-
Hintergrund der Erfindung
-
Technisches Gebiet
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung für ein Rohr,
umfassend mindestens eine Biegeschablone, eine Klemmspannvorrichtung,
eine in Längsrichtung
eines zu verarbeitenden Rohres bewegliche oder feste Rohrbiegeeinheit,
die in einer horizontalen Ebene um eine Achse senkrecht zu einer Längsachse
des zu verarbeitenden Rohres drehbar ausgebildet ist und eine horizontal
bewegliche Rohrverdreheinheit und somit eine effiziente Biegevorrichtung
für ein
langes Rohr aus Metall wie zum Beispiel ein Stahlrohr, ein rostfreies
Stahlrohr, ein Kupferrohr, ein Titanrohr und ein Aluminiumrohr.
-
Stand der Technik
-
Eine
Doppelbiegevorrichtung mit zwei rechten und linken Einheiten einer
Biegeschablone, beispielsweise offenbart in
JP-B-8-29358 , wurde für die oben
genannte Art von Biegevorrichtung vorgeschlagen. In dieser Doppelbiegevorrichtung
hat eine Biegeeinheit nur eine Struktur und ist so angeordnet, dass
sie sich frei hoch und runter bewegen kann relativ zu einer horizontalen
Stellung eines langen Rohrs, welches gehalten wird, und ein Spannvorrichtungsmechanismusabschnitt
ist mit einem Zuführungsmechanismus
zusammengeschlossen, welcher in einer Vor- und Zurückrichtung auf einem bewegten
Sockel arbeitet, während
der bewegte Sockel derart angeordnet ist, dass er zu paralleler
Bewegung in der rechten und linken Richtung in der Lage ist.
-
Ferner
wurde als weitere bekannte Rohrbiegevorrichtung eine Rohrbiegevorrichtung
vorgeschlagen, bei welcher die Biegung für eine Vielzahl von zu verarbeitenden
Stellen durchgeführt
wird, welche in einer Richtung eines Achsenkerns eines Rohrs vorgesehen
sind, in einer jeweils vorbestimmten Biegerichtung entsprechend
der jeweiligen Einstellung. Eine derartige Vorrichtung umfaßt eine
Rohrverdrehungsvorrichtung, um ein Ende eines zu verarbeitenden
Rohres einzuspannen, Drehen des Rohres um einen Kern von dessen
Achse, um eine vorgewählte Verarbeitungsrichtung
einzustellen, und Bewegen des Rohrs in einer Richtung des Achsenkerns,
um das Rohr an einer vorgewählten
Verarbeitungsstelle festzuhalten, und eine Rohrbiegeeinheit zum
Klemmen und Drehen des zu verarbeitenden Rohres um einen vorgewählten Winkel,
um den Biegevorgang durchzuführen,
wobei die Rohrbiegeeinheit in der Lage ist, sich entlang einer Längsrichtung
des zu verarbeitenden Rohres zu bewegen. Eine derartige Vorrichtung
wird im allgemeinen CNC-Bieger (siehe
JP-B-8-29358 ,
JP-A-9-308918 ,
JP-A-9-29346 ,
JP-A-7-232219 und
JP-B-8-9063 ) genannt.
-
Aus
der
DE 40 10 445 C2 ist
eine Biegevorrichtung bekannt, die eine bewegliche Rohrbiegeeinheit,
ausgestattet mit Klemmbacken, wenigstens einer Biegeschablone und
eine horizontal bewegliche Rohrverdreheinheit aufweist. Diese Rohrverdreheinheit
kann ausschließlich
Zugbiegungen mit unterschiedlichen Biegeschablonen durchführen.
-
Es
ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Biegevorrichtung für Rohre
anzugeben, die auf einfache Weise komplexe Biegeoperationen durchführen kann.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst,
dass die Rohrbiegeeinheit einen Biegearm mit einer Vorrichtung für Zugbiegung
und einer Vorrichtung für
Kompressionsbiegung aufweist.
