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DE10116485B4 - Device and method for determining the engine speed of an internal combustion engine - Google Patents

Device and method for determining the engine speed of an internal combustion engine Download PDF

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DE10116485B4
DE10116485B4 DE2001116485 DE10116485A DE10116485B4 DE 10116485 B4 DE10116485 B4 DE 10116485B4 DE 2001116485 DE2001116485 DE 2001116485 DE 10116485 A DE10116485 A DE 10116485A DE 10116485 B4 DE10116485 B4 DE 10116485B4
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Abstract

Vorrichtung zum Ermitteln der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors mit:
(a) einer Motorsteuerung (2);
(b) einem zum Erfassen eines in mindestens einem Saugrohr (6) des Motors vorhandenen Saugrohrdrucks vorgesehenen Drucksensor (4), von dem die Motorsteuerung (2) entsprechende Drucksignale erhält, auf deren Basis die Motordrehzahl ermittelbar ist; und
(c) einem zum Erfassen einer Drehzahl der Kurbelwelle (14) des Motors vorgesehenen ersten Drehzahlsensor (12), der mit der Motorsteuerung (2) in Verbindung steht, um die Motordrehzahl im Normalbetrieb des Motors zu ermitteln, wobei der Drucksensor (4) zum Ermitteln der Motordrehzahl im Notbetrieb vorgesehen ist und wobei der erste Drehzahlsensor (12) ein an der Kurbelwelle (14) vorgesehenes Signal-Geberrad (16) mit einer vorbestimmten Zähnezahl aufweist und die Motorsteuerung (2) derart ausgebildet ist, dass eine auf Basis der Drucksignale ermittelte Zeit für einen Motorzyklus (tZ) auf die Zähnezahl des Signal-Geberrades (16) des ersten Drehzahlsensors (12) geteilt wird, um im Notbetrieb die im Normalbetrieb mit dem...Device for determining the engine speed of an internal combustion engine with:
(a) a motor controller (2);
(b) a pressure sensor (4) provided for detecting an intake manifold pressure present in at least one suction pipe (6) of the engine, from which the engine control (2) receives corresponding pressure signals on the basis of which the engine speed can be determined; and
(c) a first speed sensor (12) provided for detecting a rotational speed of the crankshaft (14) of the engine and communicating with the engine controller (2) for detecting the engine speed during normal operation of the engine, the pressure sensor (4) being at Determining the engine speed is provided in emergency mode and wherein the first speed sensor (12) provided on the crankshaft (14) signal encoder wheel (16) having a predetermined number of teeth and the motor controller (2) is designed such that one based on the pressure signals determined time for a motor cycle (t Z ) to the number of teeth of the signal generator wheel (16) of the first speed sensor (12) is divided to in normal operation with the ...

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Ermitteln der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Vier-Takt-Motors, um einen Notbetrieb des Motors zu ermöglichen.The The present invention relates to an apparatus and a method for determining the engine speed of an internal combustion engine, in particular a four-stroke engine to allow emergency operation of the engine.

Üblicherweise wird die Motordrehzahl mit Hilfe eines an der Kurbelwelle des Motors vorgesehenen Drehzahlsensors ermittelt. Beim Ausfall des Kurbelwellen-Sensors kann in manchen im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen die Drehzahl aus einem zweiten, an der Nockenwelle des Motors vorgesehenen Drehzahlsensor ermittelt werden. Üblicherweise kann jedoch bei diesen bekannten Vorrichtungen beispielsweise beim Ausfall des Nockenwellen-Sensors kein Ersatzsignal gebildet werden, was den Motorstillstand zur Folge hat.Usually The engine speed is determined by means of a on the crankshaft of the engine determined speed sensor determined. In case of failure of the crankshaft sensor can in some known in the prior art devices the Speed from a second, provided on the camshaft of the engine Speed sensor can be determined. Usually, however, at these known devices, for example, the failure of the camshaft sensor no substitute signal are formed, resulting in engine stall Has.

