DE102005044151A1 - Mobile data storage e.g. radio frequency identification tag, disposing method for communication, involves disposing storage when difference between distances of writing implement/reader and storage is smaller than maximum difference value - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einreihung eines mobilen Datenspeichers für die Kommunikation mit einem Schreib-/Lesegerät im Allgemeinen und ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erhöhung der Erfassungsquote eines Schreib-/Lesegeräts im Besonderen.The The invention relates to a method and a device for classification a mobile data store for communication with a read / write device in general and a procedure and a device for increasing the detection rate of a read / write device in particular.
Nach dem Stand der Technik sind Identifikationssysteme bekannt, die eine oder mehrere stationäre Basisstationen, sogenannte Schreib-/Lesegeräte enthalten, die Daten mit mobilen Datenspeichern, wie zum Beispiel RFID Tags, die an beweglichen Objekten angebracht sind, über eine auf Funk basierende Datenübertragungsstrecke berührungslos austauschen. Solche Identifikationssysteme werden in technischen Einrichtungen eingesetzt, in denen eine Vielzahl von Gegenständen bzw. Gütern möglichst schnell und frei bewegt werden müssen. Die Gegenstände können dabei unterschiedlichster Art sein, zum Beispiel Pakete in einer Versandeinrichtung, Montageteile in einer Fertigungsanlage oder Gepäckstücke in einem Transportsystem.To In the prior art, identification systems are known which have a or more stationary Base stations, so-called read / write devices containing the data with mobile data storage, such as RFID tags attached to mobile Objects are attached over a radio-based data transmission link contactless change. Such identification systems are used in technical Used in facilities in which a variety of objects or goods as fast as possible and have to be moved freely. Things can be different types, for example, packages in one Shipping facility, assembly parts in a production plant or Luggage in one Transportation system.
Ein Beispiel für ein Identifikationssystem ist im ISO-18000-4-MOD-3 Standard mit dem Titel "Radio Frequency Identification Standard for Item Management – Air Interface" beschrieben. Die Norm sieht vor, dass durch das Schreib-/Lesegerät eine Abfrage auf Vorhandensein eines mobilen Datenspeichers im Erfassungsbereich erfolgt. Dazu sendet dieses ein unmoduliertes HF-Trägersignal mit einer festgelegten HF-Trägerfrequenz mit zum Beispiel 2,45 GHz aus. Dieses Trägersignal kann passiv von einem in der Nähe befindlichen mobilen Datenspeicher zum Beispiel durch sogenanntes Back Scattering zum Schreib-/Lesegerät mit Daten moduliert zurückgestreut werden und dann dort weiterverarbeitet werden. Beim Betrieb von zwei oder mehreren nahe beieinander angeordneter Basisstationen und mehreren mo bilen Datenspeichern, wie zum Beispiel bei benachbarten Fertigungsstraßen, ist darauf zu achten, dass es nicht zu unerwünschten Wechselwirkungen zwischen den einzelnen Basisstationen und den jeweiligen mobilen Datenspeichern kommt. Es ist daher notwendig, dass der Erfassungsbereich der jeweiligen Basisstation eingeschränkt wird. Dies kann zum Beispiel auf Basis einer Abstandsbestimmung zwischen der Basisstation und dem jeweiligen mobilen Datenspeicher erfolgen, wobei ein mobiler Datenspeicher zum Beispiel nur mit dem ihm am nächsten stehenden Schreib-/Lesegerät kommuniziert.One example for An identification system is described in the ISO-18000-4-MOD-3 standard entitled "Radio Frequency Identification Standard for Item Management - Air Interface "described. The standard provides that through the read / write device a query presence of a mobile data memory in the detection area he follows. For this purpose, it sends an unmodulated RF carrier signal with a fixed RF carrier frequency with for example 2.45 GHz. This carrier signal can passively from a near located mobile data storage, for example, by so-called Back scattering to the read / write device with data modulated backscattered and then processed there. When operating from two or more base stations arranged close to one another and multiple mobile data memories, such as neighboring ones Production lines, Care must be taken that there is no unwanted interaction between the individual base stations and the respective mobile data memories comes. It is therefore necessary that the coverage of the respective Base station restricted becomes. This can for example be based on a distance determination between the base station and the respective mobile data memory, where a mobile data storage, for example, only with him on next standing Read / write device communicated.
