DE10118867C1

DE10118867C1 - Damping device for pneumatic system has pressure setting device determining pressure difference across control surfaces of valve element of damping medium discharge valve

Info

Publication number: DE10118867C1
Application number: DE2001118867
Authority: DE
Inventors: Juergen Gerhartz; Andreas Risle
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2001-04-18
Filing date: 2001-04-18
Publication date: 2003-01-30
Anticipated expiration: 2021-04-19

Abstract

The damping device has a damping path (30) traversed by a working piston (13) before reaching its end position, with a regulating device (68) for regulating the outflow pressure ratio of a damping medium, for braking the piston movement. A pressure setting device (57) is coupled to the discharge section (18) of the piston reception space (12), determining the pressure difference between the control surfaces (44,45) of the valve element (34) of the discharge valve (26). An Independent claim for a pneumatic system provided with a damping device is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dämpfungsvorrichtung zur Endla gendämpfung eines in einem Kolbenaufnahmeraum bis zu einer mechanisch vorgegebenen Kolbenendlage beweglichen Arbeitskol bens eines pneumatischen Systems, mit Dämpfungsmitteln, die vor Erreichen der Kolbenendlage derartige Abströmdruckver hältnisse in einem durch den Arbeitskolben in dem Kolbenauf nahmeraum abgeteilten, mit einem Abströmauslass verbindbaren Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums bewirken, dass der Arbeitskolben bis zum Erreichen der Kolbenendlage eine Dämp fungsstrecke durchläuft, auf der er abgebremst wird, wobei die Dämpfungsmittel Regelungsmittel zur Regelung der Abström druckverhältnisse aufweisen, die mindestens eine pneumatisch in Abhängigkeit der Abströmdruckverhältnisse betätigbare Ab ström-Ventilvorrichtung mit einem Ventilglied zur Einstellung der Abströmdruckverhältnisse enthalten. Die Erfindung be trifft ferner ein mit einer solchen Dämpfungsvorrichtung aus gestattetes pneumatisches System.The invention relates to a damping device for Endla damping one in a piston receiving space up to one mechanically predetermined piston end position movable working col bens of a pneumatic system, with damping means that before reaching the piston end position such Abströmdruckver Ratios in one by the working piston in the piston compartment separated, connectable with an outflow outlet Outflow section of the piston receiving space cause the Working piston until a damper is reached passes through the distance on which it is braked, whereby the damping means control means for regulating the outflow Have pressure ratios that are at least one pneumatic depending on the outflow pressure ratios flow valve device with a valve member for adjustment the discharge pressure conditions included. The invention be also comes out with such a damping device permitted pneumatic system.

Die DE 23 22 354 A1 offenbart einen Arbeitszylinder, der mit einer Dämpfungsvorrichtung der vorgenannten Art ausgestattet ist. Das Gehäuse des Arbeitszylinders definiert eine abgestufte Bohrung, in der ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben verschiebbar angeordnet ist. Beim Verlagern des Kol bens bildet sich ab Erreichen einer bestimmten Kolbenposition eine dem Kolben vorgelagerte Hilfskammer, die mit einer von einem beweglichen Steuerkolben begrenzten Steuerkammer ver bunden ist. Der Steuerkolben ist durch eine Feder in eine Schließstellung vorgespannt, in der er, durch Zusammenwirken mit einem Ventilglied, einen mit der rückseitigen Kammer des Arbeitszylinders verbundenen Kanal verschließt. Die die Feder aufnehmende Kammer steht über eine Auslassleitung ständig mit der Atmosphäre in Verbindung. Wenn der Kolben bei seiner Aus fahrbewegung in die die Endlagendämpfung initiierend Position gelangt, wird die Hilfskammer abgesperrt. Der dadurch hervor gerufene Druckaufbau in der Hilfskammer bewirkt ein Verschie ben des Steuerkolbens entgegen der Federkraft. Dadurch kann Druckmittel aus der vom Kolben begrenzten rückseitigen Kammer ausströmen, was eine Reduzierung der Kolbengeschwindigkeit zur Folge hat. Ein zusätzlich vorgesehenes Überdruckventil beugt einem zu hohen Druckanstieg in der Hilfskammer vor.DE 23 22 354 A1 discloses a working cylinder with equipped with a damping device of the aforementioned type is. The housing of the working cylinder defines a graduated one Bore in which a connected with a piston rod Piston is slidably disposed. When moving the Kol bens is formed when a certain piston position is reached an auxiliary chamber upstream of the piston, which with one of a movable control piston limited control chamber ver is bound. The control piston is in a spring Prestressed closed position, in which he works together with a valve member, one with the rear chamber of the Working cylinder connected channel closes. The feather receiving chamber is constantly with an outlet line the atmosphere. When the piston is off movement into the position initiating the end position damping arrives, the auxiliary chamber is shut off. The thereby emerges called pressure build-up in the auxiliary chamber causes a shift ben of the control piston against the spring force. This can Pressure medium from the rear chamber bounded by the piston flow out, reducing the piston speed has the consequence. An additional pressure relief valve prevents excessive pressure rise in the auxiliary chamber.

Bei dem bekannten Arbeitszylinder ist das Bewegungsverhalten des Kolbens während der Dämpfungsphase nicht unproblematisch. Bei geringen Hubgeschwindigkeiten und/oder bei geringer Be triebslast wird das Bewegungsverhalten allein durch den Steu erkolben beeinflusst. Bei höheren Geschwindigkeiten und/oder bei höheren Betriebslasten wird dem Steuerkolben eine weitere Dämpfungsfunktion überlagert, die aus dem Öffnen des Über druckventils resultiert. Hinzu kommt, dass die Überdruckfunktion eine reine Sicherheitsfunktion darstellt und der Ar beitszylinder von Hause aus eher so ausgelegt ist, dass nor malerweise nur der Steuerkolben für die Dämpfungscharakteri stik zuständig ist und das Überdruckventil nur dann an spricht, wenn eine Beschädigungsgefahr für den Arbeitszylin der besteht. Daraus wird insgesamt deutlich, dass der bekann te Arbeitszylinder nur für Betriebsverhältnisse geeignet ist, die sich in relativ engen Grenzen abspielen.In the known cylinder the movement behavior of the piston during the damping phase is not without problems. At low lifting speeds and / or at low loading The movement behavior is driven by the steering alone piston affects. At higher speeds and / or at higher operating loads, the control piston becomes another Damping function overlaid from the opening of the over pressure valve results. Add to that the overpressure function represents a pure security function and the Ar working cylinder is designed in such a way that nor sometimes only the control piston for the damping characteristics is responsible and the pressure relief valve only on speaks when there is a risk of damage to the working cylinder that exists. Overall, it is clear that he got it the working cylinder is only suitable for operating conditions, that happen within relatively narrow limits.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Dämpfungsvorrichtung und ein darauf aufbauendes pneumatisches System zu schaffen, durch die/das eine auch bei wechselnden Arbeitsverhältnissen in möglichst weiten Bereichen zufrieden stellende Dämpfungswirkung gewährleistet wird.It is therefore the object of the present invention, a Damping device and a pneumatic one based on it To create a system through which the one even with changing Employment relationships in the widest possible range satisfied providing damping effect is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Dämpfungsvorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Regelungsmit tel eine mit dem Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraumes verbundene Druckeinstellvorrichtung zur Einstellung einer sich in Abhängigkeit von den Abströmdruckverhältnissen an entgegengesetzt wirkenden Steuerflächen des Ventilgliedes ausbildenden Druckdifferenz enthalten.To solve this problem is a damping device of the type mentioned at the outset that the regulation mit tel one with the outflow section of the piston receiving space connected pressure setting device for setting a depends on the outflow pressure conditions opposing control surfaces of the valve member forming pressure difference included.

Die Erfindung wird ferner gelöst durch ein pneumatisches Sy stem, das mit mindestens einer derartigen Dämpfungsvorrich tung ausgestattet ist. The invention is further achieved by a pneumatic system stem that with at least one such damping device device is equipped.

Erfindungsgemäß ist das Ventilglied der zu den Regelungsmit teln gehörenden Abström-Ventilvorrichtung mit entgegengesetzt wirkenden Steuerflächen versehen, die auf Basis der Vorgabe einer zusätzlichen Druckeinstellvorrichtung mit einem be stimmten, von den gegenwärtigen Abströmdruckverhältnissen ab geleiteten Druckdifferenz beaufschlagt werden. Auf diese Wei se kann ein mit der Dämpfungsvorrichtung ausgestattetes pneu matisches System, beispielsweise ein Arbeitszylinder, relativ problemlos mit unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten und/oder mit unterschiedlichen Transportlasten betrieben wer den, da sich die Dämpfungscharakteristik jeweils selbsttätig auf ein Maß einregelt, das für den jeweiligen Belastungsfall ideal ist. Dadurch kann gewährleistet werden, dass auch bei geringen Geschwindigkeiten und geringen Transportlasten ein Erreichen der Hubendlage möglich ist, zugleich aber auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten eine zuverlässige Dämpfung oh ne Rückprallgefahr stattfindet.According to the invention, the valve member is part of the control system means belonging outflow valve device with opposite Acting control surfaces provided, based on the default an additional pressure setting device with a be agreed on the current discharge pressure conditions directed pressure difference can be applied. In this way It can be a tire equipped with the damping device Matic system, for example a working cylinder, relatively easily with different working speeds and / or operated with different transport loads the, because the damping characteristics are each automatic to a level that is appropriate for the respective load case is ideal. This can ensure that even at low speeds and low transport loads Reaching the stroke end position is possible, but also at the same time high working speeds reliable damping oh ne danger of rebound takes place.

