DE102004059572A1

DE102004059572A1 - Method for milking an animal

Info

Publication number: DE102004059572A1
Application number: DE200410059572
Authority: DE
Inventors: Bernhard Schulze Wartenhorst
Original assignee: WestfaliaSurge GmbH
Current assignee: GEA Farm Technologies GmbH
Priority date: 2004-12-09
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2006-06-22
Also published as: EP1827084A1; WO2006061197A1

Abstract

Verfahren zum Melken eines Tieres mittels einer Melkvorrichtung, die mindestens einen Melkbecher (4), der einen Innenraum (10) zur Aufnahme der Zitze (34) eines zu melkenden Tieres sowie einen von dem Innenraum (10) durch ein Zitzengummi (8) getrennten Pulsraum (14) aufweist, der mit einer Unterdruckquelle verbindbar ist, bei dem die Druckdifferenz zwischen dem Innenraum (10) und dem Pulsraum (14) in Pulszyklen gesteuert wird, wobei ein Pulszyklus wenigstens eine Entlastungsphase und wenigstens eine Saugphase umfasst. Die Druckdifferenz wird so gesteuert, dass über einen wesentlichen Teil der Saugphase ein Kontakt zwischen dem Zitzengummi (8) und den Zitzenflanken besteht.Method for milking an animal by means of a milking device comprising at least one milking cup (4), an interior (10) for receiving the teat (34) of an animal to be milked and a pulse space separated from the interior (10) by a teat liner (8) (14), which is connectable to a vacuum source, wherein the pressure difference between the inner space (10) and the pulse space (14) is controlled in pulse cycles, wherein a pulse cycle comprises at least one discharge phase and at least one suction phase. The pressure difference is controlled so that contact between the teatcup liner (8) and the teat flanks exists over a substantial part of the suction phase.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Melken eines Tieres mittels einer Melkvorrichtung. Obwohl die Erfindung im Folgenden mit Bezug auf das Melken von Kühen beschrieben wird, ist es ist aber ebenso möglich, die Erfindung bei der Milchgewinnung von anderen milchabgebenden Tieren, wie z.B. Ziegen, Schafen, Büffeln, Lamas, Kamelen, Dromedaren, Yaks etc. einzusetzen.The The present invention relates to a method for milking an animal by means of a milking device. Although the invention is hereafter with regard to milking cows However, it is also possible to use the invention in milk production from other milk-giving animals, e.g. Goats, sheep, buffalo, llamas, Use camels, dromedaries, yaks, etc.

Die Erfindung kann beim konventionellen Melken, beim maschinellen Melken und auch beim halbautomatischen oder automatischen Melken eingesetzt werden. Der Einsatz ist auch in Systemen möglich, bei denen ein halbautomatisches oder vollautomatisches oder roboterunterstütztes und/oder computergesteuertes Ansetzen der Zitzenbecher an die Zitzen der Tiere erfolgt.The Invention may be in conventional milking, in machine milking and also used for semi-automatic or automatic milking become. The use is also possible in systems where a semi-automatic or fully automatic or robot-assisted and / or computer-controlled Attaching the teat cups to the teats of the animals is done.

Die Melkvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst in der Regel mindestens einen Melkbecher, der einen Innenraum zur Aufnahme der Zitze eines zu melkenden Tieres sowie einen von dem Innenraum durch ein Zitzengummi getrennten Pulsraum aufweist, der mit einer Unterdruckquelle verbindbar ist, bei dem die Druckdifferenz zwischen dem Innenraum und dem Pulsraum so in einem Pulszyklus gesteuert wird, dass das Zitzengummi von einer ersten Stellung, in der das Zitzengummi den Innenraum unterhalb der Zitze verschließt, in eine zweite geöffnete Stellung zyklisch hin- und her bewegt wird.The Milking device for implementation of the method usually comprises at least one milking cup, the one interior for receiving the teat of an animal to be milked and a pulse space separated from the interior by a teatcup liner which is connectable to a vacuum source, in which the pressure difference between the interior and the pulse space so in a pulse cycle is controlled, that the teatcup from a first position, in which the teat rubber the interior below the teat closes, in a second open Position is cyclically moved back and forth.

Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 696 14 112 T2 bekannt. Bei dem bekannten Verfahren kommt eine Melkvorrichtung zum Einsatz, welche einen so genannten Zweiraummelkbecher aufweist. Ein derartiger Melkbecher weist einen Innenraum zur Aufnahme der Zitze des zu melkenden Tieres auf, der umfänglich von einem Zitzengummi umgeben ist. Das Zitzengummi trennt den Innenraum des Melkbechers von einem Pulsraum, welcher wiederum umfänglich von dem Melkbechergehäuse umgeben ist. Der Pulsraum weist ferner eine üblicherweise über einen an das Melkbechergehäuse angeschlossenen Schlauch ausgebildete Verbindung zu einer Unterdruckquelle auf. Wenn der Melkbecher nicht benutzt wird, d.h. nicht auf die Zitze eines Tieres aufgesteckt ist, weist das Zitzengummi eine rohrförmige Form auf. Aufgrund von Verschleiß bzw. Alterungsbedingungen kann es im Laufe der Zeit zu Abweichungen der Ausgangsform des Zitzengummis in dem Melkbecher kommen. Bei dem bekannten Verfahren werden derartige Abweichungen jedoch nicht berücksichtigt und zur Steuerung des Zitzengummiverhaltens wird allein auf die Solldruckwerte in dem Innenraum einerseits und dem Pulsraum andererseits abgestellt.Such a method is known from DE 696 14 112 T2 known. In the known method, a milking device is used, which has a so-called two-room milking cup. Such a milking cup has an interior for receiving the teat of the animal to be milked, which is circumferentially surrounded by a teatcup liner. The teat rubber separates the interior of the milking cup from a pulse space, which in turn is surrounded circumferentially by the milking cup housing. The pulse space furthermore has a connection, which is usually formed via a hose connected to the teat cup housing, to a vacuum source. When the teat cup is not used, ie, is not attached to the teat of an animal, the teatcup liner has a tubular shape. Due to wear or aging conditions, there may be variations in the initial shape of the teatcup liner in the milking cup over time. In the known method, however, such deviations are not taken into account and, for the control of the teat rubber behavior, solely the set pressure values in the interior space on the one hand and the pulse space on the other hand are turned off.

Hierzu wird beim Ermelken von Milch in dem Pulsraum in der so genannten Saugphase zunächst ein Unterdruck erzeugt, der nachfolgend in der so genannten Entlastungsphase vermindert wird. In dieser Entlastungsphase kollabiert das in der Saugphase radial nach außen gezogene Zitzengummi. Ein Pulszyklus umfasst eine Saug- und eine Entlastungsphase, wobei die Saugphase eine Evakuierungsphase (A) und eine Melkphase (B) und die Entlastungsphase eine Belüftungsphase (C) und eine Druckphase (D) umfassen (vgl. 2). Die Phasen (A) und (C) sind Zwischenphasen, in denen sich der Druck in dem Pulsraum von einem ersten Enddruck auf einen zweiten Enddruck verändert. In der Melkphase wirkt nach allgemeiner Anschauung der in der Anlage eingestellte Unterdruck im Puls- und Innenraum. D.h., dass Innenraum und Pulsraum den gleichen Unterdruck haben, nämlich den Anlagenunterdruck, der auch als Nennvakuum bezeichnet wird. Die Melkphase beginnt aber bereits, wenn der Unterdruck im Pulsraum das Nennvakuum um ein bestimmtes Maß unterschreitet, das 4 kPa nach DIN/ISO 5707 beträgt. Nach Beendigung der Melkphase wird der Pulsraum belüftet. Hierzu wird üblicherweise Atmosphärendruck in den Pulsraum eingeleitet, so dass der Unterdruck in dem Pulsraum rapide absinkt (vgl. Belüftungsphase, 2). Die Druckphase beginnt definitionsgemäß, wenn der Druck in dem Pulsraum in ein Druckintervall unterhalb des Atmosphärendruckes eintritt, nämlich wenn nach DIN/ISO 5707 der Unterdruck nur noch maximal 4 kPa beträgt.For this purpose, when milk is milked in the pulse space in the so-called suction phase, a negative pressure is initially generated, which is subsequently reduced in the so-called discharge phase. In this discharge phase collapsed in the suction phase radially outward teat liner. A pulse cycle comprises a suction and a relief phase, the suction phase comprising an evacuation phase (A) and a milking phase (B) and the relief phase comprising a ventilation phase (C) and a pressure phase (D) (cf. 2 ). The phases (A) and (C) are intermediate phases in which the pressure in the pulse space changes from a first end pressure to a second end pressure. In the milking phase, according to the general view, the negative pressure set in the system acts in the pulse and interior. That is, the interior and pulse space have the same negative pressure, namely the system negative pressure, which is also referred to as nominal vacuum. However, the milking phase already begins when the negative pressure in the pulsed space falls below the nominal vacuum by a certain amount, which is 4 kPa according to DIN / ISO 5707. After completion of the milking phase, the pulse space is ventilated. For this purpose, atmospheric pressure is usually introduced into the pulse space, so that the negative pressure in the pulse space drops rapidly (see aeration phase, FIG. 2 ). By definition, the pressure phase begins when the pressure in the pulse space enters a pressure interval below the atmospheric pressure, namely when, according to DIN / ISO 5707, the negative pressure is only a maximum of 4 kPa.

