DE102004038872A1 - Capacitive touch switch for an operating device of an electrical appliance, operating device and method for evaluation - Google Patents
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Abstract
Ein Berührungsschalter (20) für eine Bedieneinrichtung eines Elektrogeräts wie beispielsweise ein Kochfeld weist ein Sensorelement (11, 111) auf mit zwei Sensorflächen (13a, b; 113a, b), die eine oder mehrere dreieckige Teilflächen (15a, b; 115a, b) aufweisen können. Die Sensorflächen werden mit Ansteuersignalen (S1, S2) angesteuert und erfahren durch Berühren mit einem Finger (22) eine Auskopplung eines Teils der Signalstärke entsprechend der überdeckten Fläche. Die restliche Signalstärke wird in einem Microkontroller (25) miteinander verglichen, um den Ort der Berührung als Funktion des Verhältnisses der restlichen Signalstärken und überdeckten Flächen zueinander zu ermitteln.A touch switch (20) for an operating device of an electrical appliance, such as a cooktop, has a sensor element (11, 111) with two sensor surfaces (13a, b; 113a, b) which have one or more triangular partial surfaces (15a, b; 115a, b ). The sensor surfaces are driven by drive signals (S1, S2) and, when touched with a finger (22), decouple part of the signal strength corresponding to the covered area. The remaining signal strength is compared in a microcontroller (25) to determine the location of the touch as a function of the ratio of residual signal strengths to overlapped areas.
Description
Anwendungsgebiet und Stand der Technikfield of use and state of the art
Die Erfindung betrifft einen kapazitiven Näherungs- oder Berührungsschalter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für eine Bedieneinrichtung eines Elektrogeräts, eine solche Bedieneinrichtung sowie ein Verfahren zur Auswertung eines solchen Berührungsschalters.The The invention relates to a capacitive proximity or touch switch according to the generic term of claim 1 for an operating device of an electrical appliance, such an operating device and a method for evaluating such a touch switch.
Es
ist beispielsweise aus der
Aufgabe und LösungTask and solution
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten kapazitiven Berührungsschalter zu schaffen sowie eine entsprechende Bedieneinrichtung und ein Verfahren zur Auswertung desselben, mit denen Nachteile des Standes der Technik vermieden werden können, wobei insbesondere mit möglichst wenigen unterschiedlichen Sensorelementen und möglichst einfacher Ansteuerung sowie Auswertung mehrere Bedienpunkte an einer Bedieneinrichtung in räumlicher Verteilung erfasst werden können.Of the Invention is based on the object, an aforementioned capacitive touch switch to create as well as a corresponding operating device and a method for the evaluation of the same, with which disadvantages of the prior art can be avoided in particular with as possible few different sensor elements and as simple as possible control and Evaluation of several control points on a control device in spatial Distribution can be detected.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Berührungsschalter mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Bedieneinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im folgenden näher erläutert. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. Merkmale, die für den Näherungsschalter, die Bedieneinrichtung und das Verfahren gleichermaßen gelten, werden im folgenden zum Teil nur einmal beschrieben, treffen jedoch unabhängig voneinander für alle zu. Der Näherungs- oder Berührungsschalter wird im folgenden der Kürze halber als Berührungsschalter bezeichnet, davon soll aber beides umfasst sein.Is solved this task through a touch switch with the features of claim 1, an operating device with the Features of claim 10 and a method with the features of claim 11. Advantageous and preferred embodiments The invention is the subject of the further claims and will be in the following explained in more detail. Of the Wording of the claims is by express Reference made to the content of the description. Characteristics of the proximity switch, the operating device and the method apply equally, are described in part only once, but meet independently of each other for all to. The approximation or touch switch will be brief in the following half as a touch switch but both should be included.