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DE10151916A1 - Space-saving vehicle parking system comprises drive-on parking surface fixedly connected to movable unit which can then be moved horizontally and/or vertically for compact parking - Google Patents

Space-saving vehicle parking system comprises drive-on parking surface fixedly connected to movable unit which can then be moved horizontally and/or vertically for compact parking

Info

Publication number
DE10151916A1
DE10151916A1 DE2001151916 DE10151916A DE10151916A1 DE 10151916 A1 DE10151916 A1 DE 10151916A1 DE 2001151916 DE2001151916 DE 2001151916 DE 10151916 A DE10151916 A DE 10151916A DE 10151916 A1 DE10151916 A1 DE 10151916A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking
space
storage surface
motor vehicle
spaces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001151916
Other languages
German (de)
Inventor
Guido Heckschen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2001151916 priority Critical patent/DE10151916A1/en
Publication of DE10151916A1 publication Critical patent/DE10151916A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The parking system comprises a drive-on parking surface (7) which is fixedly connected to a movable unit which can then be moved at least horizontally with the vehicle parked thereon. The movable unit can have rollers running on rails. The parking surface can also be designed to move vertically up and down. The system can be operated by remote control and signals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Rangieren eines Kraftfahrzeuges in einer mehrere Stellplätze aufweisenden Parkeinrichtung. Die Erfindung betrifft ferner eine Parkeinrichtung mit einer derartigen Vorrichtung. The invention relates to a device for maneuvering a motor vehicle in a parking facility with several parking spaces. The invention relates also a parking facility with such a device.

Da Kraftfahrzeuge üblicherweise lediglich als Transport- bzw. Reisemittel zwischen zwei geographischen Orten verwendet werden, ergibt sich die Notwendigkeit, Kraftfahrzeuge während der Zeiträume der Nichtbenutzung abzustellen bzw. zu parken. Auf Grund der Grundfläche des Kraftfahrzeuges sowie des zum Ein- und Aussteigen bzw. Be- und Entladen des Kraftfahrzeuges benötigten Raumes wird für das Parken eines einzelnen Fahrzeuges eine Grundfläche von etwa 2,2 m × 5,5 m benötigt. In dünner besiedelten, ländlichen Gebieten, in denen nur eine geringe Fahrzeugdichte und ein großes Raumangebot besteht, stellt dies kein Problem dar. In Ballungszentren jedoch, in denen gleichzeitig die Fahrzeugdichte höher und das Raumangebot niedriger sind, ergeben sich deutliche Platzprobleme. Große Parkeinrichtungen, wie Parkhäuser und ähnliches, die mehrstöckig ausgebildet sind, nutzen mit der Höhe eine weitere Dimension zur Unterbringung von Fahrzeugen. Jedoch ist auch in derartigen Einrichtungen die Raumausnutzung noch immer dadurch begrenzt, daß für Ein- und Ausparkvorgänge ein ausreichend großer Rangierraum zwischen den einzelnen Stellplätzen vorzusehen ist. Since motor vehicles are usually only used as a means of transportation or travel between two geographic locations are used, the need arises Parking or closing motor vehicles during periods of non-use park. Due to the footprint of the motor vehicle as well as the one and Getting out or loading and unloading the motor vehicle required space for the parking of a single vehicle, a footprint of about 2.2 m × 5.5 m required. In sparsely populated, rural areas where only one low vehicle density and a large amount of space, this does not represent Problem. In metropolitan areas, however, in which the vehicle density higher and the space available are lower, there are significant Space problems. Large parking facilities such as parking garages and the like are multi-storey, use the height for another dimension Accommodation of vehicles. However, even in such facilities Space utilization is still limited by the fact that for in and Parking a sufficiently large maneuvering space between the individual Parking spaces must be provided.

Dieses Problem tritt verstärkt bei Mehrfamilienwohnhäusern auf, welche in Stadtgebieten oftmals nicht über genügend Parkmöglichkeiten für die Bewohner verfügen. Einige solcher Mehrfamilienwohnhäuser verfügen über Innenhöfe, auf denen zumindest einige Stellplätze für Kraftfahrzeuge geschaffen werden können. Jedoch sind diese Innenhöfe sehr oft räumlich dermaßen beengt, daß lediglich eine geringe Anzahl von Stellplätzen angeboten werden kann, da ansonsten ein Rangieren beim Ein- und Ausparken nicht mehr erfolgen kann. Diese Situation führt oftmals dazu, daß einzelne Bewohner über keinen Stellplatz für ihr Fahrzeug verfügen und so gerade in den Stoßzeiten eine langwierige Parkplatzsuche auf sich nehmen müssen. This problem occurs increasingly in apartment buildings which are located in Urban areas often do not have enough parking spaces for residents feature. Some such apartment buildings have courtyards, on where at least some parking spaces for motor vehicles can be created. However, these inner courtyards are very often so cramped that only a small number of parking spaces can be offered, otherwise a Maneuvering when parking and exiting can no longer take place. This situation often leads to the fact that individual residents have no parking space for their vehicle have a lengthy search for a parking space, especially at peak times have to take.

Aus der EP 0 455 776 B1 ist eine mechanische Autoparkanlage bekannt, die Paletten zum Abstellen von Fahrzeugen verwendet. Ein in der mechanischen Autoparkanlage abzustellendes Fahrzeug wird auf eine in einer Drehscheibe eingehängte Palette aufgefahren, und der Fahrer verläßt das Fahrzeug. Durch Drehen der Drehscheibe wird die Palette mit dem darauf abgestellten Fahrzeug in Richtung einer Parkstraße ausgerichtet. Mit einer Fahreinheit wird die Palette mit darauf abgestelltem Fahrzeug zu einer freien Position in einer regalartig aufgebauten Abstellvorrichtung verbracht. Mittels eines Teleskopschiebers wird dann die Palette mit darauf abgestelltem, fahrerlosen Fahrzeug seitwärts in die Abstellvorrichtung verschoben. Auf umgekehrtem Wege wird ein zur Abholung angefordertes Fahrzeug mittels der Fahreinheit mitsamt der Palette von der Parkposition in der Abstellvorrichtung abgeholt und zum Ausgang aus der Autoparkanlage zurückverfahren. Dort kann der Fahrzeugführer wieder in sein Fahrzeug einsteigen und es aus der mechanischen Autoparkanlage herausfahren. A mechanical car parking system is known from EP 0 455 776 B1 Pallets used to park vehicles. One in mechanical Car parking system is placed on a vehicle in a turntable opened pallet and the driver leaves the vehicle. By Turning the turntable turns the pallet with the vehicle parked on it Aligned towards a park road. With a drive unit, the pallet is with vehicle parked thereon to a free position in a shelf-like assembled parking device spent. Using a telescopic slide then the pallet with the driverless vehicle parked on it sideways into the Parking device moved. In the opposite way, one becomes a pickup requested vehicle by means of the driving unit together with the range of the Parking position picked up in the parking device and to the exit from the Retract the car park. The driver can be in there again Get in the vehicle and drive it out of the mechanical car parking system.