Während der Melkphase wird die ermolkene Milch über eine mit dem Innenraum kommunizierende Milchleitung abgezogen, die mit der Unterdruckquelle der Melkvorrichtung verbunden ist. Über diese Milchleitung wird folglich der Unterdruck in dem Innenraum erzeugt. Wie bereits erwähnt, kommuniziert der Innenraum mit derselben Unterdruckquelle, wie jedenfalls in der Saugphase (Evakuierungsphase plus Melkphase), der Pulsraum.During the Milking phase is the milked milk over with the interior withdrawn communicating milk line connected to the vacuum source the milking device is connected. About this milk line is consequently, the negative pressure generated in the interior. As already mentioned, the communicates Interior with the same vacuum source as at least in the Suction phase (evacuation phase plus milking phase), the pulse space.

Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren wird die Druckdifferenz im Hinblick auf die Solldrücke in dem Innenraum und dem Pulsraum gesteuert. Während der Melkphase wird bei dem bekannten Verfahren die Druckdifferenz so gesteuert, dass der Unterdruck im Innenraum dem Unterdruck im Pulsraum entspricht (vgl. 2). Da aber während der Melkphase Milch aus dem Innenraum abgesogen wird, ist der tatsächliche Unterdruck im Innenraum geringer, als der Solldruck. Somit ist ein höherer Unterdruck in dem Pulsraum als in dem Innenraum vorhanden. Dies führt dazu, dass während der Melkphase das Zitzengummi nach außen gezogen wird, so dass kein vollständiger Kontakt zwischen der äußeren Umfangsfläche der Zitze, den so genannten Zitzenflanken und dem Zitzengummi besteht. Dies führt unmittelbar zu einer verschlechterten Haftung zwischen dem Melkbecher und der Zitze.In the method known from the prior art, the pressure difference is controlled with respect to the target pressures in the interior space and the pulse space. During the milking phase, the pressure difference in the known method is controlled such that the negative pressure in the interior corresponds to the negative pressure in the pulse space (cf. 2 ). However, since milk is sucked out of the interior during the milking phase, the actual negative pressure in the interior is lower than the target pressure. Thus, there is a higher negative pressure in the pulse space than in the inner space. As a result, the teatcup liner is pulled outwardly during the milking phase so that there is no complete contact between the outer peripheral surface of the teat, the so-called teat flanks and the teatcup liner. This immediately leads to a deteriorated adhesion between the teat cup and the teat.

Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass durch eine Luftströmung zwischen dem Kopfbereich der Zitze und der in dem Innenraum aufgenommenen Zitze eine Strömung längs der Flanken der Zitze auftritt, was zu einem Flattern des Zitzengummis relativ zu der Zitze führen kann. Hierdurch wird die Haftung zwischen dem Zitzengummi und der Zitze weiter vermindert. Es besteht danach die Gefahr, dass die Zitze tiefer in den Melkbecher gesogen wird bzw. der Melkbecher entlang der Zitze klettert, bis schließlich der Kopfbereich des Zitzengummis, d.h. das obere Ende des Melkbechers, die Zitze abschnürt. Dabei drückt der Kopfbereich auf den so genannten Fürstenbergschen Venenring, d.h. den Übergang zwischen der Zitze zu dem Euterboden. Eine Abschnürung in diesem Bereich hat einen erheblichen negativen Einfluss auf den Ausmelkgrad des Tieres.Furthermore There is a risk that an air flow between the head area of the Teat and absorbed in the interior of the teat a flow along the Flanks of the teat occurs, causing a fluttering of the teatcup liner relative to the teat can. As a result, the adhesion between the teatcup liner and the Teat further reduced. There is then the danger that the Teat is sucked deeper into the teat cup or the teat cup climbs along the teat until finally the head area of the teatcup liner, i.e. the top of the milking cup, which pinches off the teat. there he pushes Head region on the so-called Fürstenbergschen venous ring, i. the transition between the teat to the udder bottom. A constriction in this area has a significant negative impact on the Extent of the animal.

Ferner besteht in der B-Phase die Gefahr, dass das Melkzeug bei einer ungenügenden Abdichtung des Kopfbereiches des Zitzengummis gegenüber dem Umgebungsdruck abfällt. Dies passiert beispielsweise aufgrund Leckagen zwischen dem Zitzengummikopf und der Euterhaut. Die Ursache einer derartigen Leckage kann beispielsweise Behaarung der Euterbasis und/oder stark faltige Haut sein und führt somit zu einer nicht genügenden Abdichtung des Kopfbereiches. Dies führt letztendlich dazu, dass das Melkzeug aufgrund seines Eigengewichtes abfällt.Further there is a risk in the B-phase that the milking cluster will fail if the seal is insufficient the head area of the teatcup liner falls from the ambient pressure. This happens, for example, due to leakage between the teatcup liner head and the udder skin. The cause of such leakage, for example Hairiness of the udder base and / or highly wrinkled skin and thus leads to an insufficient one Sealing of the head area. This ultimately leads to that Melkzeug falls off due to its own weight.

Das Melkzeug kann auch aufgrund heftiger Bewegungen des zu melkenden Tieres ab fallen. Wenn das Melkzeug nur noch aufgrund des im Kopfbereich herrschenden Unterdrucks haftet, besteht die Gefahr, dass bei einer heftigen Bewegung des Tieres das Melkzeug abfällt. Mit einer derartigen heftigen Bewegung ist durchaus zu rechnen, da bei einer Abschnürung des Fürstenbergschen Venenrings das Tier Schmerzen empfindet und als eine Art Gegenwehr mit heftigen Bewegungen reagieren kann.The Milking equipment can also be due to violent movements of the milked Animal fall off. If the milking cluster only due to the head area If there is a risk of underheating, there is a risk of violent movement of the animal the milking machine falls off. With such a violent movement is quite likely, since in a constriction of the Fürstenberg vein ring the animal Pain feels and as a kind of resistance with violent movements can react.

Ferner besteht das Problem bei dem oben beschriebenen bekannten Verfahren, dass in der Belüftungsphase das Zitzengummi von der nach außen überdehnten Stellung abrupt in eine geschlossene Stellung bewegt wird. Die geschlossene Stellung bzw. die erste Stellung ist diejenige, in der das Zitzengummi aufgrund des Drucks im Pulsraum kollabiert, sich an die Zitzenkuppe anlegt und den Innenraum unterseitig verschließt. Hierzu wird atmosphärische Luft in den Pulsraum geleitet, nachdem der Pulsator die Verbindung zwischen dem Pulsraum und der Unterdruckquelle der Melkvorrichtung geschlossen hat. Somit können die gegenüberliegenden Seiten des Zitzengummis unterhalb der Zitzenspitze in Kontakt miteinander geraten.Further there is a problem with the known method described above, that in the aeration phase the teatcup liner overstretched outwards Position is abruptly moved to a closed position. The closed Position or the first position is the one in which the teatcup liner due to the pressure in the pulse space collapses to the teatcup applies and the interior closes the bottom. This is atmospheric air passed into the pulse space after the pulsator closes the connection between closed the pulse space and the vacuum source of the milking device Has. Thus, you can the opposite Side of the teatcup liner under the teat tip in contact with each other devices.

