DE10150780A1

DE10150780A1 - Injection molded blanks are transferred to a blowing module using a rotary unit which oscillates between a receiving position and a delivery position

Info

Publication number: DE10150780A1
Application number: DE10150780A
Authority: DE
Inventors: Lars Etschenberg; Rudolf Maier; Michael Mueller; Stefan Bock
Original assignee: SIG Blowtec GmbH and Co KG
Current assignee: SIG Blowtec GmbH and Co KG
Priority date: 2001-10-15
Filing date: 2001-10-15
Publication date: 2003-04-24

Abstract

A process for transferring injection molded blanks from an injection module to a blowing module, comprises cooling and removing the blanks from the molds, and then storing them until they can be blow molded. The injection molded blanks (17) are removed from the mold and are arranged in rows on a rotating unit (28). A process for transferring injection molded blanks from an injection module to a blowing module, comprises cooling and removing the blanks from the molds, and then storing them until they can be blow molded. The injection molded blanks (17) are removed from the mold and are arranged in rows on a rotating unit (28). The latter oscillates between a receiving position and a delivery position. The rotating unit has a vertical rotational axis and holds at least four blanks. The unit alternately rotates through 180 degrees, and the blanks are removed using pliers. An Independent claim is also included for the apparatus to carry out the above process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übergabe von spritzgegossenen Vorformlingen von einem Spritzgußmodul zu einem Blasmodul, bei dem die Vorformlinge im Bereich des Spritzgußmoduls zunächst unter Verwendung eines thermoplastischen Materials spritzgegossen sowie anschließend gekühlt und entformt werden sowie bei dem die Vorformlinge in einer größeren Anzahl gleichzeitig spritzgegossen werden, als anschließend relativ zueinander gleichzeitig blasverformt werden, so daß zumindest ein Teil der spritzgegossenen Vorformlinge nach ihrer Entformung bis zu Blasverformung zwischengespeichert werden. The invention relates to a method for transferring injection molded preforms from an injection molding module to a blow module in which the preforms in the area the injection molding module first using a thermoplastic material injection molded as well are then cooled and removed from the mold the preforms in a large number at the same time be injection molded as relative afterwards are blow molded to each other at the same time, so that at least part of the injection molded preforms their demolding to blow molding be cached.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zur Übergabe von spritzgegossenen Vorformlingen aus einem thermoplastischen Material von einem Spritzgußmodul zu einem Blasmodul, bei der zwischen dem Spritzgußmodul und dem Blasmodul eine Übergabestation mit mindestens einem Speichermodul angeordnet ist, das für die Vorformlinge eine Anzahl von Speicherplätzen aufweist, die größer als die Anzahl von Kavitäten zur Formung der Vorformlinge im Bereich des Spritzgußmoduls ist und die eine Handhabungseinrichtung aufweist, die die Vorformlinge aus dem Speichermodul entnimmt und zu einer Transporteinrichtung übergibt, die die Vorformlinge den Kavitäten des Blasmoduls zuführt, wobei die Anzahl der Kavitäten des Blasmoduls geringer ist als die Anzahl der Kavitäten des Spritzgußmoduls. The invention also relates to a device for the transfer of injection molded preforms from one thermoplastic material from an injection molding module too a blow module in which between the injection molding module and the blow module a transfer station with at least one Storage module is arranged for the preforms has a number of storage spaces greater than the number of cavities for forming the preforms in the Area of the injection molding module and one Has handling device that the preforms from removed from the memory module and one Transport device that passes the preforms Cavities of the blow module supplies, the number of Cavities of the blow module is less than the number of Cavities of the injection molding module.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden dazu verwendet, Vorformlinge aus einem thermoplastischen Material, beispielsweise Vorformlinge aus PET (Polyethylenterephthalat), koordiniert zu einem Maschinenzyklus vom Spritzgußmodul einer nach dem sogenannten einstufigen Verfahren arbeitenden Gesamteinrichtung zum Blasmodul zu übergeben und durch die Zwischenspeicherung einer Anpassung an die unterschiedlichen Produktionskapazitäten der Module durchzuführen. Typischerweise ist ein derartiges Blasmodul mit einer Heizeinrichtung sowie einer Blaseinrichtung versehen, in deren Bereich der zuvor temperierte Vorformling durch biaxiale Orientierung zu einem Behälter expandiert wird. Die Expansion erfolgt mit Hilfe von Druckluft, die in den zu expandierenden Vorformling eingeleitet wird. Der verfahrenstechnische Ablauf bei einer derartigen Expansion des Vorformlings wird in der DE-OS 43 40 291 erläutert. Methods and devices of this type become such used preforms from a thermoplastic Material, for example preforms made of PET (Polyethylene terephthalate), coordinated to one Machine cycle from the injection molding module one after the so-called one-step processes Complete device to hand over to the blow module the caching of an adaptation to the different production capacities of the modules perform. Typically one is Blower module with a heater and one Provide blowing device, in the area of which previously tempered preform through biaxial orientation a container is expanded. The expansion takes place with Using compressed air to expand into the Preform is initiated. The procedural Procedure for such an expansion of the preform is explained in DE-OS 43 40 291.

Der grundsätzliche Aufbau einer Blasstation zur Behälterformung wird in der DE-OS 42 12 583 beschrieben und Möglichkeiten zur Temperierung der Vorformlinge werden in der DE-OS 23 52 926 erläutert. The basic structure of a blowing station for Container shaping is described in DE-OS 42 12 583 and Options for tempering the preforms are given in DE-OS 23 52 926 explained.

