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DE102005020305A1 - Radially flexible rolling bush for a harmonic drive has shape of bush with membrane and flange section formed exclusively by forming in one piece and with different wall thicknesses - Google Patents

Radially flexible rolling bush for a harmonic drive has shape of bush with membrane and flange section formed exclusively by forming in one piece and with different wall thicknesses Download PDF

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Publication number
DE102005020305A1
DE102005020305A1 DE200510020305 DE102005020305A DE102005020305A1 DE 102005020305 A1 DE102005020305 A1 DE 102005020305A1 DE 200510020305 DE200510020305 DE 200510020305 DE 102005020305 A DE102005020305 A DE 102005020305A DE 102005020305 A1 DE102005020305 A1 DE 102005020305A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flexible rolling
tubular membrane
radially
rolling bushing
wall thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200510020305
Other languages
German (de)
Inventor
Arthur Rupp
Alfred Brenner
Jürgen HÖRSCH
Steffen Truthmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE200510020305 priority Critical patent/DE102005020305A1/en
Publication of DE102005020305A1 publication Critical patent/DE102005020305A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The radially flexible rolling bush (1) for a harmonic drive with a tube-like membrane (3) and a flange section (6), has the shape of the bush with the membrane and flange section formed exclusively by forming in one piece and with different wall thicknesses. The wall thickness of the tube-like membrane and the wall thickness of the flange section are stress-optimized. The wall thickness of the tube-like membrane is more or less constant, and the wall thickness of the flange section increases in the direction from the membrane to a flange (7). An independent claim is included for a method for the manufacture of a radially flexible rolling bush which is a pressure rolling process.

Description

Die Erfindung betrifft eine radialflexible Abrollbuchse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Herstellung einer radialflexiblen Abrollbuchse nach Anspruch 24.The The invention relates to a radially flexible Abrollbuchse according to the preamble of claim 1 and a method for producing a radially flexible Roll-off bush according to claim 24.

Radialflexible Abrollbuchsen oder flex-splines für Wellgetriebe (harmonic-drive) sind beispielsweise in der WO 02/36992 A1, der DE 692 12 703 T3 oder der DE 697 01 776 T1 beschrieben. Die radialflexiblen Abrollbuchsen dienen als Teil stark untersetzender Getriebestufen solcher Wellgetriebe oder harmonic-drives und als Abtriebsglied oder sind drehfest in solchen Wellgetrieben angeordnet. Die radialflexible Abrollbuchse ist topfförmig gebildet und im Wesentlichen aus einer rohrartigen, dünnen Membran und einem radial zu der Längsachse der radialflexiblen Abrollbuchse geführten Flanschbereich gebildet. Sie sind oft einstückig gebildet.Radial flexible Abrollbuchsen or flex splines for wave gear (harmonic drive) are, for example, in WO 02/36992 A1, the DE 692 12 703 T3 or the DE 697 01 776 T1 described. The radially flexible Abrollbuchsen serve as part of strongly reducing gear stages such corrugated or harmonic drives and as output member or are rotatably disposed in such corrugations. The radially flexible Abrollbuchse is cup-shaped and formed essentially of a tubular, thin membrane and a radially guided to the longitudinal axis of the radially flexible Abrollbuchse flange. They are often formed in one piece.

Die Außenmantelfläche der rohrartigen Membran trägt um ihren Umfang eine Außenverzahnung, die unter Wirkung der Aufweitung durch einen exzentrischen Antriebskern in eine Innenverzahnung eines zylinderförmigen Stützringes greift. Aufgrund einer Zähnezahldifferenz zwischen Außenverzahnung und Innenverzahnung ergibt sich eine geringe Relativgeschwindigkeit der Rotation von radialflexibler Abrollbuchse zu dem zylinderförmigen Stützring. Die Rotation des exzentrischen Antriebskernes wird stark untersetzt.The Outer surface of the carries tubular membrane around its periphery an external toothing, under the effect of widening by an eccentric drive core engages in an internal toothing of a cylindrical support ring. Because of a Tooth number difference between external teeth and internal teeth results in a low relative speed the rotation of radially flexible Abrollbuchse to the cylindrical support ring. The rotation of the eccentric drive core is greatly reduced.

Die bekannten radialflexiblen Abrollbuchsen werden zumindest teilweise durch spanabhebende Bearbeitungsverfahren hergestellt und sind aufgrund ihrer Dimensionierung und/oder aufgrund von Kerbwirkungen in gewisser Weise bruchgefährdet. Zudem sind die bekannten radialflexiblen Abrollbuchsen insbesondere am Übergang von der rohrartigen Membran zu dem Flanschbereich aufgrund ihrer Wandstärken nicht spannungsoptimiert und aufwendig in der Herstellung.The known radially flexible Abrollbuchsen be at least partially produced by machining processes and are due their dimensioning and / or due to notch effects in certain Way broken. In addition, the known radially flexible Abrollbuchsen particular at the transition from the tubular membrane to the flange portion due to their wall thickness not optimized for voltage and costly to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bruchsichere radialflexible Abrollbuchse einfach und kostengünstig darzustellen.Of the Invention is based on the object, a shatter-proof radially flexible Roll-off bushing simple and inexpensive display.

Die Aufgabe wird mit einer radialflexiblen Abrollbuchse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren nach Anspruch 24 gelöst.The Task is with a radially flexible rolling bush with the features of claim 1 and a method according to claim 24.