In der DE 41 25 677 A1 wird eine notlauffähige Steuervorrichtung an einer Brennkraftmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung der Winkelstellung der Kurbelwelle, mit einer Referenzmarkierung und Zählmarkierungen zur Erzeugung von Referenzsignalen und Kurbelwellensignalen beschrieben. Die Steuervorrichtung umfaßt weiter eine Einrichtung zur Zylindererkennung mit einem Phasengeber, der ein Nockenwellensignal bestimmter Toleranzbreite erzeugt. Entsprechend dieser Druckschrift wird das Nockenwellensignal bzw. ein mit der Nockenwelle verbundenes Blendenteil durch entsprechende Aussparungen so ausgelegt, daß nacheinander weitere Impulse als Low-Phasen in der Anzahl der Zylinder und jeweils der Reihe nach einem Zylinder zugeordnet zur Verfügung gestellt werden, wobei wenigstens ein Impuls (Low-Phase I und VI) eine zu den anderen Impulsen (Low-Phasen II bis V) unterschiedliche impulsbreite aufweist. Durch ein so modifiziertes Nockenwellensignal kann ein Notlauf einer Brennkraftmaschine bei einem Ausfall der Kurbelwellensignale; der Referenzsignale oder der Nockenwellensignale gewährleistet werden, da die unterschiedlichen Impulsbreiten für eine Auswertung und Steuerung herangezogen werden können.In the DE 41 25 677 A1 An emergency operable control device is described on an internal combustion engine with a device for determining the angular position of the crankshaft, with a reference mark and counting marks for generating reference signals and crankshaft signals. The control device further comprises a device for cylinder detection with a phase encoder which generates a camshaft signal of a certain tolerance width. According to this document, the camshaft signal or an associated with the camshaft diaphragm part is designed by appropriate recesses so that successively more pulses as low phases in the number of cylinders and each row in a cylinder assigned are provided, wherein at least one pulse (Low-phase I and VI) has a different pulse width to the other pulses (low phases II to V). By means of a camshaft signal modified in this way, emergency running of an internal combustion engine can be achieved in the event of failure of the crankshaft signals; the reference signals or the camshaft signals are ensured because the different pulse widths can be used for evaluation and control.

Die in der DE 41 25 677 A1 beschriebene Steuervorrichtung hat jedoch ebenfalls den Nachteil, daß es beim Ausfall des Kurbelwellensensors und des Nockenwellensensors zum Stillstand des Motors kommt.The in the DE 41 25 677 A1 However, also described control device has the disadvantage that it comes in case of failure of the crankshaft sensor and the camshaft sensor to a stop of the engine.

Aus dem japanischen Abstract JP 58-071463 A ist ein Verfahren zur Ermittlung ganzzahliger Umdrehungen eines Motors mittels eines Drucksensors bekannt. Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die DE 100 26 267 A1 hingewiesen.Japanese Abstract JP 58-071463 A discloses a method for determining integer revolutions of an engine by means of a pressure sensor. For further technical background is on the DE 100 26 267 A1 pointed.

Die DE 196 38 010 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der Phasenlage bei einer Vier-Takt-Brennkraftmaschine mit ungerader Zylinderzahl und ohne Nockenwellensensor. Die Erkennung der Phasenlage erfolgt, indem ein von einem Kurbelwellen-Winkelsensor abgegebenes erstes Signal, das eine Singularität aufweist, zu einem zweiten Signal, das beispielsweise ein Drehzahlsignal oder das Ausgangssignal eines Saugrohr-Drucksensors ist, in Bezug gesetzt wird und der Verlauf des zweiten Signals im Bereich der Singularität des ersten Signals ausgewertet wird. Da dieser Signallauf unterschiedlich ist, je nachdem, ob sich die Kurbelwelle in ihrer ersten oder zweiten Umdrehung befindet, läßt sich die Phasenlage bestimmen.The DE 196 38 010 A1 describes a method for determining the phase position in a four-stroke internal combustion engine with odd number of cylinders and without camshaft sensor. Phase position detection is accomplished by relating a first signal output from a crankshaft angle sensor having a singularity to a second signal representative of, for example, a speed signal or the output of a draft tube pressure sensor, and the history of the second signal is evaluated in the area of the singularity of the first signal. Since this signal is different, depending on whether the crankshaft is in its first or second revolution, the phase position can be determined.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors zur Verfügung zu stellen, mit der/dem ein Notbetrieb des Motors bei einem Ausfall der normalerweise verwendeten Drehzahlsensorik gewährleistet wird. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.Of the present invention is based on the object, a device and a method for determining the engine speed of an internal combustion engine to disposal to provide with the / an emergency operation of the engine in case of failure the normally used speed sensor ensures becomes. This object is achieved with the features of the independent claims.

