DE102004016123B4 - Method for monitoring supply processes in consumers and device therefor - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Überwachung von Versorgungsprozessen bei Verbrauchern, mit einem ersten und mindestens einem zweiten Versorgungsmodul, bei dem den Verbrauchern die von diesen abgeforderte Leistung von dem ersten und dem mindestens zweiten Versorgungsmodul zur Verfügung gestellt wird, wobei das erste und das zweite Versorgungsmodul zu einer Versorgergruppe zusammengeschaltet werden und ihre Leistung entsprechend den Vorgaben eines Controllers zur Verfügung stellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungsmodule Stromversorgungsmodule sind, dass das erste und das mindestens zweite Versorgungsmodul miteinander über einen Datenbus verbunden werden, dass die Bildung der Versorgergruppe auf der Ebene der Software erfolgt, und dass für das erste und das zweite Versorgungsmodul jeweils mindestens eine erste Verschleißeinflussgröße ermittelt wird, aufgrund derer der Controller die von dem ersten bzw. von dem zweiten Versorgungsmodul abzugebenden Leistungen bestimmt.A method for monitoring supply processes at consumers, with a first and at least one second supply module, in which the consumers are provided with the power they demand from the first and at least second supply modules, the first and second supply modules being interconnected to form a supply group and make their performance available according to the specifications of a controller, characterized in that the supply modules are power supply modules, that the first and the at least second supply module are connected to one another via a data bus, that the supply group is formed at the software level, and that at least one first wear influencing variable is determined for the first and the second supply module, on the basis of which the controller determines the power to be output by the first and the second supply module.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung von Versorgungsprozessen bei Verbrauchern mit einem ersten und mindestens einem zweiten Versorgungsmodul, bei dem den Verbrauchern die von diesen abgeforderte Leistung von dem ersten und dem mindestens zweiten Versorgungsmodul zur Verfügung gestellt wird, wobei das erste und das zweite Versorgungsmodul zu einer Versorgergruppe zusammengeschaltet werden und ihre Leistung entsprechend den Vorgaben eines Controllers zur Verfügung stellen.The invention relates to a method for monitoring supply processes in consumers with a first and at least one second supply module, in which the consumers requested by these power from the first and at least second supply module is provided, wherein the first and the second supply module to a supply group are interconnected and provide their performance according to the specifications of a controller.
Aus der Praxis ist bei Stromversorgungs-Systemen in der Telekommunikation bekannt, in Stromversorgungsbaugruppen so genannte Lade-Gleichrichter zu verwenden, die typischerweise in Schaltschränken montiert sind. Diese Lade-Gleichrichter weisen eine gleiche Ausgangsspannung mit jeweils einem sehr niedrigen Innenwiderstand auf und können in Gruppen zusammengefasst werden, die zweckmäßigerweise aber nicht notwendigerweise jeweils innerhalb eines Schaltschrankes montiert sein können. Jede Gruppe wird durch einen übergeordneten Controller gesteuert. Derartige Systeme sind sehr aufwendig, denn sie erfordern zum Beispiel eine aufwendige Verdrahtung zwischen den einzelnen Komponenten.In practice, it is known in power supply systems in telecommunications to use in power supply assemblies so-called charging rectifiers, which are typically mounted in cabinets. These charging rectifiers have a same output voltage, each having a very low internal resistance and can be grouped together, which may conveniently but not necessarily each mounted within a control cabinet. Each group is controlled by a higher-level controller. Such systems are very expensive, because they require, for example, a complicated wiring between the individual components.
Für Lade-Gleichrichter, die mit einer gleichen Ausgangspannung auf eine Sammelschiene arbeiten – also sekundärseitig parallel geschaltet sind – wird im Stand der Technik als eine zentrale Forderung ein Current-Share zwischen den Gleichrichtern durchgeführt. Das heißt, es soll eine gleichmäßige Stromaufteilung zum Zweck der Vermeidung von Überlastungen einzelner Lade-Gleichrichter erfolgen. Dabei ist es ein Problem, alle Lade-Gleichrichter in allen Schränken gleichmäßig zu belasten, unabhängig davon, wie viele Gleichrichter aktiv in einer Gruppe zusammengefasst sind.For charging rectifiers that work with a same output voltage on a busbar - that are connected in parallel on the secondary side - in the prior art as a central requirement, a current share between the rectifiers is performed. That is, it should be a uniform power distribution for the purpose of avoiding overloads of individual charging rectifier. It is a problem to evenly load all charging rectifiers in all cabinets, regardless of how many rectifiers are actively grouped together.
