and the third gearing 16 the cardan shaft 5 authorized. The brake housing 10 is formed in one piece. The piston 11 is much smaller and therefore cheaper than a corresponding piston in the prior art.

Durch die Schraube 25 kann die wirksame Länge eines Übertragungsweges zwischen der Feder 21 und dem Kolben 11 verändert werden. Man ist daher in der Lage, die Bremsanordnung 9 mit unterschiedlichen Bremsmomenten wirken zu lassen. Der Kolben 11 kann aufgrund des O-Rings 13 auch als Enddeckel wirken, was wiederum Platz und Kosten spart.Through the screw 25 can be the effective length of a transmission path between the spring 21 and the piston 11 to be changed. One is therefore able, the brake assembly 9 to act with different braking torques. The piston 11 can due to the O-ring 13 also act as end covers, which in turn saves space and costs.

Claims

Hydraulic machine having a working section, a shaft connected to the working section in a torque-transmitting connection, and a brake arrangement acting on the shaft, which has a piston which can be acted upon by a spring arrangement in the braking direction and a hydraulic pressure in the release direction, characterized in that a transmission path ( 24 . 25 ) between the spring assembly ( 21 ) and the piston ( 11 ) has a variable length.

Machine according to claim 1, characterized in that the transmission path comprises a pressure shoe ( 24 ), to which the spring arrangement ( 21 ), whereby the pressure shoe ( 24 ) has a length-adjustable extension on the piston ( 11 ) acts.

Machine according to claim 1 or 2, characterized that the transmission path having a screw thread pairing.

Machine according to claim 3, characterized that the Schraubgewindepaarung arranged in a liquid-free area is.

Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the screw thread pairing is a screw ( 25 ), which is rotatable from the outside.

Machine according to claim 5, characterized in that the screw ( 25 ) one from a front side of the machine ( 1 ) from accessible torque application surface ( 32 ) having.

Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the brake assembly ( 9 ) at least one brake disc ( 17 ), which between two brake plates ( 20 ) is clamped, wherein the brake disc ( 17 ) orbiting between the brake plates ( 20 ) is movable.

Machine according to claim 7, characterized in that the working section ( 2 ) via a cardan shaft ( 5 ) with the wave ( 8th ) is in rotary connection, wherein the propeller shaft ( 5 ) on the working section ( 2 ) out into the brake disc ( 17 ).

Machine according to claim 8, characterized in that the cardan shaft ( 5 ) a first toothing ( 14 ), with the wave ( 8th ) is engaged, a second toothing ( 15 ) with an element ( 3 ) of the working section ( 2 ) and a third toothing ( 16 ), with the brake disc ( 17 ) is engaged.

Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston ( 11 ) a seal ( 13 ), which seals to the outside.

Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the brake assembly ( 9 ) in a brake housing ( 10 ) is arranged and the spring arrangement ( 21 ) through a in the brake housing ( 10 ) used inner ring ( 22 ) is held in the brake housing.

Machine according to claim 11, characterized in that the brake housing ( 10 ) is formed in one piece.

Machine according to claim 11 or 12, characterized in that the brake housing ( 10 ) by at least one fastening means ( 30 ) with the working section ( 2 ) connected between the working section ( 2 ) and the brake disc ( 17 ) ends.

Machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the brake housing ( 10 ) at its from the working section ( 2 ) end a supernatant ( 28 ) having a space ( 29 ), in which elements of the transmission path are movable.

Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the cardan shaft ( 5 ) a passageway ( 26 ), which in a pressure chamber ( 18 ) in front of the piston ( 11 ) opens.