Die Dämpfungsvorrichtung eignet sich für aktive oder passive pneumatische Systeme. Beispielsweise kann das pneumatische System ein pneumatischer Aktor sein, z. B. ein pneumatischer Arbeitszylinder oder Linearantrieb. Ferner sind Anwendungen als passives System denkbar, beispielsweise als Stoßdämpfer.The damping device is suitable for active or passive pneumatic systems. For example, the pneumatic System be a pneumatic actuator, e.g. B. a pneumatic Working cylinder or linear drive. There are also applications conceivable as a passive system, for example as a shock absorber.

Aus der DE 295 17 364 U1 geht ein mit einer Dämpfungsvorrich tung ausgestatteter Arbeitszylinder hervor, bei dem der Ar beitskolben ab einer bestimmten Kolbenposition eine Dämp fungsstrecke durchläuft, auf der die Dämpfungsmittel im Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums einen Druckanstieg be wirken, der eine Bremskraft auf den Arbeitskolben ausübt. Die Bremskraft kann lediglich durch Einstellen einer Drossel schraube variiert werden, so dass eine Anpassung an wechseln de Arbeitsverhältnisse nicht oder jedenfalls nur mit relativ großem Aufwand möglich ist.DE 295 17 364 U1 describes a damping device tion equipped working cylinder, in which the Ar a piston from a certain piston position runs through the damping means in the outflow section the piston receiving space be a pressure increase act that exerts a braking force on the working piston. The Braking power can only be achieved by adjusting a throttle screw can be varied so that an adjustment to change de Employment relationships not, or at least only with relative ones great effort is possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.Advantageous refinements of the invention result from the dependent claims and the description.

Die mindestens eine Abström-Ventilvorrichtung ist vorteilhaf terweise zur variablen Anpassung eines Abströmquerschnitts zum Abströmen von Fluid aus dem Abströmabschnitt des Kolben aufnahmeraumes vorgesehen, so dass eine individuelle, bei spielsweise lineare oder sonstige Veränderung des Abström querschnitts möglich ist.The at least one outflow valve device is advantageous usually for variable adjustment of an outflow cross-section for outflow of fluid from the outflow section of the piston recording space provided, so that an individual, at for example, linear or other changes in the outflow cross-section is possible.

Die Steuerflächen können an sich beliebig ausgestaltet und angeordnet sein. Vorteilhafterweise befinden sich die Steuer flächen an einem Steuerkolben und/oder an einer Steuermembran des Ventilgliedes. Eine Steuermembran hat Vorteile hinsicht lich der Beweglichkeit des Ventilgliedes, insbesondere ver ringert sie die Haftreibung und somit die Problematik des so genannten Losbrecheffektes, der beim Inbewegungsetzen des Ventilgliedes auftreten kann.The control surfaces can be designed as such and be arranged. The tax is advantageously located surfaces on a control piston and / or on a control diaphragm of the valve member. A control membrane has advantages Lich the mobility of the valve member, especially ver it reduces the static friction and thus the problem of the like called breakaway effect, which when the Valve member can occur.

Die Druckeinstellvorrichtung weist vorteilhaft eine erste pneumatische Steuerdrosselanordnung, welche die mindestens eine Abström-Ventilvorrichtung zur Drucksenkung im Abströmab schnitt des Kolbenaufnahmeraums ansteuert, und eine zweite pneumatische Steuerdrosselanordnung auf, welche die minde stens eine Abström-Ventilvorrichtung zur Druckerhöhung im Ab strömabschnitt des Kolbenaufnahmeraums ansteuert. Durch ge eignete Einstellung und/oder Ausgestaltung der beiden Steuer drosselanordnungen ist beispielsweise die oben erwähnte Druckdifferenz einstellbar. The pressure setting device advantageously has a first one pneumatic control throttle arrangement, which the at least an outflow valve device for reducing the pressure in the outflow cut the piston receiving space controls, and a second pneumatic control throttle arrangement, which the min least an outflow valve device for increasing the pressure in the downflow controls the flow section of the piston receiving space. By ge appropriate setting and / or arrangement of the two taxes throttle arrangements is for example the one mentioned above Pressure difference adjustable.

Druckerhöhung im Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums hervorruft bzw. hervorrufen.Pressure increase in the outflow section of the piston receiving space evokes or evoke.

Die Druckeinstellvorrichtung weist vorteilhaft eine erste pneumatische Steuerdrosselanordnung, welche die mindestens eine Abström-Ventilvorrichtung zur Drucksenkung im Abströmab schnitt des Kolbenaufnahmeraums ansteuert, und eine zweite pneumatische Steuerdrosselanordnung auf, welche die mindes tens eine Abström-Ventilvorrichtung zur Druckerhöhung im Ab strömabschnitt des Kolbenaufnahmeraums ansteuert. Durch ge eignete Einstellung und/oder Ausgestaltung der beiden Steuer drosselanordnungen ist beispielsweise die oben erwähnte Druckdifferenz einstellbar.The pressure setting device advantageously has a first one pneumatic control throttle arrangement, which the at least an outflow valve device for reducing the pressure in the outflow cut the piston receiving space controls, and a second pneumatic control throttle arrangement on which the min at least one outflow valve device for increasing the pressure in the downflow controls the flow section of the piston receiving space. By ge appropriate setting and / or arrangement of the two taxes throttle arrangements is for example the one mentioned above Pressure difference adjustable.

Als vorteilhaft hat sich eine Anordnung herausgestellt, bei der die erste pneumatische Steuerdrosselanordnung eingangs seitig mit dem Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums und ausgangsseitig mit der zweiten pneumatischen Steuerdrosselan ordnung und wirkungsmäßig mit mindestens einer der Steuerflä chen des Ventilglieds verbunden ist, die eine Drucksenkung im Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums bewirkt, und bei der ferner die zweite pneumatische Steuerdrosselanordnung aus gangsseitig wirkungsmäßig mit mindestens einer der Steuerflä chen des Ventilglieds verbunden ist, die eine Druckerhöhung im Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums bewirkt. Die ers te und zweite Steuerdrosselanordnung sind dabei zur Bildung einer Druckteilerschaltung in Reihe geschaltet. An arrangement has proven to be advantageous for the input of the first pneumatic control throttle assembly sided with the outflow section of the piston receiving space and on the output side with the second pneumatic control throttle orderly and effective with at least one of the control surfaces Chen the valve member is connected, which is a pressure drop in Outflow section of the piston receiving space, and at the also the second pneumatic control throttle assembly Effective on the aisle side with at least one of the control surfaces Chen the valve member is connected, which is a pressure increase effected in the outflow section of the piston receiving space. The first te and second control throttle assembly are for education a pressure divider circuit connected in series.

Die Druckeinstellvorrichtung, insbesondere die Drosselwirkun gen der ersten und/oder der zweiten pneumatischen Steuerdros selanordnung könnten prinzipiell auf feste Werte eingestellt sein, wobei bereits bei einer festen Einstellung in weiten Arbeitsbereichen des pneumatischen Systems eine gute Dämp fungswirkung für den Arbeitskolben erzielt wird. Die Dämp fungswirkung kann jedoch vorteilhaft noch dadurch optimiert werden, dass die Druckeinstellvorrichtung, insbesondere die Drosselwirkungen der ersten und/oder der zweiten pneumati schen Steuerdrosselanordnung, verstellbar sind. Auf diese Weise können die Arbeitsbereiche des pneumatischen Systems optimal definiert werden, beispielsweise an typische Verfahr geschwindigkeiten des Arbeitskolbens oder typische Lastbedin gungen angepasst werden.The pressure adjusting device, in particular the throttle effect gene of the first and / or the second pneumatic control modules In principle, the arrangement could be set to fixed values be, with a fixed setting in wide Working areas of the pneumatic system a good damper effect for the working piston is achieved. The damper However, this can advantageously optimize the effect be that the pressure adjustment device, in particular the Throttling effects of the first and / or the second pneumati control throttle arrangement, are adjustable. To this Way, the working areas of the pneumatic system can be optimally defined, for example to typical processes Piston speeds or typical load conditions be adjusted.

Es versteht sich, dass zur Verstellung der Druckeinstellvor richtung, insbesondere zur Verstellung der Drosselwirkungen der ersten und/oder der zweiten pneumatischen Steuerdrossel anordnung, prinzipiell mehrere Möglichkeiten in Frage kommen. In vielen Fällen führt bereits eine manuelle Verstellung zu gut angepassten Dämpfungseigenschaften der Dämpfungsvorrich tung. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausgestaltung, bei der die Druckeinstellvorrichtung in Abhängigkeit mindes tens einer Regelgröße, insbesondere in Abhängigkeit der Ab strömdruckverhältnisse, verstellbar ist. Dabei wird sozusagen ein unterlagerter Regelkreis gebildet. Kombinationen aus ma nueller Verstellung und einer Verstellung in Abhängigkeit der Abströmdruckverhältnisse sind ohne Weiteres möglich. Ferner können auch nur Teile der Druckeinstellvorrichtung verstell bar sein, beispielsweise die erste Steuerdrosselanordnung, während andere Teile, beispielsweise die zweite Steuerdros selanordnung, auf einen festen Wert festgelegt sind.It goes without saying that to adjust the pressure setting direction, especially for adjusting the throttling effects the first and / or the second pneumatic control throttle arrangement, there are in principle several possibilities. In many cases, manual adjustment leads to this well-adapted damping properties of the damping device tung. However, an embodiment is particularly advantageous, in which the pressure setting device as a function of at least at least one controlled variable, especially depending on the Ab flow pressure conditions, is adjustable. In doing so, so to speak a subordinate control loop is formed. Combinations of ma manual adjustment and an adjustment depending on the Outflow pressure conditions are easily possible. Further can only adjust parts of the pressure setting device be bar, for example the first control throttle arrangement, while other parts, such as the second Steuerdros sel order are fixed to a fixed value.

