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DE102004057339B4 - Differential gear with integrated constant velocity joints - Google Patents

Differential gear with integrated constant velocity joints Download PDF

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DE102004057339B4
DE102004057339B4 DE102004057339.5A DE102004057339A DE102004057339B4 DE 102004057339 B4 DE102004057339 B4 DE 102004057339B4 DE 102004057339 A DE102004057339 A DE 102004057339A DE 102004057339 B4 DE102004057339 B4 DE 102004057339B4
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Differentialgetriebe (1) mit- einer Antriebswelle (2) und zwei Abtriebswellen (3, 4),- einem mit der Antriebswelle (2) verbundenen Ritzel (8), das mit einem Tellerrad (9) kämmt, welches drehfest mit einem Differentialkorb (10) verbunden und zum Antrieb des Differentialkorbs (10) vorgesehen ist,- einem in einem Innenbereich des Differentialkorbs (10) im Bereich zwischen Enden der Abtriebswellen (3, 4) angeordneten Kegelradtrieb (14-17), der zur Übertragung von Drehmoment von dem Differentialkorb (10) auf die beiden Abtriebswellen (3, 4) vorgesehen ist und der die Funktion eines Ausgleichgetriebes hat, welches eine Relativdrehung der beiden Abtriebswellen (3, 4) ermöglicht, wobei der Kegelradtrieb (14-17) zwei in dem Differentialkorb (10) drehbar gelagerte Ausgleichskegelräder (14, 15) aufweist und zwei jeweils mit den beiden Ausgleichskegelrädern (14, 15) kämmende Abtriebskegelräder (16, 17), von denen das eine Abtriebskegelrad (16) mit der einen Abtriebswelle (3) und das andere Abtriebskegelrad (17) mit der anderen Abtriebswelle (4) jeweils über ein Gleichlaufgelenk (22, 23) drehfest gekoppelt ist, und- einem Differentialgetriebegehäuse (7, 7'), in dessen Innenraum das Ritzel (8), das Tellerrad (9), der Differentialkorb (10), die Enden der beiden Abtriebswellen (3, 4), der Kegelradtrieb (14-17) und die beiden Ausgleichsgelenke (22, 23) angeordnet sind, wobei ein Teilvolumen (25a) des Innenraums des Differentialgetriebegehäuses (7, 7') zumindest teilweise mit Getriebeöl befüllt ist, so dass zumindest das Ritzel (8), das Tellerrad (9), der Differentialkorb (10) und der Kegelradtrieb (14-17) mit Getriebeöl versorgt sind, wobei- die Gleichlaufgelenke (22, 23) jeweils in einem buchsenartigen Bauteil (18, 19) angeordnet sind, wobei die buchsenartigen Bauteile (18, 19) relativ zu dem Differentialkorb (10) drehbar angeordnet sind, wobei- die Enden der beiden Abtriebswellen (3, 4) und die beiden Gleichlaufgelenke (22, 23) gegenüber dem zumindest teilweise mit Getriebeöl befüllten Teilvolumen des Differentialgetriebegehäuses (7, 7') abgedichtet sind und- eines der buchsenartigen Bauteile (18, 19) in einem Schraubflansch (28) gelagert ist, wobei der Schraubflansch (28) in den Differentialkorb (10) eingeschraubt ist.Differential gear (1) with a drive shaft (2) and two output shafts (3, 4), - a pinion (8) connected to the drive shaft (2), which meshes with a ring gear (9), which rotates with a differential cage (10 ) connected and provided for driving the differential carrier (10), - an bevel gear drive (14-17) arranged in an inner region of the differential carrier (10) in the region between the ends of the output shafts (3, 4), which is used to transmit torque from the differential carrier (10) is provided on the two output shafts (3, 4) and has the function of a differential, which enables a relative rotation of the two output shafts (3, 4), the bevel gear (14-17) two in the differential carrier (10) has rotatably mounted differential bevel gears (14, 15) and two driven bevel gears (16, 17), each of which meshes with the two differential bevel gears (14, 15), of which one output bevel gear (16) with one output shaft (3) and the other Driven bevel gear (17) is coupled to the other driven shaft (4) in a rotationally fixed manner via a constant velocity joint (22, 23), and - a differential gear housing (7, 7 '), in the interior of which the pinion (8), the ring gear (9), the differential cage (10), the ends of the two output shafts (3, 4), the bevel gear (14-17) and the two compensating joints (22, 23) are arranged, a partial volume (25a) of the interior of the differential gear housing (7, 7 ') is at least partially filled with gear oil, so that at least the pinion (8), the ring gear (9), the differential carrier (10) and the bevel gear (14-17) are supplied with gear oil, whereby the constant velocity joints (22, 23 ) are each arranged in a bush-like component (18, 19), the bush-like components (18, 19) being rotatably arranged relative to the differential carrier (10), the ends of the two output shafts (3, 4) and the two constant velocity joints (22, 23) compared to at least partially with G Gear oil-filled partial volume of the differential gear housing (7, 7 ') are sealed and - one of the socket-like components (18, 19) is mounted in a screw flange (28), the screw flange (28) being screwed into the differential carrier (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.The present invention relates to a differential gear according to the features of claim 1.

Aus der DE 36 33 514 C2 ist ein Differentialgetriebe mit einem in einem Innenbereich eines Differentialkorbs angeordneten Kegelradtrieb bekannt, der zur Übertragung von Drehmoment von dem Differentialkorb auf mindestens eine Abtriebswelle vorgesehen ist, und der die Funktion eines Ausgleichsgetriebes hat, welches eine Relativdrehung der mindestens einen Abtriebswelle in Bezug auf den Differentialkorb ermöglicht. Ferner ist in dem Differentialkorb ein drehbar gelagertes Ausgleichsrad angeordnet, das mit einem Abtriebskegelrad kämmt, welches über ein Gelenk mit der Abtriebswelle drehfest gekoppelt ist. Zumindest folgende Merkmale der Erfindung sind aus der DE 36 33 514 C2 nicht bekannt, d.h. die DE 36 33 514 C2

  • • zeigt keine Antriebswelle,
  • • zeigt lediglich eine einzige Abtriebswelle
  • • zeigt kein mit einer Antriebswelle verbundenes Ritzel, welches mit einem Tellerrad kämmt,
  • • zeigt nicht, dass es sich bei dem gezeigten Gelenk um ein Gleichlaufgelenk handelt und
  • • zeigt nicht, dass im Innenraum eines Differentialgetriebegehäuses ein Ritzel, ein Tellerrad, ein Differentialkorb und die Enden zweier Abtriebswellen angeordnet sind und dass zumindest ein Teilvolumen des Innenraums des Differentialgetriebegehäuses zumindest teileweise mit Getriebeöl befüllt ist.
From the DE 36 33 514 C2 A differential gear with a bevel gear drive arranged in an inner region of a differential cage is known, which is provided for the transmission of torque from the differential cage to at least one output shaft, and which has the function of a differential gear, which enables a relative rotation of the at least one output shaft in relation to the differential cage , Furthermore, a rotatably mounted differential gear is arranged in the differential cage, which meshes with an output bevel gear, which is rotatably coupled to the output shaft via a joint. At least the following features of the invention are from the DE 36 33 514 C2 not known, ie the DE 36 33 514 C2
  • • shows no drive shaft,
  • • shows only a single output shaft
  • • shows no pinion connected to a drive shaft, which meshes with a ring gear,
  • • does not show that the joint shown is a constant velocity joint and
  • • does not show that a pinion, a ring gear, a differential carrier and the ends of two output shafts are arranged in the interior of a differential gear housing and that at least a partial volume of the interior of the differential gear housing is at least partially filled with gear oil.

