DE102004061781B4 - Schlüssel für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Kraftfahrzeug, das Kraftfahrzeug umfassend: eine Basisstation zur drahtlosen Sendung einer Ortungsunterstützungs-Information zur Unterstützung einer auf Satelliten gestützten Ortung, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit zumindest einem der besagten Satelliten umfasst.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Die Erfindung betrifft einen Schlüssel für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug sowie ein Ortungssystem bzw. -verfahren zur Bestimmung der Position eines Schlüssels oder eines mobilen Gerätes.
- Aus der
DE 199 38 951 A1 ist eine Vorrichtung zum Auffinden eines Kraftfahrzeuges, mit einem Schlüssel zum Verschließen oder Öffnen des Kraftfahrzeuges, einem GPS-Empfänger zum Ermitteln des aktuellen Ortes des aufzufindenden Kraftfahrzeuges zu einem wählbaren Zeitpunkt und zum Ermitteln der augenblicklichen Position eines Benutzers, einem Speicher zum Ablegen des ermittelten Ortes des aufzufindenden Kraftfahrzeuges, einer ersten dem GPS-Empfänger zugeordneten Antenne, einer Einrichtung zum Berechnen der Richtung und/oder Entfernung des Benutzers zum im Speicher abgelegten aktuellen Ort des aufzufindenden Kraftfahrzeuges und mit einer Einrichtung zur Ausgabe der berechneten Richtung und/oder Entfernung bekannt. - Aus der
DE 101 11 552 A1 und derDE 101 12 994 A1 ist ein mobiler Transponder für Fahrzeuge mit einer optischen Anzeige für den Standort des Fahrzeugs in Bezug zum Transponder bekannt, wobei der mobile Transponder einen GPS-Empfänger umfasst und die Position, in der sich der Transponder befindet, ermittelt, und wobei der Transponder die eigene Position mit der Position des Fahrzeugs vergleicht und aus dem Vergleich der beiden eine Richtungsinformation ableitet und anzeigt, in welcher Richtung sich das Fahrzeug in Bezug auf die Position des Transponders befindet. - Für Kraftfahrzeuge geeignete Schlüssel mit einem zugeordneten GPS-Empfänger sind zudem aus der
JP 2000-145 223 A JP H11-229 680 A - Aus der
DE 101 21 260 A1 ist ein Navigationssystem bekannt, mit dem sich eine Position auch dann bestimmen lässt, wenn kein GPS-Signal zu empfangen ist. Hierzu können beispielsweise Bilderinformationen einer On-board-Kamera eines Fahrzeugs in geografische Koordinaten umgewandelt und zur Navigation benutzt werden. - Es ist Aufgabe der Erfindung, die Ortung mittels eines Schlüssels oder eines mobilen Gerätes zu verbessern.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Vorgenannte Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit einer Basisstation, insbesondere einer A-GPS Basisstation, zur drahtlosen Sendung einer Ortungsunterstützungs-Information zur Unterstützung einer auf Satelliten gestützten Ortung gelöst, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit zumindest einem der besagten Satelliten umfasst, insbesondere eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem zumindest eines der besagten Satelliten.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Ortungsunterstützungs-Information zudem eine Laufzeit eines von der Basisstation ausgesandten Signals bis zum Empfang des Signals durch ein mobiles von der Basisstation räumlich getrenntes Gerät, insbesondere einen dem Kraftfahrzeug zugeordneten Schlüssel.
- Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch einen Schlüssel für ein Kraftfahrzeug gelöst, wobei der Schlüssel ein Ortungsmodul zur Bestimmung der Position des Schlüssels in Abhängigkeit eines Signals zumindest eines Ortungs-Satelliten (jedoch insbesondere wahlweise der Signale von weniger als vier Ortungs-Satelliten) und einer von dem Kraftfahrzeug aussendbaren Ortungsunterstützungs-Information umfasst, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit dem zumindest einen Ortungs-Satelliten umfasst, insbesondere eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem des zumindest einen Ortungs-Satelliten.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Ortungsunterstützungs-Information zudem eine Laufzeit eines zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Schlüssel übertragenen Signals.
- Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Ortungssystem zur Bestimmung der Position eines von einem Kraftfahrzeug trennbaren mobilen Gerätes, insbesondere eines dem Kraftfahrzeug zugeordneten Schlüssels, gelöst, wobei das Ortungssystem eine in dem Kraftfahrzeug angeordnete Basisstation zur drahtlosen Sendung einer Ortungsunterstützungs-Information und ein in dem mobilen Gerät angeordnetes Ortungsmodul zur Bestimmung der Position des mobilen Gerätes in Abhängigkeit eines Signals zumindest eines Ortungs-Satelliten (jedoch insbesondere wahlweise der Signale von weniger als vier Ortungs-Satelliten) und der Ortungsunterstützungs-Information umfasst, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit dem zumindest einen Ortungs-Satelliten umfasst, insbesondere eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem des zumindest einen Ortungs-Satelliten.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Ortungsunterstützungs-Information zudem eine Laufzeit eines zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Schlüssel übertragenen Signals.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Basisstation eine A-GPS Basisstation.
- Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Bestimmung der Position eines Schlüssels eines Kraftfahrzeuges gelöst, wobei eine von dem Kraftfahrzeug ausgesandte Ortungsunterstützungs-Information zur Unterstützung einer auf zumindest einen Ortungs-Satelliten gestützten Ortung empfangen wird, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit dem zumindest einen Ortungs-Satelliten umfasst, wobei ein Satelliten-Signal des zumindest einen Ortungs-Satelliten empfangen wird, und wobei die Position des Schlüssels in Abhängigkeit des Satelliten-Signals (jedoch insbesondere wahlweise der Signale von weniger als vier Ortungs-Satelliten) und der Ortungsunterstützungs-Information bestimmt wird.
- Eine aktuelle Zeit bzw. ein aktueller Zeitpunkt im Sinne der Erfindung kann eine im Wesentlichen aktuelle Zeit bzw. ein im Wesentlichen aktueller Zeitpunkt im engen Sinne sein. Eine aktuelle Zeit bzw. ein aktueller Zeitpunkt im Sinne der Erfindung kann aber auch eine in der Vergangenheit liegende Zeit bzw. ein in der Vergangenheit liegender Zeitpunkt ergänzt um eine Altersangabe dieser Zeit bzw. dieses Zeitpunktes sein.
- Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ortungssystems zur Bestimmung der Position eines Schlüssels für ein Kraftfahrzeug; -
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ortungsmoduls für einen Schlüssel für ein Kraftfahrzeug; -
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Basisstation; -
4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Bestimmung der Position eines Schlüssels für ein Kraftfahrzeug; und -
5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Ortungssystems zur Bestimmung der Position eines Schlüssels für ein Kraftfahrzeug; - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
-
1 zeigt Kraftfahrzeug1 und einen Schlüssel2 zum berührungslosen Öffnen und/oder Schließen des Kraftfahrzeuges1 . Der Schlüssel2 umfasst ein mit Bezugnahme auf2 erläutertes Ortungsmodul20 zur Bestimmung der Position des Schlüssels2 in Abhängigkeit von Signalen von GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 ,13 . Dabei ist es üblicherweise notwendig, die Signale von zumindest vier GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 ,13 zu empfangen. Das Ortungsmodul20 des Schlüssels2 bzw. das Kraftfahrzeug1 sind jedoch insbesondere derart ausgestaltet, dass es lediglich notwendig ist, dass mittels des Schlüssels2 nur die Signale von drei oder weniger GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 empfangen werden. Dazu weist das Kraftfahrzeug1 eine A-GPS Basisstation3 auf. Einzelheiten einer derartigen A-GPS Basisstation3 können z. B. derWO 02/089507 A1 US 6 058 338 A (incorporated by reference) und insbesondere derUS 6 081 229 A (incorporated by reference) entnommen werden. - Von der Basisstation
3 ist über eine drahtlose Kommunikationsverbindung4 eine Ortungsunterstützungs-Information an den Schlüssel2 übertragbar. Die Ortungsunterstützungs-Information kann z. B. – wie in derWO 02/089507 A1 US 6 058 338 A , insbesondere Spalte 5, Zeile 8 bis Spalte 6, Zeile 30, offenbart sind und eine besonders präzise Ortung des Schlüssels2 ermöglichen. Es ist jedoch insbesondere vorgesehen, dass die Ortungsunterstützungs-Information zusätzlich oder alternativ - – eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit den GPS Ortungs-Satelliten