Das aus dieser Schrift bekannte System ist in seiner Konstruktion kompliziert. Insbesondere das Bevorraten einer Vielzahl von Parkpaletten bedeutet einen hohen logistischen Aufwand. Die zum Abstellen des Kraftfahrzeuges erforderliche seitliche Verschiebung der Palette mit darauf abgestelltem Kraftfahrzeug bedingt neben dem möglichen horizontalen Verfahren und vertikalen Anheben der Palette mit darauf abgestelltem Kraftfahrzeug zusätzliche Kräfte und Lasten, die bei der Auslegung der gesamten Anlage zu berücksichtigen sind und eine Komplizierung der Konstruktion bedingen. Daher eignet sich eine Parkanlage gemäß der EP 0 455 776 B1 nicht für den Einsatz als kleiner dimensionierte Parkanlage, beispielsweise in Innenhöfen von Mehrfamilienwohnhäusern. The construction of the system known from this document is complicated. In particular, storing a large number of parking pallets means one high logistical effort. The necessary to park the vehicle lateral displacement of the pallet due to the vehicle parked thereon in addition to the possible horizontal movement and vertical lifting of the pallet with the motor vehicle parked on it, additional forces and loads, which at Interpretation of the entire plant to be considered and a complication of the construction. A parking facility according to EP 0 455 776 B1 is therefore suitable not for use as a small park, for example in the inner courtyards of apartment buildings.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine konstruktiv einfach zu realisierende Vorrichtung zum Rangieren eines Kraftfahrzeuges in einer mehrere Stellplätze aufweisenden Parkeinrichtung anzugeben, die bei verglichen mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen geringen Investitionskosten eine ausreichende Raumausnutzung in Parkeinrichtungen ermöglicht. Mit der Erfindung soll weiterhin eine in dieser Hinsicht verbesserte Parkeinrichtung angegeben werden. It is therefore an object of the invention to provide a construction that is simple to implement Device for maneuvering a motor vehicle in one of several parking spaces Having parking facility to indicate that compared to those from the Devices known in the prior art have low investment costs sufficient use of space in parking facilities. With the invention A parking facility improved in this regard is also to be specified become.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen eine Vorrichtung zum Rangieren eines Kraftfahrzeuges in einer mehrere Stellplätze aufweisenden Parkeinrichtung, wobei die Vorrichtung eine befahrbare Abstellfläche aufweist, welche fest mit einer Verfahreinheit verbunden ist, wobei die aus Abstellfläche und Verfahreinheit gebildete Einheit mit darauf abgestelltem Kraftfahrzeug zumindest in einer horizontalen Richtung verfahrbar ist. To solve this problem, the invention proposes a Device for maneuvering a motor vehicle in one of several parking spaces having parking facility, the device being a drivable Has shelf, which is firmly connected to a moving unit, wherein the unit formed from the storage surface and the moving unit with the storage unit on it Motor vehicle can be moved at least in a horizontal direction.

Mit einer derartigen Vorrichtung ist es möglich, den zum Rangieren der Kraftfahrzeuge in die einzelnen Stellplätze benötigten Raum merklich zu verringern. So kann beispielsweise ein auf der Abstellfläche der erfindungsgemäßen Vorrichtung abgestelltes Fahrzeug mittels der Vorrichtung entlang einer horizontal angeordneten Reihe von Abstellplätzen seitwärts gefahren werden. Die Vorrichtung fährt einen ausgesuchten Stellplatz an und bringt die Abstellfläche in fluchtende Ausrichtung mit dem Stellplatz. Das Fahrzeug braucht dann lediglich mit eigener Kraft von der Abstellfläche vorwärts bzw. rückwärts geradeaus auf den Stellplatz gefahren zu werden. Es ist einleuchtend, daß der Bedarf an zum Rangieren erforderlichem Raum bei Verwendung einer solchen Vorrichtung deutlich geringer ist als ohne eine solche. Ohne eine solche Vorrichtung müßte man, da Kraftfahrzeuge naturgemäß nicht seitwärts fahren können, ausreichenden Platz nicht nur zum Fahren, sondern auch zum Drehen und Einparken in die Stellplätze belassen. Auf Grund des vergleichsweise großen Wendekreises verschiedener Fahrzeugtypen ist hier ein entsprechender Raumbedarf gegeben. Werden die Fahrzeuge mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung verfahren, so kann diese unter optimaler Raumausnutzung eng an den einzelnen Stellplätzen vorbei geführt und das Fahrzeug zu dem gewünschten Stellplatz verbracht bzw. von einem Stellplatz abgeholt werden. Im Unterschied zum bekannten Stand der Technik wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Stellplatz von der Vorrichtung lediglich angefahren, das Kraftfahrzeug befährt den Stellplatz mit eigenem Antrieb. Mit anderen Worten wird das Kraftfahrzeug durch den Kraftfahrzeugführer von der Abstellfläche in den Stellplatz gefahren. With such a device it is possible to maneuver the Motor vehicles in the individual parking spaces noticeably required space reduce. For example, one on the shelf of the Vehicle parked according to the invention by means of the device driven sideways along a horizontally arranged row of parking spaces become. The device moves to a selected parking space and brings the Storage area in alignment with the parking space. The vehicle needs then simply forward or backward from the shelf with your own power to be driven straight to the parking space. It is obvious that the Space required for maneuvering when using one Device is significantly less than without such. Without one Device would have to, since motor vehicles naturally do not drive sideways sufficient space not only for driving, but also for turning and leave parking in the parking spaces. Because of the comparatively large Turning circle of different vehicle types is a corresponding one here Given space requirements. Are the vehicles by means of the invention Moving device, so this can be close to the optimal use of space passed individual parking spaces and the vehicle to the desired Parking space can be spent or picked up from a parking space. The difference the known state of the art in the device according to the invention the parking space is only approached by the device, the motor vehicle is driving the parking space with its own drive. In other words, the motor vehicle driven by the driver from the parking space into the parking space.

Eine zusätzliche Möglichkeit der raumsparenden Anordnung von Stellplätzen erhält man, wenn die Abstellfläche der Vorrichtung nicht nur horizontal entlang einer Achse verfahrbar ist, sondern auch vertikal in der Höhenrichtung. Mit einer solchen Vorrichtung können raumsparend Parkeinrichtungen bedient werden, bei denen Stellplätze sich entlang eines Rangierabschnittes zwei- oder mehrstöckig erstrecken. Fahrzeuge können mit einer solchen Vorrichtung mithin nicht nur an die gewünschte horizontale Stelle verfahren, sondern auch auf die Höhe des anzusteuernden Stellplatzes verbracht bzw. von diesem abgeholt werden. Die Ausnutzung auch der vertikalen Dimension ist bei dem in Ballungszentren herrschenden knappen Raumangebot von besonderer Wichtigkeit. An additional possibility of space-saving arrangement of parking spaces is obtained when the shelf of the device is not just horizontally along an axis is movable, but also vertically in the height direction. With a Such a device can be used to save space in parking facilities which parking spaces are two or more stories along a shunting section extend. Vehicles with such a device can therefore not only be used the desired horizontal position, but also to the height of the to be driven to or picked up by the parking space. The Utilization of the vertical dimension is also used in urban centers prevailing scarce space of particular importance.

Mit Bezug auf die horizontale Verfahrbarkeit wird für die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt, daß diese an der Verfahreinheit angeordnete Rollen aufweist, von denen zumindest eine angetrieben ist und welche auf in Fahrtrichtung der Vorrichtung verlaufenden Schienen geführt sind. With regard to the horizontal travel is for the invention Apparatus preferred that these rollers arranged on the moving unit has, of which at least one is driven and which in Direction of the device running rails are guided.