Zum technischen Hintergrund der Erfindung zählen die DE 36 43 732 C2 , DE 198 54 215 A1 sowie die DE 19 03 938 A .The technical background of the invention includes DE 36 43 732 C2 . DE 198 54 215 A1 as well as the DE 19 03 938 A ,

Differentialgetriebe kommen seit jeher bei Kraftfahrzeugen zum Einsatz, um Drehmoment von einer Gelenkwelle auf zwei Abtriebswellen zu verteilen. Je nach Anordnung des Differentials im Fahrzeug spricht man von einem Vorderachsdifferential oder einem Hinterachsdifferential. Bei den meisten herkömmlichen Differentialen sind abtriebsseitig im Bereich der Gehäuseaußenseite des Differentials jeweils ein Gleichlaufgelenk angeordnet. Die Gleichlaufgelenke ermöglichen beim Ein- und Ausfedern der angetriebenen Räder des Fahrzeugs eine Verschwenkbewegung der Abtriebswellen relativ zum Differential. Je weiter „außen“ die Gleichlaufgelenke angeordnet sind, desto größer sind bei einem vorgegebenen Federweg die Beugewinkel der Abtriebswellen beim Ein- und Ausfedern. Aus verschiedenen, hier nicht näher zu erläuternden Gründen ist man bestrebt, Differentialgetriebe so zu konstruieren, dass die im Betrieb auftretenden Beugewinkel der Abtriebswellen möglichst klein sind.Differential gears have always been used in motor vehicles to distribute torque from a propeller shaft to two output shafts. Depending on the arrangement of the differential in the vehicle, one speaks of a front axle differential or a rear axle differential. In most conventional differentials, a constant velocity joint is arranged on the output side in the area of the outer side of the differential. The constant velocity joints enable the driven shafts of the vehicle to pivot and deflect the output shafts relative to the differential. The farther “outside” the constant velocity joints are, the greater the deflection angles of the output shafts during compression and rebound for a given spring travel. For various reasons, which are not explained in more detail here, efforts are being made to design differential gears in such a way that the bending angles of the output shafts that occur during operation are as small as possible.

Herkömmliche Differentialgetriebe, bei denen die Gleichlaufgelenke „außerhalb“ des Differentialgetriebes angeordnet sind, sind aus der US 1 185 174 A oder der US 4 787 468 A bekannt. Es liegt auf der Hand, dass sich die Beugewinkel an den Abtriebswellen verringern lassen, indem man die Gleichlaufgelenke in das Differentialgetriebe integriert, d.h. indem man sie möglichst nahe der Mitte des Differentialgetriebes anordnet.Conventional differential gears, in which the constant velocity joints are arranged “outside” the differential gear, are from the US 1 185 174 A or the U.S. 4,787,468 A known. It is obvious that the deflection angles on the output shafts can be reduced by integrating the constant velocity joints in the differential gear, ie by arranging them as close as possible to the center of the differential gear.

Differentialgetriebe mit „integrierten Gleichlaufgelenken“ sind aus der DE 35 36 289 A1 und der DE 35 46 522 A1 bekannt. Das Differentialgetriebe der DE 35 36 289 A1 weist einen über ein Tellerrad antreibbaren Differentialkorb auf. Im Inneren des Differentialkorbs ist ein Kegelradtrieb angeordnet, der als Ausgleichsgetriebe fungiert und eine Relativdrehung der Abtriebswellen des Differentialgetriebes ermöglicht. Der Kegelradtrieb weist zwei Ausgleichsräder auf, die über Lagerstifte im Inneren des Differentialkorbs gelagert sind. Die Ausgleichsräder kämmen jeweils mit einem der linken bzw. rechten Abtriebswelle zugeordneten Abtriebskegelrad. Die Abtriebswellen sind jeweils über ein Gleichlaufgelenk mit den Abtriebskegelrädern drehgekoppelt. Die Gleichlaufgelenke sind innerhalb des Differentialgetriebegehäuses angeordnet und laufen zusammen mit den übrigen Getriebekomponenten des Differentialgetriebes, d. h. zusammen mit dem Antriebsritzel, dem Tellerrad, dem Kegelradtrieb etc. im Ölsumpf des Differentialgetriebes. Um den Austritt von Öl aus dem Differentialgetriebe zu verhindern, sind die Abtriebswellen gegenüber dem Differentialgetriebegehäuse durch Dichtungen abgedichtet. Die Dichtungen sind im Bereich der Außenseite des Differentialgetriebegehäuses angeordnet. Bei einer Beschädigung der Dichtungen, z. B. durch Marderbiss, besteht die Gefahr, dass das Getriebeöl austritt und das Getriebe im Extremfall sogar trocken läuft und zerstört wird.Differential gears with "integrated constant velocity joints" are from the DE 35 36 289 A1 and the DE 35 46 522 A1 known. The differential gear of the DE 35 36 289 A1 has a differential cage which can be driven via a ring gear. A bevel gear drive is arranged in the interior of the differential cage, which functions as a differential gear and enables a relative rotation of the output shafts of the differential gear. The bevel gear drive has two differential gears, which are supported by bearing pins inside the differential carrier. The differential gears each mesh with an output bevel gear assigned to the left or right output shaft. The output shafts are each rotationally coupled to the output bevel gears via a constant velocity joint. The constant velocity joints are arranged inside the differential gear housing and run together with the other gear components of the differential gear, ie together with the drive pinion, the ring gear, the bevel gear drive etc. in the oil sump of the differential gear. In order to prevent oil from escaping from the differential gear, the output shafts are sealed off from the differential gear housing by seals. The seals are arranged in the area of the outside of the differential gear case. If the seals are damaged, e.g. B. by marten bite, there is a risk that the transmission oil leaks and in extreme cases the transmission runs dry and is destroyed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Differentialgetriebe zu schaffen, bei dem die Gleichlaufgelenke in das Differentialgetriebe integriert sind und das darüber hinaus eine kompakte Bauweise aufweist.The object of the invention is to provide a differential gear in which the constant velocity joints are integrated in the differential gear and which also has a compact design.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Die vorliegende Erfindung geht von einem Differentialgetriebe, insbesondere für Fahrzeuge aus, das eine Antriebswelle und zwei Abtriebswellen aufweist. The present invention is based on a differential gear, in particular for vehicles, which has an input shaft and two output shafts.

