DE102004041199B4 - Process and facility calculates damping factor for the damping of acoustic signals, multiplies first acoustic signal with damping value to generate output signal - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Dämpfen von Schallsignalen.The The present invention relates to a method and an apparatus for steaming of sound signals.
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Signalverarbeitung zum Eliminieren von akustischen Schocksignalen, um das Gehör zumindest eines Benutzers vor plötzlich einsetzenden lauten Signalen, den sogenannten Schocksignalen, durch geeignetes Dämpfen dieser Signale zu schützen.The The invention is in the field of signal processing for elimination of acoustic shock signals to the hearing of at least one user before suddenly onset of loud signals, the so-called shock signals suitable steaming to protect these signals.
Die Eliminierung von akustischen Schocksignalen erfährt insbesondere eine wachsende Bedeutung durch die Zunahme von oftmals mobilen Geräten, wie z. B. Mobiltelefonen oder anderen elektro-akustischen Geräten, bei denen akustische Signale für Benutzer ausgegeben werden, um den Benutzer vor Schäden durch Schocksignale, zu schützen. Insbesondere bei der Ausgabe der akustischen Signale über Kopfhörer, Ohrstecker oder dergleichen können die Schocksignale zu Schädigungen des Gehörs des Benutzers führen oder einfach nur unangenehm sein.The Elimination of acoustic shock signals in particular undergoes a growing Importance by the increase of often mobile devices, such as z. As mobile phones or other electro-acoustic devices, at which acoustic signals for Users are issued to protect the user from shock damage, to protect. Especially with the output of the acoustic signals via headphones, ear studs or the like can the shock signals to damage of hearing lead the user or just be uncomfortable.
Zur Vermeidung von Schocksignalen sind im Stand der Technik sogenannte Kompressoren bekannt, mit deren Hilfe ein Audiosignal gemäß einer vorgegebenen Kennlinie umso stärker abgeschwächt wird, je lauter es ist. Es hat sich dabei jedoch als nachteilig erwiesen, dass der Kompressor gemäß seiner Kennlinie nur lautstärkeabhängig arbeitet, und keine weiteren Kriterien eines potenziellen Schocksignals berücksichtigt werden, so dass Schocksignale nicht zuverlässig eliminiert werden.to Avoidance of shock signals are known in the art Compressors known by means of which an audio signal according to a given characteristic curve all the more attenuated the louder it is. It has, however, as a disadvantage proved that the compressor works according to its characteristic only depending on the volume, and no further criteria of a potential shock signal are considered so that shock signals are not reliably eliminated.
Andere bekannte Vorrichtungen verwenden zur Verminderung von Schocksignalen einfache, analoge Schaltungen. Aus der EP-A-1 383 298 ist beispielsweise ein mobiles Telekommunikationsendgerät bekannt, bei dem mit Hilfe einer einfachen analogen Filterschaltung und einem zweiten Lautsprecher ein Schallsignal erzeugt wird, das Schocksignale eines ersten Lautsprechers in einem Ohrstecker für den Benutzer eliminieren soll. Nachteilig ist dabei insbesondere, dass plötzlich auftretende Schocksignale durch solche Vorrichtungen nicht und auch nicht vollständig eliminiert werden können und es darüber hinaus zu Artefakten im resultierenden Ausgangsschallsignal kommt und somit insgesamt Schocksignale nicht zuverlässig eliminiert werden können.Other Known devices use to reduce shock signals simple, analog circuits. For example, EP-A-1 383 298 a mobile telecommunication terminal, in which by means of a simple analog filter circuit and a second loudspeaker a sound signal is generated, the shock signals of a first speaker in an ear stud for to eliminate the user. The disadvantage is in particular that suddenly occurring shock signals by such devices not and also not completely can be eliminated and it about it out comes to artifacts in the resulting output sound signal and thus total shock signals can not be reliably eliminated.