Die Erfindung geht dabei von dem Grundgedanken aus, den Saugrohrdruck in mindestens einem Saugrohr des Motors zu erfassen, ein dem Druck entsprechendes Drucksignal zu erzeugen und einer Motorsteuerung zuzuführen, die auf Basis des Drucksignals die Motordrehzahl ermittelt. Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt die Ermittlung der Motordrehzahl dadurch, daß die Motorsteuerung auf Basis der Drucksignale eine Zeitdauer für einen Motorzyklus (beim Vier-Takt-Motor zwei Umdrehungen (720° Kurbelwinkel); beim Zwei-Takt-Motor eine Umdrehung (360° Kurbelwinkel)) ermittelt, die auf eine Zähnezahl eines an der Kurbelwelle des Motors vorgesehenen Signal-Geberrades geteilt wird, um im Notbetrieb die während eines Normalbetriebs gemessenen Zeitintervalle durch Berechnung zu ermitteln.The The invention is based on the basic idea of the intake manifold pressure in at least one intake manifold of the engine to capture the pressure to generate corresponding pressure signal and a motor control supply, which determines the engine speed based on the pressure signal. Corresponding a preferred embodiment The present invention determines the engine speed in that the Motor control based on the pressure signals a period of time for a Engine cycle (four-stroke engine two revolutions (720 ° crank angle); in the two-stroke engine one revolution (360 ° crank angle)), the on a number of teeth a provided on the crankshaft of the engine signal encoder wheel in emergency mode during normal operation to determine measured time intervals by calculation.

Erfindungsgemäß wird also der gemessene Saugrohrdruck ausgewertet und zu einem Drehzahlsignal aufbereitet. Dadurch kann eine Ermittlung der Motordrehzahl selbst beim Ausfall üblicherweise verwendeter Drehzahlsensoren gewährleistet und zumindest ein Motornotbetrieb ermöglicht werden. Die der Erfindung zugrunde liegende Grundidee ist jedoch auch generell zur Ermittlung der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors im Normalbetrieb geeignet.Thus, according to the invention the measured intake manifold pressure evaluated and a speed signal edited. This allows a determination of the engine speed itself in case of failure usually used speed sensors guaranteed and at least one engine emergency operation are enabled. The invention However, the underlying basic idea is also generally for identification the engine speed of an internal combustion engine in normal operation suitable.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungenanhand zweier bevorzugter Ausführungsformen näher beschrieben. Es zeigen:The present invention will be described below with reference to the drawings two preferred embodiments. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic representation of a first embodiment of the device according to the invention;

2 eine zweite bevorzugte Ausführungsform; 2 a second preferred embodiment;

3 ein Druck-Zeit-Diagramm, in dem der gemessene Saugrohrdruck dargestellt ist; und 3 a pressure-time diagram in which the measured intake manifold pressure is shown; and

4 eine schematische Darstellung von Kurbelwellen-, Nockenwellen- und Saugdrucksignalen über der Zeit. 4 a schematic representation of crankshaft, camshaft and suction pressure signals over time.

Entsprechend der schematischen Darstellung gemäß 1 weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Motorsteuerung 2 auf, die mit mindestens einem Saugrohr-Drucksensor 4 in Verbindung steht. Der Saugrohr-Drucksensor 4 dient zum Erfassen des in einem schematisch dargestellten Saugrohr 6 herrschenden Saugrohrdrucks. Alternativ zu der in 1 dargestellten Ausführungsform können auch mehrere der Drucksensoren 4 vorgesehen sein, um den Saugrohrdruck in verschiedenen Saugrohren zu erfassen.According to the schematic representation according to 1 the device according to the invention has a motor control 2 on, with at least one intake manifold pressure sensor 4 communicates. The intake manifold pressure sensor 4 serves to detect the intake manifold shown schematically 6 prevailing Saugrohrdrucks. Alternatively to the in 1 illustrated embodiment may also include several of the pressure sensors 4 be provided to detect the intake manifold pressure in different intake manifolds.