Bei dem Differentialgetriebe kann es sich beispielsweise um ein Hinterachsgetriebe oder um ein Vorderachsgetriebe handeln. Die Antriebswelle des Differentialgetriebes kann beispielsweise von einer Gelenkwelle angetrieben werden. Die Abtriebswellen des Differentialgetriebes sind drehmomentübertragend mit Antriebsrädern, z. B. mit den beiden Hinterrädern oder den beiden Vorderrädern eines Fahrzeugs verbunden. Die Antriebswelle des Differentialgetriebes wiederum ist mit einem Ritzel verbunden. Das Ritzel kann integraler Bestandteil der Antriebswelle sein. Alternativ dazu kann es sich um eine separate Komponente handeln, z. B. um ein Ritzel, das über eine Passfeder, ein Kerbzahnprofil o. ä. mit der Antriebswelle drehgekoppelt ist. The differential gear can be, for example, a rear axle gear or a front axle gear. The drive shaft of the differential gear can be driven, for example, by an articulated shaft. The output shafts of the differential gear are torque transmitting with drive wheels, for. B. connected to the two rear wheels or the two front wheels of a vehicle. The drive shaft of the differential gear is in turn connected to a pinion. The pinion can be an integral part of the drive shaft. Alternatively, it can be a separate component, e.g. B. a pinion, which is rotationally coupled to the drive shaft via a feather key, a serrated profile or the like.

Das Ritzel kämmt mit einem Tellerrad des Differentialgetriebes. Das Tellerrad ist drehfest mit einem „Differentialkorb“ des Differentialgetriebes verbunden. Über das Ritzel und das Tellerrad kann der Differentialkorb in Drehbewegung versetzt werden. In einem „Innenbereich“ des Differentialkorbs ist ein Kegelradantrieb angeordnet. Der Kegelradantrieb befindet sich zwischen zwei einander zugewandten Enden der Abtriebswellen. Der Kegelradtrieb ist zur Übertragung von Drehmoment von dem Differentialkorb auf die beiden Abtriebswellen vorgesehen. Außerdem hat der Kegelradtrieb die Funktion eines Ausgleichsgetriebes. Er ermöglicht also z. B. bei einer Kurvenfahrt eine Relativdrehung der beiden Antriebswellen. Der Kegelradtrieb weist zwei in dem Differentialkorb drehbar gelagerte „Ausgleichskegelräder“ auf. Mit den beiden Ausgleichskegelrädern kämmen zwei Abtriebskegelräder. Das eine Abtriebskegelrad ist der „linken Abtriebswelle“ zugeordnet und das andere Abtriebskegelrad ist der „rechten Abtriebswelle“ zugeordnet. Die Abtriebskegelräder sind nicht unmittelbar mit den Abtriebswellen drehgekoppelt, sondern jeweils über ein Gleichlaufgelenk. Die Gleichlaufgelenke ermöglichen einerseits eine Drehmomentübetragung von den Abtriebskegelrädern auf die Abtriebswellen. Darüber hinaus ermöglichen sie ein Verschwenken der Abtriebswellen in Bezug auf das Differentialgetriebe, wodurch sichergestellt wird, dass die angetriebenen Räder des Fahrzeugs zusammen mit den Abtriebswellen ein- bzw. ausfedern können.The pinion meshes with a ring gear of the differential gear. The ring gear is non-rotatably connected to a “differential cage” of the differential gear. The differential carrier can be rotated via the pinion and the ring gear. A bevel gear drive is arranged in an “inner area” of the differential carrier. The bevel gear drive is located between two mutually facing ends of the output shafts. The bevel gear drive is provided for the transmission of torque from the differential cage to the two output shafts. In addition, the bevel gear drive has the function of a differential gear. So it enables z. B. when cornering, a relative rotation of the two drive shafts. The bevel gear drive has two "differential bevel gears" rotatably mounted in the differential cage. Two output bevel gears mesh with the two differential bevel gears. One output bevel gear is assigned to the "left output shaft" and the other output bevel gear is assigned to the "right output shaft". The driven bevel gears are not directly rotationally coupled to the driven shafts, but rather each via a constant velocity joint. The constant velocity joints on the one hand enable torque transmission from the driven bevel gears to the driven shafts. In addition, they enable the output shafts to be pivoted in relation to the differential gear, which ensures that the driven wheels of the vehicle can rebound or rebound together with the output shafts.

Das Differentialgetriebe weist ferner ein Differentialgetriebegehäuse auf. Im Innenraum des Differentialgetriebegehäuses sind das Ritzel, das damit kämmende Tellerrad, der Differentialkorb, die Enden der beiden Abtriebswellen, der Kegelradantrieb und die beiden Gleichlaufgelenke untergebracht. Um einen einwandfreien Lauf des Differentialgetriebes sicherzustellen, ist ein Teilvolumen des Innenraums des Differentialgetriebegehäuses teilweise mit einem Getriebeöl befüllt. Dadurch ist sichergestellt, dass das Ritzel, das Tellerrad, der Differentialkorb und der Kegelradantrieb mit Getriebeöl versorgt und somit hinreichend geschmiert werden.The differential gear also has a differential gear case. The pinion, the ring gear meshing with it, the differential cage, the ends of the two output shafts, the bevel gear drive and the two constant velocity joints are housed in the interior of the differential gear housing. To ensure that the differential gear runs smoothly, a partial volume of the interior of the differential gear housing is partially filled with a gear oil. This ensures that the pinion, the ring gear, the differential carrier and the bevel gear drive are supplied with gear oil and are therefore adequately lubricated.

Gemäß der Erfindung laufen die beiden Abtriebswellen und die damit drehgekoppelten Gleichlaufgelenke nicht im Ölsumpf des Differentialgetriebes, sondern sind gegenüber dem „Ölhaushalt“ des Differentialgetriebes abgedichtet innerhalb des Differentialgetriebegehäuses und vorzugsweise „innerhalb des Differentialkorbs“ angeordnet. Die Gleichlaufgelenke werden also nicht vom Getriebeöl geschmiert. Vielmehr weisen sie jeweils eine „separate Schmierung“ auf. Sie können beispielsweise fettgeschmiert sein. „Nach außen hin“ können die Gleichlaufgelenke jeweils durch eine Faltenbalgdichtung abgedichtet sein. Die Faltenbalgdichtung kann z.B. zwischen der zugeordneten Abtriebswelle und dem Gleichlaufgelenk oder zwischen der Abtriebswelle und dem Differentialgetriebegehäuse angeordnet sein.According to the invention, the two output shafts and the constant velocity joints that are coupled to them do not run in the oil sump of the differential gear, but are sealed against the “oil balance” of the differential gear and are arranged inside the differential gear housing and preferably “inside the differential cage”. The constant velocity joints are therefore not lubricated by the gear oil. Rather, they each have “separate lubrication”. For example, they can be greased with grease. The constant velocity joints can each be sealed “outwards” by a bellows seal. The bellows seal can e.g. be arranged between the associated output shaft and the constant velocity joint or between the output shaft and the differential gear housing.