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Berührungsschalter, der im wesentlichen nur durch Auflegen oder Anlegen eines Fingers oder anderen auslösenden Gegenstands auf eine Bedienfläche ohne aufzubringende Kraft arbeitet, ein Sensorelement aufweist. Durch Betätigung an unterschiedlichen Stellen des Sensorelements können voneinander unterscheidbare elektrische Signale erzeugt oder ausgelöst werden. Diese ermöglichen eine Feststellung der jeweiligen Stelle der Betätigung und eine Auslösung der mit dieser Stelle verbundene Funktion der Bedien einrichtung. Das Sensorelement ist in mindestens zwei Sensorflächen unterteilt. Diese beginnen an jeweils in entgegengesetzten Enden oder Bereichen des Sensorelementes und laufen von dort aus auf die jeweils andere zu. Betrachtet man diese Anordnung entlang einer Art Verbindungslinie zwischen den entgegengesetzten Enden des Sensorelements, so wird eine Sensorfläche immer kleiner bzw. stetig kleiner und die andere Sensorfläche wird zumindest nicht größer, vorzugsweise wird auch sie stetig kleiner. Die beiden Sensorflächen liegen dabei nahe beieinander und sind lediglich durch eine schmale Trennung, beispielsweise einen Graben oder einen gewissen Abstand, voneinander getrennt. Dadurch sind sie vor allem elektrisch gegeneinander isoliert.According to the invention, it is provided that the touch switch, essentially only by hanging up or putting on a finger or other triggering Object on a control surface without applied force works, having a sensor element. By activity at different points of the sensor element can from each other distinguishable electrical signals are generated or triggered. These allow a statement of the location of the operation and a triggering of the Function of the operating device connected to this point. The Sensor element is divided into at least two sensor surfaces. These begin at each in opposite ends or areas of the sensor element and walk from there to each other. If you look at this arrangement along a kind of connecting line between the opposite ends of the sensor element, so a sensor surface is always smaller or steadily smaller and the other sensor surface is at least not bigger, preferably she is getting smaller and smaller. The two sensor surfaces are located doing close to each other and are only by a narrow separation, For example, a ditch or a certain distance from each other separated. As a result, they are mainly electrically isolated from each other.
So ist vom Grundprinzip her der Aufbau so, dass zumindest entlang der Verbindungslinie an jedem Punkt das Verhältnis der durch einen normal großen Finger oder dergleichen überdeckten Sensorflächen zueinander anders ist. Vorteilhaft verändern sich die Größen der Sensorflächen jeweils genau gleich derart, dass sie stets die gleiche Gesamtfläche bilden und nur ihr Verhältnis zueinander anders wird. Vorteilhaft kann dabei vorgesehen sein, dass das Sensorelement in genau zwei Sensorflächen unterteilt ist. Damit kann besonders vorteilhaft eine leichte Auswertung erfolgen sowie eine günstige Anordnung aufgebaut werden.So is the basic principle of the structure so that at least along the Connecting line at each point the ratio of that by a normal sized finger or the like sensor surfaces different from each other. Advantageously, the sizes of the change sensor surfaces each exactly the same so that they always form the same total area and only their relationship is different to each other. Advantageously, it can be provided that the sensor element is subdivided into exactly two sensor surfaces. In order to can be particularly advantageous an easy evaluation done as well a cheap one Arrangement to be built.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann das Sensorelement insgesamt die Form eines länglichen Streifens aufweisen. So können entlang dieses Streifens unterschiedliche Funktionen ausgelöst werden. Genauso ist es möglich, beispielsweise für eine Leistungseinstellung aus einer Vielzahl von Stufen durch sozusagen Darüberziehen eines Fingers die Höhe der Leistungseinstellung zu verändern bzw. eine Stufe zu finden. Ebenso können entlang des Streifens mehrere Bedienflächen als unterschiedliche Funktionen vorgesehen sein. Der Streifen kann so ausgebildet sein, dass seine Länge ein Vielfaches seiner Breite beträgt, beispielsweise drei- bis sechsmal so lang wie breit ist.In Advantageous embodiment of the invention, the sensor element Overall the shape of an elongated Strip. So can along this strip different functions are triggered. It is equally possible for example a performance setting from a variety of levels through, so to speak Roll Over a finger's height to change the power setting or to find a stage. Likewise along the strip several control surfaces as different functions be provided. The strip can be designed so that its Length a multiple its width is, for example, three to six times as long as it is wide.
