DE10107679A1

DE10107679A1 - Strip rolling mill and strip rolling process

Info

Publication number: DE10107679A1
Application number: DE10107679A
Authority: DE
Inventors: Mitsuo Nihei; Kenichi Yasuda; Yukio Hirama; Minoru Igari
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2001-02-19
Publication date: 2001-09-13
Also published as: JP2001232402A; CN1310061A; US20010018840A1; KR20010085456A

Abstract

Zum Walzen vorzugsweise von harten Werkstoffen oder extrem dünnen Werkstoffen durch ein zuverlässigeres Abstützen von Arbeitswalzen mit kleinem Durchmesser selbst unter Übergangsbedingungen, wie zu Beginn eines Walzvorgangs oder bei der Beendigung eines Walzvorgangs, sind an den äußeren Seiten einer Breite, längs der eine maximale Blechbreite eines Bands einen Ballenabschnitt der Arbeitswalze 3 passiert, nicht angetriebene beidendige Tragwalzen 9, 10, 11 und 12 so vorgesehen, daß sie einander auf einer Eingangsseite und auf einer Ausgangsseite jeweiliger Endabschnitte gegenüberliegen, wodurch die Arbeitswalze angedrückt und abgestützt wird. Ferner sind an mittleren Abschnitten beider Seiten des Ballens der Arbeitswalze 3 hydrostatische Lager 21 und 23 installiert, und den Lagerabschnitten wird von Fluiddruckzufuhröffnungen 25 und 26 ein Fluid, wie Öl, zugeführt, wodurch die Arbeitswalzen 3 durch Vorsehen von Spalten zwischen den hydrostatischen Lagern 21 und 23 und den Arbeitswalzen 3 angeschwebt und die Arbeitswalzen 3 in horizontaler Richtung kontaktfrei gehalten werden. Durch Verändern des Zufuhrdrucks des den hydrostatischen Lagern 21 und 23 zugeführten Fluids können eine geeignete Abschwebegröße und Tragkraft eingestellt bzw. gesteuert werden.For rolling preferably hard or extremely thin materials by more reliably supporting small diameter work rolls even under transition conditions, such as at the beginning of a rolling process or at the end of a rolling process, there is a width on the outer sides along which a maximum sheet width of a strip passes a bale section of the work roll 3, non-driven two-end support rolls 9, 10, 11 and 12 are provided so as to face each other on an input side and an output side of respective end sections, thereby pressing and supporting the work roll. Further, hydrostatic bearings 21 and 23 are installed on middle portions of both sides of the bale of the work roll 3, and a fluid such as oil is supplied from the fluid pressure supply ports 25 and 26, whereby the work rolls 3 by providing gaps between the hydrostatic bearings 21 and 23 and the work rolls 3 floated and the work rolls 3 are kept contact-free in the horizontal direction. By changing the supply pressure of the fluid supplied to the hydrostatic bearings 21 and 23, a suitable floating size and load capacity can be set or controlled.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bandwalzwerk und insbesondere ein Bandwalzwerk und ein Bandwalzverfahren, die zum Walzen harter und extrem dünner Werkstoffe von hoher Qualität unter Verwendung von Arbeitswalzen mit kleinem Durchmesser geeignet sind.The present invention relates to a strip rolling mill and in particular to a Strip rolling mill and a strip rolling process used for rolling hard and extreme high quality thin materials using work rolls with small diameter are suitable.

Herkömmlicher Weise wurden Arbeitswalzen mit kleinem Durchmesser zum Walzen eines harten Werkstoffs, wie rostfreiem Stahl, und eines extrem dün nen Werkstoffs verwendet. Wenn der Durchmesser einer Arbeitswalze verringert wird, wird natürlich die Biegestarrheit der Walze verringert, und insbesondere ein Verbiegen in der horizontalen Ebene stellt ein Problem dar. Das horizontale Verbie gen verursacht eine Verschlechterung der Form (der Flachheit) des Bands.Conventionally, work rolls have been small in diameter for rolling a hard material such as stainless steel and an extremely thin one NEN material used. When the diameter of a work roll is reduced , the bending rigidity of the roller is naturally reduced, and in particular one Bending in the horizontal plane is a problem. Horizontal bending gene causes deterioration of the shape (flatness) of the tape.

In Anbetracht des Vorstehenden wurde ein mehrstufiges Vielwalzengerüst, wie ein Sendzimir-Walzwerk und ein Walzwerk mit einem Mechanismus zum Ver hindern eines horizontalen Verbiegens entwickelt, der einen Ballenabschnitt einer Arbeitswalze durch eine Tragwalze in der horizontalen Richtung abstützt, wie in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Sho 60-18206 offenbart. Bei diesen Walzwerken wird die Arbeitswalze jedoch unter Verwendung einer in der Längs richtung der Arbeitswalzen unterteilten Tragwalze abgestützt. Daher tritt das Pro blem auf, daß der Zustand der Oberflächen des Bands durch eine durch die unter teilten Tragwalzen verursachte Übergangsmarke verschlechtert wird.In view of the above, a multi-stage multi-roll stand was like a Sendzimir rolling mill and a rolling mill with a mechanism for ver prevent horizontal bending that a bale section of a Work roll supported by a support roll in the horizontal direction as in the Japanese Patent Laid-Open No. Sho 60-18206. With these However, the work roll is rolled using one in the lengthwise direction Direction of the work rolls divided support roller supported. Hence the pro blem on that the condition of the surfaces of the tape by a through the below shared support rollers caused transition mark is deteriorated.