Zur Umsetzung der vertikalen Verfahrbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Scherenhubwerk bevorzugt. Dieses ist zwischen dem Basiselement und der Abstellfläche angeordnet und wird vorzugsweise hydraulisch mittels Kolben- Zylinder-Einheiten betätigt. To implement the vertical movement of the device according to the invention a scissor lift is preferred. This is between the base element and the shelf and is preferably hydraulically by means of piston Cylinder units operated.

Um ein Ein- und Ausfahren einerseits in die Stellplätze bzw. aus den Stellplätzen heraus andererseits aber auch aus der gesamten Parkeinrichtung heraus zu vereinfachen, kann die Abstellfläche der erfindungsgemäßen Vorrichtung um eine vertikale Drehachse um einen Winkel verdrehbar sein. Gerade zu Innenhöfen von in Ballungsgebieten gelegenen, größeren Wohnanlagen führt oftmals nur ein einzelner, vergleichsweise schmaler Zuweg. Ein Kraftfahrzeugführer wird es dementsprechend als unangenehm empfinden, wenn er einen solchen Zuweg zum Verlassen des Parkgebiets bzw. der Parkeinrichtung rückwärts hinausfahren muß. Bei nicht verdrehbarer Abstellfläche der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es jedoch vorkommen, daß ein Kraftfahrzeug, welches aus einem Stellplatz auf die Abstellfläche der Vorrichtung verfahren worden ist und mit der Vorrichtung wieder in Richtung des Zuweges verbracht wird, sich schließlich in einer mit dem Heck in Richtung Ausfahrt gerichteten Endlage befindet. Dies kann mittels der Drehbarkeit der Abstellfläche um eine vertikale Drehachse verhindert werden. Hierzu ist die Abstellfläche vorzugsweise um 180° um die vertikale Drehachse verdrehbar. Käme ein Kraftfahrzeug beim Ausparkvorgang mit dem Heck zu vorderst in der Ausfahrt zu stehen, so wird die Verdrehbarkeit der Abstellfläche genutzt, die Abstellfläche um 180° gedreht, und das Fahrzeug kann die Parkeinrichtung in normaler Vorwärtsfahrt verlassen. To enter and exit the parking spaces on the one hand or out of the parking spaces on the other hand, but also from the entire park facility simplify, the shelf of the device according to the invention by one vertical axis of rotation can be rotated by an angle. Especially to courtyards from in larger residential areas located in conurbations often only introduces single, comparatively narrow access road. It will become a driver accordingly feel uncomfortable if he has such an approach to Leaving the parking area or the parking facility must drive backwards. If the shelf of the device according to the invention cannot be rotated, it can however, it happens that a motor vehicle, which from a parking space on the Storage area of the device has been moved and with the device again in the direction of the access road, finally in one with the stern in Direction exit is located. This can be done by means of the rotatability the shelf around a vertical axis of rotation can be prevented. For this is the The shelf can preferably be rotated by 180 ° about the vertical axis of rotation. would a motor vehicle in the exit process with the rear to the front in the exit to stand, the rotatability of the shelf is used, the shelf rotated 180 °, and the vehicle can park in normal Leave forward driving.

Für eine Verdrehbarkeit der Abstellfläche wird vorgeschlagen, daß die Abstellfläche mit einem über einen Motor vorzugsweise über Verzahnungen antreibbaren Drehkranz verbunden ist. Zur Begrenzung des möglichen Drehwinkels, beispielsweise auf die o. g. 180°, können entsprechende Endanschläge vorgesehen sein. For a rotatability of the shelf it is proposed that the Storage area with a gear, preferably via a motor drivable slewing ring is connected. To limit the possible Angle of rotation, for example on the above. 180 °, can be corresponding End stops may be provided.

Aus Sicherheitsgründen weist, damit beim Verfahren der Vorrichtung weder Kraftfahrzeug noch Kraftfahrzeugführer etwaigen Gefahren ausgesetzt sind, die Vorrichtung vorzugsweise während eines Rangiervorgangs aktivierbare Barrieren auf, die ein Verfahren des Kraftfahrzeuges über den Rand der Abstellfläche hinaus verhindern. Dabei kann die Vorrichtung als derartige Barrieren einen die Abstellfläche vollständig umschließenden und stirnseitig durch Tore verschließbaren Sicherheitskäfig aufweisen. Dieser Sicherheitskäfig wird durch Öffnen des entsprechenden Tores beim Befahren bzw. Herunterfahren des Kraftfahrzeuges auf die bzw. von der Abstellfläche geöffnet, wird jedoch zum Verfahren der Abstellfläche geschlossen und während des gesamten Verfahrvorganges geschlossen gehalten. For safety reasons, this means neither when moving the device Motor vehicle or motor vehicle drivers are exposed to any dangers that Device preferably barriers that can be activated during a maneuvering process on that a method of the motor vehicle beyond the edge of the parking space prevent. The device can act as such barriers Storage area completely enclosing and at the front through gates have a lockable safety cage. This security cage is made by Opening the corresponding gate when driving on or shutting down the Motor vehicle opened on or from the parking space, but becomes Moving the shelf closed and throughout Traversing process kept closed.

Für eine einfache und sichere Bedienung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mit Vorteil eine Steuerung vorgesehen. Die Steuerung koordiniert Verfahrwege sowie Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Antriebe, beispielsweise horizontaler Verfahrantrieb, vertikaler Verfahrantrieb und Drehantrieb, in einer solchen Weise, daß die Vorrichtung den ausgewählten Stellplatz anfährt, um dort entweder einem Kraftfahrzeug das Einparken zu ermöglichen oder ein dort geparktes Kraftfahrzeug abzuholen. Für eine einfache und sichere Bedienbarkeit der Vorrichtung kann die Steuerung mit einem Empfänger, beispielsweise einem Funkempfänger, verbunden sein, der von unterschiedliche Signale abgebenden Sendern Signale empfängt, wobei in der Steuerung jedem der Signale ein mit der Vorrichtung auszuführender Bewegungsablauf zugeordnet ist. So können beispielsweise mehreren, die Vorrichtung benutzenden Personen Sender, beispielsweise Funksender, ausgehändigt werden, die jeweils unterschiedlich kodierte Signale senden. Der mit der Steuerung der Vorrichtung verbundene Empfänger empfängt die Signale und gibt sie an die Steuerung weiter. Dort werden die Signale zunächst hinsichtlich ihrer Gültigkeit überprüft. Wird die Gültigkeit des Signals festgestellt, vergleicht die Steuerung die eingehenden Signale mit abgespeicherten Werten und löst einen dem abgespeicherten Signalwert zugeordneten Bewegungsablauf aus. So kann in einer Parkanlage, in der die Vorrichtung verwendet wird bespielsweise mittels eines Senders bzw. des mit dem Sender ausgestrahlten, kodierten Signals, die Steuerung der Vorrichtung aktiviert werden, die Vorrichtung zu einem bestimmten Stellplatz zu verfahren. Selbstverständlich ist für die erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen, daß diese unter Umgehung der vorprogrammierten Steuerung auch manuell, d. h. durch gezieltes Ansteuern der einzelnen Verfahrmotoren, betätigt werden kann. Um Sicherheitsaspekten Genüge zu tun, ist in dem die Abstellfläche umgebenden Käfig eine Fluchttür vorgesehen, und ein Not-Ausschalter ist angeordnet, der bei Betätigung den gesamten Fahrbetrieb der Vorrichtung unmittelbar unterbricht. For simple and safe operation of the device according to the invention a controller is advantageously provided. The control coordinates travel paths and travel speeds of the individual drives, for example horizontal travel drive, vertical travel drive and rotary drive, in one such that the device moves to the selected parking space to get there either to allow a motor vehicle to park or to park there pick up parked motor vehicle. For simple and safe usability the device can control with a receiver, such as a Radio receiver, be connected, which emit different signals Transmitters receives signals, each of the signals in the controller with the Device to be executed motion sequence is assigned. So can for example several transmitters using the device, For example, radio transmitters are handed out, each different send coded signals. The one associated with the control of the device The receiver receives the signals and passes them on to the controller. There the signals are first checked for their validity. Will the If the signal is valid, the controller compares the incoming Signals with stored values and triggers one of the stored ones Movement sequence assigned to the signal value. So in a park, in the device is used for example by means of a transmitter or the with the transmitter broadcast, coded signal, the control of the device be activated to move the device to a specific parking space. Of course, it is provided for the device according to the invention that manually bypassing the pre-programmed control, d. H. by targeted control of the individual traversing motors can be actuated. Around Safety aspects are to be satisfied in the area surrounding the storage area An escape door is provided in the cage, and an emergency stop switch is arranged at Operation interrupts the entire driving operation of the device immediately.

