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DE102004060474A1 - Car headlamp with numerous radiation elements, distributed in field, and at least one optical element in beam of radiation elements - Google Patents

Car headlamp with numerous radiation elements, distributed in field, and at least one optical element in beam of radiation elements Download PDF

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DE102004060474A1
DE102004060474A1 DE102004060474A DE102004060474A DE102004060474A1 DE 102004060474 A1 DE102004060474 A1 DE 102004060474A1 DE 102004060474 A DE102004060474 A DE 102004060474A DE 102004060474 A DE102004060474 A DE 102004060474A DE 102004060474 A1 DE102004060474 A1 DE 102004060474A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
elements
radiating elements
emitting
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102004060474A
Other languages
German (de)
Inventor
Mirco Dr. Götz
Martin WÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella KGaA Huek and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella KGaA Huek and Co filed Critical Hella KGaA Huek and Co
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

To radiation element (3) is allocated swivellable mirror (4) for illumination and/or detection of traffic space along horizontal and/or vertical preferential direction. Along preset direction are offset arranged partial regions (T1-3) of radiation and/or detecting elements.All elements are switchable ON-OFF for illumination and/or detecting of traffic space along vertical and/or horizontal preferential direction. Preferably field (2) of radiation elements contains several light emitting and/or detecting elements and/or at least one light non-emitting radiation element.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scheinwerfer für Fahrzeuge mit einer Mehrzahl von in einem Feld verteilt angeordneten Abstrahlelementen und mit mindestens einem im Strahlengang des von den Abstrahlelementen ausgesandten Abstrahlbündels angeordneten Optikelement, wobei in unterschiedlichen Teilbereichen des Feldes angeordnete Teilmengen der Abstrahlelemente unabhängig voneinander ansteuerbar sind.The The invention relates to a headlamp for vehicles having a plurality of distributed in a field arranged radiating elements and with at least one in the beam path of the emitted by the radiating elements Abstrahlbündels arranged optical element, wherein in different sub-areas the array arranged subsets of the radiating elements independently are controllable.

Aus der DE 100 09 782 A1 ist ein Scheinwerfer für Fahrzeuge bekannt, in dem eine Mehrzahl von Licht emittierenden Abstrahlelementen in Form einer Matrix angeordnet sind. Zur Erzeugung von unterschiedlichen Lichtfunktionen kann eine Teilmenge der Licht emittierenden Abstrahlelemente angesteuert werden, so dass in Verbindung mit einem der Matrix vorgelagerten Optikelement (Linse) eine vorgegebene Leuchtdichteverteilung erzeugt werden kann. Die Licht emittierenden Abstrahlelemente können als Leuchtdioden oder als Leuchtdioden-Chips ausgebildet sein, die in Teilmengen zusammengefasst unabhängig voneinander betreibbar sind.From the DE 100 09 782 A1 a headlamp for vehicles is known in which a plurality of light-emitting radiating elements are arranged in the form of a matrix. In order to generate different light functions, a subset of the light-emitting radiating elements can be actuated, so that a predetermined luminance distribution can be generated in conjunction with an optical element (lens) disposed in front of the matrix. The light-emitting radiating elements can be embodied as light-emitting diodes or as light-emitting diode chips which can be operated independently of one another in partial quantities.

Aus der EP 1 273 477 A2 ist ein Scheinwerfer für Fahrzeuge bekannt, der ein Gehäuse mit einer Lichtquelle, die als Glühlampe oder Gasentladungslampe ausgebildet sein kann, und Mittel zur Lichtbündelung, wie beispielsweise Reflektoren, Linsen oder Blenden, umfasst. Das Scheinwerfergehäuse ist senkrecht zur Fahrzeuglängsachse orientiert angeordnet, so dass die Bauraumlänge in Längsrichtung des Fahrzeugs wesentlich verringert werden kann. Zur Umlenkung eines aus dem Gehäuse austretenden Lichtbündels in Richtung der Fahrtrichtung ist ein schwenkbar ausgebildeter Spiegel vorgesehen, der sich oberhalb des Scheinwerfergehäuses erstreckt. Der Spiegel ist verstellbar ausgebildet, so dass eine Leuchtweiteregelung bei feststehendem Scheinwerfergehäuse realisierbar ist.From the EP 1 273 477 A2 For example, a headlamp for vehicles is known, which comprises a housing with a light source, which can be designed as an incandescent lamp or gas discharge lamp, and means for light bundling, such as, for example, reflectors, lenses or diaphragms. The headlight housing is arranged oriented perpendicular to the vehicle longitudinal axis, so that the installation space length can be substantially reduced in the longitudinal direction of the vehicle. For deflecting an emerging from the housing light beam in the direction of travel, a pivotally trained mirror is provided, which extends above the headlight housing. The mirror is adjustable, so that a headlamp leveling can be realized with a fixed headlight housing.