Das Problem ist nun, dass die abrupte Schließbewegung zu einem schlagartigem Aufprallen des Zitzengummis auf die Zitze führt. Es hat sich in der Praxis erwiesen, dass die sich periodisch wiederholenden Schläge bzw. das sich periodisch wiederholende Aufprallen des Zitzengummis unangenehm für das Tier ist, was dazu führt, dass manche Tiere während des Melkens nicht ruhig stehen bleiben. Das bei jedem Pulszyklus erfolgende Aufprallen ist für manche Tiere derartig unangenehm, dass sie versuchen, das Melkzeug abzuschlagen.The Problem is now that the abrupt closing movement to a sudden Impact of the teatcup liner on the teat leads. It has become in practice proved that the periodically repeating beats or the periodically repeating impact of the teat liner uncomfortable for the Animal is what causes that some animals during of milking do not stand still. That with every pulse cycle impact is for Some animals are so uncomfortable that they try the milking machine cut off.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, bei welchem schlagartige Bewegungen auf die Zitze des zu melkenden Tieres im Wesentlichen vermieden werden. In bevorzugten Weiterbildungen ist es die Aufgabe, die weiteren oben beschriebenen Probleme wenigstens teilweise zu überwinden.Of the The present invention is therefore based on the problem, a method indicate in which sudden movements on the teat of the milking animal are essentially avoided. In preferred Further developments, it is the task of the other described above At least partially overcome problems.

Erfindungsgemäß wird das Verfahren zum Melken eines Tieres mittels einer Melkvorrichtung durchgeführt, die mindestens einen Melkbecher, der einen Innenraum zur Aufnahme der Zitze eines zu melkenden Tieres sowie einen von dem Innenraum durch ein Zitzengummi getrennten Pulsraum aufweist, der mit einer Unterdruckquelle verbindbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Druckdifferenz zwischen dem Innenraum und dem Pulsraum in Pulszyklen gesteuert, wobei ein Pulszyklus wenigstens eine Entlastungsphase und wenigstens eine Saugphase umfasst. Die Druckdifferenz wird dabei erfindungsgemäß so gesteuert, dass wenigstens über einen wesentlichen Teil der Saugphase ein Kontakt zwischen dem Zitzengummi und den Zitzenflanken besteht.According to the invention Method for milking an animal by means of a milking device performed, the at least one teat cup having an interior for receiving the Teat of an animal to be milked as well as one from the interior through a teatcup liner having separate pulse space associated with a vacuum source is connectable. In the method according to the invention, the pressure difference controlled between the interior and the pulse space in pulse cycles, wherein a pulse cycle at least one discharge phase and at least includes a suction phase. The pressure difference is thereby controlled according to the invention, that at least over a substantial part of the suction phase contact between the teatcup liner and the teat flanks.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet erhebliche Vorteile. Ein Vorteil ist, dass das Zitzengummi während eines erheblichen Teils der Saugphase an den Zitzenflanken anliegt. Deshalb erfolgt beim Übergang von der Melkphase in die Entlastungsphase kein schlagartiges Schließen des Zitzengummis, da das Zitzengummi schon an der Zitze anliegt, wenn der Druck im Pulsraum erhöht bzw. der Unterdruck im Pulsraum in der Belüftungsphase verringert wird.The inventive method offers significant benefits. An advantage is that the teatcup liner while a considerable part of the suction phase bears against the teat flanks. Therefore, the transition takes place from the milking phase into the discharge phase no abrupt closing of the Teatcup liners, since the teatcup liner already rests on the teat, if the Increased pressure in pulse space or the negative pressure in the pulse space is reduced in the ventilation phase.

Ein weiterer Vorteil ist, dass das Zitzengummi stabil und reproduzierbar an den Zitzenflanken anliegt. Das Zitzengummi liegt insbesondere flächig an den Zitzenflanken an. Das Zitzengummi kann erfindungsgemäß vollumfänglich oder über Bereiche des Zitzengummiumfangs mit den Zitzenflanken in Kontakt stehen, während andere Bereiche ohne Kontakt sind. Vorzugsweise liegt ein Kraftschluss und/oder ein Formschluss vor.One Another advantage is that the teat liner is stable and reproducible abuts the teat flanks. The teatcup liner is in particular flat on the teat flanks. The teatcup liner can according to the invention in full circumference or over areas of the teatcup liner are in contact with the teat flanks, while other areas are without contact. Preferably, there is a frictional connection and / or a positive connection.

Vorzugsweise liegt das Zitzengummi über wenigstens 50% und insbesondere wenigstens 75% der Saugphase und insbesondere der Melkphase an den Zitzenflanken an. Vorzugsweise liegt das Zitzengummi wenigstens über einen wesentlichen Teil der Melkphase und besonders bevorzugt über die gesamte Melkphase an den Zitzenflanken an.Preferably, the teatcup liner abuts on the teat flanks for at least 50% and in particular at least 75% of the suction phase and in particular the milking phase. Preferably, the teatcup liner overlies at least a substantial part of Milking phase and more preferably over the entire milking phase on the teat flanks.

Vorteilhafterweise liegt das Zitzengummi wenigstens am Anfang und am Ende der Melkphase an den Zitzenflanken an. Obwohl es bevorzugt ist, dass das Zitzengummi während der gesamten Melkphase an den Zitzenflanken anliegt, kann in der Mitte der Melkphase oder auch z.B. in der Evakuierungsphase kein Kontakt vorliegen.advantageously, the teatcup liner is at least at the beginning and at the end of the milking phase on the teat flanks. Although it is preferred that the teatcup liner while the entire milking phase rests against the teat flanks, in the Middle of the milking phase or else e.g. in the evacuation phase no Contact available.

Vorzugsweise besteht während der Evakuierungsphase Kontakt zwischen dem Zitzengummi und den Zitzenflanken. Besonders bevorzugt besteht während der ganzen Saugphase und besonders bevorzugt während des gesamten Pulszyklus Kontakt zwi schen dem Zitzengummi und den Zitzenflanken.Preferably exists during the evacuation phase contact between the teatcup liner and the teat flanks. Particularly preferred is during the entire suction phase and more preferably during the entire pulse cycle Contact between the teatcup liner and the teat flanks.

Beispielsweise kann zu jedem Zeitpunkt eines Pulszyklus der tatsächliche Druck im Pulsraum größer als der tatsächliche Druck im Innenraum sein. Das bedeutet, dass zu jedem Zeitpunkt eines Pulszyklus der Unterdruck im Pulsraum kleiner als der Unterdruck im Innenraum ist.For example At any point in a pulse cycle, the actual Pressure in pulse space greater than the actual To be pressure in the interior. That means one at a time Pulse cycle The negative pressure in the pulse space is less than the negative pressure in the interior is.

Die Verfahrensführung erfolgt derart, dass die Druckdifferenz so gesteuert wird, dass dass das Zitzengummi von einer ersten Stellung, in der das Zitzengummi den Innenraum unterhalb der Zitze im wesentlichen verschließt, in eine zweite im wesentlichen geöffnete Stellung zyklisch hin- und her bewegt wird.The process management is done such that the pressure difference is controlled so that that the teatcup liner from a first position in which the teatcup liner the interior below the teat substantially closes, in a second essentially open Position is cyclically moved back and forth.