Zweckmäßigerweise sind die Drosselwirkungen der ersten und/oder der zweiten pneumatischen Steuerdrosselanordnung je weils individuell oder gleichsinnig gekoppelt oder gegensin nig gekoppelt verstellbar. Bei einer individuellen Verstell barkeit ist eine sehr feine Anpassung an die jeweiligen Ar beitsbereiche des pneumatischen Systems möglich. Bei einer gekoppelten Verstellbarkeit kann schnell an die jeweiligen Arbeitsbereiche adaptiert werden.The throttling effects are expediently the first and / or the second pneumatic control throttle arrangement each because individually or in the same sense coupled or against each other adjustable coupled. With an individual adjustment Availability is a very fine adjustment to the respective type working areas of the pneumatic system possible. At a coupled adjustability can quickly be adjusted to the respective Work areas are adapted.

Eine weitere Optimierung der Regelungsmittel insbesondere hinsichtlich der Regelgeschwindigkeit erzielt man dadurch, dass der ersten und/oder der zweiten pneumatischen Steuer drosselanordnung eine Rückschlagventilanordnung parallel ge schaltet ist, die beispielsweise bypassartig ein Zurückströ men von Fluid jeweils in Richtung zum jeweiligen Eingang der ersten bzw. der zweiten pneumatischen Steuerdrosselanordnung ermöglicht, wenn ein eingangsseitig an der ersten bzw. der zweiten pneumatischen Steuerdrosselanordnung anliegender. Druck geringer ist als ein jeweils ausgangsseitig anliegender Druck. Es versteht sich allerdings, dass die Rückschlagven tilanordnung(en) einen optionalen Charakter aufweisen, da auch durch die erste bzw. zweite Steuerdrosselanordnung je weils Fluid vom jeweiligen Ausgang zum jeweiligen Eingang - wenn auch durch die jeweilige Drosselwirkung gebremst - zu rückströmen kann.A further optimization of the control means in particular Regarding the control speed, that the first and / or the second pneumatic control throttle arrangement a check valve arrangement in parallel ge is switched, which for example bypasses a backflow of fluid in the direction of the respective entrance of the first and the second pneumatic control throttle arrangement enables if an input on the first or the second pneumatic control throttle arrangement. Pressure is less than one applied on the output side Print. However, it is understood that the recoil veins arrangement (s) have an optional character, because also by the first or second control throttle arrangement because fluid from the respective exit to the respective entrance - albeit slowed down by the respective throttling effect - too can flow back.

Eine zu den obengenannten Rückschlagventilanordnungen alter native Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch geschaffen, dass man stattdessen zeitlich verzögerte Funktionen, z. B. Drosseln, vorsieht.One of the older check valve assemblies above native embodiment of the invention is created that you instead use time-delayed functions, e.g. B. Chokes, provides.

Prinzipiell könnte zwar aus dem Abströmabschnitt des Kolben aufnahmeraums abströmendes Fluid stets über die mindestens eine Abström-Ventilvorrichtung fließen, wobei diese dann z. B. im Brems- oder Dämpfungsbetrieb ihre Drosselwirkung entfalten und ansonsten das Fluid ungedrosselt aus dem Kolbenaufnahme raum abfließen oder in diesen hineinfließen lassen würde, beispielsweise durch einen in diesem Zustand von der Abström- Ventilvorrichtung vollständig freigegebenen Abströmquer schnitt. Vorteilhaft ist jedoch vorgesehen, dass ein erster, durch die mindestens eine Abström-Ventilvorrichtung unbeein flusster Weg und ein zweiter, von der mindestens einen Ab ström-Ventilvorrichtung beeinflussbarer Weg zum Abströmen von Fluid aus dem Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums zum Abströmauslass vorgesehen sind.In principle, it could be from the outflow section of the piston fluid flowing out of the receiving space always via the at least an outflow valve device flow, which then z. B. develop their throttling effect in braking or damping mode and otherwise the fluid unthrottled from the piston receptacle would drain or flow into space, for example, by a Valve device fully released discharge cross cut. However, it is advantageously provided that a first, by the at least one outflow valve device most flowing way and a second, of which at least one Ab flow valve device influenceable way to discharge Fluid from the outflow section of the piston receiving space to Outflow outlet are provided.

Der zweite Weg wird vorzugsweise nur beim Brems- oder Dämp fungsbetrieb genutzt, der erste Weg nur beim normalen, durch die Dämpfungsvorrichtung ungebremsten Bewegen des Arbeitskol bens. Prinzipiell könnten beide Wege aber auch zumindest bei vorbestimmten Betriebszuständen parallel nutzbar sein.The second way is preferably only for braking or damping operation, the first way only in normal, through the damping device unabated moving the working col bens. In principle, both ways could also at least predetermined operating states can be used in parallel.

Vorzugsweise jedoch ist die Dämpfungsvorrichtung derart aus gestaltet, dass der erste Weg durch den Arbeitskolben bei Er reichen der Dämpfungsstrecke verschlossen wird, so dass nur der zweite, von der mindestens einen Abström-Ventilvorrich tung beeinflussbare Weg zum Abströmen von Fluid aus dem Ab strömabschnitt des Kolbenaufnahmeraums zum Abströmauslass verfügbar ist. Dazu kann beispielsweise zum Verschließen ei nes am ersten Weg angeordneten Durchlasses ein am Arbeitskol ben angeordneter Vorsprung vorgesehen sein, der z. B. als ein vorauseilender Kolben ausgestaltet ist und der beim Erreichen der Dämpfungsstrecke den Durchlass verschließt.However, the damping device is preferably made of this type designed that the first way through the working piston at Er range of the damping section is closed, so that only the second, of which at least one outflow valve device device influenceable way to drain fluid from the drain flow section of the piston receiving space to the outflow outlet is available. This can be done, for example, by closing egg A passage arranged on the first path is located on the working col ben arranged projection may be provided, the z. B. as a leading piston is designed and when reaching the damping section closes the passage.

Eine weitere vorteilhafte Variante der Erfindung ergibt sich dadurch, dass die mindestens eine Abström-Ventilvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass der zweite Weg durch die min destens eine Abström-Ventilvorrichtung, insbesondere durch deren Ventilglied verschlossen wird, solange sich der Ar beitskolben außerhalb der Dämpfungsstrecke befindet. Die Dämpfungsvorrichtung inaktiviert sich durch Verschließen des zweiten Weges sozusagen selbst, wenn ihre Dämpfungswirkung nicht erforderlich ist. Another advantageous variant of the invention results in that the at least one outflow valve device is designed in such a way that the second path through the min at least an outflow valve device, in particular by whose valve member is closed as long as the Ar beitskolben located outside the damping section. The Damping device is deactivated by closing the second way, so to speak, if their damping effect is not required.

Zum Verschließen des zweiten Weges durch die Abström-Ventil vorrichtung ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass deren Ven tilglied durch eine vorzugsweise in ihrer Wirkung verstellba re Schließvorrichtung, insbesondere eine Federanordnung, in einer den zweiten Weg verschließenden Stellung gehalten wird, solange sich der Arbeitskolben außerhalb der Dämpfungsstrecke befindet.To close the second way through the outflow valve device is advantageously provided that their Ven tillied by a preferably adjustable in their effect re locking device, in particular a spring arrangement, in a position closing the second way is held, as long as the working piston is outside the damping section located.

Vorteilhafterweise ist ferner vorgesehen, dass das Ventil glied als ein druckausgeglichenes, sich an die jeweiligen Ab strömdruckverhältnisse anpassendes Ventilglied ausgestaltet ist, insbesondere dass an dem Ventilglied entgegengesetzt wirkende, die jeweilige Wirkung der Abströmdruckverhältnisse auf das Ventilglied kompensierende druckaufnehmende Flächen vorgesehen sind. Somit ist zum einen die obengenannte Schließwirkung des Ventilglieds weitgehend unabhängig von den Abströmdruckverhältnissen und zum anderen kann das Ventil glied von den Regelungsmitteln mit weitgehend gleichbleiben der, von den Abströmdruckverhältnissen unabhängiger Steuer kraft angesteuert werden. Die Dimensionierung der Regelungs mittel wird auf diese Weise vereinfacht, da eine unerwünsch te, durch die Abströmdruckverhältnisse über das Ventilglied bewirkte Beeinflussung der Regelungsmittel weitgehend vermie den wird.It is also advantageously provided that the valve link as a pressure-balanced, to the respective Ab designed flow pressure adjusting valve member is, in particular that opposed to the valve member acting, the respective effect of the discharge pressure conditions pressure-absorbing surfaces on the valve member are provided. So on the one hand is the above Closing action of the valve member largely independent of the Discharge pressure conditions and on the other hand, the valve link from the regulatory means with largely remaining the same the tax independent of the discharge pressure conditions can be controlled by force. The dimensioning of the regulatory medium is simplified in this way, because an undesirable te, by the outflow pressure conditions via the valve member influence of the control means largely avoided that will.

Die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Dämpfungsvor richtung, insbesondere deren geringe Fertigungskosten und hohe Zuverlässigkeit, sind insbesondere dadurch bedingt, dass die pneumatisch betätigten Regelungsmittel zum sensorlosen Arbeiten ausgestaltet sind, insbesondere dass die Regelungs mittel zur unmittelbaren pneumatischen Betätigung durch die Abströmdruckverhältnisse ausgestaltet sind. Dabei sind insbe sondere die Steuerflächen des Ventilglieds der mindestens ei nen Abström-Ventilvorrichtung direkt mit Fluid aus dem Ab strömabschnitt des Kolbenaufnahmeraums beaufschlagbar. Elekt rische oder elektronische Komponenten, beispielsweise Druck sensoren, Wegerfassungssensoren oder elektrisch verstellbare Drosseln sind nicht notwendig - könnten aber, wenn es tech nisch sinnvoll ist - zusätzlich zu den pneumatisch betätigten Regelungsmitteln eingesetzt werden.The particular advantages of the damping device according to the invention direction, especially their low manufacturing costs and high Reliability are particularly due to the fact that the pneumatically operated control means for sensorless Works are designed, in particular that the regulatory means for direct pneumatic actuation by the Outflow pressure conditions are designed. Here are esp special the control surfaces of the valve member of the at least egg NEN drain valve device directly with fluid from the drain flow section of the piston receiving space acted upon. Elect Rical or electronic components, such as printing sensors, displacement sensors or electrically adjustable Chokes are not necessary - but could, if it is tech nisch makes sense - in addition to the pneumatically operated Regulatory means are used.

