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DE10164729B4 - Method for functional diagnosis of at least one charge movement element by evaluation of the rough running - Google Patents

Method for functional diagnosis of at least one charge movement element by evaluation of the rough running Download PDF

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DE10164729B4
DE10164729B4 DE10164729A DE10164729A DE10164729B4 DE 10164729 B4 DE10164729 B4 DE 10164729B4 DE 10164729 A DE10164729 A DE 10164729A DE 10164729 A DE10164729 A DE 10164729A DE 10164729 B4 DE10164729 B4 DE 10164729B4
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Abstract

Verfahren zur Funktionsdiagnose mindestens eines Ladungsbewegungselements in einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs bei laufendem Verbrennungsmotor, folgende Schritte umfassend:
a) Ansteuern mindestens eines Ladungsbewegungselements derart, daß bei intaktem Ladungsbewegungselement eine Ladungsbewegung erzeugt würde (12), wobei das mindestens eine Ladungsbewegungselement mindestens ein Einlaßventil umfaßt, das zum Erzeugen einer Ladungsbewegung aktiviert wird;
b) Zur Erhöhung der Laufunruhe bei defektem Ladungsbewegungselement Einstellen (14) mindestens eines Zündwinkels in Richtung „spät" auf einen späten Zündwinkelwert;
c) Ermitteln (16) einer für eine Laufunruhe des Verbrennungsmotors charakteristischen Größe; und
d) Vergleichen (18) der ermittelten Größe mit einem Sollwert, der einer Laufunruhe bei intaktem Ladungsbewegungselement entspricht, um ein mögliches Abweichen festzustellen;Method for functional diagnosis of at least one charge movement element in an internal combustion engine of a motor vehicle while the internal combustion engine is running, comprising the following steps:
a) driving at least one charge motion element such that a charge movement would be generated (12) with an intact charge motion element, the at least one charge motion element comprising at least one inlet valve which is activated to generate a charge motion;
b) To increase the uneven running with defective charge movement element setting (14) at least one ignition angle in the direction "late" to a late ignition angle value;
c) determining (16) a characteristic of a rough running of the internal combustion engine size; and
d) comparing (18) the determined magnitude with a setpoint corresponding to a rough running with intact charge moving element to determine a possible deviation;

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsdiagnose mindestens eines Ladungsbewegungselements in einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs und eine Motorsteuervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The The invention relates to a method for functional diagnosis at least a charge moving element in an internal combustion engine of a motor vehicle and a motor control device configured to perform the method of the invention.

Aus der DE 199 22 568 A1 ist eine Ladungsbewegungsklappe bekannt. Diese Ladungsbewegungsklappe ist in einem Ansaugrohr angeordnet. Sie umfaßt eine Platte, die passend zu einem Querschnitt des Ansaugrohrs geformt ist, wobei etwa ein Viertel der Platte ausgenommen ist, um der Luft einen Durchtritt durch diese Aussparung zu erlauben, wenn sich die Ladungsbewegungsklappe in einer geschlossenen Position befindet. Dieser Durchtritt der Luft bewirkt eine erhöhte Bewegung der Ladung im Zylinder. In der genannten Druckschrift wird die Ladungsbewegungsklappe in Kombination mit einer dual gleichen, variablen Nocken-Synchronisation eingesetzt. Diese Kombination ermöglicht es, einen Verbrennungsmotor entweder unter vollständig oder nahezu stöchiometrischen oder unter mageren Bedingungen zu betreiben, so daß zur Reduzierung der Luftverschmutzung eine Mager-NOx-Falle eingesetzt werden kann. Durch die Ladungsbewegungsklappe wird die Bewegung der Ladung im Zylinder erhöht und damit die Fähigkeit zum Umgang mit einer Ladungsverdünnung verbessert. Dies wird erreicht, indem die Ladungsbewegungsklappe der in den Zylinder eintretenden Ladung selektiv ein Drehmoment mitgibt.From the DE 199 22 568 A1 is a charge movement flap known. This charge movement flap is arranged in an intake pipe. It comprises a plate which is shaped to fit a cross-section of the intake pipe, with approximately one quarter of the plate being recessed to allow the air to pass through that recess when the charge movement flap is in a closed position. This passage of air causes an increased movement of the charge in the cylinder. In the cited document, the charge movement flap is used in combination with a dual equal, variable cam synchronization. This combination makes it possible to operate an internal combustion engine under either fully or nearly stoichiometric or lean conditions, so that a lean NOx trap can be used to reduce air pollution. The charge movement flap increases the movement of the charge in the cylinder and thus improves the ability to handle charge dilution. This is achieved by the charge movement flap selectively feeding torque to the charge entering the cylinder.

