DE102004004250B4

DE102004004250B4 - Apparatus and method for conveying wood products

Info

Publication number: DE102004004250B4
Application number: DE200410004250
Authority: DE
Inventors: Thomas Oberkobler
Original assignee: Esterer WD GmbH and Co
Current assignee: Esterer WD GmbH and Co
Priority date: 2004-01-21
Filing date: 2004-01-21
Publication date: 2007-02-01
Anticipated expiration: 2024-01-22
Also published as: DE102004004250A1

Abstract

Vorrichtung zum Fördern von Holzerzeugnissen (20; 70), mit in Förderrichtung hintereinander angeordnetem Querförderer (14) und Längsförderer (12), wobei der Querförderer (14) erste Fördermittel (16) und der Längsförderer (12) zweite Fördermittel (24) aufweist, die sich im wesentlichen auf gleicher Höhe befinden und in ihren Förderrichtungen (22, 26) um 90° zueinander ausgerichtet sind, wobei ferner für eine Übergabe der Holzerzeugnisse (20; 70) vom Querförderer (14) auf den Längsförderer (12) das erstes Fördermittel (16) im Kreuzungsbereich mit dem Längsförderer (12) bereichsweise absenkbar ist, derart, das ein von dem ersten Fördermittel (16) herangefördertes Holzerzeugnis (20; 70) auf dem zweite Fördermittel (24) ablegbar ist, und weiterhin an einer Position stromaufwärts des Kreuzungsbereichs erste Mittel (34) zum Messen der Breite (d) nacheinander geförderter Holzerzeugnisse (20n, 20n+1; 70n, 70n+1) vorgesehen sind, die mit einem Antrieb der ersten Fördermittel (16) zusammenarbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass ferner zweite Mittel (32) zum Messen der Länge (l) der Holzerzeugnisse (20; 70) im...contraption to promote of wood products (20; 70), arranged one behind the other in the conveying direction cross conveyor (14) and longitudinal conveyor (12), wherein the cross conveyor (14) first funding (16) and the longitudinal conveyor (12) second funding (24), which are located substantially at the same height and in their funding directions (22, 26) at 90 ° to each other Furthermore, for a transfer of wood products (20; 70) from the cross conveyor (14) on the longitudinal conveyor (12) the first subsidy (16) is partially lowered in the crossing area with the longitudinal conveyor (12), such, one of the first funding (16) Wood product (20; 70) can be deposited on the second conveying means (24), and further at a position upstream of the crossing area first Means (34) for measuring the width (d) successively conveyed Wood products (20n, 20n + 1, 70n, 70n + 1) are provided with a drive of the first funding (16) cooperate, characterized in that further comprises second means (32) for measuring the length (l) timber products (20; 70) in ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Holzerzeugnissen, mit in Förderrichtung hintereinander angeordnetem Querförderer und Längsförderer, wobei der Querförderer erste Fördermittel und der Längsförderer zweite Fördermittel aufweist, die sich im wesentlichen auf gleicher Höhe befinden und in ihren Förderrichtungen um 90° zueinander ausgerichtet sind, wobei ferner für eine Übergabe der Holzerzeugnisse vom Querförderer auf den Längsförderer das erste Fördermittel im Kreu-, zungsbereich mit dem Längsförderer bereichsweise absenkbar ist, derart, das ein von dem ersten Fördermittel herangefördertes Holzerzeugnis auf dem zweiten Fördermittel ablegbar ist, und weiterhin an einer Position stromaufwärts des Kreuzungsbereichs erste Mittel zum Messen der Breite nacheinander geförderter Holzerzeugnisse vorgesehen sind, die mit einem Antrieb der ersten Fördermittel zusammenarbeiten.The The invention relates to a device for conveying wood products, with one behind the other in the conveying direction arranged cross conveyor and longitudinal conveyors, being the cross conveyor first funding and the longitudinal conveyor second funding has, which are located substantially at the same height and in their funding directions around 90 ° to each other Furthermore, for a transfer of wood products from the cross conveyor on the longitudinal conveyor the first funding in Kreu-, zungsbereich area with the longitudinal conveyor partially lowered is, in such a way that promoted by the first funding Wood product on the second subsidy can be stored, and continue at a position upstream of the Intersection area first means for measuring the width successively funded Wood products are provided with a drive of the first funding work together.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Fördern von Holzerzeugnissen auf in Förderrichtung hintereinander angeordnetem Querförderer und Längsförderer, wobei die Holzerzeugnisse auf dem Querförderer mit ersten Fördermitteln und auf dem Längsförderer mit zweiten Fördermittel gefördert werden, die sich im wesentlichen auf gleicher Höhe befinden und in ihren Förderrichtungen um 90° zueinander ausgerichtet sind, wobei ferner für eine Übergabe der Holzerzeugnisse vom Querförderer auf den Längsförderer das erste Fördermittel im Kreuzungsbereich mit dem Längsförderer bereichsweise abgesenkt wird, derart, das ein von dem ersten Fördermittel herangefördertes Holzerzeugnis auf dem zweiten Fördermittel abgelegt wird, und wobei schließlich an einer Position stromaufwärts des Kreuzungsbereichs die Breite der nacheinander geförderten Holzerzeugnisse gemessen und in Abhängigkeit von der Breite die ersten Fördermittel gesteuert werden.The The invention further relates to a method of conveying wood products in the conveying direction successively arranged cross conveyor and longitudinal conveyor, the wood products on the cross conveyor with first subsidies and on the longitudinal conveyor with second funding promoted which are essentially at the same height and in their conveying directions around 90 ° to each other Furthermore, for a transfer of wood products from the cross conveyor on the longitudinal conveyor the first funding in the crossing area with the longitudinal conveyor in areas is lowered, in such a way that one of the first conveyor promoted Wood product on the second subsidy is filed, and finally at a position upstream of the crossing region the width of the successively funded Timber products measured and, depending on the width of the first funding to be controlled.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren der vorstehend genannten Art sind aus der DE 42 32 529 A1 bekannt.A device and a method of the type mentioned above are known from DE 42 32 529 A1 known.