Aufgrund der Steuerung der Druckdifferenz besteht keine Gefahr, dass während der Melk- oder sogar Saugphase des Pulszyklus der Unterdruck im Kopfbereich des Zitzengummis zu sehr steigt. Da der Kontakt zwischen Zitzengummi und den äußeren Umfangseiten der Zitze stets wenigstens abschnittsweise gewährleistet ist, haftet das Melkzeug zuverlässig und es besteht keine Gefahr, dass das Melkzeug abfällt. Mit der vorliegenden Erfindung wird sichergestellt, dass das Zitzengummi über wenigstens einen Teil des Umfangs und vorzugsweise entlang der gesamten Länge der Zitzenflanken, zumindest aber über eine gewisse Teillänge der Flanken flächig oder vollumfänglich anliegt. Der in dem Innenraum wirkende Unterdruck kann sich bei vollumfänglichem Anliegen folglich nicht bis zu dem Kopfbereich des Zitzengummis fortsetzen und so kann verhindert werden, dass sich der Kopfbereich aufgrund eines hier wirkenden Unterdruckes zusammenzieht und der Melkbecher in Richtung auf den Euterboden wandert. Der Fürstenbergsche Venenring bleibt entlastest, so dass ein optimaler Milchfluss erzielt und eine Beschädigung der Zitze des Tieres vermieden wird.by virtue of the control of the pressure difference is no danger that during the Milking or even suction phase of the pulse cycle, the negative pressure in the head area the teatcup gets too much. Because the contact between teatcup liner and the outer peripheral sides the teat is always guaranteed at least in sections, the milking cling sticks reliable and there is no danger of the milking machine falling off. With of the present invention ensures that the teatcup liner over at least one Part of the circumference and preferably along the entire length of Teat flanks, but at least over a certain part length the flanks flat or full is applied. The negative pressure acting in the interior can be at full concern consequently, do not continue to the top of the teatcup liner and thus it can prevent the head area due to of a negative pressure acting here and the milking cup migrates towards the udder floor. The Fürstenberg Vein Ring remains Relieves, so that an optimal milk flow achieved and damage the Teat of the animal is avoided.

Das Zitzengummi liegt bei dieser Verfahrensführung demnach stets an den Flanken der Zitze an. Sowohl in der ersten Stellung, die Stellung in der gegenüberliegende Seiten des Zitzengummis unterhalb der Zitzenspitze in Kontakt miteinander kommen, als auch in der zweiten Stellung, die Stellung, in der gegenüberliegende Wandungen des Zitzengummis unterhalb der Zitzenspitze nicht in Kontakt miteinander geraten. Somit kommt es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht mehr dazu, dass das Zitzengummi auf die Zitze aufprallt. Dies weist den Vorteil auf, dass das Wohlgefühl der Tiere erhöht wird. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich durch die reduzierte Zitzengummibewegung. Die reduzierte Bewegung führt dazu, dass der Pumpeffekt des Zitzengummis beim Melken reduziert wird und somit auch die Gefahr von Rückspray im Melkbecher. Während des gesamten Pulszyklus ist also ein Rückspray aufgrund der Zitzengummibewegung ausgeschlossen. Darüber hinaus verkürzen sich die Zwischenphasen, so dass das Druckprofil optimiert, im Hinblick auf die Phasen B und D gesteuert werden können.The Teat rubber is therefore always in the process of this on the Flanks of the teat. Both in the first position, the position in the opposite Side of the teatcup liner under the teat tip in contact with each other come, as well as in the second position, the position, in the opposite Walls of the teatcup liner below the teat tip are not in contact advised each other. Thus, it comes in the inventive method no longer cause the teatcup liner to impact the teat. This has the advantage that the sense of well-being of the animals is increased. Another advantage of the method according to the invention results through the reduced teat rubber movement. The reduced movement leads to, that the pumping effect of the teatcup liner during milking is reduced and thus the risk of back spray in the milking cup. While the entire pulse cycle is therefore a back spray due to the teat rubber movement locked out. About that Beyond shorten the intermediate phases, so that optimizes the pressure profile, in terms can be controlled to the phases B and D.

Außerdem wird der Luftverbrauch der Pulsatoren ebenfalls reduziert, wodurch geringere Kosten entstehen und Leitungen mit kleineren Durchmessern erforderlich sind.In addition, will The air consumption of the pulsators is also reduced, resulting in lower Costs arise and lines with smaller diameters required are.

Die Steuerung der Druckdifferenz, im Hinblick auf ein permanentes Anliegen des Zitzengummis an den Zitzenflanken, hängt insbesondere von der Ausformung und der Elastizität des Zitzengummis, mitunter auch dem Alterungszustand des Zitzengummis ab. Unabhängig von diesen mitunter nur schwer zu messenden bzw. zu beeinflussenden Parametern, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, den tatsächlichen Druck in dem Pulsraum immer während des Pulszyklus größer als den tatsächlichen Druck in dem Innenraum einzustellen. Bei einer derartigen Steuerung der tatsächlichen Druckdifferenz wird verhindert, dass das Zitzengummi während des Pulszyklus und insbesondere während der Melkphase von den Flanken der Zitze abhebt. Es besteht also keine Gefahr, dass ein höherer Unterdruck in dem Pulsraum als in dem Innenraum vorhanden ist. Deshalb wird das Zitzengummi während der Melkphase auch nicht einem Druck ausgesetzt, der das Zitzengummi zu sehr radial nach außen verformt. Das Zitzengummi wird von der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt und zwar so, dass die radial nach außen wirkenden Kräfte nicht größer als die gegenwirkenden Kräfte sind.The Control of the pressure difference, with regard to a permanent concern the teatcup liner on the teat flanks depends in particular on the shape and the elasticity of the teat rubber, sometimes also the aging condition of the teatcup liner from. Independently from these sometimes difficult to measure or influence Parameters, according to a preferred embodiment of the present invention proposed the actual Pressure in the pulse space always during the Pulse cycle greater than the actual Adjust pressure in the interior. In such a controller the actual Pressure difference prevents the teatcup liner during the Pulse cycle and especially during the milking phase lifts off the flanks of the teat. It is so no danger of being a higher Underpressure in the pulse space as in the interior space is present. That's why the teatcup during the milking phase also not subjected to a pressure that the teatcup to very radially outward deformed. The teatcup liner will move from the first position to the second Position moves in such a way that the radially outward acting personnel not bigger than the counteracting forces are.

Dadurch wird sichergestellt, dass bei Erreichen der zweiten Stellung ein Kontakt zwischen den Zitzenflanken und dem Zitzengummi immer noch vorhanden ist. Dies weist den Vorteil auf, dass aufgrund dieser effektiven Pulsation der bestmögliche Milchfluss aus der Zitze erzielt wird. Diesem Lösungsvorschlag liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die tatsächlichen Druckverhältnisse in dem Puls- und dem Innenraum aufgrund von dy namischen Vorgängen und Leckagen, wie auch aufgrund des Milchflusses von den steuerungsseitig eingestellten Drücken in den verschiedenen Phasen des Pulszyklus abweichen. Die tatsächlichen Druckverhältnisse im Puls- und Innenraum können praktischerweise durch den entsprechenden Räumen zugeordnete Drucksensoren erfasst und überwacht werden.This ensures that upon reaching the second position contact between the teat flanks and the teatcup liner is still present. This has the advantage that due to this effective pulsation the best possible milk flow is achieved from the teat. This solution is based on the finding that the actual pressure conditions in the pulse and the interior due to dy namic processes and leaks, as well as due to the milk flow deviate from the control-side set pressures in the various phases of the pulse cycle. The actual pressure conditions in the pulse and interior can conveniently be detected and monitored by pressure sensors associated with the respective rooms.

Vorzugsweise wird der minimale Pulsdruck steuerungsseitig auf einen festen oder auch einen proportional größeren Betrag über dem eingestellten Druck im Innenraum festgelegt. Dementsprechend wirkt immer eine das Zitzengummi in Richtung auf den Innenraum wirkende Druckdifferenz zwischen dem Innenraum und dem Pulsraum.Preferably is the minimum pulse pressure on the control side to a fixed or also a proportionally larger amount over that set pressure set in the interior. Accordingly acts always a teat rubber acting in the direction of the interior Pressure difference between the interior and the pulse space.