Hinsichtlich der Einrichtung wird die Aufgabe der vorliegenden Erfindung gelöst durch eine Einrichtung zum Abstellen von Kraftfahrzeugen mit einer Vielzahl von Stellplätzen zum Abstellen von jeweils einem Kraftfahrzeug sowie mit mindestens einer Zufahrt, bei der in einem neben dem Stellplatz angeordneten Bereich der Einrichtung eine oben beschriebene Vorrichtung zum Rangieren eines Kraftfahrzeuges zwischen einem Stellplatz und der Zufahrt angeordnet ist. Auf Grund der oben diskutierten Vorteile, die die beschriebene Vorrichtung bietet, kann die erfindungsgemäße Einrichtung bei vergleichsweise geringem konstruktiven Aufwand insgesamt kompakter und mit geringerem Raumbedarf aufgebaut werden. With regard to the device, the object of the present invention is achieved by a device for parking motor vehicles with a variety of Parking spaces for parking one motor vehicle each and with at least one a driveway in which the Setting up a device for maneuvering described above Motor vehicle is arranged between a parking space and the driveway. On Because of the advantages discussed above, which the device described offers the device according to the invention with comparatively little constructive The overall effort is more compact and takes up less space become.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist vorzugsweise mehrere, zum Abstellen von Kraftfahrzeugen seitlich nebeneinander angeordnete Stellplätze auf, wobei sich die horizontale Verfahrrichtung der Vorrichtung im wesentlichen senkrecht zur Ein- bzw. Ausparkrichtung der Kraftfahrzeuge erstreckt. Für eine optimale Raumausnutzung können auf der der ersten Reihe der Stellplätze gegenüberliegenden Seite der Verfahrstrecke für die Vorrichtung weitere Stellplätze angeordnet sein. Sofern die Vorrichtung auch mit einer Verfahrfunktion in vertikaler Richtung ausgestattet ist, können Stellplätze auch mehrstöckig übereinander angeordnet sein. The device according to the invention preferably has several for parking parking spaces arranged side by side on motor vehicles, wherein the horizontal direction of travel of the device is substantially perpendicular to Direction of parking or parking of the motor vehicles. For an optimal Space can be used on the first row of parking spaces opposite side of the travel distance for the device further Pitches should be arranged. If the device also has a travel function is equipped in the vertical direction, parking spaces can also be multi-storey be arranged one above the other.

Um die Sicherheit eines Benutzers der erfindungsgemäßen Einrichtung zu erhöhen, sind gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung im Bereich der einzelnen Stellplätze sowie der Zufahrt Schaltelemente vorgesehen, die bei richtiger Ausrichtung der Abstellfläche der Vorrichtung mit dem jeweiligen Stellplatz bzw. der Zufahrt ein Freigabesignal zum Entriegeln einer Sicherheitsverriegelung auslösen. To ensure the safety of a user of the device according to the invention increase, according to a preferred development of the invention in the field of the individual parking spaces and the access switching elements provided at correct alignment of the shelf of the device with the respective parking space or the driveway a release signal to unlock a safety lock trigger.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Figuren. Dabei zeigen: Further features and advantages of the invention result from the following Description of an embodiment with reference to the accompanying figures. there demonstrate:

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Parkeinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Rangiervorrichtung, Fig. 1 is a plan view of a parking device having a maneuvering device according to the invention,

Fig. 2 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht eine erfindungsgemäße Rangiervorrichtung eingebunden in eine Parkeinrichtung, wobei eine Abstellfläche der Rangiervorrichtung in zwei verschiedenen vertikalen Positionen dargestellt ist, und Fig. 2 in a partially sectioned side view of a maneuvering device according to the invention incorporated in a parking facility, wherein a parking space of the maneuvering device is shown in two different vertical positions, and

Fig. 3 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Rangiervorrichtung mit entfernter Abstellfläche. Fig. 3 is a plan view of a maneuvering device according to the invention with the parking space removed.

In den Figuren sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, the same elements are provided with the same reference symbols.

In Fig. 1 ist in einer schematischen Draufsicht ein Ausführungsbeispiel für eine Parkeinrichtung 1 dargestellt. Die Parkeinrichtung 1 weist mehrere Stellplätze 2 auf, und kann über eine Zufahrt 3 befahren bzw. verlassen werden. Eine Rangiervorrichtung 4 ist angeordnet, die in einem zwischen den Stellplätzen 2 liegenden Rangierbereich 5 entlang der mit dem Doppelpfeil R angedeuteten Verfahrrichtungen verfahren werden kann. Die Stellplätze 2 sind dabei so ausgerichtet, daß die Ein- bzw. Ausparkrichtung für Kraftfahrzeuge in bzw. aus den Stellplätzen im wesentlichen senkrecht zu der Verfahrrichtung R ausgerichtet ist. In Fig. 1, in a schematic plan view of an exemplary embodiment is shown for a parking device 1. The parking facility 1 has a plurality of parking spaces 2 and can be accessed or left via an access 3 . A maneuvering device 4 is arranged, which can be moved in a maneuvering area 5 lying between the parking spaces 2 along the directions of travel indicated by the double arrow R. The parking spaces 2 are oriented so that the parking or parking direction for motor vehicles in or out of the parking spaces is oriented substantially perpendicular to the direction of travel R.

In der Figur nicht zu erkennen, ist eine weitere Ebene von Stellplätzen 2 oberhalb der gezeigten, ebenerdig liegenden Anordnung von Stellplätzen 2 angeordnet, wobei die Höhe der Stellplatzgrundfläche der zweiten Ebene der Stellplätze oberhalb des Niveaus der ebenerdig gelegenen Stellplätze etwa 1,9 m beträgt. In the figure can not be seen, a further level of parking spaces 2 is located above the shown, single storey lying arrangement of pitches or 2, wherein the amount of the pitch base surface of the second plane of the plots is m above the level of the ground-floor pitches about 1.9.