In Sägewerksanlagen werden häufig Holzerzeugnisse, insbesondere noch unbesäumte Bretter auf einem Querförderer in einer Richtung quer zu ihrer Längsachse vereinzelt und herangefördert. Sie werden dann an einem Kreuzungspunkt zwischen dem Querförderer und einem dazu unter 90° verlaufenden Längsförderer auf diesen Längsförderer übergeben, der die Bretter einer Bearbeitungsstation, z.B. einem Sägeaggregat, zuführt. Die Bretter werden bei der Übergabe auf den Längsförderer häufig auf einem sog. Richttisch in Längsrichtung ausgerichtet, damit sie die Bearbeitungsstation in einer Ausrichtung durchlaufen, die hinsichtlich der Holzausbeute optimal ist.In sawmill installations become common Wood products, in particular unedged boards on a cross conveyor in a direction transverse to its longitudinal axis isolated and promoted. They are then at a crossing point between the cross conveyor and one to under 90 ° running Longitudinal conveyor on handing over this longitudinal conveyor, the boards of a processing station, e.g. a sawing unit, supplies. The boards are being handed over on the longitudinal conveyor frequently a so-called straightening table in the longitudinal direction aligned so that they are the workstation in alignment go through, which is optimal in terms of timber yield.

Bei einer Vorrichtung, die aus der eingangs genannten DE 42 32 529 A1 und auch aus der DE 42 32 530 C2 bekannt ist, wird ein Querförderer mit mehreren parallelen Zugketten verwendet, die jeweils mit Mitnehmern für die Bretter besetzt sind. Die Zugketten sind einzeln antreibbar, sodaß sie wahlweise im Gleichlauf oder auch mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden können. Die Zugketten verlaufen unterhalb einer Auflage für die Bretter. Die Mitnehmer ragen durch die Auflage hindurch und schieben die Bretter auf der Auflage in Richtung zu einem Längsförderer. Der Längsförderer verläuft unter 90° zum Querförderer und ist etwas unterhalb des Querförderers angeordnet. Die Zugketten laufen jeweils über zwei Kettenräder, von denen das in Förderrichtung stromaufwärts gelegene raumfest gelagert ist, während das stromabwärts gelegene Kettenrad in der Höhe verfahrbar ist. Wenn ein Brett von den Mitnehmern in den Bereich des Längsförderers vorgeschoben wurde, werden die verfahrbaren Kettenräder der zugehörigen Zugketten zusammen mit diesen nach unten abgesenkt. Dies hat zur Folge, dass die Mitnehmer außer Eingriff mit dem Brett kommen und dieses somit auf dem Längsförderer abgelegt wird und dann abgefördert werden kann.In a device that from the aforementioned DE 42 32 529 A1 and also from the DE 42 32 530 C2 is known, a transverse conveyor is used with several parallel train chains, which are each occupied by drivers for the boards. The train chains are individually driven, so that they can be driven either in synchronism or at different speeds. The train chains run below a support for the boards. The drivers protrude through the support and push the boards on the support towards a longitudinal conveyor. The longitudinal conveyor runs at 90 ° to the cross conveyor and is located slightly below the cross conveyor. The traction chains each run over two sprockets, of which the upstream in the conveying direction is spatially fixed, while the downstream sprocket is movable in height. If a board has been advanced by the drivers in the area of the longitudinal conveyor, the movable sprockets of the associated pull chains are lowered together with these down. This has the consequence that the drivers come out of engagement with the board and this is thus stored on the longitudinal conveyor and then can be carried away.

Oberhalb des Querförderers ist eine Messstation angeordnet. Die Messstation enthält mehrere in Querrichtung verteilte Paare von Lichtsendern und Lichtempfängern, mit denen jeweils eine Linie quer zur Längsrichtung der Bretter, d.h. von einer Vorderkante zu einer Hinterkante des Bretts, vermessen werden kann. Die Messstation ermittelt auf diese Weise einen Kantenverlauf bzw. die Breite der Bretter an einer vorgegebenen Anzahl von Positionen längs der Bretter. Die ermittelten Werte der Breite werden ausgewertet und es werden daraus Steuersignale für die individuellen Antriebe der Zugketten abgeleitet. Die Bretter werden auf diese Weise in ihrer Längsrichtung so ausgerichtet, dass sie in einer optimalen Ausrichtung auf den Längsförderer übergeben werden, der sie einer nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt, z.B. einem Doppelbesäumer, der von den Brettern in Längsrichtung durchlaufen wird.Above of the cross conveyor a measuring station is arranged. The measuring station contains several in Transversely distributed pairs of light emitters and light receivers, with each having a line transverse to the longitudinal direction of the boards, i. from a leading edge to a trailing edge of the board can. The measuring station determines in this way an edge course or the width of the boards at a predetermined number of positions along the Boards. The determined values of the width are evaluated and It will be used as control signals for the derived individual drives of the train chains. The boards will be in this way in its longitudinal direction aligned so that they are in an optimal orientation on the Transfer longitudinal conveyor which feeds them to a subsequent processing station, e.g. a double-edged, that of the boards in the longitudinal direction is going through.