Die Dämpfungsmittel, insbesondere die mindestens eine Ab ström-Ventilvorrichtung, sind zweckmäßigerweise zwischen dem Abströmabschnitt des Kolbenaufnahmeraums und dem Abströmaus lass angeordnet. Ferner kann der Abströmauslass an der Dämp fungsvorrichtung angeordnet sein, insbesondere einen Bestand teil von dieser bilden.The damping means, in particular the at least one Ab flow valve device, are conveniently between the Outflow section of the piston receiving space and the outflow let arranged. Furthermore, the discharge outlet on the damper be arranged device, in particular a stock form part of this.

Der Arbeitskolben ist vorteilhaft zu einer von der Kolbenend lage weggerichteten Bewegung durch den Abströmauslass mit eingespeistem Fluid beaufschlagbar. Zweckmäßigerweise ist da bei dem zweiten, über die mindestens eine Abström-Ventilvor richtung führenden Weg eine Rückschlagventilanordnung zuge ordnet, die ein unmittelbares, durch die mindestens eine Abström-Ventilvorrichtung unbeeinflusstes Beaufschlagen des Ar beitskolbens mit dem eingespeisten Fluid erlaubt, solange der erste Weg durch den Arbeitskolben verschlossen ist. Der Ar beitskolben kann somit ohne eine möglicherweise bremsende Be einflussung der Dämpfungsvorrichtung unmittelbar von der Kol benendlage weg beschleunigt werden.The working piston is advantageous to one of the piston ends directional movement through the discharge outlet fed fluid can be acted upon. It is conveniently there in the second, via the at least one outflow valve direction leading a check valve arrangement assigns a direct, through the at least one outflow valve device unaffected loading of the Ar beitskolben allowed with the fed fluid, as long as the first way through the working piston is closed. The Ar beitskolben can therefore without a possibly braking Be influence of the damping device directly from the Kol end position can be accelerated away.

Die erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung kann nur bei einer Kolbenendlage eines pneumatischen Systems vorgesehen sein. Es ist auch möglich, dass jeder Kolbenendlage eines pneumati schen Systems eine erfindungsgemäße Dämpfungsvorrichtung zu geordnet ist. Zudem ist es vorteilhaft möglich, dass zur Be tätigung der Abström-Ventilvorrichtung mindestens eine Hand hilfsbetätigungsvorrichtung vorgesehen ist, die zweckmäßiger weise in die Dämpfungsvorrichtung und/oder in das pneumati sche System integriert ist.The damping device according to the invention can only with one Piston end position of a pneumatic system can be provided. It it is also possible that each piston end position of a pneumati systems to a damping device according to the invention is ordered. In addition, it is advantageously possible that for loading actuation of the outflow valve device at least one hand manual override is provided, which is more appropriate as in the damping device and / or in the pneumati cal system is integrated.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are now based on the Drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine erste Bauform einer erfindungsgemäßen, an ei nem nur teilweise dargestellten Arbeitszylinder an geordneten Dämpfungsvorrichtung mit einer Abström- Ventilvorrichtung, deren Ventilglied mit einem Steuerkolben versehen ist, Fig. 1 shows a first design of an inventive on egg nem only partially shown cylinder of ordered damping device with an outflow valve mechanism whose valve member is provided with a control piston,

Fig. 2 eine zweite Bauform der erfindungsgemäßen, an einem ebenfalls nur teilweise dargestellten Arbeitszylin der angeordneten Dämpfungsvorrichtung mit einer Ab ström-Ventilvorrichtung, an deren Ventilglied eine Steuermembran angeordnet ist, und mit auf die Steu ermembran wirkenden Regelungsmitteln in einer ers ten, auch in Fig. 1 ähnlich gezeigten Ausführungs form, Fig. 2 shows a second design of the invention, on a working cylinder, also only partially shown, of the arranged damping device with a flow-off valve device, on the valve member of which a control membrane is arranged, and with control elements acting on the control membrane in a first, also in FIG execution similar to that shown. 1 form,

Fig. 2b eine Detailansicht der Dämpfungsvorrichtung aus Fig. 2, jedoch mit einer alternativen Bauform der Regelungsmittel. FIG. 2b shows a detailed view of the damping device from FIG. 2, but with an alternative design of the control means.

Bei allen Ausführungsbeispielen sind jeweils gleiche oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen verse hen.In all embodiments, the same or equivalent components with the same reference numerals verse hen.

Bei allen Ausführungsbeispielen liegt als pneumatisches Sys tem jeweils ein pneumatisch betätigter Arbeitszylinder 10 vor, der über ein Zylinderrohr 11 als Gehäuse verfügt. Im In nern des Zylinderrohrs 11 ist ein Kolbenaufnahmeraum 12 ange ordnet, in welchem ein Arbeitskolben 13 entlang einer Zylin derlängsachse 14 jeweils bis zu einer mechanisch vorgegebenen Kolbenendlage hin und her bewegbar geführt ist. Die Kolben endlage wird jeweils durch eine Abschlusswand 15 definiert.In all of the exemplary embodiments there is a pneumatically operated working cylinder 10 as the pneumatic system, which has a cylinder tube 11 as the housing. In the interior of the cylinder tube 11 , a piston receiving space 12 is arranged, in which a working piston 13 along a cylinder longitudinal axis 14 is each guided up and down to a mechanically predetermined piston end position. The piston end position is defined by an end wall 15 .

Bei den Arbeitszylindern 10 gemäß den Fig. 1 und 2 sind zur Endlagendämpfung des Arbeitskolbens 13 Dämpfungsvorrichtungen 101 bzw. 201 vorgesehen, die den Arbeitskolben 13 bei einer in Richtung der Abschlusswand 15 gerichteten Bewegung jeweils vor Erreichen der Abschlusswand 15 abbremsen, so dass ein harter, gegebenenfalls zu Beschädigungen führender Auf prall an der Abschlusswand 15 vermieden wird. Die Dämpfungs vorrichtungen 101; 201 sind insbesondere koaxial mit der Zy linderlängsachse 14 am Zylinderrohr 11 angeordnet. Die Dämp fungsvorrichtung 101 weist ein an das Zylinderrohr 11 ange setztes Gehäuse 102 auf, während das Gehäuse 202 der Dämp fungsvorrichtung 201 integral mit dem Zylinderrohr 11 verbun den ist oder von diesem gebildet wird.When the working cylinders 10 shown in FIGS. 1 and 2 of the working piston 13 are provided damping devices 101 and 201 for end-position damping which brake the working piston 13 in a directed in the direction of the end wall 15 moving respectively before reaching the end wall 15 so that a hard, if necessary leading to damage to the end wall 15 is avoided. The damping devices 101 ; 201 are in particular arranged coaxially with the cylinder longitudinal axis 14 on the cylinder tube 11 . The damping device 101 has a housing 102 attached to the cylinder tube 11 , while the housing 202 of the damping device 201 is integrally connected to or formed by the cylinder tube 11 .

Bei einer nicht gezeigten, der Abschlusswand 15 gegenüberlie genden Abschlusswand des Kolbenaufnahmeraums 12, die eben falls eine Kolbenendlage definiert, kann ebenfalls eine er findungsgemäße Dämpfungsvorrichtung vorgesehen sein.In a not shown, the end wall 15 lying opposite end wall of the piston receiving space 12 , which also defines a piston end position, a damping device according to the invention can also be provided.

Der Arbeitskolben 13 kann, wie in den Zeichnungen gezeigt, mit einer Kolbenstange 16 verbunden sein, die mit einer zu betätigenden Einrichtung verbunden werden kann. Im Beispiel aus Fig. 2 durchsetzt die Kolbenstange 16 die Abschlusswand 15 sowie die Dämpfungsvorrichtung 201. In deren Gehäuse 202 ist eine von der Kolbenstange 16 durchsetzte Öffnung 55 mit einer Dichtung 56 vorgesehen, die insgesamt eine druckdichte Führungseinrichtung für die Kolbenstange 16 bilden. As shown in the drawings, the working piston 13 can be connected to a piston rod 16 which can be connected to a device to be actuated. In the example from FIG. 2, the piston rod 16 passes through the end wall 15 and the damping device 201 . In the housing 202 , an opening 55 through which the piston rod 16 passes is provided with a seal 56 , which overall form a pressure-tight guide device for the piston rod 16 .

Der Arbeitskolben 13 ist mit einer umlaufenden Dichtung 17 versehen, so dass er den Kolbenaufnahmeraum 12 in zwei Ab schnitte oder Kammern unterteilt, wobei nachfolgend der der Abschlusswand 15 zugewandte Abschnitt als Abströmabschnitt 18 und der diesem entgegengesetzte Abschnitt als Zuströmab schnitt 19 bezeichnet wird. Diese Bezeichnungsweise lehnt sich an einen zur Erläuterung der Dämpfungsvorrichtungen 101, 201 relevanten Betriebszustand des Arbeitszylinders 10 an, bei dem in den Zuströmabschnitt 19 Fluid hineinströmt, wäh rend aus dem Abströmabschnitt 18 durch den Arbeitskolben 13 verdrängtes Fluid zu einem Abströmauslass 20 hin herausströ men kann, wobei der Arbeitskolben 13 axial zur Abschlusswand 15 hin bewegt wird und die Dämpfungsvorrichtung 101; 201 den Arbeitszylinder 10 abbremst.The working piston 13 is provided with a circumferential seal 17 , so that it divides the piston receiving space 12 into two sections or chambers, the section facing the end wall 15 subsequently being referred to as the outflow section 18 and the section opposite this as the inflow section 19 . This designation is based on an operating state of the working cylinder 10 relevant to the explanation of the damping devices 101 , 201 , in which fluid flows into the inflow section 19, while fluid displaced from the outflow section 18 by the working piston 13 can flow out to an outflow outlet 20 , wherein the working piston 13 is moved axially towards the end wall 15 and the damping device 101 ; 201 brakes the working cylinder 10 .