Innerhalb der Vorrichtung zur Blasformung können die Vorformlinge sowie die geblasenen Behälter mit Hilfe unterschiedlicher Handhabungseinrichtungen transportiert werden. Bewährt hat sich bereits die Verwendung von Transportdornen, auf die die Vorformlinge aufgesteckt werden. Within the blow molding device, the Preforms as well as the blown containers with the help different handling devices transported become. The use of has already proven itself Transport mandrels on which the preforms are attached become.

Die Formlinge können aber auch mit anderen Trageinrichtungen gehandhabt werden. Die Verwendung von Greifzangen zur Handhabung von Vorformlingen wird beispielsweise in der FR-OS 27 20 679 beschrieben. Ein Spreizdorn, der zur Halterung in einen Mündungsbereich des Vorformlings einführbar ist, wird in der WO 95 33 616 erläutert. The moldings can also be used with others Carriers are handled. The use of Gripping pliers for handling preforms described for example in FR-OS 27 20 679. On Expanding mandrel, which is used for holding in a mouth area of the preform is insertable, is described in WO 95 33 616 explained.

Die bereits erläuterte Handhabung der Formlinge erfolgt bei den sogenannten Einstufenverfahren, bei denen die Vorformlinge unmittelbar nach ihrer spritzgußtechnischen Herstellung und einer ausreichenden Verfestigung geeignet temperiert und anschließend aufgeblasen werden. The handling of the moldings already explained takes place in the so-called one-step process, in which the Preforms immediately after their injection molding Production and sufficient solidification suitable tempered and then inflated.

Eine Übergabeeinrichtung für Vorformlinge unter Verwendung eines umlaufenden Kettenspeichers wird bereits in der DE-OS 197 51 909 beschrieben. Weitere Einrichtungen mit umlaufenden Speicherelementen werden beispielsweise in der WO-OS 97/03805, der WO-OS 95/33616 sowie der WO-OS 95/05933 erörtert. A transfer device for preforms below Using a revolving chain store is already described in DE-OS 197 51 909. Further Devices with revolving storage elements will be for example in WO-OS 97/03805, WO-OS 95/33616 and WO-OS 95/05933 discussed.

Die bislang bekannt gewordenen Übergabeeinrichtungen und Übergabeverfahren, die gleichzeitig auch eine Zwischenspeicherung der Vorformlinge ermöglichen, können noch nicht alle Anforderungen erfüllen, die sowohl an eine kompakte Gestaltung, eine hohe Zuverlässigkeit als auch an eine hohe Reproduktionsgenauigkeit bei der Positionierung der Vorformlinge gestellt werden. The transfer devices and Handover procedure, which is also a Allow intermediate storage of the preforms does not yet meet all the requirements of both a compact design, high reliability as also a high reproductive accuracy in the Positioning of the preforms.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der einleitend genannten Art derart zu verbessern, daß sowohl eine Übergabe der Vorformlinge als auch eine Zwischenspeicherung mit hoher Zuverlässigkeit erfolgt. The object of the present invention is therefore a Procedures of the type mentioned in the introduction improve that both a delivery of the preforms as also caching with high reliability he follows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die spritzgegossenen Vorformlinge nach ihrer Entformung gruppenweise reihenartig nebeneinander auf Dreheinrichtungen abgesetzt und von der Dreheinrichtung aus einer Eingabepositionierung in eine Abgabepositionierung durch eine pendelnde Rotationsbewegung der Dreheinrichtung überführt werden. This object is achieved in that the injection molded preforms after their demolding in groups in rows next to each other Rotating devices offset and from the rotating device from an input positioning to a Delivery positioning by a pendulum Rotational movement of the rotating device are transferred.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, daß eine kompakte Konstruktion erreicht wird. Another object of the present invention is a Device of the type mentioned in the introduction construct that achieves a compact construction becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Speichermodul mindestens eine Dreheinrichtung mit Halteeinrichtungen für mindestens zwei Vorformlinge aufweist, daß die Dreheinrichtung mit einem Antrieb versehen ist, der eine Steuerung zur Vorgabe einer pendelnden Rotationsbewegung aufweist und daß eine Drehachse der Dreheinrichtung im wesentlichen parallel zu Längsachsen der von den Halteeinrichtungen beaufschlagten Vorformlinge ausgerichtet ist. This object is achieved in that the memory module with at least one rotating device Holding devices for at least two preforms has that the rotating device with a drive is provided, the controller for specifying a oscillating rotational movement and that a Axis of rotation of the rotating device substantially parallel to Longitudinal axes of those loaded by the holding devices Preforms is aligned.

Eine zuverlässige Übergabe der Vorformlinge wird dadurch unterstützt, daß die Dreheinrichtungen um Drehachsen herum verschwenkt werden, die mit einer Orientierung im wesentlichen parallel zu Längsachsen von Vorformlingen versehen sind, die von den Dreheinrichtungen gehaltert werden. This ensures reliable delivery of the preforms supports that the rotating devices around axes of rotation are swiveled around with an orientation in the essentially parallel to the longitudinal axes of preforms are provided, which are supported by the rotating devices become.

Eine günstige Einleitung der Schwerkraft erfolgt dadurch, daß die Drehachsen im wesentlichen vertikal ausgerichtet werden. Gravity is favorably introduced by that the axes of rotation are aligned substantially vertically become.