-
Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
-
Offenbarung der Erfindung
-
In
der herkömmlichen
Rohrbiegevorrichtung ist eine Rohrbiegeeinheit, welche mindestens
ein Biegeschablone, eine Klemmspannvorrichtung zur Durchführung von
Biegung durch Drehen um einen vorgewählten Winkel auf einer Umfangsfläche und eine
Gegenkraft-aufnehmende Rolle umfaßt, aufgrund der ausschließlichen
Benutzung einer Biegeschablone für
die jeweiligen Biegerichtungen in dem Biegeradius begrenzt. Sie
ist auf Zugbiegen (Zugbiegung) begrenzt, da die Gegenkraft-aufnehmende Rolle
mangels Drehung um die Klemmspannvorrichtung, welche sich um einen
vorgewählten
Winkel entlang einer Umfangsfläche
des Biegegesenks dreht, um die Biegung auszuführen keine Biegewirkung hat. Die
Rohrbiegeeinheit hat so keine Kompressionsbiegewirkung (Kompressionsbiegung),
um ein Rohr zu biegen während
das Rohr mit Hilfe der Klemmspannvorrichtung festgeklemmt (fixiert)
ist. Daher ruft im Falle der herkömmlichen Vorrichtung ein bestimmter Rohrbiege-
oder Verdrehwinkel große
Verschiebung in einem Verdrehvorgang hervor, und dadurch tritt Störung mit
einer Einheit auf Seiten der Gegenkraftaufnehmenden Rolle oder dergleichen
auf, so dass Biegen in einigen Fällen
in dem gesamten Prozessen nicht mittels einer Einheit der Vorrichtung
durchgeführt
werden kann. Dementsprechend sollten Mehrfachvorrichtungen verwendet
werden, um im Falle einiger Produkte die Biegung durchzuführen. Dies macht
eine Erhöhung
in der Anzahl der Prozesse erforderlich und bewirkt den Nachteil,
dass die Biegezeit nicht verkürzt
werden kann.
-
Außerdem erfordert
die herkömmliche
Vorrichtung eine Verdrehzeit, wenn ein Rohrverdrehwinkel groß ist (wenn
er zwischen 90° und
180° ist)
nach dem Biegen eines Rohres, bis eine darauffolgende Biegeebene
gesichert ist. Insbesondere in dem Fall, dass die Anzahl der Biegeprozesse
groß ist
und ein Rohr, welches bereits einer Biegung unterzogen wurde, lang
ist, bewirkt eine hohe Rohrverdrehgeschwindigkeit Formveränderungen,
und in Folge dessen einen Fehler in der Biegeform, so dass das Rohr
bei einer niedrigen Geschwindigkeit verdreht werden sollte. Dies
hat den Nachteil, dass es lange Zeit braucht, um das Rohr zu verdrehen.
Die vorliegende Erfindung soll die obigen Nachteile in den herkömmlichen Vorrichtungen
vermeiden und eine Rohrbiegevorrichtung mit einem Paar Biegeeinheiten
mit Zugbiegung (Zugbiegen) und Kompressionsbiegung (Kompressionsbiegen)
angeben, wobei die Rohrbiegevorrichtung in allen Prozessen in einer
Einheit einer Vorrichtung zu biegen in der Lage ist, indem man die
Biegeeinheit mit einem Drehmechanismus um eine vertikale Ebene versieht.