Bei einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Druckdifferenz in Abhängigkeit von dem Verhalten des Zitzengummis während des Pulszyklus gesteuert. Das Verhalten des Zitzengummis kann sich aufgrund der sich zyklisch wiederholenden Pumpbewegungen ändern. Unter anderem können sich die Bewegungs- und Reaktionsverhältnisse des Zitzengummis aufgrund der dauerhaften Pumpbewegung verändern. Da bei dieser bevorzugten Ausgestaltung die Druckdifferenz in Abhängigkeit von dem Verhalten des Zitzengummis gesteuert wird, besteht keine Gefahr, dass das Zitzengummi den Kontakt zu den Zitzenflanken der Zitze verliert.at an alternative preferred embodiment of the present invention the pressure difference becomes dependent controlled by the behavior of the teatcup liner during the pulse cycle. The behavior of the teatcup liner may change due to the cyclical nature change repetitive pumping movements. Among other things can the movement and reaction conditions of the teatcup liner due to change the permanent pumping motion. There in this preferred embodiment, the pressure difference in dependence is controlled by the behavior of the teatcup liner, there is none Risk that the teat rubber contact with the teat edges of the Teat loses.

Vorzugsweise wird das Verhalten des Zitzengummis während des Pulszyklus von einem Sensor erfasst, und Signale von dem Sensor, die das Verhalten repräsentieren an eine Auswerteeinrichtung weitergeleitet. Der Sensor wird beispielsweise an einen unteren Bereich des Zitzengummis angebracht. Die ermittelten Signale leitet der Sensor an die Auswerteeinrichtung weiter, in der das aktuelle Verhalten des Zitzengummis mit Referenzdaten verglichen wird. Diese Auswertung geschieht kontinuierlich während des gesamten Pulszyklus. Der Benutzer der Melkvorrichtung erhält dann beispielsweise an einem Melkplatzterminal Informationen darüber, welchen Einfluss das erfasste Verhalten des Zitzengummis auf die aktuelle Druckdifferenz hat. Kommt es zu einer Abweichung zwischen den aktuellen Verhalten des Zitzengummis und den Referenzdaten, die das Melken des Tieres negativ beeinflussen würden, wird der Druck im Pulsraum und/oder im Innenraum neu geregelt. Diese Regelung geschieht entweder automatisch oder wird von dem Benutzer durchgeführt.Preferably The behavior of the teatcup liner becomes one during the pulse cycle Sensor detects, and signals from the sensor that represent the behavior forwarded to an evaluation. The sensor becomes, for example attached to a lower portion of the teatcup liner. The determined Signals the sensor forwards to the evaluation, in comparing the current behavior of the teatcup liner with reference data becomes. This evaluation is done continuously during the entire pulse cycle. The user of the milking device then receives For example, at a milking station terminal information about which Influence the recorded behavior of the teatcup liner on the current one Pressure difference has. Is there a difference between the current ones? Behavior of the teatcup liner and the reference data that milking of the animal would adversely affect the pressure in the pulse room and / or redefined in the interior. This regulation happens either automatically or by the user.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird der maximale Unterdruck in dem Pulsraum in Abhängigkeit von dem Einfaltdruck des Zitzengummis eingestellt oder gesteuert. Der Einfaltdruck ist der Druck, der benötigt wird, um das Zitzengummi von der geöffneten Stellung in die erste Position zu bewegen. Bei Überschreitung des Einfaltdrucks kollabiert das Zitzengummi. Der Einfaltdruck ist in der Regel für verschiedene Zitzengummitypen unterschiedlich. Mögliche Werte liegen zwischen z.B. 6 und 20 kPa, aber es sind auch größere oder kleinere Werte möglich.According to one preferred embodiment of the present invention is the maximum Negative pressure in the pulse space as a function of the fold-in pressure the teatcup liner is set or controlled. The fold-in pressure is the pressure that needs is going to be the teatcup liner from the open position to the first To move position. When exceeding the Fold-in pressure collapses the teatcup liner. The fold-in pressure is in usually for different types of teatcup different. Possible values are between e.g. 6 and 20 kPa, but larger or smaller values are possible.

Beispielsweise wird für ein Zitzengummi, das eine steifere Struktur als ein anderes Zitzengummi aufweist, ein höherer Druck benötigt, um dieses zum Kollabieren zu bringen. Eine derartige Steuerung des maximalen Sollunterdrucks in dem Pulsraum ist insbesondere im Hinblick auf das Wohlgefühl des zu melkenden Tieres vorteilhaft. Es wird bei dieser bevorzugten Steuerung des maximalen Unterdrucks in dem Pulsraum verhindert, dass zu große Kräfte auf die Zitze wirken. Somit wird das Wohlgefühl des Tieres beim Melken erhöht.For example is for a teatcup liner that has a stiffer structure than another teatcup liner, a higher one Pressure needed, to make this collapse. Such control of the maximum Target negative pressure in the pulse space is in particular with regard to the well-being advantageous for the animal to be milked. It is preferred at this Control of the maximum negative pressure in the pulse space prevents that too big personnel act on the teat. Thus, the sense of wellbeing of the animal during milking is increased.

In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird der maximale Unterdruck im Pulsraum so eingestellt wird, dass Gleichung (2) erfüllt wird PPmax < PImax – 0,4 ΔPE (2),wobei dann

P_Pmax: gleich dem maximalen Unterdruck im Pulsraum,
P_Imax: gleich dem maximalen Unterdruck im Innenraum ist, und
ΔP_E: dem Einfaltdruck des Zitzengummis entspricht.

In a preferred embodiment of the method, the maximum negative pressure in the pulse space is adjusted so that equation (2) is fulfilled P Pmax <P Imax - 0.4 ΔP e (2) where then

P _Pmax: equal to the maximum negative pressure in the pulse space,
P _Imax: is equal to the maximum negative pressure in the interior, and
ΔP _E: corresponds to the fold-in pressure of the teatcup liner.

Der maximale Unterdruck im Pulsraum ist dann kleiner als der maximale Unterdruck im Innenraum minus einen bestimmten Anteil, vorteilhafterweise mindestens 40%, des Einfaltdrucks des Zitzengummis. Vorzugsweise ist der maximale Unterdruck im Pulsraum kleiner als der maximale Unterdruck im Innenraum minus den halben Einfaltdruck des Zitzengummis.Of the maximum negative pressure in the pulse space is then smaller than the maximum Negative pressure in the interior minus a certain proportion, advantageously at least 40% of the tuck-in pressure of the teatcup liner. Preferably the maximum negative pressure in the pulse space is smaller than the maximum Negative pressure in the interior minus half the fold-in pressure of the teatcup liner.

Es kann in bestimmten Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung der maximale Unterdruck im Pulsraum so eingestellt werden, dass der maximale Unterdruck in dem Pulsraum stets betragsmäßig unterhalb des Unterdrucks im Innenraum liegt. Es hat sich erwiesen, dass bei einem maximalen Unterdruck P_Pmax gleich P_Imax – ΔP_E/2 in dem Pulsraum, ein guter Milchfluss während der Melkphase aus dem Innenraum erzielt wird. Diese Vorgabe sollte vorzugsweise mit einer Genauigkeit von –10%...0% eingehalten werden, also in der Regel etwas geringer sein.It can be set in certain embodiments of the present invention, the maximum negative pressure in the pulse space so that the maximum negative pressure in the pulse space is always below the absolute pressure in the interior space. It has been found that at a maximum negative pressure P _Pmax equal to P _Imax - ΔP _E / 2 in the pulse space, a good milk flow is achieved during the milking phase from the interior. This specification should preferably be adhered to with an accuracy of -10% ... 0%, that is to say be slightly lower in the rule.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Druckdifferenz während des Pulszyklus durch Anpassen der Solldrücke einer auf den Innenraum wirkenden Unterdruckquelle und/oder einer auf den Pulsraum wirkenden Unterdruckquelle geregelt. Der Solldruck ist der theoretisch vorgegebene Druck. Während des Pulszyklus kann es, beispielsweise durch Veränderung des Zitzengummiverhaltens dazu kommen, dass der tatsächliche Druck nicht dem Solldruck entspricht. Um zu verhindern, dass der Kontakt zwischen Zitzengummi und Zitze verloren geht, werden die Solldrücke während des Pulszyklus angepasst. Dadurch wird gewährleistet, dass stets optimale Melkverhältnisse vorhanden sind.In a preferred embodiment of the present invention, the pressure difference during the pulse cycle is controlled by adjusting the set pressures of a negative pressure source acting on the interior and / or a negative pressure source acting on the pulse space. The target pressure is the theore table specified pressure. During the pulse cycle, for example by changing the teat rubber behavior, it may happen that the actual pressure does not correspond to the target pressure. To prevent contact between the teatcup liner and the teat from being lost, the target pressures are adjusted during the pulse cycle. This ensures that optimal milking conditions are always available.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird ein auf den Pulsraum wirkender Unterdruck unabhängig von einem auf den Innenraum wirkenden Unterdruck eingestellt. Diese unabhängige Einstellung der jeweiligen Unterdrücke wird, beispielsweise mittels zwei unabhängig voneinander gesteuerten Unterdruckquellen ermöglicht. Dies weist den Vorteil auf, dass in der Saugphase nicht dieselbe Unterdruckquelle für die Steuerung des Unterdrucks in dem Innenraum und in dem Pulsraum benutzt wird. Somit kann die Steuerung der jeweiligen Unterdrücke zuverlässiger gestaltet werden.According to one Another preferred embodiment of the present invention an acting on the pulse space negative pressure regardless of one on the interior acting negative pressure set. This independent setting of the respective Suppress is controlled, for example by means of two independently Vacuum sources allows. This has the advantage that in the suction phase is not the same Vacuum source for the control of the negative pressure in the interior and in the pulse space is used. Thus, the control of the respective negative pressures can be made more reliable become.