Ein
Verfahren und System zum Schutz vor akustischen Schocksignalen ist
in der nachveröffentlichten
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Dämpfen von Schallsignalen anzugeben, die auch plötzlich einsetzende Schocksignale sicher und zuverlässig eliminieren, ohne dass hierfür ein großer Aufwand an Speicherbedarf und Rechenleistung erforderlich ist.It is therefore an object of the invention, a method and an apparatus for steaming of sound signals indicating the sudden onset of shock signals safe and reliable eliminate without this a large Expenditure on memory requirements and computing power is required.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung nach Anspruch 10 und ein Computerprogramm nach Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.According to the invention this Task by a method according to claim 1 and a device according to Claim 10 and a computer program according to claim 11. advantageous Further developments of the invention are defined in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Dämpfen von Schallsignalen reagiert sehr schnell auf plötzlich einsetzende laute Signale, deren Leistungsanstieg einen vorgegebenen Schwellwerk K übersteigt. Diese, den Schwellwert K übersteigenden Signale werden vom Verfahren als Schocksignale erkannt. Tritt ein entsprechend schnell ansteigendes Schocksignal auf, wird es so stark gedämpft, dass seine Lautstärke dem Signalpegel vor Einsetzen des Schocksignals entspricht. Auf diese Weise werden die als Schocksignale bekannten Knallgeräusche, wie z. B. plötzliches lautes Knacken oder andere plötzliche kurzzeitige Schocksignale effektiv eliminiert.The inventive method for steaming of sound signals react very quickly to sudden onset of loud signals, whose power increase exceeds a predetermined threshold K. These, exceeding the threshold K Signals are recognized by the method as shock signals. Occurs according to rapidly rising shock signal, it gets so strong steamed, that its volume corresponds to the signal level before the onset of the shock signal. On This way, the known as shock signals popping sounds, such as z. B. sudden loud cracking or other sudden effectively eliminates short-term shock signals.
Das Verfahren ist zweckmäßiger Weise als digitale Signalverarbeitung implementiert. Dabei stellt das Verfahren geringe Anforderungen an Speicherbedarf und Rechenleistung, so dass das Verfahren bereits auf preiswerten Mikrokontrollern implementierbar ist. Bei einer solchen Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem gewöhnlichen Mikroprozessor ist das Audio- bzw. Schallsignal s(t) ein digitales, zeitdiskretes Signal, das durch Analog-Digital-Wandlung aus einem analogen Zeitsignal gewonnen wurde. Der Begriff Schallsignal wird daher, wenn nichts anderes angegeben ist, gemäß der vorliegenden Erfindung sowohl für das analoge Zeitsignal als auch das entsprechende digitale, zeitdiskrete Signal verstanden.The method is expediently implemented as digital signal processing. The method makes low demands on memory requirements and computing power, so that the method can already be implemented on inexpensive microcontrollers. In such an implementation of the invention Method on a common microprocessor, the audio signal s (t) is a digital, discrete-time signal, which was obtained by analog-to-digital conversion of an analog time signal. The term sound signal is therefore understood, unless otherwise stated, according to the present invention, both for the analog time signal and the corresponding digital discrete-time signal.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein erstes Schallsignal s(t) und ein gegenüber dem ersten Schallsignal um eine Verzögerungszeit Δt versetztes zweites Schallsignal s(t – Δt) erfasst. Aus den ersten und zweiten Schallsignalen werden mit Hilfe von Fensterfunktionen jeweils eine erste und eine zweite mittlere Signalleistungen P1 und P2 ermittelt. Die Fensterfunktionen definieren dabei die Art der zeitlichen Mittelung bei der Bestimmung der mittleren Signalleistungen. Eine mögliche Fensterfunktion ist dabei z. B. ein Rechteckfenster mit einer Länge L und einer Höhe 1/L, mit dem eine Signalleistung gemäß dem arithmetischen Mittel ermittelbar ist. Besonders zweckmäßig ist als Fensterfunktion ein sogenanntes Exponentialfenster, das sich in einer erfindungsgemäßen analogen Vorrichtung als einfacher Tiefpass bzw. in einer erfindungsgemäßen digitalen Vorrichtung als rekursives Mittel realisieren lässt.According to one Aspect of the invention is a first sound signal s (t) and a relation to the first sound signal offset by a delay time .DELTA.t second sound signal s (t - .DELTA.t) detected. From the first and second sound signals are using window functions in each case a first and a second average signal powers P1 and P2 determined. The window functions define the type the time averaging in determining the average signal power. A possible Window function is z. B. a rectangular window with a length L and a height 1 / L, with which a signal power in accordance with the arithmetic mean can be determined is. Especially useful as a window function a so-called exponential window, which is in an analog invention Device as a simple low pass or in a digital invention Device can be realized as a recursive means.