In
der Offenlegungsschrift
Bei der Identifikation von mobilen Datenspeichern für eine Einreihung zur weiteren Kommunikation in das Sendeprotokoll des Schreib-/Lesegeräts treten allerdings bei Verwendung einer reinen Abstandsmessung insbesondere dann Fehler auf, wenn die mobilen Datenspeicher statisch oder quasi-statisch angeordnet sind. Die Erfassungsquote, d.h. die Anzahl der mobilen Datenspeicher, die für eine weitere Kommunikation eingereiht werden, zur Gesamtzahl der mobilen Datenspeicher ist daher bei Verwendung einer Abstandsmessung gering.at the identification of mobile data stores for one queuing to another Communication in the transmission protocol of the read / write device occur however, when using a pure distance measurement in particular then errors occur when the mobile data stores are static or quasi-static are arranged. The detection rate, i. the number of mobile Data storage for Another communication to be ranked, to the total number of mobile data memory is therefore when using a distance measurement low.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Einreihung eines mobilen Datenspeichers für die Kommunikation mit einem Schreib-/Lesegerät anzugeben.Of the The invention is therefore based on the object, an improved method and an improved mobile data storage enqueuing device for the Specify communication with a read / write device.
Die Aufgabe wird mit dem in Patentanspruch 1 angegebenen Verfahren und mit der in Patentanspruch 9 angegebenen Vorrichtung zur Einreihung für die Kommunikation gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.The The object is achieved by the method specified in claim 1 and with the specified in claim 9 device for classification for communication solved. Further advantageous embodiments are in the subclaims listed.
Durch die Erfindung wird ein verbessertes Verfahren zur Einreihung für die Kommunikation geschaffen, wobei vom Schreib-/Lesegerät folgende Schritte ausgeführt werden: Es wird ein erster Abstand bestimmt und nach einer Zeitverzögerung ein zweiter Abstand, wobei die Zeitverzögerung vorgegeben ist. Des Weiteren wird eine erste Gütezahl für den ersten Abstand bestimmt und es wird eine zweite Gütezahl für den zweiten Abstand ermittelt. Ist die erste Gütezahl kleiner als eine vorgegebene erste Schwelle, dann wird der mobile Datenspeicher eingereiht. Ist die zweite Gütezahl kleiner als die erste Schwelle, dann wird ebenfalls der mobile Datenspeicher eingereiht. Liegen die erste Gütezahl und die zweite Gütezahl zwischen der ersten Schwelle und einer zweiten Schwelle, wobei die zweite Schwelle größer ist als die erste Schwelle, dann wird eine Differenz zwischen dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand bestimmt. Es folgt eine Einreihung des mobilen Datenspeichers falls die Differenz kleiner ist als ein maximaler Abstandsdifferenzwert, wobei der maximale Abstandsdifferenzwert vorgegeben ist.The invention provides an improved method for the classification for the communication, wherein the read / write device performs the following steps: a first distance is determined and after a time delay a second distance, wherein the time delay is predetermined. Furthermore, a first figure of merit for the first distance is determined and a second figure of merit for the second distance is determined. If the first figure of merit is less than a predetermined first threshold, then the mobile data memory is enqueued. If the second figure of merit is less than the first threshold, then the mobile data memory is also queued. If the first figure of merit and the second figure of merit lie between the first threshold and a second threshold, the second threshold being greater than the first threshold, then a difference between the first distance and the second threshold is obtained th distance determined. It follows a classification of the mobile data memory if the difference is smaller than a maximum distance difference value, wherein the maximum distance difference value is predetermined.
Einreihung bedeutet hier, dass der mobile Datenspeicher für eine weitere Kommunikation in die vom Schreib-/Lesegerät zur Datenübertragung verwendete Protokollstruktur eingegliedert wird. Das heißt, es wird zuerst festgestellt, ob sich ein mobiler Datenspeicher in der Nähe eines Schreib-/Lesegeräts befindet und ob die erfindungsgemäßen Kriterien zur Einreihung erfüllt sind.classification here means that the mobile data store for further communication in the of the read / write device for data transmission used protocol structure is incorporated. That is, it will first determined if there is a mobile data store near a Read / write device and whether the criteria for classification according to the invention are Fulfills are.
Ist dies der Fall, so können dann z.B. weitere Daten zwischen dem Schreib-/Lesegerät und dem mobilen Datenspeicher übertragen werden.is this is the case, so can then e.g. additional data between the read / write device and the mobile Transfer data memory become.