Eine weitere ähnliche Vorrichtung ist auch aus der DE 37 07 194 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind die Zugketten des Querförderers im Kreuzungsbereich mit dem Längsförderer bereichsweise absenkbar. Die Bretter werden auch bei dieser bekannten Vorrichtung hinsichtlich ihres Kantenverlaufs, d.h. ihrer Breite, vermessen und durch unterschiedlich schnell angetriebene Zugketten ausgerichtet.Another similar device is also from the DE 37 07 194 known. In this known device, the tension chains of the transverse conveyor in the intersection region with the longitudinal conveyor are partially lowered. The boards are also measured in this known device with respect to their edge profile, ie their width, and aligned by different fast driven train chains.

Bei all diesen Vorrichtungen stellt sich das Problem, dass bei der Übergabe vom Querförderer auf den Längsförderer der Querförderer zur Vermeidung von Kollisionen zunächst angehalten werden muß, bis das auf dem Längsförderer befindliche Brett abgefördert worden ist, d.h. den Förderbereich des Querförderers verlassen hat. In der Praxis hält man das auf dem Querförderer befindliche nächste Brett aus Sicherheitsgründen so lange an, bis das zuvor geförderte Brett tatsächlich den Bereich des Querförderers verlassen hat. Diese Wartezeit kann an den Anlagen vom Maschinenführer eingestellt werden. Die relativ großzügige Bemessung der Wartezeit hat allerdings eine Reduzierung des Durchsatzes der Anlage und damit der Produktivität zur Folge.In all these devices, the problem arises that when transferring from the cross conveyor must first be stopped on the longitudinal conveyor of the cross conveyor to avoid collisions until the board located on the longitudinal conveyor has been conveyed away, ie has left the conveying area of the cross conveyor. In practice, one keeps the next board located on the cross conveyor for safety reasons until the previously conveyed board has actually left the area of the cross conveyor. This waiting time can be set at the plants by the machine operator. However, the relatively generous calculation of the waiting time results in a reduction of the throughput of the plant and thus of the productivity.

Das vorgenannte Problem stellt sich insbesondere dann, wenn auf der Sägewerksanlage unterschiedliche Bretter nacheinander gefördert werden, also Bretter unterschiedlicher Länge und Breite. Wenn ein besonders langes Brett auf dem Längsförderer abgefördert wird, muss nämlich mit dem Zufördern des nächsten Bretts auf dem Querförderer länger gewartet werden, weil es länger dauert, bis das lange Brett auf dem Längsförderer aus dem Bereich des Querförderers herausgefördert wurde. Bei sehr breiten Brettern ist ebenfalls eine längere Wartezeit erforderlich, weil das nachfolgende Brett eher auf das hintere Ende des vorausgehenden Bretts auf dem Längsförderer trifft.The The above problem arises in particular when on the sawmill plant different boards are conveyed one after the other, so boards different length and width. If a particularly long board is carried away on the longitudinal conveyor, must be with the feeding the next Bretts on the cross conveyor longer be serviced because it is longer lasts until the long board on the longitudinal conveyor out of the area of transverse conveyor conveyed out has been. For very wide boards, a longer waiting time is also required because the succeeding board tends to point to the back end of the previous one Bretts on the longitudinal conveyor meets.

Aus der DE 40 03 024 A1 ist schließlich noch eine Fördereinrichtung für Holzerzeugnisse bekannt, bei der ebenfalls Bretter von einem Querförderer auf einen Längsförderer übergeben werden. Bei dieser bekannten Einrichtung wird ein zweites Brett vom Querförderer auf den Längsförderer übergeben, wenn das zuvor übergebene erste Brett den Längsförderer noch nicht verlassen hat. Das zweite Brett wird folglich mindestens teilweise auf das erste Brett gelegt. Damit die beiden Bretter dennoch hintereinander auf dem Längsförderer weitergefördert werden, ist eine Rückhaltevorrichtung vorgesehen, mit der das zweite Brett an seiner vorderen Stirnseite angehalten wird. Wenn das erste Brett dann mit seinem hinteren Ende an der Rückhaltevorrichtung vorbeigefördert worden ist, rutscht das zweite Brett mit seinem vorderen Ende von selbst nach unten und wird dann hinter dem ersten Brett auf dem Längsförderer gefördert.From the DE 40 03 024 A1 Finally, a conveyor for wood products is still known, in which also boards are transferred from a cross conveyor to a longitudinal conveyor. In this known device, a second board is transferred from the cross conveyor to the longitudinal conveyor when the first handed over first board has not yet left the longitudinal conveyor. The second board is therefore placed at least partially on the first board. So that the two boards are nevertheless conveyed one after the other on the longitudinal conveyor, a retaining device is provided, with which the second board is stopped at its front end side. When the first board has then been conveyed past the restraint with its rear end, the second board slips down with its front end itself and is then conveyed behind the first board on the longitudinal conveyor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass diese Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll der Durchsatz der Anlage und damit deren Produktivität gesteigert werden, ohne dass Risiken hinsichtlich einer Kollision von Brettern in Kauf genommen werden müssen.Of the Invention is therefore based on the object, a device and to develop a method of the type mentioned in that these disadvantages are avoided. In particular, the throughput should the plant and thus their productivity can be increased without Risks associated with a collision of boards accepted Need to become.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ferner zweite Mittel zum Messen der Länge der Holzerzeugnisse im Bereich der ersten Mittel sowie dritte Mittel zum Messen der Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels vorgesehen sind, und dass mindestens das erste Fördermittel durch Verarbeiten der Länge, der Breite und der Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels zu einer Steuergröße in seiner Geschwindigkeit derart einstellbar ist, dass ein auf dem Querförderer herangefördertes zweites Holzerzeugnis mit minimalem Abstand am rückwärtigen Ende des auf dem Längsförderer abgeförderten vorausgehenden Holzerzeugnisses vorbeiführbar ist.at a device of the type mentioned is this task according to the invention thereby solved, further comprising second means for measuring the length of the wood products in the Range of the first means and third means for measuring the speed of the second conveyor are provided, and that at least the first funding by processing the length, the width and the speed of the second conveyor to a control variable in his Speed is adjustable so that a zoom on the cross conveyor promoted second Wood product with a minimum distance at the rear end of the conveyed on the longitudinal conveyor preceding wood product is passable.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ferner die Länge der Holzerzeugnisse im Bereich der Position sowie die Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels gemessen werden, und dass mindestens das erste Fördermittel durch Verarbeiten der Länge, der Breite und der Geschwindigkeit des zweiten Fördermittels zu einer Steuergröße in seiner Geschwindigkeit derart eingestellt wird, dass ein auf dem Querförderer herangefördertes zweites Holzerzeugnis mit minimalem Abstand am rückwärtigen Ende des auf dem Längsförderer abgeförderten vorausgehenden Holzerzeugnisses vorbeigeführt wird.at a method of the type mentioned, this object is achieved by the invention solved, that further the length of the wood products in the area of the position as well as the speed of the second conveyor be measured, and that at least the first funding by processing the length, the width and the speed of the second conveyor to a control variable in his Speed is set such that a zoomed on the cross conveyor second Wood product with a minimum distance at the rear end of the conveyed on the longitudinal conveyor preceding wood product is passed.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird damit vollkommen gelöst.The The problem underlying the invention is thus completely solved.