Der Saugrohr-Drucksensor 4 steht mit einer Auswerteeinrichtung 8 in Verbindung, die dazu vorgesehen ist, den mittels des Drucksensors 4 gemessenen Saugrohrdruck auszuwerten. Diese Auswertung erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der Saugrohrdruck zeitabhängig gemessen und entsprechend seinem zeitlichen Verlauf ausgewertet wird. Eine beispielhafte Darstellung des von der Auswerteeinrichtung 8 ermittelten zeitlichen Druckverlaufs ist in 3 für einen Vier-Takt-Motor schematisch dargestellt. Der Druckverlauf gemäß 3 zeigt, daß sich nach einem Motorzyklus, d. h. bei einem Vier-Takt-Motor nach zwei Umdrehungen bzw. 720° Kurbelwinkel, der ermittelte Druckverlauf wiederholt. Die Auswerteeinrichtung 8 ermittelt die Zeit für einen derartigen Motorzyklus tZ und führt diesen Wert der Motorsteuerung 2 zu. Die Auswerteeinrichtung 8 steht zu diesem Zweck mit der Motorsteuerung 2 in Verbindung. Vorzugsweise ist die Auswerte einrichtung 8 mit der Motorsteuerung 2 zu einer Steuerungseinrichtung 10 zusammengefaßt, wie dies durch die strichpunktierte Linie in 1 angedeutet ist.The intake manifold pressure sensor 4 stands with an evaluation device 8th in conjunction, which is intended to, by means of the pressure sensor 4 evaluate measured intake manifold pressure. This evaluation is carried out according to the invention in that the intake manifold pressure is measured time-dependent and evaluated according to its time course. An exemplary representation of the of the evaluation 8th determined temporal pressure curve is in 3 shown schematically for a four-stroke engine. The pressure curve according to 3 shows that after a motor cycle, ie in a four-stroke engine after two revolutions or 720 ° crank angle, the determined pressure curve repeats. The evaluation device 8th determines the time for such an engine cycle t Z and passes this value to the engine controller 2 to. The evaluation device 8th stands for this purpose with the engine control 2 in connection. Preferably, the evaluation device 8th with the engine control 2 to a control device 10 summarized, as indicated by the dashed line in 1 is indicated.

Aus der der Motorsteuerung 2 zugeführten Zykluszeit tZ kann die aktuelle Motordrehzahl ermittelt werden. Folglich ist es erfindungsgemäß möglich, auf Grundlage der mit dem Drucksensor 4 erfaßten Saugrohrdrücke die Motordrehzahl unabhängig von Drehzahlsignalen der Kurbel- und/oder Nockenwelle zu ermitteln.From the engine control 2 supplied cycle time t z the current engine speed may be determined. Consequently, it is possible according to the invention with the pressure sensor 4 detected intake manifold pressures to determine the engine speed regardless of speed signals of the crankshaft and / or camshaft.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren zum Ermitteln der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors ist insbesondere vorgesehen, um bei Ausfall der üblichen Drehzahlsensoren einen Notbetrieb des Motors weiter zu ermöglichen. Für einen derartigen Fall ist entsprechend der Darstellung gemäß 1 zur Drehzahlerfassung im Normalbetrieb des Motors ein erster Drehzahlsensor 12 zum Erfassen der Drehzahl der Kurbelwelle 14 des Motors vorgesehen. Der Sensor 12 ist ein herkömmlicher Drehzahlsensor, z. B. ein Hallsensor, der mit einem üblicherweise an der Kurbelwelle 14 vorgesehenen Sensor-Geberrad 16 zusammenarbeitet. Das Sensor-Geberrad 16 weist herkömmlicherweise Winkelmarken auf, mit denen im Sensor 12 Spannungsimpulse erzeugt werden, auf Grundlage derer die mit dem Sensor 12 in Verbindung stehende Motorsteuerung 2 die Motordrehzahl ermittelt. Entsprechend der schematischen Darstellung in 1 können die Winkelmarken beispielsweise als Zähne ausgebildet sein. Bei Ausfall des ersten Drehzahlsensors 12 käme es herkömmlicherweise zum Motorstillstand, da die Motorsteuerung 2 keine ausreichenden Informationen mehr erhält, um beispielsweise die Einspritz- und Zündzeitpunkte exakt zu bestimmen. In diesem Fall kann beispielsweise die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ermittlung der Motordrehzahl auf Grundlage des Saugrohrdrucks zumindest einen Notbetrieb des Motors gewährleisten.The device according to the invention and the method according to the invention for determining the engine speed of an internal combustion engine are provided, in particular, to enable an emergency operation of the engine in the event of failure of the conventional speed sensors. For such a case, as shown in FIG 1 For speed detection in normal operation of the engine, a first speed sensor 12 for detecting the rotational speed of the crankshaft 14 provided the engine. The sensor 12 is a conventional speed sensor, z. As a Hall sensor, with a usually on the crankshaft 14 provided sensor encoder wheel 16 cooperates. The sensor-encoder wheel 16 conventionally has angle marks with which in the sensor 12 Voltage pulses are generated based on those with the sensor 12 related engine control 2 determines the engine speed. According to the schematic representation in 1 For example, the angle marks may be formed as teeth. In case of failure of the first speed sensor 12 Traditionally, engine shutdown would occur because the engine control 2 no longer receives sufficient information, for example, to precisely determine the injection and ignition times. In this case, for example, the inventive device for determining the engine speed on the basis of the intake manifold pressure described above can ensure at least one emergency operation of the engine.