Die Protokollstruktur kann zum Beispiel aus einer Sequenz von Zeitblöcken bestehen, wobei die Sequenz wiederholt gesendet wird und wobei in den einzelnen Zeitblöcken vom Schreib-/Lesegerät Daten über den mobilen Datenspeicher gesammelt werden oder Daten zwischen dem Schreib-/Lesegerät und dem mobilen Datenspeicher ausgetauscht werden.The Protocol structure may consist of a sequence of time blocks, for example, the sequence being sent repeatedly and being in the individual time blocks from the read / write device Data about the mobile data store will be collected or data between the Read / write device and the mobile data storage.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders vorteilhaft, weil ein mobiler Datenspeicher sofort eingereiht wird, falls die erste Gütezahl unter der ersten Schwelle liegt. Darüber hinaus sichert eine erste Schwelle, wenn sie entsprechend niedrig eingestellt ist, eine hohe Messreproduzierbarkeit. Dadurch ergibt sich ein sehr robustes Verfahren zur Einreihung für die Kommunikation. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass ein erster und ein zweiter Abstand, für die die ermittelten Gütezahlen unter der zweiten Schwelle liegen, miteinander verglichen werden und falls die Differenz der Abstände kleiner ist als ein maximaler Abstandsdifferenzwert, der mobile Datenspeicher eingereiht wird. Dadurch wird die Erfassungsquote des Schreib-/Lesegeräts erhöht, falls die zweite Schwelle und der maximale Abstand entsprechend groß gewählt werden. Genauso wie die erste Schwelle sind die zweite Schwelle und der Abstandsdifferenzwert einstellbare, vorgegebene Werte.The inventive method is particularly advantageous because a mobile data store immediately queued if the first figure of merit is below the first threshold. In addition, a first threshold ensures if it is set to low, a high measurement reproducibility. This results in a very robust method of classification for communication. Another advantage arises from the fact that a first and a second distance, for the the determined figures of merit are below the second threshold, compared with each other and if the difference of distances is less than a maximum distance difference value, the mobile Datastore is queued. This will increase the capture rate of the read / write device elevated, if the second threshold and the maximum distance accordingly be chosen large. Just like the first threshold are the second threshold and the Distance difference value adjustable, predetermined values.
Nach einer vorteilhaften Verfahrensvariante wird iterativ jeweils nach Ablauf der Zeitverzögerung ein weiterer Abstand zwischen dem Schreib-/Lesegerät und dem mobilen Datenspeicher bestimmt, wobei für den weiteren Abstand eine weitere Gütezahl bestimmt wird, wobei der mobile Datenspeicher eingereiht wird, wenn die weitere Gütezahl kleiner ist als die erste Schwelle. Es wird also mehrmals jeweils nach einer Zeitverzögerung der Abstand zwischen dem mobilen Datenspeicher und dem Schreib-/Lesegerät ermittelt. Durch Vergleich der für einen Abstand ermittelten Gütezahl mit der ersten Schwelle wird festgestellt, ob der mobile Datenspeicher sofort eingereiht wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders vorteilhaft, weil ein mobiler Datenspeicher sofort eingereiht wird, falls eine der weiteren Gütezahlen unter der ersten Schwelle liegt. Darüber hinaus sichert eine erste Schwelle, wenn sie entsprechend niedrig eingestellt ist, eine hohe Messreproduzierbarkeit. Dadurch ergibt sich ein sehr robustes Verfahren zur Einreihung für die Kommunikation.To an advantageous variant of the method is iteratively after each Expiration of the time delay further distance between the read / write device and the mobile data memory determined, where for the further distance another figure of merit is determined, wherein the mobile data memory is queued, if the further figure of merit is smaller is considered the first threshold. So it will be several times after each one Time Delay the distance between the mobile data memory and the read / write device is determined. By comparing the for a distance determined figure of merit the first threshold determines if the mobile data store is immediately queued. The process according to the invention is particular advantageous because a mobile data store is queued up immediately, if one of the other figures of merit is below the first threshold. In addition, a first assures Threshold, if set accordingly low, a high Measurement reproducibility. This results in a very robust process for classification for the communication.