Die Ladungsbewegungsklappe ist abgasbeeinflussend, so daß ein Ausfall bzw. ein Defekt der Ladungsbewegungsklappe zu ungewünschten schädlichen Abgasemissionen führen kann.The Charge movement flap is Abgasbeeinflussend, so that a failure or a defect of the charge movement flap to undesired harmful Lead exhaust emissions can.

Aus der DE 40 26 853 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, durch die festgestellt werden kann, ob in Ansaugrohren befindliche Drosselklappen den gewünschten Öffnungswinkel aufweisen. Eine Normalfall-Regeleinheit gibt bestimmte Öffnungssollwerte für die einzelnen Drosselklappen vor. Mit Hilfe von Öffnungswinkelerfassungseinheiten können die tatsächlichen Öffnungsistwerte der einzelnen Drosselklappen ermittelt werden. Diese Istwerte werden dann mit den Sollwerten verglichen. Übersteigt die berechnete Differenz zwischen einem Istwert und einem Sollwert einen bestimmten Wert, liegt eine Fehlfunktion im Regelsystem einer Drosselklappe vor, weil diese Drosselklappe offensichtlich nicht der Vorgabe der Normalfall-Regeleinheit folgt. Zur Regelung der Ansaugluftmenge werden dann von der gegenüber der Normalfall-Regeleinheit vorrangigen Störfall-Regeleinheit nur die störungsfreien Drosselklappen gesteuert. Dieses Regelsystem ist jedoch äußerst aufwendig, da jede Drosselklappe mit einer Öffnungswinkelerfassungseinheit kombiniert werden muß. Außerdem erscheint diese Art der Funktionsüberprüfung für Ladungsbewegungsklappen nicht in allen Fällen geeignet. Zum Beispiel könnte bei einer Ladungsbewegungsklappe eine Störung dadurch auftreten, daß die Aussparung aufgrund von Materialalterung größer ist als vorgesehen. Diese Art der Störung würde durch eine Überprüfung mit Hilfe einer Öffnungswinkelerfassungseinheit nicht festgestellt werden.From the DE 40 26 853 A1 a device is known by which it can be determined whether throttle valves located in intake pipes have the desired opening angle. A normal case control unit specifies certain opening setpoints for each throttle. By means of opening angle detection units, the actual opening actual values of the individual throttle valves can be determined. These actual values are then compared with the setpoints. If the calculated difference between an actual value and a setpoint value exceeds a certain value, there is a malfunction in the control system of a throttle valve, because this throttle valve obviously does not follow the specification of the normal case control unit. To control the intake air amount then only the trouble-free throttle valves are controlled by the over the normal case control unit priority fault control unit. However, this control system is extremely expensive, since each throttle must be combined with an opening angle detection unit. In addition, this type of function check for cargo flaps does not appear to be appropriate in all cases. For example, a charge movement door could interfere with the recess being larger than intended due to material aging. This type of disturbance would not be detected by a check using an opening angle detection unit.

Hinzu kommt weiterhin, daß eine Ladungsbewegung auch durch andere Ladungsbewegungselemente erzeugt werden kann als durch Ladungsbewegungsklappen, so daß die Funktionsfähigkeit dieser Ladungsbewegungselemente nicht auf die in der DE 40 26 853 A1 beschriebene Weise überprüft werden kann. Beispielsweise wird in der WO 99/46491 A1 ein Ottomotor offenbart, der mehrere Einlaßventile für einen Zylinder besitzt, die durch eine variable Ventilsteuerung eine Ladungsbewegung in dem Zylinder verursachen.In addition, furthermore, that a charge movement can also be generated by other charge movement elements than by charge movement flaps, so that the functionality of these charge movement elements is not limited to that in the DE 40 26 853 A1 described manner can be checked. For example, in WO 99/46491 A1 a gasoline engine is disclosed which has a plurality of intake valves for a cylinder, which cause a charge movement in the cylinder by a variable valve timing.