Wie bereits vorstehend beschrieben, sind auch Drehzahl-Erfassungssysteme bekannt, bei denen neben dem ersten Drehzahlsensor an der Kurbelwelle 14 des Motors ein zweiter Drehzahlsensor 18 im Bereich der Nockenwelle 20 des Motors vorgesehen ist. Sollte einer der Drehzahlsensoren 12 oder 18 ausfallen, könnte unter Umständen der entsprechende andere Sensor einen Motorstillstand noch verhindern. Bei einem Ausfall beider Sensoren 12 und 18 wäre ein Motorstillstand jedoch nicht zu vermeiden. Dies kann durch die erfindungsgemäße Vorrichtung verhindert werden, indem die Motordrehzahl auf Grundlage des Saugrohrdrucks ermittelt wird.As already described above, speed detection systems are known in which, in addition to the first speed sensor on the crankshaft 14 the engine is a second speed sensor 18 in the area of the camshaft 20 the engine is provided. Should one of the speed sensors 12 or 18 Failure could under certain circumstances, the corresponding other sensor still prevent a motor stall. In case of failure of both sensors 12 and 18 However, engine shutdown would be unavoidable. This can be prevented by the device according to the invention by determining the engine speed based on the intake manifold pressure.

Bei einem Ausfall beider Drehzahlsensoren 12 und 18 kann mittels des Drucksensors 4 die Zykluszeit tZ für einen Motorzyklus, d. h. beim Vier-Takt-Motor die Zeit für zwei Motorumdrehungen und bei einem Zwei-Takt-Motor die Zeit für eine Motorumdrehung, bestimmt werden. Die durch die Auswerteeinrichtung 8 ermittelte Zykluszeit tZ wird auf die vorbekannte Zähnezahl des Sensor-Geberrades 16 aufgeteilt, wodurch die sonst durch den ersten Drehzahlsensor 12 gemessenen Zeitintervalle rechnerisch nachgebildet werden. Diese rechnerisch ermittelten Zeitintervalle können dann der Motorsteuerung 2 in gleicher Weise zugeführt werden, wie sonst die durch den ersten Sensor 12 ermittelten Zeitintervalle, wodurch der Motorsteuerung 2 in beiden Betriebsarten im wesentlichen die gleichen Eingangsgrößen zugeführt werden.In case of failure of both speed sensors 12 and 18 can by means of the pressure sensor 4 the cycle time t Z for one engine cycle, ie the four-stroke engine, the time for two engine revolutions and for a two-stroke engine, the time for one engine revolution, are determined. The through the evaluation 8th determined cycle time t Z is on the previously known number of teeth of the sensor-encoder wheel 16 split, which otherwise through the first speed sensor 12 measured time intervals are mathematically modeled. These computationally determined time intervals can then be used by the engine control 2 be supplied in the same way as otherwise through the first sensor 12 determined time intervals, whereby the engine control 2 in both Betriebsar essentially the same input variables are supplied.