Der in dem Pulsraum wirkende Unterdruck kann auch mittels eines Zusatzventils, unabhängig von dem in dem Innenraum wirkenden Unterdruck eingestellt oder gesteuert werden. Beispielsweise wird das Zusatzventil an die Verbindung des Pulsraums zu der auf den Innenraum wirkenden Unterdruckquelle angebracht. Z.B. elektronisch wird nun das Ventil so gesteuert, dass obwohl der Innenraum und der Pulsraum mit ein und derselben selben Unterdruckquelle verbunden sind, die in den jeweiligen Räumen wirkenden Unterdrücke aber unabhängig voneinander gesteuert werden können.Of the In the pulse space acting negative pressure can also by means of an additional valve, independent of set or controlled the negative pressure acting in the interior become. For example, the additional valve to the compound of Pulse space attached to the acting on the interior vacuum source. For example, electronically now the valve is controlled so that though the interior and the pulse space with the same same vacuum source but the negative pressures acting in the respective rooms are connected independently of each other can be controlled.

In einer bevorzugten Weiterbildung aller zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Erfindung wird beim Ansetzen eines Melkbechers an die Zitze eines Tieres zunächst ein höheres Vakuum auf den Pulsraum gegeben, das z.B. gleich dem Vakuum im Innenraum oder sogar noch größer sein kann. Dadurch wird erreicht, dass vor dem und beim Ansetzen der Innenraum des Melkbechers eine maximale Ausdehnung aufweist, so dass das Aufsetzen des Melkbechers einfach ist. Direkt nach dem Ansetzen oder aber nach z.B. einer vorbestimmten oder wählbaren Zeitspanne wird dann das maximale Vakuum im Pulsraum reduziert, um ein Anlegen des Zitzengummis an die Zitze zu bewirken. Die Reduktion der Vakuumhöhe kann auch milchflussgesteuert erfolgen, indem bei einsetzendem Milchfluss das maximale Vakuum im Pulsraum für den Rest des Melkvorgangs reduziert wird.In A preferred development of all previously described embodiments The invention is when attaching a milking cup to the teat of a Animal first a higher one Vacuum placed on the pulse space, the e.g. equal to the vacuum in the interior or even bigger can. This ensures that before and during preparation of the Interior of the milking cup has a maximum extent, so that putting on the milking cup is easy. Right after the Application or after e.g. a predetermined or selectable period of time then the maximum vacuum in the pulse space is reduced to apply of the teatcup liner to the teat. The reduction of the vacuum level can also be milk flow controlled, by the onset of milk flow reduces the maximum vacuum in the pulse space for the remainder of the milking process becomes.

Die Erfindung kann bei allen Arten von Zitzengummis verwendet werden. Die Zitzengummis können ganz oder teilweise aus natürlichen oder künstlichen Rohstoffen und ganz oder teilweise aus einer Gummiart oder aus Silikon oder dergleichen bestehen. Die Form des Zitzengummis und/oder des Zitzengummischaftes kann rund, oval, abgerundet oder eckig sein. Insbesondere runde, ovale oder mehreckig abgerundete Querschnitte sind bevorzugt.The Invention can be used with all types of teatcup liners. The teatcup liners can all or part of natural or artificial Raw materials and all or part of a type of rubber or silicone or the like. The shape of the teatcup liner and / or teatcup liner can be round, oval, rounded or angular. Especially round, oval or polygonal rounded cross sections are preferred.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In dieser zeigen:Further Details, advantages and features of the present invention result from the following description of an embodiment in conjunction with the drawing. In this show:

1 eine schematische Ansicht einer Melkvorrichtung; 1 a schematic view of a milking device;

2 ein Diagramm, das die Steuerung des Unterdrucks in dem Pulsraum gemäß eines herkömmlichen Verfahrens zeigt; und 2 a diagram showing the control of the negative pressure in the pulse space according to a conventional method; and

3 ein Diagramm, das die Steuerung des Unterdrucks in dem Pulsraum gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt. 3 a diagram showing the control of the negative pressure in the pulse space according to the inventive method.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Melkvorrichtung, die zum Melken von Tieren verwendet wird. Die Melkvorrichtung 2 weist Zweiraummelkbecher 4 in einer der Anzahl der Zitzen des zu melkenden Tieres entsprechenden Anzahl auf, von denen aus Gründen vereinfachter Darstellung in 1 nur ein Melkbecher 4 gezeigt ist. Der Melkbecher 4 weist ein äußeres nicht verformbares Gehäuse 6 und ein Zitzengummi 8 auf. Das Zitzengummi 8 wird in dem Gehäuse 6 so montiert, dass es einen Innenraum 10 umgibt und eine Öffnung 12 zur Aufnahme der Zitze aufweist. Zwischen dem Zitzengummi 8 und dem Gehäuse 6 befindet sich ein Pulsraum 14, der mittels Leitungen 16 an eine Unterdruck erzeugende Quelle verbunden wird. Die Leitungen 16 verbinden unter Zwischenschaltung von Steuerventilen 17 den Pulsraum 14 mit der Unterdruckquelle 21. Der Innenraum 10 ist mittels einer Milchleitung 18 an ein Sammelstück 19 angeschlossen. Die Milchleitung 18 steht ebenfalls mit einer Unterdruckquelle in Verbindung. Ferner sind die Leitungen 16 in Verbindung mit einem Pulsator 20, der den Pulsraum 14 zyklisch zwischen einem Minimum-Unterdruck und einem Maximum-Unterdruck steuert. 1 shows an embodiment of a milking device that is used for milking animals. The milking device 2 has two-room milking cups 4 in a number corresponding to the number of teats of the animal to be milked, of which for reasons of simplified representation in 1 only a milking cup 4 is shown. The milking cup 4 has an outer non-deformable housing 6 and a teatcup liner 8th on. The teatcup liner 8th is in the case 6 mounted so that it has an interior 10 surrounds and an opening 12 for receiving the teat. Between the teatcup liner 8th and the housing 6 there is a pulse space 14 that by means of wires 16 is connected to a negative pressure generating source. The wires 16 connect with the interposition of control valves 17 the pulse space 14 with the vacuum source 21 , The interior 10 is by means of a milk line 18 to a collector's item 19 connected. The milk line 18 is also in communication with a source of negative pressure. Furthermore, the lines 16 in conjunction with a pulsator 20 who has the pulse room 14 cyclically between a minimum negative pressure and a maximum negative pressure controls.