Aus der nachveröffentlichten DE 100 01 583 A1 ist ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur Überwachung eines Gasströmungssteuerorgans, insbesondere einer Drallklappe, einer Brennkraftmaschine bekannt. Bei einer dort beschriebenen Ausführungsform ist vorgesehen, dass nach einer Ansteuerung des Gasströmungssteuerorgans zunächst in Abhängigkeit von der Stellungsänderung des Gasströmungssteuerorgans eine Zündwinkeländerung bewirkt wird, bevor die Auswertung der Laufunruhe, beispielsweise durch Erfassung des Laufunruhesignals, fortgesetzt wird. Diese Variante berücksichtigt, dass es beispielsweise durch eine Erhöhung der Drallbewegung der Luftströmung unter Umständen zu einer späteren Zündung kommen kann. Dies wird durch die genannte Zündwinkeländerung kompensiert, so dass eine nach Änderung der Drosselklappenstellung beobachtete Erhöhung der Motorlaufunruhe nicht ursächlich auf eine ungünstige Zündwinkeleinstellung zurückgehen kann. Diese Druckschrift schlägt es als zweckmäßig vor, bei einer Drallklappenänderung den Zündwinkel so zu verstellen, dass eine Dralländerung sich stärker auf die Verbrennungsqualität auswirkt und damit eine höhere Laufunruhe auf Grund der Drallklappenänderung entsteht.From the post-published DE 100 01 583 A1 a method and a device for monitoring a gas flow control member, in particular a swirl flap, an internal combustion engine is known. In an embodiment described there, it is provided that, after a triggering of the gas flow control member, a change in ignition angle is first effected as a function of the change in position of the gas flow control member, before the evaluation of the uneven running, for example by detection of the ripple signal, is continued. This variant takes into account that, for example, an increase in the swirling motion of the air flow may possibly lead to a later ignition. This is compensated by the mentioned ignition angle change, so that an increase in the engine running disturbance observed after changing the throttle position can not originate from an unfavorable ignition angle setting. This document suggests it is useful to adjust the ignition angle at a swirl flap change so that a swirl change has a stronger effect on the quality of combustion and thus a higher degree of uneven running due to the swirl flap change arises.

Aus der nachveröffentlichten DE 100 29 858 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Ladungsbewegungsklappe bekannt, bei dem der Zündwinkel bei aktivierter Ladungsbewegungsklappe nach „spät" verschoben wird und ein gegebenenfalls sich einstellendes Klopfen detektiert wird, um daraus auf einen Defekt der Ladungsbewegungsklappe zu schließen.From the post-published DE 100 29 858 A1 a method for checking the function of a charge movement flap is known in which the firing angle is shifted when activated charge movement flap to "late" and a possibly adjusting tapping is detected, to conclude from a defect of the charge movement flap.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Funktionsdiagnose mindestens eines Ladungsbewegungselements bereitzustellen, das einfach durchzuführen ist, nicht den Einbau von aufwendigen Prüfungseinheiten voraussetzt und zu zuverlässigen Ergebnissen führt. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine Matorsteuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.Of the The present invention is therefore based on the object, a method for functional diagnosis of at least one charge movement element To provide that is easy to perform, not the installation of elaborate exam units requires and reliable Results. The invention is also the task is based, a Matorsteuervorrichtung for carrying out the Provide method.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1.The Task is solved by a method having the features of claim 1.

Im Sinne der Erfindung ist unter Einstellen mindestens eines Zündwinkels in Richtung „spät" eine Maßnahme zu verstehen, bei der ein relativ später Zündwinkelwert eingestellt wird. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei einem Motorbetrieb mit in Richtung „spät" eingestellten Zündwinkeln und ohne erzeugte Ladungsbewegung eine größere Laufunruhe auftritt, als bei erzeugter Ladungsbewegung mit den gleichen späten Zündwinkeleinstellungen. Mit erzeugter Ladungsbewegung ist es nämlich möglich, mit dem Motor wesentlich spätere Zündwinkel zu fahren als ohne erzeugte Ladungsbewegung. Wird eine Ladungsbewegung durch das mindestens eine Ladungsbewegungselement erzeugt und mindestens ein Zündwinkel in Richtung „spät" gestellt, so spät, daß ohne erzeugte Ladungsbewegung die Laufunruhe merklich ansteigen würde, so signalisiert folglich eine geringere Laufunruhe des Motors, daß keine Störung bei der Erzeugung der Ladungsbewegung vorliegt. Wird hingegen eine Laufunruhe beobachtet, die der Laufunruhe ohne Ladungsbewegung bei entsprechenden Zündwinkeln entspricht, kann von defekten Ladungsbewegungselementen, bzw. geringer Ladungsbewegung ausgegangen werden.in the Meaning of the invention is under setting at least one ignition angle towards "late" a measure too understand, in which a relatively late ignition angle value is set. The invention is based on the finding that in a motor operation with in the direction of "late" set ignition angles and without generated charge motion a greater uneven running occurs than at generated charge movement with the same late ignition angle settings. With generated charge movement, it is possible, with the engine substantially later ignition angle to drive as without generated charge movement. Becomes a charge movement generated by the at least one charge motion element and at least a firing angle in the direction of "late", so late that without being generated Charge movement would increase noticeably, so thus signals a lower running noise of the engine that no disorder is present during the generation of the charge movement. Will, however, a Uneven running observed that the uneven running without charge movement corresponds to corresponding ignition angles, may be due to defective charge movement elements or low charge movement be assumed.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf sehr einfache Art und Weise durchgeführt werden und führt trotzdem zu sehr zuverlässigen Ergebnissen, da die Ladungsbewegung direkt überprüft wird, und nicht eine indirekte Prüfung, beispielsweise über eine Stellung eines Ladungsbewegungselements, stattfindet. Außerdem müssen die Ladungsbewegungselemente nicht extra mit zusätzlichen Überprüfungselementen gekoppelt werden, um das Verfahren durchführen zu können.The inventive method can be done in a very simple way and still performs too reliable Results, because the charge movement is checked directly, and not an indirect one Exam, for example, via a Position of a charge motion element takes place. In addition, the Charge moving elements should not be separately coupled with additional verification elements, to perform the procedure to be able to.