Die erste und die zweite mittlere Signalleistung P1 und P2 unterscheiden sich durch den zeitlichen Versatz Δt zwischen ersten und zweiten Schallsignal, aus denen die Signalleistungen erzeugt werden. Ein Signal wird als Schocksignal erkannt, wenn die Steigung der mittleren Signalleistung (P1 – P2)/Δt einen einstellbaren Schwellwert K überschreitet. Ein als Schocksignal erkanntes Schallsignal s(t) wird erfindungsgemäß um einen Dämpfungsfaktor B gedämpft. Zur Bestimmung des Dämpfungsfaktors B wird ein vorläufiger Dämpfungswert A zweckmäßigerweise als Quadratwurzel des Quotienten der mittleren Signalleistungen P1 und P2 berechnet. Der Dämpfungswert A stellt dabei den Wert dar, um den das Schocksignal zu dämpfen ist, um einen Signalpegel wie vor Einsetzen des Schocksignals zu erreichen. Da jedoch eine plötzliche starke Dämpfung des Schallsignals zu Artefakten im Ausgangssignal und damit unangenehmen Hörgeräuschen führen kann, wird ein abruptes Aufschalten des Dämpfungswertes A auf das Schallsignal vermieden. Vielmehr wird erfindungsgemäß der auf das Schallsignal angewendete Dämpfungsfaktor B mit einer vorzugsweise einstellbaren Schrittweite dem Dämpfungswert A angenähert. Der so bestimmte Dämpfungsfaktor B wird zur Erzeugung des Ausgangssignals mit dem Schallsignal s(t) multipliziert.The first and second mean signal power P1 and P2 differ by the time offset Δt between the first and second Sound signal from which the signal powers are generated. One Signal is detected as a shock signal when the slope of the middle Signal power (P1 - P2) / Δt an adjustable threshold K exceeds. A sound signal s (t) recognized as a shock signal according to the invention is a damping factor B steamed. To determine the damping factor B becomes a preliminary Attenuation value A expediently as the square root of the quotient of the mean signal powers P1 and P2 calculated. The attenuation value A represents the value by which the shock signal is to be damped, to achieve a signal level as before the onset of the shock signal. However, as a sudden strong damping the sound signal to artifacts in the output signal and thus unpleasant Can cause auditory noise, becomes an abrupt onset of the attenuation value A to the sound signal avoided. Rather, according to the invention on the sound signal applied damping factor B with a preferably adjustable step size the attenuation value A approximated. The so determined damping factor B is used to generate the output signal with the sound signal s (t) multiplied.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfahren Schocksignale, die im Vergleich zu Knallgeräuschen über längere Zeit anhalten, wie z. B. von Signalhörnern oder Hupen erzeugte Schocksignale, eine Signalbehandlung, die sich in zwei Varianten unterteilen lässt. In der ersten Variante wird das Schocksignal über seine gesamte Dauer gedämpft und damit praktisch unhörbar gemacht. Da jedoch insbesondere bei Warnsignalen, wie z. B. Signalen von Signalhörnern oder Hupen, diese vollständige Elimination jedoch unter Umständen unerwünscht und für den Benutzer gefährlich sein kann, da er diese Signale durchaus wahrnehmen soll, ist für diese Fälle die zweite Variante vorgesehen, gemäß der die Dämpfung des Schocksignals im Laufe der Zeit reduziert wird. Die Reduzierung der Dämpfung wird vorzugsweise durch eine einfache Parameteränderung erzielt, so dass das Signal im Laufe der Zeit für den Benutzer wahrnehmbar wird, jedoch der schädliche, rasche Signalanstieg eliminiert oder zumindest abgemildert wird. Gemäß der zweiten Variante bleibt also das Schocksignal hörbar, es wird lediglich die Geschwindigkeit der Lautstärkenzunahme reduziert.According to one preferred embodiment The invention experienced shock signals compared to blasts over a long time stop, such as B. signal horns or horns generated shock signals, a signal treatment that is can be divided into two variants. In the first variant, the shock signal is attenuated over its entire duration and thus practically inaudible made. However, since in particular with warning signals, such. B. signals of signal horns or horns, this whole Elimination, however, under certain circumstances undesirable and for the user dangerous because he is supposed to be able to perceive these signals is for them Cases the second variant provided according to the damping the shock signal is reduced over time. The reduction the damping is preferably achieved by a simple parameter change, so that the Signal over time for the user becomes perceptible, but the harmful, rapid signal rise eliminated or at least mitigated. According to the second variant remains so the shock signal audible, it only reduces the speed of the volume increase.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.Further embodiments The invention will be explained with reference to the accompanying drawings.