Zu einer kompakten Realisierung der Dreheinrichtungen trägt es bei, daß auf jede Dreheinrichtung zwei Vorformlinge abgesetzt werden. For a compact implementation of the turning devices it contributes to the fact that there are two on each rotating device Preforms are discontinued.

Ebenfalls erweist es sich als vorteilhaft, daß auf jeder Dreheinrichtung höchstens vier Vorformlinge gleichzeitig angeordnet werden. It also proves to be advantageous that on everyone Rotating device at most four preforms at the same time to be ordered.

Eine einfache Steuerbarkeit der pendelnden Drehbewegung kann dadurch erreicht werden, daß die Dreheinrichtungen alternierend jeweils um etwa 180° bezüglich der Drehachsen verschwenkt werden. Easy controllability of the oscillating rotary movement can be achieved in that the rotating devices alternating about 180 ° with respect to the Axes of rotation are pivoted.

Zur weiteren Erleichterung der Übergabeabläufe wird vorgeschlagen, daß zusätzlich zur Schwenkbewegung eine Translationsbewegung der Dreheinrichtungen durchgeführt wird. To further facilitate the handover procedures suggested that in addition to the pivoting movement Translated movement of the rotators performed becomes.

Ein präziser und zugleich schonender Zugriff auf die gespeicherten Vorformlinge kann dadurch erfolgen, daß die Vorformlinge durch Greifzangen von den Dreheinrichtungen entnommen werden. A precise and at the same time gentle access to the stored preforms can be done in that the Preforms by grippers from the turning devices be removed.

Eine Entnahme der Vorformlinge aus dem Speicher und eine Überführung der Vorformlinge zum Blasmodul wird dadurch erleichtert, daß die Greifzangen sowohl mindestens eine Hubbewegung als auch mindestens eine Translationsbewegung durchführen. One removal of the preforms from the store and one This will transfer the preforms to the blow module relieved that the grippers both at least one Lifting movement as well as at least one translation movement carry out.

Ebenfalls erweist es sich für die Handhabung der Vorformlinge als vorteilhaft daß die Vorformlinge nach ihrer Entnahme von den Dreheinrichtungen auf Halteeinrichtungen des Blasmoduls abgesetzt werden. It also proves to be useful for handling the Preforms as advantageous that the preforms after their removal from the rotating devices Holding devices of the blow module are set down.

Eine vorteilhafte Dimensionierung zur Unterstützung eines kompakten Aufbaues wird dadurch erreicht, daß von den Dreheinrichtungen doppelt so viele Speicherplätze für Vorformlinge bereitgestellt werden, wie gleichzeitig Vorformlinge im Bereich des Spritzgußmoduls hergestellt werden. An advantageous dimensioning to support a compact structure is achieved in that of the Rotating devices double the storage space for Preforms are provided as at the same time Preforms made in the injection molding module become.

Eine einfache Steuerbarkeit wird auch dadurch erreicht, daß alle Dreheinrichtungen gleichzeitig um ihre jeweiligen Drehachsen verschwenkt werden. Easy controllability is also achieved by that all turning devices simultaneously around their respective axes of rotation are pivoted.

Zur Gewährleistung exakt reproduzierbarer Bewegungsabläufe wird vorgeschlagen, daß die Dreheinrichtungen mechanisch miteinander gekoppelt werden. To ensure exactly reproducible Movements are proposed that the Rotary devices mechanically coupled become.

Eine hohe Speicherdichte bei relativ kleiner Grundfläche kann dadurch erreicht werden, daß die Halteeinrichtungen der Dreheinrichtung im wesentlichen Eckpunkte eines Quadrates definieren. A high storage density with a relatively small footprint can be achieved in that the holding devices the turning device essentially corner points of a Define squares.

Eine einfache mechanische Koppelbarkeit wird dadurch bereitgestellt, daß die Dreheinrichtungen zur Durchführung der Drehbewegungen mit einer Verzahnung versehen sind. This makes it easy to connect mechanically provided that the rotating devices for Execution of the rotary movements with a toothing are provided.

Die mechanische Kopplung kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß Zahnräder der Dreheinrichtungen in eine gemeinsame Zahnstange eingreifen. The mechanical coupling can, for example, thereby done that gears of the rotating devices in a engage common rack.

Eine andere Kopplungsmöglichkeit besteht darin, daß Zahnräder der Dreheinrichtungen in einen gemeinsamen Zahnriemen eingreifen. Another coupling option is that Gears of the rotators in a common Engage the toothed belt.

Zur Vermeidung einer unnötigen Bewegung der verwendeten Übergabeeinrichtungen trägt es bei, daß die Dreheinrichtungen mit einem Translationsantrieb gekoppelt sind. To avoid unnecessary movement of the used Transfer facilities help that the Rotary devices coupled with a translation drive are.