Eine erste besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die in Schritt c) ermittelte Größe charakteristisch für die Laufunruhe ist, die durch einen bestimmten Zylinder verursacht wird. Bekannterweise weist ein Motor ein oder mehrere Zylinder auf, wobei in einem Zylinder ein hin und her bewegbarer Kolben angeordnet ist. Herkömmlicherweise ist der Kolben über eine Pleuelstange mit einer Kurbelwelle verbunden. Pro Zylinder können ein oder mehrere Ansaugrohre vorgesehen sein, durch die der Motor mit Luft versorgt wird, wobei die Luft jeweils über ein oder mehrere Einlaßventile in den jeweiligen Zylinder eingelassen wird. In einem solchen Ansaugrohr kann nun beispielsweise ein Ladungsbewegungselement angeordnet sein, so daß das Nichtfunktionieren des Ladungsbewegungselements in dem Ansaugrohr dazu führt, daß durch den Zylinder, mit dem das Ansaugrohr verbunden ist, eine vom Sollwert abweichende Laufunruhe verursacht wird. Ist wie bei der genannten Weiterbildung die in Schritt c) ermittelte Größe charakteristisch für die Laufunruhe, die zeitlich einem bestimmten Zylinder zugeordnet wird, so kann gezielt das mindestens eine Ladungsbewegungselement hinsichtlich seiner Funktionsfähigkeit überprüft werden, das mit dem bestimmten Zylinder in Wirkverbindung steht. Es ist daher äußerst sinnvoll, pro Zylinder eine Größe zu ermitteln, die charakteristisch für die Laufunruhe ist, die durch diesen Zylinder verursacht wird.A first particularly advantageous development of the invention provides that the Characteristic determined in step c) for the Uneven running is caused by a particular cylinder. known manner an engine has one or more cylinders, wherein in a cylinder a reciprocating piston is arranged. traditionally, the piston is over a connecting rod connected to a crankshaft. Per cylinder can one or more intake pipes may be provided through which the engine is supplied with air, wherein the air in each case via one or more intake valves is admitted in the respective cylinder. In such a suction pipe can now be arranged, for example, a charge movement element, so that Non-functioning of the charge motion element in the intake manifold causes that by the cylinder to which the intake pipe is connected, one from the setpoint Deviation is caused. Is like the one mentioned Development of the size determined in step c) characteristic of the uneven running, which is assigned to a particular cylinder in time, so can specifically the at least one charge motion element in terms its functioning be checked which is in operative connection with the particular cylinder. It is therefore extremely useful, to determine a size per cylinder, the characteristic of the running noise is caused by this cylinder.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entspricht die in Schritt c) ermittelte charakteristische Größe einer Kurbelwellenbeschleunigung in einem bestimmten Winkelfenster der Kurbelwelle, wobei das bestimmte Winkelfenster der Kurbelwelle dem bestimmten Zylinder zugeordnet ist.In a further particularly advantageous embodiment of the invention corresponds to the determined in step c) characteristic size of Crankshaft acceleration in a given angle window of Crankshaft, wherein the particular angular window of the crankshaft the assigned to specific cylinders.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß bei Abweichen der ermittelten Größe von dem Sollwert ein Warnsignal erzeugt wird, das darüber informiert, daß mindestens ein Ladungsbewegungselement oder mindestens ein mit dem bestimmten Zylinder in Wirkverbindung stehendes Ladungsbewegungselement nicht funktionsfähig ist. Dabei kann das Warnsignal beispielsweise durch eine entsprechende Anzeige am Armaturenbrett realisiert werden, so daß ein Fahrer oder eine andere Überprüfungsperson unverzüglich über die Störung informiert wird.A Another embodiment of the invention provides that when deviating the determined size of the Setpoint a warning signal is generated, which informs that at least a charge moving element or at least one with the particular one Cylinder operatively connected charge motion element not functioning is. In this case, the warning signal, for example, by a corresponding Display on the dashboard can be realized so that a driver or another reviewer immediately over the Disruption informed becomes.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei Übereinstimmen der ermittelten Größe mit dem Sollwert nach Schritt d) zu Schritt b) zurückgeschleift, wobei der mindestens eine Zündwinkel in Richtung „spät" auf einen anderen Zündwinkelwert verschoben wird. Dies ist besonders vorteilhaft, weil es vorkommen kann, daß der zuerst eingestellte Zündwinkelwert nicht ausreichend in Richtung „spät" verschoben war.at the method according to the invention will match the determined size with the setpoint after step d) looped back to step b), wherein the at least a firing angle in the direction of "late" to another ignition angle is moved. This is particularly advantageous because it happens can that the first set ignition angle value was not sufficiently shifted towards "late".