Ein Grundgedanke der Erfindung ist es, Schocksignale anhand eines plötzlich einsetzenden starken Leistungsanstieges zu erkennen. Dazu wird von einem empfangenen Eingangsschallsignal ein erstes Schallsignal s(t) und ein gegenüber dem ersten Schallsignal um eine Verzögerunszeit Δt versetztes zweites Schallsignal s(t – Δt) erfasst und von diesen Schallsignalen die jeweilige Signalleistung P1 und P2 erzeugt.One The basic idea of the invention is to provide shock signals based on a sudden onset strong performance increase. This is received from a Input sound signal a first sound signal s (t) and one opposite to the first sound signal offset by a delay time .DELTA.t second sound signal s (t - .DELTA.t) detected and of these sound signals, the respective signal power P1 and P2 generated.
Gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung werden die Signalleistungen P1 und P2 als erste und zweite
mittlere Signalleistung mit Hilfe einer jeweiligen Fensterfunktion
F1(t) und F2(t) ermittelt. Die Fensterfunktionen sind dabei wie
in
Mit
Bezug auf
In den nachfolgenden Schritten wird nun der später auf das Schallsignal angewendete Dämpfungsfaktor B mit einer einstellbaren Schrittweite dem Dämpfungswert A so angenähert, dass zum einen Artefakte verhindert oder zumindest vermindert werden und zum anderen eine möglichst schnelle Dämpfung des Schocksignals erreicht wird. Bei fallendem Dämpfungsfaktor B wird daher eine größere Schrittweite S2 zur Annäherung an den Dämpfungswert A gewählt, gegenüber einer kleineren Schrittweite S1 zur Annäherung bei steigendem Dämpfungsfaktor. Damit wird erreicht, dass die Dämpfung bei schnell ansteigenden Schocksignalen ausreichend schnell wirksam wird.In The following steps will now be applied to the sound signal later damping factor B with an adjustable increment the damping value A approximated that on the one hand prevents or at least reduces artifacts and on the other hand one as possible fast damping the shock signal is reached. With falling damping factor B is therefore a larger increment S2 for approach to the attenuation value A chosen, across from a smaller increment S1 to approach with increasing damping factor. This ensures that the damping with fast rising shock signals sufficiently fast effective becomes.