Aus der EP 1 270 325 A2 ist ein Scheinwerfer für Fahrzeuge bekannt, der auf einem gemeinsamen Feld eine Mehrzahl von Licht emittierenden Abstrahlelementen und nicht Licht emittierenden Abstrahlelementen aufweist. Die Licht emittierenden Abstrahlelemente können als Leuchtdioden (LED) ausgebildet sein. Die nicht Licht emittierenden Abstrahlelemente können als Detektoren oder Sensoren ausgebildet sein, die beispielsweise als im Infrarot-Bereich abstrahlende Laserdioden in Richtung eines Objekts des Verkehrsraums abstrahlen. Zur Lichtbündelung kann ein Reflektor vorgesehen sein, der um seine Längsachse bzw. eine Horizontalachse schwenkbar ausgebildet ist zur Ermöglichung einer Leuchtweiteregelung.From the EP 1 270 325 A2 a headlamp for vehicles is known which has a plurality of light-emitting radiating elements and non-light-emitting radiating elements in a common field. The light-emitting radiating elements can be designed as light-emitting diodes (LED). The non-light-emitting radiating elements can be designed as detectors or sensors which, for example, emit laser diodes radiating in the infrared range in the direction of an object of the traffic space. For light bundling, a reflector may be provided, which is formed pivotable about its longitudinal axis or a horizontal axis to enable a headlamp leveling.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Scheinwerfer für Fahrzeuge derart weiterzubilden, so das Platz sparend Bereiche des Verkehrsraumes erfasst werden, die sich von den durch die üblichen Lichtfunktionen erfassten Bereichen des Verkehrsraums unterscheiden.task The present invention is a headlamp for vehicles so educate, so the space-saving areas of the traffic area which are different from those covered by the usual lighting functions Areas of the traffic area.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass dem Abstrahlelement ein verschwenkbares Spiegelelement zur Bestrahlung und/oder Detektion des Verkehrsraumes entlang einer horizontalen und/oder vertikalen Vorzugsrichtung zugeordnet ist einerseits und dass eine in entlang einer vorgegebenen Richtung versetzt zueinander verlaufenden Teilbereichen angeordnete Teilmenge von Abstrahlelementen und/oder Detektierelementen zu- und abschaltbar ist zur Bestrahlung und/oder Detektion des Verkehrsraumes entlang einer vertikalen und/oder horizontalen Vorzugsrichtung andererseits.to solution This object is the invention in conjunction with the preamble of the patent claim 1, characterized in that the radiating element a pivotable mirror element for irradiation and / or detection the traffic space along a horizontal and / or vertical Preferred direction is assigned on the one hand and that in along a predetermined direction offset from each other extending portions arranged subset of radiating elements and / or detection elements can be switched on and off for the irradiation and / or detection of the traffic area along a vertical and / or horizontal preferred direction on the other.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass eine gezielte Erfassung eines definierten Bereiches des Verkehrsraums ermöglicht wird, der sich von dem ansonsten üblichen, durch die herkömmlichen Lichtfunktionen vorgegebenen Bereich des Verkehrsraums unterscheidet. Die Erfassung eines räumlich fest umgrenzten Bereiches des Verkehrsraums wird zum einen durch einen rotierbaren/verschwenkbaren Spiegel ermöglicht, der die von mindestens einem Abstrahlelement abgegebene Abstrahlung in einer horizontalen und/oder vertikalen Vorzugsrichtung umlenkt. Zum anderen ermöglicht das Zu- und Abschalten von Teilmengen der Abstrahlelemente bzw. der Detektierelemente eine weitere Möglichkeit, eine Bestrahlung bzw. Detektion des Verkehrsraumes entlang einer vertikalen und/oder horizontalen Vorzugsrichtung zu verwirklichen. Vorzugsweise ist der Spiegel in einer horizontalen Ebene verschwenkbar gelagert, so dass er eine Bestrahlungsverteilung in einer horizontalen Vorzugsrichtung ermöglicht. Durch Kombination mit der Zu- und Abschaltung von Teilbereichen der Abstrahlelemente bzw. Detektierelemente, die sich bei der Abstrahlverteilung hinsichtlich der vertikalen Vorzugsrichtung auswirken, kann Platz sparend ein „Markierungslicht-Scheinwerfer" erzeugt werden, der zusätzlich zu einem herkömmlichen Scheinwerfer Einsatz findet.Of the particular advantage of the invention is that a targeted Capturing a defined area of the traffic area, different from the usual, through the