Das mindestens eine Ladungsbewegungselement kann mindestens eine Ladungsbewegungsklappe umfassen, und die mindestens eine Ladungsbewegungsklappe kann in Schritt a) in eine angestellte, geschlossene oder in eine nahezu geschlossene Stellung überführt werden. Wesentlich ist, daß durch die jeweilige Stellung eine Drallerzeugung für den in den Brennraum eingelassenen Luftstrom erreicht werden kann.The at least one charge movement element may comprise at least one charge movement flap, and the at least one charge movement flap may be transferred to an employee, closed or nearly closed position in step a). It is essential that by the respective position a swirl generation for in the combustion chamber sunken airflow can be achieved.

Das mindestens eine Ladungsbewegungselement umfasst mindestens ein Einlaßventil, das in Schritt a) derart aktiviert wird, daß es die Ladungsbewegung regelmäßig erzeugt. Dies kann beispielsweise durch eine variable Ventilsteuerung geschehen.The at least one charge movement element comprises at least one inlet valve, which is activated in step a) such that it generates the charge movement regularly. This can be done for example by a variable valve timing.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das erfindungsgemäße Verfahren automatisch, insbesondere durch eine Motorsteuervorrichtung, durchgeführt wird, so daß das erfindungsgemäße Verfahren auch von einer unerfahrenen oder unkundigen Person initiiert werden kann bzw. vom Motorsteuergerät selbst initiiert wird. Alternativ kann das erfindungsgemäße Verfahren auch manuell durchgeführt werden.Especially It is advantageous if the inventive method automatically, in particular by a motor control device is performed, so that the inventive method be initiated by an inexperienced or ignorant person can or from the engine control unit self-initiated. Alternatively, the inventive method also done manually become.

Die obige Aufgabe wird auch gelöst durch eine Motorsteuervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, das erfindungsgemäße Verfahren automatisch oder manuell durchzuführen. Dies setzt voraus, daß die Verfahrensschritte in der Motorsteuervorrichtung abgelegt sind, und daß die Motorsteuervorrichtung Elemente umfaßt, durch die die einzelnen Schritte durchgeführt werden können. Vorteilhafterweise können bei der erfindungsgemäßen Motorsteuervorrichtung auch die bereits oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erwähnten Funktionen realisiert sein.The above task is also solved by a motor control device adapted to the method according to the invention automatically or manually. This assumes that the process steps are stored in the engine control device, and that the engine control device Includes elements through which the individual steps can be carried out. advantageously, can in the motor control device according to the invention also those already above in connection with the method according to the invention mentioned Functions to be realized.

Weitere Vorteile gehen aus den im folgenden unter Hinweis auf die Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen hervor.Further Advantages go out of the following under reference to the drawing described embodiments out.

Die Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Funktionsdiagnose mindestens eines Ladungsbewegungselements in einem Verbrennungsmotor.The FIG. 1 shows a method according to the invention for functional diagnosis of at least one charge movement element in an internal combustion engine.

