DE10134451A1

DE10134451A1 - Method for engraving print formes in which characteristic parameters relating to the print organ transfer functions are stored in memory to speed up calibration and for determining correction parameters

Info

Publication number: DE10134451A1
Application number: DE2001134451
Authority: DE
Inventors: Bernd Luebcke
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Hell Gravure Systems GmbH and Co KG
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2003-02-06
Anticipated expiration: 2021-07-17
Also published as: DE10134451B4

Abstract

Method for engraving print formes in which an engraving signal (G) is used to control an engraving needle (4) of an engraving organ. Prior to engraving the engraving signal is calibrated and to shorten calibration times, characteristic parameters are determined and stored in memory. When the engraving device is used, the parameters are called and used to form correction parameters. The characteristic parameters are typically the transfer functions of the engraving organ that reproduces the relationship between the engraving signal and needle movement and or the filter coefficients. The correction parameters are needed to normalize the transfer functions and or for optimum filtering of the filter functions.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektronischen Reproduktionstechnik und betrifft ein Verfahren zur Gravur von Druckformen mit einer elektronischen Graviermaschine. The invention relates to the field of electronic Reproduction technology and relates to a method for engraving printing forms with an electronic Engraving machine.

Aus der DE-C-25 08 734 ist eine derartige elektronische Graviermaschine bekannt. Ein Gravierorgan weist als Schneidwerkzeug einen Gravierstichel auf, der gesteuert von einem Graviersteuersignal, eine auf einen rotierenden Druckzylinders gerichtete Hubbewegung ausführt. Das Gravierorgan bewegt sich in axialer Richtung an dem Druckzylinder entlang, und der Gravierstichel schneidet gravierlinienweise in einem Gravurraster angeordnete Näpfchen in die Mantelfläche des Druckzylinders. Das Graviersteuersignal wird durch Überlagerung eines periodischen Rastersignals zur Erzeugung eines Druckrasters mit einem Graviersignal gewonnen, welche zu gravierende Tonwerte zwischen "Licht" und "Tiefe" repräsentiert. Such an electronic engraving machine is known from DE-C-25 08 734. An engraving element has a graver as a cutting tool controlled by an engraving control signal, one on a rotating impression cylinder directional lifting movement. The engraving element moves in the axial direction along the printing cylinder and the engraving stylus cuts engraving lines wells arranged in an engraving grid in the lateral surface of the Pressure cylinder. The engraving control signal is obtained by superimposing a periodic one Screen signal for generating a print screen obtained with an engraving signal, which represents tonal values to be engraved between "light" and "depth".

Die Gravierorgane haben unter anderem aufgrund von Fertigungstoleranzen individuelle Übertragungsfunktionen, welche jeweils den nicht linearen Zusammenhang zwischen den durch die Graviersignalwerte repräsentierten Soll-Tonwerten und den mechanischen Hubbewegungen des Gravierstichels wiedergeben. Auch die Druckzylinder weisen beispielsweise aufgrund von unterschiedlichen Materialeigenschaften individuelle Übertragungsfunktionen auf, welches jeweils den Zusammenhang zwischen den Graviersignalwerten und den geometrischen Abmessungen der gravierten Näpfchen wiedergeben. The engraving elements have, among other things, due to manufacturing tolerances individual transfer functions, each of which is the non-linear Relationship between the target tonal values represented by the engraving signal values and reflect the mechanical lifting movements of the engraving stylus. Also the printing cylinders have, for example, due to different Material properties individual transfer functions, which each the Relationship between the engraving signal values and the geometric Show the dimensions of the engraved cells.

Damit bei der späteren Gravur die tatsächlich erzeugten Ist-Tonwerte auch den durch die Graviersignalwerte repräsentierten Soll-Tonwerten entsprechen, muß das Graviersignal unter Berücksichtigung der individuellen Übertragungsfunktion des jeweiligen Druckzylinders mit Hilfe von Probegravuren, vor die Gravur kalibriert werden. So that the actual tonal values actually generated during later engraving also include the must correspond to the target tonal values represented by the engraving signal values the engraving signal taking into account the individual transfer function of the respective printing cylinder with the help of test engravings, calibrated before the engraving become.

Aufgrund der dynamischen Eigenschaften der Gravierorgane können störende Effekte, wie der Prelleffekt, der Nachzieheffekt oder der Hystereseeffekt, auftreten, die durch Signalfilterung kompensiert werden. Da auch die dynamische Übertragungsfunktionen der einzelnen Gravierorganen unterschiedlich sind, müssen bei der Kalibrierung individuell für jedes Gravierorgan mit Hilfe weiterer Probegravuren optimale Filterfunktionen zur Kompensation der störenden Effekte ermittelt werden. Due to the dynamic properties of the engraving elements can be disruptive Effects such as the bounce effect, the streak effect or the hysteresis effect occur, which are compensated for by signal filtering. Since the dynamic Transfer functions of the individual engraving elements are different, must calibration individually for each engraving element with the help of further test engravings optimal filter functions to compensate for the disturbing effects determined become.

Zur der Kalibrierung des Graviersignals sind bei der herkömmlichen Vorgehensweise eine Vielzahl von Probegravuren erforderlich, bis die optimalen Einstellungen iterativ gefunden sind. For the calibration of the engraving signal are in the conventional Procedure a number of test engravings are required until the optimal Settings are found iteratively.

Auch bei Verwendung eines anderen Gravierorgantyps oder beim Austausch eines defekten Gravierorgans müssen aufgrund der individuellen Eigenschaften der Gravierorgane neue Kalibrierungen und neue Probegravuren durchgeführt werden, was in nachteiliger Weise aufwendig und zeitraubend ist und den Nutzungsgrad der Graviermaschine verringert. Even when using a different type of engraving organ or when replacing one defective engraving device must be due to the individual properties of the Engraving organs, new calibrations and new test engravings are carried out, which is disadvantageously complex and time-consuming and the degree of utilization the engraving machine is reduced.