conventional Light functions predetermined area of the traffic area is different. The capture of a spatial firmly bounded area of the traffic area is on the one hand through allows a rotatable / pivotable mirror that of at least a radiating element emitted radiation in a horizontal and / or vertical preferred direction deflects. On the other hand that allows Switching on and off of subsets of the radiating elements or the Detection elements another way an irradiation or detection of the traffic space along a vertical and / or horizontal preferred direction. Preferably, the mirror is pivotable in a horizontal plane stored so that it has an irradiation distribution in a horizontal Preferred direction allows. By combination with the connection and disconnection of partial areas the radiating elements or detection elements, which are in the distribution of radiation Concerning the vertical preferential direction, space can saving a "marker light headlight" are generated, the additional to a conventional one Headlight insert finds.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht das Feld von Abstrahlelementen zum einen aus einer Mehrzahl von Licht emittierenden Abstrahlelementen und/oder einer Mehrzahl von nicht Licht emittierenden Detektierelementen und/oder mindestens einem nicht Licht emittierenden Abstrahlelement. Die Licht emittierenden Abstrahlelemente können beispielsweise als weißes Licht emittierende Hochleistungs-Leuchtdioden (LED) oder als Halbleiterleuchtelemente (LED-Chips) ausgebildet sein. Das nicht Licht emittierende Abstrahlelement kann als eine im Infrarot-Bereich abstrahlende Laserdiode ausgebildet sein, deren Strahlung von den als Fotodioden ausgebildeten Detektierelementen erfasst wird, damit die ermittelten Detektiersignale zur visuellen Überlagerung eines virtuellen Bildes in einem Head-up-Display einer Anzeigevorrichtung (Windschutzscheibe) des Fahrzeugs dargestellt werden können. Der Spiegel hat hierbei eine Doppelfunktion. Er kann zum einen vorzugsweise zur Beleuchtung des Verkehrsraums in horizontaler Richtung und zum anderen zur Detektion eines Bereiches des Verkehrsraums im nicht sichtbaren Bereich eingesetzt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the array of emission elements consists of a plurality of light-emitting emission elements and / or a plurality of non-light-emitting detection elements and / or at least one non-light-emitting emission element. The light-emitting radiation Elements can be designed, for example, as high-performance light-emitting diodes (LED) emitting white light or as semiconductor light-emitting elements (LED chips). The non-light-emitting radiating element can be embodied as a laser diode radiating in the infrared range, the radiation of which is detected by the detection elements embodied as photodiodes, so that the detected detection signals for visually superposing a virtual image in a head-up display of a display device (windshield) of the vehicle can be displayed. The mirror has a double function here. On the one hand, it can preferably be used for illuminating the traffic space in the horizontal direction and, on the other hand, for detecting an area of the traffic space in the non-visible area.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Licht emittierenden Abstrahlelemente als Leuchtdioden-Chips ausgebildet, deren Anzahl in einem LED-Feld (LED-Array) klein gehalten werden kann, da sie im Zusammenwirken mit dem drehenden Spiegel eine relativ breite Ausleuchtung (in horizontaler Richtung) ermöglichen.To In a further development of the invention, the light emitting radiating elements designed as light-emitting diode chips whose number in an LED field (LED array) can be kept small, as they interact with the rotating mirror a relatively wide illumination (in horizontal direction) enable.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Ansteuereinheit vorgesehen, mittels derer die Verdrehgeschwindigkeit bzw. der Verschwenkwinkelbereich des Spiegels festlegbar ist.To a development of the invention, a drive unit is provided, by means of which the rotational speed or Verschwenkwinkelbereich of the mirror can be fixed.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further Advantages of the invention will become apparent from the other dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Scheinwerfers nach einer ersten Ausführungsform, 1 a schematic perspective view of a headlamp according to a first embodiment,

