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DE10136138B4 - Windscreen wiper device and method for its operation - Google Patents

Windscreen wiper device and method for its operation Download PDF

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DE10136138B4
DE10136138B4 DE10136138A DE10136138A DE10136138B4 DE 10136138 B4 DE10136138 B4 DE 10136138B4 DE 10136138 A DE10136138 A DE 10136138A DE 10136138 A DE10136138 A DE 10136138A DE 10136138 B4 DE10136138 B4 DE 10136138B4
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Abstract

Scheibenwischvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einem motorisch angetriebenen Scheibenwischer, einem Niederschlagssensor zur Erfassung von Niederschlagsdaten und einer Steuereinheit zur Ansteuerung des Scheibenwischers in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten,
wobei der Niederschlagssensor eine Sende-/Empfangseinrichtung (2, 4) für elektromagnetische Mikro- oder Millimeterwellen umfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass außerdem ein für Benetzung und Verschmutzung der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges empfindlicher Sensor (12) vorgesehen ist.Windscreen wiper device for motor vehicles with at least one motor-driven windscreen wiper, a precipitation sensor for recording precipitation data and a control unit for controlling the windscreen wiper depending on the precipitation data,
wherein the precipitation sensor comprises a transmitter / receiver device (2, 4) for electromagnetic micro or millimeter waves,
characterized,
in addition, a sensor (12) which is sensitive to wetting and soiling of the windshield of the motor vehicle is provided.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Scheibenwischvorrichtung und ein Verfahren zu deren Betrieb gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 7.The The invention relates to a windshield wiper device and a method for their operation according to the generic terms of the claims 1 and 7.

Eine Scheibenwischvorrichtung zur Reinigung der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges, bei der ein motorisch angetriebener Scheibenwischer in Abhängigkeit von Niederschlagsdaten angesteuert wird, die durch einen optischen Niederschlagssensor erfasst werden, ist aus der DE 19827541 A1 bekannt. Die automatische Variation der Scheibenwischer-Geschwindigkeit oder -Intervalldauer in Abhängigkeit von der Niederschlagsrate stellt eine erhebliche Steigerung des Fahrkomforts dar.A windshield wiper device for cleaning the windshield of a motor vehicle, in which a motor-driven windshield wiper is driven as a function of precipitation data, which are detected by an optical precipitation sensor, is known from US Pat DE 19827541 A1 known. The automatic variation of wiper speed or interval duration as a function of the rate of precipitation represents a significant increase in ride comfort.

Optische Niederschlagssensoren erfassen den Niederschlag nicht direkt, sondern als Benetzung der Windschutzscheibe. Daher reagieren sie nicht nur auf Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe, sondern auch auf trockene Verschmutzung der Scheibe wie zum Beispiel einen Salzfilm, was die Messergebnisse verfälscht und manuelles Eingreifen des Fahrers erforderlich machen kann, damit dieser klare Sicht ohne Schlierenbildung erhält.optical Precipitation sensors do not record precipitation directly, but rather as wetting the windshield. Therefore, they do not just react on moisture on the windshield, but also on dry Pollution of the disc such as a salt film, what the measurement results falsified and manual intervention by the driver may be required this clear view without streaking gets.

Alternative Niederschlagssensoren, etwa auf Basis der elektrischen Leitfähigkeit (wie in der JP 61295156 beschrieben) oder der Wirkung auf einen Mikrowellenresonator (wie in der WO 9930138 beschrieben), reagieren ebenfalls auf die Benetzung der Windschutzscheibe und daher auch auf Verschmutzung der Scheibe.Alternative precipitation sensors, based on electrical conductivity (as in the JP 61295156 described) or the effect on a microwave resonator (as described in WO 9930138), also respond to the wetting of the windshield and therefore also to contamination of the disc.