Für den Magazindruck werden auf einem Druckzylinder gleichzeitig eine Vielzahl von axial nebeneinander liegende, streifenförmige Zylinderbereiche, Gravierstränge genannt, mit einer Vielzahl von Gravierorganen graviert. Um eine gute Gravierqualität zu erzielen, muß ein Tonwert in allen Graviersträngen identisch graviert werden, wozu vor der Gravur für jeden Gravierstrang sorgfältige Kalibrierungen erforderlich sind. In diesem Fall sind bei Inbetriebnahme oder Austausch eines oder mehrerer Gravierorgane neue Kalibrierungen besonders aufwendig und zeitraubend. For the magazine printing, a large number are simultaneously on a printing cylinder of axially adjacent, strip-shaped cylinder areas, Engraved strands called, engraved with a variety of engraving elements. To be a good one To achieve engraving quality, a tone value must be engraved identically in all engraving strands carefully calibrations for each engraving strand prior to engraving required are. In this case, when commissioning or replacing a or several engraving elements new calibrations are particularly complex and time-consuming.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Gravur von Druckformen mit einer elektronischen Graviermaschine derart zu verbessern, daß die für die Kalibrierung benötigten Zeiten verkürzt werden. The object of the present invention is therefore to provide a method for engraving To improve printing forms with an electronic engraving machine in such a way that the times required for the calibration are shortened.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2 und 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is solved by the features of claims 1, 2 and 5. Advantageous refinements and developments are in the subclaims specified.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 4.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Graviermaschine, bei dem in den Gravierorganen individuelle charakteristische Parameter abrufbar gespeichert sind, Fig. 1 shows a first embodiment of an engraving machine, in which individual engraving elements in the characteristic parameters are stored retrievable

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Graviermaschine, bei dem in den Gravierorganen individuelle Korrekturparameter abrufbar gespeichert sind, 2 shows a second embodiment of an engraving machine, are retrievably stored for the individual in the engraving elements correction parameters.,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Graviermaschine, bei dem in den Gravierorganen individuelle Identifikationssymbole abrufbar gespeichert sind und Fig. 3 shows a third embodiment of an engraving machine, in which individual identification symbols are stored in the engraving organs, and

Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel für eine Graviermaschine, bei dem die individuellen Korrekturparameter in den Gravierorganen in den Signalwegen gespeichert sind. Fig. 4 shows a fourth embodiment of an engraving machine, in which the individual correction parameters are stored in the engraving elements in the signal paths.

Fig. 1 zeigt in einem Blockschaltbild ein erstes Ausführungsbeispiel für eine elektronische Graviermaschine. Die Graviermaschine ist beispielsweise ein HelioKlischograph® der Firma Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE. Fig. 1 shows a block diagram of a first embodiment of an electronic engraving machine. The engraving machine is, for example, a HelioKlischograph® from Hell Gravure Systems GmbH, Kiel, DE.

Ein Druckzylinder (1) wird von einem Rotationsantrieb (2) angetrieben. Ein Gravierorgan (3) mit einem Gravierstichel (4) als Schneidwerkzeug ist auf einem Gravierwagen (5) montiert, der mit Hilfe einer durch einen Vorschubantrieb (6) angetriebenen Spindel (7) in Achsrichtung des rotierenden Druckzylinders (1) bewegt wird. Die mechanische Hubbewegung des Gravierstichels (4) wird von einem Antrieb gesteuert, der mit einem Graviersteuersignal G auf einer Leitung (8) beaufschlagt ist. Der Antrieb für den Gravierstichel (4) ist beispielsweise als elektromagnetischer Antrieb oder als Festkörper-Aktorelement aus einem piezoelektrischen oder magnetostriktiven Material ausgebildet. A pressure cylinder ( 1 ) is driven by a rotary drive ( 2 ). An engraving element ( 3 ) with an engraving stylus ( 4 ) as a cutting tool is mounted on an engraving carriage ( 5 ) which is moved in the axial direction of the rotating printing cylinder ( 1 ) with the aid of a spindle ( 7 ) driven by a feed drive ( 6 ). The mechanical stroke movement of the engraving stylus ( 4 ) is controlled by a drive which is acted upon by an engraving control signal G on a line ( 8 ). The drive for the engraving stylus ( 4 ) is designed, for example, as an electromagnetic drive or as a solid-state actuator element made of a piezoelectric or magnetostrictive material.

Der durch das Graviersteuersignal G gesteuerte Gravierstichel (4) schneidet gravierlinienweise in einem Gravurraster angeordnete Näpfchen in den Druckzylinder (1), während sich der Gravierwagen (5) mit dem Gravierorgan (3) zur flächenhaften Gravur in axialer Richtung schrittweise oder kontinuierlich an dem Druckzylinder (1) entlang bewegt. The engraving stylus ( 4 ), which is controlled by the engraving control signal G, cuts the wells arranged in engraving lines in the engraving grid ( 1 ), while the engraving carriage ( 5 ) with the engraving element ( 3 ) incrementally or continuously on the impression cylinder ( 2 ) for extensive engraving in the axial direction ( 1 ) moved along.

Das Graviersteuersignal G setzt sich aus einem periodischen Rastersignal und aus einem durch Digital/Analog-Wandlung der Gravurdaten GD gewonnenen Graviersignal zusammen. Während das Rastersignal eine vibrierende Hubbewegung des Gravierstichels (4) zur Erzeugung des Gravurrasters bewirkt, bestimmt das Graviersignal die in Form der Näpfchen zu gravierenden Tonwerte zwischen "Licht" und "Tiefe". The engraving control signal G is composed of a periodic raster signal and an engraving signal obtained by digital / analog conversion of the engraving data GD. While the raster signal causes the engraving stylus ( 4 ) to vibrate to generate the engraving raster, the engraving signal determines the tonal values between "light" and "depth" to be engraved in the form of the pits.

Die Gravurdaten GD werden aus einem Gravurdatenspeicher (9) gravierlinienweise ausgelesen und über einen Datenbus (10) an eine Signalverarbeitungsstufe (11) weitergeleitet. The engraving data GD are read from an engraving data memory ( 9 ) in engraving lines and passed on to a signal processing stage ( 11 ) via a data bus ( 10 ).