Alle Regelungs- bzw. Ausgleichsvorgänge für den Current-Share sind zeitlich sehr langsame Prozesse im Minutenbereich, da sie im wesentlichen fixe System-Merkmale widerspiegeln. Die Regelstrecke besteht aus dem Lade-Gleichrichter mit seinen Toleranzen, Übergangswiderständen der Verkabelung und der variablen Last. Störgrößen sind Lade-Gleichrichterausfälle, Abschaltvorgänge und Lastsprünge. Die daraus resultierenden thermischen Effekte, einschließlich der partiellen Mehrbelastungen einzelner Lade-Gleichrichter müssen nur ”langsam” ausgeregelt werden.All current share balancing operations are very slow processes in the minute range because they essentially reflect fixed system characteristics. The controlled system consists of the charging rectifier with its tolerances, contact resistances of the wiring and the variable load. Disturbances are charging-rectifier failures, shutdowns and load jumps. The resulting thermal effects, including the partial additional loads of individual charging rectifiers only have to be corrected "slowly".
Der Auslastungs-Ausgleich hat nach einem Einschwingvorgang einen relativ fixen Charakter, da Lade-Gleichrichter im Arbeitsbereich einen überwiegend linearen Innenwiderstand besitzen.The load compensation has a relatively fixed character after a transient, since load rectifier in the work area have a predominantly linear internal resistance.
Bei aus der Praxis bekannten Stromversorgungen für die Telekommunikation wurde als Interface zwischen übergeordnetem Controller und den Gleichrichtern ein spezielles analoges Interface, ein so genanntes RFI verwendet. Dieses besteht je nach Ausführung aus einer unterschiedlichen Anzahl von analogen und digitalen Signalleitungen (Parallelleitungen) und wird durch die gesamte Anlage geschleift. Eine spezielle analoge Signalleitung ist für Current-Share verantwortlich.In known from practice power supplies for telecommunications was used as an interface between higher-level controller and the rectifiers, a special analog interface, a so-called RFI. Depending on the version, this consists of a different number of analog and digital signal lines (parallel lines) and is looped through the entire system. A special analog signal line is responsible for current-share.
Dieses Verfahren ist störanfällig, EMV-empfindlich, limitiert die Anzahl der teilnehmenden Lade-Gleichrichter und erfordert strenge Regeln für die Aufstellung der Schränke.This method is susceptible to interference, EMC-sensitive, limits the number of participating rectifiers and requires strict rules for the installation of the cabinets.
Als Versorger fungieren also in einer Versorgungsanlage Versorgungsmodule und/oder aus Versorgungsmodulen aufgebaute Versorgergruppen, wobei mehrere Versorgergruppen zu einer Versorgeranlage zusammengefasst sein können. Eine solche Versorgeranlage kann Versorgergruppen an verschiedenen, auch räumlich voneinander getrennten Versorgungsstellen umfassen. Auf einer Verbraucherebene werden den zuvor genannten Versorgern die Leistungen abgefordert.Supplying modules and / or utility groups constructed from supply modules thus function as suppliers, whereby several utilities groups can be combined to form one utility system. Such a supply system may include utilities groups at different, even spatially separate supply points. At a consumer level, the services mentioned above are requested from the aforementioned suppliers.
Ausgangsseitig sind die Versorgungsmodule untereinander und häufig auch aus diesen aufgebaute Versorgungsgruppen parallel geschaltet. Um einzelne Versorgungsmodule in einer Versorgungsgruppe oder einzelne Versorgungsgruppen in einer Versorgungsanlage nicht zu überlasten, wird die von den einzelnen Versorgungsmodulen bzw. Versorgergruppen bereitzustellende Leistung geregelt. Dabei arbeiten die Versorgungsmodule bzw. die Versorgergruppen nach einem System, welches als Current-Share bezeichnet wird. Dieses System bedeutet, dass die einzelnen Versorgungsmodule bzw. einzelne Versorgungsgruppen derart betrieben werden, dass sie Leistungen abgeben, die sich an einem von einem Gruppen- bzw. Anlagencontroller vorgegebenen Mittelwert orientieren. Voraussetzung dafür ist jedoch, dass die in einer Versorgungsgruppe bzw. einer Versorgungsanlage zusammengeschalteten Versorgungsmodule bzw. Versorgergruppen die gleiche Ausgangsleistung und das gleiche Leistungsvermögen aufweisen. Sollten Versorgungsmodule bzw. Versorgergruppen mit unterschiedlicher Ausgangsleistung und/oder unterschiedlichem Leistungsvermögen vorhanden sein, erfordern diese unter sich je einen eigenen Controller sowie einen Anlagencontroller zur Steuerung der einzelnen Versorgergruppen. Dies geht einher mit einem hohen Verschaltungsaufwand.On the output side, the supply modules are connected in parallel with one another and frequently also from these supply groups. In order not to overload individual supply modules in a supply group or individual supply groups in a supply system, the power to be provided by the individual supply modules or utilities groups is regulated. The supply modules or the utility groups work according to a system which is referred to as current share. This system means that the individual supply modules or individual supply groups are operated in such a way that they deliver services that are based on an average value specified by a group or system controller. The prerequisite for this, however, is that the supply modules or utility groups interconnected in a supply group or a supply system have the same output power and the same capacity. Should supply modules or utilities groups with different output power and / or different performance be present, they each require their own controller and a plant controller to control the individual utilities groups. This is accompanied by a high Verschaltungsaufwand.