Von Vorteil ist es, wenn die Gesamtfläche der Sensorflächen jeweils genau gleich groß ist. Auf diese Art und Weise ist es besonders gut möglich, eine jeweilige Auswertung vorzunehmen.From Advantage is when the total area of the sensor surfaces respectively is exactly the same size. In this way, it is particularly possible, a respective evaluation make.
Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann eine Sensorfläche eine oder mehrere dreieckförmige Teilflächen aufweisen, welche an dem einen Ende des Sensorelements sozusagen einen breiten Bereich bilden und miteinander verbunden sind. Die Teilflächen können sozusagen von dem breiten Bereich als einer Art Basis aus in dieselbe Richtung weisen. Vorteilhaft sind sie jeweils gleich ausgebildet. Besonders vorteilhaft weisen beide Sensorflächen gleiche derartige Teilflächen auf, beispielsweise drei bis sieben. Diese wiederum können ineinander verzahnt sein, wobei jeweils die Spitzen der Teilflächen einer Sensorfläche bis an den verbundenen Bereich bzw. die Basis der anderen Sensorfläche reichen. So entsteht eine Verzahnung der Sensorflächen. Diese ermöglicht es, auch bei Abweichungen von einer vorgenannten Verbindungslinie, welche von einem Ende des Sensorelements zum anderen läuft, stets durch die erzielte Überdeckung der Sensorflächen oder Teilflächen in etwa dasselbe Überdeckungsverhältnis zu erreichen. Hierzu sind vorteilhaft die Teilflächen derart schmal, dass bei normaler Überdeckung durch einen Finger odgl. mindestens zwei Teilflächen in ihrer Breite voll überdeckt werden, vorteilhaft sogar drei oder vier.In one possible embodiment of the invention, a sensor surface may have one or more triangular partial surfaces, which at one end of the sensor element, so to speak a form wide area and are interconnected. The partial surfaces can, so to speak, point in the same direction from the broad region as a kind of base. Advantageously, they are each the same design. Particularly advantageously, both sensor surfaces have the same partial surfaces, for example three to seven. These in turn can be interlocked with each other, wherein in each case the tips of the partial surfaces of a sensor surface extend to the connected region or the base of the other sensor surface. This creates a toothing of the sensor surfaces. This makes it possible, even with deviations from an aforementioned connecting line, which runs from one end of the sensor element to the other, always to achieve approximately the same coverage ratio by the achieved coverage of the sensor surfaces or partial surfaces. For this purpose, the partial surfaces are advantageously so narrow that at normal coverage by a finger or the like. at least two faces are fully covered in width, advantageously even three or four.
Das Sensorelement kann sowohl geradlinig als Streifen ausgebildet sein als auch eine Krümmung aufweisen. Bei gekrümmten Sensorelementen ist es von Vorteil, den Sensorflächen einen Verlauf zu geben, der in etwa dem Krümmungsbogen entspricht. Dabei sollten die Flächenverhältnisse zwischen den Sensorflächen jeweils in etwa gleich bleiben.The Sensor element can be formed both straight as a strip as well as a curvature exhibit. When curved Sensor elements, it is advantageous to give the sensor surfaces a course, in about the arc of curvature equivalent. Here, the area ratios should between the sensor surfaces each stay approximately the same.