Die Signalverarbeitungsstufe (11) weist eine Gradationsstufe (12), eine Kalibrierungsstufe (13), ein Digitalfilter (14), einen Rastersignalerzeuger (15), ein Korrekturglied (16) sowie einen D/A-Wandler (17) auf. The signal processing stage ( 11 ) has a gradation stage ( 12 ), a calibration stage ( 13 ), a digital filter ( 14 ), a raster signal generator ( 15 ), a correction element ( 16 ) and a D / A converter ( 17 ).

In der Gradationsstufe (12) werden die über den Datenbus (10) zugeführten Gravurdaten GD nach einer in einem Tabellenspeicher (Look-Up-Table; LUT) abgelegten Gradationsfunktion F_G gemäß der Gleichung

GD' = F_G(GD)

modifiziert. Die Gradationsfunktion F_G, welche den gewünschten Tonwertverlauf zwischen "Licht" und "Tiefe" definiert, kann einstellbar sein. In den meisten Fällen wird aber eine Festgradation verwendet, die an die Eigenschaft des beim späteren Druckprozeß verwendeten Bedruckstoff angepaßt und in den Tabellenspeicher einprogrammierbar ist. In the gradation stage ( 12 ), the engraving data GD supplied via the data bus ( 10 ) are converted according to a gradation function F _G stored in a table memory (look-up table; LUT) according to the equation

GD '= F _G (GD)

modified. The gradation function F _G , which defines the desired tone value curve between "light" and "depth", can be adjustable. In most cases, however, a fixed gradation is used, which is adapted to the properties of the printing material used in the later printing process and can be programmed into the table memory.

Die gradationsmäßig geänderten Gravurdaten GD' werden der Kalibrierungsstufe (13) zugeführt, in der Einstellwerte EP_L für "Licht" und EP_T für "Tiefe" in Tabellenspeichern adressierbar gespeichert sind. In der Kalibrierungsstufe (13) werden die in der Gradationsstufe (12) modifizierten Gravurdaten GD' nach der Gleichung

GD" = GD' × k₁ × EP_L × k₂ + EP_T × k₃

bezüglich der Parameter "Licht" und "Tiefe" durch iterative Veränderung der Gravurdaten GD' und/oder der Einstellwerte EP_L und EP_T über die Koeffizienten k_n sowie mit Hilfe von Probegravuren kalibriert, bis die durch die gravierten Näpfchen repräsentierten Ist-Tonwerte den durch die Gravurdaten GD vorgegebenen Soll- Tonwerten entsprechen. The engraving data GD 'changed in terms of gradation are fed to the calibration stage ( 13 ), in which the setting values EP _L for "light" and EP _T for "depth" are stored addressably in table memories. In the calibration stage ( 13 ), the engraving data GD 'modified in the gradation stage ( 12 ) are based on the equation

GD "= GD '× k ₁ × EP _L × k ₂ + EP _T × k ₃

calibrated with respect to the parameters "light" and "depth" by iteratively changing the engraving data GD 'and / or the setting values EP _L and EP _T via the coefficients k _n and with the aid of trial engravings until the actual tonal values represented by the engraved cells correspond to the correspond to predetermined target tonal values by the engraving data GD.

Die kalibrierten Gravurdaten GD" werden in dem nachgeschalteten Digitalfilter (14) zur dynamischen Korrektur von störenden Effekte des Gravierorgans (3), wie Prell- und Nachzieheffekt, einer digitalen Filterung nach einer Filterfunktion F(z) gemäß der Gleichung

GD''' = F(z)GD"

unterzogen, wobei die Filterfunktion F(z) beispielsweise folgende Form hat:

The calibrated engraving data GD "are used in the downstream digital filter ( 14 ) for the dynamic correction of disruptive effects of the engraving member ( 3 ), such as bouncing and dragging effects, digital filtering according to a filter function F (z) according to the equation

GD '''= F (z) GD "

The filter function F (z) has the following form, for example:

Um bei dem jeweils verwendeten Gravierorgan (3) eine optimale Filterung ohne erneute Suche nach den optimalen Filterkoeffizienten a_n und b_n zu erreichen, werden in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erfindungsgemäß die einmal für das verwendete Gravierorgan (3) als optimal gefundenen Filterkoeffizienten a_n und b_n in dem betreffenden Gravierorgan (3) gespeichert, bei Bedarf abgerufen und in einer Rechenstufe (18) weiterverarbeitet, indem dort anhand der Filterkoeffizienten a_n und b_n die optimale Filterfunktion F(z) berechnet und über eine Leitung (19) in das Digitalfilter (14) eingegeben wird. Die Filterung von Gravurdaten ist beispielsweise ausführlich in der WO-A-98/55306 beschrieben. In order to achieve optimal filtering in the respective engraving element ( 3 ) without having to search again for the optimal filter coefficients a _n and b _n , in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 the filter coefficients found once for the used engraving element ( 3 ) are found to be optimal a _n and b _n are stored in the engraving element ( 3 ) in question, called up as required and further processed in a computing stage ( 18 ) by calculating the optimal filter function F (z) there using the filter coefficients a _n and b _n and via a line ( 19 ) is entered into the digital filter ( 14 ). The filtering of engraving data is described in detail, for example, in WO-A-98/55306.

In dem nachgeschalteten Rastersignalerzeuger (15) sind in einem Tabellenspeicher Funktionswertdaten FD gespeichert, die zur Erzeugung des periodischen Rastersignals, auch Vibration genannt, aufgerufen, mit einem Koeffizienten k₄ gewichtet und zu den gefilterten Gravurdaten GD" nach der Gleichung

GSD = GD''' + k₄ × FD

hinzuaddiert werden, um die Gravursteuerdaten GSD zu gewinnen. Mit Hilfe des veränderbaren Koeffizienten k₄ kann bei der Kalibrierung außer den Parametern "Licht" und "Tiefe" zusätzlich der Parameter "Vibration" eingestellt werden. Functional value data FD are stored in a table memory in the downstream raster signal generator ( 15 ), which are called up to generate the periodic raster signal, also called vibration, weighted with a coefficient k ₄ and to the filtered engraving data GD "according to the equation

GSD = GD '''+ k ₄ × FD

be added to obtain the engraving control data GSD. With the help of the variable coefficient k ₄ , the parameter "Vibration" can be set in addition to the parameters "light" and "depth".