2 eine schematische perspektivische Darstellung eines Scheinwerfers nach einer zweiten Ausführungsform, 2 a schematic perspective view of a headlamp according to a second embodiment,

3 eine Lichtverteilung eines Scheinwerfers gemäß den 1 und 2 und 3 a light distribution of a headlamp according to 1 and 2 and

4 eine schematische Darstellung eines Scheinwerfers nach einer dritten Ausführungsform. 4 a schematic representation of a headlamp according to a third embodiment.

Ein Scheinwerfer 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel in 1 besteht im Wesentlichen aus einem Feld 2 von verteilt angeordneten Licht emittierenden Abstrahlelementen 3, einem Spiegelelement 4 und einem zwischen dem Feld 2 und dem Spiegelelement 4 angeordneten Optikelement 5.A headlight 1 according to the embodiment in 1 consists essentially of a field 2 of distributed light emitting radiating elements 3 , a mirror element 4 and one between the field 2 and the mirror element 4 arranged optical element 5 ,

Die Licht emittierenden Abstrahlelemente 3 sind als Halbleiterleuchtelemente, nämlich als Leuchtdioden-Chips (LED-Chips) ausgebildet, die in einer Anzahl von vier bis fünf zu einem Leuchtdioden-Array (LED-Array, Teilbereich) zusammengefasst sind.The light-emitting radiating elements 3 are formed as semiconductor light-emitting elements, namely as light-emitting diode chips (LED chips), which are combined in a number of four to five to a light-emitting diode array (LED array, sub-area).

Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform können die Licht emittierenden Abstrahlelemente 3 auch als Hochleistungs-Leuchtdioden (LED) ausgebildet sein, die matrixförmig in dem Feld 2 zusammengefasst sind. Die LED-Chips und die Hochleistungs-Leuchtdioden emittieren jeweils weißes Licht 7, das durch das gegebenenfalls mehrteilig ausgebildete Optikelement 5 gebündelt und an einer reflektierenden Fläche 6 des Spiegelelementes 4 an den vor dem Fahrzeug befindlichen Verkehrsraum abgestrahlt wird.According to an alternative embodiment, not shown, the light emitting radiating elements 3 also be designed as high-performance light-emitting diodes (LED), the matrix-shaped in the field 2 are summarized. The LED chips and the high-power LEDs each emit white light 7 , which by the optionally multi-part formed optical element 5 bundled and on a reflective surface 6 of the mirror element 4 is emitted at the traffic space located in front of the vehicle.

Das Spiegelelement 4 ist mit einer Antriebseinheit 8 gekoppelt, die zur Verdrehung des Spiegelelementes 4 um eine vertikale Achse 9 beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein kann. Die Ansteuerung der Antriebseinheit 8 erfolgt durch eine nicht dargestellte Ansteuereinheit, die in Abhängigkeit von der vorgegebenen Erfassung eines Bereiches des Verkehrsraums zum einen die Antriebseinheit 8 und zum anderen die in unterschiedlichen Teilbereichen T1, T2 ... Tn des Feldes 2 zusammengefassten Teilmengen von Licht emittierenden Abstrahlelementen 3 ansteuert.The mirror element 4 is with a drive unit 8th coupled to the rotation of the mirror element 4 around a vertical axis 9 may be formed, for example, as an electric motor. The activation of the drive unit 8th takes place by a drive unit, not shown, which in dependence on the predetermined detection of an area of the traffic space on the one hand, the drive unit 8th and on the other hand, in different subregions T 1 , T 2 ... T n of the field 2 combined subsets of light-emitting radiating elements 3 controls.

