DE102004018151A1

DE102004018151A1 - Vorrichtung zur Ausrichtung eines Solarmoduls

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Publication number: DE102004018151A1
Application number: DE102004018151A
Authority: DE
Original assignee: NEFF SIEGFRIED
Current assignee: NEFF SIEGFRIED
Priority date: 2004-04-08
Filing date: 2004-04-08
Publication date: 2005-10-27

Abstract

Vorrichtung (1) zur Ausrichtung eines Solarmoduls (2), mit einer Längs (3) – und einer Querstütze (4), durch die das Solarmodul (2) beabstandet von einem Boden (5) gehalten ist, und mit zwei Antriebsmotoren (6, 7), durch die das Solarmodul (2) mittels zweier mit dem jeweiligen Antriebsmotorn (6, 7) trieblich verbundener Zwischenglieder (8, 9) um die Achse der Längsstütze (3) und/oder um die Achse der Querstütze (4) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der beiden Zwischenglieder (8, 9) ein mit diesen zusammenwirkendes Kraftübertragungsgestänge (21, 22) angebracht ist und dass das jeweilige Kraftübertragungsgestänge (21, 22) mit mindestem einem weiteren Solarmodul (2) trieblich verbunden ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Ausrichtung eines Solarmoduls, mit einer Längs- und einer Querstütze, durch die das Solarmodul beabstandet vom Untergrund gehalten ist, und mit zwei Antriebsmotoren, durch die das Solarmodul mittels zweier mit dem jeweiligen Antriebsmotor trieblich verbundener Zwischenglieder um die Achse der Längsstütze und/oder um die Achse der Querstütze verschwenkbar ist.
Solche Vorrichtungen zur Ausrichtung eines Solarmodules dienen üblicherweise dazu, dass das Solarmodul an die über den Tages- und Jahresverlauf unterschiedlichen Einfallswinkel der Sonnenstrahlen nachgeführt werden soll, so dass die Sonnenstrahlen möglichst senkrecht auf das Solarmodul auftreffen. Durch einen solchen Einfallswinkel wird nämlich der Wirkungsgrad der Solarmodule optimal ausgenutzt. Diese Vorrichtungen gelangen beispielsweise auf Flachdächern von Häusern oder auch in der freien Natur in Hanglagen oder auf ebenen Flächen zum Einsatz.
Als nachteilig bei diesen Vorrichtungen hat sich gezeigt, dass jedes einzelne Solarmodul über jeweils zwei Antriebsmotoren sowohl in der Neigung aus der Horizontalen, als auch in Bezug auf die Drehung um die Vertikale angetrieben werden muss, um ein Anpassen des Solarmoduls in Bezug auf den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen über den Tagesverlauf und auch zu verschiedenen Jahreszeiten zu erreichen. Dies bedeutet jedoch, dass auf einer Flachdachfläche für jedes Solarmodul zwei Antriebsmotoren, die über Zwischenglieder kraft- oder formschlüssig mit dem jeweiligen Solarmodul verbunden sind, vorgesehen werden müssen. Dies verteuert die Anlagekosten erheblich, denn für jeden Antriebsmotor sind auch entsprechende Steuerungen vorzusehen. Darüber hinaus muss jeder Antriebsmotor mit Informationssignalen versehen werden, damit die einzelnen Solarmodule synchron in Richtung der Einfallswinkel der Sonnenstrahlen ausgerichtet werden.