Die Gravursteuerdaten GSD werden in dem Korrekturglied (16) nach einer Korrekturfunktion F_K gemäß der Gleichung

GSD' = F_K(GSD)

zwecks Normierung der Übertragungsfunktion F_Ü des verwendeten Gravierorgans (3) korrigiert. Dazu wird bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel die einmal für das verwendete Gravierorgan (3) ermittelte individuelle Übertragungsfunktion F_Ü in dem betreffenden Gravierorgan (3) gespeichert, bei Bedarf abgerufen und in der Rechenstufe (18) weiterverarbeitet, indem dort anhand der Übertragungsfunktion F_Ü die zur Normierung erforderliche Korrekturfunktion F_K berechnet und über eine Leitung (20) in dem Korrekturglied (16) eingegeben wird. The engraving control data GSD are in the correction element ( 16 ) after a correction function F _K according to the equation

GSD '= F _K (GSD)

corrected for the normalization of the transfer function F _{Ü of} the engraving element ( 3 ) used. For this purpose, in the example shown in Fig. 1, the once determined for the used engraving member (3) individual transfer function F _Ü in the relevant engraving member (3) is stored, retrieved when needed, and further processed in the calculating stage (18) by reference to there of the transfer function F _Ü the correction function F _K required for normalization is calculated and entered via a line ( 20 ) in the correction element ( 16 ).

Die korrigierten Gravursteuerdaten GSD" werden schließlich in dem nachfolgendem D/A-Wandler (17) in das analoge Graviersteuersignal G umgewandelt, das nach einer Verstärkung in einem Endverstärker (21) über die Leitung (8) dem Gravierorgan (3) zugeführt wird. The corrected engraving control data GSD "are finally converted in the subsequent D / A converter ( 17 ) into the analog engraving control signal G, which after amplification in a power amplifier ( 21 ) is fed to the engraving member ( 3 ) via line ( 8 ).

Die Graviermaschine kann, wie oben beschrieben, mit einem einzelnen Gravierorgan oder aber mit einer Vielzahl von Gravierorganen zur gleichzeitigen Gravur mehrerer Gravierstränge ausgerüstet sein. The engraving machine can, as described above, with a single Engraving organ or with a variety of engraving organs for simultaneous engraving several engraving strands.

In der Praxis kommt es häufig vor, daß ein Gravierorgan (3) in Betrieb genommen, gegen einen anderen Typ von Gravierorgan oder gegen ein defektes Gravierorgan ausgetauscht werden muß. In practice it often happens that an engraving device ( 3 ) has to be put into operation, replaced by another type of engraving device or by a defective engraving device.

Zur Verringerung der in diesem Fall bei der herkömmlichen Vorgehensweise erforderlichen relativ langen Kalibrierungszeiten werden anhand von vier Ausführungsbeispielen für Graviermaschinen folgende Vergehensweisen vorgeschlagen. To reduce in this case the conventional approach required relatively long calibration times are based on four Exemplary embodiments for engraving machines proposed the following procedures.

1st embodiment

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel einer elektronischen Graviermaschine gemäß dem Blockschaltbild nach Fig. 1 werden in einem ersten Schritt vor der Gravur charakteristische Parameter der eventuell zum Einsatz kommenden Gravierorgane (3) ermittelt und jeweils in den betreffenden Gravierorganen (3), z. B. in Speicherchips (22), abrufbar gespeichert. In the first exemplary embodiment of an electronic engraving machine according to the block diagram according to FIG. 1, characteristic parameters of the engraving elements ( 3 ) which may be used are determined in a first step before the engraving and are each carried out in the respective engraving elements ( 3 ), e.g. B. stored in memory chips ( 22 ).

Die charakteristischen Parameter der zur Verfügung stehenden Gravierorgane (3) können ihre statischen Übertragungsfunktionen H = F_Ü(G), welche jeweils den Zusammenhang zwischen den Graviersignalwerten bzw. Graviersteuersignal G bei ausgeschaltetem Rastersignal und den mechanischen Hubbewegungen H des Gravierstichels (4) wiedergeben und/oder die für eine optimale Filterung erforderlichen, individuellen Filterkoeffizienten-Sätze a_n und b_n sein. The characteristic parameters of the available engraving elements ( 3 ) can represent their static transfer functions H = F _Ü (G), which in each case represent the relationship between the engraving signal values or engraving control signal G when the raster signal is switched off and the mechanical stroke movements H of the engraving stylus ( 4 ) and / or the individual filter coefficient sets a _n and b _n required for optimal filtering.

Die charakteristischen Parameter der zur Verfügung stehenden Gravierorgane (3) können aber auch in vorteilhafter Weise die Übertragungsfunktionen A = F_Ü(G) der Gravierkanäle sein, welche jeweils den Zusammenhang zwischen den Graviersteuersignalwerten G bei eingeschaltetem Rastersignal und den geometrischen Abmessungen A, beispielsweise den Querdiagonalen, der auf dem Druckzylinder (1) gravierten Näpfchen wiedergeben. The characteristic parameters of the available engraving elements ( 3 ) can, however, also advantageously be the transfer functions A = F _Ü (G) of the engraving channels, which each relate the relationship between the engraving control signal values G when the raster signal is switched on and the geometric dimensions A, for example the transverse diagonals , reproduce the cup engraved on the printing cylinder ( 1 ).

Die Ermittlung der statischen Übertragungsfunktionen H = F_Ü(G) der Gravierorgane (3) erfolgt in zweckmäßiger Weise am Ende ihres Herstellungsprozesses, beispielsweise bei der Endprüfung, an einem separaten Meßplatz, indem jedes Gravierorgan (3) mit gestuften Graviersignalwerten bzw. Graviersteuersignalwerten G bei ausgeschaltetem Rastersignal beaufschlagt wird und die jeweils erreichten Hübe des Gravierstichels (4) mit einem geeigneten Meßgerät statisch gemessen werden. The determination of the static transfer functions H = F _Ü (G) of the engraving elements ( 3 ) is expediently carried out at the end of their manufacturing process, for example during the final inspection, at a separate measuring station by each engraving element ( 3 ) with stepped engraving signal values or engraving control signal values G switched off grid signal is applied and the strokes of the engraving stylus ( 4 ) achieved are measured statically with a suitable measuring device.