Weiterhin
wird sichergestellt, dass bei steigendem Dämpfungsfaktor (Schrittweite
S1) der Dämpfungsfaktor
B den Dämpfungswert
A nicht überschreitet
und dass bei fallendem Dämpfungsfaktor
(Schrittweite S2) der Dämpfungsfaktor
B den Dämpfungswert
A nicht unterschreitet. Der so bestimmte Dämpfungsfaktor B wird in Schritt
Erfindungsgemäß beginnt
anschließend
der Durchlauf des Verfahrens von vorne. In Schritt
Die
untere Leistungsschwelle M dient im Schritt
Wenn
vom Verfahren erkannt wird, dass das Schocksignal vorüber ist,
weil der Haltewert P3 auf Null gesetzt worden ist, ist keine Dämpfung des
Schallsignals mehr nötig,
so dass der Dämpfungswert
A auf 1 gesetzt wird. In weiteren Durchläufen wird in Schritt
In
den
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht ein zuverlässiges und einfaches Dämpfen aller Arten von Schocksignalen, die insbesondere über Signalverarbeitungseinrichtungen mit Lautsprecher, Kopfhörer, Ohrstecker oder ähnlich an den Benutzer weitergeleitet werden. Durch das Verfahren werden dabei unangenehme und möglicherweise zu kurzfristigen oder langfristigen Hörschäden führende, plötzlich einsetzende laute Signale gedämpft, wobei durch schrittweise Annäherung des auf das Signal wirkenden Dämpfungsfaktors an den Dämpfungswert eine schonende Dämpfung erreicht und unerwünschte Artefakte vermieden werden.The inventive method allows a reliable one and easy steaming all types of shock signals, in particular via signal processing equipment with speakers, headphones, studs or similar be forwarded to the user. By the procedure will be doing unpleasant and possibly leading to short-term or long-term hearing damage, sudden onset of loud signals steamed, being through gradual approximation of the damping factor acting on the signal the attenuation value a gentle damping achieved and unwanted Artifacts are avoided.
Anwendungsgebiete der Erfindung reichen daher von der Schocksignaleliminierung in elektronischen Diktiergeräten oder bei der Sprachübertragung in Telekommunikationseinrichtungen bis hin zum Einsatz in Beschallungsanlagen aller Art.application areas The invention therefore extends from the shock signal elimination in electronic dictation machines or in voice transmission in telecommunications equipment to use in public address systems all kinds.
Eine Implementierung der ertindungsgemäßen Verfahren erfolgt dabei zweckmäßiger Weise in geeigneten Signalverarbeitungsvorrichtungen. Solche Signalverarbeitungsvorrichtungen umfassen geeignete Datenverarbeitungssysteme und insbesondere Mikroprozessor und -kontroller basierte Systeme oder DSP (Digitale Signal Prozessor) -Systeme auf denen das Verfahren als Programmcode in einem Speicher implementiert ist. Alternativ sind auch reine Hardwarelösungen, z. B. in einem FPGA oder ASIC zur Implementierung des Verfahrens von der Erfindung umfasst.A Implementation of the inventive method takes place expedient manner in suitable signal processing devices. Such signal processing devices include appropriate data processing systems and in particular microprocessor and controller based systems or DSP (Digital Signal Processor) -Systems on which the procedure as program code in a memory is implemented. Alternative are also pure hardware solutions, z. In an FPGA or ASIC for implementing the method of the invention.
Weiterhin sind von der Erfindung sämtliche Kombinationen der in den Ansprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen offenbarten Merkmale und Ausführungsbeispielen als zur Erfindung gehörig anzusehen.Farther are all of the invention Combinations of the claims and the description and drawings disclosed features and embodiments as belonging to the invention to watch.
- P1P1
- erste Signalleistungfirst signal power
- P2P2
- zweite Signalleistungsecond signal power
- P3P3
- Haltewerthold
- F(t)F (t)
- Fensterfunktionwindow function
- F1(t)F1 (t)
- erste Fensterfunktionfirst window function
- F2(t)F2 (t)
- zweite Fensterfunktionsecond window function
- s(t)s (t)
- erstes Schallsignalfirst sound signal
- s(t – Δt)s (t - Δt)
- zweites Schallsignalsecond sound signal
- Δt.delta.t
- Verzögerungszeit bzw. zeitlicher VersatzDelay Time or time offset
- LL
- Länge eines Rechteckfensters als FensterfunktionenLength of one Rectangular window as window functions
- KK
- Schwellwertthreshold
- BB
- Dämpfungsfaktordamping factor
- AA
- Dämpfungswert attenuation value
- S1S1
- erste Schrittweitefirst increment
- S2S2
- zweite Schrittweitesecond increment
- S3S3
- dritte Schrittweitethird increment
- MM
- einstellbare untere Leistungsschwelleadjustable lower power threshold
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- Zeitbasis der Signalabtastungtime basis the signal sample
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