Aus der Druckschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der oben genannten Art vorzuschlagen, mit dem die Errichtung einer Stromversorgung erleichtert und der Wartungsaufwand verringert werden kann.The invention has for its object to propose a method of the type mentioned above, with which facilitates the establishment of a power supply and the maintenance can be reduced.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Dabei sind die Versorgungsmodule Stromversorgungsmodule und das erste und das mindestens zweite Versorgungsmodul werden miteinander über einen Datenbus verbunden. Die Bildung der Versorgergruppe erfolgt auf der Ebene der Software. Für das erste und das zweite Versorgungsmodul wird jeweils mindestens eine erste Verschleißeinflussgröße ermittelt, aufgrund derer der Controller die von dem ersten bzw. von dem zweiten Versorgungsmodul abzugebenden Leistungen bestimmt. Dadurch dass die Versorgungsmodule über einen Datenbus verbunden werden und dann Versorgergruppen auf der Ebene der Software gebildet werden, wird der Aufwand einer individuellen Verschaltung je nach Situation vermieden, was die Errichtung einer Stromversorgung erheblich erleichtert. Da eine Versorgergruppe bei der Erfindung nicht mehr durch fest verlegte Leitungen bestimmt ist, wird auch das Auswechseln von Komponenten erheblich vereinfacht.The solution of this object is achieved according to the invention with the features of
Werden mehr als nur zwei Versorgungsmodule nach dem Prinzip der Erfindung miteinander verschaltet, ist es auch nicht mehr erforderlich, jedes Versorgungsmodul einer Gruppe direkt mit dem Controller stern- oder maschenförmig zu verbinden, denn alle erforderlichen Daten können über einen durchgeschleiften Datenbus übermittelt werden. Dadurch werden nur noch vergleichsweise kurze Leitungswege benötigt, wobei es problemlos möglich ist, an einzelnen Versorgungsmodulen, so erforderlich, ggf. auch eine Signalverstärkung durchzuführen.If more than just two supply modules are interconnected according to the principle of the invention, it is no longer necessary to connect each supply module of a group directly to the controller in a star or mesh form, because all required data can be transmitted via a looped-through data bus. As a result, only comparatively short cable routes are required, and it is easily possible to carry out a signal amplification on individual supply modules, if necessary, if necessary.
Für das erste und das zweite Versorgungsmodul wird jeweils mindestens eine erste Verschleißeinflussgröße ermittelt, aufgrund derer der Controller die von dem ersten bzw. dem zweiten Versorgungsmodul abzugebenden Leistungen bestimmt. Verschleißeinflussgrößen sind beispielsweise die Betriebstemperatur, bei der das jeweilige Versorgungsmodul arbeitet oder dessen Belastung. Wird beispielsweise ein Versorgungsmodul, sei es ein Gleichrichter oder eine Pumpe oder ein anderes Versorgungsmodul, bei einer hohen Betriebstemperatur betrieben, entsteht bei einem solchen Betrieb ein sehr hoher Verschleiß, der zu einem früheren Ausfall des Versorgungsmodules führt. In entsprechender Weise führt auch eine hohe Belastung zu einem erhöhten Verschleiß und damit einem frühen Ausfall. Dagegen weisen praktisch alle technischen Geräte einen Arbeitsbereich auf, bei dem deren Betrieb verschleißarm erfolgt. Ein solcher Arbeitsbereich kann durch verschiedenste Betriebs- und Umweltgrößen bestimmt sein.For the first and the second supply module, in each case at least one first influencing variable of influence is determined, on the basis of which the controller determines the powers to be output by the first or the second supply module. Wear influencing variables are, for example, the operating temperature at which the respective supply module operates or its load. If, for example, a supply module, be it a rectifier or a pump or another supply module, is operated at a high operating temperature, such operation produces a very high level of wear, which leads to an earlier failure of the supply module. Correspondingly, even a high load leads to increased wear and thus early failure. In contrast, virtually all technical devices have a working area in which their operation is carried out wear. Such a work area can be determined by a wide variety of operating and environmental parameters.
Es ist nun das Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens, eine Vielzahl von Versorgungsmodulen derart zu betreiben, dass diese nach Möglichkeit zeitnah, vorzugsweise zeitgleich das Ende ihrer Lebensdauer erreichen. Dies wird dadurch erreicht, dass mindestens eine erste oder eine erste und eine zweite Verschleißeinflussgröße ermittelt werden und diese Verschleißeinflussgrößen von einem Controller bei der Bestimmung der abzugebenden Leistungen der Versorgungsmodule berücksichtigt werden.It is now the goal of the method according to the invention to operate a multiplicity of supply modules in such a way that, as far as possible, they reach the end of their service life in a timely manner, preferably at the same time. This is achieved by determining at least one first or first and second wear influencing variable and taking into account these wear influencing variables by a controller when determining the powers of the supply modules to be delivered.