Dadurch dass die geometrische Gestalt der radialflexiblen Abrollbuchse mit ihrer rohrartigen Membran und ihrem Flanschbereich einteilig durch ausschließlich Umformen gebildet ist, wobei verschiedene Wandstärken an der rohrartiger Membran und im Flanschbereich gebildet werden, ist ein spanabhebendes, Kerben insbesondere im Übergangsbereich der rohrartigen Membran zu dem Flanschbereich hervorrufendes Herstellen der radialflexiblen Abrollbuchse vermieden. Zudem lässt sich durch Umformverfahren eine radialflexible Abrollbuchse mit hoher Oberflächengüte und optimiertem Korngefüge und Faserverlauf ihres Werkstoffes erreichen. Somit lassen sich Abrollbuchsen als Stückgut kostengünstig und mit einer Oberflächengüte, die die Bruchgefahr minimiert, darstellen.Thereby that the geometric shape of the radially flexible Abrollbuchse with its tubular membrane and its flange in one piece exclusively Forming is formed, with different wall thicknesses of the tubular membrane and being formed in the flange area is a chip-removing, notches especially in the transition area the tube-like membrane to the flange region causing producing the radially flexible rolling bush avoided. In addition, can be by forming a radially flexible rolling bush with high surface quality and optimized grain structure and fiber course of their material reach. Thus can be Roll-off bushes as general cargo economical and with a surface finish that Minimizes the risk of breakage.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.preferred versions emerge from the dependent claims.

Die Wandstärken der rohrartigen Membran und die Wandstärken des Flanschbereiches sind spannungsoptimiert wählbar, sodaß der Materialbedarf für die Herstellung radialflexibler Abrollbuchsen oder flex-splines minimiert ist.The wall thickness the tubular membrane and the wall thicknesses of the flange area are voltage optimized selectable, so that the Material requirement for the production of radially flexible rolling bushes or flex-splines is minimized.

Die Wahl der Wandstärken berücksichtigt sowohl Lastfälle bei der Montage als auch im Betriebe der radialflexiblen Abrollbuchse.The Choice of wall thicknesses considered both load cases during assembly as well as in operation of the radially flexible rolling bush.

Bevorzugt ist die Wandstärke der rohrartigen Membran der radialflexiblen Abrollbuchse etwa konstant, während die Wandstärke des Flanschbereiches der radialflexiblen Abrollbuchse von der rohrartigen Membran zu einem Flansch sich kontinuierlich vergrößert. Bevorzugt ist die Wandstärke im direkten Bereich des Flansches etwa gleichgroß. Die Zunahme der Wandstärke ist spannungsoptimiert gewählt. Durch diese Maßnahme ist zudem eine längere federnde Membran bewirkt. Die Wandstärke der Membran kann dabei bevorzugt etwa 0,5 % bis 1,5 % des größten Innendurchmessers der rohrartigen Membran betragen. Die Wandstärke der rohrartigen Membran kann beispielsweise 0,5 mm betragen, in Abhängigkeit von den angenommenen Lasten. Die Wandstärke in dem Flanschbereich kann bevorzugt etwa 6 bis 8 mal so groß wie die Wandstärke der rohrartigen Membran betragen, wodurch auch die Anfälligkeit für äußere Beschädigungen in diesem Bereich verringert wird.Preferably, the wall thickness of the tubular membrane of the radially flexible Abrollbuchse is approximately constant, while the wall thickness of the flange portion of the radially flexible Abrollbuchse of the tubular membrane to a flange increases continuously. Preferably, the wall thickness in the direct region of the flange is about the same size. The increase in the wall thickness is selected voltage-optimized. This measure also causes a longer resilient membrane. The wall thickness of the membrane may preferably be about 0.5% to 1.5% of the largest inner diameter of the tubular membrane. The wall thickness of the tubular membrane may, for example, be 0.5 mm, depending on the assumed loads. The Wall thickness in the flange region may preferably be about 6 to 8 times the wall thickness of the tubular membrane, which also reduces the susceptibility to external damage in this area.

Wird der Flanschbereich der radialflexiblen Abrollbuchse radial und axial im Inneren der rohrartigen Membran angeordnet und insbesondere dabei die rohrartige Membran radial zu der Längsachse und zu dem Flanschbereich der radialflexiblen Abrollbuchse in einer streng konkaven Weise gebogen, so verlängert sich die federnde Membran, was zur Spannungsminderung im Flanschbereich beiträgt.Becomes the flange area of the radially flexible rolling bush radially and axially arranged inside the tubular membrane and in particular thereby the tubular membrane radially to the longitudinal axis and to the flange area the radially flexible Abrollbuchse in a strictly concave manner bent, so extended the resilient membrane, causing the voltage reduction in the flange area contributes.

Um Spannungen in der rohrartigen Membran zu verringern kann es zweckmäßig sein, diese radial zu der Längsachse in Schlingen, die einfach oder mehrfach gebogen sind, verlaufen zu lassen. Die Schlingen setzen sich in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel aus Bogensegmenten von etwa 180° und aus axial verlaufenden rohrartigen Segmenten zusammen. Durch diese Verlängerung der federnden Membran kann die Wandstärke der rohrartigen, im Längsschnitt schlingenartig geführten Membran, stärker gewählt werden als bei einer rohrartigen Membran ohne Schlingen. Die Schlingen verlaufen bevorzugt im axialen Erstreckungsbereich der Außenmantelfläche der radialflexiblen Abrollbuchse mit konstanter Wandstärke. Die Wandstärke der rohrartigen Membran mit Schlingen beträgt etwa 1/7 der Wandstärke des Flanschbereiches der radialflexiblen Abrollbuchse. Die gesamte Innenkontur der radialflexiblen Abrollbuchse ist nach dem Umformen fertiggestellt und bedarf keiner weiteren Bearbeitung, insbesondere keiner spanabhebenden Bearbeitung.Around It may be appropriate to reduce stresses in the tubular membrane this radial to the longitudinal axis in loops that are bent one or more times allow. The loops settle in a particularly preferred embodiment from arc segments of about 180 ° and composed of axially extending tubular segments. Through this renewal the resilient membrane, the wall thickness of the tubular, in longitudinal section looped led Membrane, stronger chosen be as in a tubular membrane without loops. The slings preferably extend in the axial extension region of the outer circumferential surface of the Radial flexible rolling bush with constant wall thickness. The Wall thickness the tubular membrane with loops is about 1/7 of the wall thickness of Flange area of the radially flexible rolling bushing. The entire inner contour the radially flexible Abrollbuchse is completed after forming and requires no further processing, especially no cutting Processing.