Erfindungsgemäß wird nämlich im Gegensatz zum Stand der Technik erreicht, dass alle für eine mögliche Kollision zwischen dem auf dem Längsförderer befindlichen Brett und dem nachfolgenden, auf dem Querförderer befindlichen Brett bestimmenden Parameter erfasst werden und dass daraus der Bewegungsablauf so gesteuert wird, dass die Vorderkante des nachfolgenden Bretts gerade an der Hinterkante des zuvor geförderten Bretts vorbeiläuft, sich die beiden Bretter also in einem gedachten Kontaktpunkt gerade nicht mehr berühren. Damit kann der Durchsatz und damit die Produktivität der Sägewerksanlage insoweit auf ein Maximum gesteigert werden, ohne dass die Gefahr von Kollisionen in Kauf genommen werden muß, und zwar unabhängig von den Abmessungen der Bretter.Namely, according to the invention is in Contrary to the prior art, all that achieves a possible collision between that located on the longitudinal conveyor Board and the subsequent, located on the cross conveyor board determining Parameters are detected and that from it the motion sequence so It controls that the leading edge of the following board is straight at the trailing edge of the previously funded Brett walks by the two boards so not in an imaginary contact point touch more. Thus, the throughput and thus the productivity of the sawmill plant so far increased to a maximum, without the danger of collisions must be accepted, regardless of the Dimensions of the boards.

Bei bevorzugten Varianten der Erfindung kann mindestens die Geschwindigkeit des ersten Fördermittels stufenlos, in Stufen oder in ihrem Mittelwert in Form von Wartezeiten eingestellt werden.at preferred variants of the invention can be at least the speed of the first conveyor stepless, in steps or in their mean in the form of waiting times be set.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind noch dritte Mittel zum Messen der Geschwindigkeit des ersten Fördermittels vorgesehen. Weiterhin ist bevorzugt, wenn die ersten Mittel die Breite der Holzerzeugnisse in ihrem Verlauf über deren Länge messen.In a preferred development of the device according to the invention, third means are still provided for measuring the speed of the first conveying means. Furthermore, it is preferred if the first measure the breadth of timber products over their length.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Geschwindigkeit des ersten Fördermittels gemessen. In diesem Falle wird eine besonders gute Wirkung erzielt, wenn die Geschwindigkeit des ersten Fördermittels geregelt wird.at a preferred embodiment of the inventive method the speed of the first conveyor is measured. In this Trap is achieved a particularly good effect when the speed of the first conveyor is regulated.

Diese Maßnahmen haben den Vorteil, dass mehrere Parameter einbezogen werden, so dass die Vorrichtung mit Hilfe weiterer Größen vielseitig und präzise gesteuert werden kann.These activities have the advantage that several parameters are included, so that the device controlled versatile and precise with the help of other sizes can be.

Dabei ist besonders bevorzugt, wenn die Geschwindigkeit des ersten Fördermittels in Abhängigkeit von der Breite des vorausgehenden Holzerzeugnisses an dessen in Förderrichtung rückwärtigen Ende eingestellt wird.there is particularly preferred when the speed of the first conveyor dependent on from the width of the preceding wood product to its in conveying direction backward end is set.

Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine punktgenaue Steuerung der Vorrichtung, bei der Kollisionen mit der geringstmöglichen Toleranz und trotzdem sicher vermieden werden.This allows Advantageously, a precise control of the device, in the collisions with the least possible tolerance and still safely avoided.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further Advantages will be apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show it:

1 eine schematisierte Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic plan view of an embodiment of a device according to the invention;

2A eine Schnittdarstellung entlang der Linie II-II von 1 in einer ersten Betriebsstellung; 2A a sectional view taken along the line II-II of 1 in a first operating position;

2B eine Schnittdarstellung entlang der Linie II-II von 1 in einer zweiten Betriebsstellung; 2 B a sectional view taken along the line II-II of 1 in a second operating position;

3A eine Draufsicht, ähnlich 1, jedoch noch weiter abstrahiert, für einen ersten Betriebsfall; und 3A a plan view, similar 1 but still further abstracted, for a first case of operation; and

3B eine Draufsicht, ähnlich 1, jedoch noch weiter abstrahiert, für einen zweiten Betriebsfall. 3B a plan view, similar 1 , but still further abstracted, for a second case of operation.

In den 1 und 2 bezeichnet 10 als ganzes eine Vorrichtung zum Fördern von Holzerzeugnissen, wie sie in Sägewerksanlagen verwendet wird. Die Vorrichtung 10 besteht im wesentli chen aus einem Längsförderer 12 und einem Querförderer 14, die in ihren Förderrichtungen um 90° zueinander ausgerichtet sind.In the 1 and 2 designated 10 as a whole a device for conveying wood products, as used in sawmill plants. The device 10 consists essentially of a longitudinal conveyor 12 and a cross conveyor 14 which are aligned in their conveying directions by 90 ° to each other.

Der Querförderer 14 weist mehrere erste, zueinander parallele Förderketten 16 oder sonstige geeignete form- oder reibschlüssige Fördermittel auf. Vorzugsweise werden fünf Förderketten 16 verwendet. Die Förderketten 16 sind mit Mitnehmern versehen, von denen in 1 zwei auf einer gemeinsamen Förderkette 16 mit 18a, 18b bezeichnet sind. Vorzugsweise sind je Förderkette 16 vier Mitnehmer 18 vorgesehen.The cross conveyor 14 has several first, mutually parallel conveyor chains 16 or other suitable positive or frictional conveying means. Preferably, five conveyor chains 16 used. The conveyor chains 16 are provided with drivers, of which in 1 two on a common conveyor chain 16 With 18a . 18b are designated. Preferably, each conveyor chain 16 four drivers 18 intended.

In 1 ist ein beliebiges Brett 20n einer Fördermenge von Brettern zu erkennen, das sich im Bereich der Kreuzung zwischen dem Längsförderer 12 und dem Querförderer 14 befindet. Ein nachfolgendes Brett, das sich noch ganz auf dem Querförderer 14 befindet, ist mit 20n+1 bezeichnet.In 1 is any board 20n to detect a flow of boards, located in the area of the intersection between the longitudinal conveyor 12 and the cross conveyor 14 located. A subsequent board that is still entirely on the cross conveyor 14 is with is 20n + 1 designated.

Das Brett 20n+1 wird auf dem Querförderer 14 in Querrichtung gefördert, wie mit einem Pfeil 22 angedeutet. Das Brett 20n hingegen wird bereits auf dem Längsförderer 12 und zwar auf einer zweiten Förderkette 24 in Längsrichtung gefördert, wie mit einem Pfeil 26 angedeutet.The board 20n + 1 will be on the cross conveyor 14 conveyed in the transverse direction, as with an arrow 22 indicated. The board 20n however, it is already on the longitudinal conveyor 12 on a second conveyor chain 24 conveyed in the longitudinal direction, as with an arrow 26 indicated.

Der Längsförderer 12 fördert das Brett 20n zu einer Bearbeitungsstation 28, beispielsweise einer Doppelbesäumsäge.The longitudinal conveyor 12 promotes the board 20n to a processing station 28 , for example, a Doppelbesäumsäge.

Ein erster Sensor 30 misst die Geschwindigkeit v1 des Querförderers 14 und ein zweiter Sensor 32 die Geschwindigkeit des Längsförderers 12. Oberhalb des Querförderers 14 und zwar in gewissem Abstand vor der Kreuzung mit dem Längsförderer 12, befindet sich weiterhin eine Messvorrichtung 34, mit der die Länge l und die Breite d der auf dem Querförderer 14 angeförderten Bretter 20 gemessen werden können. Die Messvorrichtung kann von beliebiger Bauart sein. Sie kann beispielsweise als Lichtschranke, als Laser-Entfernungsmesser oder als Triangulations-Messvorrichtung ausgebildet sein. Die Breite d wird dabei als Konturverlauf d(l) mindestens an mehreren über die Länge der Bretter 20 verteilten Punkten oder kontinuierlich über die gesamte Länge l gemessen. Von besonderem Interesse ist dabei die Breite d am in 1 rechten Ende der Bretter 20, nämlich dem rückwärtigen Ende, wenn die Bretter 20 vom Längsförderer 12 transportiert werden.A first sensor 30 measures the speed v1 of the cross conveyor 14 and a second sensor 32 the speed of the longitudinal conveyor 12 , Above the cross conveyor 14 at a certain distance before crossing with the longitudinal conveyor 12 , is still a measuring device 34 , with the length l and the width d of the cross conveyor 14 promoted boards 20 can be measured. The measuring device may be of any type. It can be designed, for example, as a light barrier, as a laser rangefinder or as a triangulation measuring device. The width d is thereby as a contour curve d (l) at least at several over the length of the boards 20 distributed points or measured continuously over the entire length l. Of particular interest is the width d in 1 right end of the boards 20 namely, the rear end when the boards 20 from the longitudinal conveyor 12 be transported.