Um der vorstehend erwähnten Verschlechterung des Bands abzuhelfen, ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 1-262005 ein Verfahren offen bart, gemäß dem keine geteilten Walzen verwendet werden, Gleitlagerflächen vor gesehen sind, die in horizontaler Richtung direkt mit einer Eingangsseite und einer Ausgangsseite einer Arbeitswalze in Gleitkontakt gebracht werden und eine Ver schiebung in horizontaler Richtung durch Andrücken der Gleitlagerflächen gesteuert wird, um dadurch eine Steuerung der Form des Bands auszuführen.To remedy the above-mentioned deterioration of the tape is a method in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 1-262005 beard, according to which no split rollers are used, slide bearing surfaces seen in the horizontal direction directly with an input side and one Output side of a work roll are brought into sliding contact and a ver shift in the horizontal direction controlled by pressing the slide bearing surfaces to thereby control the shape of the tape.

Da die Arbeitswalze gemäß dem Verfahren durch Verschieben der Lager fläche relativ zur Arbeitswalze abgestützt wird und dementsprechend bei mangel hafter Schmierung durch eine direkte Gleitbewegung auf der Oberfläche der Ar beitswalze eine Beschädigung und ein Festfressen verursacht werden und die Be schädigung auf die Oberfläche des Bands übertragen wird, wird eine Verschlechte rung der Bandqualität verursacht.As the work roll according to the procedure by moving the bearings surface is supported relative to the work roll and accordingly in the event of a shortage heavy lubrication through a direct sliding movement on the surface of the ar beitswalze damage and seizure caused and the Be Damage transferred to the surface of the tape will deteriorate tape quality caused.

Als Verfahren zur Lösung dieses Problems wird in der japanischen Patent offenlegungsschrift Nr. Hei 2-147108 und der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 10-230308 ein Walzwerk mit einem horizontalen Tragmechanismus zum Abstützen einer Arbeitswalze durch hydrostatische Lager offenbart, bei dem nicht angetriebene Walzen dazwischen angeordnet sind, ohne daß die Arbeitswalze durch Gleitlagerflächen direkt abgestützt wird.As a method to solve this problem is in Japanese patent Publication No. Hei 2-147108 and Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-230308 a rolling mill with a horizontal support mechanism for Supporting a work roll through hydrostatic bearings is not disclosed driven rollers are interposed without the work roll through Plain bearing surfaces is supported directly.

Ferner tritt das Problem auf, daß in einem nicht kontinuierlichen Zustand, wie zu Beginn eines Walzvorgangs (beim Angreifen des Bands), eine Kraft, die die Arbeitswalze erheblich verbiegt, erzeugt und auf ein hydrostatisches Lager aufge bracht wird, ein Spalt zwischen dem hydrostatischen Lager und einer nicht ange triebenen Walze verkleinert wird und schließlich das hydrostatische Lager und die nicht angetriebene Walze in Kontakt miteinander gebracht werden. Um das Problem auszuschließen, ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei-11347607 eine Technologie zur "Bereitstellung einer Aufhaltereinrichtung zum Verhindern einer Verkleinerung eines Spalts zwischen einem hydrostatischen Lager und einer durch das hydrostatische Lager gestützten Arbeitswalze oder nicht angetriebenen Walzen auf weniger als einen vorgegebenen Wert" offenbart.There is also the problem that in a non-continuous state, like at the beginning of a rolling process (when the strip is attacked), a force that the Work roll significantly bent, generated and placed on a hydrostatic bearing is brought, a gap between the hydrostatic bearing and one not driven roller and finally the hydrostatic bearing and the non-driven roller are brought into contact with each other. To the problem is to be excluded in Japanese Patent Laid-Open No. Hei-11347607 a technology for "providing a preventive device a narrowing of a gap between a hydrostatic bearing and one work roll supported by the hydrostatic bearing or not driven Rolling to less than a predetermined value "disclosed.