Des Weiteren hat sich als nachteilig herausgestellt, dass die Bauhöhe ca. 4 bis 4,5 m beträgt, denn um einen optimalen Wirkungsgrad der einzelnen Solarmodule zu erreichen, ist es erforderlich, dass diese eine bestimmte Fläche aufweisen, die von einem Boden beabstandet angeordnet ist. Die Höhe von 4 m langen Solarmodulen beträgt daher bereits mindestens 4 m, wenn diese senkrecht zur aufgestellten Fläche ausgerichtet sind.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, dass eine Vielzahl von Solarmodulen synchron zueinander senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen permanent ausgerichtet werden können, ohne dass für jedes Solarmodul ein oder mehrere eigenständige Antriebe erforderlich sind. Der Bauaufwand soll dabei kostengünstig bewerkstelligt werden und die Bauhöhe der gesamten Solaranlage soll 2,5 m nicht übersteigen, damit eine solche Solaranlage auch in Wohngebieten einsetzbar ist, ohne eine erhebliche Sichtbehinderung für Nachbarn darzustellen.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an jedem der beiden Zwischenglieder ein mit diesen jeweils zusammenwirkendes Kraftübertragungsgestänge angebracht ist und dass das jeweilige Kraftübertragungsgestänge mit mindestens einem weiteren Solarmodul trieblich verbunden ist.
Um eine Vielzahl von Solarmodulen gleichzeitig, also synchron senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen auszurichten, ist jede Querstütze der Solarmodule auf einer drehbar gelagerten Welle angebracht, die durch das erste Zwischenglied oder durch das erste Kraftübertragungsgestänge mit dem ersten Antriebsmotor trieblich verbunden ist, dass die Längsstütze jedes Solarmoduls an einem axial beweglichen Schubgestänge mittels eines Verstellgliedes angelenkt ist und dass jedes Schubgestänge durch das zweite Zwischenglied oder durch das zweite Kraftübertragungsgestänge mit dem zweiten Antriebsmotor trieblich verbunden ist.
Zur Erzeugung der axialen Bewegung des Schubgestänges ist dieses jeweils an einer der Wellen gelagert und das zweite Kraftübertragungsgestänge ist als Kurbeltrieb ausgebildet. Durch Drehen der jeweiligen Welle werden demnach die auf dieser ortsfest gehaltenen Solarmodule aus der Vertikalen, also um die Achse der Querstütze, verschwenkt. Durch diese Drehbewegung der Welle wird das an dieser gelagerten Schubgestänge mitgenommen, wobei die Drehung des Schubgestänges durch den Kurbeltrieb ausgeglichen wird.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn durch den ersten Antriebsmotor und das erste Zwischenglied die erste Welle in Rotation versetzbar ist und wenn durch das erste Kraftübertragungsgestänge die Drehbewegung der ersten Welle auf mindestens eine zweite Welle übertragbar ist, die jeweils parallel zu der ersten Welle angeordnet ist, denn dadurch wird gewährleistet, dass eine Vielzahl von parallel zueinander verlaufenden Wellen, an denen ein oder mehrere Solarmodule angebracht sind, mit dem ersten Antriebsmotor synchron zueinander verdreht werden können, so dass die Solarmodule um die jeweilige Achse der Welle entsprechend geneigt werden.
Um die axiale Bewegung des Schubgestänges, das parallel zu jeder Welle verläuft, zu erzeugen, ist der Kurbeltrieb jedes Schubgestänges in Richtung zu dessen Längsachse ausgerichtet. Der Kurbeltrieb besteht dabei mindestens aus zwei Getriebestangen, die über ein Gelenk mit mindestens einem Freiheitsgrad an dem Schubgestänge und der Welle angelenkt und miteinander über ein Gelenk mit mindestens einem Freiheitsgrad verbunden sind, so dass die Drehbewegung der Welle, die auf das Schubgestänge einwirkt, durch den Kurbeltrieb ausgeglichen wird.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.
Dadurch, dass die beiden Antriebsmotoren jeweils mit den Kraftübertragungsgestängen trieblich verbunden sind, können eine Vielzahl von Solarmodulen synchron zueinander in Richtung zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen ausgerichtet werden. Folglich können matrixartige Solarmodulfelder aufgebaut werden, die von zwei zentral angeordneten Antriebsmotoren angesteuert werden. Der Energieaufwand für den Betrieb des Solarmodulfeldes ist gering, denn lediglich zwei Antriebsmotoren sind mit Strom oder einer anderen Energieart zu versorgen.