-
Die
Rohrbiegevorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung ist eine Biegevorrichtung für ein Rohr umfasssend: mindestens
eine Biegeschablone, eine Zugspannvorrichtung zur Durchführung von
Biegen durch Drehen um einen vorgewählten Winkel auf einer Umfangsfläche der
Biegeschablone durch ein zu bearbeitendes Rohr, wobei das Rohr gegen
die Umfangsfläche
gedrückt
wird; und eine Gegenkraft-aufnehmende Rolle, wobei die Biegevorrichtung für ein Rohr
ferner umfaßt:
eine Rohrbiegeeinheit vom beweglichen Typ, welche in der Lage ist,
entlang einer Längsrichtung
des zu verarbeitenden Rohrs Bewegungen auszuführen oder eine Rohrverbiegeeinheit
vom feststehenden Typ; und eine Rohrverbiegeeinheit, welche sich
frei um einen vorgewählten Winkel
dreht, wobei ein Zentrum des zu verarbeitenden Rohrs ein Kern einer
Achse ist, und welche das zu verarbeitende Rohr an einen der Biegeform
entsprechenden Ort bewegen kann, wobei die Gegenkraft-aufnehmende
Rolle der Rohrbiegeeinheit konzentrisch drehbar mit der Biegeschablone
und der Zugspannvorrichtung gestaltet ist, so dass mindestens eine
der Wirkungen des Zugbiegens und Kompressionsbiegens für das zu
verarbeitende Rohr erreicht werden, und worin die Rohrbiegeeinheit
drehbar in einer vertikalen Ebene um eine Achse parallel zu einem
Kern einer Achse des zu verarbeitendes Rohrs ausgestaltet ist, und
dadurch der Betrag der Verschiebung bei einem Verdrehvorgang des
zu verarbeitenden Rohrs vermindert werden kann.
-
In
der vorliegenden Erfindung ermöglicht
es die Ausgestaltung der Einheit zum Kompressionsbiegen derart,
dass sie konzentrisch drehbar mit der Einheit zum Zugbiegen ist,
dass das zu verarbeitende Rohr in der entgegengesetzten Richtung
mittels der Einheit für
Kompressionsbiegen gebogen werden kann, die drehbar in einer vertikalen
Ebene um eine Achse parallel zu einem Kern einer Achse des zu verarbeitenden
Rohrs ist, Die Ausgestaltung der Rohrbiegeeinheit ermöglicht es,
den Betrag der Verschiebung des zu verarbeitenden Rohrs während eines Verdrehvorgangs
vermindern. Dementsprechend tritt keine Störung zwischen dem zu bearbeitenden
Rohr und der Biegevorrichtung oder Bodenfläche auf, unabhängig von
einem Rohrbiege- oder Verdrehwinkel, so dass Biegen in den gesamten
Prozessen in einer Vorrichtung durchgeführt werden kann. Dies ermöglicht es,
einen großen
Effekt zu erhalten, dass die Biegung effizienter durchgeführt werden
kann zusätzlich
zu weiterer Verbesserung in Präzision
und Effizienz beim Biegen eines Rohrs mit unterschiedlichem Radius
und eines langen Rohrs. Darüber
hinaus ermöglicht
es das simultane Drehen der Rohrbiegeeinheit und der Verdreheinheit
in einer entgegengesetzten Richtung, eine Biegeebene in der Hälfte der
Zeit zu sichern, die für
den Fall, dass sich nur eine Einheit in eine Richtung dreht, erforderlich
wäre. Dies bewirkt,
dass die Biegezeit verkürzt
werden kann und dass ein Teil, an welchem die Biegung bereits fertiggestellt
ist, nicht bezüglich
der Form verändert
wird, da das Rohr nicht um einen großen Verdrehwinkel verdreht
wird, und dadurch kann die Biegung präzise ohne jeglichen Fehler
in der Biegeform durchgeführt werden.
-
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist
eine schematische Seitenansicht einer Rohrbiegevorrichtung gemäß einer
Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung.
-
2 ist
eine schematische Draufsicht auf die Rohrbiegevorrichtung aus 1.
-
3 ist
eine vergrößerte schematische Vorderansicht
der Rohrbiegevorrichtung aus 1.
-
4 ist
eine schematische Draufsicht auf eine Rohrbiegevorrichtung, welche
einen Zustand zeigt, in welchem Zugbiegung (Zugbiegen) durchgeführt wird
mittels einer Biegeeinheit mit einer Verdreheinheit, welche betrieben
wird ohne Drehen in einer vertikalen Ebene einer Rohrbiegeeinheit
um eine Achse parallel zu einem Kern einer Achse eines zu verarbeitendes
Rohrs.