Um eine gleichförmige Übertragung der Drehmomente von dem Flanschbereich auf eine Welle zu ermöglichen, sind ausschließlich Flächenpaare zwischen dem Flanschbereich und der Welle vorzugsweise in der Art einer formschlüssigen Profilwellenverbindung vorgesehen. Bevorzugt werden symmetrische Profile mit parallelen Mitnehmern, wie dies bei Keilwellenverbindungen oder Zahnwellenverbindungen mit Kerb- oder Evolventenverzahnung der Fall ist, gewählt. Geeignet sind aber auch jede Art von Unrundprofilen, sogenannte Polygonprofile, zwischen Welle und Flanschbereich. Damit lassen sich große und wechselnde Drehmomente, wie sie in Wellgetrieben auftreten können, übertragen. Profile mit Kerb- und Evolventenverzahnung zentrieren in den Flanken und durch die hohe Zähnezahl kann die tragende Höhe der Zahnflanken klein gehalten werden. Außerdem ist eine feinstufige Versetzungsmöglichkeit in Umfangsrichtung gegeben. Hinsichtlich ihrer Kerbwirkung sind Polygonprofile besonders günstig. Sowohl die Außenverzahnung an der Außenmantelfläche der rohrartigen Membran als auch die Flächenpaare an der Welle und dem Flanschbereich der radialflexiblen Abrollbuchse können durch Nachbearbeiten, etwa durch spanabhebende Verfahren präzisiert werden.Around a uniform transmission to allow the torques from the flange area to a shaft, are exclusive surface pairs between the flange portion and the shaft preferably in the art a form-fitting Profile shaft connection provided. Preference is given to symmetrical Profiles with parallel drivers, as with splined shaft connections or toothed shaft connections with notch or involute toothing the case is, chosen. However, any type of non-circular profiles, so-called polygonal profiles, are also suitable. between shaft and flange area. This can be large and changing Torques, as they can occur in corrugated gears transmitted. Profiles with notch and involute toothing center in the flanks and by the high number of teeth can the bearing height the tooth flanks are kept small. It is also a fine-grained displacement possibility given in the circumferential direction. With regard to their notch effect are Polygon profiles particularly favorable. Both the external teeth on the outer circumferential surface of the tubular Membrane as well as the surface pairs on the shaft and the flange area of the radially flexible rolling bush can by reworking, as specified by machining methods become.

Für die radialflexible Abrollbuchse eignet sich ein Werkstoff (Stahl) mit einer Zugfestigkeit von etwa 1000–1200 N/mm2 und/oder einem E-Modul von etwa 210 000 N/mm2 und/oder einer Querkontraktionszahl μ von etwa 0,3.For the radially flexible Abrollbuchse is a material (steel) with a tensile strength of about 1000-1200 N / mm 2 and / or an E modulus of about 210 000 N / mm 2 and / or a transverse contraction number μ of about 0.3.

Es hat sich in Versuchsreihen gezeigt, dass die Wechselfestigkeit der radialflexiblen Abrollbuchse insbesondere dadurch optimiert wird, dass ein Abrollbuchsen-Material gewählt wird, das zumindest im Übergangsbereich zwischen der rohrartigen Membran und dem Flanschbereich, in dem die rohrartige Membran radial zu der Längsachse der radialflexiblen Abrollbuchse gebogen ist, welches vor dem Umformen eine Ausgangsfestigkeit von etwa 540 bis 600 N/mm2, vorzugsweise 570 N/mm2 hat und wobei das Abrollbuchsen-Material nach dem Umformen zumindest in diesem Übergangsbereich eine Endfestigkeit von etwa 850 bis 1000 N/mm2, vorzugsweise 900 N/mm2 aufweist.It has been shown in test series that the alternating strength of the radially flexible rolling bushing is optimized in particular by selecting a rolling bushing material which, at least in the transition region between the tubular membrane and the flange region, in which the tubular membrane is radial to the longitudinal axis of the radially flexible rolling bush bent, which has an initial strength of about 540 to 600 N / mm 2 , preferably 570 N / mm 2 before forming and wherein the rolling bush material after forming at least in this transition region a final strength of about 850 to 1000 N / mm 2 , preferably 900 N / mm 2 .

Die als Stückgut herstellbare radialflexible Abrollbuchse ist in jeder Art von Wellgetriebe insbesondere aber in einem Getriebe für eine Servo- oder Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs, wie einem Kraftfahrzeug einsetzbar. Das Getriebe ist im Wesentlichen aus der radialflexiblen Abrollbuchse in die axial ein exzentrischer Antriebskern ragt und aus einem zylinderförmigen Stützring (circular-spline) gebildet.The as piece goods producible radial flexible rolling bush is in every kind of wave gear but especially in a transmission for a servo or power steering system a vehicle, such as a motor vehicle used. The gear is essentially from the radially flexible rolling bush in the axially an eccentric drive core protrudes and from a cylindrical support ring (circular-spline) educated.

Die Außenmantelfläche mit der Außenverzahnung der radialflexiblen Abrollbuchse tritt mit ein oder mehreren Umfangsabschnitten im Wechsel in Eingriff mit einer Innenverzahnung des zylinderförmigen Stützrings, bedingt durch die radiale Aufweitung die durch die Rotation des exzentrischen Antriebskernes bewirkt wird. Durch eine geringe Zähnezahldifferenz – die Innenverzahnung des zylinderförmigen Stützrings hat mehr Zähne als die Außenverzahnung der radialflexiblen Abrollbuchse- entsteht eine geringe Drehzahldifferenz zwischen der radialflexiblen Abrollbuchse und der Welle gegenüber dem zylinderförmigen Stützring.The Outer jacket surface with the external toothing the radially flexible rolling bushing occurs with one or more peripheral portions alternately in engagement with an internal toothing of the cylindrical support ring, due to the radial expansion caused by the rotation of the eccentric drive core is effected. Due to a small number of teeth difference - the internal toothing of the cylindrical one support ring has more teeth as the external toothing The radially flexible Abrollbuchse- arises a low speed difference between the radially flexible rolling bush and the shaft relative to the cylindrical Support ring.