Eine robuste mechanische Konstruktion wird dadurch unterstützt, daß die Dreheinrichtungen auf einem Schlitten angeordnet sind, der in Richtung einer Längsachse eines Grundelementes verschieblich geführt ist. This creates a robust mechanical construction supports that the turning devices on one Slides are arranged in the direction of a Longitudinal axis of a basic element slidably guided is.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawings, embodiments of the Invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Blasformung mit rotierendem Transportrad und ortsfester Heizung und Blasstation sowie zugeordnetem Spritzgußmodul und Übergabeeinrichtung, Fig. 1 is a schematic representation of an apparatus for blow molding with a rotating transport wheel and stationary heating and blowing station and an associated injection module and transfer device,

Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht eines Speichermoduls der Übergabeeinrichtung, Fig. 2 is a perspective side view of a memory module of the transfer device,

Fig. 3 eine teilweise perspektivische Darstellung des Blasmoduls mit zugeordneter Übergabeeinrichtung, Fig. 3 is a partial perspective view of the blowing module with associated transfer device,

Fig. 4 eine teilweise Darstellung einer Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a partial representation of a top view of the arrangement according to FIG. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Speichermoduls der Übergabeeinrichtung, Fig. 5 is a side view of the memory module of the transfer device,

Fig. 6 eine Draufsicht gemäß Blickrichtung VI in Fig. 5, Fig. 6 is a plan view according to the viewing direction VI in Fig. 5,

Fig. 7 eine Seitenansicht gemäß Blickrichtung VII in Fig. 5 und Fig. 7 is a side view in the direction VII in Fig. 5 and

Fig. 8 ein Sequenzdiagramm zur Veranschaulichung einer Überlagerung von Drehbewegungen und Translationsbewegungen der Halteeinrichtungen im Bereich des Speichermoduls. Fig. 8 is a sequence diagram illustrating a superimposition of rotational and translational movements of the holding means in the area of the memory module.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform weist ein Blasmodul (20) zur Blasformung von Behältern (13) ein Transportrad (1) auf, das ringartig konstruiert ist. Das Transportrad (1) ist rotationsfähig angeordnet und weist entlang seines Umfanges Halteeinrichtungen (2) für Formlinge auf. Entlang des Transportrades (1) sind eine Heizeinrichtung (3) sowie eine Blasstation (4) angeordnet. Bei der dargestellten Darstellungsform weist die Blasstation (4) zwei Kavitäten (5) auf. In the embodiment shown in FIG. 1, a blow module ( 20 ) for blow molding containers ( 13 ) has a transport wheel ( 1 ) which is constructed in a ring-like manner. The transport wheel ( 1 ) is arranged such that it can rotate and has holding devices ( 2 ) for moldings along its circumference. A heating device ( 3 ) and a blowing station ( 4 ) are arranged along the transport wheel ( 1 ). In the form of representation shown, the blowing station ( 4 ) has two cavities ( 5 ).

Die Blasstation (4) besteht aus Formträgern (6), die Blasformhälften (7, 8) haltern. Die Formträger (6) sind relativ zueinander positionierbar, um ein Öffnen und Schließen der Blasstation zu ermöglichen. The blow station ( 4 ) consists of mold carriers ( 6 ) which hold the blow mold halves ( 7 , 8 ). The mold carriers ( 6 ) can be positioned relative to one another in order to enable the blowing station to be opened and closed.

Die Heizeinrichtung (3) besteht aus Heizkästen (9), die in einer Transportrichtung (10) hintereinander angeordnet sind. Die Heizkästen (9) können offen oder tunnelartig konstruiert sein. Gemäß einer typischen Ausführungsform weisen die Heizkästen (9) Infrarot-Strahler sowie Kühlgebläse (11) auf. Den Heizkästen (9) gegenüberliegend können Reflektoren (12) angeordnet werden. The heating device ( 3 ) consists of heating boxes ( 9 ) which are arranged one behind the other in a transport direction ( 10 ). The heating boxes ( 9 ) can be open or tunnel-like. According to a typical embodiment, the heating boxes ( 9 ) have infrared radiators and cooling fans ( 11 ). Reflectors ( 12 ) can be arranged opposite the heating boxes ( 9 ).

Die fertiggeblasenen Behälter (13) werden im Bereich einer Entnahme (14) vom Transportrad (1) zu einer Ausgabeeinrichtung (15) übergeben. Im Bereich einer Eingabe (16) werden die Vorformlinge (17) dem Transportrad (1) zugeführt. The finished blown containers ( 13 ) are transferred from the transport wheel ( 1 ) to an output device ( 15 ) in the area of a removal ( 14 ). The preforms ( 17 ) are fed to the transport wheel ( 1 ) in the area of an input ( 16 ).

Bei einer Kombination des Blasmoduls (20) mit einem Spritzgußmodul (18) zu einer Gesamtvorrichtung gemäß dem Einstufenverfahren ist es insbesondere vorteilhaft, eine Übergabestation (19) für die Vorformlinge (17) zu verwenden. Die Übergabestation (19) führt zum einen eine Koordinierung von unterschiedlichen Taktzeiten des Spritzgußmoduls (18) sowie des Blasmoduls durch, darüber hinaus kann eine Temperaturvorkonditionierung der Vorformlinge (17) durchgeführt werden. Hinsichtlich der Handhabung der Vorformlinge (17) sowie der Behälter (13) ist insbesondere an einen taktweisen Betrieb der beschriebenen Vorrichtungskomponenten gedacht. When the blow module ( 20 ) is combined with an injection molding module ( 18 ) to form an overall device according to the one-step process, it is particularly advantageous to use a transfer station ( 19 ) for the preforms ( 17 ). The transfer station ( 19 ) firstly coordinates different cycle times of the injection molding module ( 18 ) and of the blowing module, and temperature pre-conditioning of the preforms ( 17 ) can also be carried out. With regard to the handling of the preforms ( 17 ) and the containers ( 13 ), the device components described are operated in cycles.