Der Abströmauslass 20 ist über ein Schaltventil 21 wahlweise mit einer Druckquelle 22 oder mit einer zur Umgebung des Ar beitszylinders 10 führenden Ausströmöffnung 23 verbindbar, wobei letzterer Schaltzustand in der Zeichnung dargestellt ist.The outflow outlet 20 can be connected via a switching valve 21 either to a pressure source 22 or to an outflow opening 23 leading to the surroundings of the working cylinder 10 , the latter switching state being shown in the drawing.

Zum Ausströmen von Fluid aus dem Abströmabschnitt 18 zum Abströmauslass 20 sind ein erster, von der Dämpfungsvorrich tung 101; 201 unbeeinflusster Weg 24 sowie ein zweiter Weg 25 vorgesehen, der durch eine Abström-Ventilvorrichtung 26 ent haltende Regelungsmittel 68 zur Einstellung der Abströmdruck verhältnisse im Abströmabschnitt 18 beeinflussbar ist. Der erste Weg bleibt für abströmendes Fluid passierbar, solange sich der Arbeitskolben 13 noch außerhalb einer Dämpfungsstre cke 30 befindet, auf der er von der Dämpfungsvorrichtung 101; 201 abgebremst wird.For the outflow of fluid from the outflow section 18 to the outflow outlet 20 , a first device of the damping device 101 ; 201 uninfluenced path 24 and a second path 25 are provided which can be influenced by an outflow valve device 26 containing control means 68 for setting the outflow pressure conditions in the outflow section 18 . The first path remains passable for outflowing fluid as long as the working piston 13 is still outside a damping path 30 , on which it is separated from the damping device 101 ; 201 is braked.

Der erste Weg 24 vom Abströmabschnitt 18 zum Abströmauslass 20 führt durch einen in der Abschlusswand 15 angeordneten Durchlass 27 zum Abströmauslass 20, wobei der Weg 24 bei der Dämpfungsvorrichtung 101 über eine kammerartige Ausnehmung 28 führt und bei der Dämpfungsvorrichtung 201 durch eine an der Abström-Ventilvorrichtung 26 angeordnete Passage 29. Der ers te Weg 24 wird durch den Arbeitskolben 13 bei Erreichen der Dämpfungsstrecke 30 verschlossen, so dass nur der von der Ab ström-Ventilvorrichtung 26 beeinflussbare zweite Weg 25 zum Abströmen von Fluid aus dem Abströmabschnitt 18 zum Abströ mauslass 20 verfügbar ist.The first path 24 from the outflow section 18 to the outflow outlet 20 leads through a passage 27 arranged in the end wall 15 to the outflow outlet 20 , the path 24 in the damping device 101 via a chamber-like recess 28 and in the damping device 201 through a on the outflow valve device 26 arranged passage 29 . The first path 24 is closed by the working piston 13 when the damping section 30 is reached , so that only the second path 25, which can be influenced by the outflow valve device 26 , is available for outflow of fluid from the outflow section 18 to the outflow outlet 20 .

Die Länge der Dämpfungsstrecke 30 wird vorliegend durch die Gestalt des Arbeitskolbens 13 bestimmt, an dem ein zur Ab schlusswand 15 gerichteter Vorsprung 31 angeordnet ist, der bei einer Bewegung zur Abschlusswand 15 in den mit einer um laufenden Dichtung 32 versehenen Durchlass 27 eintritt und diesen verschließt. Die Länge des Vorsprungs 31 definiert im Ausführungsbeispiel die Länge der Dämpfungsstrecke 30. Beim Arbeitszylinder 10 nach Fig. 1 wird der Vorsprung 31 durch die den Arbeitskolben 13 durchdringende Kolbenstange 16 ge bildet. Beim Arbeitszylinder 10 nach Fig. 2 weist die die Dämpfungsvorrichtung 201 durchdringende Kolbenstange 16 zur Bildung des Vorsprungs 31 zur Abschlusswand 15 hin einen Ab schnitt mit einem größeren Durchmesser auf.The length of the damping path 30 is herein determined by the shape of the working piston 13, on which a closing wall for from 15 directed protrusion 31 is arranged, which occurs during a movement to the end wall 15 in a provided to current seal 32 through passage 27 and closes it , The length of the projection 31 defines the length of the damping section 30 in the exemplary embodiment. In the working cylinder 10 of FIG. 1, the projection 31 is formed by the piston rod 16 penetrating the working piston 13 . In the working cylinder 10 according to FIG. 2, the piston rod 16 penetrating the damping device 201 to form the projection 31 towards the end wall 15 has a section with a larger diameter.

Nach Erreichen der Dämpfungsstrecke 30 ist für aus dem Ab strömabschnitt 18 abströmendes Fluid nur der zweite von der Abström-Ventilvorrichtung 26 beeinflussbare Weg 25 passier bar. Der Weg 25 führt von einem oder mehreren in der Ab schlusswand 15 angeordneten Durchlässen 47 zu einem in der Dämpfungsvorrichtung 101; 201 angeordneten Ventilaufnahmeraum 69 der Abström-Ventilvorrichtung 26, in der ein vorzugsweise zur Zylinderlängsachse 14 koaxiales Ventilglied 34 beweglich angeordnet ist. Im Ventilaufnahmeraum 69 ist eine Führungs einrichtung 70 angeordnet, die das Ventilglied 34 führt. Die Führungseinrichtung 70 wird durch das Ventilglied 34 ringför mig umgebende Vorsprünge 49, 50 gebildet, an denen umlaufende Dichtungen 46 angeordnet ist (bei der Dämpfungsvorrichtung 201 sind die umlaufenden Dichtungen 46 am Ventilglied 34 an geordnet und liegen an den Vorsprüngen 49, 50 an). Das Ven tilglied 34 teilt in Zusammenwirkung mit der Führungseinrich tung 70 im Ventilaufnahmeraum 69 eine mit den Durchlässen 47 verbundene Ventilkammer 33 sowie einen später noch erläuter ten Steuerflächenaufnahmeraum 48 ab und sitzt in der gezeig ten Stellung auf einem Ventilsitz 35. Der Ventilsitz 35 und/oder das Ventilglied 34 sind mit einer Dichtung 36 verse hen. After reaching the damping section 30 , only the second path 25, which can be influenced by the outflow valve device 26 , is passable for fluid flowing out of the outflow section 18 . The path 25 leads from one or more openings 47 arranged in the end wall 15 to one in the damping device 101 ; 201 arranged valve receiving space 69 of the outflow valve device 26 , in which a valve member 34, which is preferably coaxial with the cylinder longitudinal axis 14 , is movably arranged. In the valve receiving space 69 , a guide device 70 is arranged which guides the valve member 34 . The guide device 70 is formed by the valve member 34 ringför shaped surrounding projections 49 , 50 , on which circumferential seals 46 are arranged (in the damping device 201 , the circumferential seals 46 on the valve member 34 are arranged and lie on the projections 49 , 50 ). The Ven tilglied 34, connected to the passages 47 the valve chamber 33 and a later erläuter th control surface receiving space 48 divides, in cooperation with the Führungseinrich tung 70 in the valve accommodating space 69, and sits in the gezeig th position on a valve seat 35th The valve seat 35 and / or the valve member 34 are hen with a seal 36 verses.

Durch Abheben des Ventilglieds 34 vom Ventilsitz 35 in einer Richtung 38 wird ein Abströmquerschnitt 37 frei, über den in der Ventilkammer 33 anstehendes Fluid zum Abströmauslass 20 hin wegströmen kann. Je nachdem, wie weit das Ventilglied 34 vom Ventilsitz 35 abgehoben wird, wird der Abströmquerschnitt 37 vergrößert oder verkleinert, wobei dem abströmenden Fluid ein kleinerer bzw. größerer Widerstand entgegengesetzt wird. In Abhängigkeit des Abströmquerschnitts 37 bildet sich daher im Abströmabschnitt 18 ein kleinerer bzw. größerer Druck aus, der auf den sich zur Abschlusswand 15 hinbewegenden Arbeits zylinder 10 eine kleinere bzw. größere Bremskraft ausübt.By lifting the valve member 34 from the valve seat 35 in a direction 38 , an outflow cross-section 37 is free, via which the fluid present in the valve chamber 33 can flow away to the outflow outlet 20 . Depending on how far the valve member 34 is lifted from the valve seat 35 , the outflow cross section 37 is enlarged or reduced, the outflowing fluid being opposed to a smaller or greater resistance. Depending on the outflow cross-section 37 , therefore, a smaller or greater pressure forms in the outflow section 18 , which exerts a smaller or greater braking force on the working cylinder 10 moving toward the end wall 15 .