Ein erster wesentlicher Vorteil der Erfindung gegenüber den meisten aus dem Stand der Technik bekannten Differentialgetrieben besteht darin, dass die Gleichlaufgelenke „nahe“ der Mitte des Differentialgetriebes angeordnet sind. Dadurch ergibt sich einerseits eine sehr kompakte Bauweise. Noch wichtiger erscheint jedoch die Tatsache, dass sich dadurch die Beugewinkel der Abtriebswellen gegenüber dem Differentialgetriebe verringern lassen. Ein weiterer wichtiger Aspekt ist darin zu sehen, dass selbst bei einer Beschädigung der Faltenbalgdichtungen, z. B. durch Marderbisse, die Abdichtung der „inneren“ Differentialgetriebekomponenten weiterhin sichergestellt ist. Insbesondere besteht keine Gefahr, dass bei einer Beschädigung der nach „außen hin“ wirkenden Dichtungen der Gleichlaufgelenke Getriebeöl aus dem Differentialgetriebe ausläuft.A first essential advantage of the invention compared to most differential gears known from the prior art is that the constant velocity joints are arranged “near” the center of the differential gear. On the one hand, this results in a very compact design. Even more important, however, appears to be the fact that this can reduce the deflection angle of the output shafts compared to the differential gear. Another important aspect is that even if the bellows seals, e.g. B. by marten bites, the sealing of the "inner" differential gear components is still ensured. In particular, there is no danger that if the seals of the constant velocity joints acting "outwards" are damaged, gear oil will leak from the differential gear.

Die Gleichlaufgelenke können durch die Abtriebskegelräder gegenüber dem mit Getriebeöl befüllten Teilvolumen des Differentialgetriebegehäuses abgedichtet sein. Bei den Abtriebskegelrädern kann es sich beispielsweise um topfförmige Komponenten handeln, an deren Stirnseite bzw. an deren „Topfboden“ die Abtriebskegelradverzahnung vorgesehen ist. Alternativ dazu kann es sich bei den Abtriebskegelrädern auch um im wesentlichen scheibenartige Kegelräder handeln.The constant velocity joints can be sealed by the driven bevel gears with respect to the partial volume of the differential gear housing filled with gear oil. The driven bevel gears can be, for example, cup-shaped components, on the end face or on the “pot bottom” of which the driven bevel gear teeth are provided. Alternatively, the driven bevel gears can also be essentially disk-like bevel gears.

Gemäß der Erfindung sind die Gleichlaufgelenke jeweils in einem buchsenartigen Bauteil angeordnet. Die buchsenartigen Bauteile sind relativ zu dem Differentialkorb drehbar angeordnet. An einer Stirnseite eines jeden der buchsenartigen Bauteile ist eines der Antriebskegelräder angeordnet. Die Antriebskegelräder sind fluiddicht mit den zugeordneten buchsenartigen Bauteilen verbunden. Beispielsweise kann jedes der Antriebskegelräder mit der Stirnseite des ihm zugeordneten buchsenartigen Bauteils verschweißt sein.According to the invention, the constant velocity joints are each arranged in a bush-like component. The bush-like components are rotatably arranged relative to the differential carrier. One of the drive bevel gears is arranged on an end face of each of the bush-like components. The drive bevel gears are connected to the associated bushing-like components in a fluid-tight manner. For example, each of the drive bevel gears can be welded to the end face of the bush-like component assigned to it.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist zumindest eines der buchsenartigen Bauteile unmittelbar in dem Differentialkorb drehbar gelagert. Es können auch beide buchsenartigen Bauteile drehbar in dem Differentialkorb gelagert sein. According to a development of the invention, at least one of the bush-like components is rotatably mounted directly in the differential cage. Both socket-like components can also be rotatably supported in the differential carrier.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest eines der buchsenartigen Bauteile in einem „Schraubflansch“ gelagert ist, der in den Differentialträger eingeschraubt ist. Der Innenbereich des Differentialkorbs kann dabei so dimensioniert sein, dass bei der Montage des Differentialgetriebes der Kegeltrieb und die buchsenartigen Bauteile sowie die Gleichlaufgelenke von der Seite des Schraubflanschs her in den Differentialkorb eingesetzt werden können. Über den Schraubflansch kann dann die nötige Vorspannung des Kegeltriebs eingestellt werden.According to the invention it is provided that at least one of the bush-like components is mounted in a “screw flange” which is screwed into the differential carrier. The interior of the differential cage can be dimensioned so that the bevel gear and the bush-like components as well as the constant velocity joints can be inserted into the differential cage from the side of the screw flange when mounting the differential gear. The required preload of the bevel gear can then be set using the screw flange.

Die beiden Ausgleichsräder des Kegeltriebs können über eine gemeinsame Lagerachse, d. h. über eine einzige Lagerachse in dem Differentialkorb gelagert sein. Alternativ dazu kann jedes der Ausgleichskegelräder auch jeweils über eine separate Lagerachse in dem Differentialkorb gelagert sein. Unabhängig von der Art der Lagerung der Ausgleichskegelräder kann auf einander gegenüberliegenden Seiten des Differentialkorbs jeweils eine Ausnehmung im Differentialkorb vorgesehen sein. In die Ausnehmungen ist dann jeweils ein Gleitstein eingesetzt. Die Ausnehmungen sind in „Querrichtung“ des Differentialgetriebes etwas größer dimensioniert als die Gleitsteine. Die Gleitsteine haben somit in bezug auf die Ausnehmungen des Differentialkorbs ein gewisses Verschiebespiel. Die Gleitsteine können also geringfügig in Querrichtung des Differentialgetriebes bzw. in einer Richtung, die im wesentlichen parallel zu den Abtriebswellen des Differentialgetriebes ist, verschoben werden. Dies hat den Vorteil, dass der Kegeltrieb auch dann optimal vorspannbar ist, wenn die Kegeltriebkomponenten und die Gleitlager von einer Seite, z. B. von der Seite des Schraubflanschs her in den Differentialkorb eingesetzt werden. Die Gleitsteine verhindern nämlich, dass zwischen dem Differentialkorb und den Ausgleichskegelrädern Zwangskräfte entstehen.The two differential gears of the bevel gear can over a common bearing axis, d. H. be stored in the differential carrier via a single bearing axle. Alternatively, each of the differential bevel gears can also be mounted in the differential carrier via a separate bearing axis. Regardless of the type of storage of the differential bevel gears, a recess can be provided in the differential cage on opposite sides of the differential cage. A sliding block is then inserted into the recesses. The recesses are dimensioned somewhat larger in the "transverse direction" of the differential gear than the sliding blocks. The sliding blocks thus have a certain amount of play in relation to the recesses in the differential carrier. The sliding blocks can thus be shifted slightly in the transverse direction of the differential gear or in a direction which is essentially parallel to the output shafts of the differential gear. This has the advantage that the bevel gear can also be optimally preloaded if the bevel gear components and the plain bearings from one side, e.g. B. from the side of the screw flange into the differential carrier. The sliding blocks prevent that constraining forces arise between the differential cage and the differential bevel gears.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die soeben beschriebene Idee, wonach in dem Differentialkorb Gleitsteine verschieblich gelagert sind, in bzw. an denen wiederum die Ausgleichskegelräder gelagert sind, nicht auf Differentialgetriebe mit in das Getriebegehäuse integrierten Gleichlaufgelenken beschränkt ist. Eine Lagerung der Ausgleichskegelräder an Gleitsteinen, die in zugeordneten Ausnehmungen des Differentialkorbs gelagert sind, ist vielmehr auch bei Differentialen denkbar, die keine in das Differentialgetriebegehäuse integrierte Gleichlaufgelenke aufweisen.It is expressly pointed out that the idea just described, according to which sliding blocks are slidably mounted in the differential cage, in or on which in turn the differential bevel gears are mounted, is not limited to differential gears with constant velocity joints integrated in the gear housing. A storage of the differential bevel gears on sliding blocks, which are mounted in the associated recesses of the differential carrier, is rather also conceivable for differentials that have no constant velocity joints integrated in the differential gear housing.