Wie aus 1 ersichtlich ist, sind Teilbereiche T1, T2, T3 von Licht emittierenden Abstrahlelemente 3 in vertikaler Richtung v versetzt zueinander angeordnet und unabhängig voneinander zu- und abschaltbar. Hierdurch kann beispielsweise durch Zuschaltung des ersten Teilbereichs T1 ein erster horizontaler Streifen S1 in einer Lichtverteilung L des Scheinwerfers 1 erzeugt werden, siehe 3. Ein benachbarter zugeschalteter Teilbereich T2 dient zur Erzeugung eines zweiten horizontalen Streifen S2 der Lichtverteilung L. Weitere in vertikaler Richtung versetzt angeordnete Teilbereiche T3 ... Tn bewirken weitere horizontale Streifen S3 ... Sn der Lichtverteilung L, die entlang einer Vertikalen V der auf einem Messschirm dargestellten Lichtverteilung L versetzt oder benachbart zueinander angeordnet sind.How out 1 can be seen, are subregions T 1 , T 2 , T 3 of light-emitting radiating elements 3 arranged in the vertical direction v offset from each other and independently switched on and off. As a result, for example, by connecting the first portion T 1, a first horizontal strip S 1 in a light distribution L of the headlamp 1 be generated, see 3 , An adjacent switched partial area T 2 is used to produce a second horizontal strip S 2 of the light distribution L. Further sections T 3 ... T n arranged offset in the vertical direction bring about further horizontal strips S 3 ... S n of the light distribution L along a vertical V of the light distribution L shown on a screen or offset adjacent to each other.

Während die Ausdehnung der Streifen S1 ... Sn durch die Zuschaltung der entsprechenden Teilbereiche T1 ... Tn bewirkt wird, wird die Breite dieser Streifen S1 ... Sn durch den Auslenkwinkel 10 des durch die Antriebseinheit 8 periodisch verschwenkten Spiegelelementes 4 ab. Je größer der Schwenkwinkelbereich des Spiegelelementes 4 bzw. der Auslenkwinkel 10 desselben ist, desto größer ist die Breite des horizontalen Streifens S1 ... Sn.While the extent of the strips S 1 ... S n is brought about by the connection of the corresponding partial regions T 1 ... T n , the width of these strips S 1 ... S n is determined by the deflection angle 10 by the drive unit 8th Periodically pivoted mirror element 4 from. The larger the swivel angle range of the mirror element 4 or the deflection angle 10 the same, the bigger the porridge te of the horizontal strip S 1 ... S n .

In Verbindung mit mindestens einem ortsfern angeordneten Radarsensor und/oder mindestens einem Ultraschallsensor und/oder wenigstens einem LIDAR-Abstandssensor können in Verbindung mit einem auswählenden und steuernden Mikrocomputer gezielt Objekte im Verkehrsraum detektiert und ausgeleuchtet werden. Der erfassbare Bereich geht über den durch die übliche Lichtfunktion des Abblendlichtes erfassten Bereich hinaus und bewirkt somit eine Erhöhung der Verkehrssicherheit.In Connection with at least one remote radar sensor and / or at least one ultrasonic sensor and / or at least a LIDAR distance sensor can in conjunction with a selective one and controlling microcomputer targeted objects detected in traffic and be lit up. The detectable range goes over the by the usual Light function of the low beam detected area and causes thus an increase traffic safety.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Feld 2 der Licht emittierenden Abstrahlelemente 3 in einer vertikalen Ebene. Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann das Feld 2 auch in einer horizontalen Ebene verlaufen. Bei dieser Ausführungsform bewirken die unterschiedlichen zuschaltbaren Teilbereiche T1 ... Tn eine horizontale statt vertikale Vorzugsrichtung in der Lichtverteilung. Das Spiegelelement 4 bewirkt eine vertikale statt horizontale Vorzugsrichtung in der Lichtverteilung.In the present embodiment, the field extends 2 the light emitting radiating elements 3 in a vertical plane. According to an alternative embodiment, not shown, the field 2 also in a horizontal plane. In this embodiment, the different switchable partial areas T 1 ... T n bring about a horizontal rather than a vertical preferred direction in the light distribution. The mirror element 4 causes a vertical rather than horizontal preferred direction in the light distribution.