-
5 ist
eine schematische Draufsicht auf eine Rohrverbiegevorrichtung, welche
einen Zustand zeigt, in welchem eine Kompressionsbiegung (Kompressionsbiegen)
durchgeführt
wird mittels einer Biegeeinheit mit einer Verdreheinheit, welche
in einer zu der in 4 entgegengesetzten Richtung
betrieben wird, ohne Drehen in einer vertikalen Ebene einer Rohrbiegeeinheit
um eine Achse parallel zu einem Kern einer Achse eines zu verarbeitendes
Rohrs.
-
6 ist
eine schematische Draufsicht auf eine Rohrbiegevorrichtung, welche
einen Zustand zeigt, in welchem Zugbiegung (Zugbiegen) durchgeführt wird
mittels einer Biegeeinheit mit einer Rohrbiegeeinheit und einer
Verdreheinheit, welche simultan in einer Rückwärtsrichtung gedreht werden.
-
7 ist
eine schematische Seitenansicht einer Rohrbiegevorrichtung gemäß einer
anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung.
-
Beste Ausführungsform der Erfindung
-
In
der vorliegenden Erfindung bezeichnet Ziffer 1 einen Sockel,
Ziffer 2 bezeichnet eine Rohrbiegeeinheit, Ziffer 3 bezeichnet
eine Rohrverdreheinheit und Buchstabe P bezeichnet ein zu verarbeitendes
Rohr. Eine Biegevorrichtung, in welcher ein Paar Biegeinheiten beide
Wirkungen einer Zugbiegung (Zugbiegen) und Kompressionsbiegung (Kompressionsbiegen)
hat, wird hier als Beispiel beschrieben.
-
Das
bedeutet, die Rohrbiegevorrichtung im Einklang mit der vorliegenden
Erfindung umfaßt
die Rohrbiegeeinheit 2 und die Rohrverdreheinheit 3, welche
auf dem Sockel montiert sind, in den beiden Fällen einer Rohrbiegevorrichtung,
welche beispielhaft in den 1 bis 6 dargestellt
ist und einer Rohrbiegevorrichtung, welche in 7 dargestellt ist.
In der Rohrbiegevorrichtung, welche beispielhaft in 1 bis 6 dargestellt
ist, ist die Rohrbiegeeinheit 2 fest auf dem Sockel 1 montiert,
wohingegen die Rohrverdreheinheit 3 auf dem Sockel 1 derart
positioniert ist, dass sie in einer Richtung eines Kerns einer Achse
des zu verarbeitendes Rohr P beweglich ist. Auf der anderen Seite
sind bei der Rohrbiegevorrichtung, welche in 7 dargestellt
ist, auf dem Sockel 1 sowohl die Rohrbiegeeinheit 2 und
die Rohrverdreheinheit 3 derart befestigt, dass sie in
der Richtung eines Kerns einer Achse des zu verarbeitenden Rohrs
P beweglich sind.
-
In
der Rohrbiegeeinheit 2 der Rohrbiegevorrichtung, welche
beispielhaft in den 1 bis 6 dargestellt
ist, ist eine Halteplatte 2-2 an einer ortsfesten Platte 2-1 befestigt,
welche aufrechtstehend auf dem Sockel 1 vorgesehen ist
um nach rechts und links mittels eines Motors zum Bewegen der Biegeeinheit
rechts und links 2M-1 beweglich zu sein, und eine bewegliche
Platte 2-3 zum Halten eines Biegeeinheitsmechanismus ist
an der Halteplatte 2-2 befestigt, um nach oben und nach
unten mittels eines Motors zum Bewegen der Biegeeinheit nach oben und
nach unten 2M-2 beweglich zu sein. Der Biegeeinheitsmechanismus
umfaßt
eine Biegeeinheit 2-5, welche an einer Einheitsgrundplatte
für das
Zugbiegen 2-4 befestigt ist, welche mit der beweglichen Platte 2-3 durch
eine Drehhaltewelle 2-8 verbunden ist, und eine Einheit
von Kompressionsbiegen 2-7, welche an einer Einheitsgrundplatte
für Kompressionsbiegen 2-6 befestigt
ist, welche an der beweglichen Platte 2-3 getrennt von der Biegeeinheitsgrundplatte 2-4 befestigt
ist. Die Biegeeinheit 2-5 und die Einheit für Kompressionsbiegen 2-7 sind
in der beweglichen Platte 2-3 derart vorgesehen, dass sie
in der Lage sind, sich in einer vertikalen Ebene um die Drehhaltewelle 2-8 durch
eine Kette 2-10 und ein Getriebe 2-11 zu drehen
mit Hilfe eines Motors für
Drehung 2M-6, welcher auf einer Sockelplatte 2-9 befestigt
ist, welche horizontal und vorstehend an einen unteren Teil der
beweglichen Platte 2-3 angeordnet ist.