Im folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, wobei das Differentialgetriebe von beiden Seiten her montiert bzw. demontiert wird;
  • 2 eine Variante der Erfindung, bei der das buchsenartige Bauteil in den Differentialträger eingeschraubt ist;
  • 3 ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Differentialgetriebe von einer Seite her montierbar ist und verschiebbare Gleitsteine vorgesehen sind;
  • 4 eine Draufsicht auf einen derartigen Gleitstein.
The invention is explained in more detail below in connection with the drawing. Show it:
  • 1 a first embodiment according to the invention, wherein the differential gear is assembled or disassembled from both sides;
  • 2 a variant of the invention, in which the bush-like component is screwed into the differential carrier;
  • 3 an embodiment in which the differential gear can be mounted from one side and slidable sliding blocks are provided;
  • 4 a plan view of such a sliding block.

1 zeigt ein Differentialgetriebe 1 mit einer Ritzelwelle 2, die den „Eingang“ des Differentialgetriebes 1 bildet, und einer linken Abtriebswelle 3 sowie einer rechten Abtriebswelle 4. Die Ritzelwelle 2 ist über zwei Tandemschrägkugellager 5, 6 in einem Gehäuse 7 des Differentialgetriebes 1 gelagert. Die beiden Tandemschrägkugellager 5, 6 sind in O-Anordnung eingebaut. Am freien Ende der Ritzelwelle 2 ist ein Ritzel 8 vorgesehen, das mit einem Tellerrad 9 kämmt. Das Tellerrad 9 ist von außen her an einen Differentialkorb 10 angeschweißt. Der Differentialkorb 10 ist über ein Schrägkugellager 11 im Differentialgetriebegehäuse 7 und über ein Schrägkugellager 12 in einem Deckel 7' des Differentialgetriebegehäuses gelagert. Der Differentialkorb 10 weist auf einander gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Durchgangsbohrung auf, in die ein Lagerstift 13 eingesetzt ist. An dem Lagerstift 13 sind Ausgleichskegelräder 14, 15 gelagert. Die Ausgleichskegelräder 14, 15 kämmen mit Abtriebskegelrädern 16, 17. Die Ausgleichskegelräder 14, 15 und die Abtriebskegelräder 16, 17 bilden einen Kegeltrieb, der als „Ausgleichsgetriebe“ fungiert und eine Relativdrehung der Abtriebswellen 3, 4 ermöglicht. 1 shows a differential gear 1 with a pinion shaft 2 that the "input" of the differential gear 1 forms, and a left output shaft 3 and a right output shaft 4 , The pinion shaft 2 is about two tandem angular contact ball bearings 5 . 6 in one housing 7 of the differential gear 1 stored. The two tandem angular contact ball bearings 5 . 6 are installed in an O arrangement. At the free end of the pinion shaft 2 is a pinion 8th provided that with a ring gear 9 combs. The ring gear 9 is a differential cage from the outside 10 welded. The differential cage 10 is about an angular contact ball bearing 11 in the differential gear case 7 and via an angular contact ball bearing 12 in a lid 7 ' of the differential gear case. The differential cage 10 has a through hole on opposite sides, into which a bearing pin 13 is inserted. On the bearing pin 13 are differential bevel gears 14 . 15 stored. The differential bevel gears 14 . 15 comb with driven bevel gears 16 . 17 , The differential bevel gears 14 . 15 and the driven bevel gears 16 . 17 form a bevel gear, which acts as a "differential gear" and a relative rotation of the output shafts 3 . 4 allows.

In den Differentialkorb 10 sind von der linken und von der rechten Seite her jeweils ein buchsenartiges bzw. hülsenartiges Bauteil 18, 19 eingesetzt. Das buchsenartige Bauteil 18 ist an seiner Stirnseite mit dem Abtriebskegelrad 16 fluiddicht verschweißt. Analog dazu ist das buchsenartige Bauteil 19 an seiner Stirnseite mit dem Abtriebskegelrad 17 fluiddicht verschweißt. Die buchsenartigen Bauteile 18, 19 und damit die Abtriebskegelräder 16, 17 sind in dem Differentialkorb 10 drehbar gelagert. In Axialrichtung, d. h. in Richtung der Abtriebswellen 3, 4 sind die buchsenartigen Bauteile 18, 19 durch Sicherungsringe 20, 21 und durch hier nicht näher dargestellte Distanzscheiben in Achsialrichtung gesichert und in bezug auf die Ausgleichskegelräder 14, 15 leicht vorgespannt. Bei Geradeausfahrt stehen die Abtriebskegelräder 16, 17 und die damit verbundenen buchsenartigen Bauteile 18, 19 in bezug auf den Differentialkorb 10 still. Bei einer Kurvenfahrt, d. h. wenn die Abtriebswellen 3, 4 mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen, findet eine Relativdrehung der buchsenartigen Bauteile 18, 19 sowie eine Drehung der buchsenartigen Bauteile 18, 19 in bezug auf den Differentialkorb 10 statt.In the differential cage 10 are from the left and from the right side a socket-like or sleeve-like component 18 . 19 used. The socket-like component 18 is on its face with the driven bevel gear 16 welded fluid-tight. The socket-like component is analogous to this 19 on its face with the driven bevel gear 17 welded fluid-tight. The socket-like components 18 . 19 and thus the driven bevel gears 16 . 17 are in the differential cage 10 rotatably mounted. In the axial direction, ie in the direction of the output shafts 3 . 4 are the socket-like components 18 . 19 through circlips 20 . 21 and secured by spacers not shown here in the axial direction and in relation to the differential bevel gears 14 . 15 slightly biased. The output bevel gears stand when driving straight ahead 16 . 17 and the associated socket-like components 18 . 19 with respect to the differential cage 10 quiet. When cornering, ie when the output shafts 3 . 4 Rotate at different speeds, there is a relative rotation of the bush-like components 18 . 19 and a rotation of the socket-like components 18 . 19 with respect to the differential cage 10 instead of.