Die Rangiervorrichtung 4 weist eine Abstellfläche 7 auf, welche um 180° im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkbar ist. Zum Erreichen der oberen Stellplätze ist die Abstellfläche 7 darüber hinaus auch vertikal anheb- bzw. absenkbar. Die Stellfläche 7 ist mit einer Verfahreinheit 11 (Fig. 2) fest verbunden. Rechts in der Figur ist gestrichelt angedeutet, wie bei einer entlang der Verfahrrichtung R in dem Rangierbereich 5 ausgehend von der Zufahrt 3 in den Bereich der äußersten Stellplätze 2 verfahrenen Rangiervorrichtung 4 die Stellfläche 7 verdreht ist. The maneuvering device 4 has a storage surface 7 which can be pivoted 180 ° clockwise or counterclockwise. To reach the upper parking spaces, the storage surface 7 can also be raised or lowered vertically. The footprint 7 is firmly connected to a moving unit 11 ( FIG. 2). On the right in the figure it is indicated by dashed lines how the positioning surface 7 is rotated in a maneuvering device 4 which is moved along the travel direction R in the maneuvering area 5, starting from the access 3 into the area of the outermost parking spaces 2 .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zufahrt 3 so schmal ausgebildet, daß lediglich ein Kraftfahrzeug zur Zeit diese Zufahrt zum Ein- bzw. Ausfahren in die bzw. aus der Parkeinrichtung 1 nutzen kann. Ein Einparkvorgang läuft dabei wie folgt ab. Ist die Parkeinrichtung 1 frei, d. h. befindet sich kein Kraftfahrzeug in einem Ein- bzw. Ausparkvorgang, so wird dies durch eine Signalanlage, beispielsweise eine Ampelanlage eingangs der Zufahrt 3 angezeigt. Ein zu parkendes Kraftfahrzeug kann nun über die Zufahrt 3 auf die Stellfläche 7 der Rangiervorrichtung 4 gelangen. Die Stellfläche 7 ist dabei von einem nicht gezeigten Sicherheitskäfig umgeben. Durch ein Tor gelangt das Kraftfahrzeug in das Innere des Sicherheitskäfigs und auf die Abstellfläche 7. In der Abstellfläche sind dabei vorzugsweise an den Stellen, an denen die Kraftfahrzeugräder zu stehen kommen sollen, kleine Vertiefungen als Ausrichtungshilfen angebracht. Der Kraftfahrzeugführer kann nun durch sein geöffnetes Seitenfenster eine im Bereich der Abstellfläche angeordnete Bedieneinrichtung mit der Hand bequem erreichen. In diese Bedieneinrichtung gibt er den anzufahrenden Stellplatz 2 in Form einer Stellplatznummer ein. Die automatische Steuerung der Anlage übernimmt nun das Verfahren der Rangiervorrichtung 4. Anstelle eines Bedienpultes, in welches die Nummer des anzufahrenden Stellplatzes 2 einzugeben ist, kann die automatische Steuerung auch über Funksender betätigt werden. Hierzu ist die Steuerung mit einem Funkempfänger verbunden, der von den Funksendern empfangene Signale zur Auswertung an die Steuerung weitergibt. Die einzelnen Funksender senden unterschiedlich kodierte Signale, die in der Steuerung mit einzelnen Stellplatznummern verknüpft sind. Wird von dem mit der Steuerung verbundenen Empfänger ein Signal empfangen, stellt die Steuerung zunächst fest, ob es sich bei dem empfangenen Signal um ein für die Parkeinrichtung 1 gültiges Signal handelt. Ist dies der Fall, stellt sie durch Abgleich des empfangenen Signals mit den in der Steuerung gespeicherten Signalen fest, welcher Stellplatz 2 dem Signal zugeordnet ist. Dieser Stellplatz 2 wird dann von der Rangiervorrichtung 4 angefahren, wobei die Steuerung den Bewegungsablauf steuert. Eine solche Lösung, die Anlage über Funksender und Funkempfänger zu steuern, vereinfacht das Verfahren und beugt einem Mißbrauch vor. Berechtigte Personen erhalten einen Funksender, dessen Kodierung in der Steuerung einem bestimmten Stellplatz 2 zugeordnet ist. Durch einfaches Betätigen des Senders kann die berechtigte Person den entsprechenden Stellplatz anfahren. Unberechtigten Dritten ist ein Bewegen der Rangiervorrichtung 4 nicht möglich, sie können insbesondere nicht ohne weiteres zu den abgestellten Fahrzeugen gelangen. Somit wird bei der Verwendung von Funksendern und Funkempfängern einem Mißbrauch, wie beispielsweise Autodiebstahl, vorgebeugt. In the exemplary embodiment shown, the access 3 is so narrow that only one motor vehicle can currently use this access to enter or exit the parking facility 1 . A parking process runs as follows. If the parking device 1 is free, ie if there is no motor vehicle in a parking or parking process, this is indicated by a signal system, for example a traffic light system at the entrance 3 to the entrance. A motor vehicle to be parked can now access the parking space 7 of the maneuvering device 4 via the driveway 3 . The footprint 7 is surrounded by a safety cage, not shown. The motor vehicle enters the interior of the safety cage and the parking space 7 through a gate. In the storage space, small depressions are preferably provided as alignment aids at the points where the motor vehicle wheels are to come to a standstill. The motor vehicle driver can now conveniently reach an operating device arranged in the area of the storage area by hand through his open side window. In this operating device he enters the parking space 2 to be approached in the form of a parking space number. The system is now automatically controlled by the maneuvering device 4 . Instead of a control panel, into which the number of the parking space 2 to be entered must be entered, the automatic control can also be operated via radio transmitter. For this purpose, the control is connected to a radio receiver, which forwards signals received by the radio transmitters to the control for evaluation. The individual radio transmitters send differently coded signals that are linked to individual parking space numbers in the control system. If a signal is received by the receiver connected to the controller, the controller first determines whether the received signal is a signal that is valid for the parking facility 1 . If this is the case, it determines which parking space 2 is assigned to the signal by comparing the received signal with the signals stored in the control. This parking space 2 is then approached by the maneuvering device 4 , the controller controlling the sequence of movements. Such a solution, to control the system via radio transmitters and radio receivers, simplifies the process and prevents misuse. Authorized persons receive a radio transmitter, the coding of which is assigned to a specific parking space 2 in the control system. The authorized person can move to the corresponding parking space by simply pressing the transmitter. Unauthorized third parties cannot move the shunting device 4 , in particular they cannot easily get to the parked vehicles. This prevents misuse, such as car theft, when using radio transmitters and radio receivers.