Mit dieser in 2 dargestellten Ausführungsform kann ein besonders effektiver Aufbau bereitgestellt werden, mit dem ein Notbetrieb des Motors sichergestellt werden kann, wobei die Motorsteuerung 2 nichtzwangsläufig einen zusätzlichen Eingang zum Zuführen der von dem Drucksensor 4 bzw. dessen Auswerteeinrichtung 8 ermittelten Signalen benötigt.With this in 2 In the illustrated embodiment, a particularly effective structure can be provided, with which an emergency operation of the engine can be ensured, wherein the engine control 2 not necessarily an additional input for feeding the pressure sensor 4 or its evaluation 8th required signals needed.

In 4 ist der Zusammenhang zwischen dem vom Kurbelwellensensor 12 normalerweise gelieferten Signal KW, dem vom Nockenwellensensor 18 im Normalfall bereitgestellten Nockenwellensignal NW und dem vom Drucksensor 4 erfaßten Saugrohrdruck PS schematisch dargestellt. Erfindungsgemäß kann aus dem Saugrohrdruck-Signal PS ein Nockenwellensignal NW und/oder Kurbelwellensignal KW rechnerisch nachgebildet werden, so daß für die Dauer einer ausreichenden Signalgüte des PS-Signals ein Motorbetrieb aufrecht erhalten werden kann (z.B. bei einem Ausfall des Kurbel- und Nokkenwellensensors).In 4 is the relationship between that from the crankshaft sensor 12 normally supplied signal KW, that of the camshaft sensor 18 Normally provided camshaft signal NW and the pressure sensor 4 detected intake manifold pressure P S shown schematically. According to the invention, a camshaft signal NW and / or crankshaft signal KW can be simulated mathematically from the intake manifold pressure signal P S , so that engine operation can be maintained for the duration of a sufficient signal quality of the P S signal (eg in the event of failure of the crankshaft and camshaft sensor ).

Claims (11)