Die für die einzelnen Gravierorgane (3) zur optimalen Filterung erforderlichen Sätze von individuellen Filterkoeffizienten a_n und b_n können ebenfalls an dem Meßplatz ermittelt werden. Dazu wird ein dem Gravierorgan (3) vorgeschaltetes Filter mit einem Sprung des Graviersteuersignals G beaufschlagt und als Sprungantwort der Bewegungsablauf des Gravierstichels (4) mit einem geeigneten Meßgerät dynamisch aufgenommen. Dann werden die Filterkoeffizienten a_n und b_n solange verändert, bis der Bewegungsablauf des Gravierstichels (4) keine störenden Effekte, wie den Prelleffekt und/oder den Nachzieheffekt, mehr zeigt. Übertragungsfunktionen F_Ü sowie Filterkoeffizienten a_n und b_n können selbstverständlich auch an der Graviermaschine ermittelt werden. Die Gewinnung der Filterkoeffizienten a_n und b_n für ein Digitalfilter ist beispielsweise ausführlich in der WO-A-98/55306 angegeben. The sets of individual filter coefficients a _n and b _n required for the individual engraving elements ( 3 ) for optimal filtering can also be determined at the measuring station. For this purpose, a jump of the engraving control signal G is applied to a filter upstream of the engraving element ( 3 ) and the movement sequence of the engraving stylus ( 4 ) is recorded dynamically as a step response using a suitable measuring device. Then the filter coefficients a _n and b _{n are} changed until the movement sequence of the engraving stylus ( 4 ) no longer shows any disruptive effects, such as the bounce effect and / or the trailing effect. Transfer functions F _Ü and filter coefficients a _n and b _n can of course also be determined on the engraving machine. The extraction of the filter coefficients a _n and b _n for a digital filter is described in detail, for example, in WO-A-98/55306.

Die Ermittlung der Übertragungsfunktionen A = F_Ü(G) der Gravierkanäle erfolgt durch eine Probegravur, bei der mit vorgegebenen Graviersteuersignalwerten G bei eingeschaltetem Rastersignal Probenäpfchen graviert und anschließend die geometrischen Abmessungen A der gravierten Probenäpfchen, beispielsweise die Querdiagonalen und/oder die Längsdiagonalen, mit einem geeigneten Meßgerät ausgemessen werden. The transfer functions A = F _Ü (G) of the engraving channels are determined by a test engraving, in which sample cups are engraved with predetermined engraving control signal values G when the raster signal is switched on, and then the geometric dimensions A of the engraved sample cups, for example the transverse diagonals and / or the longitudinal diagonals, with a suitable measuring device.

Bei Inbetriebnahme eines Gravierorgans, nach Einbau eines anderen Typs von Gravierorgan (3) oder nach Austausch eines defekten Gravierorgans (3) werden in einem zweiten Schritt die charakteristischen Parameter, d. h. die Übertragungsfunktion H = F_Ü(G) und/oder der individuelle Satz von Filterkoeffizienten a_n und b_n des betreffenden Gravierorgans (3) oder aber auch die Übertragungsfunktion A = F_Ü(G) des betreffenden Gravierkanals, aus dem Speicherchip (22) des verwendeten Gravierorgans (3) abgerufen und über eine Leitung (23) in die Rechenstufe (18) der Signalverarbeitungsstufe (11) der Graviermaschine übertragen. When commissioning an engraving device, after installing another type of engraving device ( 3 ) or after replacing a defective engraving device ( 3 ), the characteristic parameters, i.e. the transfer function H = F _Ü (G) and / or the individual set of Filter coefficients a _n and b _{n of} the engraving element ( 3 ) in question or the transfer function A = F _Ü (G) of the engraving channel in question, retrieved from the memory chip ( 22 ) of the engraving element ( 3 ) used and via a line ( 23 ) into the Calculation stage ( 18 ) of the signal processing stage ( 11 ) of the engraving machine.

In einem dritten Schritt werden in der Rechenstufe (18) aus der abgerufenen charakteristischen Parametern entsprechende Korrekturparameter berechnet. Dazu werden aus der abgerufenen Übertragungsfunktion A = F_Ü(G) des Gravierkanals, und/oder aus der abgerufenen Übertragungsfunktion H = F_Ü(G) des Gravierorgans (3) die zu ihrer Normierung erforderliche Korrekturfunktion F_K berechnet und in das Korrekturglied (16) eingegeben. In a third step, corresponding correction parameters are calculated in the computing stage ( 18 ) from the characteristic parameters called up. For this purpose, from the retrieved transfer function A = F _O (G) of the Gravierkanals, and / or from the retrieved transfer function H = F _O (G) of the engraving member (3) required for their normalization correction function F _K calculated in the correction element (16 ) entered.

Ebenso wird aus den abgerufenen individuellen Filterkoeffizienten a_n und b_n die optimale Filterfunktion F(z) berechnet und in das Digitalfilter (14) zur Filterung der Gravurdaten GD eingegeben. Likewise, the optimal filter function F (z) is calculated from the individual filter coefficients a _n and b _n and entered into the digital filter ( 14 ) for filtering the engraving data GD.

In einem vierten Schritt werden vor der Gravur die nach Einfügen des neuen Gravierorgans (3) erforderlichen Kalibrierungen anhand der normierten Übertragungsfunktionen und/oder der individuellen Filterfunktion F(z) des neu eingebauten Gravierorgans (3) mit Hilfe von Probegravuren durchgeführt. In a fourth step, before the engraving, the calibrations required after inserting the new engraving member ( 3 ) are carried out using the standardized transfer functions and / or the individual filter function F (z) of the newly installed engraving member ( 3 ) with the aid of test engravings.

Die Vorgehensweise bei einer Probegravur ist beispielsweise ausführlich in der WO-A-98/55302 beschrieben. The procedure for a test engraving is detailed, for example, in the WO-A-98/55302.