Nach einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante wird iterativ jeweils nach Ablauf der Zeitverzögerung ein weiterer Abstand zwischen dem Schreib-/Lesegerät und dem mobilen Datenspeicher bestimmt, wobei für den weiteren Abstand eine weitere Gütezahl bestimmt wird, und wobei der mobile Datenspeicher eingereiht wird, wenn die weitere Gütezahl kleiner ist als die zweite Schwelle und wenn die Differenz des weiteren Abstands zu einem im vorhergehenden Iterationsschritt bestimmten Abstand kleiner ist als der maximale Abstandsdifferenzwert. Es wird also nach Ablauf der Zeitverzögerung jeweils ein weiterer Abstand und eine weitere Gütezahl ermittelt, wobei insgesamt eine vorgegebene Gesamtzahl an Abständen bestimmt wird. Durch Vergleich der Gütezahlen mit der zweiten Schwelle und durch Vergleich des Abstands mit dem im vorhergehenden Iterationsschritt bestimmten Abstand wird ermittelt, ob der mobile Datenspeicher eingereiht wird. Eine Einreihung aufgrund von Gütezahlen, die kleiner sind als die zweite Schwelle ist also nur dann zulässig, wenn die hintereinander gemessenen Abstände voneinander nicht stark abweichen. Damit wird eine zusätzliche Plausibilitätsprüfung durchgeführt.To Another advantageous variant of the method is iteratively in each case after expiration of the time delay another distance between the read / write device and the determined mobile data storage, wherein for the further distance a further figure of merit is determined, and wherein the mobile data store is queued, if the further figure of merit is smaller than the second threshold and if the difference of the other Distance to a determined in the previous iteration step Distance is less than the maximum distance difference value. It will after expiration of the time delay each determined a further distance and another figure of merit, where total a predetermined total number of intervals is determined. By comparing the figures of merit with the second threshold and by comparing the distance with the determined in the previous iteration step, it is determined whether the mobile data storage is queued. A classification due of goodness numbers, which are smaller than the second threshold is therefore only permissible if the successively measured distances from each other not strong differ. This will add an extra Plausibility check performed.
Diese Verfahrensvariante hat den Vorteil, dass dadurch die Erfassungsquote erhöht wird, da eben mehrmals getestet wird, ob der mobile Datenspeicher das oben angegebene Kriterium für die Einreihung erfüllt.These Process variant has the advantage that thereby the detection rate elevated is, as it is tested several times, whether the mobile data storage the criterion given above for complies with the classification.
Nach einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante wird der mobile Datenspeicher nicht zur Kommunikation eingereiht, falls die erste Gütezahl oder die zweite Gütezahl größer ist als die zweite Schwelle. In diesem Fall wird der gemessene Abstand als „nicht gültig" gesetzt. Dies bedeutet, dass bei der nächsten Messung der ermittelte Abstandsdifferenzwert groß wird. Damit wird für die Einreihung entweder eine Messung mit einer Gütezahl kleiner als die erste Schwelle notwendig, oder es müssen mindestens zwei weitere Messungen durchgeführt werden, die das Kriterium für die Einreihung erfüllen.To Another advantageous variant of the method is the mobile Data store not queued for communication, if the first Figure of merit or the second figure of merit is larger as the second threshold. In this case, the measured distance as not valid. "This means that at the next Measurement of the determined distance difference value is large. This will be for the classification either a measurement with a figure of merit less than the first threshold necessary, or at least two more measurements are carried out the criterion for to fulfill the classification.
Nach einer vorteilhaften Verfahrensvariante wird ein Übertragungskanal mit einem oder mehreren Kanälen zur Abstandsbestimmung zwischen dem Schreib-/Lesegerät und dem mobilen Datenspeicher verwendet, wobei der Übertragungskanal dem Notification Channel des ISO-18000-4-MOD-3 Standards entspricht. Dabei ist die Zeitverzögerung durch den ISO-18000-4-MOD-3 Standard vorgegeben.To an advantageous variant of the method is a transmission channel with a or more channels for distance determination between the read / write device and the used mobile data storage, where the transmission channel the notification Channel of the ISO-18000-4-MOD-3 standard. It is the Time Delay specified by the ISO-18000-4-MOD-3 standard.
Nach einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante wird die Einreihung für die Kommunikation für selektiv einen mobilen Datenspeicher aus einer Gruppe von mobilen Datenspeichern durchgeführt.To a further advantageous variant of the method is the classification for the Communication for selectively a mobile data store from a group of mobile Data storage performed.
In einem anderen Aspekt betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt mit computerausführbaren Instruktionen, um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.In In another aspect, the invention relates to a computer program product with computer-executable Instructions for carrying out the method according to the invention.