Die Vorformlinge (17) bestehen typischerweise aus einem Mündungsabschnitt, einem den Mündungsabschnitt von einem Halsbereich trennenden Stützring, einem den Halsbereich in einen Wandungsabschnitt überleitenden Schulterbereich sowie einem Boden. Der Stützring überkragt den Mündungsabschnitt quer zu einer Längsachse. In der Region des Schulterbereiches erweitert sich der Außendurchmesser des Vorformlings (17) ausgehend vom Halsbereich. The preforms ( 17 ) typically consist of a mouth section, a support ring that separates the mouth section from a neck area, a shoulder area that transitions the neck area into a wall section, and a base. The support ring projects beyond the mouth section transversely to a longitudinal axis. In the region of the shoulder area, the outer diameter of the preform ( 17 ) widens starting from the neck area.

Der Mündungsabschnitt kann beispielsweise mit einem Außengewinde versehen sein, das es ermöglicht, beim fertigen Behälter (13) einen Schraubverschluß aufzusetzen. Es ist aber ebenfalls möglich, den Mündungsabschnitt mit einer Außenwulst zu versehen, um eine Angriffsfläche für einen Kronkorken zu schaffen. Darüber hinaus sind auch eine Vielzahl weiterer Gestaltungen denkbar, um ein Aufsetzen von Steckverschlüssen zu ermöglichen. The mouth section can be provided, for example, with an external thread, which makes it possible to put on a screw closure in the finished container ( 13 ). However, it is also possible to provide the mouth section with an outer bead in order to create an area of attack for a crown cap. In addition, a large number of other designs are also conceivable to enable plug-in closures to be fitted.

Das Spritzgußmodul (18) ist mit Kavitäten (21) zur Formung der Vorformlinge (17) ausgestattet. Beim dargestellten Beispiel sind zehn teilweise in Fig. 1 sichtbare Kavitäten (21) realisiert. The injection molding module ( 18 ) is equipped with cavities ( 21 ) for shaping the preforms ( 17 ). In the example shown, ten cavities ( 21 ) partially visible in FIG. 1 are realized.

Die Übergabestation (19) umfaßt eine erste Handhabungseinrichtung (22) zum Transport der Vorformlinge (17) nach ihrer Entformung von den Kavitäten (21) zu einem als Teil der Übergabestation (19) ausgebildeten Speichermodul (23) sowie eine zweite Handhabungseinrichtung (24) zur Entnahme der Vorformlinge (17) aus dem Speichermodul (23) und zur Übergabe an die Halteeinrichtungen (2) des Blasmoduls (20). The transfer station ( 19 ) comprises a first handling device ( 22 ) for transporting the preforms ( 17 ) after they have been removed from the cavities ( 21 ) to a storage module ( 23 ) designed as part of the transfer station ( 19 ), and a second handling device ( 24 ) Removal of the preforms ( 17 ) from the storage module ( 23 ) and for transfer to the holding devices ( 2 ) of the blow module ( 20 ).

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Seitenansicht des Speichermoduls (23). Das Speichermodul (23) weist ein Grundelement (25) auf, relativ zu dem entlang einer Längsachse (26) ein Schlitten (27) verschieblich geführt ist. Der Schlitten (27) trägt Dreheinrichtungen (28), die mit Halteeinrichtungen (29) für die Vorformlinge (17) versehen sind. Entsprechend der Anzahl der Halteeinrichtungen (29) wird eine gleiche Anzahl von Speicherplätzen (30) bereitgestellt. Fig. 2 shows a perspective side view of the memory module ( 23 ). The storage module ( 23 ) has a base element ( 25 ), relative to which a slide ( 27 ) is displaceably guided along a longitudinal axis ( 26 ). The carriage ( 27 ) carries rotating devices ( 28 ) which are provided with holding devices ( 29 ) for the preforms ( 17 ). An equal number of storage locations ( 30 ) is provided in accordance with the number of holding devices ( 29 ).

Bei der in Fig. 2 veranschaulichten Ausführungsform weisen die Dreheinrichtungen (28) jeweils einen plattenartigen Teller (31) auf, an dem stutzenartig ausgebildete Halteeinrichtungen (29) befestigt sind. Auf die Halteeinrichtungen (29) können die Vorformlinge (17) mit ihren Mündungsbereichen aufgesteckt werden. Die Teller (31) sind über Drehachsen (32) mit dem Schlitten (27) verbunden. In the embodiment illustrated in FIG. 2, the rotating devices ( 28 ) each have a plate-like plate ( 31 ), to which holding devices ( 29 ) designed in the form of connecting pieces are fastened. The preforms ( 17 ) with their mouth areas can be placed on the holding devices ( 29 ). The plates ( 31 ) are connected to the slide ( 27 ) via axes of rotation ( 32 ).

Eine Vorgabe der Drehbewegungen kann mit Hilfe von Zahnrädern (33) erfolgen, die im Bereich einer den Halteeinrichtungen (29) abgewandten Ausdehnung der Teller (31) angeordnet sind. Insbesondere ist daran gedacht, die Zahnräder (33) aller Dreheinrichtungen (28) in eine gemeinsame Zahnstange (34) eingreifen zu lassen, um eine koordinierte Drehung durchzuführen. Alternativ zur Verwendung einer Zahnstange (34) können aber beispielsweise auch ein Zahnriemen oder eine Gewindestange verwendet werden. Grundsätzlich ist es ebenfalls denkbar, separate Antriebe für die Dreheinrichtungen (28) vorzusehen, die von einer gemeinsamen Steuerung koordiniert werden. The rotational movements can be specified with the aid of gearwheels ( 33 ) which are arranged in the region of an extension of the plates ( 31 ) facing away from the holding devices ( 29 ). In particular, it is contemplated that the gears ( 33 ) of all rotating devices ( 28 ) engage in a common rack ( 34 ) in order to carry out a coordinated rotation. As an alternative to using a toothed rack ( 34 ), a toothed belt or a threaded rod can also be used, for example. In principle, it is also conceivable to provide separate drives for the rotating devices ( 28 ), which are coordinated by a common control.