Die mit den Sensoren 30 und 32 sowie von der Messvorrichtung 34 ermittelten Werte v1, v2, l und d werden einer Steuereinrichtung 36 zugeleitet. Die Steuereinrichtung 36 ermittelt aus diesen Werten Steuersignale S1 und S2 für die Antriebe (nicht dargestellt) des Längsförderers 12 und des Querförderers 14. Dies wird weiter unten noch näher beschrieben.The with the sensors 30 and 32 as well as from the measuring device 34 determined values v1, v2, l and d are a control device 36 fed. The control device 36 determined from these values Control signals S1 and S2 for the drives (not shown) of the longitudinal conveyor 12 and the cross conveyor 14 , This will be described in more detail below.

Der Längsförderer 12 befindet sich auf etwa gleicher Höhe wie der Querförderer 14, vorzugsweise geringfügig darunter. Die Übergabe von Brettern 20 vom Querförderer 14 auf den Längsförderer 12 vollzieht sich in der eingangs geschilderten, an sich bekannten Weise, z.B. gemäß der Lehre der DE 37 07 194 C2 , wie folgt:
Wie die 2A und 2B zeigen, liegen die Bretter 20 auf einer Holzauflage 40 auf und werden durch Mitnahme der Mitnehmer 18, die durch Schlitze in der Holzauflage 40 hindurchgreifen, in Querrichtung gefördert. Die Mitnehmer 18 sind an einer ersten Förderkette 16 angebracht, die auf einem Träger 42 läuft.The longitudinal conveyor 12 is at about the same height as the cross conveyor 14 , preferably slightly below. The delivery of boards 20 from the cross conveyor 14 on the longitudinal conveyor 12 takes place in the manner described above, known per se, eg according to the teaching of DE 37 07 194 C2 , as follows:
As the 2A and 2 B show, the boards are lying 20 on a wood pad 40 on and by taking the driver 18 passing through slits in the wood pad 40 reach through, conveyed in the transverse direction. The drivers 18 are at a first conveyor chain 16 mounted on a support 42 running.

2A zeigt den Zustand der Förderung auf dem Querförderer 14 vor der Übergabe des Bretts 20n an den Längsförderer 12. Der Träger 42 ist in dieser Betriebsstellung horizontal gerade gestreckt. 2A shows the state of conveyance on the cross conveyor 14 before handing over the board 20n to the longitudinal conveyor 12 , The carrier 42 is horizontally straight in this operating position.

2B zeigt demgegenüber eine zweite Betriebsstellung, in der das Brett 20n auf den Längsförderer 12 übergeben wird. Zu diesem Zweck wird der Träger 42 an Gelenkpunkten 44, 46 und 48 eingeknickt, so dass der Mitnehmer 18b', der sich zuvor in Anlage an dem Brett 20n befand, nunmehr abgesenkt wird und unter die zweite Förderkette 24 „abtaucht". Dadurch wird das Brett 20n an die zweite Förderkette 24 übergeben, ggf. auf diese abgesenkt, und kann dann in Längsrichtung weitertransportiert werden. 2 B In contrast, shows a second operating position in which the board 20n on the longitudinal conveyor 12 is handed over. For this purpose, the carrier 42 at hinge points 44 . 46 and 48 buckled so that the driver 18b ' who was previously in contact with the board 20n is now lowered and under the second conveyor chain 24 "Dives down." This will make the board 20n to the second conveyor chain 24 passed, possibly lowered to this, and can then be transported further in the longitudinal direction.

Bei dieser Konfiguration wird die zugehörige erste Förderkette 16 in der Praxis angehalten, wenn der Mitnehmer 18b' „abtaucht", damit eine Kollision zwischen Mitnehmer 18b' und der zweiten Förderkette 24 sicher vermieden wird. Damit wird natürlich auch das nächst folgende Brett 20n+1 angehalten.In this configuration, the associated first conveyor chain 16 stopped in practice when the driver 18b ' "Dives", thus a collision between drivers 18b ' and the second conveyor chain 24 safely avoided. This will of course be the next following board 20n + 1 stopped.

Aus 1 wird deutlich, dass das Brett 20n+1 erst dann in den Bereich des Längsförderers 12 vorgeschoben werden darf, wenn sich das Brett 20n auf dem Längsförderer 12 hinreichend weit nach links bewegt hat, weil ansonsten der in 1 linke Teil der Vorderseite des Bretts 20n+1 am hinteren Ende des Bretts 20n anstoßen würde.Out 1 it becomes clear that the board 20n + 1 only then in the area of the longitudinal conveyor 12 may be advanced when the board 20n on the longitudinal conveyor 12 has moved sufficiently far to the left, because otherwise the in 1 left part of the front of the board 20n + 1 at the back of the board 20n would bump.

Erfindungsgemäß werden daher im Steuergerät 36 aus den werten v1, v2, l und d die Steuersignale S1 und/oder S2 erzeugt, die den Bewegungsablauf so steuern, dass eine Kollision gerade nicht mehr eintritt. Dabei wird, falls dies so vorgesehen ist, das zuvor geschilderte Anhalten der ersten Förderkette 16 während des „Abtauchens" des Mitnehmers 18b' selbstverständlich berücksichtigt.According to the invention therefore in the control unit 36 From the values v1, v2, l and d, the control signals S1 and / or S2 are generated, which control the movement sequence so that a collision no longer occurs. In this case, if so provided, the previously described stopping the first conveyor chain 16 during the "submerge" of the driver 18b ' of course taken into account.