Gemäß der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 11-347607 be steht die Aufhaltereinrichtung spezifisch aus Spalteinstellwalzen, die im wesentli chen aus der horizontalen Richtung an Positionen auf den in der Axialrichtung äu ßeren Seiten eines einer maximalen Blechbreite des Bands entsprechenden Bereichs mit der Arbeitswalze in Kontakt gebracht werden und so arbeiten, daß sie eine Ver kleinerung des Spalts zwischen dem hydrostatischen Lager und der nicht angetrie benen Walze auf weniger als den vorgegebenen Wert verhindern. According to Japanese Patent Laid-Open No. Hei 11-347607 be is the pick-up device specifically from nip adjustment rollers, which are in essence Chen from the horizontal direction at positions on the in the axial direction outer sides of an area corresponding to a maximum sheet width of the strip be brought into contact with the work roll and work so that they have a ver narrowing the gap between the hydrostatic bearing and the non-driven Prevent level roller to less than the specified value.

Im Übrigen ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 9-285804 eine Technologie offenbart, gemäß der eine Arbeitswalze nur an den äuße ren Seiten eines Banddurchgangs (an den äußeren Seiten einer maximalen Blech breite eines Bands) der Arbeitswalze von beidendigen Tragwalzen, deren Kontakt positionen mit denen der vorstehend beschriebenen Spalteinstellwalzen überein stimmen, angedrückt horizontal gestützt wird.Incidentally, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-285804 discloses a technology according to which a work roll is only on the outside ren sides of a band passage (on the outer sides of a maximum sheet width of a belt) of the work roll of both end support rolls, their contact positions with those of the gap adjustment rollers described above correct, pressed horizontally.

Bei der Technologie gemäß der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. Hei 11-347607 dienen die Spalteinstellwalzen an den beiden Endabschnitten jedoch im Grunde als Aufhalter zum Verhindern einer horizontalen Bewegung der Ar beitswalze, und dementsprechend üben die Spalteinstellwalzen, wenn kein Walz vorgang ausgeführt wird, keine Druckkraft auf die beiden Endabschnitte der Ar beitswalze aus, und der Abstand zwischen ihnen ist sehr klein oder die Spaltein stellwalzen werden in leichten Kontakt mit den beiden Endabschnitten der Arbeits walze gebracht.In the technology according to Japanese Patent Laid-Open No. Hei 11-347607 serve the gap adjustment rollers at the two end sections basically as a pick-up to prevent horizontal movement of the ares and, accordingly, the nip adjustment rollers practice when there is no roller operation is performed, no pressure force on the two end portions of the Ar roller, and the distance between them is very small or the gap Setting rollers are in light contact with the two end sections of the work brought roller.

Daher treten in einem Übergangszustand, wie zu Beginn eines Walzvor gangs (beim Angriff des Bands), dadurch verschiedene Probleme auf, daß beim plötzlichen Aufbringen einer Last aus einem Zustand, in dem die Spalteinstellwal zen nicht gedreht werden, ein relativer Schlupf zwischen den Arbeitswalzen und den Spalteinstellwalzen auftritt, Beschädigungen verursacht und auf die jeweiligen Walzen übertragen werden und in dem Moment, in dem die Spalteinstellwalzen mit der Arbeitswalzen in Kontakt gebracht werden, eine abrupte Stoßlast verursacht wird und der Lagerabschnitt zerstört wird.Therefore, they occur in a transition state, such as at the beginning of a rolling gangs (when the tape is attacking), due to various problems that the sudden application of a load from a state in which the gap adjusting roller zen not be rotated, a relative slip between the work rolls and the nip adjustment rollers occurs, causes damage and on the respective Rolls are transferred and at the moment when the gap adjusting rollers with contact of the work rolls causes an abrupt impact load and the storage section is destroyed.

Ferner wird eine beim Walzen an der Arbeitswalze erzeugte Last nicht ge teilt und nicht durch die Spalteinstellwalzen getragen, und dementsprechend wird die gesamte Walzlast von den hydrostatischen Lagern geteilt. Daher tritt das Pro blem auf, daß nicht nur zu Beginn eines Walzvorgangs (beim Angreifen des Bands), sondern auch bei der Beendigung eines Walzvorgangs (beim Hinausführen des Bands) die statischen Lager eine abrupte Stoßlast aufnehmen und dadurch die Wahrscheinlichkeit besteht, daß die nicht angetriebenen Walzen mit den statischen Lagern in Kontakt gebracht werden.Furthermore, a load generated during rolling on the work roll is not ge divides and is not carried by the nip adjustment rollers, and accordingly the total rolling load shared by the hydrostatic bearings. Hence the pro not only that at the beginning of a rolling process (when gripping the strip), but also at the end of a rolling process (when taking out the Bands) the static bearings absorb an abrupt shock load and thereby the There is a probability that the non-driven rollers with the static Bearings in contact.