Die zwischen den Sensorflächen vorhandene Trennung sollte vorteilhaft stets in etwa gleich sein, insbesondere gleich breit. Es sollte darauf ge achtet werden, dass die Trennung absolut gesehen relativ schmal ist bei gewährleisteter elektrischer Isolation gegeneinander. So kann erreicht werden, dass durch die Überdeckung möglichst große Anteile der Sensorflächen überdeckt werden.The between the sensor surfaces existing separation should always be approximately the same especially the same width. Care should be taken that The separation, seen absolutely relatively narrow, is guaranteed electrical isolation against each other. So can be achieved by that the overlap preferably size Shares of the sensor surfaces covered become.
Der Aufbau eines solchen Näherungsschalters kann derart sein, dass die Sensorflächen metallische Flächen bzw. Metallschichten oder allgemein elektrisch leitfähige Schichten auf einem isolierenden Träger sind. Vorteilhaft verlaufen sie in derselben Ebene und sind flach. Dabei sind jedoch auch gewölbte Bedienoberflächen oder dergleichen vorstellbar.Of the Structure of such a proximity switch can be such that the sensor surfaces metallic surfaces or Metal layers or generally electrically conductive layers on an insulating support. Advantageously, they run in the same plane and are flat. there but are also curved user interfaces or the like conceivable.
Von Vorteil ist es, das Sensorelement nicht direkt für die Berührung mit einem Finger vorzusehen, sondern es unter einer Abdeckung anzuordnen. Dadurch kann es vor Beschädigung sowie Verschmutzung geschützt werden. Des weiteren kann insbesondere zur direkten Berührung einer entsprechenden Bedieneinrichtung mit einem Finger dieser auf die Abdeckung gesetzt werden. Zu diesem Zweck kann die Abdeckung entsprechend bedruckt oder mit ähnlichen Kennzeichnungen versehen sein für einzelne Funktionen. Die Herstellung einer solchen Abdeckung ist möglich einerseits aus Kunststoff andererseits aus beispielsweise glasartigem oder glashaltigem Material. Insbesondere ist dies ein Glaskeramik-Kochfeld. So kann eine Bedieneinrichtung für ein Elektrogerät, beispielsweise ein Kochfeld, auch als Baueinheit unter dem Kochfeld ausgebildet sein.From The advantage is not to provide the sensor element directly for the touch of a finger, but to arrange it under a cover. This can be done before damage as well as pollution protected become. Furthermore, in particular for the direct contact of a corresponding control device with a finger of this on the Cover to be set. For this purpose, the cover can be adjusted accordingly printed or with similar Be provided with markings for individual functions. The production of such a cover is possible on the one hand of plastic on the other hand, for example, vitreous or glass-containing material. In particular, this is a glass ceramic hob. Thus, an operating device for an electrical appliance, For example, a hob, as a unit under the hob be educated.
Zur Ansteuerung bzw. zum Betrieb des Sensorelements und des Näherungsschalters können an beide Sensorflächen Ansteuersignale gegeben werden. Die jeweilige Dämpfung des Ansteuersignals wird als Maß für die Breite der Überdeckung einer der Sensorflächen ermittelt, da von der Breite der Überdeckung die Fläche der Überdeckung und somit die Auskopplung aus jeder Sensorfläche bestimmt wird. Je größer die Überdeckung der einen Sensorfläche und ihrer Teilflächen desto geringer die Überdeckung des anderen Sensors bzw. der anderen Teilflächen. Dabei kann der Quotient aus beiden Signalstärken gebildet werden, welcher dann mit vorgegebenen Werten verglichen wird, die jeweils einem bestimmten Ort an dem Sensorelement zugeordnet sind. So kann bestimmt werden, an welcher Stelle des Sensorelements eine Bedienung stattgefunden hat. Mehreren verschiedenen Stellen oder Bereichen können verschiedene ausgelöste Funktionen zugeordnet werden.to Control or operation of the sensor element and the proximity switch can to both sensor surfaces Control signals are given. The respective attenuation of the drive signal is as a measure of the width the overlap one of the sensor surfaces determined because of the width of the overlap, the area of the overlap and thus the decoupling is determined from each sensor surface. The larger the coverage the one sensor surface and their partial surfaces the lower the coverage of the other sensor or the other partial surfaces. The quotient can be formed from both signal strengths which is then compared with given values that each associated with a particular location on the sensor element. Thus, it can be determined at which point of the sensor element a Operation has taken place. Several different places or Areas can be different triggered Functions are assigned.