Vorrichtung zum Ermitteln der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors mit: (a) einer Motorsteuerung (2); (b) einem zum Erfassen eines in mindestens einem Saugrohr (6) des Motors vorhandenen Saugrohrdrucks vorgesehenen Drucksensor (4), von dem die Motorsteuerung (2) entsprechende Drucksignale erhält, auf deren Basis die Motordrehzahl ermittelbar ist; und (c) einem zum Erfassen einer Drehzahl der Kurbelwelle (14) des Motors vorgesehenen ersten Drehzahlsensor (12), der mit der Motorsteuerung (2) in Verbindung steht, um die Motordrehzahl im Normalbetrieb des Motors zu ermitteln, wobei der Drucksensor (4) zum Ermitteln der Motordrehzahl im Notbetrieb vorgesehen ist und wobei der erste Drehzahlsensor (12) ein an der Kurbelwelle (14) vorgesehenes Signal-Geberrad (16) mit einer vorbestimmten Zähnezahl aufweist und die Motorsteuerung (2) derart ausgebildet ist, dass eine auf Basis der Drucksignale ermittelte Zeit für einen Motorzyklus (tZ) auf die Zähnezahl des Signal-Geberrades (16) des ersten Drehzahlsensors (12) geteilt wird, um im Notbetrieb die im Normalbetrieb mit dem ersten Drehzahlsensor (12) gemessenen Zeitintervalle durch Berechnung zu ermitteln und der Motorsteuerung (2) zuzuführen.Device for determining the engine speed of an internal combustion engine, comprising: (a) a motor controller ( 2 ); (b) one for detecting one in at least one suction pipe ( 6 ) of the engine intake manifold pressure provided pressure sensor ( 4 ) from which the engine control ( 2 ) receives corresponding pressure signals, based on which the engine speed can be determined; and (c) one for detecting a rotational speed of the crankshaft ( 14 ) of the engine provided first speed sensor ( 12 ), with the engine control ( 2 ) in order to determine the engine speed during normal operation of the engine, the pressure sensor ( 4 ) is provided for determining the engine speed in emergency operation and wherein the first speed sensor ( 12 ) on the crankshaft ( 14 ) provided signal transmitter wheel ( 16 ) having a predetermined number of teeth and the engine control ( 2 ) is designed such that a time determined on the basis of the pressure signals for a motor cycle (t Z ) to the number of teeth of the signal transmitter wheel ( 16 ) of the first speed sensor ( 12 ) in emergency operation in normal operation with the first speed sensor ( 12 ) measured time intervals by calculation and the engine control ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, die einen zum Erfassen einer Drehzahl der Nockenwelle (20) des Motors vorgesehenen zweiten Drehzahlsensor (18) aufweist, der mit der Motorsteuerung (2) in Verbindung steht, um die Motordrehzahl zu ermitteln.Apparatus according to claim 1, which includes a means for detecting a rotational speed of the camshaft ( 20 ) of the engine second speed sensor ( 18 ) connected to the engine control ( 2 ) to determine the engine speed. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Motorsteuerung (2) eine mit dem Drucksensor (4) in Verbindung stehende Auswerteeinrichtung (8) aufweist und/oder mit ihr in Verbindung steht.Device according to one of the preceding claims, wherein the engine control ( 2 ) one with the pressure sensor ( 4 ) associated evaluation device ( 8th ) and / or communicates with it. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Motorzyklus (tZ) für einen 4-Takt-Motor zwei Motorumdrehungen oder 720° Kurbelwinkel beträgt.Device according to one of the preceding claims, wherein the engine cycle (t Z ) for a 4-stroke engine is two engine revolutions or 720 ° crank angle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Motorzyklus (tZ) für einen 2-Takt-Motor eine Motordrehung oder 360° Kurbelwinkel beträgt.An apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the engine cycle (t Z ) for a 2-stroke engine is one engine revolution or 360 ° crank angle. Verbrennungsmotor mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Internal combustion engine with a device according to a the claims 1 to 5. Verfahren zum Ermitteln der Motordrehzahl eines Verbrennungsmotors mit den Schritten: (a) Erfassen eines in mindestens einem Saugrohr (6) des Motors vorhandenen Saugrohrdrucks; (b) Zuführen eines dem ermittelten Saugrohrdruck entsprechenden Drucksignals an eine Motorsteuerung (2); und (c) Ermitteln der Motordrehzahl auf Basis des Drucksignals, wobei die Motorsteuerung (2) auf Basis der Drucksignale eine Zeitdauer (tZ) für einen Motorzyklus ermittelt, die auf eine Zähnezahl eines an der Kurbelwelle (14) des Motors vorgesehenen Signal-Geberrades (16) geteilt wird, um im Notbetrieb die während eines Normalbetriebs gemessenen Zeitintervalle durch Berechnung zu ermitteln und der Motorsteuerung (2) zuzuführen.Method for determining the engine speed of an internal combustion engine, comprising the steps of: (a) detecting one in at least one intake manifold ( 6 ) of the engine intake manifold pressure; (b) supplying a pressure signal corresponding to the determined intake manifold pressure to a motor control ( 2 ); and (c) determining the engine speed based on the pressure signal, wherein the engine control ( 2 ) Based on the pressure signals a period of time (t Z) determined for a motor cycle, which is one (a number of teeth on the crankshaft 14 ) of the motor provided signal transmitter wheel ( 16 ) in order to determine by calculation in the emergency operation the time intervals measured during a normal operation and the engine control ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Ermitteln der Motordrehzahl in einer Auswerteeinrichtung (8) erfolgt, die mit der Motorsteuerung (2) in Verbindung steht und/oder Teil der Motorsteuerung (2) ist.The method of claim 7, wherein determining the engine speed in an evaluation device ( 8th ), which is connected to the engine control ( 2 ) and / or part of the engine control ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Motorzyklus (tZ) für einen 4-Takt-Motor als zwei Motorumdrehungen oder 720° Kurbelwinkel festgelegt wird.The method of claim 7 or 8, wherein the engine cycle (t Z ) is set for a 4-stroke engine as two engine revolutions or 720 ° crank angle. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Motorzyklus (tZ) für einen 2-Takt-Motor als eine Motorumdrehung oder 360° Kurbelwinkel festgelegt wird.The method of claim 7 or 8, wherein the engine cycle (t Z) is set for a 2-stroke engine as an engine rotation or 360 ° of crank angle. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, des Verbrennungsmotors nach Anspruch 6 und/oder des Verfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 10 in einem Motorrad.Use of the device according to one of claims 1 to 5, the internal combustion engine according to claim 6 and / or the method according to one of the claims 7 to 10 in a motorcycle.
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