Im Gegensatz hierzu wird bei der Technologie gemäß der japanischen Pa tentoffenlegungsschrift Nr. Hei 9-285804 die gesamte an den Arbeitswalzen er zeugte horizontale Last nur von den in vergleichsweise schmalen Bereichen an den äußeren Seiten des Banddurchgangs der Arbeitswalze installierten beidendigen Tragwalzen gehalten, da keine hydrostatischen Lager vorgesehen sind, was ein Pro blem hinsichtlich der Lebensdauer der Lager der beidendigen Tragwalzen zur Folge hat.In contrast, the technology according to the Japanese Pa Hei 9-285804 the entire on the work rolls witnessed horizontal load only from those in comparatively narrow areas to the outer sides of the belt passage of the work roll installed both ends Carrier rollers held, since no hydrostatic bearings are provided, which is a pro Blem with regard to the life of the bearings of the two-sided support rollers Has.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bandwalzwerk und ein Bandwalzverfahren zu schaffen, die für ein zuverlässigeres Abstützen einer Ar beitswalze mit kleinem Durchmesser zur Erzeugung eines harten Werkstoffs von hoher Qualität oder eines extrem dünnen Werkstoffs ohne eine Übertragung von durch Schlupf zwischen den Walzen herbeigeführten Schäden und selbst in einem Übergangszustand, wie zu Beginn eines Walzvorgangs oder bei der Beendigung eines Walzvorgangs, ohne ein Verursachen einer durch eine abrupte Stoßlast aus gelösten Beschädigung von Lagerabschnitten der jeweiligen Walzen geeignet sind.It is an object of the present invention, a strip mill and a To create a strip rolling process that is more reliable for supporting an ar small diameter roller to produce a hard material from high quality or an extremely thin material without a transfer of damage caused by slippage between the rollers and even in one Transitional state, such as at the beginning of a rolling process or at the end of rolling without causing an abrupt impact load loosened damage to the bearing sections of the respective rollers are suitable.

SUMMARY OF THE INVENTION

1. To achieve the object described above, according to one aspect of the invention, a strip mill having at least one pair of egg ner upper and lower work rolls for rolling a strip, at least one pair of backup rolls for supporting the work rolls from above and below and for applying one Roller drive force on this, at least pairs of horizontally opposite support rollers at both ends for pressing and holding in between both end sections of the work rolls on the outer sides of a width along which a maximum sheet width of the belt passes the bale sections of the work rolls, and hydrostatic bearings for holding at least one of the input side or the output side of the centers of the bale portions of the working rolls are created by hydraulic pressure in a substantially horizontal direction.
Therefore, in a transition state when rolling, such as at the start of a rolling operation or at the completion of a rolling operation, horizontal bending of the work roll caused by the support rolls at both ends and the hydrostatic bearings can be efficiently divided where it is held securely by the work roll.
2. Furthermore, in order to achieve the above-described object according to a further aspect of the present invention, a strip rolling mill having at least one pair of upper and lower work rolls for rolling a strip, at least one pair of support rolls for supporting the work rolls up and down and for application a roller drive force on these, at least pairs of horizontally opposite, both-sided support rollers for pressing and holding the two end sections of the work rolls on the outer sides of a width along which a maximum sheet width of the strip passes the bale sections of the work rolls, and hydrostatic bearings for essentially horizontal Support at least one of an input side or an output side of the centers of the bale sections of the work rolls over at least one or more non-driven rolls created by hydraulic pressure.
As a result, horizontal bending of the work roll by means of the support rolls at both ends and the hydrostatic bearings can be efficiently divided, whereby the backup roll is held securely, and even if the work roll is ground and the diameter is changed, the work roll can be moved by the hydrostatic bearings Contact with the non-driven rollers are always supported appropriately.
3. In the strip rolling mill according to 1) and 2) is preferably a one-piece cut from holding sections for the support rollers at the two ends and Halteab sections for the hydrostatic bearing trained total support device installed so that they roll for horizontal adjustment of the position of the work either on the input side or beitswalzen from the output side of the Ar is suitable as the reference side, the overall support device being installed on the opposite sides of the work rolls as the printing side in such a way that it is suitable for pressing the work rolls horizontally against the reference side.
As a result, the relative positional relationship with respect to the hydrostatic bearings can be set simply and accurately only by adjusting the positional relationship between the respective two-sided support rollers with respect to the respective total support device, and the work rollers can be supported appropriately.
4. In the belt rolling mill according to 1) or 2), the work roll, when supported by the hydrostatic bearing, is preferably held on one side which receives a load during the rolling, and on the opposite side, the work roll becomes non-contact or light Maintained contact with the hydrostatic bearing.
Therefore, the work roll is preferably held without an additional Liche load is applied to the hydrostatic bearing on the side that receives the roller during rolling.
5. In the belt rolling mill according to one of the items 1) to 4), the belt rolling mill further comprises a load detection device provided on the holding sections for at least one of the two-sided support rollers at least either on the input side or on the output side and for at least one of the hydrostatic bearings.
As a result, the position of the hydrostatic bearing can be adjusted horizontally and controlled so that the hydrostatic bearing can hold the work rolls by means of a suitable load-bearing capacity.
6. In the belt rolling mill according to any one of items 1) to 5), the horizontal load capacity of the holding portions of the two-end support rollers on the reference side is preferably controlled so that it is larger than a limit value for the occurrence of slippage between the work rollers and those at the end Carrier rollers, but less than a supporting limit of the two supporting rollers, the pressure force of the two supporting rollers on the pressure side being controlled so that it is greater than the limit for the occurrence of slippage between the work rollers and the two supporting rollers and within a range that corresponds to the support limit value of the support rollers at both ends or is smaller than this, is as large as possible.
This prevents the occurrence and transmission of damage caused by the slippage between the rollers and damage caused by a high load to the bearing portions of the respective rollers, and the work roller can be supported more reliably.
7. In the strip rolling mill according to one of the items 1) to 6), the strip rolling mill preferably further comprises a device for the adjustable control of an efficient length of the hydrostatic bearing, so that this essentially corresponds to the sheet width of the strip.
As a result, the pressure and supporting forces applied to the work roll are reduced to a necessary minimum, accordingly bending of the work roll is minimized, and the stability of the support of the two ends of the work roll is promoted, since the directions of a reaction at the holding sections on both Ends do not reverse, but become constant.
8. According to one aspect of the present invention, a strip rolling method for rolling strips is provided by horizontally supporting the work rolls by means of the support rolls at both ends and the hydrostatic bearings using a strip rolling mill according to 1) or 2).
By the method, the horizontal bending of the work roll caused by the support rolls at both ends and the hydrostatic bearing is efficiently divided in transition states during rolling, such as at the start of a rolling process or at the end of a rolling process, whereby the work roll is securely supported.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist eine vertikale Schnittansicht der Hauptteile eines Bandwalzwerks gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a vertical sectional view of the main parts of a strip rolling mill according to a first embodiment of the present invention;