3A zeigt zur Erläuterung dieser Vorgehensweise eine Situation, in der die relativ schmalen Bretter 20 gefördert werden. Das bereits teilweise auf dem Längsförderer 12 befindliche Brett 20n wurde zuvor mit einer Länge ln und einer Breite dn am rückwärtigen Ende vermessen. Das nächst folgende, auf dem Querförderer 14 befindliche Brett 20n+1 wurde mit einer Länge ln+1 und einer Breite dn+1 am in 3A linken Ende vermessen. 3A to illustrate this approach shows a situation in which the relatively narrow boards 20 be encouraged. That already partially on the longitudinal conveyor 12 located board 20n was previously measured with a length ln and a width dn at the rear end. The next following, on the cross conveyor 14 located board 20n + 1 was formed with a length ln + 1 and a width dn + 1 at 3A measure the left end.

Mit 60 ist in 3A ein gedachter Kollisionspunkt bezeichnet. Dieser Punkt 60 existiert in der Realität nicht, weil die Bretter 20n und 20n+1 mit dem geringstmöglichen Abstand aneinander vorbei gefördert werden sollen, also eine punktförmige Kollision gerade nicht mehr eintritt.With 60 is in 3A an imaginary collision point called. This point 60 does not exist in reality because the boards 20n and 20n + 1 should be conveyed past each other with the least possible distance, so a punctiform collision just does not occur.

Das Steuergerät 36 unterstellt dabei z.B. die Geschwindigkeit v2 des Längsförderers 12 als konstant. Dann kann aus den Größen ln, dn und dn+1 ein Stellsignal S2 für den Antrieb des Querförderers 14 erzeugt werden, der die Geschwindigkeit v1 des Querförderers 14 so einstellt, dass der in 3A gezeigte Vorgang gerade noch kollisionsfrei abläuft, indem die Ecken der Bretter 20n und 20n+1 am Punkt 60 gerade aneinander vorbeilaufen. Der Punkt 60 hat dabei im dargestellten Idealfall einen Abstand dn/2 von der Mittelachse des Längsförderers 12, voraus gesetzt, dass das Brett 20n zumindest mit seinem Ende symmetrisch auf diesem aufliegt. Im Realfall kann der Abstand bei unregelmäßig geformten und/oder unsymmetrisch aufliegenden Brettern auch etwas von diesem Idealwert abweichen.The control unit 36 assumes, for example, the speed v2 of the longitudinal conveyor 12 as constant. Then, from the quantities ln, dn and dn + 1, a control signal S2 for the drive of the cross conveyor 14 are generated, the speed v1 of the cross conveyor 14 so sets that in 3A The process just shown runs off without collision by the corners of the boards 20n and 20n + 1 at the point 60 just pass each other. The point 60 has in the illustrated ideal case a distance dn / 2 from the central axis of the longitudinal conveyor 12 , presupposed that the board 20n at least with its end symmetrically rests on this. In the real case, the distance may also deviate slightly from this ideal value for irregularly shaped and / or asymmetrically mounted boards.

Wenn in diesem Falle auch die Geschwindigkeit v1 des Querförderers 14 erfasst und ausgewertet wird, so geschieht dies zum Zwecke der Regelung von v1.If in this case also the speed v1 of the cross conveyor 14 is detected and evaluated, this is done for the purpose of regulating v1.

Alternativ oder zusätzlich kann natürlich auch in die Geschwindigkeit v2 des Längsförderers 12 eingegriffen werden.Alternatively or additionally, of course, in the speed v2 of the longitudinal conveyor 12 be intervened.

Die Einstellung der Geschwindigkeit v1 und/oder der Geschwindigkeit v2 kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. In der Praxis ist z.B. bevorzugt, die Geschwindigkeit v1 in ihrem Mittelwert dadurch einzustellen, dass der Querförderer 14 für eine bestimmte Wartezeit angehalten und dann ab einem bestimmten Startzeitpunkt mit konstanter Geschwindigkeit v1 bewegt wird. Es sind aber auch eine stufenlose Einstellung oder eine Einstellung in Stufen oder Mischformen davon möglich.The setting of the speed v1 and / or the speed v2 can be done in different ways. In practice, for example, it is preferable to set the speed v1 in its mean value by the transverse conveyor 14 is stopped for a certain waiting time and then moved from a certain start time with a constant speed v1. But it is also a stepless adjustment or adjustment in stages or hybrid forms thereof possible.

Es versteht sich in jedem Falle, dass dabei auch die zwangsweise zeitlich veränderlichen Verläufe der Geschwindigkeiten v1 und v2 berücksichtigt werden, also insbesondere die konstruktiv unvermeidlichen Anfahr- und Abbremsvorgänge. Insgesamt kann man dadurch den gesamten Fördervorgang auf den Förderern 12 und 14 im Hinblick auf eine möglichst kurze Zeitspanne für den Überführungsvorgang von Querförderer 14 auf den Längsförderer 12 optimieren.It goes without saying that in this case also the forcibly time-varying courses of the speeds v1 and v2 are taken into account, that is to say in particular the structurally unavoidable start-up and braking operations. Overall, you can thereby the entire Fördervor on the conveyors 12 and 14 in view of the shortest possible time for the transfer process of cross conveyor 14 on the longitudinal conveyor 12 optimize.

3B zeigt zum Vergleich eine Situation mit breiteren Brettern 70n und 70n+1. Das Brett 70n wird dann auf dem Längsförderer 12 mit einer Geschwindigkeit v2* gefördert. Seine Länge beträgt ln* und seine Breite am rückwärtigen Ende dn*. Das Brett 70n+1 auf dem Querförderer 14 wird mit einer Geschwindigkeit v1* gefördert. Es ist an seinem in 3B linken Ende dn+1* breit. 3B shows for comparison a situation with wider boards 70n and 70n + 1 , The board 70n is then on the longitudinal conveyor 12 promoted at a speed v2 *. Its length is ln * and its width at the rear end dn *. The board 70n + 1 on the cross conveyor 14 is conveyed at a speed v1 *. It is at his in 3B left end dn + 1 * wide.