10 ,11 ,12 , insbesondere eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem der GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 und/oder - – eine Laufzeit eines zwischen der A-GPS Basisstation
3 und dem Schlüssel2 übertragenen Signals - Der Schlüssel
2 und die Basisstation3 sind ein Ausführungsbeispiel für ein Ortungssystem im Sinne der Patentansprüche. -
2 zeigt das Ortungsmodul20 , das mit Funktionen zum berührungslosen Öffnen und/oder Schließen des Kraftfahrzeuges1 in dem Schlüssel2 implementiert ist. Das Ortungsmodul20 umfasst ein Kommunikationsmodul21 zum Empfang von GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 ,13 ausgesandten Signalen, zum Empfang von der A-GPS Basisstation3 gesendeten Informationen und zum Übertragen von Informationen an die A-GPS Basisstation3 . Das Ortungsmodul20 umfasst ein Mensch-Maschine-Interface23 und einen Ortungskern22 , in dem die Algorithmen zur Bestimmung der Position des Schlüssels2 in Abhängigkeit eines Signals zumindest eines GPS Ortungs-Satelliten und einer von der Basisstation3 aussendbaren Ortungsunterstützungs-Information implementiert sind. -
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel zur Ausgestaltung der A-GPS Basisstation3 . Die A-GPS Basisstation3 umfasst einen GPS-Empfänger30 , ein im Wesentlichen übliches Ortungssystem31 und ein Mensch-Maschine-Interface32 zur Bedienung des Ortungssystems31 . Der GPS-Empfänger30 , das Ortungssystem31 , das Mensch-Maschine-Interface32 können Bestandteil eines im Wesentlichen üblichen Navigationssystems sein. Die A-GPS Basisstation3 umfasst zudem ein Ortungsunterstützungs-Modul33 zur Erzeugung und/oder Verwaltung einer Ortungsunterstützungs-Information sowie ein Kommunikationsmodul34 zur Kommunikation über die Kommunikationsverbindung4 . Selbstverständlich können auch Funktionen oder Elemente des GPS-Empfängers30 und des Kommunikationsmoduls34 zusammengefasst werden. In beispielhafter Ausgestaltung wird eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem der GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 von dem Ortungssystem31 an das Ortungsunterstützungs-Modul33 übertragen. Selbstverständlich können auch Höhenwinkel von Satelliten, Dopplerfrequenzen usw. Korrekturgrößen, wie sie in derUS 6 058 338 A , insbesondere Spalte 5, Zeile 8 bis Spalte 6, Zeile 30, offenbart sind, übertragen werden. Kann das Kraftfahrzeug1 in seiner (geparkten) Position keine Signale von GPS Ortungs-Satelliten oder nur Signale von einer nicht ausreichenden Anzahl von GPS Ortungs-Satelliten empfangen, so sendet es in einem Almanach gespeicherte Ortungsunterstützungs-Informationen. Dies erfolgt jedoch nur dann, wenn ein Empfang von Signalen von einer ausreichenden Anzahl von GPS Ortungs-Satelliten nicht länger als 10 Tage zurückliegt. - Ein Ausführungsbeispiel für das mögliche Zusammenwirken des Schlüssels
2 und der A-GPS Basisstation3 bzw. dem Kraftfahrzeug1 zeigt der in4 dargestellte beispielhafte Verfahrensablauf, wobei dem Schlüssel2 zugeordnete Verfahrensschritte links einer mit Bezugszeichen49 bezeichneten gepunkteten Linie und der A-GPS Basisstation3 bzw. dem Kraftfahrzeug1 zugeordnete Verfahrensschritte rechts der mit Bezugszeichen49 bezeichneten gepunkteten Linie angeordnet sind. - Der Verfahrensablauf beginnt mit einer Abfrage
40 , ob von dem Schlüssel2 die Signale von zumindest vier GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 ,13 empfangen werden. Werden von dem Schlüssel2 die Signale von zumindest vier GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 ,13 empfangen, so folgt der Abfrage40 ein Schritt42 , in dem die Position des Schlüssels2 auf Basis der Signale der zumindest vier GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 ,13 in bekannter Weise berechnet wird. Dem Schritt42 folgt erneut die Abfrage40 . Werden von dem Schlüssel2 die Signale von weniger als vier GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 ,13 empfangen, so folgt der Abfrage40 ein Schritt41 , in dem eine Ortungsunterstützungs-Information von der Basisstation3 bzw. dem Kraftfahrzeug1 angefordert wird. Dem Schritt41 folgt ein Schritt43 , in dem die Laufzeit eines zwischen der A-GPS Basisstation3 und dem Schlüssel2 übertragenen Signals, z. B. gemäß dem in derUS 6 081 229 A bzw. in den in derUS 6 081 229 A zitierten Quellen offenbarten Verfahren, bestimmt wird. Die Laufzeit wird zusammen mit einer aktuellen Zeitangabe in einem Zeitsystem der GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 an den Schlüssel2 übertragen. - Dem Schritt