Es gibt Situationen, in denen unterschiedliche Versorgungsmodule zur Verfügung stehen. Versorgungsmodule können sich dabei hinsichtlich ihres Leistungsvermögens unterscheiden, wobei die betreffende Leistung unter dem Gesichtspunkt der Steuerung und Regelung zwischen verschiedenen Versorgungsmodulen verlagerbar sein kann oder nicht. Unterscheiden sich beispielsweise zwei Gleichrichter hinsichtlich ihrer Sekundärspannung, ist zwischen ihnen eine Leistungsverlagerung nicht möglich. Haben sie allerdings eine gleiche Sekundärspannung und unterscheiden sie sich hinsichtlich des maximalen Sekundärstromes, kann eine Leistungsverlagerung erfolgen.There are situations where different supply modules are available. Supply modules may differ in terms of their performance, and the power in question may be displaced or not between different supply modules from the point of view of the control and regulation. For example, if two rectifiers differ in terms of their secondary voltage, a power shift between them is not possible. However, if they have the same secondary voltage and differ in terms of the maximum secondary current, a power shift can take place.
Um eine solche Situation mit einfachen Mitteln beherrschen zu können, ist gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, neben dem ersten und dem zweiten Versorgungsmodul auch ein drittes Versorgungsmodul mit dem ersten und dem zweiten Versorgungsmodul über den Datenbus zu verbinden, auch wenn das mindestens dritte Versorgungsmodul ein von dem ersten und dem zweiten Versorgungsmodul abweichendes Leistungsvermögen aufweist. Ist eine Leistungsverlagerung möglich, werden auch unterschiedliche Versorgungsmodule zu einer Versorgungsgruppe zusammengefasst.In order to be able to master such a situation with simple means, it is provided according to a further preferred embodiment of the method, in addition to the first and the second supply module to connect a third supply module with the first and the second supply module via the data bus, even if the at least third Supply module has a deviating from the first and the second supply module capacity. If a power shift is possible, different supply modules are combined into a supply group.
Auch wenn eine Leistungsverlagerung nicht möglich ist, ist es vorteilhaft, sich unterscheidende Versorgungsmodule über einen Bus zu verbinden. Zwar erfordert das dritte Versorgungsmodul dann eine von dem ersten und dem zweiten Versorgungsmodul abweichende Steuerung und/oder Regelung, deren Durchführung wird jedoch dadurch erleichtert, dass über den Datenbus Daten zur Verfügung stehen, die das Gesamtsystem beschreiben. Solche Daten sind z. B. bei Gleichrichtern Daten zur Leistungsaufnahme an einem bestimmten Ort oder ein an einem Ort herrschendes Umgebungsklima. Der Datenbus, der die Übermittlung einer Vielzahl an Informationen und Daten ermöglicht, erlaubt es, eine Steuerung oder Regelung auch mit einfachen Mitteln zu ändern, wenn sich beispielsweise die Umweltbedingungen ändern. Although power shifting is not possible, it is advantageous to connect differing supply modules over a bus. Although the third supply module then requires a control and / or regulation deviating from the first and the second supply module, the implementation thereof is facilitated by data being available via the data bus which describe the overall system. Such data are z. For example, in rectifiers data on the power consumption at a particular location or prevailing at a location ambient climate. The data bus, which allows the transmission of a variety of information and data, makes it possible to change a control or even with simple means, for example, change the environmental conditions.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird einzelnen Versorgungsmodulen eine das Leistungsvermögen berücksichtigende Adresse zugeordnet und über diese Adresse aus Versorgungsmodulen, zwischen denen eine Leistungsverlagerung möglich ist, eine Versorgungsgruppe gebildet. Die Bildung einer Versorgergruppe über die Adresse hat den Vorteil, dass schon an dieser erkannt werden kann, aus welchen Versorgungsmodulen eine Versorgergruppe gebildet werden kann. Die Übertragung weiterer Daten zur Gruppenbildung ist dann erst einmal nicht erforderlich.In accordance with a preferred embodiment of the method, individual supply modules are assigned an address which takes into account the capacity, and a supply group is formed via this address from supply modules, between which a power transfer is possible. The formation of a supplier group via the address has the advantage that even at this can be recognized, from which supply modules a supplier group can be formed. The transmission of further data for group formation is then not necessary.
Vorzugsweise ermittelt ein Controller für die Versorgungsmodule einer Versorgergruppe die Versorgungssollwerte.Preferably, a controller for the supply modules of a utility group determines the supply setpoints.
Wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens die von Verbrauchern abgeforderte Leistung und die von den Versorgungsmodulen jeweils bereitgestellte Leistung erfasst werden und eine Erhöhung oder eine Absenkung der jeweils bereitgestellten Leistung erfolgt, wenn die Differenz zwischen der abgeforderten und der jeweils bereitgestellten Leistung Schwellenwerte überschreitet, lässt sich eine nach dem Verfahren betriebene Anlage nicht nur steuern sondern auch regeln.According to an advantageous embodiment of the method, if the power demanded by consumers and the power respectively provided by the supply modules are detected and an increase or decrease of the respectively provided power takes place, if the difference between the requested and the respectively provided power exceeds threshold values, it is possible not only control but also regulate a system operated according to the method.