Fig. 2 ist eine horizontale Schnittansicht der Hauptteile des Bandwalzwerks gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 is a horizontal sectional view of the main parts of the strip rolling mill according to the first embodiment of the present invention;

Fig. 3 ist eine Ansicht zur Erläuterung der auf eine Arbeitswalze mit klei nem Durchmesser aufgebrachten horizontalen Kraft S. Fig. 4A ist ein modellhaftes Diagramm der Abstützung bei einem durch das Walzen verursachten horizontalen Verbiegen der Arbeitswalze; und Fig. 4B zeigt die Größe δ der verursachten Biegung der Arbeitswalze; Fig. 3 is a view for explaining the horizontal force S applied to a small-diameter work roll. Fig. 4A is a model diagram of the support in a horizontal bending of the work roll caused by rolling; and Fig. 4B shows the size δ of the bending of the work roll caused;

Fig. 5 ist ein Diagramm, das eine Veränderung einer axialen Biegung δ zeigt, wenn die Walzbedingungen, wie die Blechbreite W und ein Arbeitswalzen haltesystem verändert werden; Fig. 5 is a diagram showing a change in an axial deflection δ when the rolling conditions such as the sheet width W and a work roll holding system are changed;

Fig. 6 ist ein Diagramm, das die Ergebnisse der Berechnung des Verhältnis ses der Reaktion Rc der Haltepunkte an beiden Enden bei einer Veränderung der Walzbedingungen, wie der Blechbreite W und des Systems zum Abstützen der Ar beitswalzen, zu einem Wert (a₀) im Falle einer einfachen Abstützung an beiden En den darstellt; Fig. 6 is a graph showing the results of calculating the ratio ses of the reaction Rc of the breakpoints at both ends when the rolling conditions such as the sheet width W and the system for supporting the work rolls are changed to a value (a ₀ ) in In the case of a simple support on both ends;

Fig. 7 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem auf einer Seite der jeweiligen Endabschnitte einer Arbeitswalze an beiden Enden zwei oder mehr Stützwalzen installiert sind; Fig. 7 is a view showing a state in which two or more backup rolls are installed on both ends of one side of the respective end portions of a work roll;

Fig. 8 ist eine Ansicht, die einen Aufhau zeigt, bei dem die effektive Länge der Abstützung durch ein hydrostatisches Lager in Abhängigkeit von der Blech breite verändert wird; Fig. 8 is a view showing a structure in which the effective length of the support by a hydrostatic bearing is changed depending on the sheet width;

Fig. 9 ist eine Ansicht zur Erläuterung der beim Auftreten einer horizonta len Verschiebung (eines Versatzes) zwischen den Arbeitswalzen und den die Ar beitswalze nach oben und unten abstützenden Zwischenwalzen in der Richtung des Walzdurchgangs auf eine Arbeitswalze aufgebrachten horizontalen Kraft S; Fig. 9 is a view for explaining the horizontal force S applied to a work roll in the direction of the rolling pass upon the occurrence of a horizontal displacement (an offset) between the work rolls and the intermediate rolls supporting the work roll up and down;

Fig. 10 ist eine vertikale Schnittansicht der Hauptteile eines Bandwalzwerks gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 10 is a vertical sectional view of the main parts of a strip rolling mill according to a second embodiment of the invention;