Das Wellgetriebe kann als Überlagerungsgetriebe zur Überlagerung eines an einer Lenkhandhabe eingegebenen Lenkwinkels mit einem von einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung vorgegebenen Winkel vorgesehen sein, oder als Untersetzungsgetriebe eines Servomotors einer Servo- oder Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung dienen. Die Welle an der radialflexiblen Abrollbuchse kann mit einem Eingangsglied eines Lenkgetriebes, wie einer Zahnstangen-Ritzelanordnung verbunden sein oder die Welle an der radialflexiblen Abrollbuchse kann mit einer Lenkhandhabe eines Lenksystems verbunden sein.The wave gear may be provided as a superposition gear for superimposing a steering angle inputted to a steering handle with an angle predetermined by a control and / or regulating device, or as a reduction gear of a servomotor of a servo or auxiliary power or foreign serve power steering. The shaft on the radially flexible rolling bush may be connected to an input member of a steering gear, such as a rack and pinion arrangement, or the shaft on the radially flexible rolling bush may be connected to a steering handle of a steering system.

Als Umformverfahren zur Herstellung der Gestalt der radialflexiblen Abrollbuchse mit ihren unterschiedlichen Wandstärken und ihrer einteiligen Art eignen sich Durchdrückverfahren oder jedwede Art einer Kombination von Grundverfahren, wie Abstreck-Gleitziehen, Fließpressen, Tiefziehen oder Tiefziehen im Weiterzug.When Forming process for producing the shape of the radially flexible Roll-off bush with its different wall thicknesses and their one-piece Type are suitable by push-through or any kind of combination of basic processes such as ironing draw, Extrusion, Deep drawing or deep drawing in the onward move.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsweise wird die radialflexible Abrollbuchse in einem Drückwalzverfahren mit mehreren, insbesondere mit zwei Umformstufen hergestellt. Drückwalzen ist ein Verfahren zur spanlosen Formgebung rotationssymmetrischer Hohlkörper. Eine Vorform wird dabei zwischen Drückfutter und einem Reitstock fixiert und in Rotation versetzt. Ein besonderes Kennzeichen des Drückwalzverfahrens ist, dass die Umformung partiell durch Druckspannung erfolgt, die durch radial geführte Drückwalzen ins Material eingebracht werden. Das Material fließt und nimmt in einem Walzenüberlauf die Kontur eines innenliegenden Drückfutters an. Die Fertigungsgenauigkeit entspricht der einer spanenden Feinbearbeitung. Ein ununterbrochener Faserverlauf des Werkstoffs und die vom Umformgrad abhängige Steigerung der Festigkeit sprechen für den Einsatz des Drückwalzverfahrens. In einer ersten Umformstufe wird der Flansch und der Flanschbereich geformt und in einer zweiten Umformstufe wird die rohrartige Membran der insgesamt einteilig gebildeten radialflexiblen Abrollbuchse gebildet.In a particularly preferred embodiment is the radially flexible Abrollbuchse in a flow-forming process with multiple, manufactured in particular with two forming stages. flow-forming is a method for chipless shaping rotationally symmetric Hollow body. A preform is between the spinning chuck and a tailstock fixed and rotated. A special feature of the Flow-forming process is that the deformation takes place partially by compressive stress, the by radially guided flow-forming be incorporated into the material. The material flows and takes in a roll overflow the contour of an internal spinning chuck on. The manufacturing accuracy corresponds to a machining fine machining. An uninterrupted Fiber course of the material and the increase depending on the degree of deformation the strength speak for the use of the flow-forming process. In a first forming stage, the flange and the flange area formed and in a second forming stage, the tubular membrane the one-piece formed radially flexible Abrollbuchse educated.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben.The Invention will now be closer based on an embodiment described and reproduced with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen radialflexiblen Abrollbuchse, 1 shows a longitudinal section through an embodiment of a radially flexible rolling bush according to the invention,

2 zeigt einen Längsschnitt durch ein Wellgetriebe, mit der radialflexiblen Abrollbuchse in 1, 2 shows a longitudinal section through a wave gear, with the radially flexible Abrollbuchse in 1 .

3 zeigt einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer radialflexiblen Abrollbuchse mit schlingenförmiger Gestalt, 3 shows a longitudinal section through a further embodiment of a radially flexible Abrollbuchse with schlingenförmiger shape,

4 zeigt einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer radialflexiblen Abrollbuchse mit schlingenförmiger Gestalt, 4 shows a longitudinal section through a further embodiment of a radially flexible Abrollbuchse with schlingenförmiger shape,

5 zeigt einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer radialflexiblen Abrollbuchse mit gekröpftem Flanschbereich, 5 shows a longitudinal section through a further embodiment of a radially flexible Abrollbuchse with cranked flange,