Weiterhin ist bei der in 1 gezeigten Melkvorrichtung 2 ein Sensor 22 an dem Zitzengummi 8 angebracht. Der Sensor 22 ist mittels einer elektrischen Leitung 24 mit einer Auswerteeinrichtung 26 verbunden. Mittels des Sensors 22 wird während des gesamten Pulszyklus unter anderem das Verhalten des Zitzengummis 8, beispielsweise die Einfallbewegung von der offenen in die geschlossene Stellung, überprüft. Die Auswerteeinrichtung 26 überprüft dann das Verhalten des Zitzengummis 8 mit Referenzdaten. Ein Benutzer kann die aktuellen Daten während des gesamten Melkvorganges an einen Melkplatzterminal 28 mitverfolgen. Kommt es nun zu einer Abweichung von den Referenzdaten, die den Melkvorgang negativ beeinflusst, kann der Benutzer über den Melkplatzterminal den Betriebspunkt des Pulsators 20 anpassen. Denkbar ist auch, den Betriebspunkt des Pulsators 20 durch automatisch ablaufende Regelvorgänge anzupassen. Somit wird stets eine optimale Steuerung der Druckdifferenz während des Melkvorganges gewährleistet.Furthermore, at the in 1 shown milking device 2 a sensor 22 on the teatcup liner 8th appropriate. The sensor 22 is by means of an electrical line 24 with an evaluation device 26 connected. By means of the sensor 22 During the entire pulse cycle, among other things, the behavior of the teatcup liner becomes apparent 8th , For example, the invasion movement from the open to the closed position checked. The evaluation device 26 then check the behavior of the teatcup liner 8th with reference data. A user can send the current data to a milking place throughout the milking process minal 28 follow. If there is a deviation from the reference data, which has a negative effect on the milking process, the user can use the milking station terminal to change the operating point of the pulsator 20 to adjust. It is also conceivable, the operating point of the pulsator 20 to be adjusted by automatically executing control processes. Thus, an optimal control of the pressure difference during the milking process is always guaranteed.

In 2 ist mittels der Kurve 30 der zeitliche Ablauf des Solldrucks während des Pulszyklus in dem Pulsraum 14 in einem herkömmlichen Verfahren dargestellt. Der Solldruck P_I unterhalb der Zitzenkuppe 36 in dem Innenraum 10 wird mittels der gestrichelten Li nie 32 dargestellt. Der Unterdruck wird während des gesamten Pulszyklus auf einem relativ konstanten Niveau gehalten. Die zyklisch abwechselnden Phasen sind auf der Abszisse angegeben. So besteht ein Pulszyklus aus einer Saugphase und einer danach folgenden Entlastungsphase. Bei Steuerung der Druckdifferenz gemäß dem bekannten Verfahren, erhält man einen Druckablauf in dem Pulsraum 14, wie in 2 dargestellt. Die Saugphase umfasst eine Evakuierungsphase A und eine Melkphase B. Die Entlastungsphase kann in eine Belüftungsphase C und in eine Druckphase D gegliedert werden.In 2 is by means of the curve 30 the timing of the target pressure during the pulse cycle in the pulse space 14 represented in a conventional method. The target pressure P _I below the teatcup 36 in the interior 10 is never using the dashed Li 32 shown. The negative pressure is maintained at a relatively constant level throughout the pulse cycle. The cyclic alternating phases are indicated on the abscissa. Thus, a pulse cycle consists of a suction phase and a subsequent discharge phase. When controlling the pressure difference according to the known method, one obtains a pressure sequence in the pulse space 14 , as in 2 shown. The suction phase comprises an evacuation phase A and a milking phase B. The relief phase can be subdivided into a ventilation phase C and into a pressure phase D.

Während der Saugphase steigt der Unterdruck in dem Pulsraum 14 von einem Unterdruckswert = 0 also von dem Atmosphärendruck auf den Unterdruck P_P. Dieser Unterdruck P_P wirkt jedenfalls am Ende der Melkphase B in dem Pulsraum 14. Zu Beginn der Entlastungsphase wird der absolute Druck in dem Pulsraum 14 erhöht, bis er wiederum einen Unterdruckwert = 0 annimmt. Während der gesamten B-Phase befindet sich das Zitzengummi 8 in einer offenen Phase. Die gegenüberliegenden Wandungen des Zitzengummis 8 sind in dieser Phase nicht in Kontakt miteinander (vgl. oberer Teil von 2). Da in der Melkphase Milch aus dem Innenraum 10 fließt, ist der tatsächliche Unterdruck in dem Innenraum geringer als der vorgegebene Solldruck. Der tatsächliche Unterdruck während der B-Phase im Innenraum ist mittels der Kurve 33 in 2 zur Verdeutlichung vergrößert dargestellt. Somit wirkt während der Melkphase ein höherer tatsächlicher Unterdruck in dem Pulsraum 14 als in dem Innenraum 10.During the suction phase, the negative pressure in the pulse space increases 14 from a negative pressure value = 0, that is, from the atmospheric pressure to the negative pressure P _P. At any rate, this negative pressure P _P acts at the end of the milking phase B in the pulse space 14 , At the beginning of the discharge phase, the absolute pressure in the pulse space 14 increases until it again assumes a negative pressure value = 0. Throughout the B phase is the teatcup liner 8th in an open phase. The opposite walls of the teatcup liner 8th are not in contact with each other at this stage (see the upper part of 2 ). Because in the milking phase milk from the interior 10 flows, the actual negative pressure in the interior is lower than the predetermined target pressure. The actual negative pressure during the B phase in the interior is by means of the curve 33 in 2 shown enlarged for clarity. Thus, during the milking phase, a higher actual negative pressure acts in the pulse space 14 as in the interior 10 ,

Dies führt dazu, dass das Zitzengummi 8 während der Melkphase derart expandiert, dass in Abhängigkeit von der Zitzengröße ein Kontakt zwischen den Zitzenflanken 38 und des Zitzengummis 8 nicht bei allen Zitzengrößen gewährleistet ist. Es besteht daher die Gefahr, dass der Melkbecher 4 aufgrund seines Eigengewichts bei einer heftigen Bewegung des Tieres abfällt. Außerdem kann das zu einem Überdehnen der Zitze im offenen Zitzengummi führen, was ebenfalls unangenehm für das Tier ist. Wenn aufgrund des fehlenden Kontakts zwischen den Zitzenflanken 38 und dem Zitzengummi 8 das Zitzengummi 8 entlang der Zitze 34 klettert, kann es zu einer Abschnürung im Bereich des Fürstenbergschen Venenrings kommen. Diese Abschnürung hat nicht nur negativen Einfluss auf den Ausmelkgrad des Tieres, sondern führt auch dazu, dass das Tier in diesem Bereich Schmerzen empfindet. Deshalb reagieren die Tiere mit heftigen Bewe gungen. Aufgrund dieser Bewegungen kann der Melkbecher 4 von der Zitze 34 abfallen oder abgeschlagen werden.This causes the teatcup liner 8th expanded during the milking phase such that, depending on the teat size, a contact between the teat flanks 38 and the teatcup liner 8th not guaranteed with all teat sizes. There is therefore the danger that the milking cup 4 falls due to its own weight in a violent movement of the animal. In addition, this can lead to overstretching of the teat in the open teatcup liner, which is also unpleasant for the animal. If due to the lack of contact between the teat flanks 38 and the teatcup liner 8th the teatcup liner 8th along the teat 34 climbs, it can lead to a constriction in the area of the Fürstenberg vein ring. This constriction not only has a negative effect on the degree of extinction of the animal, but also causes the animal to feel pain in this area. Therefore, the animals react violently. Because of these movements, the milking cup can 4 from the teat 34 fall off or be knocked off.

Wenn das Zitzengummi 8 ferner von der offenen Phase in die geschlossene Phase versetzt wird, geschieht dies abrupt und führt zu einem Aufprallen des Zitzengummis 8 auf der Zitze 34. Dieses Aufprallen verursacht ebenfalls ein schmerzhaftes Gefühl bei dem zu melkenden Tier. Um die bei dem bekannten Verfahren vorhandenen Probleme zu überwinden, erfolgt die Steuerung der Druckdifferenz gemäß eines in 3 gezeigten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.If the teatcup liner 8th Further, from the open phase is placed in the closed phase, this happens abruptly and leads to a bouncing of the teatcup liner 8th on the teat 34 , This bouncing also causes a painful feeling in the animal to be milked. In order to overcome the problems existing in the known method, the control of the pressure difference takes place according to an in 3 shown embodiment of the present invention.