Nach einer zweiten Ausführungsform des Scheinwerfers 1 gemäß 2 kann das Optikelement 5 auch zwischen dem Spiegelelement 4 und einer nicht dargestellten Abdeckscheibe des Scheinwerfers 1 angeordnet sein. Diese unterschiedliche Anordnung des Optikelementes 5 kann durch Baumraumerfordernisse angezeigt sein. Gleiche Bauteile der beiden Ausführungsformen gemäß 1 und 2 sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen.According to a second embodiment of the headlight 1 according to 2 can the optic element 5 also between the mirror element 4 and a cover plate, not shown, of the headlight 1 be arranged. This different arrangement of the optical element 5 may be indicated by tree space requirements. Same components of the two embodiments according to 1 and 2 are provided with the same reference numerals.

Nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung gemäß 4 kann ein Scheinwerfer 20 ein Feld 21 von nicht Licht emittierenden Abstrahlelementen 22, einem dem Feld 21 vorgelagertes Spiegelelement 23 und ein dem Spiegelelement 23 vorgelagertes Optikelement 24 umfassen. Die nicht Licht emittierenden Abstrahlelemente 22 sind als Detektierelemente (Fotodioden) ausgebildet zur Detektion des von einem in dem Verkehrsraum angeordneten Objektes 25 reflektierten Strahls 26. Das Feld 21 der Fotodetektoren 22 erstreckt sich in einer horizontalen Ebene, wobei mehrere voneinander abgrenzbare Teilbereiche T1, T2, T3 gebildet werden zur Erfassung von unterschiedlichen horizontalen Streifen des Objektes 25 – in Analogie zu den Licht emittierenden Abstrahlelementen 3 der vorangegangenen Ausführungsbeispiele. Die Zu- und Abschaltbarkeit der unterschiedlichen Teilbereiche T1, T2 ... Tn ermöglicht eine Erfassung des Objekts 25 in unterschiedlichen vertikalen Höhenbereichen. Hierzu sind die Fotodetektoren 22 mehrzeilig angeordnet. Das Spiegelelement 23 ist um eine vertikale Achse 27 verdrehbar angeordnet, wobei durch den Auslenkwinkelbereich desselben die Erfassung des Objektes 25 in horizontaler Richtung ermöglicht wird. Wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel, bewirkt die Verstellung des Spiegelelementes 23 eine Erfassung des Straßenraums mit einer horizontalen Vorzugsrichtung sowie die Zuschaltung von zeilenförmig angeordneten Teilbereichen T1 ... Tn der Fotodioden 22 eine Erfassung des Verkehrsraums in vertikaler Richtung.According to a third embodiment of the invention according to 4 can a headlight 20 a field 21 non-light emitting radiating elements 22 , one the field 21 upstream mirror element 23 and a mirror element 23 upstream optical element 24 include. The non-emitting light emitting elements 22 are designed as detection elements (photodiodes) for detecting the object arranged in the traffic space 25 reflected beam 26 , The field 21 the photodetectors 22 extends in a horizontal plane, wherein a plurality of delimitable subareas T 1 , T 2 , T 3 are formed for detecting different horizontal stripes of the object 25 - in analogy to the light-emitting radiating elements 3 the previous embodiments. The ability to connect and disconnect the different subregions T 1 , T 2 ... T n enables detection of the object 25 in different vertical height ranges. These are the photodetectors 22 arranged in several lines. The mirror element 23 is about a vertical axis 27 rotatably arranged, wherein by the Auslenkwinkelbereich thereof the detection of the object 25 in a horizontal direction. As in the previous embodiment, the adjustment of the mirror element causes 23 a detection of the road space with a horizontal preferred direction and the connection of line-shaped partial areas T 1 ... T n of the photodiodes 22 a detection of the traffic space in the vertical direction.