Die Ventilkammer 33 ist vorliegend derart ausgestaltet und zum Ventilglied 34 angeordnet, dass in dieser anstehendes Fluid auf das Ventilglied 34 keine Kräfte ausübt, die ein Ab heben des Ventilglied 34 vom Ventilsitz 35 bewirken könnten. Vorliegend wird dies dadurch erzielt, dass die Ventilkammer 33 das Ventilglied 34 ringförmig umgibt und in der Ventilkam mer 33 anstehendes Fluid lediglich radiale Kräfte auf das in der Ventilkammer 33 axial bewegliche Ventilglied 34 ausübt.The valve chamber 33 is configured in this case and arranged to the valve member 34 that in this fluid present on the valve member 34 does not exert any forces that could cause a lifting of the valve member 34 from the valve seat 35 . This is presently achieved by the valve chamber 33 surrounding the valve member 34 is annular and exerts in the Ventilkam 33 mer pending fluid only radial forces on the axially movable in the valve chamber 33 the valve member 34th

Bei der Dämpfungsvorrichtung 101 ist der Ventilsitz 35 an ei nem zur kammerartigen Ausnehmung 28 führenden, dem Durchlass 27 gegenüberliegenden Durchlass 39 angeordnet, über den auf dem Weg 25 befindliches, aus dem Abströmabschnitt 18 abströ mendes Fluid zur Ausnehmung 28 und von dort weiter zum Abströmauslass 20 strömen kann. In the damping device 101 , the valve seat 35 is arranged on a passage 39 leading to the chamber-like recess 28 and opposite the passage 27 , via the fluid on the path 25 flowing out of the outflow section 18 to the recess 28 and from there to the outflow outlet 20 can flow.

Bei der Dämpfungsvorrichtung 201 ist der Ventilsitz 35 auf der Rückseite der Abschlusswand 15 am Durchlass 27 angeord net. Den Abströmquerschnitt 37 passierendes Fluid kann über die im Innern des Ventilglieds 34 angeordnete, vorliegend ei nen großen Querschnitt aufweisende und zudem von der Kolben stange 16 durchsetzte Passage 29 zum Abströmauslass 20 strö men.In the damping device 201 , the valve seat 35 is on the rear of the end wall 15 at the passage 27 angeord net. The outflow cross-section 37 fluid can flow through the passage 29 arranged in the interior of the valve member 34 , in the present case having a large cross-section and also penetrated by the piston rod 16 , to the outflow outlet 20 .

Das Ventilglied 34 wird durch eine Schließvorrichtung 40, vorliegend eine vorgespannte Schraubenfeder, in einer den zweiten Weg 25 verschließenden Stellung gehalten, solange sich der Arbeitskolben 13 außerhalb der Dämpfungsstrecke 30 befindet. Bei der Dämpfungsvorrichtung 101 stützt sich die Schließvorrichtung 40 auf einer im Gehäuse 102 koaxial zum Ventilglied 34 angeordneten, als Verstellmittel dienende Stellschraube 71 ab, über die die Wirkung der Schließvorrich tung 40 verstellbar ist. Die Schließvorrichtung 40 der Dämp fungsvorrichtung 201 hingegen stützt sich unmittelbar am Ge häuse 202 ab und ist auf einen festen Wert voreingestellt. Die jeweils erforderliche Einstellung der Schließvorrichtung 40 wird vorzugsweise so gewählt, dass der zweite Weg 25 nur dann für Fluid passierbar ist, wenn der Arbeitskolben 13 sich auf der Dämpfungsstrecke 30 befindet. Es versteht sich, dass die Schließvorrichtung 40 optional ist und dass zudem andere Bauformen der Schließvorrichtung 40 möglich sind. Beispiels weise könnte ein durch den Arbeitskolben 13 bei Erreichen der Dämpfungsstrecke 30 mechanisch betätigtes Ventil zum Öffnen des zweiten Weges 25 vorgesehen sein.The valve member 34 is held in a position closing the second path 25 by a closing device 40 , in the present case a prestressed coil spring, as long as the working piston 13 is outside the damping section 30 . In the damping device 101 , the closing device 40 is supported on a screw 71 arranged in the housing 102 coaxially to the valve member 34 and serving as an adjusting means, via which the effect of the closing device 40 is adjustable. The closing device 40 of the damping device 201, on the other hand, is supported directly on the housing 202 and is preset to a fixed value. The respectively required setting of the closing device 40 is preferably selected such that the second path 25 can only be passed for fluid when the working piston 13 is located on the damping path 30 . It goes without saying that the locking device 40 is optional and that other designs of the locking device 40 are also possible. For example, a valve mechanically actuated by the working piston 13 when the damping section 30 is reached can be provided for opening the second path 25 .

Das Ventilglied 34 ist vorliegend ein sogenanntes druckausge glichenes, sich an die jeweiligen Abströmdruckverhältnisse anpassendes Ventilglied. Dazu sind am Ventilglied 34 entge gengesetzt wirkende, die jeweilige Wirkung der Abströmdruck verhältnisse auf das Ventilglied 34 wechselweise kompensie rende druckaufnehmende Flächen 41, 42 vorgesehen. Die Fläche 41 ist dem Arbeitskolben 13 zugewandt. Bei der Dämpfungsvor richtung 201 ist zur Bildung der Flächen 41 das Ventilglied 34 zur Passage 29 hin nach innen abgeschrägt. Die Fläche 42, die der Fläche 41 entgegengesetzt ist, ist vorliegend bei der Schließvorrichtung 40 angeordnet. Bei der Dämpfungsvorrich tung 201 gelangt Fluid über die Passage 29 an die Flächen 42, bei der Dämpfungsvorrichtung 101 über einen im Ventilglied 34 angeordneten Durchlass 43, der vorliegend durch eine mit der Zylinderlängsachse 14 koaxiale Bohrung im Ventilglied 34 ge bildet wird.In the present case, the valve member 34 is a so-called pressure-balanced valve member that adapts to the respective outflow pressure conditions. For this purpose, the valve member 34 entge gengesetzt acting, the respective action of the air bleed pressure ratios on the valve member 34 alternately kompensie Rende pressure receiving surfaces 41 provided 42nd The surface 41 faces the working piston 13 . In the Dämpfungsvor direction 201 , the valve member 34 is chamfered toward the passage 29 towards the inside to form the surfaces 41 . The surface 42 , which is opposite to the surface 41 , is arranged in the present case in the locking device 40 . In the damping device 201 , fluid passes through the passage 29 to the surfaces 42 , in the damping device 101 via a passage 43 arranged in the valve member 34 , which in the present case is formed by a bore in the valve member 34 coaxial with the cylinder longitudinal axis 14 .

Am Ventilglied 34 sind entgegengesetzt wirkende Steuerflächen 44, 45 zur Einstellung der Drucksenkung bzw. Druckerhöhung im Abströmabschnitt 18 in Abhängigkeit der dortigen Abström druckverhältnisse angeordnet. Die Steuerflächen 44, 45 sind an einem das Ventilglied 34 ringförmig umgebenden Steuerglied 51 angeordnet, das bei der Dämpfungsvorrichtung 101 als ein mit einer umlaufenden Dichtung 52 versehener Steuerkolben, bei der Dämpfungsvorrichtung 201 als eine elastische Steuer membran ausgestaltet ist, die in das Ventilglied 34 und in das Gehäuse 202 eingelassen ist. Auch metallisch dichtende Varianten des Steuerglieds 51 sind denkbar. Das Steuerglied 51 unterteilt den Steuerflächenaufnahmeraum in Steuerkammern 53, 54, denen die Steuerflächen 44, 45 zugeordnet sind. In die Steuerkammer 53 einströmendes Fluid bewirkt eine Druck senkung, in die Steuerkammer 54 einströmendes Fluid eine Druckerhöhung im Abströmabschnitt 18 des Kolbenaufnahmeraums 18.On the valve member 34 oppositely acting control surfaces 44 , 45 are arranged to adjust the pressure drop or pressure increase in the outflow section 18 as a function of the outflow pressure there. The control surfaces 44 , 45 are arranged on a control member 51 which surrounds the valve member 34 in an annular manner, which is configured in the damping device 101 as a control piston provided with a circumferential seal 52 , in the damping device 201 as an elastic control membrane which is formed in the valve member 34 and is embedded in the housing 202 . Metallically sealing variants of the control element 51 are also conceivable. The control member 51 divides the control surface receiving space into control chambers 53 , 54 , to which the control surfaces 44 , 45 are assigned. Fluid flowing into the control chamber 53 causes a pressure reduction, fluid flowing into the control chamber 54 causes a pressure increase in the outflow section 18 of the piston receiving space 18 .

Die Steuerflächen 44, 45 sind über eine Druckeinstellvorrich tung 57 mit Fluid aus dem Abströmabschnitt 18 beaufschlagbar, das vorliegend aus der Ventilkammer 33 in die Druckeinstell vorrichtung 57 einströmen kann. Über die Druckeinstellvor richtung 57 ist die pneumatische Wirkung der Abströmdruckver hältnisse auf die Betätigung der Abström-Ventilvorrichtung 26, im konkreten Fall auf das Ventilglied 34, einstellbar.The control surfaces 44 , 45 can be acted upon via a Druckeinstellvorrich device 57 with fluid from the outflow section 18 , which in the present case can flow from the valve chamber 33 into the pressure setting device 57 . About the Druckeinstellvor direction 57 , the pneumatic effect of the Abströmdruckver ratios on the actuation of the outflow valve device 26 , in the specific case on the valve member 34 , adjustable.

Zwischen den Steuerkammern 53, 54 ist eine Druckwaage ausge bildet, deren Druckverhältnisse durch die Druckeinstellvor richtung 57 einstellbar sind. Dabei stellt die Druckeinstell vorrichtung 57 in Abhängigkeit von den Abströmdruckverhält nissen eine Druckdifferenz zwischen den Steuerkammern 53, 54 ein, die zu einer axialen Bewegung des Ventilglieds 34 und somit zu einer Veränderung des Abströmquerschnitts 37 führt. Between the control chambers 53 , 54 , a pressure compensator is formed, the pressure ratios of which can be adjusted by the pressure setting device 57 . The pressure adjusting device 57 depends on the outflow pressure conditions, a pressure difference between the control chambers 53 , 54 , which leads to an axial movement of the valve member 34 and thus to a change in the outflow cross-section 37 .

Zum Beibehalten eines aktuellen Abströmquerschnitts 37 ist die Druckwaage austariert.The pressure compensator is balanced in order to maintain a current outflow cross section 37 .