Im Inneren der buchsenartigen Bauteile 18, 19 ist jeweils ein Gleichlaufgelenk 22, 23 angeordnet. Über das Gleichlaufgelenk 22 ist die Abtriebswelle 3 mit dem buchsenartigen Bauteil 18 bzw. mit dem Abtriebskegelrad 16 drehgekoppelt. Über das Gleichlaufgelenk 23 ist die Abtriebswelle 4 mit dem buchsenartigen Bauteil 19 bzw. mit dem Abtriebskegelrad 17 drehgekoppelt. Das buchsenartige Bauteil 18 ist über eine Dichtung 24 gegenüber dem Differentialgetriebegehäusedeckel 7' abgedichtet. Das buchsenartige Bauteil 19 ist durch eine Dichtung 25 gegenüber dem Differentialgetriebegehäuse 7 abgedichtet.Inside the socket-like components 18 . 19 is a constant velocity joint 22 . 23 arranged. About the constant velocity joint 22 is the output shaft 3 with the socket-like component 18 or with the driven bevel gear 16 rotationally coupled. About the constant velocity joint 23 is the output shaft 4 with the socket-like component 19 or with the driven bevel gear 17 rotationally coupled. The socket-like component 18 is about a seal 24 opposite the differential gear case cover 7 ' sealed. The socket-like component 19 is through a seal 25 compared to the differential gear case 7 sealed.

Das Teilvolumen 25a des Differentialgetriebegehäuses 7 ist teilweise mit einem Getriebeöl befüllt. Da die Abtriebskegelräder 16, 17 fluiddicht mit den buchsenartigen Bauteilen 18 bzw. 19 verschweißt sind und die buchsenartigen Bauteile durch die Dichtungen 24, 25 gegenüber dem Differentialgetriebegehäuse 7 bzw. 7' abgedichtet sind, sind die Gleichlaufgelenke 22, 23 gegenüber dem mit Getriebeöl befüllten Teilvolumen des Differentialgetriebegehäuses 7 abgedichtet. Die Gleichlaufgelenke 22, 23 laufen also nicht im Ölsumpf des Differentialgetriebes 1. Vielmehr sind die Gleichlaufgelenke 22, 23 fettgeschmiert. Vollständigkeitshalber sei noch auf Faltenbalgdichtungen 25, 26 hingewiesen, welche das Differentialgetriebegehäuse 7 gegenüber den Abtriebswellen 3, 4 abdichten und somit die Gleichlaufgelenke 22, 23 vor Staub und Schmutz schützen.The partial volume 25a of the differential gear case 7 is partially filled with a gear oil. Because the driven bevel gears 16 . 17 fluid-tight with the bush-like components 18 respectively. 19 are welded and the socket-like components through the seals 24 . 25 compared to the differential gear case 7 respectively. 7 ' are sealed, are the constant velocity joints 22 . 23 compared to the partial volume of the differential gear housing filled with gear oil 7 sealed. The constant velocity joints 22 . 23 So do not run in the oil sump of the differential gear 1 , Rather are the constant velocity joints 22 . 23 greased. For the sake of completeness, we would like to add bellows seals 25 . 26 noted which the differential gear case 7 towards the output shafts 3 . 4 seal and thus the constant velocity joints 22 . 23 Protect from dust and dirt.

Wie aus 1 ersichtlich ist, sind die beiden Gleichlaufgelenke 22, 23 in das Differentialgetriebegehäuse 7 integriert und relativ nahe der Mitte 27 des Differentialgetriebes 1 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass sich beim Einfedern der Räder des Fahrzeugs (nicht dargestellt) vergleichsweise kleine Beugewinkel zwischen den Abtriebswellen 3 bzw. 4 und dem Differentialgetriebe 1 ergeben. Ferner sind die Gleichlaufgelenke 22, 23 sehr platzsparend bzw. kompakt angeordnet. Sollten die Faltenbalgdichtungen 25, 26 beschädigt werden, z. B. im Folge eines Marderbisses, ist die Funktionsfähigkeit des Differentialgetriebes 1 nicht gefährdet. Insbesondere ist selbst bei einer Beschädigung der Faltenbalgdichtungen 25, 26 sichergestellt, dass kein Getriebeöl aus dem Differentialgetriebegehäuse 7 auslaufen kann, da die Schmierung der „inneren Getriebekomponenten“ des Differentialgetriebes 1 von der Schmierung der Gleichlaufgelenke 22, 23 separiert ist.How from 1 can be seen are the two constant velocity joints 22 . 23 in the differential gear case 7 integrated and relatively close to the center 27 of the differential gear 1 arranged. This has the advantage that when the wheels of the vehicle (not shown) deflect, there are comparatively small bending angles between the output shafts 3 respectively. 4 and the differential gear 1 result. Further are the constant velocity joints 22 . 23 very space-saving or compact arrangement. Should the bellows seals 25 . 26 be damaged, e.g. B. as a result of a marten bite, is the operability of the differential gear 1 not endangered. In particular, even if the bellows seals are damaged 25 . 26 ensured that no gear oil from the differential gear case 7 can leak because the lubrication of the "inner gear components" of the differential gear 1 from the lubrication of the constant velocity joints 22 . 23 is separated.

Wie bereits angedeutet, werden beim Ausführungsbeispiel der 1 die buchsenartigen Bauteile 18, 19 und die Gleichlaufgelenke 22, 23 von beiden Seiten her im Differentialkorb 10 montiert und durch die Sicherungsringe 20 bzw. 21 in Achsialrichtung fixiert und durch nicht näher dargestellte Distanzscheiben positioniert.As already indicated, the 1 the socket-like components 18 . 19 and the constant velocity joints 22 . 23 from both sides in the differential carrier 10 mounted and through the circlips 20 respectively. 21 fixed in the axial direction and positioned by spacers, not shown.

In 2 ist das eine in 2 dargestellte buchsenartige Bauteil 18 nicht unmittelbar durch einen Sicherungsring im Differentialkorb 10 fixiert, sondern mittels eines schraubbaren Flanschteils 28. Das Flanschteil 28 weist einen Absatz 29 auf, der ein Herausrutschen des buchsenartigen Bauteils 18 aus dem Differentialkorb 10 verhindert. An der Außenseite des Flanschteils 28 ist ein Außengewinde 30 vorgesehen, das in ein hier nicht näher bezeichnetes Innengewinde des Differentialkorbs eingeschraubt ist. Bei dieser Anordnung ist somit das Flanschteil 28 über das Kugellager 12 im Differentialgetriebegehäuse 7 bzw. in einem Differentialgetriebegehäusedeckel 7' (vgl. 1) gelagert. Über das Gewinde des Flanschteils 28 kann die Vorspannung des Kegeltriebs in einfacher Weise eingestellt werden. Um im Betrieb eine Verstellung der Vorspannung zu verhindern, kann das Flanschteil 28 mit dem Differentialkorb 10 verklebt werden oder durch andere Gewindesicherungen gegen Verdrehen gesichert werden. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zwischen dem Gleichlaufgelenk 22 und der Innenseite des buchsenartigen Bauteils 18 eine Dichtung 31 angeordnet, welche das Gleichlaufgelenk 22 „nach außen hin“ abdichtet. Da das Abtriebskegelrad 16 fluiddicht mit dem buchsenartigen Bauteil 18 verschweißt ist, ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel sichergestellt, dass das Gleichlaufgelenk 22 vom Ölhaushalt des Differentialgetriebes separiert ist.In 2 is the one in 2 Shown socket-like component 18 not directly through a locking ring in the differential carrier 10 fixed, but by means of a screwable flange part 28 , The flange part 28 has a paragraph 29 on the slipping out of the socket-like component 18 from the differential cage 10 prevented. On the outside of the flange part 28 is an external thread 30 Provided, which is screwed into an internal thread of the differential carrier (not specified here). With this arrangement, the flange part is thus 28 about the ball bearing 12 in the differential gear case 7 or in a differential gear case cover 7 ' (see. 1 ) stored. About the thread of the flange part 28 the bias of the bevel gear can be easily adjusted. The flange part can be used to prevent the pretension from being adjusted during operation 28 with the differential cage 10 be glued or secured against twisting by other thread locks. At the in 2 The embodiment shown is between the constant velocity joint 22 and the inside of the socket-like component 18 a seal 31 arranged which is the constant velocity joint 22 Seals "outwards". Because the driven bevel gear 16 fluid-tight with the bush-like component 18 is welded, this embodiment also ensures that the constant velocity joint 22 is separated from the oil balance of the differential gear.