Eine dezentrale Regelung lässt sich erreichen, wenn die Erhöhung bzw. Absenkung der von einem Versorgungsmodul abgegebenen Leistung durch eine Steuerungseinrichtung des betreffenden Versorgungsmodules selbst aufgrund einer eigenen Überprüfung der abgegebenen Leistung und des von dem Controller zur Verfügung gestellten Sollwertes erfolgt. Eine solche dezentrale Regelung erlaubt es, die Anlage weiter zu betreiben, auch wenn Leitungsunterbrechungen oder ein Ausfall des Controllers auftreten sollten, denn die Leistungsregelung kann von der Steuerungseinrichtung des betreffenden Versorgungsmodules dann unter Berücksichtigung des letzten Sollwertes und ggf. eines Sicherheitsfaktors fortgeführt werden. Eine solche Ausführungsform des Verfahrens führt zu einer besonders hohen Versorgungssicherheit.A decentralized regulation can be achieved if the increase or decrease in the power output by a supply module is effected by a control device of the relevant supply module itself on the basis of a separate check of the output power and the setpoint provided by the controller. Such a decentralized control makes it possible to continue to operate the system, even if line breaks or a failure of the controller should occur, because the power control can then be continued by the control device of the relevant supply module, taking into account the last setpoint and possibly a safety factor. Such an embodiment of the method leads to a particularly high security of supply.
Vorzugsweise werden Daten zum Leistungsvermögen der einzelnen Versorgungsmodule über den Datenbus zur Verfügung gestellt und ein Zuordnungsprogramm abgearbeitet, welches einer ersten Datenverarbeitungsvorrichtung des ersten Versorgungsmodules oder einer zweiten Datenverarbeitungsvorrichtung des zweiten Versorgungsmodules einen Controller zuweist. Bei einer solchen Ausführungsform des Verfahrens ist ein Eingreifen eines Bedieners zur Gruppenbildung nicht mehr erforderlich, was nicht nur den Aufbau einer Anlage, sondern auch deren Wartung erleichtert.Preferably, data on the performance of the individual supply modules is made available via the data bus and an allocation program is executed, which assigns a controller to a first data processing device of the first supply module or a second data processing device of the second supply module. In such an embodiment of the method, intervention of an operator for group formation is no longer required, which facilitates not only the construction of a plant but also its maintenance.
Wenn einer Datenverarbeitungsvorrichtung eines der Versorgungsmodule die Funktion des Controllers zugewiesen wird, kann auf einen als selbständige Baueinheit anzuordnenden Gruppencontroller bzw. auf einen solchen Controller einer Versorgungsstelle verzichtet werden. Sind mehrere oder alle Versorgungsmodule so ausgestaltet, dass sie die Funktion des Controllers übernehmen können, wird so die Versorgungssicherheit erhöht.If the function of the controller is assigned to one of the data processing devices of one of the supply modules, it is possible to dispense with a group controller which is to be arranged as a separate component or with such a controller of a supply point. If several or all supply modules are designed so that they can take over the function of the controller, then the security of supply is increased.
Die Durchführung des Verfahrens wird erleichtert, wenn die Daten in Datensätzen gemäß einem CAN- oder einem Ethernet-Standard versendet werden.The implementation of the method is facilitated if the data is sent in data sets according to a CAN or an Ethernet standard.
Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass jedes der Versorgungsmodule Daten zur Verwendung bei der Überwachung und Steuerung im Broadcast-Verfahren oder Multicast-Verfahren versendet und solche von anderen Versorgungsmodulen gesendete Daten empfängt, speichert und auswertet. Dies erleichtert es, ein Plug and Play zu realisieren. Auch stehen dadurch während des gesamten Betriebes und nicht nur bei der Inbetriebnahme allen Versorgungsmodulen alle relevanten Daten zur Verfügung. Dadurch können alle Versorgungsmodule zeitnah die Funktion des Controllers übernehmen, was zu einer stabilen Versorgungssituation beiträgt (Redundanz). Durch das Versenden von Daten im Broadcast-Verfahren oder Multicast-Verfahren ist insbesondere auch eine automatische Neuzuordnung des Controllers möglich.In accordance with a further preferred embodiment of the method, it is provided that each of the supply modules sends data for use in monitoring and control in the broadcast method or multicast method and receives, stores and evaluates data sent from other supply modules. This makes it easier to implement a plug and play. In addition, all relevant data are available during the entire operation and not only during commissioning of all supply modules. As a result, all supply modules can quickly take over the function of the controller, which contributes to a stable supply situation (redundancy). By sending data in the broadcast method or multicast method in particular an automatic reassignment of the controller is possible.