Die Positionsnachführung der einzelnen Solarmodule kann in zwei unterschiedlichen Ebenen vorgenommen werden, nämlich einerseits um die Achse der Querstütze und andererseits um die Achse der Längsstütze. Diese Positionsveränderungen können unabhängig voneinander erfolgen, so dass eine optimale Ausrichtung der Solarmodule senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen einstellbar ist. Die Drehbewegungen um die einzelnen Achsen können dabei in einem Winkelbereich von jeweils 0° bis 180 ° vorgenommen werden. Lediglich mechanische Belastungen bei der Positionierung der Solarmodule begrenzen den Verschwenkbereich. Aufgrund der Überlagerung der Drehbewegungen um die horizontale und die vertikale Achse können die Solarmodule sowohl über den Tagesverlauf von Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang als auch während des gesamten Jahres optimal zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen positioniert werden.
Die Aufstellungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Solarmodulfeldes ist an unterschiedliche Größenverhältnisse sowie an geographische Gegebenheiten anpassbar, denn die Anzahl der Solarmodule kann variiert werden, so dass auf einer Welle mehrere Solarmodule angeordnet sind und auch eine oder mehrere Wellen können parallel zueinander verlaufen, die die Solarmodule abstützen. Es handelt sich demnach bei der erfindungsgemäßen Anordnung um einen modulartigen Aufbau des Solarmodulfeldes.
Der Antrieb der einzelnen Solarmodule bzw. der Zwischenglieder und der Kraftübertragungsgestänge kann über Schrittmotoren, Hydraulikantriebe oder Pneumatikantriebe erfolgen. Auch die Kraftübertragungsmittel sind varrierbar, so dass zur Kraftübertragung auch Seiltriebe, Kettenglieder oder sonstige in der Mechanik bekannte Kraftübertragungsmöglichkeiten einsetzbar sind.
Um eine Schattenwerfung auf benachbarte Solarmodule durch vor- oder neben angeordneten Solarmodulen zu vermeiden, ist der Abstand zwischen zwei benachbarten Solarmodulen derart gewählt, dass dieser mindestens der Größe des jeweiligen Solarmodules entspricht. Darüber hinaus sind auf zwei benachbarte Wellen angeordnete Solarmodule versetzt zueinander ausgerichtet, so dass die Sonnenstrahlen auf jedes Solarmodul uneingeschränkt auftreffen.
In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel dargestellt, das nachfolgend näher erläutert wird. Im einzelnen zeigt:
1 eine Vorrichtung zur Ausrichtung einer Vielzahl von Solarmodulen, die von zwei Antriebsmotoren und über zwei Zwischenglieder und zwei Kraftübertragungsgestängen angetrieben werden, in perspektivischer Ansicht,
2 eine vergrößerte Darstellung des ersten Antriebsmotores, zusammen mit dem ersten Zwischenglied und dem ersten Kraftübertragungsgestänge gemäß 1,
3 den zweiten Antriebsmotor mit dem zweiten Zwischenglied und dem zweiten Kraftübertragungsgestänge gemäß 1 und
4 die Halterung des Solarmoduls auf der Welle und einem Schubgestänge gemäß 1.
In 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Ausrichtung von fünfzehn Solarmodulen 2 dargestellt; die Solarmodule 2 sind derart ausgerichtet, dass die nicht dargestellten Sonnenstrahlen auf jedes Solarmodul 2 senkrecht auftreffen. Über den Tagesverlauf und während der unterschiedlichen Jahreszeiten verändert sich der Einfallswinkel der Sonnenstrahlen, so dass die einzelnen Solarmodule 2 an den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen permanent anzupassen sind, um den Wirkungsgrad der Solarmodule 2 optimal auszunutzen.