Eine Positionierung des Schlittens (27) relativ zum Grundelement (25) kann beispielsweise mit Hilfe eines Servomotors erfolgen, der in die Ausnehmung des in Fig. 2 rechts eingezeichneten Endsegmentes des Grundelementes (25) eingesetzt werden kann. Eine Positionierung der Zahnstange (34) kann unter Verwendung eines Zylinders (35) erfolgen. Bei der dargestellten Ausführungsform stützt sich der Zylinder (35) am Schlitten (27) ab und eine Kolbenstange (36) ist mit einem Gegenelement (37) verbunden, das starr an der Zahnstange (34) befestigt ist. The carriage ( 27 ) can be positioned relative to the base element ( 25 ), for example, with the aid of a servo motor which can be inserted into the recess in the end segment of the base element ( 25 ) shown on the right in FIG. 2. The rack ( 34 ) can be positioned using a cylinder ( 35 ). In the embodiment shown, the cylinder ( 35 ) is supported on the slide ( 27 ) and a piston rod ( 36 ) is connected to a counter element ( 37 ) which is rigidly attached to the rack ( 34 ).

Bei der dargestellten Ausführungsform sind fünf Dreheinrichtungen (28) verwendet, wobei jede der Dreheinrichtungen (28) mit vier Halteeinrichtungen (29) versehen ist. Eine entsprechende Anordnung erweist sich insbesondere bei einem Spritzgußmodul (18) gemäß Fig. 1 mit zehn Kavitäten (21) als vorteilhaft, da bei einer rechteckförmigen Anordnung der Halteeinrichtungen (29) im Bereich der Dreheinrichtungen (28) jeweils eine Reihe von zehn Halteeinrichtungen (29) dem Spritzgußmodul (18) zugewandt und eine weitere Reihe von zehn Halteeinrichtungen (29) dem Blasmodul (20) zugewandt angeordnet werden können. In the embodiment shown, five rotating devices ( 28 ) are used, each of the rotating devices ( 28 ) being provided with four holding devices ( 29 ). A corresponding arrangement has proven to be advantageous in particular in the case of an injection molding module ( 18 ) according to FIG. 1 with ten cavities ( 21 ), since in the case of a rectangular arrangement of the holding devices ( 29 ) in the region of the rotating devices ( 28 ), a row of ten holding devices ( 29 ) facing the injection molding module ( 18 ) and a further row of ten holding devices ( 29 ) facing the blowing module ( 20 ) can be arranged.

Fig. 3 zeigt das Speichermodul gemäß Fig. 2 in einer perspektivischen teilweisen Darstellung neben dem Blasmodul (20). Auf zwei der Teller (31) sind Vorformlinge (17) aufgesteckt. Im Bereich des Blasmoduls (20) angeordnete Grundelemente (38) für die Halteeinrichtungen (2) sind in einem Zustand vor einer Montage der Halteeinrichtungen (2) dargestellt. FIG. 3 shows the memory module according to FIG. 2 in a perspective partial illustration next to the blow module ( 20 ). Preforms ( 17 ) are placed on two of the plates ( 31 ). Basic elements ( 38 ) for the holding devices ( 2 ) arranged in the area of the blowing module ( 20 ) are shown in a state before the holding devices ( 2 ) are installed.

Die Draufsicht in Fig. 4 veranschaulicht die vorgesehenen Bewegungsrichtungen. Eingezeichnet sind insbesondere eine Translationsrichtung (39) des Schlittens (27) mit einer Orientierung entsprechend der Längsachse (26), eine Rotationsrichtung (40) der Dreheinrichtung (28) um die jeweiligen Drehachsen (32) herum und Übergaberichtungen (41, 42) der zweiten Handhabungseinrichtung (24) zur Überführung der Vorformlinge (17) von den Tellern (31) zu den Halteeinrichtungen (2). The top view in Fig. 4 illustrates the proposed directions of movement. In particular, a direction of translation ( 39 ) of the carriage ( 27 ) with an orientation corresponding to the longitudinal axis ( 26 ), a direction of rotation ( 40 ) of the rotating device ( 28 ) around the respective axes of rotation ( 32 ) and transfer directions ( 41 , 42 ) of the second are shown Handling device ( 24 ) for transferring the preforms ( 17 ) from the plates ( 31 ) to the holding devices ( 2 ).

Die Seitenansicht in Fig. 2 sowie die Draufsicht in Fig. 6 veranschaulichen nochmals die reihenartige Anordnung der im Bereich der Dreheinrichtungen (28) angeordneten Halteeinrichtungen (29). Aus Fig. 6 ist auch noch einmal zu erkennen, daß die Halteeinrichtungen (29) vorzugsweise jeweils Eckpunkte von Quadraten bilden. Eine entsprechende symmetrische Anordnung ist zwar nicht zwingend, sie erleichtert jedoch eine einfache Ansteuerbarkeit der Vorrichtung. The side view in FIG. 2 and the top view in FIG. 6 again illustrate the row-like arrangement of the holding devices ( 29 ) arranged in the region of the rotating devices ( 28 ). From Fig. 6 it can also be seen again that the holding devices ( 29 ) preferably each form corner points of squares. A corresponding symmetrical arrangement is not mandatory, but it facilitates simple control of the device.