3 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels der 1. Ähnlich wie bei 2 ist beim Ausführungsbeispiel der 3 das buchsenartige Bauteil 19 im Unterschied zu dem buchsenartigen Bauteil 18 nicht unmittelbar im Differentialkorb 10 gleitgelagert. Das buchsenartige Bauteil 19 ist vielmehr in einem Flanschteil 28 gleitgelagert, das über ein Gewinde 32 mit dem Differentialkorb 10 verschraubt ist. Das Flanschteil 28 ist über das Kugellager 11 in dem hier nicht näher dargestellten Differentialgetriebegehäuse 7 gelagert. Auf der anderen Seite ist der Differentialkorb 10 unmittelbar über das Kugellager 12 in Differentialgetriebegehäuse gelagert. 3 shows a variant of the embodiment of the 1 , Similar to 2 is in the embodiment of 3 the socket-like component 19 in contrast to the socket-like component 18 not directly in the differential cage 10 plain bearing. The socket-like component 19 is rather in a flange part 28 with a thread 32 with the differential cage 10 is screwed. The flange part 28 is about the ball bearing 11 in the differential gear case, not shown here 7 stored. On the other side is the differential cage 10 directly over the ball bearing 12 stored in differential gear case.

Eine derartige Anordnung mit schraubbarem Flanschteil 28 hat den Vorteil, dass die innerhalb des Differentialkorbs 10 angeordneten Getriebekomponenten von einer Seite, d. h., in 3, von rechts, montiert werden können. Bei der Montage werden zunächst das buchsenartige Bauteil 18 mit der Abtriebswelle 3 und dem Gleichlaufgelenk 22 von rechts her in den Differentialkorb 10 eingeschoben. Anschließend werden die Ausgleichskegelräder 14, 15 montiert. Anschließend werden das buchsenartige Bauteil 19, das Gleichlaufgelenk 23 eingesetzt und durch Einschrauben des Flanschteils 28 fixiert. Über das Flanschteil 28 kann die Vorspannung des Kegelradtriebs eingestellt werden und zwar symmetrisch, d. h. reaktionskraftfrei.Such an arrangement with a screwable flange part 28 has the advantage of being inside the differential carrier 10 arranged gear components from one side, ie, in 3 , from the right. When assembling, first the bush-like component 18 with the output shaft 3 and the constant velocity joint 22 from the right into the differential cage 10 inserted. Then the differential bevel gears 14 . 15 assembled. Then the socket-like component 19 , the constant velocity joint 23 inserted and by screwing in the flange part 28 fixed. Via the flange part 28 the preload of the bevel gear drive can be adjusted symmetrically, ie without reactive force.

Hierzu weist das Differentialgetriebe 1 der 3 eine weitere Besonderheit auf. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 1 ist der Lagerstift 13 nicht unmittelbar in eine Bohrung des Differentialkorbs 10 eingesetzt, sondern über Gleitsteine 33, 34 gelagert. Die Gleitsteine 33, 34 sind in Ausnehmungen eingesetzt, die auf gegenüberliegenden Seiten des Differentialkorbs 10 vorgesehen sind. Wie aus 3 ersichtlich ist, weisen die Gleitsteine 33, 34 gegenüber den im Differentialkorb 10 vorgesehenen Ausnehmungen ein gewisses geringfügiges Verschiebespiel in Querrichtung, d. h. in einer Richtung, die im wesentlichen parallel zu den Abtriebswellen 3, 4 ist, auf. Wenn bei der Montage des Differentialgetriebes die Vorspannung des Kegelradtriebs über das Flanschteil 28 eingestellt wird, können sich also die Gleitsteine 33, 34 und die daran gelagerten Ausgleichskegelräder 14, 15 in Querrichtung verschieben, so dass die Vorspannung des Kegelradtriebs reaktionskraftfrei eingestellt werden kann.For this purpose, the differential gear 1 the 3 another special feature. In contrast to the embodiment of the 1 is the bearing pin 13 not directly into a hole in the differential carrier 10 used, but via sliding blocks 33 . 34 stored. The sliding blocks 33 . 34 are inserted in recesses on opposite sides of the differential carrier 10 are provided. How from 3 can be seen, show the sliding blocks 33 . 34 compared to those in the differential cage 10 provided recesses a certain slight play in the transverse direction, ie in a direction that is substantially parallel to the output shafts 3 . 4 is on. If, when installing the differential gear, the preload of the bevel gear via the flange part 28 is set, so the sliding blocks 33 . 34 and the differential bevel gears mounted on it 14 . 15 move in the transverse direction so that the preload of the bevel gear drive can be set without reaction force.

4 zeigt eine Draufsicht auf den Gleitstein 33. Aus 4 ist klar ersichtlich, dass der Gleitstein 33 in Querrichtung 35 ein gewisses Verschiebespiel hat. 4 shows a plan view of the sliding block 33 , Out 4 it is clearly evident that the sliding block 33 in the transverse direction 35 has some sliding play.

Claims (9)