Der 4 kann entnommen werden, wie die einzelnen Solarmodule 2 an der Vorrichtung 1 abgestützt sind und durch die Vorrichtung 1 an die Einfallswinkel der Sonnenstrahlen angepasst werden. Das Solarmodul 2 ist nämlich über eine Längs- und eine Querstütze 3 bzw. 4 an einer Welle 23 fest angebracht. Auf der Welle 23 sind jeweils drei der Solarmodule 2 abgestützt; der Abstand zwischen zwei benachbarten Solarmodulen 2 beträgt mindestens der Größe des Solarmoduls 2, so dass eine Schattenbildung vermieden wird. Die auf an den benachbarten Wellen 23 vorgesehene Solarmodule 2 sind dabei versetzt zu den benachbarten Solarmodulen 2 auf den anderen Wellen 23 angeordnet.
Des Weiteren ist an der Längsstütze 3 ein Verstellglied 26 vorgesehen, das mit einem Schubgestänge 25, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird, zusammenwirkt. Das jeweilige Solarmodul 2 kann demnach um die Achse 10 der Längsstütze 3 und/oder um die Achse 11 der Querstütze 4 verschwenkt werden, und zwar jeweils in einem Winkelbereich von 0° bis 180 °, so dass die Sonnenstrahlen von Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang ständig senkrecht auf das Solarfeld 2 auftreffen.
Um die mechanischen Belastungen auf der Welle 23, insbesondere Torsionsmomente und Scherkräfte, zu minimieren, ist gegenüberliegend zu dem Solarfeld 2 an der Welle 23 ein Gegengewicht 33 vorgesehen, das in etwa der Gewichtskraft des Solarmoduls 2 entspricht und daher ein Kräftegleichgewicht an der Welle 23 gebildet wird.
Der Antrieb der Welle 23 kann aus 2 entnommen werden. Die Vorrichtung 1 ist auf einem Boden 5 fest angebracht, und zwar mittels mehreren Stützböcke 12. Die Welle 23 ist dabei in an den Stützböcken 12 vorgesehenen Lagern 13 drehbar gehalten. Der Antrieb der ersten Welle 23 erfolgt mittels eines ersten Antriebsmotors 6, der mit der Welle 23 trieblich über ein Zwischenglied 8 verbunden ist. Über ein erstes Kraftübertragungsgestänge 21, das schematisch dargestellt ist, wird die Drehbewegung der Welle 23 bzw. des Zwischengliedes 8 an weitere parallel zu der ersten Welle 23 angeordnete Wellen 23 übertragen. Bewegt sich demnach die Welle 23 aufgrund des Antriebes des Zwischengliedes 8, beispielsweise im Uhrzeigersinn, wird dieser Drehschritt, der üblicherweise zwischen 1 ° bis 5 ° beträgt, auf sämtliche der Wellen 23 durch das erste Kraftübertragungsgestänge 21 weitergegeben, so dass sämtliche Solarmodule 2 um die Achse der Wellen 23, also im Endeffekt um die Achse 11 der Querstütze 4, verschwenkt werden.
In den 1 und 2 sind die Solarmodule 2 gegenüber dem Boden 5 vertikal ausgerichtet und können demnach durch Drehung der Welle 23 entgegengesetzt des bzw. in Richtung des Uhrzeigersinns jeweils um 90° verschwenkt werden, so dass jedes der Solarmodule 2 in die horizontale Lage überführbar ist.
Aus 3 ist die Verstellung der Solarmodule 2 um die Achse 10 der Längsstütze 3 ersichtlich. Zu diesem Zweck ist über an der Welle 23 angebrachte Flansche 28 ein Schubgestänge 25 abgestützt, das demnach parallel zu der Welle 23 verläuft und an dieser parallel zur Achse der Welle 23 verschiebbar ist. Am freien Ende des Schubgestänges 25 ist ein zweites Kraftübertragungsgestänge 22 angebracht, das derart aufgebaut ist, dass sowohl die Drehung der Welle 23 durch das Schubgestänge 25 nicht behindert wird und gleichzeitig das Schubgestänge 25 axial verschoben werden kann. Das Schubgestänge 25 mündet nämlich in einen Kurbeltrieb 29, der aus zwei Getriebestangen 30 und 31 aufgebaut ist, die über ein Gelenk 27 an der Schubstange 25 und miteinander verbunden sind.