-
Die
Zug/Biegearmeinheit 2-5 umfasst einen Biegearm 2-13,
welcher drehbar an der Drehhaltewelle 2-8 befestigt ist,
ein Biegeschablone 2-14, welche an dem Biegearm in einem
Körper
befestigt ist, einen Zylinder zum Festklemmen eines Rohres 2-15 und
eine Klemmspannvorrichtung 2-16. Der Biegearm 2-13 ist
derart angeordnet, dass er um eine Haltewelle 2-12 mittels
eines Motors zum Drehen der Biegearmeinheit 2M-4, welcher
an der Biegeeinheitsgrundplatte 2-4 befestigt ist, drehbar
ist. Die Biegeschablone 2-14 umfasst drei Gesenkrollen 2-14a–2-14c,
welche in der Ausführungsform
unterschiedliche Durchmesser haben. Die Klemmspannvorrichtung 2-16 ist
durch einen Verbindungsmechanismus, welcher in dem Biegearm 2-13 eingebaut
ist, befestigt, um in einem Bogen in eine Richtung rechteckig zu
dem Kern einer Achse des zu verarbeitenden Rohrs P beweglich zu
sein. Der Klemmvorgang der Klemmspannvorrichtung 2-16 wird
mittels des Zylinders zum Klemmen eines Rohrs 2-15, welche
an dem Biegearm 2-13 befestigt ist, durchgeführt.
-
Auf
der anderen Seite umfaßt
die Einheit für Kompressionsbiegen 2-7 die
Einheitsgrundplatte für Kompressionsbiegen 2-6,
welche drehbar an die Haltewelle 2-12 befestigt ist, identisch
mit der Haltewelle der Biegeeinheitsgrundplatte 2-4 und
eine Gegenkraft-aufnehmende Rolle 2-17 und Druckzylinder 2-18,
welche auf die Grundplatte montiert sind. Die Einheitsbasisplatte
für Kompressionsbiegen 2-6 ist angeordnet,
um die Haltewelle 2-12 mittels eines Motors zum Biegen 2M-5,
welcher auf der Grundplatte 2-6 montiert ist, drehbar zu
sein. Die Gegenkraftaufnehmende Rolle 2-17 ist vorgesehen,
um mit der Biegeschablone 2-14 zu korrespondieren und angeordnet,
um sich vor- und zurückzubewegen
mittels des Druckzylinders 2-18, welcher an der Einheitsgrundplatte
für Kompressionsbiegen 2-6 befestigt
ist.
-
Die
Rohrverdreheinheit 3 ist auf einer oberen Fläche des
Sockels 1 angeordnet, welche gemeinsam mit der Rohrbiegeeinheit 2 ist,
um in einer Richtung des Kerns einer Achse des zu verarbeitenden Rohrs
P beweglich zu sein. Die Rohrverdreheinheit 3 ist so angeordnet,
dass sie in einer Längsrichtung des
Rohrs auf einer Schiene 1-2 durch einen Zahnstangen- und
-ritzel-Mechanismus oder ähnliches mittels
eines. Antriebsmotors zum Bewegen der Verdreheinheit 3M-1,
welcher in einem Einheitshauptgehäuse 3-1 vorgesehen
ist, vor und zurück
bewegbar ist. In dem Einheitshauptgehäuse 3-1 ist am Oberende
einer ortsfesten Platte 3-2, welche aufrechtstehend an
einem oberen Teil des Einheitshauptgehäuses 3-1 angeordnet
ist, eingekerbt, um einen verriegelnden Abschnitt 3-3 zu
bilden, in welchem das zu verarbeitende Rohr P verriegelt wird.