Alternativ zur beschriebenen Vorgehensweise kann ein Operator dem verwendeten Gravierorgan (3) den Speicherchip (22) mit den charakteristischen Parametern entnehmen und in eine geeignete Aufnahme der Rechenstufe (18) einschieben. Nach dem Auslesen der charakteristischen Parameter wird der Speicherchip (22) in das Gravierorgan zurück gesteckt. As an alternative to the procedure described, an operator can remove the memory chip ( 22 ) with the characteristic parameters from the engraving element ( 3 ) used and insert it into a suitable receptacle of the computing stage ( 18 ). After reading out the characteristic parameters, the memory chip ( 22 ) is put back into the engraving element.

Falls in der Gradationsstufe (12) keine Festgradation, sondern eine einstellbare Gradation benutzt wird, liegt es im Rahmen der Erfindung, die individuelle Korrekturfunktion F_K des verwendeten Gravierorgans (3) bei der Gradationseinstellung zu berücksichtigen. If the gradation level ( 12 ) does not use a fixed gradation, but an adjustable gradation, it is within the scope of the invention to take into account the individual correction function F _{K of} the engraving member ( 3 ) used when setting the gradation.

Durch die Normierung der nicht linearen Übertragungsfunktion H = F_Ü(G) eines Gravierorgans (3) ist der Signalweg zwischen den Gravurdaten GD und der Bewegung des Gravierstichels (4) normiert, so daß bereits bei Kalibrierungsbeginn Soll- Tonwerte und Ist-Tonwerte dichter beieinander liegen und somit in eine geringer Anzahl von Probegravuren erforderlich ist, bis Soll-Tonwerte und Ist-Tonwerte übereinstimmen, wodurch in vorteilhafter Weise die für die Kalibrierung benötigte Zeiten wesentlich verkürzt werden. By normalizing the non-linear transfer function H = F _Ü (G) of an engraving device ( 3 ), the signal path between the engraving data GD and the movement of the engraving stylus ( 4 ) is standardized, so that target tonal values and actual tonal values are closer to one another already at the start of the calibration lie and is therefore required in a small number of test engravings until the target tonal values and the actual tonal values match, which advantageously significantly reduces the times required for the calibration.

Durch die Bereitstellung der jeweiligen optimalen Filterfunktion F(z), ohne daß diese durch zahlreiche Probegravuren gefunden werden muß, werden die Kalibrierungszeiten in vorteilhafter Weise weiter verkürzt. By providing the respective optimal filter function F (z) without these have to be found by numerous test engravings Calibration times further advantageously shortened.

Durch die Normierung der Übertragungsfunktion A = F_Ü(G) eines Gravierkanals zwischen den Gravurdaten GD und den auf einem Druckzylinder gravierten Näpfchen kann die Kalibrierungszeit weiter verkürzt werden, wobei sich bei einer Standardisierung der Materialhärte und des Schneidverhaltens der Druckzylinder die Zahl der erforderlichen Probegravuren auf ein Mindestmaß reduzieren läßt. The calibration time can be further shortened by normalizing the transfer function A = F _Ü (G) of an engraving channel between the engraving data GD and the cups engraved on a printing cylinder, whereby the number of test engravings required increases as the material hardness and cutting behavior of the printing cylinders are standardized can be reduced to a minimum.

Eine drastische Einsparung an Kalibrierungszeit läßt sich bei einer Graviermaschine für den Magazindruck erreichen, da entsprechende Kalibrierungen für jeden Gravierstrang durchzuführen sind. A drastic saving in calibration time can be achieved with a Engraving machine for magazine printing, because appropriate calibrations for everyone Engraving strand are to be carried out.

2nd embodiment

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Graviermaschine, bei dem in den Speicherchips (22) der Gravierorgane (3) anstelle der individuellen Übertragungsfunktionen F_Ü und/oder der individuellen Filterkoeffizienten a_n und b_n die entsprechenden Korrekturfunktionen F_K und/oder die Filterfunktionen F(z) gespeichert werden. In diesem Fall wird über die Leitung (23) die individuelle Korrekturfunktion F_K des verwendeten Gravierorgans (3) direkt in das Korrekturglied (16) und/oder die individuelle Filterfunktion F(z) direkt in das Digitalfilter (14) geladen, und die Rechenstufe (18) in der Signalverarbeitungsstufe (11) gemäß Fig. 1 entfällt. Fig. 2 shows a second embodiment of an engraving machine, in which in the memory chips ( 22 ) of the engraving members ( 3 ) instead of the individual transfer functions F _Ü and / or the individual filter coefficients a _n and b _n the corresponding correction functions F _K and / or Filter functions F (z) can be saved. In this case, the individual correction function F _{K of} the engraving member ( 3 ) used is loaded directly into the correction element ( 16 ) and / or the individual filter function F (z) directly into the digital filter ( 14 ) via the line ( 23 ), and the computing stage ( 18 ) in the signal processing stage ( 11 ) according to FIG. 1 is omitted.

3rd embodiment

Fig. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer elektronischen Graviermaschine, das sich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß in der Signalverarbeitungsstufe (11) das Digitalfilter (14) mehrere Filterstufen (14a, 14b, 14c) und das Korrekturglied (16) mehrere Korrekturstufen (16a, 16b, 16c) aufweisen, wobei jede Filterstufe (14a, 14b, 14c) und jede Korrekturstufe (16a, 16b, 16c) durch ein zugeordnetes Identifikationssymbol, beispielsweise durch eine Kennummer, auswählbar ist und damit in den Signalweg der Gravurdaten GD geschaltet wird. Die Rechenstufe (18) entfällt. Fig. 3 shows a third embodiment of an electronic engraving machine, which differs from the first embodiment according to Fig. 1 essentially in that in the signal processing stage ( 11 ), the digital filter ( 14 ) a plurality of filter stages ( 14 a, 14 b, 14 c) and the correction element ( 16 ) has a plurality of correction levels ( 16 a, 16 b, 16 c), each filter level ( 14 a, 14 b, 14 c) and each correction level ( 16 a, 16 b, 16 c) by means of an assigned identification symbol , for example by an identification number, can be selected and is thus switched into the signal path of the engraving data GD. The arithmetic stage ( 18 ) is omitted.