Fig. 11 ist eine horizontale Schnittansicht der Hauptteile des Bandwalz werks gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 11 is a horizontal sectional view of the main parts of the strip rolling mill according to the second embodiment of the present invention;

Fig. 12 ist eine vertikale Schnittansicht der Hauptteile eines Bandwalzwerks gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und Fig. 12 is a vertical sectional view of the main parts of a strip rolling mill according to a third embodiment of the present invention; and

Fig. 13 ist eine horizontale Schnittansicht der Hauptteile des Bandwalz werks gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 13 is a horizontal sectional view of the main parts of the strip rolling mill according to the third embodiment of the present invention.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.With reference to the drawings, embodiments of the described the present invention.

Fig. 1 ist eine vertikale Schnittansicht der Hauptteile eines Bandwalzwerks 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und Fig. 2 ist eine horizontale Schnittansicht der Hauptteile des Bandwalzwerks 1. Fig. 1 is a vertical sectional view of the main parts of a strip rolling mill 1 according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a horizontal sectional view of the main parts of the strip mill 1.

Gemäß diesen Zeichnungen werden zwei Arbeitswalzen 3 und 4 zum Wal zen eines Bands 2 in vertikaler Richtung durch Zwischenwalzen 5 und 6 und Stütz walzen 7 und 8 gehalten. Die Zwischenwalzen 5 und 6 sind mit einem nicht darge stellten Motor verbunden, und die Arbeitswalzen 3 und 4 werden durch die Zwi schenwalzen 5 und 6 angetrieben.According to these drawings, two work rolls 3 and 4 for rolling a band 2 in the vertical direction by intermediate rolls 5 and 6 and support rolls 7 and 8 are held. The intermediate rolls 5 and 6 are connected to a motor, not shown, and the work rolls 3 and 4 are driven by the intermediate rolls 5 and 6 .

Auf einer Eingangsseite und einer Ausgangsseite jeweiliger einander gegen überliegender Endabschnitte sind an den äußeren Seiten einer Breite, längs der eine maximale Blechbreite des Bands die Ballenabschnitte der Arbeitswalze 3 passiert, nicht angetriebene beidendige Tragwalzen 9, 10, 11 und 12 installiert.On an input side and an output side of opposite end portions, respectively, non-driven support rollers 9 , 10 , 11 and 12 are installed on the outer sides of a width along which a maximum sheet width of the strip passes the bale portions of the work roll 3 .

Bei dieser Ausführungsform ist die Walzdurchgangsrichtung des Bands 2 die Richtung von links nach rechts. Die linke Seite der Arbeitswalze 3 ist als Seite zur Positionseinstellung für die Walzdurchgangsrichtung (nachstehend als Bezugs seite bezeichnet) der Arbeitswalze 3 und die dieser gegenüberliegende rechte Seite als Druckseite definiert.In this embodiment, the rolling passage direction of the strip 2 is the left to right direction. The left side of the work roll 3 is defined as the position setting side for the rolling passage direction (hereinafter referred to as the reference side) of the work roll 3 and the right side opposite thereto is defined as the printing side.

Ferner sind die Tragwalzen 10 und 12 auf der Bezugsseite an in bezug auf die Arbeitswalzen in der horizontalen Richtung angeordneten Vorrichtungen 13 und 14 zur Einstellung der Position der beidendigen Tragwalzen befestigt, und die Vor richtungen 13 und 14 zur Einstellung der Position der beidendigen Tragwalzen sind an Gehäusestützen 16 und 18 befestigt.Furthermore, the support rollers 10 and 12 are mounted on the reference side of which is arranged with respect to the work rolls in the horizontal direction devices 13 and 14 for adjusting the position of the both ends support rolls, and the pre devices 13 and 14 for adjusting the position of the both ends support rolls are at Housing supports 16 and 18 attached.

Obwohl gemäß dieser Ausführungsform ein motorisch angetriebener Schraubentyp für die Vorrichtungen 13 und 14 zur Einstellung der Position der bei dendigen Tragwalzen gezeigt ist, kann ein anderer Aufbau, wie ein fester Typ oder ein Hydraulikzylinder mit einer Positionseinstellfunktion, verwendet werden.According to this embodiment, although a motor-driven screw type is shown for the devices 13 and 14 for adjusting the position of the end rollers, another structure such as a fixed type or a hydraulic cylinder with a position adjusting function can be used.