Sofern nicht einer der der Zufahrt 3 direkt gegenüberliegenden Stellplätze 2 angefahren werden soll, muß die Rangiervorrichtung 4 seitwärts in Richtung der Verfahrrichtung R verfahren werden. Bevor ein Verfahren der Rangiervorrichtung 4 erfolgt, werden zunächst die Tore des Sicherheitskäfigs geschlossen, und der korrekte Verschluß der Tore wird über jeweils an den Toren angebrachte Sicherheitsschalter überprüft. Erst wenn die Sicherheitsschalter ein Freigabesignal an die Steuerung geben, beginnt der eigentliche Rangiervorgang. Die Rangiervorrichtung 4 verfährt dann seitlich in Richtung des anzusteuernden Stellplatzes 2 und ggf. auch in der Höhe, sofern der anzusteuernde Stellplatz 2 in der oberen Etage befindlich ist. Ein Verfahren in seitliche Richtung und in der Höhe erfolgt dabei gleichzeitig, um Zeit zu sparen. Ist der angewählte Stellplatz erreicht, kann das an der entsprechenden Stirnseite des die Abstellfläche 7 der Rangiervorrichtung 4 umgebenden Sicherheitskäfigs befindliche Tor geöffnet und die Zufahrt zu dem Stellplatz 2 freigegeben werden. Die korrekte Position vor dem Stellplatz 2 wird dabei wiederum durch einen Sicherheitsschalter überprüft, der die richtige Ausrichtung zwischen Abstellfläche 7 und Stellplatz 2 überprüft. Erst wenn dieser Sicherheitsschalter ein Freigabesignal an die Steuerung abgibt, wird das Tor des Käfigs geöffnet, der Fahrzeugführer kann sein Kraftfahrzeug in den Stellplatz 2 einfahren. Dort verläßt und verriegelt der Kraftfahrzeugführer sein Fahrzeug und kehrt in den die Abstellfläche 7 umgebenden Sicherheitskäfig der Rangiervorrichtung 4 zurück. Er gibt nun am Bedienpult den Befehl "Ausgang" ein. Das Tor des Sicherheitskäfigs verschließt wiederum und die Rangiervorrichtung 4 verfährt zurück in die Ausgangsstellung und gibt, sofern ein Sicherheitsschalter das richtige Anliegen der Abstellfläche 7 an der Zufahrt 3 meldet, den zur Zufahrt 3 gelegenen Ausgang aus dem Sicherheitskäfig frei. Der Einparkvorgang ist nun abgeschlossen. Während des gesamten Einparkvorganges zeigte eine Signalanlage eingangs der Zufahrt 3 auf rot, welche nach abgeschlossenem Einparkvorgang wieder auf grün umspringt. Es kann nun der nächste Ein- bzw. Ausparkvorgang erfolgen. Unless one of the parking spaces 2 directly opposite the driveway 3 is to be approached, the maneuvering device 4 must be moved sideways in the direction of travel R. Before the maneuvering device 4 is moved, the gates of the safety cage are first closed, and the correct closure of the gates is checked by safety switches attached to the gates. The actual maneuvering process only begins when the safety switch sends an enable signal to the control. The maneuvering device 4 then moves laterally in the direction of the parking space 2 to be controlled and possibly also in height if the parking space 2 to be controlled is located on the upper floor. A lateral and vertical movement is carried out at the same time to save time. Once the selected parking space has been reached, the gate located on the corresponding end face of the security cage surrounding the storage surface 7 of the maneuvering device 4 can be opened and the access to the parking space 2 can be opened. The correct position in front of parking space 2 is again checked by a safety switch that checks the correct alignment between storage space 7 and parking space 2 . Only when this safety switch sends a release signal to the control system, the gate of the cage is opened, and the vehicle driver can drive his motor vehicle into parking space 2 . There the motor vehicle driver leaves and locks his vehicle and returns to the safety cage of the maneuvering device 4 surrounding the storage surface 7 . He now enters the "Output" command on the control panel. The gate of the safety cage closes again and the maneuvering device 4 moves back into the starting position and, if a safety switch reports the correct presence of the storage surface 7 at the entrance 3 , releases the exit from the safety cage located towards the entrance 3 . The parking process is now complete. During the entire parking process, a signal system at the entrance 3 showed red, which turns back to green after the parking process has been completed. The next parking or parking process can now take place.

Zum Ausparken wird in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen. Ein Kraftfahrzeugführer, der sein Kraftfahrzeug von einem der Stellplätze 2 holen möchte, betritt den Sicherheitskäfig und die Abstellfläche 7 und gibt den anzufahrenden Stellplatz in das Bedienpult ein. Die Rangiervorrichtung 4 fährt wie oben geschildert den ausgewählten Stellplatz 2 an und öffnet bei korrektem Anliegen der Abstellfläche 7 an dem Stellplatz 2 das entsprechende Tor des Sicherheitskäfigs. Der Kraftfahrzeugführer kann nun sein Auto besteigen und dieses auf die Abstellfläche 7 fahren. Dort angekommen, betätigt er auf dem Bedienpult einen Befehl "Ausfahrt", woraufhin die Rangiervorrichtung 4 in Richtung Zufahrt 3 zurück verfährt. Der Schalter zum Eingeben des Befehls "Ausfahrt" ist über eine Totmannschaltung gesteuert, d. h., die Anlage bewegt sich nur solange, wie die Person den Schalter gedrückt hält, ansonsten steht die Anlage. Im Unterschied zu der Rückkehr auf den Befehl "Ausgang" hin, verdreht die Rangiervorrichtung 4 beim Zurückverfahren in Richtung Zufahrt 3 die Abstellfläche 7 um 180°. Dies geschieht, damit das Kraftfahrzeug mit der Front voran in Richtung der Zufahrt 3 gelangt und die vergleichsweise schmale Zufahrt 3 nicht rückwärts fahrend verlassen muß. Hat die Rangiervorrichtung 4 die Zufahrt 3 erreicht, kann der Kraftfahrzeugführer die Abstellfläche 7 durch das dann geöffnete Tor des Sicherheitskäfigs verlassen, und die Parkeinrichtung 1 ist für einen neuen Ein- bzw. Ausparkvorgang bereit. Auch während des soeben geschilderten Ausparkvorgangs zeigt ein rotes Licht an einer Signalanlage eingangs der Zufahrt 3 an, daß die Parkeinrichtung 1 nicht befahren werden kann. Ist der Ausparkvorgang beendet, springt die Signalanlage wieder um auf ein grünes Signal. To park out, proceed in reverse order. A motor vehicle driver who wants to fetch his motor vehicle from one of the parking spaces 2 enters the safety cage and the parking space 7 and enters the parking space to be approached into the control panel. The maneuvering device 4 moves to the selected parking space 2 , as described above, and opens the corresponding gate of the security cage when the storage surface 7 is correctly positioned on the parking space 2 . The motor vehicle driver can now mount his car and drive it onto the parking space 7 . Once there, he actuates an "exit" command on the control panel, whereupon the maneuvering device 4 moves back in the direction of the driveway 3 . The switch for entering the "exit" command is controlled by a dead man's switch, ie the system only moves as long as the person is holding the switch, otherwise the system is at a standstill. In contrast to the return upon the "exit" command, the maneuvering device 4 rotates the parking surface 7 by 180 ° when moving back in the direction of the access 3 . This is done so that the motor vehicle comes forward in the direction of the entrance 3 and does not have to leave the comparatively narrow entrance 3 driving backwards. When the maneuvering device 4 has reached the driveway 3 , the motor vehicle driver can leave the parking area 7 through the then opened gate of the safety cage, and the parking device 1 is ready for a new parking or parking process. Even during the parking process just described, a red light on a signaling system at the entrance to the driveway 3 indicates that the parking facility 1 cannot be driven on. When the parking process is finished, the signal system switches back to a green signal.

Selbstverständlich befindet sich in dem Sicherheitskäfig an dem Bedienpult oder an anderer exponierter Stelle ein Not-Ausschalter durch dessen Betätigung der Kraftfahrzeugführer den Betrieb der Rangiervorrichtung 4 jederzeit anhalten kann. Nach Betätigung des Not-Ausschalters kann die Vorrichtung 4 nur noch durch eingewiesenes Personal wieder in Betrieb genommen werden. Durch eine Fluchttür in dem die Abstellfläche 7 umgebenden Sicherheitskäfig kann eine auf der Abstellfläche 7 befindliche Person die Rangiervorrichtung 4 jederzeit verlassen und, falls erforderlich, über eine Leiter von der angehobenen Stellfläche 7 auf den Erdboden gelangen und die Parkeinrichtung 1 zu Fuß verlassen. Of course, an emergency stop switch is located in the safety cage on the control panel or at another exposed point, by means of which the motor vehicle driver can stop the maneuvering device 4 from operating at any time. After the emergency stop switch has been actuated, the device 4 can only be put into operation again by trained personnel. Through an escape door in the safety cage surrounding the storage space 7 , a person located on the storage space 7 can leave the maneuvering device 4 at any time and, if necessary, get from the raised storage space 7 to the ground via a ladder and leave the parking facility 1 on foot.