In einem ersten Schritt werden den Gravierorganen (3) vor der Gravur individuelle Kennummern zugeordnet und in den Speicherchips (22) der betreffenden Gravierorganen (3) abrufbar gespeichert. In a first step, the engraving elements ( 3 ) are assigned individual identification numbers before the engraving and are stored in the memory chips ( 22 ) of the engraving elements ( 3 ) in question.

In einem zweiten Schritt vor der Gravur werden die individuellen Übertragungsfunktionenen H = F_Ü(G) und/oder die individuellen Filterkoeffizienten-Sätze a_n und b_n der Gravierorgane (3) ermittelt. In a second step before the engraving, the individual transfer functions H = F _Ü (G) and / or the individual filter coefficient sets a _n and b _{n of} the engraving elements ( 3 ) are determined.

In einem dritten Schritt vor der Gravur werden aus den Übertragungsfunktionen H = F_Ü(G) die entsprechenden Korrekturfunktionen F_K und/oder aus den Filterkoeffizienten a_n und b_n die entsprechenden Filterfunktionen F(z) berechnet. Anschließend werden die Korrekturfunktionen F_K in den einzelnen Korrekturstufen (16a, 16b, 16c) und/oder die Filterfunktionen F(z) in den einzelnen Filterstufen (14a, 14b, 14c) der Graviermaschine durch die Kennummern der Gravierorgane (3) auswählbar gespeichert. In a third step before the engraving, the corresponding correction functions F _K are calculated from the transfer functions H = F _Ü (G) and / or the corresponding filter functions F (z) are calculated from the filter coefficients a _n and b _n . Then the correction functions F _K in the individual correction stages ( 16 a, 16 b, 16 c) and / or the filter functions F (z) in the individual filter stages ( 14 a, 14 b, 14 c) of the engraving machine by the identification numbers of the engraving members ( 3 ) selectable saved.

Die Zuordnung und Speicherung der Kennummern in den Gravierorganen (3), die Ermittlung der Übertragungsfunktionen F_Ü und/oder der Filterkoeffizienten a_n und b_n sowie die Berechnungen der Korrekturfunktionen F_K und/oder der Filterfunktionen F(z) können wiederum an einem geeigneten Meßplatz oder an der Graviermaschine erfolgen. The assignment and storage of the identification numbers in the engraving elements ( 3 ), the determination of the transfer functions F _Ü and / or the filter coefficients a _n and b _n as well as the calculations of the correction functions F _K and / or the filter functions F (z) can in turn be carried out on a suitable one Measuring station or on the engraving machine.

Nach Inbetriebnahme eines Gravierorgans (3), nach Einbau eines anderen Typs von Gravierorgan (3) oder nach Austausch eines defekten Gravierorgans (3) werden in einem vierten Schritt die individuelle Kennummer aus dem Speicherchip (22) des verwendeten Gravierorgans (3) abgerufen und über die Leitung (23) den Filterstufen (14a, 14b, 14c) und/oder den Korrekturstufen (16a, 16b, 16c) zugeführt. After start-up of an engraving (3), after installation of another type of engraving member (3) or by replacement of a defective engraving element (3) are retrieved in a fourth step, the individual identification number from the memory chip (22) of the engraving member (3) used and the line ( 23 ) to the filter stages ( 14 a, 14 b, 14 c) and / or the correction stages ( 16 a, 16 b, 16 c).

In einem fünften Schritt werden anhand der abgerufenen Kennummer in den Korrekturstufen (16a, 16b, 16c) die individuell Korrekturfunktion F_K und/oder in den Filterstufen (14a, 14b, 14c) die individuelle Filterfunktion F(z) des verwendeten Gravierorgans (3) ausgewählt und in den Signalweg der Gravurdaten GD geschaltet. In a fifth step, the individual correction function F _K and / or the individual filter function F (z) in the correction levels ( 16 a, 16 b, 16 c) and / or in the filter levels ( 14 a, 14 b, 14 c) of the engraving device ( 3 ) used and switched into the signal path of the engraving data GD.

Anschließend werden die erforderlichen Kalibrierungen anhand der normierten Übertragungsfunktion und/oder der individuellen Filterfunktion des verwendten Gravierorgans (3) mit Hilfe von Probegravuren durchgeführt. The required calibrations are then carried out on the basis of the standardized transfer function and / or the individual filter function of the engraving element ( 3 ) used with the aid of test engravings.

4th embodiment

Fig. 4 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer elektronischen Graviermaschine, das sich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß in der Signalverarbeitungsstufe (11) das Digitalfilter (14) und das Korrekturglied (16) entfallen. FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of an electronic engraving machine, which differs from the first exemplary embodiment according to FIG. 1 essentially in that the digital filter ( 14 ) and the correction element ( 16 ) are omitted in the signal processing stage ( 11 ).

In diesem Fall werden, wie bereits zuvor erläutert, vor der Gravur die individuellen Korrekturfunktionen F_K und/oder die individuellen Filterfunktionen F(z) der Gravierorgane (3) ermittelt und jeweils im Signalweg des Graviersteuersignals G des betreffenden Gravierorgans (3) in einem Speicher (24) gespeichert. In this case, as already explained above, the individual correction functions F _K and / or the individual filter functions F (z) of the engraving elements ( 3 ) are determined before the engraving and in each case in the signal path of the engraving control signal G of the relevant engraving element ( 3 ) in a memory ( 24 ) saved.

Nach Inbetriebnahme eines Gravierorgans (3), nach Einbau eines anderen Typs von Gravierorgan (3) oder nach Austausch eines defekten Gravierorgans (3) wird dann das dem verwendeten Gravierorgan (3) zugeführte Graviersteuersignal G entsprechend der im Signalweg abgespeicherten Korrekturfunktion F_K und/oder Filterfunktion F(z) korrigiert. After start-up of an engraving (3), after installation of another type of engraving member (3) or by replacement of a defective engraving element (3) is then the engraving used (3) supplied engraving G corresponding to the stored in the signal correction function F _K and / or Filter function F (z) corrected.