Ferner sind die Vorrichtungen 13 und 14 zur Einstellung der Position der beidendigen Tragwalzen mit Vorrichtungen 19 und 20 zur Erfassung der Tragkraft an beiden Enden versehen, die Lasterfassungseinrichtungen zur Erfassung der von der Arbeitswalze 3 aufgebrachten Last sind, so daß die Summe der an beiden En dabschnitten der Arbeitswalze 3 erzeugten Last und einer von den einander gegen überliegenden Tragwalzen 9 und 11 an beiden Enden aufgebrachten Druckkraft er faßt werden kann.Furthermore, the devices 13 and 14 for adjusting the position of the two-sided support rollers are provided with devices 19 and 20 for detecting the load capacity at both ends, which are load detection devices for detecting the load applied by the work roller 3 , so that the sum of the sections at both ends the work roll 3 generated load and one of the opposing support rollers 9 and 11 applied pressure force at both ends he can be summarized.

Ferner sind auf der Bezugsseite hydrostatische Lager 23 und 24 an den mittleren Abschnitten der Ballen der Arbeitswalzen 3 und 4 so angeordnet, daß den Lagerabschnitten von einer Fluiddruckzufuhröffnung 25 ein Fluid, wie Öl, zugeführt wird, ein Spalt zwischen dem hydrostatischen Lager 23 und der Arbeitswalze 3 er zeugt wird, um dadurch die Arbeitswalze 3 anzuschweben, und die Arbeitswalze 3 in der horizontalen Richtung kontaktfrei gehalten wird. Es wird ein Aufbau verwen det, bei dem durch Verändern des Zufuhrdrucks des den hydrostatischen Lagern 23 und 24 zugeführten Fluids eine geeignete Anschwebegröße und eine Tragkraft ein gestellt bzw. gesteuert werden können.Further, on the reference side, hydrostatic bearings 23 and 24 are arranged on the central portions of the balls of the work rolls 3 and 4 so that a fluid such as oil is supplied to the bearing sections from a fluid pressure supply port 25 , a gap between the hydrostatic bearing 23 and the work roll 3 he is witnessed to thereby float the work roll 3 , and the work roll 3 is kept contact-free in the horizontal direction. A structure is used in which, by changing the supply pressure of the fluid supplied to the hydrostatic bearings 23 and 24, a suitable float size and a load capacity can be set or controlled.

Die hydrostatischen Lager 23 und 24 sind jeweilig an hochstarren Trägern 29 und 30 installiert, und die starren Träger 29 und 30 sind ferner an den Gehäu sen 16 und 18 befestigten Vorrichtungen 33 und 34 zur Einstellung der Position der hydrostatischen Lager installiert.The hydrostatic bearings 23 and 24 are respectively installed on highly rigid supports 29 and 30 , and the rigid supports 29 and 30 are also installed on the housings 16 and 18 attached devices 33 and 34 for adjusting the position of the hydrostatic bearings.

Die Vorrichtungen 33 und 34 zur Einstellung der Position der hydrostati schen Lager stellen den Spalt zwischen dem hydrostatischen Lager 23 und der Ar beitswalze 3 ein und steuern diesen, um die beim Walzvorgang erzeugte horizontale Kraft der Arbeitswalze geeignet zu halten. Ferner sind die Vorrichtungen 33 und 34 zur Einstellung der Positionen der Lager mit Vorrichtungen 35 und 36 zur Erfassung der hydrostatischen Tragkraft versehen, so daß die Tragkraft des hydrostatischen Lagers 23 erfaßt werden kann.The devices 33 and 34 for adjusting the position of the hydrostatic rule's set the gap between the hydrostatic bearing 23 and the Ar beitswalze 3 and control this to keep the horizontal force generated during the rolling process of the work roll suitable. Furthermore, the devices 33 and 34 for adjusting the positions of the bearings are provided with devices 35 and 36 for detecting the hydrostatic load-bearing capacity, so that the load-bearing capacity of the hydrostatic bearing 23 can be detected.

Gleichzeitig sind auf der der Seite der Arbeitswalze 3 zum Einstellen der Position der Walzdurchgangsrichtung gegenüberliegenden Druckseite (gemäß Fig. 2 auf der rechten Seite) die beidendigen Tragwalzen 9 und 11 auf der Druckseite, die von den an Gehäusen 15 und 17 befestigten Vorrichtungen 37 und 38 zum Andrücken der beidendigen Tragwalzen angedrückt werden können, an Positionen gegen über den Positionen der beidendigen Tragwalzen 10 und 12 auf der Bezugsseite in stalliert.At the same time, on the pressure side opposite to the side of the work roll 3 for adjusting the position of the rolling passage direction (according to FIG. 2 on the right side), the two-sided support rollers 9 and 11 on the pressure side are provided by the devices 37 and 38 attached to housings 15 and 17 can be pressed to press the two-sided support rollers, installed in positions opposite to the positions of the two-end support rollers 10 and 12 on the reference side.

Ferner sind die Vorrichtungen 37 und 38 zum Andrücken der beidendigen Tragwalzen mit beidendigen Vorrichtungen 39 und 40 zur Erfassung der Druckkraft versehen, die Lasterfassungseinrichtungen sind, so daß eine Druckkraft der beiden digen Tragwalzen auf der Druckseite erfaßt werden kann.Furthermore, the devices 37 and 38 for pressing the two-sided support rollers are provided with both-end devices 39 and 40 for detecting the compressive force, which are load detection devices, so that a compressive force of the two end support rollers on the pressure side can be detected.