6 zeigt ein Detail VI in 5. 6 shows a detail VI in 5 ,

In 1 ist in einem Längsschnitt entlang einer Längsachse 8 eine radialflexible Abrollbuchse 1 (flex-spline) eines Wellgetriebes 2 (vgl. 2) gezeigt. Die radialflexible Abrollbuchse 1 ist topfförmig einstückig gebildet und besteht im Wesentlichen aus einer dünnwandigen, rohrartigen Membran 3, welche an ihrem einen axialen Ende 18 an ihrer Außenmantelfläche 5 eine Außenverzahnung 4 trägt. An ihrem axialen Ende 19, das dem Ende 18 gegenüberliegt, geht die rohrartige Membran 3 über einen Übergangsbereich A in einen Flanschbereich 6 mit kontinuierlich sich vergrößernder Wandstärke dF über. Der Flanschbereich 6 besteht aus einem Boden 2 der radialflexiblen Abrollbuchse 1, aus dem sich axial ins Innere der radialflexiblen Abrollbuchse 1 ein rohrförmiger Flansch 7 mit einer Innenverzahnung 21 erstreckt. Der Flansch 7 mit seiner Verzahnung 21 dient zur drehfesten, formschlüssigen Verbindung der radialflexiblen Abrollbuchse 1 mit einer Welle 11. Diese Profilwellenverbindung 12, die als Zahnwellenverbindung 13 ausgeführt ist, ist die einzige Verbindungsart zwischen der Welle 11 und der radialflexiblen Abrollbuchse 1.In 1 is in a longitudinal section along a longitudinal axis 8th a radially flexible rolling bush 1 (flex-spline) of a wave gear 2 (see. 2 ). The radially flexible rolling bush 1 is cup-shaped integrally formed and consists essentially of a thin-walled, tubular membrane 3 , which at its one axial end 18 on its outer circumferential surface 5 an external toothing 4 wearing. At its axial end 19 that's the end 18 is opposite, goes the tubular membrane 3 via a transition region A into a flange region 6 with continuously increasing wall thickness d F over. The flange area 6 consists of a floor 2 the radially flexible rolling bush 1 , from which axially into the interior of the radially flexible Abrollbuchse 1 a tubular flange 7 with an internal toothing 21 extends. The flange 7 with its teeth 21 serves for the non-rotatable, positive connection of the radially flexible rolling bushing 1 with a wave 11 , This profile shaft connection 12 that as toothed shaft connection 13 is executed, is the only connection between the shaft 11 and the radially flexible rolling bushing 1 ,

Die Wandstärke dm der rohrartigen Membran 3 ist über die axiale Länge x der Außenmantelfläche 5 konstant und spannungsoptimiert gewählt und nimmt im Flanschbereich 6 kontinuierlich zu dem Flansch 7 zu, sodaß die größte Wandstärke dF im Flanschbereich 6 ein Mehrfaches der Wandstärke dm der rohrartigen Membran 3 ist und bevorzugt etwa 6 bis 8 mal so groß wie die Wandstärke dm der rohrartigen Membran 3 ist. Die radialflexible Abrollbuchse 1 weist einen größten Innendurchmesser D der rohrartigen Membran 3 auf. Die Wandstärke dm der rohrartigen Membran 3 beträgt etwa 0,5 bis 1,5 % des größten Innendurchmessers D der rohrartigen Membran 3.The wall thickness dm of the tubular membrane 3 is over the axial length x of the outer circumferential surface 5 chosen constant and voltage-optimized and increases in the flange area 6 continuously to the flange 7 to, so that the largest wall thickness d F in the flange area 6 a multiple of the wall thickness d m of the tubular membrane 3 is and preferably about 6 to 8 times as large as the wall thickness d m of the tubular membrane 3 is. The radially flexible rolling bush 1 has a largest inner diameter D of the tubular membrane 3 on. The wall thickness d m of the tubular membrane 3 is about 0.5 to 1.5% of the largest inner diameter D of tubular membrane 3 ,

Zur Verlängerung der Federlänge der rohrartigen Membran 3 ist diese radial zu der Längsachse 8 und dem Flanschbereich 6 streng konkav um 180° gebogen, sodaß der Flansch 7 im Inneren der rohrartigen Membran 3 zu liegen kommt. Im Flanschbereich 6 treten dadurch geringere Werkstoffspannungen auf.To extend the spring length of the tubular membrane 3 this is radial to the longitudinal axis 8th and the flange area 6 strictly concave bent by 180 °, so that the flange 7 inside the tubular membrane 3 to come to rest. In the flange area 6 thus lower material stresses occur.

Zur Reduktion der Werkstoffspannungen in der radialflexiblen Abrollbuchse 1 eignen sich auch eine im Längsschnitt schlingenartige Ausbildung der rohrartigen Membran 3 zum Flansch 7 hin. Wie 3 in einem Längsschnitt durch eine radialflexible Abrollbuchse 1 zeigt, ist die rohrartige Membran 3 an ihrem einen axialen Ende 19 um 180° streng konkav radial zur Längsachse 8 hin geführt und verläuft dann rohrartig etwa bis zu ihrer axialen Mitte um dann erneut in entgegengesetzter Richtung um 180° streng konkav zu dem Flansch 7 gebogen zu sein. Es ergibt sich dadurch ein Verlauf der rohrartigen Membran 3 mit einer Schlinge 9.To reduce the material stresses in the radially flexible rolling bushing 1 are also a longitudinal loop-like formation of the tubular membrane 3 to the flange 7 out. As 3 in a longitudinal section through a radially flexible Abrollbuchse 1 shows is the tubular membrane 3 at its one axial end 19 180 ° strictly concave radial to the longitudinal axis 8th out and then runs like a tube until about its axial center and then again in the opposite direction by 180 ° strictly concave to the flange 7 to be bent. This results in a course of the tubular membrane 3 with a noose 9 ,

Die 4 zeigt einen Längsschnitt durch eine radialflexible Abrollbuchse 1 bei der die rohrartige Membran 3 in zwei Schlingen 9 zu dem Flansch 7 geführt ist. Bei allen Ausführungsbeispielen (1, 3, 4, 5) liegt der Flansch 7 im Inneren der radialflexiblen Abrollbuchse 1, die rotationssymmetrisch aufgebaut ist.The 4 shows a longitudinal section through a radially flexible Abrollbuchse 1 in which the tubular membrane 3 in two loops 9 to the flange 7 is guided. In all embodiments ( 1 . 3 . 4 . 5 ) is the flange 7 inside the radially flexible rolling bush 1 , which is constructed rotationally symmetrical.