Alternativ zur Bildung des Quotienten kann vorteilhaft eine Differenz der beiden Sensorsignale gebildet werden. Dieses ist insbesondere hardwaremäßig in einem Microcontroller einer Steuerung auf sehr einfache Art und Weise möglich. Vorteilhaft wird anschließend die Differenz der beiden Sensorsignale im Verhältnis zur Signalgröße eines der Signale oder beider aufsummierter Signale gesetzt. So kann eine Art Normierung geschaffen werden, welche unter Umständen Umwelteinflüsse oder dergleichen beseitigt.alternative to form the quotient can advantageously a difference of the two Sensor signals are formed. This is especially hardware in one Microcontroller of a controller in a very simple way possible. Advantageously, then the difference between the two sensor signals in relation to the signal size of one the signals or both accumulated signals set. So a kind Standardization can be created, which under certain circumstances environmental influences or the like eliminated.
Für die Ansteuerung der Sensorflächen können grundsätzlich beliebige Sensorsignale verwendet werden. Vorteilhaft sind Frequenzen im Bereich einiger kHz bis einiger hundert kHz. Sind die Ansteuersignale identisch, so kann eine Auswertung leichter vorgenommen werden. Sind sie unterschiedlich, können unter Umständen mehr Informationen gewonnen werden. Dies hängt jedoch maßgeblich von der beabsichtigten Verwendung ab.For the control the sensor surfaces can in principle Any sensor signals can be used. Advantageous are frequencies in the range of a few kHz to a few hundred kHz. Are the drive signals identical, so an evaluation can be made easier. Are they different, can in certain circumstances more information is gained. However, this depends significantly from the intended use.
Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwi schen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features will become apparent from the claims and from the description and drawings, wherein the individual features each alone or more in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields be realized and advantageous and protectable Represent embodiments for which protection is claimed here. The subdivision of the application into individual sections and intermediate headings do not restrict the general validity of the statements made thereunder.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:embodiments The invention are shown schematically in the drawings and will be closer in the following explained. In the drawings show:
Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispieledetailed Description of the embodiments
In
Prinzipiell
ist es für
die Erfindung wichtig, dass sich im Verhältnis der Flächen der
beiden Sensorflächen
Entlang
einer strichliert dargestellten Verbindungslinie
Bei
der Berührstelle
Der
Vorteil dieses Sensorelements
Funktionfunction
In
Ein
Sensorelement
Wird
ein Finger
Diese
weitere Verarbeitung kann in einer besonders einfachen Version so
aussehen, dass die Signale voneinander subtrahiert werden. Dies
kann beispielsweise hardwaremäßig in dem
Microcontroller
Im
dargestellten Fall werden bei einer Berührung des Fingers
In einer aufwendigeren Form der Auswertung kann entweder die zuvor gebildete Differenz noch in ein Verhältnis zur Gesamtsignalstärke der addierten Restsignale gesetzt werden. So können Störfaktoren wie beispielsweise eine schlechte kapazitive Auskopplung oder dergleichen ausgeglichen werden. Alternativ zu einer Differenzbildung kann der Quotient der beiden Restsignale S1 und S2 gebildet werden, was von der Berechnung bzw. Signalerzeugung zwar schwieriger ist, aber auch ein gutes Ergebnis liefert.In a more elaborate form of evaluation can either be the previously formed difference still in a ratio to the total signal strength of the added residual signals are set. This can be confounding factors such as a bad capacitive coupling or the like balanced become. As an alternative to a difference, the quotient of the both residual signals S1 and S2 are formed, which is the calculation signal generation is more difficult, but also delivers a good result.
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