Claims

1. Method for engraving printing forms, in particular printing cylinders, in an electronic engraving machine, in which
an engraving control signal (G) for controlling an engraving stylus ( 4 ) of an engraving member ( 3 ) is obtained from engraving data (GD), which represent desired tonal values between "light" and "depth" to be engraved, and a periodic raster signal for generating an engraving raster.
the engraving stylus ( 4 ) is engraved into the printing form ( 1 ) by a stroke movement and a sequence of cups arranged in the engraving grid
the engraving data (GD) are calibrated before the engraving, characterized in that to shorten the time required for the calibration,
Before the engraving for engraving elements ( 3 ), characteristic parameters which reproduce the relationship between the engraving control signal (G) fed to an engraving element ( 3 ) and the result obtained with the engraving element ( 3 ) in question are determined and stored in the engraving elements ( 3 ) so that they can be called up become,
at least one of the engraving members ( 3 ) is used in the engraving machine,
the characteristic parameters stored in the engraving element ( 3 ) used are called up,
Corresponding correction parameters are obtained from the characteristic parameters of the engraving member ( 3 ) used and
the engraving data (GD) are corrected on the basis of the correction parameters of the engraving member ( 3 ) used.

2. Method for engraving printing forms, in particular printing cylinders, in an electronic engraving machine, in which
an engraving control signal (G) for controlling an engraving stylus ( 4 ) of an engraving member ( 3 ) is obtained from engraving data (GD), which represent desired tonal values between "light" and "depth" to be engraved, and a periodic raster signal for generating an engraving raster.
the engraving stylus ( 4 ) is engraved into the printing form ( 1 ) by a stroke movement and a sequence of cups arranged in the engraving grid
the engraving data (GD) are calibrated before the engraving, characterized in that to shorten the time required for the calibration
prior to the engraving for engraving elements ( 3 ), characteristic parameters which reflect the relationship between the engraving control signal (G) fed to an engraving element ( 3 ) and the result obtained with the relevant engraving element ( 3 ) are determined,
Corresponding correction parameters are obtained from the determined characteristic parameters of the engraving elements ( 3 ) and stored in the engraving elements ( 3 ),
at least one of the engraving members ( 3 ) is used in the engraving machine and
the engraving data (GD) are corrected on the basis of the correction parameters of the engraving member ( 3 ) used.

3. The method according to claim 2, characterized in that
the correction parameters are stored in the engraving elements ( 3 ) so that they can be called up,
the correction parameters of the engraving element ( 3 ) used to correct the engraving data are called up and
the engraving data (GD) are corrected using the retrieved correction parameters of the engraving device ( 3 ) used.

4. The method according to claim 2, characterized in that
the correction parameters in the engraving elements ( 3 ) are each stored in the signal path of the engraving control signal (G) and
the engraving data (GD) are corrected on the basis of the correction parameters stored in the signal path of the engraving member ( 3 ) used.

5. Method for engraving printing forms, in particular printing cylinders, in an electronic engraving machine, in which
an engraving control signal (G) for controlling an engraving stylus ( 4 ) of an engraving member ( 3 ) is obtained from engraving data (GD), which represent desired tonal values between "light" and "depth" to be engraved, and a periodic raster signal for generating an engraving raster.
the engraving stylus ( 4 ) is engraved into the printing form ( 1 ) by stroke movements and a sequence of cups arranged in the engraving grid
the engraving data (GD) are calibrated before the engraving, characterized in that to shorten the time required for the calibration
Engraving elements ( 3 ) are assigned identification symbols and are stored in the engraving elements ( 3 ) so that they can be called up,
before the engraving, characteristic parameters which reflect the relationship between the engraving control signal (G) fed to an engraving element ( 3 ) and the result obtained with the engraving element ( 3 ) in question are determined,
Corresponding correction parameters are obtained from the characteristic parameters and are selectively stored in the engraving machine by means of the identification symbols assigned to the engraving elements ( 3 ),
one of the engraving elements ( 3 ) is used in the engraving machine and its identification symbol is called up,
the correction parameters are selected on the basis of the identification symbol of the engraving member ( 3 ) used and
the engraving data (GD) are corrected using the selected correction parameters.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
the characteristic parameters of an engraving (3) its transfer function (F _Ü) located between the supplied engraving data (GD) and the lifting movements of the engraving burin (4) of the respective engraving element (3) the relationship to the respective engraving member (3) and
the correction function (F _K ) required for its normalization is obtained as a correction parameter from the transfer function (F _Ü ) of the engraving member ( 3 ).

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
the characteristic parameters of an engraving device ( 3 ) are the filter coefficients (a _n , b _n ) for signal filtering to compensate for disturbing effects of the engraving device ( 3 ) and
the optimal filter function (F (z)) is obtained from the filter coefficients (a _n , b _n ) as a correction parameter of the engraving member ( 3 ).

8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
the characteristic parameters of an engraving member ( 3 ) is the transfer function (F _Ü ), which is the relationship between the engraving control signal (G) supplied to the engraving member ( 3 ) in question and the geometric dimensions of the cups engraved with the engraving member ( 3 ) in question and
from the transfer function (F _Ü ) the correction function (F _K ) required for its normalization is obtained as a correction parameter.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the characteristic parameters on one of the engraving machine separate workplace can be determined.

10. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the correction parameters on a separate from the engraving machine Workplace are determined.

11. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the characteristic parameters and / or the correction parameters at the end of the manufacture of the engraving members ( 3 ) are determined and stored in the engraving members ( 3 ).

That the identification symbols are allocated to the engraving elements (3) at the end of manufacture and stored in the engraving elements (3) 12. A method according to claim 5, characterized.

13. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the characteristic parameters, the correction parameters and / or the identification symbols in the engraving members ( 3 ) are stored in memory chips ( 22 ).

14. The method according to at least one of claims 7 to 13, characterized in that for determining the static transfer function H = F _Ü ) (G) of an engraving member ( 3 )
the engraving element ( 3 ) is subjected to graduated engraving data (GD) and
the stroke (H) of the engraving stylus ( 4 ) is statically measured for each engraving date (GD).

15. The method according to at least one of claims 7 to 16, characterized in that for determining the dynamic transfer function H = F _Ü (G) of an engraving member ( 3 )
the engraving element ( 3 ) is subjected to a signal jump of the engraving control signal (G) and
the dynamic stroke movement (H) of the engraving stylus ( 4 ) is measured.

16. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the method on every engraving strand of an engraving machine for engraving of printing forms for magazine printing is used.