Fig. 2 zeigt in teilweise geschnittener Ansicht die Rangiervorrichtung 4 aus Fig. 1 von der Seite. Die Rangiervorrichtung 4 ist dabei in Fig. 2 in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt, nämlich in einer Grundstellung, in der die Abstellfläche 7 abgesenkt ist und in einer ausgestellten Stellung, in der die Abstellfläche 7 vertikal angehoben ist. Die Rangiervorrichtung 4 weist eine Verfahreinheit 11 auf, an welcher Rollen 12 drehbar angeordnet sind, welche auf Schienen 6 der Parkeinrichtung 1 laufen. Die Rollen 12 sind dabei zum Antrieb mit einem Motor verbunden, um die Rangiervorrichtung 4 entlang der in Fig. 1 gezeigten Verfahrrichtung R auf den Schienen 6 zu verfahren. Auf der Verfahreinheit 11 ist die Abstellfläche 7 fest aufgesetzt. Die Abstellfläche 7 ist fest mit einem Drehkranz 8 verbunden, welcher eine Umfangsverzahnung aufweist. An dem Drehkranz 8 greift ein über einen Motor 9 antreibbares Ritzel 10 an zum Verdrehen der Abstellfläche 7. Der Motor 9 ist an einem Rahmenelement 19 festgelegt, welches über Hubbalken 13a, 13b eines Scherenhubwerks mit der Verfahreinheit 11 verbunden ist. Die Hubbalken sind mittig über ein Gelenk 14 miteinander verbunden, so daß sie in der gezeigten ausgefahrenen Stellung ein Kreuz bilden. Zum Aufscheren der Hubbalken 13a, 13b bzw. zum Einfahren derselben sind zwischen den Hubbalken 13a, 13b Hydraulikzylinder 16 angeordnet, die jeweils zwischen einem Ende des Hubbalkens 13b und mit dem Hubbalken 13a verbundenen Ansatzstücken 15 verlaufen. Der Hubbalken 13a ist an seinem unteren Ende 18a mit der Verfahreinheit 11 verschwenkbar verbunden und greift mit seinem oberen Ende 17a an dem Rahmenelement 19 an einer Schiene an, die ein Verschieben des oberen Endes 17a des Hubbalkens 13a parallel zur Richtung des Rahmenelements 19 ermöglicht. Der Hubbalken 13b ist mit seinem oberen Ende 18b an dem Rahmenelement 19 verschwenkbar verbunden, greift mit seinem unteren Ende 17b an der Verfahreinheit 11 in einer Schiene in Richtung der Verfahreinheit 11 verschiebbar an. FIG. 2 shows the maneuvering device 4 from FIG. 1 in a partially sectioned view from the side. The maneuvering device 4 is shown in FIG. 2 in two different positions, namely in a basic position in which the storage surface 7 is lowered and in an extended position in which the storage surface 7 is raised vertically. The maneuvering device 4 has a travel unit 11 , on which rollers 12 are rotatably arranged, which run on rails 6 of the parking device 1 . The rollers 12 are connected to a motor for driving in order to move the maneuvering device 4 along the direction of travel R shown in FIG. 1 on the rails 6 . On the moving unit 11 , the shelf 7 is fixed. The shelf 7 is firmly connected to a slewing ring 8 , which has a circumferential toothing. A pinion 10 , which can be driven by a motor 9, engages on the turntable 8 for rotating the storage surface 7 . The motor 9 is fixed to a frame element 19 , which is connected to the travel unit 11 via walking beams 13 a, 13 b of a scissor lifting mechanism. The walking beams are connected to one another in the center via a joint 14 , so that they form a cross in the extended position shown. To open the lifting beams 13 a, 13 b or to retract them, hydraulic cylinders 16 are arranged between the lifting beams 13 a, 13 b, each of which extends between one end of the lifting beam 13 b and connecting pieces 15 connected to the lifting beam 13 a. The walking beam 13 a is pivotally connected at its lower end 18 a to the moving unit 11 and engages with its upper end 17 a on the frame member 19 on a rail, which moves the upper end 17 a of the walking beam 13 a parallel to the direction of Frame element 19 allows. The lifting beam 13 b is pivotally connected to the frame element 19 with its upper end 18 b, and engages with its lower end 17 b on the moving unit 11 in a rail in the direction of the moving unit 11 so as to be displaceable.

Beim Ausstellen des Scherenhubwerks und Anheben der Abstellfläche 7 werden die Hydraulikzylinder 17 ausgefahren, die beiden Hubbalken 13a, 13b gegeneinander verspreizt. Das obere Ende 17a des Hubbalkens 13a und das untere Ende 17b des Hubbalkens 13b verschieben sich in den jeweiligen Schienen parallel zum Rahmenelement 19 bzw. zur Verfahreinheit 11 und das untere Ende 18a des Hubbalkens 13a sowie das obere Ende 18b des Hubbalkens 13b werden in ihren festen Lagerpunkten verschwenkt. Auf diese Weise wird ein Ausstellen der Abstellfläche 7 ermöglicht. Für ein Absenken der Abstellfläche 7 werden die Hydraulikzylinder 16 eingefahren, die Hubbalken 13a, 13b klappen zusammen, wobei die verschiebbaren Enden 17b bzw. 17a entlang der Schienen in Richtung des im jeweiligen festen Lagerpunkt der Enden 18a bzw. 18b gegenüberliegenden Endes zurück verfahren, die Abstellfläche 7 wird abgesenkt. When the scissor hoist is raised and the storage surface 7 is raised , the hydraulic cylinders 17 are extended and the two walking beams 13 a, 13 b are spread apart. The upper end 17 a of the walking beam 13 a and the lower end 17 b of the walking beam 13 b move in the respective rails parallel to the frame element 19 or to the moving unit 11 and the lower end 18 a of the walking beam 13 a and the upper end 18 b of the walking beam 13 b are pivoted in their fixed bearing points. In this way, the storage surface 7 is made possible. To lower the shelf 7 , the hydraulic cylinders 16 are retracted, the walking beams 13 a, 13 b fold together, the displaceable ends 17 b and 17 a along the rails in the direction of the respective fixed bearing point of the ends 18 a and 18 b move back at the opposite end, the shelf 7 is lowered.