Die Druckeinstellvorrichtung 57 weist Steuerdrosselanordnun gen 59, 60 zur Ansteuerung der Abström-Ventilvorrichtung 26 zu einer Drucksenkung bzw. Druckerhöhung im Abströmabschnitt 18 auf. Die Steuerdrosselanordnungen 59, 60 werden vorliegend durch einstellbare oder fest eingestellte Drosseln 63, 64 ge bildet, die ausgangsseitig über Kanäle 61, 62 mit den Steuer kammern 53 bzw. 54 verbunden sind. Eingangsseitig ist die Druckeinstellvorrichtung 57 mit dem Abströmabschnitt 18 über einen Einlass 58 verbunden, der vorliegend mit der Ventilkam mer 33 verbunden ist.The pressure setting device 57 has Steuerdrosselanordnun conditions 59 , 60 for controlling the outflow valve device 26 to reduce or increase the pressure in the outflow section 18 . The control throttle assemblies 59 , 60 are in the present case formed by adjustable or fixed throttles 63 , 64 , which are connected on the output side via channels 61 , 62 to the control chambers 53 and 54 , respectively. On the input side, the pressure setting device 57 is connected to the outflow section 18 via an inlet 58 , which in the present case is connected to the valve chamber 33 .

Im Folgenden wird zunächst die Dämpfungsvorrichtung 101 er läutert, bei der die Drosseln 63, 64 gleichsinnig oder gegen sinnig gekoppelt über eine Einstellvorrichtung 67 einstellbar sind. Die Drosseln 63, 64 sind hintereinander in Reihe ge schaltet, wobei die Drossel 63 eingangsseitig mit dem Ab strömabschnitt 18 und ausgangsseitig mit der Steuerkammer 53 und dem Eingang der Drossel 64 verbunden ist. Die Drossel 64 ist ausgangsseitig mit der Steuerkammer 54 verbunden.In the following, the damping device 101 is first explained, in which the throttles 63 , 64 can be adjusted in the same direction or in a sensibly coupled manner via an adjusting device 67 . The throttles 63 , 64 are connected one behind the other in series, the throttle 63 being connected on the input side to the flow section 18 and on the output side to the control chamber 53 and the input of the throttle 64 . The throttle 64 is connected on the output side to the control chamber 54 .

Wenn der Arbeitskolben 13 die Dämpfungsstrecke 30 erreicht und somit lediglich der Weg 25 für abströmendes Fluid bereit steht, wird durch die noch geschlossene Abström-Ventil vorrichtung 26 zunächst eine den Arbeitskolben 13 abbremsende Druckerhöhung im Abströmabschnitt 18 bewirkt. Zugleich jedoch strömt ein durch die Drossel 63 gedrosselter Fluidstrom in die Steuerkammer 53 und ein durch die Drossel 64 noch weiter gedrosselter Fluidstrom in die Steuerkammer 54. In der Steu erkammer 53 ist somit der Druck höher als in der Steuerkammer 54, so dass die Kräfte, die auf die Steuerfläche 44 einwir ken, höher sind als die Kräfte, die auf die Steuerfläche 45 einwirken, und somit das Ventilglied 34 von Ventilsitz 35 ab gehoben wird. Es steht dann ein größerer Abströmquerschnitt 37 zur Verfügung, so dass der Druck im Abströmabschnitt 18 absinkt, die Bremswirkung auf den Arbeitskolben 13 mithin verringert wird. Wenn diese nicht verringert werden würde, könnte möglicherweise der Arbeitskolben 13 seine Endlage an der Abschlusswand 15 nicht erreichen und würde eventuell so gar in Richtung des Zuströmabschnitts 19 zurückprallen.When the working piston 13 reaches the damping section 30 and thus only the path 25 is available for outflowing fluid, the still closed outflow valve device 26 first causes the working piston 13 to brake the pressure increase in the outflow section 18 . At the same time, however, a fluid flow throttled by the throttle 63 flows into the control chamber 53 and a fluid flow throttled even further by the throttle 64 flows into the control chamber 54 . In the control chamber 53 , the pressure is thus higher than in the control chamber 54 , so that the forces acting on the control surface 44 are higher than the forces acting on the control surface 45 , and thus the valve member 34 of the valve seat 35 is lifted off. A larger outflow cross section 37 is then available, so that the pressure in the outflow section 18 drops, and the braking effect on the working piston 13 is consequently reduced. If this were not reduced, the working piston 13 could possibly not reach its end position on the end wall 15 and would even rebound in the direction of the inflow section 19 .

Wenn im Abströmabschnitt 18 der Druck absinkt, sinken in des sen Abhängigkeit auch die in den Steuerkammern 53, 54 befind lichen Drücke ab. Aus der Steuerkammer 53 abfließendes Fluid muss lediglich die Steuerdrossel 63 passieren, während aus der Steuerkammer 54 abfließendes Fluid zudem noch die Steuer drossel 64 passieren muss, so dass der auf die Steuerfläche 44 einwirkende Druck schneller absinkt als der auf die Steu erfläche 45 einwirkende Druck und somit das Ventilglied 34 wieder in Richtung des Ventilsitzes 35 bewegt wird. Dadurch verringert sich der Abströmquerschnitt 37 und der Druck im Abströmabschnitt 18 erhöht sich, so dass der im obigen Abschnitt beschriebene, zur Drucksenkung im Abströmabschnitt 18 führende Vorgang sich wiederholt. Insgesamt wird durch die Druckeinstellvorrichtung 57 im Zusammenwirken mit der Ab ström-Ventilvorrichtung 26 eine pneumatisch betätigte Rege lung gebildet, bei der der Abströmquerschnitt 37 in Abhängig keit von den Abströmdruckverhältnissen im Abströmabschnitt 18 geregelt und somit ein optimales Abbremsverhalten des Ar beitskolbens 13 bewirkt wird. Das Ventilglied 34 bewegt sich beim beschriebenen geregelten Dämpfungs- und Abbremsvorgang alternierend axial hin und her.When the pressure drops in the outflow section 18, the pressures in the control chambers 53 , 54 also decrease in the dependency. Fluid flowing out of the control chamber 53 only has to pass the control throttle 63 , while fluid flowing out of the control chamber 54 also has to pass the control throttle 64 , so that the pressure acting on the control surface 44 drops faster than the pressure acting on the control surface 45 and thus the valve member 34 is moved again in the direction of the valve seat 35 . As a result, the outflow cross-section 37 decreases and the pressure in the outflow section 18 increases, so that the process described in the above section and leading to the pressure reduction in the outflow section 18 is repeated. Overall, a pneumatically operated regulation is formed by the pressure adjusting device 57 in cooperation with the flow valve device 26 , in which the discharge cross-section 37 is regulated in dependence on the discharge pressure conditions in the discharge section 18 and thus an optimum braking behavior of the piston 13 is effected. The valve member 34 moves alternately axially back and forth in the described controlled damping and braking process.

Das zeitliche Verhalten der Regelung, insbesondere das im o bigen Abschnitt beschriebene Ansprechen auf eine Drucksenkung im Abströmabschnitt 18, wird vorliegend durch den Steuerdros selanordnungen 59, 60 zugeordnete Rückschlagventilanordnungen 65, 66 verbessert, die ein Zurückströmen von Fluid jeweils in Richtung zum Eingang der Steuerdrosselanordnungen 59, 60 er möglichen, wenn der dort anliegende Druck geringer ist als ein jeweils ausgangsseitig anliegender Druck. In den Steuer kammern 53, 54 befindliches Fluid kann über die Rückschlag ventilanordnungen 65, 66 nahezu ungedrosselt in Richtung Ab strömabschnitt 18 und Abströmauslass 20 abfließen, so dass sich zwischen diesen schnell eine solche Druckdifferenz ein stellt, die ein Absenken des Ventilglieds 34 in Richtung des Ventilsitzes 35 und somit eine Verringerung des Abströmquer schnitts 37 bewirkt. The temporal behavior of the control, in particular the response to a pressure reduction in the outflow section 18 described in the above section, is improved in the present case by the check throttle assemblies 59 , 60 associated check valve assemblies 65 , 66 , each of which allows fluid to flow back toward the input of the control throttle assemblies 59 , 60 he possible if the pressure there is less than a pressure applied on the output side. In the control chambers 53 , 54 fluid can flow through the non-return valve arrangements 65 , 66 almost unthrottled in the direction from the flow section 18 and the discharge outlet 20 , so that a pressure difference between them quickly sets in, causing a lowering of the valve member 34 in the direction of Valve seat 35 and thus a reduction in the Abströmquer section 37 causes.

Die Dämpfungsvorrichtung 201 funktioniert im Wesentlichen gleich wie die Dämpfungsvorrichtung 101. Im Unterschied zu dieser sind die Rückschlagventilanordnungen 65, 66 in gestri chelten Linien gezeichnet, was deren optionalen Charakter un terstreicht. Weiter sind die Steuerdrosselanordnungen 59, 60 über die Einstellvorrichtung 67 gegensinnig gekoppelt ein stellbar. Allerdings ist die Einstellbarkeit der Steuerdros selanordnungen 59, 60 optional, was durch die gestrichelte Linie für die Einstellvorrichtung 67 hinsichtlich der Drossel 64 angedeutet ist. Es könnten beispielsweise auch fest einge stellte Steuerdrosselanordnungen vorgesehen sein.The damping device 201 functions essentially the same as the damping device 101 . In contrast to this, the check valve assemblies 65 , 66 are drawn in dashed lines, which underscores their optional character. Furthermore, the control throttle assemblies 59 , 60 are coupled in opposite directions via the adjusting device 67 . However, the adjustability of the control throttle assemblies 59 , 60 is optional, which is indicated by the dashed line for the adjusting device 67 with respect to the throttle 64 . For example, fixed throttle arrangements could also be provided.