Eine Verdrehplatte 3-4, in welcher eine Kerbe 3-5 ähnlich zu
der obigen ausgebildet ist und ein Rohrspannmechanismus eingebaut
ist, ist in einem Gehäuse
mit der ortsfesten Platte 2-3 befestigt. Die Verdrehplatte 3-4 ist angeordnet,
um durch eine Getriebegruppe G mittels eines Motors zum Verdrehen 3M-2 drehbar
zu sein. Das bedeutet, dass sie derart angeordnet ist, dass der
Motor zum Verdrehen 3M-2 zum Drehen des zu verarbeitenden
Rohrs P um einen vorgewählten
Winkel verwendet werden kann.
-
Durch
das Biegen des zu verarbeitendes Rohrs P in der Biegevorrichtung
mit dem obigen Aufbau wird das zu verarbeitende Rohr P, welches
von einem Gerät
zum Tragen eines zu verarbeitenden Rohrs (in den Zeichnungen ausgelassen)
zugeführt worden
ist, zu dem Verriegelungsabschnitt 3-3 an dem oberen Ende
der ortsfesten Platte 3-2 der Rohrverdreheinheit 3 und
der Kerbe 3-5 der Verdrehplatte 3-4 geleitet.
-
Wenn
das zu verarbeitende Rohr P eingeklemmt wird mit Hilfe des Rohrspannmechanismus (in
den Zeichnungen ausgelassen), welche in die Verdrehplatte 3-4 eingebohrt
ist, wird die Rohrverdreheinheit 3 um einen vorgewählten Betrag
zu der Verbiegeeinheitsseite mit Hilfe eines Antriebsmotors zum
Bewegen der Verdreheinheit 3M-1 bewegt. Der Einheitshauptgehäuseabschnitt
der Rohrbiegeeinheit 2 ist zu einer Stelle auf einer vorgewählten Höhe mittels
des Motors zum Hoch- und Runterbewegen der Biegeeinheit 2M-2 zu
diesem Zeitpunkt heruntergekommen. Wenn das zu verarbeitende Rohr
P zu einem vorgewählten
Ort an einem oberen Teil der Biegeeinheit hin bewegt und dort angehalten
wird, wird der Einheitshauptgehäuseabschnitt
mit Hilfe des Motors zum Auf- und Abbewegen der Biegeeinheit 2M-2 zur
gleichen Zeit angehoben, um die Biegeschablone 2-14 auszuwählen und
anschließend
werden Enden des zu verarbeitenden Rohrs P in der Rohrbiegeeinheit 2 und
der Verdreheinheit 3 gehalten.
-
Nachdem
die Enden des zu verarbeitenden Rohrs P in der Rohrbiegeeinheit 2 und
der Verdreheinheit 3 gehalten werden, wird ein Verdrehwinkel
des zu verarbeitenden Rohrs P mit Hilfe eines Verdrehmotors 3M-2 der
Verdreheinheit 3 eingestellt. Das zu verarbeitende Rohr
P wird gleichzeitig mittels des Zylinders zum Einklemmen eines Rohrs 2-15 und einer
Zugspannvorrichtung 2-16 eingeklemmt und dann startet der
Biegevorgang in der Biegeeinheit 2.
-
Der
Biegevorgang wird auf Grundlage der 4 bis 6 beschrieben
werden. Zunächst
wird in 4 das zu verarbeitende Rohr
P um einen vorgewählten
Winkel verdreht in einer Richtung, welche durch einen Pfeil α gezeigt
ist, vermittels der Rohrverdreheinheit 3 während die
Biegearmeinheit 2-5 sich um einen gewünschten Biegewinkel mit Hilfe
der Biegeeinheitsgrundplatte 2-4 befestigten Motors 2M-4 dreht.