Die Getriebestange 31 ist drehfest mit dem zweiten Kraftübertragungsgestänge 22 verbunden, das über ein zweites Zwischenglied 9 mit einem zweiten Antriebsmotor 7 in trieblicher Wirkverbindung steht. Über den Stützbock 12 ist der Antriebsmotor 7, das Zwischenglied 9 und das Kraftübertragungsgestänge 22 abgestützt, so dass dieses an der Vorrichtung 1 gehalten ist.
Um die Drehbewegung der Welle 23 auszugleichen, so dass eine Behinderung der Drehbewegung der Welle 23 ausgeschlossen ist, ist die Getriebestange 31 axial verschieblich mittels einer Führungsnut 34 auf der als Welle ausgebildeten zweiten Kraftübertragungsgestänge 22 angeordnet, so dass beispielsweise bei Verdrehen der Welle 23 um 90° in Richtung des Uhrzeigersinns der gesamte Kurbeltrieb 29 vom Antriebsmotor 7 wegbewegt wird, so dass die Bewegung des Schubgestänges 25 nach oben und seitlich versetzt in Bezug auf die Ausgangsposition durch den Kurbeltrieb 29 und durch das Verfahren der Getriebestange 31 entlang der Führungsnut 34 ausgeglichen ist.
Durch Drehen des zweiten Kraftübertragungsgestänges 22 wird beispielsweise das Schubgestänge 25 axial verschoben, so dass über das Verstellglied 26 die Neigung der Solarmodule 2 eingestellt werden kann.
In 4 ist nämlich dargestellt, dass das Verstellglied 27 fest mit dem Schubgestänge 25 verbunden ist, so dass aufgrund der axialen Bewegung des Schubgestänges 25 das Ende des Verstellgliedes 26 nach vorne oder hinten bewegt wird. Diese Bewegung wird über das Verstellglied 26 an die Längsstütze 3 weitergegeben, so dass das Solarmodul 2 um die Achse 10 der Längsstütze 3 verschwenkt wird.
Die beiden Bewegungen der Antriebsmotoren 6 oder 7 können demnach unabhängig voneinander ausgeführt werden. Dadurch, dass die fünfzehn Solarmodule 2 über die beiden Kraftübertragungsgestänge 21 bzw. 22 kraftschlüssig miteinander gekoppelt sind, werden die einzelnen Solarmodule 2 synchron zueinander ausgerichtet und weisen demnach eine identische Positionierung in Bezug auf den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen auf.
Die Einstellung der Solarmodule 2 in Bezug auf den Einfallswinkel der Sonnenstrahlen kann beispielsweise derart vorgenommen werden, dass auf einem der Solarmodule 2 ein Lichtsensor 32 angebracht ist, durch den überprüfbar ist, ob die Solarmodule 2 noch exakt senkrecht zu dem Einfallswinkel der Sonnenstrahlen ausgerichtet sind. Wird über den Lichtsensor 32 eine Veränderung des Einfallswinkels festgestellt, wird der jeweilige Antriebsmotor 6 oder 7 durch eine Steuerung aktiviert und ein entsprechender Verstellschritt wird vorgenommen, der aufgrund der mechanischen Koppelung über das erste und das zweite Kraftübertragungsgestänge 21 bzw. 22 synchron auf sämtliche Solarmodule 2 übertragen wird.
Die Vorrichtung 1 kann eine unterschiedliche Anzahl von Solarmodulen 2 aufweisen. Dies ist im wesentlichen abhängig von den zur Verfügung stehenden Platzverhältnissen und/oder abhängig von der mechanischen Belastbarkeit des verwendeten Materials bzw. der Gewichtsgröße der einzelnen Solarmodule 2.