In der Figur ist ein erfindungsgemäßes Verfahren dargestellt, mit dem die Funktion mindestens eines Ladungsbewegungselements in einem Verbrennungsmotor diagnostiziert werden kann. Beispielhaft wird hier ein Verbrennungsmotor in einem Fahrzeug untersucht, der mehrere Zylinder aufweist, denen jeweils durch ein Ansaugrohr Luft zugeführt wird, wobei beispielsweise in jedem Ansaugrohr ein Ladungsbewegungselement angeordnet ist. In einem ersten Schritt 10 des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Testprozedur eingeleitet, indem beispielsweise ein Betätigungselement betätigt wird, woraufhin ein Befehl zum Starten des Verfahrens erzeugt wird, bzw. der Befehl zum Starten der Testprozedur durch die Motorsteuerung selbsttätig eingeleitet wird. Durch den Befehl wird in einer Ausgestaltung der Erfindung eine Motorsteuervorrichtung dazu veranlaßt, mit der Funktionsdiagnose zu beginnen. Das erfindungsgemäße Verfahren wird bei laufendem Motor durchgeführt.In the figure, an inventive method is shown, with which the function of at least one charge motion element can be diagnosed in an internal combustion engine. By way of example, an internal combustion engine in a vehicle is examined here, which has a plurality of cylinders, to each of which air is supplied by an intake pipe, wherein, for example, a charge movement element is arranged in each intake pipe. In a first step 10 the method of the invention, the test procedure is initiated by, for example, an actuator is actuated, whereupon a command to start the process is generated, or the command to start the test procedure is initiated automatically by the engine control. The instruction, in one embodiment of the invention, causes a motor control device to begin functional diagnostics. The inventive method is carried out with the engine running.

In einem zweiten Schritt 12 wird dann eine Ladungsbewegung durch die Ladungsbewegungselemente erzeugt. Beispielsweise ist dies durch Ladungsbewegungsklappen möglich. In diesem Fall wird die Ladungsbewegung erzeugt, indem die Ladungsbewegungsklappen geschlossen oder nahezu geschlossen werden. Dies ist abhängig davon, wie die Ladungsbewegungsklappen ausgebildet sind. Diejenigen Ladungsbewegungsklappen, die eine Aussparung zur Drallerzeugung aufweisen, werden vollständig geschlossen, während diejenigen Ladungsbewegungsklappen, die keine derartige Aussparung aufweisen, soweit geschlossen werden, daß durch die noch verbleibende Öffnung ein entsprechender Drall erzeugt wird.In a second step 12 Then a charge movement is generated by the charge movement elements. For example, this is possible by charge movement flaps. In this case, the charge motion is created by closing or nearly closing the charge movement doors. This depends on how the charge movement flaps are formed. Those charge movement flaps, which have a recess for swirl generation, are completely closed, while those charge movement flaps, which have no such recess, are closed so far that a corresponding swirl is generated by the remaining opening.