Vorzugsweise wird das Verfahren so ausgeführt, dass jedes der Versorgungsmodule aufgrund der ausgewerteten Daten dynamisch überprüft, ob es als Controller zu operieren hat. Dies erhöht die Versorgungssicherheit. Preferably, the method is carried out so that each of the supply modules dynamically checks on the basis of the evaluated data as to whether it has to operate as a controller. This increases the security of supply.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show it:
Die Leistungshardware
Die Datenschnittstelle
Die Datenschnittstelle
Die vorgenannten Funktionsbereiche ermöglichen einen Firmwaredownload für das Versorgungsmodul bzw. den Gleichrichter per FTP. Dies ermöglicht eine Konfiguration eines Versorgungsmodules bzw. Gleichrichters bzw. des Gesamtsystems per FTP, insbesondere einen automatischen Konfigurationsabgleich zwischen Versorgungsmodulen bzw. Gleichrichtern.The aforementioned functional areas enable a firmware download for the supply module or the rectifier via FTP. This allows a configuration of a supply module or rectifier or the entire system via FTP, in particular an automatic configuration adjustment between supply modules or rectifiers.
Ferner ermöglichen die Funktionsbereiche einen Zugriff auf Versorgungsmodul-, Gleichrichter- bzw. Systemdaten über IP Mechanismen. Dazu sind ein proprietäres TCP/IP Protokoll, ein SNMP-, ein HTTP- oder ein SMTP-Protokoll von Vorteil. Furthermore, the functional areas allow access to supply module, rectifier or system data via IP mechanisms. A proprietary TCP / IP protocol, an SNMP, an HTTP or an SMTP protocol are advantageous for this.
Die Erfindung lässt sich vorzugsweise bei Stromversorgungen für Telekommunikationsanlagen anwenden. Prinzipiell lassen sich die Erfindung und deren Mechanismen aber auf alle Anwendungen abbilden, bei denen eine Anzahl gleichartiger Geräte in einem Subnetz eine gemeinsame Aufgabe erfüllen sollen, wobei sich die Vorteile insbesondere bei Anlagen mit hoher Verfügbarkeit zeigen, in denen redundante Geräte eine Funktion erfüllen müssen und diese gemäß der Erfindung selbst organisieren. Die Erfindung erlaubt so die Steuerung gleichartiger Maschinen ohne zentrale Steuerungsstruktur.The invention is preferably applicable to power supplies for telecommunications equipment. In principle, however, the invention and its mechanisms can be mapped to all applications in which a number of similar devices in a subnet should perform a common task, the advantages in particular in systems with high availability show in which redundant devices must fulfill a function and organize them according to the invention itself. The invention thus allows the control of similar machines without central control structure.
Ein erfindungsgemäßes Stromversorgungsmodul kann anstelle einer Ethernet Schnittstelle auch mit einer Datenschnittstelle für einen CAN-Bus ausgestattet sein. Ein solches Stromversorgungsmodul, dessen schematische Darstellung sich von der schematischen Darstellung in
Mit mehreren Stromversorgungsmodulen, die wie das zuvor beschriebene Stromversorgungsmodul
Das in
Die erste Versorgungsstelle
Das erste Versorgungsmodul
Das vierte sowie das fünfte Versorgungsmodul
In der zweiten Versorgungsstelle
Die dritte Versorgungsstelle
Die Versorgungsstellen
Die Versorgungsmodule
Aufgrund der oben beschriebenen Konfiguration des Versorgungsnetzes
Für die 33 V Schiene
Im Betrieb des oben beschriebenen Versorgungsnetzes
Um dies zu gewährleisten, wird für jedes Versorgungsmodul eine Art Betriebszeitenkonto geführt, wobei je nach Betriebszustand und Betriebsdauer bei diesem Zustand von diesem Konto entsprechend dem Verschleiß Abzüge getätigt werden.To ensure this, a kind of working time account is performed for each supply module, which deductions are made depending on the operating condition and operating time in this state of this account according to the wear.
Es ist ersichtlich, dass der Verschleiß V, der bei einer Umgebungstemperatur von 40°C und einer Auslastung von 100% erheblich höher ist als bei 10°C und 50% Auslastung, aus dem zugehörigen Diagramm in Abhängigkeit der Verschleißgeschichte (kumulierter Verschleiß ΣV) ausgelesen werden kann. Daher wird der Controller, solange gemäß Betriebszeitenkonto ausreichend Betriebszeiten-Kredit zur Verfügung steht, zunächst solch verschleißungünstige Situationen vermeiden. Nähert sich jedoch eines der Betriebszeitenkonten dem Ende der Lebensdauer, da die Summe des Verschleißes die Betriebszeiten aufgebraucht hat, kann es durchaus sinnvoll sein, bei einem weiteren Versorgungsmodul einen hohen Verschleiß in Kauf zu nehmen, um nach Möglichkeit für die gesamte Versorgungsstelle eine möglichst hohe MTBF (meantime between failure) zu erreichen, wodurch die Wartungsintervalle konzentriert und synchronisiert werden sollen.It can be seen that the wear V, which is significantly higher at an ambient temperature of 40 ° C and a load of 100% than at 10 ° C and 50% utilization, read from the accompanying diagram depending on the wear history (cumulative wear ΣV) can be. Therefore, as long as there is sufficient uptime credit available according to the uptime account, the controller will initially avoid such degraded situations. However, approaching one of the operating time accounts the end of life, since the sum of the wear has used up the operating times, it may well be useful to take in a further supply module high wear in order to possibly for the entire supply point as high as possible MTBF (meantime between failure), whereby the maintenance intervals should be concentrated and synchronized.