Der Scheinwerfer 20 umfasst darüber hinaus ein nicht Licht emittierendes Abstrahlelement 28, nämlich eine Infrarot-Sendediode, die kurze Lichtpulse erzeugt, die von dem Spiegelelement 23 in Richtung des Objektes 25 abgestrahlt werden. Die reflektierten Strahlen 26 werden durch das Spiegelelement 23 in Richtung der Fotodioden 22 zurückreflektiert.The headlight 20 moreover comprises a non-light-emitting radiating element 28 namely, an infrared transmitting diode that generates short light pulses from the mirror element 23 in the direction of the object 25 be radiated. The reflected rays 26 be through the mirror element 23 in the direction of the photodiodes 22 reflected back.

Nach einer nicht dargestellten Ausführungsform kann das Feld 21 mit den Fotodioden 22 auch in den Scheinwerfer 1 integriert sein, wobei vorzugsweise das Feld 21 mit den Fotodioden 22 in einer Ebene mit dem Feld 2 der Licht emittierenden Abstrahlelemente 3 angeordnet ist.According to an embodiment, not shown, the field 21 with the photodiodes 22 also in the headlight 1 be integrated, preferably the field 21 with the photodiodes 22 in a plane with the field 2 the light emitting radiating elements 3 is arranged.

Claims (10)