Zu diesem Zeitpunkt presst die Klemmspannvorrichtung 2-16 das
zu verarbeitende Rohr P gegen eine Umfangsfläche der Biegeschablone 2-14 und zieht
das Rohr um einen vorgewählten
Winkel an und entlang der Umfangsfläche, um die Biegung (eine Zugbiegungsmethode)
durchzuführen.
Die obige Biegung resultiert in vorgewählter Zugbiegung für ein Ende
des zu verarbeitendes Rohrs P, wobei die Zugbiegung einem durch
die Verdreheinheit 3 gesetzten Verdrehwinkel und Drehwinkeln
des Biegeschablone 2-14 und der Klemmspannvorrichtung 2-16 entspricht.
-
Als
nächstes
werden die Biegearmeinheit 2-5 und die Einheit für Kompressionsbiegung 2–7 um einen
Winkel von 180° um
dieselbe Haltewelle 2-8 mittels der Motoren zum Biegen 2M-4 bzw. 2M-5 gedreht,
um so wie in 5 dargestellt aufgestellt zu sein.
Das zu verarbeitende Rohr P wird um einen vorgewählten Winkel in einer durch
einen Pfeil β gezeigten
Richtung (in einer zu der Richtung in 4 entgegengesetzten
Richtung) mittels der Rohrverdreheinheit 3 verdreht, um
die Kompressionsbiegung durchzuführen.
Das heißt,
das zu verarbeitende Rohr P wird gegen die Biegeschablone 2-14 mittels
der Klemmspannvorrichtung 2-16 und des Druckzylinders 2-18 gepresst,
während
an der Einheitsbasis für Kompressionsbiegen 2-6 befestigte
Motor 2M-5 rückwärts um einen
gewünschten
Biegewinkel gedreht wird. Zu diesem Zeitpunkt wird die Drehung um
einen vorgewählten
Winkel durchgeführt,
wobei die Gegenkraft-aufnehmende Rolle 2-16 in Verbindung
mit einem äußeren Umfang
des zu verarbeitenden Rohrs P in Berührung steht und wobei das zu
verarbeitende Rohr P gegen die Umfangsfläche der Biegeschablone 2-14 gepresst
wird und auf diese Weise Kompressionsbiegung durchgeführt wird
(eine Kompressionsbiegemethode). Dieses Biegen resultiert in vorgewähltem Zugbiegen
für ein
Ende des zu verarbeitenden Rohrs P, wobei die Zugbiegung einen durch
die Verdreheinheit 3 eingestellten Verdrehwinkel und Drehwinkeln
der Biegeschablone 2-14 und der Klemmspannvorrichtung 2-16 entspricht.
-
6 zeigt
ein Verfahren zum Biegen des zu verarbeitenden Rohrs P durch Rückwärtsdrehen
der Rohrbiegeeinheit 2 und der Verdreheinheit 3 zum gleichen
Zeitpunkt. Konkret wird das zu verarbeitende Rohr P um einen vorgewählten Winkel
in einer durch den Pfeil γ dargestellten
Richtung mit Hilfe der Rohrverdreheinheit 3 verdreht, während die
Rohrbiegeeinheit gleichzeitig um einen vorgewählten Winkel in einer durch
einen Pfeil 6 gezeigten Richtung um die Drehhaltewelle 2-8 mit
Hilfe des Motors für
Drehung 2M-6 gedreht. Unter dieser Bedingung wird die Biegearmeinheit 2-5 um
einen gewünschten
Biegewinkel mit Hilfe des mit der Biegeeinheitsgrundplatte 2-4 befestigten
Motors 2M-4 gedreht. Zu diesem Zeitpunkt preßt die Klemmspannvorrichtung 2-16 das
zu verarbeitende Rohr P gegen eine Umfangsfläche des Biegeschablone 2-14 und zieht
das Rohr um einen vorgewählten
Winkel an und entlang der Umfangsfläche, um die Biegung durchzuführen (eine
Zugbiegungsmethode). Dieses Biegen resultiert in vorgewähltem Zugbiegen
für ein
Ende des zu verarbeitenden Rohrs P, wobei die Zugbiegung einem durch
die Verdreheinheit 3 eingestellten Verdrehwinkel und Drehwinkeln
der Biegeschablone 2-14 und der Klemmspannvorrichtung 2-16 entspricht.