43 folgt ein Schritt44 , in dem die Position des Schlüssels2 in Abhängigkeit der Signale dreier GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 , der aktuelle Zeitangabe in dem Zeitsystem der GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 und der Laufzeit eines zwischen der A-GPS Basisstation3 und dem Schlüssel2 übertragenen Signals bestimmt wird. Einzelheiten einer derartigen Positionsbestimmung können z. B. derUS 6 081 229 A entnommen werden. Zudem können Programme zur Implementierung von A-GPS von QUALCOMM, 5775 Morehouse Drive, San Diego, CA 92121, USA bezogen werden. - Dem Schritt
44 folgt ein Schritt45 , in dem der A-GPS Basisstation3 der Empfang der Ortungsunterstützungs-Information, also der Laufzeit und der aktuellen Zeitangabe in dem Zeitsystem der GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 ,12 , bestätigt wird. Dem Schritt45 wiederum folgt ein Schritt46 , in dem die A-GPS Basisstation3 die Ortungsunterstützung beendet. Es folgt die Abfrage40 . - Es kann auch vorgesehen sein, dass die A-GPS Basisstation
3 die Position des Kraftfahrzeuges1 an den Schlüssel2 überträgt. In diesem Fall kann die Position des Schlüssels2 in Abhängigkeit der Signale zweier GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 , der aktuellen Zeitangabe in dem Zeitsystem der GPS Ortungs-Satelliten10 ,11 , der Laufzeit eines zwischen der A-GPS Basisstation3 und dem Schlüssel2 übertragenen Signals und der Position des Kraftfahrzeuges1 bestimmt werden, wenn die Übertragung zwischen A-GPS Basisstation3 und dem Schlüssel2 durch ein im ausreichenden Maße nicht reflektiertes Signal erfolgt. Einzelheiten einer derartigen Positionsbestimmung können z. B. derUS 6 081 229 A entnommen werden. -
5 zeigt Kraftfahrzeug51 und einen Schlüssel52 zum berührungslosen Öffnen und/oder Schließen des Kraftfahrzeuges51 . Das Kraftfahrzeug51 weist eine A-GPS Basisstation53 auf, die der A-GPS Basisstation3 gleichartig oder im Wesentlichen gleichartig ausgestaltet sein kann. Es kann vorgesehen sein, dass die A-GPS Basisstation53 auch für andere Schlüssel, insbesondere Schlüssel von Kraftfahrzeugen der Marke Volkswagen, Ortungsunterstützungs-Informationen bereitstellen kann. - Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Schlüssel
52 dem Kraftfahrzeug51 zugeordnet ist, d. h. dass das Kraftfahrzeug51 mittels des Schlüssels52 geöffnet und/oder geschlossen werden kann. Zudem kann der Schlüssel52 von dem Kraftfahrzeug51 Ortungsunterstützungs-Informationen über eine mit Bezugszeichen54 bezeichnete Kommunikationsverbindung in der mit Bezugnahme auf1 ,2 ,3 und4 beschriebenen Weise erhalten. Zudem kann der Schlüssel52 von weiteren mit Bezugszeichen60 ,61 ,62 bezeichneten Kraftfahrzeugen Ortungsunterstützungs-Informationen erhalten. Auf diese Weise kann in einer in derUS 6 081 229 A beschriebenen Weise die Position des Schlüssels52 auch dann bestimmt werden, wenn dieser nur das Signal eines GPS Ortungs-Satelliten10 empfangen kann. - Die vorgenannte Positionsbestimmung kann mit dem in der
DE 101 11 552 A1 und derDE 101 12 994 A1 offenbarten Verfahren zum Auffinden eines Kraftfahrzeuges kombiniert werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1, 51, 60, 61, 62
- Kraftfahrzeug
- 2, 52
- Schlüssel
- 3, 53
- A-GPS Basisstation
- 4, 54
- Kommunikationsverbindung
- 10, 11, 12, 13
- GPS Ortungs-Satelliten
- 20
- Ortungsmodul
- 21, 34
- Kommunikationsmodul
- 22
- Ortungskern
- 23, 32
- Mensch-Maschine-Interface
- 30
- GPS-Empfänger
- 31
- Ortungssystem
- 33
- Ortungsunterstützungs-Modul
- 40
- Abfrage
- 41, 42, 43, 44,
- 45, 46
- Schritt
- 49
- gepunktete Linie
Claims (13)
- Kraftfahrzeug, das Kraftfahrzeug umfassend: eine Basisstation zur drahtlosen Sendung einer Ortungsunterstützungs-Information zur Unterstützung einer auf Satelliten gestützten Ortung, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit zumindest einem der besagten Satelliten umfasst.
- Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, die Ortungsunterstützungs-Information umfassend: eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem zumindest eines der besagten Satelliten.
- Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, die Ortungsunterstützungs-Information weiterhin umfassend: eine Laufzeit eines von der Basisstation ausgesandten Signals bis zum Empfang des Signals durch ein mobiles von der Basisstation räumlich getrenntes Gerät.
- Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, die Ortungsunterstützungs-Information weiterhin umfassend: eine Laufzeit eines von der Basisstation ausgesandten Signals bis zum Empfang durch einen dem Kraftfahrzeug zugeordneten Schlüssel.
- Schlüssel für ein Kraftfahrzeug, der Schlüssel umfassend: ein Ortungsmodul zur Bestimmung der Position des Schlüssels in Abhängigkeit eines Signals zumindest eines Ortungs-Satelliten und einer von dem Kraftfahrzeug aussendbaren Ortungsunterstützungs-Information, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit dem zumindest einen Ortungs-Satelliten umfasst.
- Schlüssel nach Anspruch 5, die Ortungsunterstützungs-Information umfassend: eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem des zumindest einen Ortungs-Satelliten.
- Schlüssel nach Anspruch 6, die Ortungsunterstützungs-Information weiterhin umfassend: eine Laufzeit eines zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Schlüssel übertragenen Signals.
- Ortungssystem zur Bestimmung der Position eines von einem Kraftfahrzeug trennbaren mobilen Gerätes, das Ortungssystem umfassend: eine in dem Kraftfahrzeug angeordnete Basisstation zur drahtlosen Sendung einer Ortungsunterstützungs-Information; und ein in dem mobilen Gerät angeordnetes Ortungsmodul zur Bestimmung der Position des mobilen Gerätes in Abhängigkeit eines Signals zumindest eines Ortungs-Satelliten und der Ortungsunterstützungs-Information, wobei das mobile Gerät ein dem Kraftfahrzeug zugeordneter Schlüssel ist.
- Ortungssystem nach Anspruch 8, die Ortungsunterstützungs-Information umfassend: eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit dem zumindest einen Ortungs-Satelliten.
- Ortungssystem nach Anspruch 8, die Ortungsunterstützungs-Information umfassend: eine aktuelle Zeitangabe in einem Zeitsystem des zumindest einen Ortungs-Satelliten.
- Ortungssystem nach Anspruch 10, die Ortungsunterstützungs-Information weiterhin umfassend: eine Laufzeit eines zwischen der Basisstation und dem mobilen Gerät übertragenen Signals.
- Ortungssystem nach Anspruch 8, wobei die Basisstation eine A GPS Basisstation ist.
- Verfahren zur Bestimmung der Position eines Schlüssels eines Kraftfahrzeuges, das Verfahren umfassend: Empfangen einer von dem Kraftfahrzeug ausgesandten Ortungsunterstützungs-Information zur Unterstützung einer auf zumindest einen Ortungs-Satelliten gestützten Ortung, wobei die Ortungsunterstützungs-Information eine Information zur zeitlichen Synchronisation mit dem zumindest einen Ortungs-Satelliten umfasst; Empfangen eines Satelliten-Signals des zumindest einen Ortungs-Satelliten; und Bestimmung der Position des Schlüssels in Abhängigkeit des Satelliten-Signals und der Ortungsunterstützungs-Information.
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