Scheinwerfer für Fahrzeuge mit einer Mehrzahl von in einem Feld verteilt angeordneten Abstrahlelementen und mit mindestens einem im Strahlengang des von den Abstrahlelementen ausgesandten Abstrahlbündels angeordneten Optikelement, wobei in unterschiedlichen Teilbereichen des Feldes angeordnete Teilmengen der Abstrahlelemente unabhängig voneinander ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Abstrahlelement (3) ein verschwenkbares Spiegelelement (4, 23) zur Bestrahlung und/oder Detektion des Verkehrsraumes entlang einer horizontalen und/oder vertikalen Vorzugsrichtung zugeordnet ist einerseits und dass eine in entlang einer vorgegebenen Richtung versetzt zueinander verlaufenden Teilbereichen (T1, T2, T3, Tn) angeordnete Teilmenge von Abstrahlelementen (3, 28) und/oder Detektierelementen (22) zu- und abschaltbar ist zur Bestrahlung und/oder Detektion des Verkehrsraumes entlang einer vertikalen und/oder horizontalen Vorzugsrichtung andererseits.Headlight for vehicles having a plurality of radiating elements arranged distributed in a field and having at least one optical element arranged in the beam path of the radiating element emitted by the radiating elements, subsets of the radiating elements arranged in different subareas of the field being independently controllable, characterized in that the radiating element ( 3 ) a pivotable mirror element ( 4 . 23 ) is assigned to the irradiation and / or detection of the traffic space along a horizontal and / or vertical preferred direction on the one hand and that a subset of radiation elements (T 1 , T 2 , T 3 , T n ) arranged offset from each other along a predetermined direction (T 1 , T 2 , T 3 , T n ) 3 . 28 ) and / or detection elements ( 22 ) is switched on and off for irradiation and / or detection of the traffic space along a vertical and / or horizontal preferred direction on the other. Scheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Feld (2) von Abstrahlelementen eine Mehrzahl von Licht emittierenden Abstrahlelementen (3) und/oder eine Mehrzahl von Detektierelementen (22) und/oder mindestens ein nicht Licht emittierendes Abstrahlelement (28) umfasst.Headlamp according to claim 1, characterized in that the field ( 2 ) of radiating elements a plurality of light-emitting radiating elements ( 3 ) and / or a plurality of detection elements ( 22 ) and / or at least one non-emitting light emitting element ( 28 ). Scheinwerfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Licht emittierenden Abstrahlelemente (3) als Hochleistungs-Leuchtdioden oder als Halbleiterleuchtelemente ausgebildet sind zur Erzeugung eines Lichtbündels einer vorgegebenen Farbe.Headlamp according to claim 1 or 2, characterized in that the light-emitting radiating elements ( 3 ) are designed as high-performance light emitting diodes or as semiconductor light elements for generating a light beam of a predetermined color. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuereinheit vorgesehen ist zur Ansteuerung unterschiedlicher Teilmengen der Abstrahlelemente (3, 22, 28) und/oder der Verdrehung des Spiegelelementes (4, 23).Headlamp according to one of claims 1 to 3, characterized in that a drive unit is provided for controlling different subsets of the radiating elements ( 3 . 22 . 28 ) and / or the rotation of the mirror element ( 4 . 23 ). Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Optikelement (5) zwischen dem Feld (2, 21) der Abstrahlelemente (3, 22, 28) und dem Spiegelelement (4) einerseits oder zwischen dem Spiegelelement (4, 23) und einer Abdeckscheibe des Scheinwerfers (1, 20) angeordnet ist.Headlamp according to one of claims 1 to 4, characterized in that the optical element ( 5 ) between the field ( 2 . 21 ) of the radiating elements ( 3 . 22 . 28 ) and the mirror element ( 4 ) on the one hand or between the mirror element ( 4 . 23 ) and a cover of the headlight ( 1 . 20 ) is arranged. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegelelement (4, 23) mit einer Antriebseinheit (8), insbesondere einem Elektromotor, gekoppelt ist.Headlamp according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mirror element ( 4 . 23 ) with a drive unit ( 8th ), in particular an electric motor, is coupled. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilbereiche (T1, T2, T3, Tn) der Licht emittierenden Abstrahlelemente (3) derart auf dem Feld (2) verlaufen und/oder ansteuerbar sind, dass die Teilmenge von Licht emittierenden Abstrahlelementen (3) eines ersten Teilbereichs (T1) einen ersten horizontalen Streifen (S1) einer Lichtverteilung (L) bewirken, der in vertikaler Richtung beabstandet zu einem zweiten horizontalen Streifen (S2) der Lichtverteilung (L) ist, welcher durch eine Teilmenge Licht emittierender Abstrahlelemente (3) eines zweiten Teilbereichs (T2) erzeugt wird.Headlamp according to one of claims 1 to 6, characterized in that the partial regions (T 1 , T 2 , T 3 , T n ) of the light-emitting radiating elements ( 3 ) in the field ( 2 ) and / or can be controlled such that the subset of light-emitting radiating elements ( 3 ) of a first subregion (T 1 ) effect a first horizontal stripe (S 1 ) of a light distribution (L) which is vertically spaced from a second horizontal stripe (S 2 ) of the light distribution (L) which is emitted by a subset of light emitting Radiating elements ( 3 ) of a second subregion (T 2 ) is generated. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilbereiche (T1, T2, T3, Tn) der Detektierelemente (22) derart auf dem Feld (2) verlaufen und/oder ansteuerbar sind, dass die Teilmenge der Detektierelemente (22) eines ersten Teilbereichs (T1) einen ersten horizontalen Streifen eines Objekts (25) erfasst, der in vertikaler Richtung beabstandet zu einem zweiten horizontalen Streifen des detektierten Objekts (25) ist, welcher durch eine Teilmenge des Detektierelemente (22) eines zweiten Teilbereichs (T2) erfasst wird.Headlamp according to one of claims 1 to 7, characterized in that the subregions (T 1 , T 2 , T 3 , T n ) of the detection elements ( 22 ) in the field ( 2 ) and / or can be controlled such that the subset of the detection elements ( 22 ) of a first subarea (T 1 ) a first horizontal stripe of an object ( 25 ) spaced in the vertical direction to a second horizontal band of the detected object (Fig. 25 ) which is defined by a subset of the detection elements ( 22 ) of a second subregion (T 2 ) is detected. Scheinwerfer nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite der horizontalen Streifen (S1, S2, S3, Sn) von den Auslenkwinkel (10) des Spiegelelementes (4, 23) abhängig ist.Headlamp according to claim 7 or 8, characterized in that the width of the horizontal strips (S 1 , S 2 , S 3 , S n ) of the deflection angle ( 10 ) of the mirror element ( 4 . 23 ) is dependent. Scheinwerfer nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektierelement (22) als Fotodiode ausgebildet ist zur Detektion des infolge eines Infrarot-Sendestrahls reflektie rten Strahls (26) an dem Objekt (25) des Verkehrsraums.Headlamp according to one of claims 1 to 9, characterized in that the detection element ( 22 ) is designed as a photodiode for detecting the reflected due to an infrared transmission beam radiated beam ( 26 ) on the object ( 25 ) of the traffic space.
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WO2012052187A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-26 Hella Kgaa Hueck & Co. Method and apparatus for checking a lighting driving assistance system
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