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DE102004011959A1 - Vorrichtung und Verfahren zum repoduzierbaren Positionieren eines Objektes relativ zu einem intrakorporalen Körperbereich - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum repoduzierbaren Positionieren eines Objektes relativ zu einem intrakorporalen Körperbereich Download PDF

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DE102004011959A1
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Andreas Hein
Emanuel Jank
Florian Hoppe
Tim Lueth
Martin Klein
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Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum reproduzierbaren Positionieren eines Objektes relativ zu einem intrakorporalen Körperbereich mit DOLLAR A - einem Mittel zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder, DOLLAR A - einem Positionserfassungssystem, das zumindest die räumliche Lage des Mittels zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder erfasst, DOLLAR A - einem Auswertesystem, das wenigstens einen Teil der erfassten räumlichen Lageinformationen über das Mittel zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder sowie der aufgenommenen intrakorporalen Schnittbilder abspeichert und auswertet, sowie DOLLAR A - einer Navigationseinheit, die unter Zugrundelegung von Lage und Position des Mittels zur Aufnahme intrakorporaler Schnittbilder sowie wenigstens einer abgespeicherten Zielposition Navigationshilfen zum Positionieren des Objektes relativ zum Körper aufweist.
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