Ferner könnte bereits durch die Gestaltung und/oder Anordnung der Steuerflächen 44, 45 und/oder der Steuerkammern 53, 54 eine Druckdifferenz zum Bewegen des Ventilglieds 34 und mit hin eine Regelung zur Einstellung optimal geregelter Abström druckverhältnisse im Abströmabschnitt 18 gebildet werden.Furthermore, a pressure difference for moving the valve member 34 and with a regulation for setting optimally regulated outflow pressure conditions in the outflow section 18 could already be formed by the design and / or arrangement of the control surfaces 44 , 45 and / or the control chambers 53 , 54 .

Eine weitere Variante der Druckeinstellvorrichtung 57 ist in Fig. 2b gezeigt. Im Unterschied zu den vorher erläuterten Bauformen sind die Steuerdrosselanordnungen 59, 60 in umge kehrter Reihenfolge hintereinander geschaltet, d. h. nicht die Steuerdrosselanordnung 59, sondern die Steuerdrosselanordnung 60 ist eingangsseitig mit der Ventilkammer 33 verbunden und ausgangsseitig mit der Steuerkammer 54 und dem Eingang der Steuerdrosselanordnung 59. Ferner sind die Steuerdrosselanordnungen 59, 60 über die Einstellvorrichtung 67 gegensinnig gekoppelt einstellbar.Another variant of the pressure setting device 57 is shown in FIG. 2b. In contrast to the designs explained above, the control throttle arrangements 59 , 60 are connected in series in the reverse order, ie not the control throttle arrangement 59 , but the control throttle arrangement 60 is connected on the input side to the valve chamber 33 and on the output side to the control chamber 54 and the input of the control throttle arrangement 59 . Furthermore, the control throttle arrangements 59 , 60 can be set in opposite directions by means of the adjusting device 67 .

Zu einer von der Abschlusswand 15 weggerichteten Bewegung kann der Arbeitskolben 13 durch den Abströmauslass 20 mit Fluid beaufschlagt werden. Dazu wird dieser über das Schalt ventil 21 mit der Druckquelle 22 verbunden. Das dabei ein strömende Fluid kann prinzipiell über die Wege 24 und 25 zum Arbeitskolben 13 gelangen. In der Kolbenendlage ist jedoch der Weg 24 durch den Arbeitskolben 13, konkret durch den Vor sprung 31 verschlossen, so dass das einströmende Fluid bei gegebenenfalls ebenfalls verschlossenem Weg 25 lediglich auf den Vorsprung 31 wirkt. Zweckmäßigerweise ist daher bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 eine Rückschlagventilanord nung 72 vorgesehen, die ein unmittelbares Beaufschlagen des Arbeitskolbens 13 mit dem eingespeisten Fluid im Abströmab schnitt 18 erlaubt, der nunmehr die Funktion eines Zuströmab schnitts innehat. Der Arbeitskolben 13 kann somit ohne eine bremsende Beeinflussung der Dämpfungsvorrichtung 101 unmit telbar von der Kolbenendlage weg beschleunigt werden.For a movement directed away from the end wall 15 , the working piston 13 can be acted upon by fluid through the outflow outlet 20 . For this purpose, this is connected via the switching valve 21 to the pressure source 22 . The fluid flowing here can in principle reach the working piston 13 via the paths 24 and 25 . In the piston end position, however, the path 24 is closed by the working piston 13 , specifically by the jump 31 before, so that the inflowing fluid acts only on the protrusion 31 with a path 25 which may also be closed. Conveniently, therefore, in the embodiment of FIG. 1 is a Rückschlagventilanord voltage 72 is provided which cut off a direct acting upon the working piston 13 with the fed fluid in the Abströmab allowed 18, which now holds the function of a Zuströmab section. The working piston 13 can thus be accelerated immediately without a braking influence on the damping device 101 away from the piston end position.

Claims

1. Damping device for end position damping of a working piston ( 13 ) of a pneumatic system ( 10 ) in a piston receiving space ( 12 ) up to a mechanically predetermined piston end position, with damping means which, before reaching the piston end position, have such outflow pressure conditions in a through the working piston ( 13 ) the piston receiving space ( 12 ), which can be connected to an outflow outlet ( 20 ) from the flow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ), cause the working piston ( 13 ) to pass through a damping section ( 30 ) until it reaches the piston end position, on which it brakes The damping means have control means ( 68 ) for regulating the outflow pressure conditions, which contain at least one pneumatically operable outflow valve device ( 26 ) depending on the outflow pressure conditions and having a valve member ( 34 ) for setting the outflow pressure conditions, characterized in that the Control means ( 68 ) a pressure adjusting device ( 57 ) connected to the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ) for setting a pressure difference which forms depending on the outflow pressure conditions on oppositely acting control surfaces ( 44 , 45 ) of the valve member ( 34 ) ,

2. Damping device according to claim 1, characterized in that the at least one outflow valve device ( 26 ) is provided for the variable adaptation of an outflow cross section ( 37 ) for outflow of fluid from the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ).

3. Damping device according to claim 1 or 2, characterized in that the control surfaces ( 44 , 45 ) on a control piston and / or on a control membrane of the valve member ( 34 ) are arranged.

4. Damping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure adjusting device ( 57 ) has at least two separate control chambers ( 53 , 54 ) which together with the control surfaces ( 44 , 45 ) form a pressure compensator.

5. Damping device according to claim 4, characterized in that the control chambers ( 53 , 54 ) are formed in the housing of the damping device ( 101 ; 201 ).

6. Damping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure adjusting device ( 57 ) has a first pneumatic control throttle arrangement ( 59 ) which the at least one outflow valve device ( 26 ) for reducing the pressure in the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ) controls, and has a second pneumatic Steuerdrosselan arrangement ( 60 ) which controls the at least one outflow valve device ( 26 ) for increasing the pressure in the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ).

7. Damping device according to claim 6, characterized in that the first pneumatic control throttle arrangement ( 59 ) on the input side with the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ) and on the output side with the second pneumatic control throttle arrangement ( 60 ) and effectively with at least one of the control surfaces ( 44 , 45 ) of the valve member ( 34 ), which brings about a pressure reduction in the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ), and that the second pneumatic control throttle arrangement ( 60 ) on the output side is operatively connected to at least one of the control surfaces ( 44 , 45 ) the valve member ( 34 ) is connected, which acts to increase the pressure in the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ).

8. Damping device according to claim 6 or 7, characterized in that the throttling effects of the first and / or the second pneumatic control throttle arrangement ( 59 , 60 ) each individually or in the same direction coupled or oppositely coupled are adjustable.

9. Damping device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first and / or the second pneumatic control throttle arrangement ( 59 , 60 ) Rückschlagven valve arrangements ( 65 , 66 ) are assigned, each of which a backflow of fluid in the direction of the respective Allow entry of the first or second pneumatic control throttle arrangement ( 59 , 60 ) if a pressure applied on the input side to the first or second pneumatic control throttle arrangement ( 59 , 60 ) is lower than a pressure applied on the output side.

10. Damping device according to one of the preceding claims, characterized in that the Druckeinstellvor direction ( 57 ) is adjustable manually and / or in dependence on the flow pressure conditions or another controlled variable.

11. Damping device according to one of the preceding claims, characterized in that a first path ( 24 ) unaffected by the at least one outflow valve device ( 26 ) and a second path which can be influenced by the at least one outflow valve device ( 26 ) ( 25 ) for flowing fluid from the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ) to the outflow outlet ( 20 ) are provided.

12. Damping device according to claim 11, characterized in that it is designed such that the first path ( 24 ) through the working piston ( 13 ) upon reaching the damping distance ( 30 ) is closed, so that only the second, of which at least an outflow valve device ( 26 ) influenceable way ( 25 ) for outflow of fluid from the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ) to the outflow outlet ( 20 ) is available.

13. Damping device according to claim 11 or 12, characterized in that the at least one outflow valve device ( 26 ) is designed such that the second path ( 25 ) through the valve member ( 34 ) of the at least one outflow valve device ( 26 ) is closed is as long as the working piston ( 13 ) is outside the damping section ( 30 ).

14. Damping device according to claim 13, characterized in that the valve member ( 34 ) is held by a closing device ( 40 ) in a position closing the second path ( 25 ) as long as the working piston ( 13 ) is outside the damping path ( 30 ). located.

15. Damping device according to claim 14, characterized in that the closing device ( 40 ) is adjustable in its effect.

16. Damping device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the valve member ( 34 ) is designed as a pressure-balanced, to the respective Abströmdruckver ratios adapting valve member ( 34 ).

17. Damping device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means ( 68 ) are designed for sensorless operation, the control surfaces ( 44 , 45 ) of the valve member ( 34 ) of the at least one outflow valve device ( 26 ) directly with fluid can be acted upon from the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ).

18. Damping device according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic system ( 10 ) is a pneumatic actuator.

19. Damping device according to claim 17, characterized records that the pneumatic actuator is a pneumatic Ar working cylinder or linear drive.

20. Damping device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one outflow valve device ( 26 ) is arranged between the outflow section ( 18 ) of the piston receiving space ( 12 ) and the outflow outlet ( 20 ).

21. Damping device according to one of the preceding claims, characterized in that the working piston ( 13 ) can be acted upon by the outflow outlet ( 20 ) with the fluid fed in to a movement directed away from the piston end position and that the second, via which at least one flow flows off Valve device ( 26 ) leading way ( 25 ) is assigned a check valve arrangement ( 72 ) which allows an immediate cash, by the at least one outflow valve device ( 26 ) unaffected loading of the working piston ( 13 ) with the fed fluid, as long as the first way ( 24 ) is closed by the working piston ( 13 ).

22. Pneumatic system, in particular pneumatic working cylinder or linear drive, with at least one damping device ( 101 ; 201 ) according to one of the preceding claims.

23. Pneumatic system according to claim 23, characterized in that for actuating the outflow valve device ( 26 ) at least one manual override device is provided.