Aus der Offenlegungsschrift DE 19822347 A1 ist eine Vorrichtung zur Erkennung von witterungsbedingten Niederschlägen bekannt, welche unempfindlich gegenüber sonstigen auftretender Feuchtigkeit in der Umgebung ist. Hierbei arbeitet der Niederschlagsensor auf Basis eines Radarsensors mit einem Sender und einem Empfänger in Radar- oder Mikrowellenbereich.From the publication DE 19822347 A1 a device for the detection of weather-related precipitation is known, which is insensitive to other occurring moisture in the environment. Here, the precipitation sensor works based on a radar sensor with a transmitter and a receiver in the radar or microwave range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Scheibenwischvorrichtung zu schaffen, welche automatisch und bedarfsgerecht auf die Scheibenwaschanlage einwirkt.Of the Invention is based on the object, a windshield wiper device to create which automatically and as needed to the windscreen washer system acts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Niederschlagssensor ein Mikro- oder Millimeterwellen-Radar umfasst, das so betrieben wird, dass die Niederschlagsdaten aus rückgestreuten Mikro- oder Millimeterwellen gewonnen werden.These Task is inventively characterized solved, that the precipitation sensor is a micro or millimeter wave radar which is operated so that the precipitation data from backscattered Micro or millimeter waves are obtained.

Dabei wird zusätzlich zu dem Radar-Niederschlagssensor irgend ein konventioneller Niederschlagssensor vorgesehen, d.h. ein Sensor, der für Benetzung, aber auch Verschmutzung der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges empfindlich ist. Indem man den kumulativen Benetzungs- und Verschmutzungsgrad der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges mit den durch die Sende-/Empfangseinrichtung gewonnenen Niederschlagsdaten vergleicht, kann man Verschmutzungen und Benetzungen der Windschutzscheibe voneinander unterscheiden, wobei im Falle einer auf diese Wiese erkannten Verschmutzung automatisch Reinigungsflüssigkeit auf die Windschutzscheibe gesprüht wird. Dadurch erhält man zusätzlich zu der automatischen Steuerung der Wischintervalldauer oder Wischgeschwindigkeit eine automatisch arbeitende Wisch-Wasch-Anlage, die der Fahrer bisher manuell betätigen muss.there will be added to the radar precipitation sensor, any conventional precipitation sensor provided, i. a sensor for wetting, but also pollution the windshield of the motor vehicle is sensitive. By doing the cumulative degree of wetting and soiling of the windshield of the motor vehicle with the by the transmitting / receiving device obtained precipitation data compares, you can get dirt and wetting of the windscreen differ from each other, whereby in case of pollution detected in this field automatically Cleaning fluid on sprayed the windshield becomes. This preserves one additionally for the automatic control of the wiping interval duration or wiping speed an automatic wiper-washing system that the driver has so far manually press got to.

Das Radar für elektromagnetische Mikro- oder Millimeterwellen erlaubt eine Erfassung der tatsächlichen Niederschlagsmenge als alleinige oder zusätzliche Steuergröße für die Wischintervalldauer oder Wischgeschwindigkeit.The Radar for electromagnetic micro or millimeter waves allows detection the actual Precipitation amount as sole or additional control variable for the wiping interval duration or Wiping speed.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, dass viele neuere Fahrzeuge von vornherein mit einem oder mehreren Radargeräten ausgerüstet sind, beispielsweise einer Radareinrichtung für Abstandsregelung (Autonomous Cruise Control – ACC), einem Sensor zur Früherkennung von Zusammenstößen (sog. Precrash-Sensor), einem Einparksensor und/oder einem Radarkommunikationsgerät zur Kommunikation mit anderen Fahrzeugen. So eine Radareinrichtung kann über ihre eigentliche Funktion hinaus zusätzlich zur Niederschlagsmessung verwendet werden, so dass hierfür kein eigener Sensor benötigt wird. Niederschlagserfassung mittels Radar ist an sich bekannt, beispielsweise aus der JP 4309883 , in der ein fahrzeugeigenes Radargerät unter anderem zur Erkennung von Regen oder Nebel verwendet wird, um den Fahrer bei ungünstigen Witterungsbedingungen vor zu schnellem Fahren zu warnen, nicht aber, um einen Scheibenwischer zu steuern.A particular advantage of the invention is that many newer vehicles from the outset with one or more radar devices are equipped, for example, a radar device for distance control (ACC), a sensor for the early detection of collisions (so-called pre-crash sensor), a parking sensor and / or a radar communication device for communicating with other vehicles. Such a radar device can be used beyond its actual function in addition to the precipitation measurement, so that no separate sensor is needed for this purpose. Precipitation by means of radar is known per se, for example from the JP 4309883 in which an in-vehicle radar is used inter alia to detect rain or fog to alert the driver to driving too fast in adverse weather conditions, but not to control a windshield wiper.