Ist die rohrartige Membran 3 in Schlingenform ausgeführt, kann die Wandstärke dS größer gewählt werden als bei einer Bauform ohne Schlingen. Die Wandstärke dS kann in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel etwa 0,5 mm betragen. Die Wandstärke der rohrartigen Membran 3, die in Schlingen 9 radial zur Längsachse 8 der radialflexiblen Abrollbuchse 1 geführt ist, ist konstant und beträgt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel etwa 1/7 der Wandstärke dF in dem Flanschbereich 6 und/oder dem Flansch 7.Is the tubular membrane 3 designed in loop form, the wall thickness d S can be selected larger than in a design without loops. The wall thickness d S may be about 0.5 mm in a particularly preferred embodiment. The wall thickness of the tubular membrane 3 in loops 9 radial to the longitudinal axis 8th the radially flexible rolling bush 1 is guided, is constant and is in the embodiment shown about 1/7 of the wall thickness d F in the flange region 6 and / or the flange 7 ,

Eine andere Möglichkeit die federnde Länge der rohrartigen Membran 3 zu verlängern ist in 5 gezeigt, wobei der Längsschnitt durch diese radialflexible Abrollbuchse 1 einen gekröpften Verlauf des Flanschbereiches 6 oder Bodens 20 zeigt.Another possibility is the resilient length of the tubular membrane 3 to extend is in 5 shown, wherein the longitudinal section through this radially flexible Abrollbuchse 1 a cranked course of the flange area 6 or soil 20 shows.

Wie 6 in einem Detail VI in 5 zeigt, ist der Lagersitz an der Außenverzahnung 4 nachgearbeitet. Dies ist auch bei der Gestaltung der Flächenpaare 10, 10' an dem Flansch 7 und der Welle 11 so, die zur Darstellung der Profilwellenverbindung 12 dienen. Die in 5 gezeigte rohrartige Membran 3 der radialflexiblen Abrollbuchse 1 weist im axialen Erstreckungsbereich ihrer Außenverzahnung 4 einen größeren Innendruchmesser D auf als im übrigen axialen Erstreckungsbereich.As 6 in a detail VI in 5 shows, is the bearing seat on the external teeth 4 reworked. This is also in the design of the pairs of surfaces 10 . 10 ' on the flange 7 and the wave 11 so, for the representation of the profile shaft connection 12 serve. In the 5 shown tubular membrane 3 the radially flexible rolling bush 1 has in the axial extent of its outer toothing 4 a larger inner diameter D than in the remaining axial extent range.

Ansonsten sind alle gezeigten Ausführungsbeispiele der radialflexiblen Abrollbuchse 1 mit ihren verschiedenen Wandstärken durch Umformverfahren gebildet, wobei insbesondere die Innenseite der radialflexiblen Abrollbuchse 1 ohne spanabhebende Bearbeitung mit einer hohen Oberflächengüte darstellbar ist. In ihrem Übergangsbereich A hat das Abrollbuchsen-Material vor der Umformung eine Anfangsfestigkeit von etwa 570 N/mm2 und nach dem Umformen eine Endfestigkeit von etwa 900 N/mm2.Otherwise, all embodiments shown are the radially flexible rolling bushing 1 formed with their different wall thicknesses by forming process, in particular the inside of the radially flexible Abrollbuchse 1 Can be displayed without machining with a high surface quality. In its transition region A, the rolling sleeve material has an initial strength of about 570 N / mm 2 before forming and a final strength of about 900 N / mm 2 after forming.

Für die radialflexible Abrollbuchse 1 eignet sich auch ein Werkstoff mit einer Zugfestigkeit von bevorzugt 1100 bis 1160 N/mm2, einer Querkontraktionszahl μ von 0,3 und einem E-Modul von 210 000 N/mm2. Wie 2 in einem Längsschnitt durch ein Getriebe 4, welches als Wellgetriebe 2 ausgebildet ist und als Überlagerungsgetriebe für eine Servo- oder Hilfskraftlenkung eines Kraftfahrzeugs dient, zeigt, ist die radialflexible Abrollbuchse 1 radial zwischen einem exzentrischen Antriebskern 15 und einem, die Außenverzahnung 4 umgebenden zylinderförmigen Stützring 17 angeordnet. Durch die Wirkung des exzentrischen Antriebskerns 15, der bei seiner Rotation ein oder mehrere Umfangsabschnitte der Außenmantelfläche 5 der rohrartigen Membran 3 wechselnd aufweitet, gelangt die Außenverzahnung 4 in Eingriff mit einer Verzahnung 16 auf der Innenseite des zylinderförmigen Stützringes 17 (circular-spline). Die Außenverzahnung 4 weist eine geringfügig kleinere Zähnezahl als die Verzahnung 17 des zylinderförmigen Stützrings 17 auf, wodurch eine Drehzahldifferenz zwischen der radialflexiblen Abrollbuchse 1 und dem zylinderförmigen Stützring 17 entsteht.For the radially flexible rolling bush 1 Also suitable is a material having a tensile strength of preferably 1100 to 1160 N / mm 2 , a transverse contraction number μ of 0.3 and an E modulus of 210 000 N / mm 2 . As 2 in a longitudinal section through a transmission 4 , which as a wave gear 2 is formed and serves as a superposition gear for a servo or power steering of a motor vehicle, shows, is the radially flexible Abrollbuchse 1 radially between an eccentric drive core 15 and one, the external teeth 4 surrounding cylindrical support ring 17 arranged. By the action of the eccentric drive core 15 , which in its rotation one or more peripheral portions of the outer circumferential surface 5 the tubular membrane 3 widening alternately, the external teeth passes 4 in engagement with a toothing 16 on the inside of the cylindrical support ring 17 (Circular spline). The external toothing 4 has a slightly smaller number of teeth than the teeth 17 of the cylindrical support ring 17 on, whereby a speed difference between the radially flexible rolling bushing 1 and the cylindrical support ring 17 arises.