Claims

Vorrichtung (1) zur Ausrichtung eines Solarmoduls (2), mit einer Längs (3) – und einer Querstütze (4), durch die das Solarmodul (2) beabstandet von einem Boden (5) gehalten ist, und mit zwei Antriebsmotoren (6, 7), durch die das Solarmodul (2) mittels zweier mit dem jeweiligen Antriebsmotorn (6, 7) trieblich verbundener Zwischenglieder (8, 9) um die Achse der Längsstütze (3) und/oder um die Achse der Querstütze (4) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der beiden Zwischenglieder (8, 9) ein mit diesen zusammenwirkendes Kraftübertragungsgestänge (21, 22) angebracht ist und dass das jeweilige Kraftübertragungsgestänge (21, 22) mit mindestem einem weiteren Solarmodul (2) trieblich verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Querstütze (4) der Solarmodule (2) auf einer drehbar gelagerten Welle (23) gehalten ist, die durch das Zwischenglied (8) oder durch das jeweilige Kraftübertragungsgestänge (21) mit dem ersten Antriebsmotor (6) trieblich verbunden ist und dass die Längsstütze (3) jedes Solarmoduls (2) an einem axial beweglichen Schubgestänge (25) mittels eines Verstellgliedes (26) angelenkt ist, und dass das Schubgestänge (25) durch das Zwischenglied (9) oder durch das Kraftübertragungsglied (22) mit dem zweiten Antriebsmotor (7) trieblich verbunden ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eines der Schubgestänge (25) an einer der Wellen (23) gelagert ist und dass das Kraftübertragungsglied (22) für das jeweilige Schubgestänge (25) als Kurbeltrieb (29) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Drehbewegung der jeweiligen Welle (23) das an dieser gelagerte Schubgestänge (25) mitnehmbar ist und dass die Drehbewegung des jeweiligen Schubgestänges (25) durch den Kurbeltrieb (29) und/oder dessen Lagerung ausgleichbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den ersten Antriebsmotor (7) und das mit diesem verbundene Zwischenglied (8) die erste Welle (23) in Rotation versetzbar ist und dass durch das Kraftübertragungsglied (22) die Drehbewegung der ersten Welle (23) auf mindestens eine zweite Welle (23') übertragbar ist, die jeweils parallel zu der ersten Welle (23) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbeltrieb (29) jedes Schubgestänges (25) in Richtung zu dessen Längsachse ausgerichtet ist, dass der Kurbeltrieb (29) aus mindestens zwei Getriebestangen (30, 31) gebildet ist, die über ein Gelenk (27) mit mindestens einem Freiheitsgrad an dem Schubgestänge (25) und einer Welle (24) angelenkt und miteinander über ein Gelenk (27) mit mindestens einem Freiheitsgrad verbunden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Kurbeltrieb (29) in kraftschlüssiger Wirkverbindung mit der Welle (24) steht, die von dem zweiten Antriebsmotor (7) antreibbar ist, und dass durch den Kurbeltrieb (29) die Rotation der Welle (24) in eine Längsverschiebung des Schubgestänges (25) umwandelbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Längsverschiebung jedes einzelnen Schubgestänges (25) die jeweilige Neigung des Solarmoduls (2) um die Achse der Längsstütze (3) verstellbar ist, dass die Verstellglieder (26) zwischen dem Schubgestänge (25) und dem jeweiligen Solarmodul (2) in Form eines Kurbeltriebes (29) ausgebildet sind, durch das die Drehbewegungen der Welle (24) ausgleichbar sind.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Solarmodul (2) ein Gegengewicht (33) zugeordnet ist, das gegenüberliegend zu dem jeweiligen Solarmodul (2) an der Welle (23) befestigt ist.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Solarmodule (2), die auf zwei parallel zueinander verlaufenden Wellen (23) angebracht sind, versetzt zueinander angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand von zwei benachbarten Solarmodulen (2) in dessen Quer- und Längsrichtung der Flächengröße des jeweils anderen benachbarten Solarmoduls (2) entspricht.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem der Solarmodule (2) mindestens ein Lichtsensor (32) zugeordnet ist, durch den der Einfallswinkel der Sonnenstrahlen messbar ist und dass durch den oder die Lichtsensoren (32) die Ausrichtung aller Solarmodule (2) über die Ansteuerung der beiden Antriebsmotoren (67) synchron erfolgt.