In einem anderen Aspekt wird das erfindungsgemäße Verfahren in einem Identifikationssystem mit einem Schreib-/Lesegerät und mindestens einem an Transportgegenständen angebrachten mobilen Datenspeicher zur Bestimmung von gegenstandsbezogenen Zustands- und Prozessdaten verwendet.In In another aspect, the inventive method is in an identification system with a read / write device and at least one mobile data store attached to transport items for determination of object-related status and process data used.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Einreihung eines mobilen Datenspeichers für die Kommunikation durch ein Schreib-/Lesegerät mit Mitteln zur Be stimmung eines ersten Abstands und nach einer Zeitverzögerung eines zweiten Abstands zwischen dem Schreib-/Lesegerät und dem mobilen Datenspeicher, wobei die Zeitverzögerung vorgegeben ist, ferner mit Mitteln zur Bestimmung einer ersten Gütezahl für den ersten Abstand und mit Mitteln zur Bestimmung einer zweiten Gütezahl für den zweiten Abstand. Des Weiteren beinhaltet die Vorrichtung Mittel zur Einreihung des mobilen Datenspeichers, falls die erste Gütezahl kleiner ist als eine vorgegebene erste Schwelle und Mittel zur Einreihung des mobilen Datenspeichers, falls die zweite Gütezahl kleiner ist als die erste Schwelle. Des weiteren weist die Vorrichtung Mittel zur Bestimmung einer Differenz zwischen dem ersten Abstand und dem zweiten Abstand auf, falls die erste Gütezahl um die zweite Gütezahl zwischen der ersten Schwelle und einer zweiten Schwelle liegen, wobei die zweite Schwelle größer ist als die erste Schwelle. Darüber hinaus beinhaltet die Vorrichtung Mittel zur Einreihung des mobilen Datenspeichers falls die Differenz kleiner ist als ein maximaler Abstandsdifferenzwert, wobei der maximale Abstandsdifferenzwert vorgegeben ist.In In another aspect, the invention relates to a device for Classification of a mobile data memory for communication by a read / write device with means to determine a first distance and after a time delay of a second distance between the read / write device and the mobile data memory, being the time delay is predetermined, further comprising means for determining a first figure of merit for the first distance and means for determining a second figure of merit for the second distance. Of Furthermore, the device includes means for classifying the mobile Data memory if the first figure of merit is less than one predetermined first threshold and means for classifying the mobile Data memory, if the second figure of merit is smaller than that first threshold. Furthermore, the device has means for determination a difference between the first distance and the second distance if the first figure of merit around the second figure of merit between the first threshold and a second threshold, the second threshold being greater as the first threshold. About that In addition, the device includes means for classifying the mobile Data memory if the difference is smaller than a maximum Distance difference value, wherein the maximum distance difference value specified is.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.preferred embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
Das
Schreib-/Lesegerät
Erfindungsgemäß erzeugt
das Schreib-/Lesegerät
mittels des Sendeempfängers
Die
Abstandsmessung wird mehrfach hintereinander durchgeführt und
der erste Abstand
Alternativ wird nur eine Abstandsmessung zur Bestimmung des ersten Abstands durchgeführt. Dabei entspricht dann die erste Gütezahl z.B. dem Signal zu Rausch Verhältnis des zur Abstandsmessung ausgewerteten Signals.alternative only one distance measurement is used to determine the first distance carried out. there then corresponds to the first figure of merit e.g. the signal to noise ratio of the evaluated signal for distance measurement.
Diese
erste Gütezahl
Nach
der Zeitverzögerung
Für den zweiten
Abstand
Die
zweite Gütezahl
Alternativ kann wie bereits oben für den ersten Abstand erwähnt, nur eine Abstandsmessung zur Bestimmung des zweiten Abstands durchgeführt. Dabei entspricht dann die zweite Gütezahl z.B. dem Signal zu Rausch Verhältnis des zur Abstandsmessung ausgewerteten Signals.alternative can as above for mentioned the first distance, only one distance measurement is performed to determine the second distance. there then corresponds to the second figure of merit e.g. the signal to noise ratio of the evaluated signal for distance measurement.
Ist
die zweite Gütezahl
Liegen
die erste Gütezahl
Der
erste Abstand
In
Schritt
Bei Verwendung des ISO-18000-4MOD3 Standards ist die Zeitverzögerung durch den Standard vorgegeben, da der mobile Datenspeicher die Notificationsequenz, innerhalb derer der Abstand zwischen dem Schreib-/Lesegerät und dem mobilen Datenspeicher bestimmt wird, mit einem Zufallszugriffverfahren mit einer Periode von einigen 100 ms wiederholt.at Using the ISO-18000-4MOD3 standard is the time delay through set the default because the mobile data store stores the notification sequence, within which the distance between the read / write device and the mobile data storage is determined using a random access method repeated with a period of several 100 ms.
In
Schritt
In
Schritt
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DE200510044151 DE102005044151A1 (en) | 2005-09-15 | 2005-09-15 | Mobile data storage e.g. radio frequency identification tag, disposing method for communication, involves disposing storage when difference between distances of writing implement/reader and storage is smaller than maximum difference value |
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Legal Events
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8131 | Rejection |