Die Sende- und Empfangsrichtung von vorhandenen Radareinrichtungen ist normalerweise horizontal, wie es auch für Niederschlagsmessung zweckmäßig ist.The Transmitting and receiving direction of existing radar devices is usually horizontal, as it is useful for precipitation measurement.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich zu dem Radar-Niederschlagssensor irgendein konventioneller Niederschlagssensor vorgesehen, d.h. ein Sensor, der für Benetzung, aber auch Verschmutzung der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges empfindlich ist. Indem man den kumulativen Benetzungs- und Verschmutzungsgrad der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges mit den durch die Sende-/Empfangseinrichtung gewonnenen Niederschlagsdaten vergleicht, kann man Verschmutzungen und Benetzungen der Windschutzscheibe voneinander unterscheiden, wobei im Falle einer auf diese Weise erkannten Verschmutzung automatisch Reinigungsflüssigkeit auf die Windschutzscheibe gesprüht wird. Dadurch erhält man zusätzlich zu der automatischen Steuerung der Wischintervalldauer oder Wischgeschwindigkeit eine automatisch arbeitende Wisch-Wasch-Anlage, die der Fahrer bisher manuell betätigen muss.In a preferred embodiment, in addition to the radar precipitation sensor, any conventional precipitation sensor is provided, ie, a sensor that is sensitive to wetting but also soiling of the windshield of the motor vehicle. By the cumulative Wetting and pollution degree of the windshield of the motor vehicle with the By comparing the precipitation data obtained by the transmitting / receiving device, it is possible to differentiate between soiling and wetting of the windshield, cleaning liquid being automatically sprayed onto the windshield in the case of a contamination detected in this way. As a result, in addition to the automatic control of the wiping interval duration or wiping speed, an automatic wiping-washing system is obtained which the driver has hitherto had to operate manually.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gewinnt man erstens aus der Intensität der rückgestreuten Mikro- oder Millimeterwellen Daten zur Menge des Niederschlages und zweitens aus der statistischen und spektralen Verteilung der rückgestreuten Mikro- oder Millimeterwellen-Daten Informationen zur Art des Niederschlages. Mittels dieser Daten kann die Wischintervalldauer oder Wischgeschwindigkeit noch mehr optimiert werden. Zum Beispiel muss bei gleich großer absoluter Niederschlagsmenge im Falle von Sprühregen häufiger gewischt werden als im Falle von relativ großen Regentropfen, und diese Fälle können mittels der statistischen Verteilung der rückgestreuten Signale voneinander unterschieden werden.In a further preferred embodiment First of all, one gains from the intensity of the backscattered micro or millimeter waves Data on the amount of precipitation and secondly from the statistical and spectral distribution of the backscattered Micro or millimeter wave data Information on the type of precipitation. By means of this data, the wiping interval duration or wiping speed be even more optimized. For example, at the same absolute size Rainfall in the case of drizzle be wiped more frequently than in the case of relatively large Raindrops, and these cases can by means of the statistical distribution of the backscattered signals from each other be differentiated.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Deren einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild einer Scheibenwischvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit automatischer Variation der Scheibenwischer-Intervalldauer und/oder -Geschwindigkeit.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of two embodiments based on the drawing. Their only figure shows a block diagram a windscreen wiper device for Motor vehicles with automatic variation of the wiper interval duration and / or -Speed.