In einem weiteren Schritt 14 werden die Zündwinkel in Richtung spät verstellt. Daraufhin wird in Schritt 16 die Laufunruhe ermittelt und bewertet. Der zu diesem Zweck erfaßte Laufunruhewert beschreibt prinzipiell die Unterschiede der Kurbelwellenbeschleunigung von aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen des Motors. Dieser Laufunruhewert bildet eine charakteristische Größe, die mit einem Sollwert verglichen wird, wobei der Sollwert einem bei erzeugter Ladungsbewegung zu erwartenden Laufunruhewert entspricht. Wird in Schritt 18 festgestellt, daß der Laufunruhewert betragsmäßig höher ist als mit erzeugter Ladungsbewegung erwartet, kann auf eine mangelnde Funktionsfähigkeit der Ladungsbewegungselemente geschlossen werden. Wird dies in Schritt 20 festgestellt, setzt in Schritt 22 der Versuch einer zylinderselektiven Zuordnung ein. Zu diesem Zweck werden Laufunruhewerte pro Zylinder ermittelt. In die Ermittlung des jeweiligen Laufunruhewerts geht die Kurbelwellenbeschleunigung in einem bestimmten Winkelfenster der Kurbelwelle ein, wobei das bestimmte Winkelfenster der Kurbelwelle dem jeweiligen Zylinder zugeordnet ist. Jeder der Laufunruhewerte wird dann jeweils mit einem Sollwert verglichen, der bei erzeugter Ladungsbewegung und dem eingestellten Zündwinkelwert erwartet wird. Auf diese Art und Weise kann festgestellt werden, ob die Laufunruhe, die durch einen Zylinder verursacht wird, höher ist als erwartet. Ist dies der Fall, ist die Ladungsbewegung in diesem Zylinder gestört, und das in Wirkverbindung mit diesem Zylinder stehende Ladungsbewegungselement ist nicht vollständig funktionsfähig. Wird dies in Schritt 24 festgestellt, wird die Testprozedur durch Schritt 26 verlassen. Vor Schritt 26 kann allerdings z. B. ein Warnsignal erzeugt werden, das eine Person darüber informiert, welches Ladungsbewegungselement voraussichtlich nicht vollständig funktionsfähig ist.In a further step 14 the ignition angles are adjusted in the direction of late. Then in step 16 the rough running determined and evaluated. The recorded for this purpose rough-running value describes in principle the differences in the crankshaft acceleration of successive cycles of the engine. This rough-running value forms a characteristic quantity which is compared with a setpoint value, the setpoint value corresponding to a rough-running value to be expected when the charge movement is generated. Will in step 18 has been found that the rough running value is higher in magnitude than expected with generated charge movement, it can be concluded that the charge movement elements lack functionality. Will this be in step 20 determined, puts in step 22 the attempt of a cylinder-selective assignment. For this purpose, rough running values per cylinder are determined. In the determination of the respective rough-running value, the crankshaft acceleration enters into a specific angular window of the crankshaft, wherein the specific angular window of the crankshaft is assigned to the respective cylinder. Each of the rough-running values is then compared in each case with a setpoint value that is expected when the charge movement is generated and the set ignition angle value is set. In this way, it can be determined whether the running noise caused by a cylinder is higher than expected. If this is the case, the charge motion in this cylinder is disturbed and the charge motion element operatively associated with that cylinder is not fully functional. Will this be in step 24 determined, the test procedure by step 26 leave. Before step 26 However, z. B. a warning signal are generated, which informs a person about which charge motion element is not expected to be fully functional.

In einigen Fällen kann u. U. auf die beschriebene Art und Weise keine zylinderselektive Zuordnung durchgeführt werden. In einem solchen Fall wird die Testprozedur über Schritt 28 in Schritt 26 verlassen.In some cases u. U. in the manner described no cylinder-selective assignment be carried out. In such a case, the test procedure is about step 28 in step 26 leave.

Wird in Schritt 18 jedoch festgestellt, daß die Laufunruhe mit dem entsprechend eingestellten "späten" Zündwinkeln nicht höher ist als mit angestellten Ladungsbewegungselementen erwartet, kann das Verfahren zu Schritt 14 zurückgeschleift werden, wobei in Schritt 14 der Zündwinkelwert weiter nach spät verstellt wird. Hat der Zündwinkel jedoch bereits einen maximal nach spät verstellten Wert erreicht, wird in Schritt 30 festgestellt, daß die Erzeugung der Ladungsbewegung fehlerfrei verläuft und daher auch die Ladungsbewegungselemente vollständig funktionsfähig sind. Daraufhin wird die Testprozedur in Schritt 26 verlassen.Will in step 18 However, it has been found that the rough running with the correspondingly set "late" firing angles is not higher than expected with salaried charge transfer elements, the method may proceed to step 14 be looped back, taking in step 14 the ignition angle value is further retarded. However, if the ignition angle has already reached a maximum retarded value, in step 30 determined that the generation of the charge movement is free of errors and therefore the charge transfer elements are fully functional. Then the test procedure in step 26 leave.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Ottomotor mit mehreren Einlaßventilen für jeweils einen Zylinder untersucht. Bei diesem Ottomotor wird eine Ladungsbewegung im gesamten Motorbetriebsbereich durch eine variable Ventilsteuerung realisiert. Durch die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann überprüft werden, ob die Ventilsteuerung und die Ventile einwandfrei funktionieren. Die Verfahrensschritte laufen dabei analog den oben beschriebenen Schritten ab, wobei in dieser Ausführungsform eventuell andere Zündwinkelwerte eingestellt werden müssen und auch die Sollwerte von den oben verwendeten Sollwerten abweichen können.at an embodiment the method according to the invention a gasoline engine with several intake valves for each cylinder is examined. In this gasoline engine, a charge movement in the entire engine operating range realized by a variable valve control. By the embodiment the method according to the invention can be checked whether the valve control and the valves are working properly. The process steps are analogous to those described above Steps, which may be different in this embodiment Zündwinkelwerte have to be adjusted and also the setpoints deviate from the setpoints used above can.