Zur Erläuterung des Verfahrens seien folgende Eingriffe beschrieben, die ausgehend von einer Grundsituation und einem Ereignis eine neue Sollwertvorgabe zeigen:
Ereignis: Versorgungsstelle
Ereignis: Ausgehend von der zuerst gezeigten Grundsituation, Versorgungsmodul
Die Beispiele zeigen, dass nicht mehr eine gleichmäßige Strombelastung alleine, also der bekannte Current-Share die zu liefernde Leistung vorgibt, sondern das eine gleichmäßige und hohe MTBF Ziel der Steuerung und Regelung ist.The examples show that it is no longer a uniform current load alone, ie the known current share, that determines the power to be supplied, but that a uniform and high MTBF target is the control and regulation.
Dies wird durch ein festgelegtes Protokoll bei kommunikationsfähigen Lade-Gleichrichtern erleichtert, wobei der jeweilige Ladegleichrichter seinen in einer Gruppe auf der Ebene der Software verschalteten Partnern seine momentane Strom- bzw. Leistungeslieferung und das Lieferpotential (vorhandene Grenzparameter) meldet und verarbeitet.This is facilitated by a fixed protocol in the case of communication-capable charging rectifiers, whereby the respective charging rectifier reports and processes its current power supply and delivery potential (existing limit parameters) to its partners interconnected in a group on the software level.
Ziel ist es, bei allen sekundärseitig parallel geschalteten Lade-Gleichrichtern entsprechend ihrem Leistungspotential die gleiche Auslastung unter dem Gesichtspunkt des Verschleißes abzurufen. Dabei soll die Gruppierung dieser Lade-Gleichrichter und damit die Anordnung bzw. Hierarchie der Stromversorgungs-Objekte nicht relevant sein.The aim is to retrieve the same utilization from the point of view of wear for all rectifier rectifiers connected in parallel on the secondary side according to their power potential. The grouping of these charging rectifiers and thus the arrangement or hierarchy of the power supply objects should not be relevant.
Die kommunikative Verdrahtung zum Zweck der generellen Steuerung der Lade-Gleichrichter wird innerhalb der Objekte im Rahmen einer Bus-Struktur realisiert (z. B. CAN Bus). Das gleiche Prinzip trifft für die Verdrahtung der Objekte untereinander zu (z. B. ebenfalls CAN Bus). Current-Share bzw. Auslastungs-Ausgleich kann damit ohne Zusatzaufwand im Rahmen dieser bestehenden kommunikativen Verbindungen erfolgen.The communicative wiring for the purpose of general control of the charging rectifier is realized within the objects in the context of a bus structure (eg CAN bus). The same principle applies to the wiring of the objects with each other (eg also CAN bus). Current-Share or utilization compensation can thus be carried out without additional effort within the framework of these existing communicative connections.
Die beschriebene Lösung verringert den Verdrahtungsaufwand in erheblichem Maße und führt zu einer Vereinheitlichung der verschiedenen Ansteuerstandards. Unabhängig vom Vorhandensein eines zentralen Controllers für die Steuerung aller Objekte besteht die Möglichkeit des aufwandsarmen Current-Share zwischen den – auch unabhängig von der momentan vorhandenen Mächtigkeit (der Energie-Ergiebigkeit) – der jeweiligen Objekte.The described solution reduces the wiring effort to a considerable extent and leads to a standardization of the various drive standards. Regardless of the presence of a central controller for the control of all objects, there is the possibility of low-overhead current share between the - even regardless of the currently available power (the energy yield) - of the respective objects.
Die Objekte sind in dem Ausführungsbeispiel durch eine eindeutige Objekt-Adresse des Objekt-Controllers im Rahmen der Kommunikation gekennzeichnet. Diese kann z. B. über einen Wahlschalter eingestellt werden. Alle im Rahmen des Strom- bzw. Auslastungsausgleichs zu beteiligenden Objekte gehören einer Adressgruppe im Rahmen des vorhandenen Adressraumes an, die per Definition für diesen Anwendungszweck begrenzt ist (z. B. 16 Adressen von ... bis ...). Auch mehrere Objektgruppen sind möglich – sie gehören dann nur unterschiedlichen Adressräumen zu. Die Definition von Adressgruppen und die Zugehörigkeit der Lade-Gleichrichter zu derartigen Adressgruppen ist eine einfache Möglichkeit, ohne weitere Selektionselemente die Auslastungsverlagerung zu etablieren. Per Definitionem sind verschiedene Adressgruppen möglich, in denen verschiedenen Verfahren der Leistungsverlagerung hinterlegt werden können (Performance, Beschränkung auf Stromausgleich – ohne Temperatur- bzw. Leistungsreserven-Berücksichtigung usw.). Die Objekte geben über den jeweiligen Objekt-Controller den augenblicklichen ”Objekt” – Strom sowie das Stromlieferungs-Potential (d. h. den gegenwärtigen Auslastungsgrad) in normierter Form den anderen Objekten der Gruppe im Rahmen eines Kommunikations-Multicast bekannt. Dieser Auslastungsgrad kann aus verschiedenen Faktoren gewonnen werden – es müssen aber nicht alle Faktoren verwendet werden:
- • Leistungspotential
- • Temperatur- bzw. Kühlungsreserven
- • Redundanz- bzw. Ausfall-Reserven
- • Performance potential
- • Temperature and cooling reserves
- • Redundancy or failure reserves
Alle Objekt-Controller kennen die Partner-Objekte durch die Benutzung eines fest definierten Adressraumes sowie sich selbst und errechnen daraus nach festgelegten Algorithmen die Regelabweichung und damit die neue Sollwertvorgabe für sich selbst.All object controllers know the partner objects through the use of a fixed address space as well as themselves and calculate the control deviation and thus the new setpoint specification for themselves according to defined algorithms.