Ein Kraftfahrzeug enthält ein Radargerät 2, das Teil einer nicht gezeigten Einrichtung für Abstandsregelung, Vermeidung von Zusammenstößen, Einparkhilfe und/oder Kommunikation mit anderen Fahrzeugen ist. Das Radargerät 2 hat eine Antenne 4, die in irgendeiner für den jeweiligen Zweck geeigneten Richtung horizontal abstrahlt und empfängt. Niederschlag in der Luft reflektiert einen Teil der Radarstrahlung zurück auf die Antenne 4. Für die vorstehend genannten Zwecke ist dies ein Störsignal, das nötigenfalls ausgefiltert wird.A motor vehicle contains a radar device 2 , which is part of a device for distance control, collision avoidance, parking assistance and / or communication with other vehicles, not shown. The radar device 2 has an antenna 4 which horizontally radiates and receives in any direction suitable for the purpose. Precipitation in the air reflects part of the radar radiation back to the antenna 4 , For the purposes mentioned above, this is an interference signal, which is filtered out if necessary.

Das Signal, das den von Niederschlag reflektierten Teil der Radarstrahlung darstellt, wird einer Steuereinheit 6 zugeführt, die daraus Niederschlagsdaten erzeugt, die zur Ansteuerung eines Scheibenwischermotors 8 in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten verwendet werden, um einen nicht gezeigten Scheibenwischer kontinuierlich oder intermittierend zwischen seinen Endstellungen auf der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges hin und her zu bewegen. Dabei werden entweder die Wischintervalldauer oder die Wischgeschwindigkeit oder beide automatisch in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten eingestellt, wobei die Wischintervalldauer bzw. Wischgeschwindigkeit um so größer eingestellt wird, je größer die Intensität des Niederschlagssignals ist.The signal representing the part of the radar radiation reflected by precipitation becomes a control unit 6 fed, which generates therefrom precipitation data for driving a windscreen wiper motor 8th be used in response to the precipitation data to continuously or intermittently move a windshield wiper, not shown, between its end positions on the windshield of the motor vehicle. In this case, either the wiping interval duration or the wiping speed or both are set automatically as a function of the precipitation data, wherein the wiping interval duration or wiping speed is set the greater, the greater the intensity of the precipitation signal.

Zur Erkennung und Abtrennung des Signals, das den von Niederschlag reflektierten Teil der Radarstrahlung darstellt, kann man zum Beispiel dessen statistische Verteilung bzw. dopplerspektralen Eigenschaften verwenden. Falls es im Einzelfall zu aufwendig ist, die Niederschlagsdaten aus dem während der eigentlichen Funktion des Radargerätes 2 auftretenden Rückstreusignal zu gewinnen, kann man das Radargerät 2 im Wechsel zwischen seiner eigentlichen Funktion und der Funktion als Niederschlagssensor mit hierfür optimierten Betriebsparametern betreiben.For example, one can use its statistical distribution or Doppler spectral properties to detect and isolate the signal which represents the part of the radar radiation reflected by precipitation. If it is too costly in individual cases, the precipitation data from during the actual function of the radar device 2 To win backscatter signal occurring, you can use the radar 2 operate in alternation between its actual function and the function as a precipitation sensor with optimized operating parameters.