Alle beschriebenen Verfahrensschritte können durch eine Motorsteuervorrichtung automatisch durchgeführt werden, wenn diese entsprechend ausgelegt ist.All described method steps can by a motor control device automatically performed if it is designed accordingly.

Claims (9)

Verfahren zur Funktionsdiagnose mindestens eines Ladungsbewegungselements in einem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeugs bei laufendem Verbrennungsmotor, folgende Schritte umfassend: a) Ansteuern mindestens eines Ladungsbewegungselements derart, daß bei intaktem Ladungsbewegungselement eine Ladungsbewegung erzeugt würde (12), wobei das mindestens eine Ladungsbewegungselement mindestens ein Einlaßventil umfaßt, das zum Erzeugen einer Ladungsbewegung aktiviert wird; b) Zur Erhöhung der Laufunruhe bei defektem Ladungsbewegungselement Einstellen (14) mindestens eines Zündwinkels in Richtung „spät" auf einen späten Zündwinkelwert; c) Ermitteln (16) einer für eine Laufunruhe des Verbrennungsmotors charakteristischen Größe; und d) Vergleichen (18) der ermittelten Größe mit einem Sollwert, der einer Laufunruhe bei intaktem Ladungsbewegungselement entspricht, um ein mögliches Abweichen festzustellen;Method for the functional diagnosis of at least one charge motion element in an internal combustion engine of a motor vehicle while the internal combustion engine is running, comprising the following steps: a) driving at least one charge motion element such that a charge motion would be generated when the charge motion element is intact ( 12 ), the at least one charge moving element comprising at least one inlet valve which is activated to produce a charge movement; b) To increase the rough running with defective charge movement element setting ( 14 ) at least one firing angle in the direction "late" to a late firing angle value; c) determining ( 16 ) of a characteristic of a rough running of the internal combustion engine size; and d) comparing ( 18 ) of the determined magnitude with a setpoint corresponding to a rough running with intact charge motion element to determine a possible deviation; Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in Schritt c) ermittelte Größe charakteristisch für die Laufunruhe ist, die durch einen bestimmten Zylinder verursacht wird.Method according to claim 1, characterized in that that the Characteristic determined in step c) for the Uneven running is caused by a particular cylinder. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Schritt c) ermittelte charakteristische Größe einer Kurbelwellenbeschleunigung in einem bestimmten Winkelfenster der Kurbelwelle entspricht, wobei das bestimmte Winkelfenster der Kurbelwelle dem bestimmten Zylinder zugeordnet ist.Method according to claim 2, characterized in that that the in step c) determined characteristic quantity of a crankshaft acceleration corresponds in a certain angular window of the crankshaft, wherein the particular angular window of the crankshaft to the particular cylinder assigned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abweichen der ermittelten Größe von dem Sollwert ein Warnsignal erzeugt wird, das darüber informiert, daß mindestens ein Ladungsbewegungselement oder mindestens ein mit dem bestimmten Zylinder in Wirkverbindung stehendes Ladungsbewegungselement nicht funktionsfähig ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Deviating from the determined size of the Setpoint a warning signal is generated, which informs that at least a charge moving element or at least one with the particular one Cylinder operatively connected charge motion element not functioning is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren bei Übereinstimmen der ermittelten Größe mit dem Sollwert nach Schritt d) zu Schritt b) zurückgeschleift wird, wobei der mindestens eine Zündwinkel in Richtung "spät" auf einen anderen Zündwinkelwert verschoben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Matching method the determined size with the Setpoint value after step d) is looped back to step b), wherein the at least one ignition angle in Direction "late" to another Ignition angle value shifted becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Ladungsbewegungselement mindestens eine Ladungsbewegungsklappe umfaßt, und daß die mindestens eine Ladungsbewegungsklappe in Schritt a) in eine geschlossene oder in eine nahezu geschlossene Stellung überführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one charge movement element at least one charge movement flap comprises and that the at least one charge movement flap in step a) in a closed or transferred to a nearly closed position. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren automatisch oder manuell durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Procedure is performed automatically or manually. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren durch eine Motorsteuervorrichtung durchgeführt wird.Method according to claim 7, characterized in that that this Method is performed by a motor control device. Motorsteuervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 automatisch oder manuell durchzuführen.Motor control device adapted to Method according to one of the claims 1 to 8 automatically or manually.
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