Entweder die Welle 11 an der radialflexiblen Abrollbuchse 1 und damit die radialflexible Abrollbuchse 1 selbst sind drehfest in dem Getriebe 14 angeordnet, oder der zylinderförmige Stützring 17 ist drehfest angeordnet, sodaß eines der beiden Bauteile sich relativ zum anderen bewegen kann. Die Welle 11 kann mit einem Eingangsglied eines Lenkgetriebes oder mit einer Lenkhandhabe der Servo- oder Hilfskraftlenkung verbunden sein. Das Getriebe 14 kann auch in einem Aktuator für ein aktives Fahrwerk eines Fahrzeugs eingebaut sein.Either the wave 11 on the radially flexible rolling bush 1 and thus the radially flexible rolling bush 1 themselves are non-rotatable in the transmission 14 arranged, or the cylindrical support ring 17 is rotatably arranged so that one of the two components can move relative to the other. The wave 11 may be connected to an input member of a steering gear or with a steering handle of the servo or power steering system. The gear 14 can also be installed in an actuator for an active chassis of a vehicle.

BEZUGSZEICHENLISTE EM 053 g

Figure 00090001
REFERENCE LIST EM 053 g
Figure 00090001

Claims (26)

Radialflexible Abrollbuche (1) für ein Wellgetriebe (2) bestehend aus einer im Wesentlichen in axialer Richtung der radialflexiblen Abrollbuchse (1) sich erstreckenden rohrartigen Membran (3) welche eine Außenverzahnung (4) an ihrer Außenmantelfläche (5) trägt und aus einem Flanschbereich (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Gestalt der radialflexiblen Abrollbuchse (1) mit rohrartiger Membran (3) und Flanschbereich (6) ausschließlich durch Umformen einteilig und mit verschiedenen Wandstärken gebildet ist.Radial flexible rolling beech ( 1 ) for a wave gear ( 2 ) consisting of a substantially in the axial direction of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) extending tubular membrane ( 3 ) which an external toothing ( 4 ) on its outer circumferential surface ( 5 ) and from a flange area ( 6 ), characterized in that the shape of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) with tubular membrane ( 3 ) and flange area ( 6 ) is formed solely by forming one piece and with different wall thicknesses. Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (dm) der rohrartigen Membran (3) und die Wandstärke (dF) des Flanschbereiches (6) spannungsoptimiert ist.Radial flexible rolling bushing according to claim 1, characterized in that the wall thickness (d m ) of the tubular membrane ( 3 ) and the wall thickness (d F ) of the flange area ( 6 ) voltage optimized. Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (dm) der rohrartigen Membran (3) etwa konstant ist und die Wandstärke (dF) des Flanschbereiches (6) von der rohrartigen Membran (3) zu einem Flansch (7) sich vergrößert.Radial flexible rolling bushing according to claim 1 or 2, characterized in that the wall thickness (d m ) of the tubular membrane ( 3 ) is approximately constant and the wall thickness (d F ) of the flange area ( 6 ) of the tubular membrane ( 3 ) to a flange ( 7 ) increases. Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (dm) der rohrartigen Membran (3) etwa 0,5 bis 1,5 % des größten Innendurchmessers (D) der rohrartigen Membran (3) beträgt.Radial flexible rolling bushing according to claim 3, characterized in that the wall thickness (d m ) of the tubular membrane ( 3 ) about 0.5 to 1.5% of the largest inner diameter (D) of the tubular membrane ( 3 ) is. Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke der rohrartigen Membran (3) etwa 0,5 mm beträgt.Radial flexible rolling bushing according to claim 3 or 4, characterized in that the wall thickness of the tubular membrane ( 3 ) is about 0.5 mm. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (dF) des Flanschbereiches (6) etwa 6 bis 8 mal so groß wie die Wandstärke (dm) der rohrartigen Membran (3) ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wall thickness (d F ) of the flange area ( 6 ) about 6 to 8 times as large as the wall thickness (d m ) of the tubular membrane ( 3 ). Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Flanschbereich (6) und/oder der Flansch (7) radial und axial im Inneren der rohrartigen Membran (3) angeordnet ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flange area ( 6 ) and / or the flange ( 7 ) radially and axially inside the tubular membrane ( 3 ) is arranged. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die rohrartige Membran (3) radial zu der Längsachse (8) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) streng konkav gebogen ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tubular membrane ( 3 ) radially to the longitudinal axis ( 8th ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) is bent strictly concave. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die rohrartige Membran (3) radial zu der Längsachse (8) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) in ein oder mehreren Schlingen (9) gebogen verläuft.Radial flexible rolling bush according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tubular membrane ( 3 ) radially to the longitudinal axis ( 8th ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) in one or more loops ( 9 ) is bent. Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (dS) der rohrartigen Membran (3) mit Schlingen (9) größer ist als die Wandstärke (dm) der rohrartigen Membran (3) ohne Schlingen (9).Radial flexible rolling bushing according to claim 9, characterized in that the wall thickness (d S ) of the tubular membrane ( 3 ) with loops ( 9 ) is greater than the wall thickness (d m ) of the tubular membrane ( 3 ) without loops ( 9 ). Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlingen (9) der rohrartigen Membran (3) im Wesentlichen im axialen Erstreckungsbereich der Außenmantelfläche (5) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) angeordnet sind.Radial flexible rolling bush according to claim 9, characterized in that the loops ( 9 ) of the tubular membrane ( 3 ) substantially in the axial extension region of the outer circumferential surface ( 5 ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) are arranged. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (dS) der Schlingen (9) konstant ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 9 to 11, characterized in that the wall thickness (d S ) of the loops (d S ) 9 ) is constant. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandstärke (dS) der Schlingen (9) etwa 1/7 der Wandstärke (dF) des Flanschbereiches (6) entspricht.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 9 to 12, characterized in that the wall thickness (d S ) of the loops (d S ) 9 ) about 1/7 of the wall thickness (d F ) of the flange area ( 6 ) corresponds. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Flanschbereich (6) so gebildet ist, dass die radialflexible Abrollbuchse (1) mit einer Welle (11) ausschließlich durch Flächenpaare (10, 10') zwischen dem Flanschbereich (6) und der Welle (11) drehfest verbindbar ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 13, characterized in that the flange area ( 6 ) is formed so that the radially flexible Abrollbuchse ( 1 ) with a wave ( 11 ) exclusively by area pairs ( 10 . 10 ' ) between the flange area ( 6 ) and the wave ( 11 ) is rotatably connected. Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Welle (11) mit dem Flanschbereich (6) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) eine Profilwellenverbindung (12) ist.Radial flexible rolling bush according to claim 14, characterized in that the connection of the shaft ( 11 ) with the flange area ( 6 ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) a profiled shaft connection ( 12 ). Radialflexible Abrollbuchse nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilwellenverbindung (12) eine Keilwellen- oder Polygonprofil- oder Zahnwellenverbindung (13) ist.Radial flexible rolling bushing according to claim 15, characterized in that the profiled shaft connection ( 12 ) a splined or polygonal or splined shaft connection ( 13 ). Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenverzahnung (4) an der Außenmantelfläche (5) der rohrartigen Membran (3) und/oder die Flächenpaare (10, 10') zwischen dem Flanschbereich (6) und der Welle (11) durch spanabhebende Bearbeitung nachgearbeitet sind.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 16, characterized in that the external toothing ( 4 ) on the outer circumferential surface ( 5 ) of the tubular membrane ( 3 ) and / or the surface pairs ( 10 . 10 ' ) between the flange area ( 6 ) and the wave ( 11 ) are machined by machining. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die radialflexible Abrollbuchse (1) aus einem Werkstoff mit einer Zugfestigkeit von etwa 1000 bis 1200 N/mm2 und/oder mit einem E-Modul von etwa 210 000 N/mm2 gebildet ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 17, characterized in that the radially flexible rolling bushing ( 1 ) is formed of a material having a tensile strength of about 1000 to 1200 N / mm 2 and / or with an E-modulus of about 210 000 N / mm 2 . Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergangsbereich (A) zwischen der rohrartigen Membran (3) und dem Flanschbereich (6) in dem die rohrartige Membran (3) radial zu der Längsachse (8) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) gebogen ist, das Abrollbuchsen-Material vor dem Umformen eine Ausgangsfestigkeit von etwa 540 bis 600 N/mm2 hat.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 18, characterized in that in the transition region (A) between the tubular membrane ( 3 ) and the flange area ( 6 ) in which the tubular membrane ( 3 ) radially to the longitudinal axis ( 8th ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ), the rolling bushing material before forming has an initial strength of about 540 to 600 N / mm 2 . Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Übergangsbereich (A) zwischen der rohrartigen Membran (3) und dem Flanschbereich (6) in dem die rohrartige Membran (3) radial zu der Längsachse (8) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) gebogen ist, das Abrollbuchsen-Material nach dem Umformen eine Endfestigkeit von etwa 850 bis 1000 N/mm2 hat.Radial flexible rolling bush according to one of claims 1 to 19, characterized in that in the transition region (A) between the tubular membrane ( 3 ) and the flange area ( 6 ) in which the tubular membrane ( 3 ) radially to the longitudinal axis ( 8th ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ), the rolling bush material after forming has a final strength of about 850 to 1000 N / mm 2 . Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die radialflexible Abrollbuchse (1) in einem Getriebe (14) für eine Servo- oder Hilfskraftlenkung eines Fahrzeugs eingesetzt ist, wobei in die radialflexible Abrollbuchse (1) ein exzentrischer Antriebskern (15) ragt und die Außenverzahnung (4) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) unter Wirkung des exzentrischen Antriebskerns (15) mit ein oder mehreren Umfangsabschnitten ihrer Außenverzahnung (4) im fortlaufenden Wechsel mit einer Verzahnung (16) eines zylinderförmigen Stützringes (17) in Eingriff ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 20, characterized in that the radially flexible rolling bushing ( 1 ) in a transmission ( 14 ) is used for a servo or power steering system of a vehicle, wherein in the radially flexible Abrollbuchse ( 1 ) an eccentric drive core ( 15 ) and the external teeth ( 4 ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) under the action of the eccentric drive core ( 15 ) with one or more peripheral portions of its external toothing ( 4 ) in the continuous change with a toothing ( 16 ) of a cylindrical support ring ( 17 ) is engaged. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (11) am Flanschbereich (6) der radialflexiblen Abrollbuchse (1) mit einem Eingangsglied eines Lenkgetriebes oder mit einer Lenkhandhabe wirkverbunden ist und das Getriebe (14) ein Überlagerungsgetriebe ist.Radial flexible rolling bush according to one of claims 14 to 21, characterized in that the shaft ( 11 ) at the flange area ( 6 ) of the radially flexible rolling bushing ( 1 ) is operatively connected to an input member of a steering gear or a steering handle and the transmission ( 14 ) is a superposition gear. Radialflexible Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (14) Teil eines Aktuators für ein aktives Fahrwerk eines Fahrzeugs ist.Radial flexible rolling bushing according to one of claims 1 to 22, characterized in that the transmission ( 14 ) Is part of an actuator for an active chassis of a vehicle. Verfahren zur Herstellung einer radialflexiblen Abrollbuchse nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Drückwalzverfahren ist.Process for producing a radially flexible Roll-off bush according to one of Claims 1 to 23, characterized that the process is a flow-forming process is. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Drückwalzverfahren mehrere Umformstufen aufweist.Method according to Claim 24, characterized that the flow-forming process has several forming stages. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Stufe des Drückwalzverfahrens der Flanschbereich (6) und in einer zweiten Stufe des Drückwalzverfahrens die rohrartige Membran (3) gebildet wird.A method according to claim 25, characterized in that in a first stage of the flow-forming process, the flange area ( 6 ) and in a second stage of the flow-forming process, the tubular membrane ( 3 ) is formed.
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