Die spektrale und statistische Verteilung des Niederschlagssignals kann außerdem dazu verwendet werden, ein Maß für die Art des Niederschlages zu gewinnen, das bei der Einstellung der Wischintervalldauer bzw. Wischgeschwindigkeit ebenfalls berücksichtigt wird.The spectral and statistical distribution of the precipitation signal can Furthermore used to be a measure of the kind of the precipitate to win when setting the wiping interval duration or wiping speed is also taken into account.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel enthält das Kraftfahrzeug außerdem einen konventionellen Niederschlagssensor 10, der für Benetzung und Verschmutzung der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges empfindlich ist, zum Beispiel einen Sensor, der auf optischem Wege die Benetzung der Windschutzscheibe erfasst. Das Ausgangssignal des konventionellen Niederschlagssensors 10 wird der Steuereinheit 6 zugeführt, die es mit den Niederschlagsdaten vergleicht, die den tatsächlichen Niederschlag darstellen. Im Falle einer Abweichung zwischen den durch Radar gewonnenen Niederschlagsdaten und den optisch gewonnenen Niederschlagsdaten wird angenommen, dass die Windschutzscheibe mit Partikeln verschmutzt ist, und die Steuereinheit 6 betätigt eine Pumpe 12, um Reinigungsflüssigkeit auf die Windschutzscheibe zu sprühen, und außerdem den Scheibenwischer, falls dieser nicht schon aktiv ist.In another embodiment, the motor vehicle also includes a conventional precipitation sensor 10 which is sensitive to wetting and soiling of the windscreen of the motor vehicle, for example a sensor which optically detects the wetting of the windscreen. The output signal of the conventional precipitation sensor 10 becomes the control unit 6 which compares it with the precipitation data representing the actual precipitation. In the event of a discrepancy between the radar precipitation data and the optically derived precipitation data, it is assumed that the windshield is contaminated with particles and the control unit 6 actuates a pump 12 to spray cleaning fluid on the windshield, and also the windscreen wiper, if it is not already active.

Die Steuereinheit 6 kann nicht nur einen oder mehrere Windschutzscheibenwischer und deren Wisch-Wasch-Anlage niederschlagsabhängig steuern, sondern z.B. auch Heckscheibenwischer, Scheinwerferwischer und entsprechende Wisch-Wasch-Anlagen, wobei ggf. zusätzliche Sensoren benutzt bzw. irgendwelche vorhandenen Radarsensoren mitbenutzt werden können.The control unit 6 can control not only one or more windshield wipers and their wiper-washing system depending precipitation, but also, for example, rear wiper, headlight wiper and corresponding wiper-washing systems, which may be used additional sensors or any existing radar sensors can be shared.

Claims (11)

Scheibenwischvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit wenigstens einem motorisch angetriebenen Scheibenwischer, einem Niederschlagssensor zur Erfassung von Niederschlagsdaten und einer Steuereinheit zur Ansteuerung des Scheibenwischers in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten, wobei der Niederschlagssensor eine Sende-/Empfangseinrichtung (2, 4) für elektromagnetische Mikro- oder Millimeterwellen umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass außerdem ein für Benetzung und Verschmutzung der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges empfindlicher Sensor (12) vorgesehen ist.Windscreen wiper device for motor vehicles with at least one motor-driven windscreen wiper, a precipitation sensor for Detection of precipitation data and a control unit for controlling the windscreen wiper in dependence on the precipitation data, wherein the precipitation sensor comprises a transceiver device ( 2 . 4 ) for micro or millimeter electromagnetic waves, characterized in that, in addition, a sensor sensitive to wetting and soiling of the windshield of the motor vehicle ( 12 ) is provided. Scheibenwischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangspolarisation des Niederschlagssensors (2, 4) im wesentlichen horizontal ist.Windscreen wiper device according to claim 1, characterized in that the transmitting and receiving polarization of the precipitation sensor ( 2 . 4 ) is substantially horizontal. Scheibenwischvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-/Empfangseinrichtung (2, 4) für elektromagnetische Mikro- oder Millimeterwellen eine Radareinrichtung für Abstandsregelung, Erkennung und Vermeidung von Zusammenstößen, Einparkhilfe und/oder Kommunikation mit anderen Fahrzeugen ist.Windscreen wiper device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitting / receiving device ( 2 . 4 ) is a radar device for distance control, detection and avoidance of collisions, parking assistance and / or communication with other vehicles for electromagnetic micro or millimeter waves. Scheibenwischvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) die Dauer von Wischintervallen des wenigstens einen Scheibenwischers in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten steuert.Windscreen wiper device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 6 ) controls the duration of wiping intervals of the at least one windscreen wiper in dependence on the precipitation data. Scheibenwischvorrichtung nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (6) die Wischgeschwindigkeit des wenigstens einen Scheibenwischers in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten steuert.Windscreen wiper device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 6 ) controls the wiping speed of the at least one windscreen wiper in dependence on the precipitation data. Verfahren zum Betrieb einer Scheibenwischvorrichtung für Kraftfahrzeuge, wobei Niederschlagsdaten erfasst werden und wenigstens ein Scheibenwischer in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten angesteuert wird, wobei die Niederschlagsdaten aus rückgestreuten Mikro- oder Millimeterwellen einer Sende-/Empfangseinrichtung (2, 4) für elektromagnetische Mikro- oder Millimeterwellen gewonnen werden, dadurch gekennzeichnet, dass außerdem der Benetzungs- und Verschmutzungsgrad der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges erfasst und mit den durch die Sende-/Empfangseinrichtung (6) gewonnenen Niederschlagsdaten verglichen wird, um Verschmutzungen und Benetzungen der Windschutzscheibe voneinander zu unterscheiden, wobei im Falle einer auf diese Weise erkannten Verschmutzung Reinigungsflüssigkeit auf die Windschutzscheibe gesprüht wird.Method for operating a windshield wiper device for motor vehicles, wherein precipitation data are detected and at least one windshield wiper is activated as a function of the precipitation data, wherein the precipitation data from backscattered micro or millimeter waves of a transceiver ( 2 . 4 ) are obtained for electromagnetic micro- or millimeter waves, characterized in that also detects the wetting and pollution degree of the windshield of the motor vehicle and with the by the transmitting / receiving device ( 6 ) is compared to distinguish soiling and wetting of the windshield of each other, wherein in the case of detected in this way pollution cleaning liquid is sprayed onto the windshield. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetischen Mikro- oder Millimeterwellen im wesentlichen horizontal abgestrahlt und empfangen werden.Method according to Claim 6, characterized that the electromagnetic micro or millimeter waves substantially be emitted horizontally and received. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende/Empfangseinrichtung (2, 4) eine Radareinrichtung für Abstandsregelung, Vermeidung von Zusammenstößen, Einparkhilfe und/oder Kommunikation mit anderen Fahrzeugen ist.Method according to claim 6 or 7, characterized in that the transmitting / receiving device ( 2 . 4 ) is a radar device for distance control, collision avoidance, parking assistance and / or communication with other vehicles. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederschlagsdaten Daten zur Menge des Niederschlages, die aus der Intensität der rückgestreuten Mikro- oder Millimeterwellen gewonnen werden, und Daten zur Art des Niederschlages umfassen, die aus der spektralen und statistischen Verteilung der rückgestreuten Mikro- oder Millimeterwellen gewonnen werden, wobei der wenigstens eine Scheiben wischer in Abhängigkeit von sowohl der Intensität als auch der Art des Niederschlages angesteuert wird.Method according to one of claims 6 to 8, characterized that the precipitation data gives the amount of precipitation, the out of the intensity the backscattered Micro or millimeter waves are obtained, and data on the type of precipitation, which consist of the spectral and statistical Distribution of the backscattered Micro or millimeter waves are obtained, the at least a wiper in dependence from both the intensity as well as the type of precipitation is controlled. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer von Wischintervallen des wenigstens einen Scheibenwischers in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten gesteuert wird.Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the duration of wiping intervals of the at least one windscreen wiper dependent on controlled by the precipitation data. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischgeschwindigkeit des wenigstens einen Scheibenwischers in Abhängigkeit von den Niederschlagsdaten gesteuert wird.Method according to one of claims 6 to 10, characterized that the wiping speed of the at least one windshield wiper dependent on controlled by the precipitation data.
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