Es ist nicht notwendig, dass in dieses Geschehen der zentrale Controller eingreift. Er könnte bzw. sollte lediglich Überwachungsaufgaben durchführen. Damit ist diese Funktion auch bei Ausfall des zentralen Controllers nicht beeinträchtigt.It is not necessary for the central controller to intervene in this event. He could or should only perform monitoring tasks. Thus, this function is not affected even if the central controller fails.
Jedes Objekt weiß über das Übertragungsprotokoll, ob die Partner-Objekte funktionieren. Sollte eine Fehlfunktion festgestellt werden (z. B. Ausfall eines Objekt-Controllers), so sind alle Partnerobjekte (und auch die Lade-Gleichrichter innerhalb des defekten Objektes) in der Lage, entsprechend in einen ungefährlichen Zustand zu verfahren. Each object knows via the transfer protocol whether the partner objects are working. If a malfunction is detected (eg failure of an object controller), all partner objects (and also the charging rectifiers within the defective object) are able to proceed accordingly to a safe state.
Sind alle Lade-Gleichrichter vom gleichen Typ und werden sie im Rahmen der gleichen Umgebungsbedingungen betrieben, so stellt sich nach dem beschriebenen Verfahren ein normales Current-Share (einheitliche Stromaufteilung) ein. Dies ist jedoch nur ein Sonderfall.If all charging rectifiers of the same type and they are operated under the same environmental conditions, then sets up a normal current share (uniform power distribution) according to the described method. However, this is only a special case.
Durch die Erfindung ergeben sich folgende Vorteile:
- – Verringerung des Verdrahtungsaufwandes
- – hohe Störsicherheit
- – Möglichkeit der autarken Leistungsverlagerung der Objekte inklusive deren Objekt-Controller mit und ohne zentralen Controller
- – Harmonisierung der Zuverlässigkeit aller Einzel-Geräte (Lade-Gleichrichter) unabhängig von ihrer Strom-Ergiebigkeit.
- - Reduction of the wiring effort
- - high interference immunity
- - Possibility of autonomous power relocation of objects including their object controller with and without central controller
- - Harmonization of the reliability of all single devices (charging rectifier) regardless of their electricity yield.
In der oben aufgeführten Abbildung ist die Zusammenschaltung von Stromversorgungs-Objekten dargestellt. Die Objekte können Gleichrichtergruppen inklusive Objekt-Controller, aber auch einzelne den Anforderungen der Erfindung genügenden Gleichrichter sein. Ein zentraler Controller ist für die Funktion des Auslastungs-Ausgleichs nicht relevant, jedoch der Übersicht halber dargestellt.The figure above shows the interconnection of power objects. The objects may be rectifier groups including object controllers, but also individual rectifiers satisfying the requirements of the invention. A central controller is not relevant to the workload balance function, but is presented for clarity.
Es ist ersichtlich, dass die Erfindung eine Objekt-Hierarchie gestattet.It will be appreciated that the invention allows for an object hierarchy.
Ein weiteres Beispiel ist in
Alle Geräte innerhalb des Schrankes sind durch ein Bus-System miteinander verbunden (z. B. CAN Bus). Je nach Architektur der Controller kann dieses Bussystem auch für die Kommunikation der Objekt-Controller untereinander verwendet werden. Im vorliegenden Beispiel wird dies nicht getan, sondern ein separates Bus-System verwendet.All devices within the cabinet are interconnected by a bus system (eg CAN bus). Depending on the architecture of the controller, this bus system can also be used for communication between the object controllers. In the present example, this is not done, but a separate bus system is used.
Der Einzelzugriff auf die Gleichrichter (z. B. für selektives Abschalten bei Notstrombetrieb) ist über die zugeordneten Adressen möglich.The individual access to the rectifier (eg for selective shutdown in emergency power operation) is possible via the assigned addresses.
Die Adressierung innerhalb des ersten Schrankes ist wie folgt:
Jeder Schaltschrank ist eine eigene Versorgungsstelle.Each control cabinet is its own supply point.
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Applications Claiming Priority (1)
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-
2004
- 2004-04-01 DE DE200410016123 patent/DE102004016123B4/en not_active Expired - Fee Related
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DE102004016123A1 (en) | 2005-10-27 |
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