Dann liegt der Kollisionspunkt 72 im dargestellten Idealfalle im Abstand dn*/2 von der Mittelachse des Längsförderers 12 entfernt und z.B. die Geschwindigkeit v1* und/oder der Startzeitpunkt des Querförderers 14 wird bzw. werden entsprechend eingestellt.Then the collision point lies 72 in the illustrated ideal case at a distance dn * / 2 from the central axis of the longitudinal conveyor 12 removed and eg the speed v1 * and / or the starting time of the cross conveyor 14 is or will be set accordingly.

Claims

Device for conveying wood products ( 20 ; 70 ), with in the conveying direction one behind the other arranged cross conveyor ( 14 ) and longitudinal conveyor ( 12 ), wherein the cross conveyor ( 14 ) first funding ( 16 ) and the longitudinal conveyor ( 12 ) second funding ( 24 ), which are located substantially at the same height and in their conveying directions ( 22 . 26 ) are aligned at 90 ° to each other, and in addition for a transfer of timber products ( 20 ; 70 ) from the cross conveyor ( 14 ) on the longitudinal conveyor ( 12 ) the first funding ( 16 ) in the crossing area with the longitudinal conveyor ( 12 ) is partially lowered, such that one of the first funding ( 16 ) ( 20 ; 70 ) on the second grant ( 24 ) and furthermore at a position upstream of the crossing region, first means ( 34 ) for measuring the width (d) of successively mined timber products ( 20n . 20n + 1 ; 70n . 70n + 1 ) provided with a drive of the first conveyor ( 16 ), characterized in that second means ( 32 ) for measuring the length (l) of timber products ( 20 ; 70 ) in the region of the first means and third means for measuring the velocity (v2) of the second conveying means ( 24 ) and that at least the first funding ( 16 by processing the length (l), the width (d) and the speed (v2) of the second conveyor ( 24 ) is adjustable to a control variable (S1, S2) in its speed (v1) such that one on the transverse conveyor ( 14 ) second timber product ( 20n + 1 ; 70n + 1 ) with a minimum distance at the rear end of the longitudinal conveyor ( 12 ) derived preceding timber product ( 20n ; 70n ) can be brought past.

Device according to claim 1, characterized in that at least the first conveying means ( 16 ) is infinitely adjustable in its speed (v1).

Device according to claim 1, characterized in that at least the first conveying means ( 16 ) in its speed (v1) is adjustable in stages.

Device according to claim 1, characterized in that at least the first conveying means ( 16 ) is adjustable in its average speed (v1) by waiting times.

Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that third means ( 30 ) for measuring the speed (v1) of the first conveyor ( 16 ) are provided.

Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the first means ( 34 ) measure the width (d) of the timber products over their length (1) over their course.

Method of transporting wood products ( 20 ; 70 ) arranged in the conveying direction one behind the other transverse conveyor ( 14 ) and longitudinal conveyor ( 12 ), the wood products ( 20 ; 70 ) on the cross conveyor ( 14 ) with first funding ( 16 ) and on the longitudinal conveyor ( 12 ) with second funding ( 24 ), which are essentially at the same level and in their 22 . 26 ) are aligned at 90 ° to each other, and in addition for a transfer of timber products ( 20 ; 70 ) from the cross conveyor ( 14 ) on the longitudinal conveyor ( 12 ) the first funding ( 16 ) in the crossing area with the longitudinal conveyor ( 12 ) is lowered in areas such that one of the first funding ( 16 ) ( 20 ; 70 ) on the second grant ( 24 ) and finally, at a position upstream of the crossing area, the width (d) of the successively conveyed timber products ( 20n . 20n + 1 ; 70n . 70n + 1 ) and depending on the width (d) the first conveying means are controlled, characterized in that furthermore the length of the wood products ( 20 ; 70 ) in the region of the position and the speed (v2) of the second conveyor ( 24 ) and that at least the first subsidy ( 16 by processing the length (1), the width (d) and the speed (v2) of the second conveying means ( 24 ) is set to a control variable (S1, S2) in its speed (v1) such that a pressure on the transverse conveyor ( 14 ) second timber product ( 20n + 1 ; 70n + 1 ) with a minimum distance at the rear end of the longitudinal conveyor ( 12 ) derived preceding timber product ( 20n ; 70n ) is passed.

A method according to claim 7, characterized gekenn records that at least the first grant ( 16 ) is continuously adjusted in its speed (v1).

Method according to claim 7, characterized in that at least the first conveying means ( 16 ) in its speed (v1) is set in steps.

Method according to claim 7, characterized in that at least the first conveying means ( 16 ) in its average speed (v1) is set by waiting times

Method according to one or more of claims 7 to 10, characterized in that furthermore the speed (v1) of the first conveying means ( 16 ) is measured.

Method according to claim 11, characterized in that the speed (v1) of the first conveyor is regulated.

Method according to one or more of claims 7 to 12, characterized in that the width (d) of the wood products in their course over their Length (1) is measured.

Method according to claim 13, characterized in that the speed (v1) of the first conveying means is dependent on the width (dn) of the preceding fetching certificate ( 20n ; 70n ) is set at the rear end in the conveying direction.