Fig. 7 veranschaulicht, daß beim dargestellten Ausführungsbeispiel die Drehachse (32) nicht mit einer vertikalen Mittelebene des Grundelementes (25) zusammenfällt, sondern daß die Teller (31) leicht seitlich überstehen. Eine derartige Anordnung erweist sich zwar bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 als vorteilhaft, bei abgewandelten Ausführungsformen des Blasmoduls (20) und/oder des Spritzgußmoduls (18) können hier aber auch andersartige Ausführungsformen eingesetzt werden. Fig. 7 illustrates that in the illustrated embodiment, the axis of rotation ( 32 ) does not coincide with a vertical central plane of the base element ( 25 ), but that the plates ( 31 ) protrude slightly laterally. Such an arrangement proves to be advantageous in the embodiment according to FIG. 1, but in the case of modified embodiments of the blow module ( 20 ) and / or the injection molding module ( 18 ), other types of embodiments can also be used here.

Fig. 8 veranschaulicht in einem Sequenzdiagramm den Übergabe- und Speichervorgang der Vorformlinge (17) im Bereich des Speichermoduls (23). Die Dreheinrichtungen (28) des Speichermoduls (23) sind dabei in der Zeichnungsebene von oben nach unten in aufeinander folgenden Arbeitsschritten sequentiell dargestellt. Die erste Handhabungseinrichtung (22) setzt hierbei in einem ersten Arbeitsschritt eine Reihe von Vorformlingen (17) auf die in Fig. 8 in der zweiten Reihe von oben eingezeichneten leeren Speicherplätze (30). Fig. 8 illustrates a sequence diagram of the transfer and storage operation of the preforms (17) in the area of the memory module (23). The rotating devices ( 28 ) of the memory module ( 23 ) are shown sequentially in the drawing plane from top to bottom in successive work steps. In a first step, the first handling device ( 22 ) places a number of preforms ( 17 ) on the empty storage spaces ( 30 ) shown in the second row from above in FIG. 8.

Schwarz sind die jeweils mit Vorformlingen (17) belegten Speicherplätze (30) und weiß mit einem schwarzen Rand die leeren Speicherplätze (30) eingezeichnet. Die erste Darstellung zeigt das Speichermodul (23) nach einer Durchführung einer Schwenkbewegung der Dreheinrichtungen (28) in Drehrichtung (40) sowie einer hieran anschließenden Entnahme von zwei Vorformlingen (17). The storage locations ( 30 ) occupied with preforms ( 17 ) are shown in black and the empty storage locations ( 30 ) are shown in white with a black border. The first illustration shows the memory module ( 23 ) after the rotary devices ( 28 ) have swiveled in the direction of rotation ( 40 ) and afterwards two preforms ( 17 ) have been removed.

Nach einem Absetzen der Vorformlinge (17) auf die Reihe mit den leeren Speicherplätzen (30) wird der Schlitten (27) in der Zeichnungsebene nach rechts um zwei Plätze verschoben und es erfolgt die Entnahme der im oberen Zeichnungsbereich zunächst noch mit schwarzen Speicherplätzen (30) in der unteren Reihe links gekennzeichneten Vorformlinge (17). After the preforms ( 17 ) have been placed on the row with the empty storage spaces ( 30 ), the slide ( 27 ) is shifted to the right by two spaces in the drawing plane and the storage spaces with black storage spaces ( 30 ) are removed in the upper drawing area. preforms ( 17 ) marked in the lower row on the left.

In einem nächsten Takt wird der Schlitten (27) um vier Speicherplätze (30) in der Zeichnungsebene nach links verschoben und die in der unteren Reihe folgenden beiden Vorformlinge (17) werden entnommen. Dann erfolgt noch zweimal eine Verschiebung des Schlittens (27) in der Zeichnungsebene nach links um jeweils zwei Speicherplätze. Nach einer Beendigung dieses Ablaufes ist die in der Zeichnungsebene dargestellte obere Reihe der Speicherplätze (30) weiterhin vollständig mit Vorformlingen (17) belegt, die untere Reihe der Speicherplätze (30) ist vollständig leer. Es erfolgt in diesem Betriebszustand eine Drehung aller Dreheinrichtungen (28) um 180° mit einer Drehrichtung entgegen der Drehrichtung im oberen Zeichnungsteil. Anschließend werden die im oberen Zeichnungsteil veranschaulichten Abläufe wiederholt. In a next cycle, the carriage ( 27 ) is shifted to the left by four storage spaces ( 30 ) in the drawing plane and the two preforms ( 17 ) following in the lower row are removed. Then the carriage ( 27 ) is shifted twice to the left in the drawing plane by two storage locations each. After this sequence has ended, the upper row of storage locations ( 30 ) shown in the drawing level is still completely occupied with preforms ( 17 ), the lower row of storage locations ( 30 ) is completely empty. In this operating state, all rotary devices ( 28 ) are rotated through 180 ° with a direction of rotation opposite to the direction of rotation in the upper part of the drawing. Then the processes illustrated in the upper part of the drawing are repeated.