3 zeigt das mit Bezug auf 2 beschriebene Diagramm bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der zeitliche Druckablauf in dem Pulsraum 14 ist mit durchgezogener Linie dargestellt. Der Druck in dem Pulsraum 14 wird bei diesem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ebenfalls von einem Unterdruck = 0 also Atmosphärendruck bis auf einen maximalen Unterdruck P_P erhöht. 3 shows that with reference to 2 described diagram in carrying out the method according to the invention. The temporal pressure sequence in the pulse space 14 is shown by a solid line. The pressure in the pulse space 14 is in this embodiment of the method according to the invention also increased from a negative pressure = 0 so atmospheric pressure to a maximum negative pressure P _P.

Bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird jedoch der tatsächliche maximale Unterdruck P_P, also selbst der Endwert des Pulsraumdrucks in der Melkphase, stets unterhalb des tatsächlichen Unterdrucks P_I in dem Innenraum 10 gehalten. Der maximale Unterdruck in dem Pulsraum 14 wird so eingestellt, dass er ΔP_E/2 Druckeinheiten unterhalb des Unterdrucks in dem Innenraum 10 liegt (vgl. 3). ΔP_E kennzeichnet den Einfaltdruck des Zitzengummis 8. Bei Überschreitung des Einfaltdrucks kollabiert das Zitzengummi 8, d.h. die gegenüberliegenden Wandungen des Zitzengummis 8 unterhalb der Zitzenkuppe 36 kommen in Kontakt miteinander bei Überschreitung des Einfaltdrucks.In this embodiment according to the inventive method, however, the actual maximum negative pressure P _P , so even the end value of the pulse chamber pressure in the milking phase, always kept below the actual negative pressure P _I in the interior 10. The maximum negative pressure in the pulse space 14 is set to be ΔP _E / 2 pressure units below the negative pressure in the internal space 10 lies (cf. 3 ). ΔP _E denotes the tuck-in pressure of the teatcup liner 8th , If the fold-in pressure is exceeded, the teat rubber collapses 8th ie the opposite walls of the teatcup liner 8th below the teatcup 36 come into contact with each other when exceeding the fold-in pressure.

Bei einer derartigen Steuerung wird erreicht, dass während der B-Phase die radial nach innen wirkenden Kräfte größer sind, als die nach außen wirkenden Kräfte. Somit wird gewährleistet, dass während der Offenphase sich das Zitzengummi 8 zwar in einem offenen Zustand befindet, aber dass trotzdem ein Kontakt zwischen den Zitzenflanken 38 und dem Zitzengummi 8 besteht.With such a control is achieved that during the B-phase, the radially inwardly acting forces are greater than the outward forces. This ensures that during the open phase, the teatcup liner 8th Although in an open state, but still a contact between the teat flanks 38 and the teatcup liner 8th consists.

Durch den dauernden Kontakt zwischen Zitzengummi und Zitze wird ein Überdehnen und dadurch verursachte Schmerzen verhindert und es wird eine stabilere Positionierung des Zitzenbechers erzielt.Due to the constant contact between the teat rubber and the teat overstretching and there prevented by pain caused and a more stable positioning of the teat cup is achieved.

Aufgrund dieser vorteilhaften Steuerung des tatsächlichen Unterdrucks P_P in dem Pulsraum 14 kommt es auch nicht dazu, dass beim Übergang von der Offenphase in die geschlossene Phase das Zitzengummi 8 auf die Zitzenflanken 38 aufprallt. Dies hat auch positive Auswirkungen auf die Standzeit des Zitzengummis 8, die aufgrund einer fehlenden Dehnung desselben in radialer Richtung nach außen, im Vergleich zu Zitzengummis 8, die bei herkömmlichen Verfahren eingesetzt werden, erhöht wird.Due to this advantageous control of the actual negative pressure P _P in the pulse space 14 It does not happen that the transition from the open phase to the closed phase, the teat liner 8th on the teat flanks 38 impacts. This also has positive effects on the service life of the teatcup liner 8th , due to a lack of stretching of the same in the radial outward direction, compared to teatcup liners 8th , which are used in conventional methods, is increased.

22: Melkvorrichtungmilking
44: ZweiraummelkbecherZweiraummelkbecher
66: Gehäusecasing
88th: Zitzengummiliner
1010: Innenrauminner space
1212: Öffnungopening
1414: Pulsraumpulsation chamber
1616: Leitungmanagement
1717: Steuerventilcontrol valve
1818: Milchleitungmilk line
1919: Sammelstückclaw
2020: Pulsatorpulsator
2222: Sensorsensor
2424: elektrische Leitungelectrical management
2626: Auswerteeinrichtungevaluation
2828: MelkplatzterminalMelkplatzterminal
3030: KurveCurve
3232: Linieline
3333: Linieline
3434: Zitzeteat
3636: Zitzenkuppeteat end
3838: Zitzenflankenteats flanks
KK: Kopfbereichhead area

Claims

Method for milking an animal by means of a milking device comprising at least one milking cup ( 4 ) comprising an interior space ( 10 ) for receiving the teat ( 34 ) of an animal to be milked and one of the interior ( 10 ) by a teatcup liner ( 8th ) separate pulse space ( 14 ), which is connectable to a vacuum source, wherein the pressure difference between the interior ( 10 ) and the pulse space ( 14 ) is controlled in pulse cycles, wherein a pulse cycle comprises at least one relief phase and at least one suction phase, characterized in that the pressure difference is controlled so that at least over a substantial part of the suction phase, a contact between the teatcup liner ( 8th ) and the teat flanks.

A method according to claim 1, characterized in that during the milking phase contact between the teatcup liner ( 8th ) and the teat flanks.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that during the evacuation phase contact between the teatcup liner ( 8th ) and the teat flanks.

A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that during the entire suction phase contact between the teatcup liner ( 8th ) and the teat flanks.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure difference is controlled so that the contact between the teatcup liner ( 8th ) and the teat flanks is ensured substantially throughout the pulse cycle.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure difference is controlled so that the teatcup liner ( 8th ) from a first position in which the teatcup liner ( 8th ) the interior ( 10 ) below the teat ( 34 ) substantially, is cyclically reciprocated to a second substantially open position.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that during the milking phase, the negative pressure in the pulse space smaller than the negative pressure in the interior is.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that during the suction phase of the negative pressure in the pulse space smaller than the negative pressure in the interior is.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that during the discharge phase of the negative pressure in the pulse space smaller than the Underpressure in the interior is.

Process according to at least one of claims 8 and 9, characterized in that during an entire pulse cycle the negative pressure in the pulse space is smaller than the negative pressure in the interior.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the milking phase on the pulse space ( 14 ) acting maximum negative pressure at least by a fixed difference, in particular at least 5% and preferably at least 10% smaller than the maximum negative pressure in the interior and preferably between 5% and 20% is smaller than the maximum negative pressure in the interior.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure difference as a function of the behavior of the teatcup liner ( 8th ) is controlled during the pulse cycle.

A method according to claim 12 or at least one of the preceding claims, characterized in that the behavior of the teatcup liner ( 8th ) during the pulse cycle of a sensor ( 22 ), and signals from the sensor ( 22 ), which represent the behavior, to an evaluation device ( 26 ) to get redirected.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the maximum negative pressure in the pulse space ( 14 ) during the pulse cycle as a function of the tuck-in pressure of the teatcup liner ( 8th ) is controlled.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the maximum negative pressure in the pulse space ( 14 ) is set to satisfy equation (2) P Pmax <P Imax - 0.4 ΔP e (2) where P _Pax = maximum negative pressure in the pulse space, P _Imax = maximum negative pressure in the interior, and ΔP _E = tuck-in pressure of the teatcup liner.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pressure difference during the pulse cycle by adjusting the target pressures of a on the interior ( 10 ) acting vacuum source and / or on the pulse space ( 14 ) acting vacuum source is regulated.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a pulse space ( 14 ) acting vacuum independently of one on the interior ( 10 ) acting negative pressure is set.