In Fig. 3 ist schließlich eine Aufsicht auf die Rangiervorrichtung 4 mit abgenommener Stellfläche 7 gezeigt. Zu erkennen ist der Drehkranz 8, an dem das über den Motor 9 angetriebene Ritzel 10 angreift. Weiter zu erkennen ist, daß die Rangiervorrichtung 4 insgesamt vier Hydraulikzylinder 16 aufweist, für ebenfalls insgesamt vier Hubbalken 13a bzw. 13b. Bezugszeichenliste 1 Parkeinrichtung
2 Stellplatz
3 Zufahrt
4 Rangiervorrichtung
5 Rangierbereich
6 Schiene
7 Abstellfläche
8 Drehkranz
9 Motor
10 Ritzel
11 Verfahreinheit
12 Rolle
13a Hubbalken
13b Hubbalken
14 Gelenk
15 Ansatzstück
16 Hydraulikzylinder
17a oberes Ende
17b unteres Ende
18a unteres Ende
18b oberes Ende
19 Rahmenelement
R Verfahrrichtung
In Fig. 3 is a plan finally shown on the maneuvering device 4 with removed floor space. 7 The turntable 8 , on which the pinion 10 driven by the motor 9 engages, can be seen. It can also be seen that the maneuvering device 4 has a total of four hydraulic cylinders 16 , also for a total of four walking beams 13 a and 13 b. LIST OF REFERENCES 1 parking facility
2 parking spaces
3 access
4 maneuvering device
5 maneuvering area
6 rails
7 storage space
8 slewing ring
9 engine
10 sprockets
11 travel unit
12 roll
13 a walking beam
13 b walking beam
14 joint
15 extension
16 hydraulic cylinders
17 a top end
17 b lower end
18 a lower end
18 b top end
19 frame element
R direction of travel

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Rangieren eines Kraftfahrzeuges in einer mehrere Stellplätze aufweisende Parkeinrichtung, wobei die Vorrichtung eine befahrbare Abstellfläche (7) aufweist, welche fest mit einer Verfahreinheit (11) verbunden ist, wobei die aus Abstellfläche (7) und Verfahreinheit (11) gebildete Einheit mit darauf abgestelltem Kraftfahrzeug zumindest in einer horizontalen Richtung verfahrbar ist. 1. A device for maneuvering of a motor vehicle in a plurality of spaces having parking facility, wherein the device comprises a drivable support surface (7) which is fixedly connected to a moving part (11), the unit formed by the support surface (7) and moving part (11) with the motor vehicle parked thereon can be moved at least in a horizontal direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie horizontal entlang einer Achse in zwei entgegengesetzten Richtungen verfahrbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that it is horizontal is movable along an axis in two opposite directions. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie an der Verfahreinheit (11) angeordnete Rollen (12) aufweist, von denen mindestens eine angetrieben ist und die auf horizontal verlegten Schienen (6) entlang einer Achse laufen. 3. Device according to claim 2, characterized in that it has on the moving unit ( 11 ) arranged rollers ( 12 ), at least one of which is driven and which run on horizontally laid rails ( 6 ) along an axis. 4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstellfläche (7) in vertikaler Richtung anheb- bzw. absenkbar ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage surface ( 7 ) can be raised or lowered in the vertical direction. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Scherenhubwerk (13a, 13b, 14, 16) zum Anheben bzw. Absenken der Abstellfläche (7). 5. The device according to claim 4, characterized by a scissor hoist ( 13 a, 13 b, 14 , 16 ) for raising or lowering the storage surface ( 7 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheiten (16) zum Betätigen des Scherenhubwerkes (13a, 13b, 14, 16). 6. The device according to claim 5, characterized by hydraulically actuated piston-cylinder units ( 16 ) for actuating the scissor hoist ( 13 a, 13 b, 14 , 16 ). 7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstellfläche (7) um eine vertikale Drehachse um einen Winkel verdrehbar ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage surface ( 7 ) can be rotated through an angle about a vertical axis of rotation. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstellfläche (7) um 180° um die vertikale Drehachse verdrehbar ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the storage surface ( 7 ) can be rotated by 180 ° about the vertical axis of rotation. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Abstellfläche (7) ein Drehkranz (8) angeordnet ist, an welchem ein über einen Motor (9) betreibbares Ritzel (10) zum Verdrehen der Abstellfläche (7) angreift. 9. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that a turntable ( 8 ) is arranged on the storage surface ( 7 ), on which a pinion ( 10 ) operable via a motor ( 9 ) for rotating the storage surface ( 7 ) attacks. 10. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch während eines Rangiervorgangs aktivierbare Barrieren, um ein Verfahren des Kraftfahrzeuges über den Rand der Abstellfläche (7) hinaus zu verhindern. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized by barriers which can be activated during a maneuvering operation, in order to prevent a movement of the motor vehicle beyond the edge of the parking area ( 7 ). 11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen die Abstellfläche (7) umgebenden und stirnseitig durch Tore verschließbaren Käfig. 11. The device according to any one of the preceding claims, characterized by a cage surrounding the storage surface ( 7 ) and closable at the end by gates. 12. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerung zum Steuern des Betriebes der Vorrichtung. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized by a controller for controlling the operation of the device. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Steuerung ein Empfänger, bspw. ein Funkempfänger, verbunden ist, der von unterschiedliche Signale abgebenden Sendern Signale empfängt, wobei in der Steuerung jedem der Signale ein mit der Vorrichtung auszuführender Bewegungsablauf zugeordnet ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that with the Control a receiver, for example. A radio receiver, which is connected by transmitters transmitting different signals receives signals, wherein in the control of each of the signals to be executed with the device Movement sequence is assigned. 14. Parkeinrichtung zum Abstellen von Kraftfahrzeugen mit einer Vielzahl von Stellplätzen (2) zum Abstellen von jeweils einem Kraftfahrzeug sowie mit mindestens einer Zufahrt (3), dadurch gekennzeichnet, daß in einem neben den Stellplätzen (2) angeordneten Bereich (5) der Parkeinrichtung (1) eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 angeordnet ist. 14. Parking device for parking motor vehicles with a plurality of parking spaces ( 2 ) for parking each motor vehicle and with at least one driveway ( 3 ), characterized in that in an adjacent to the parking spaces ( 2 ) arranged area ( 5 ) of the parking facility ( 1 ) a device according to one of claims 1 to 13 is arranged. 15. Parkeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere entlang einer Achse seitlich nebeneinander angeordnete Stellplätze (2) zum Abstellen von Kraftfahrzeugen aufweist, wobei sich die horizontale Verfahrrichtung der Vorrichtung im wesentlichen senkrecht zur Ein- bzw. Ausparkrichtung der Kraftfahrzeuge erstreckt. 15. Parking device according to claim 14, characterized in that it has a plurality of parking spaces ( 2 ) arranged laterally next to one another along an axis for parking motor vehicles, the horizontal direction of travel of the device extending substantially perpendicular to the parking direction of the motor vehicles. 16. Parkeinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der ersten Reihe von Stellplätzen (2) gegenüberliegenden Seite des Bereichs (5), in dem die Vorrichtung verfahrbar angeordnet ist, eine weitere Reihe von nebeneinander angeordneten Stellplätzen (2) angeordnet ist. 16. Parking device according to claim 15, characterized in that on the first row of parking spaces ( 2 ) opposite side of the area ( 5 ) in which the device is arranged to move, a further row of parking spaces ( 2 ) arranged next to one another is arranged. 17. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens zweistöckig übereinander angeordnete Stellplätze (2) aufweist. 17. Parking device according to one of claims 14 to 16, characterized in that it has at least two-story stacked parking spaces ( 2 ). 18. Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, gekennzeichnet durch im Bereich der einzelnen Stellplätze (2) sowie der Zufahrt (3) angeordnete Schaltelemente, die bei richtig anliegender Abstellfläche (7) der Vorrichtung (4) ein eine Sicherheitsverriegelung lösendes Signal generieren. 18. Parking device according to one of claims 14 to 17, characterized by switching elements arranged in the area of the individual parking spaces ( 2 ) and the driveway ( 3 ) which, when the storage surface ( 7 ) of the device ( 4 ) is properly fitted, generate a signal releasing a safety lock.
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