Nach einer vollständigen Übergabe der Vorformlinge (17) in der nun wieder in der unteren Reihe der Zeichnungsebene dargestellten Speicherplätze (30) wird der Vorgang erneut durchlaufen, die Drehrichtung der Dreheinrichtungen (28) ist hierbei dann wieder identisch wie im oberen Zeichnungsteil dargestellt. After a complete transfer of the preforms ( 17 ) into the storage spaces ( 30 ), which are now shown again in the lower row of the drawing level, the process is run through again, the direction of rotation of the rotating devices ( 28 ) is then again identical to that shown in the upper part of the drawing.

Von Verarbeitungszyklus zu Verarbeitungszyklus wird somit eine zyklische Änderung der Drehrichtungen der Dreheinrichtung (28) vorgegeben. Ein derartiger Ablauf unterstützt in einfacher Weise eine exakte Reproduzierbarkeit der Abläufe, da sowohl die Translationsbewegung des Schlittens (27) als auch die Drehbewegungen der Dreheinrichtungen (28) durch Endkontakte überwacht werden können. A cyclical change in the directions of rotation of the rotating device ( 28 ) is thus specified from processing cycle to processing cycle. Such a sequence supports the reproducibility of the sequences in a simple manner, since both the translational movement of the slide ( 27 ) and the rotary movements of the rotating devices ( 28 ) can be monitored by end contacts.

Claims

1. Method for transferring injection molded preforms from an injection molding module to a blow module, in which the preforms in the area of the injection molding module are first injection molded using a thermoplastic material and then cooled and removed from the mold, and in which the preforms are injection molded in a larger number than are then simultaneously blow-molded relative to one another, so that at least some of the injection-molded preforms are temporarily stored after they have been removed from the mold until they are blow-molded, characterized in that after their removal, the injection-molded preforms ( 17 ) are placed in rows next to one another on rotating devices ( 28 ) and by the rotating devices ( 28 ) can be transferred from an input positioning into a dispensing positioning by an oscillating rotational movement of the rotating devices ( 28 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the rotating devices ( 28 ) are pivoted about axes of rotation ( 32 ) which are provided with an orientation substantially parallel to the longitudinal axes of preforms ( 17 ) which are held by the rotating devices ( 28 ) become.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the axes of rotation ( 32 ) are aligned substantially vertically.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that on each rotating device. ( 28 ) two preforms ( 17 ) are deposited.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a maximum of four preforms ( 17 ) are arranged simultaneously on each rotating device ( 28 ).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rotating devices ( 28 ) are pivoted alternately in each case by approximately 180 ° with respect to the axes of rotation ( 32 ).

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in addition to the pivoting movement, a translational movement of the rotating devices ( 28 ) is carried out.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the preforms ( 17 ) are removed by gripping tongs from the rotating devices ( 28 ).

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the gripping tongs both at least a lifting movement as well as at least one Carry out translation movement.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the preforms ( 17 ) after their removal from the rotating devices ( 28 ) are placed on holding devices ( 2 ) of the blow module ( 20 ).

11. A method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that twice as many memory locations (30) are provided for the preforms (17) from the rotating means (28), prepared as the same preforms (17) in the region of the injection module (18) become.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that all rotating devices ( 28 ) are pivoted simultaneously about their respective axes of rotation ( 32 ).

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the rotating devices ( 28 ) are mechanically coupled to one another.

14. Device for the transfer of injection molded preforms made of a thermoplastic material from an injection molding module to a blow module, in which a transfer station with at least one storage module is arranged between the injection molding module and the blow module, which has a number of storage spaces for the preforms that are larger than that Number of cavities for shaping the preforms in the area of the injection molding module and which has a handling device which removes the preforms from the storage module and transfers them to a transport device which transfers the preforms to cavities of the blow module, the number of cavities of the blow module being less than the number of cavities of the injection molding module, characterized in that the storage module ( 23 ) has at least one rotating device ( 28 ) with holding devices ( 29 ) for at least two preforms ( 17 ), that the rotating device ( 28 ) verses with a drive hen, which has a control for specifying an oscillating rotational movement and that an axis of rotation ( 32 ) of the rotating device ( 28 ) is aligned substantially parallel to the longitudinal axes of the preforms ( 17 ) acted upon by the holding devices ( 29 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the axis of rotation ( 32 ) is aligned substantially vertically.

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that each of the rotating devices ( 28 ) has four holding devices ( 29 ).

17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the holding devices ( 29 ) of the rotating device ( 28 ) essentially define corner points of a square.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the rotary devices ( 28 ) for performing the rotary movements are provided with a toothing.

19. Device according to one of claims 14 to 181, characterized in that gear wheels ( 33 ) of the rotating devices ( 28 ) engage in a common rack ( 34 ).

20. Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that gear wheels ( 33 ) of the rotating devices ( 28 ) engage in a common toothed belt.

21. Device according to one of claims 14 to 20, characterized in that the rotating devices ( 28 ) are coupled to a translation drive.

22. Device according to one of claims 14 to 21, characterized in that the rotary devices ( 28 ) are arranged on a carriage ( 27 ) which is guided displaceably in the direction of a longitudinal axis ( 26 ) of a base element ( 25 ).

23. Device according to one of claims 14 to 22, characterized in that a second handling device ( 24 ) for transferring the preforms ( 17 ) from the storage module ( 23 ) to the blowing module ( 20 ) is provided with at least one gripping pliers.

24. Device according to one of claims 14 to 23, characterized in that in the region of the blow module ( 20 ) transport elements for the preforms ( 17 ) are arranged on a circumferential transport path.