Im Falle einer Methode, bei der Biegen des zu verarbeitenden Rohrs
P durch Rückwärtsdrehen
der Rohrbiegeeinheit 2 und der Verdreheinheit 3 zur
gleichen Zeit durchgeführt
wird, kann der Verdrehwinkel des zu verarbeitenden Rohres P groß eingestellt
werden.
-
Auf
der anderen Seite sind bei der in 7 gezeigten
Rohrbiegevorrichtung beide Rohrbiegeeinheiten 2 und die
Rohrverdreheinheit 3 auf dem Sockel 1 derart befestigt,
dass sie in einer Richtung eines Kerns einer Achse des zu verarbeitenden
Rohrs P beweglich sind, wie oben beschrieben.
-
Die
Rohrbiegeeinheit 2 ist auf einer oberen Fläche des
Sockels 1 befestigt, welche der Rohrverdreheinheit 3 gemein
ist, um in einer Richtung des Kerns einer Achse des zu verarbeitenden
Rohrs P beweglich zu sein, ähnlich
zu dem Fall der Rohrverdreheinheit 3. Ein Bewegungsmechanismus
der Rohrbiegeeinheit 2 ist angeordnet, um vor und zurück in einer
Längsrichtung
des Rohrs auf einer Schiene 1-2 bewegbar zu sein, welche
der Rohrverdreheinheit gemeinsam ist, durch einen Zahnstangen- und
-ritzel-Mechanismus oder ähnlichem
mit Hilfe eines Antriebsmotors zum Bewegen der Verdreheinheit 2M-7,
welcher auf einer Sockelplatte 2-1' angeordnet ist, welcher in einem
Gehäuse
mit der ortsfesten Platte 2-1 ausgebildet ist. In dem Falle
der Rohrbiegevorrichtung, welche in 7 gezeigt
ist, kann Biegen ausgeführt
werden, indem nicht nur eine beliebige der Rohrbiegeeinheiten 2 und
die Rohrverdreheinheit 3 bewegt werden, sondern auch indem gleichzeitig
beide der Rohrverbiegeeinheit 2 und der Rohrverdreheinheit 3 bewegt
werden.
-
Die
Rohrbiegeeinheit in der Rohrbiegevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung
weist nicht notwendigerweise beide Funktionen des Zugbiegens und
Kompressionsbiegens eines zu verarbeitenden Rohres auf. Es ist daher
möglich,
beispielsweise eine Biegeeinheit gemäß oben beschriebener
JP-B-8-29358 ,
JP-A-7-232219 oder
JP-B-8-9063 zu verwenden.
Es bedarf nicht der Erwähnung,
dass eine Biegestellung und ein Verdrehwinkel des zu verarbeitenden
Rohrs P, ein Drehwinkel der Biegeeinheit, der Bewegungsbetrag der Dreheinheit
und der Biegeeinheit und dergleichen in der Rohrbiegevorrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung
zur Eingabe in einen automatischen Regler (in den Zeichnungen ausgelassen)
im voraus ausgebildet sind, so dass Biegen vollständig automatisch
für ein
zu verarbeitendes Rohr durchgeführt werden
kann.
-
Gewerbliche Anwendbarkeit
-
Die
vorliegende Erfindung kann auf Biegen eines langen Rohrs mit einem
vergleichsweise kleinem Durchmesser und aus Metall bestehend, wie etwa
eines Stahlrohres, eines rostfreien Stahlrohrs, eines Kupferrohrs,
eines Titanrohrs, eines Aluminiumrohrs und dergleichen, angewendet
werden.