Differentialgetriebe (1) mit - einer Antriebswelle (2) und zwei Abtriebswellen (3, 4), - einem mit der Antriebswelle (2) verbundenen Ritzel (8), das mit einem Tellerrad (9) kämmt, welches drehfest mit einem Differentialkorb (10) verbunden und zum Antrieb des Differentialkorbs (10) vorgesehen ist, - einem in einem Innenbereich des Differentialkorbs (10) im Bereich zwischen Enden der Abtriebswellen (3, 4) angeordneten Kegelradtrieb (14-17), der zur Übertragung von Drehmoment von dem Differentialkorb (10) auf die beiden Abtriebswellen (3, 4) vorgesehen ist und der die Funktion eines Ausgleichgetriebes hat, welches eine Relativdrehung der beiden Abtriebswellen (3, 4) ermöglicht, wobei der Kegelradtrieb (14-17) zwei in dem Differentialkorb (10) drehbar gelagerte Ausgleichskegelräder (14, 15) aufweist und zwei jeweils mit den beiden Ausgleichskegelrädern (14, 15) kämmende Abtriebskegelräder (16, 17), von denen das eine Abtriebskegelrad (16) mit der einen Abtriebswelle (3) und das andere Abtriebskegelrad (17) mit der anderen Abtriebswelle (4) jeweils über ein Gleichlaufgelenk (22, 23) drehfest gekoppelt ist, und - einem Differentialgetriebegehäuse (7, 7'), in dessen Innenraum das Ritzel (8), das Tellerrad (9), der Differentialkorb (10), die Enden der beiden Abtriebswellen (3, 4), der Kegelradtrieb (14-17) und die beiden Ausgleichsgelenke (22, 23) angeordnet sind, wobei ein Teilvolumen (25a) des Innenraums des Differentialgetriebegehäuses (7, 7') zumindest teilweise mit Getriebeöl befüllt ist, so dass zumindest das Ritzel (8), das Tellerrad (9), der Differentialkorb (10) und der Kegelradtrieb (14-17) mit Getriebeöl versorgt sind, wobei - die Gleichlaufgelenke (22, 23) jeweils in einem buchsenartigen Bauteil (18, 19) angeordnet sind, wobei die buchsenartigen Bauteile (18, 19) relativ zu dem Differentialkorb (10) drehbar angeordnet sind, wobei - die Enden der beiden Abtriebswellen (3, 4) und die beiden Gleichlaufgelenke (22, 23) gegenüber dem zumindest teilweise mit Getriebeöl befüllten Teilvolumen des Differentialgetriebegehäuses (7, 7') abgedichtet sind und - eines der buchsenartigen Bauteile (18, 19) in einem Schraubflansch (28) gelagert ist, wobei der Schraubflansch (28) in den Differentialkorb (10) eingeschraubt ist.Differential gear (1) with - an input shaft (2) and two output shafts (3, 4), - A pinion (8) connected to the drive shaft (2), which meshes with a ring gear (9), which is connected in a rotationally fixed manner to a differential carrier (10) and is provided for driving the differential carrier (10), - An in an inner region of the differential carrier (10) in the area between the ends of the output shafts (3, 4) arranged bevel gear (14-17), which is provided for transmitting torque from the differential carrier (10) to the two output shafts (3, 4) and has the function of a differential, which enables a relative rotation of the two output shafts (3, 4), the bevel gear (14-17) having two differential bevel gears (14, 15) rotatably mounted in the differential cage (10) and two each with the two differential bevel gears (14, 15) meshing output bevel gears (16, 17), of which one output bevel gear (16) with one output shaft (3) and the other output bevel gear (17) with the other output shaft (4) each via a constant velocity joint ( 22, 23) is rotatably coupled, and - A differential gear housing (7, 7 '), in the interior of which the pinion (8), the ring gear (9), the differential carrier (10), the ends of the two output shafts (3, 4), the bevel gear (14-17) and the two compensating joints (22, 23) are arranged, a partial volume (25a) of the interior of the differential gear housing (7, 7 ') being at least partially filled with gear oil, so that at least the pinion (8), the ring gear (9), Differential basket (10) and the bevel gear (14-17) are supplied with gear oil, whereby - The constant velocity joints (22, 23) are each arranged in a bush-like component (18, 19), the bush-like components (18, 19) being rotatably arranged relative to the differential carrier (10), wherein - The ends of the two output shafts (3, 4) and the two constant velocity joints (22, 23) are sealed from the partial volume of the differential gear housing (7, 7 ') which is at least partially filled with gear oil and - One of the socket-like components (18, 19) is mounted in a screw flange (28), the screw flange (28) being screwed into the differential carrier (10). Differentialgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichlaufgelenke (22, 23) durch die Abtriebskegelräder (16, 17) gegenüber dem zumindest teilweise mit Getriebeöl befüllten Teilvolumen des Differentialgetriebegehäuses (7, 7') abgedichtet sind.Differential gear (1) after Claim 1 , characterized in that the constant velocity joints (22, 23) are sealed by the driven bevel gears (16, 17) against the partial volume of the differential gear housing (7, 7 ') which is at least partially filled with gear oil. Differentialgetriebe (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebskegelräder (16, 17) jeweils an einer Stirnseite eines der buchsenartigen Bauteile (18, 19) angeordnet und fluiddicht mit dem jeweils zugeordneten buchsenartigen Bauteil (18, 19) verbunden sind.Differential gear (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the driven bevel gears (16, 17) are each arranged on an end face of one of the bush-like components (18, 19) and are connected in a fluid-tight manner to the respectively assigned bush-like component (18, 19). Differentialgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Abtriebskegelräder (16, 17) mit der Stirnseite des ihm zugeordneten buchsenartigen Bauteils (18, 19) verschweißt ist.Differential gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each of the driven bevel gears (16, 17) is welded to the end face of the bush-like component (18, 19) assigned to it. Differentialgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der buchsenartigen Bauteile (18, 19) unmittelbar in dem Differentialkorb (10) gelagert ist.Differential gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that one of the bush-like components (18, 19) is mounted directly in the differential carrier (10). Differentialgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenbereich des Differentialkorbs (10) so dimensioniert ist, dass bei der Montage des Differentialgetriebes der Kegelradtrieb (14-17) und die buchsenartigen Bauteile (18, 19) mit den Gleichlaufgelenken (22, 23) von der Seite des Schraubflanschs (28) her in den Differentialkorb (10) einsetzbar sind.Differential gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the inner region of the differential carrier (10) is dimensioned such that when the differential gear is assembled, the bevel gear drive (14-17) and the bush-like components (18, 19) with the constant velocity joints (22, 23) can be inserted into the differential carrier (10) from the side of the screw flange (28). Differentialgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ausgleichskegelräder (14, 15) über eine gemeinsame oder jeweils über eine eigene Lagerachse (13) in dem Differentialkorb (10) gelagert sind.Differential gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the two differential bevel gears (14, 15) are mounted in the differential cage (10) via a common or each via their own bearing axis (13). Differentialgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einander gegenüberliegenden Seiten des Differentialkorbs (10) jeweils eine Ausnehmung vorgesehen ist, in die jeweils ein Gleitstein (33, 34) eingesetzt ist, wobei die Gleitsteine (33, 34) zumindest geringfügig in einer Richtung (35), die im wesentlichen parallel zu den beiden Abtriebswellen (3, 4) ist, relativ zu dem Differentialkorb (10) verschiebbar sind, und dass die Ausgleichskegelräder (14, 15) über eine gemeinsame oder jeweils über eine eigene Lagerachse (13) in den Gleitsteinen (33, 34) gelagert sind.Differential gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a recess is provided in each case on opposite sides of the differential carrier (10), in each of which a sliding block (33, 34) is inserted, the sliding blocks (33, 34) at least slightly in a direction (35) which is substantially parallel to the two output shafts (3, 4), relative to the differential cage (10), and that the differential bevel gears (14, 15) over a common or each one own bearing axis (13) are mounted in the sliding blocks (33, 34). Differentialgetriebe (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichlaufgelenke fettgeschmiert sind.Differential gear (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the constant velocity joints are lubricated with grease.
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