Obwohl die Vorrichtungen 37 und 38 zum Andrücken der beidendigen Tragwalzen gemäß Fig. 2 Zylinder sind, kann ein fester Typ oder ein Schraubentyp verwendet werden. In diesem Fall ist es erforderlich, Lastzellen oder dergleichen als Vorrichtungen 39 und 40 zur Erfassung der Druckkraft an beiden Enden zu verwen den. . 2 cylinders are Though the devices 37 and 38 for pressing the both-end support rollers shown in Fig, a fixed type or a screw type can be used. In this case, it is necessary to use load cells or the like as devices 39 and 40 for detecting the pressing force at both ends.

Ferner sind auf der Druckseite hydrostatische Lager 21 und 22 so an den mittleren Ballenabschnitten der Arbeitswalzen 3 und 4 installiert, daß den Lagerab schnitten von einer Fluiddruckzufuhröffnung 26 ein Fluid, wie Öl, zugeführt wird, zwischen dem hydrostatischen Lager 21 und der Arbeitswalze 3 ein Spalt erzeugt wird, um so die Arbeitswalze 3 nach oben zu schwemmen, und die Arbeitswalze 3 angedrückt und in der horizontalen Richtung kontaktfrei gehalten wird.Further, on the pressure side, hydrostatic bearings 21 and 22 are installed on the central bale portions of the work rolls 3 and 4 in such a way that the bearings cut from a fluid pressure supply port 26 a fluid such as oil is supplied, a gap between the hydrostatic bearing 21 and the work roll 3 is generated so as to float the work roll 3 upward, and the work roll 3 is pressed and held in the horizontal direction without contact.

An den hydrostatischen Lagern 21 und 22 sind hochstarre Streben 27 und 28 angeordnet, die an den Gehäusen 15 und 17 befestigten Vorrichtungen 31 und 32 zur Einstellung der Positionen der hydrostatischen Lager installiert sind. Die Vorrichtungen 31 und 32 zur Einstellung der Positionen der hydrostatischen Lager sind mit Vorrichtungen 41 und 42 zur Erfassung der hydrostatischen Druckkraft versehen, so daß eine Drucktragkraft der hydrostatischen Lager 21 und 22 erfaßt werden kann.Highly rigid struts 27 and 28 are arranged on the hydrostatic bearings 21 and 22 , and devices 31 and 32 are attached to the housings 15 and 17 for adjusting the positions of the hydrostatic bearings. The devices 31 and 32 for adjusting the positions of the hydrostatic bearings are provided with devices 41 and 42 for detecting the hydrostatic pressure force, so that a pressure bearing capacity of the hydrostatic bearings 21 and 22 can be detected.

Obwohl in Fig. 2 als Vorrichtungen 31 und 32 zur Einstellung der Positio nen der hydrostatischen Lager ein Schraubentyp gezeigt ist, kann ein Zylindertyp verwendet werden. Ferner können die Vorrichtungen 41 und 42 zur Erfassung der hydrostatischen Druckkraft außer Lastzellen auch Einrichtungen zur direkten Erfas sung des Drucks sein.Although a screw type is shown in Fig. 2 as devices 31 and 32 for adjusting the positions of the hydrostatic bearings, a cylinder type can be used. Furthermore, the devices 41 and 42 for detecting the hydrostatic pressure force can be devices for direct detection of the pressure in addition to load cells.

Als nächstes erfolgt eine Erläuterung der Effizienz der Abstützung der Ar beitswalze 3 durch die beiden Paare von beidendigen Tragwalzen 9, 10, 11 und 12 und die hydrostatischen Lager 21 und 23.Next, an explanation will be given of the efficiency of the support of the work roller 3 by the two pairs of both-end support rollers 9 , 10 , 11 and 12 and the hydrostatic bearings 21 and 23 .

Eine auf die Arbeitswalze 3 aufgebrachte horizontale Kraft S ist wie in Fig. 3 gezeigt und kann durch die folgende Gleichung dargestellt werden.
A horizontal force S applied to the work roll 3 is as shown in Fig. 3 and can be represented by the following equation.

S = Ft + (Tb-Tf)/2
S = Ft + (Tb-Tf) / 2

wobei das Bezugszeichen Ft eine auf dem Drehmoment T der Zwischenwalze 5, die die Arbeitswalze 3 nach oben und unten abstützt, basierende tangentiale Antriebs kraft, das Bezugszeichen Tb einen auf das Band 1 wirkenden eingangsseitigen Zug und das Bezugszeichen Tf einen auf das Band 1 wirkenden ausgangsseitigen Zug bezeichnen. Normalerweise werden die Zugkräfte Tb und Tf vorne und hinten im wesentlichen auf den gleichen Wert eingestellt, und dementsprechend wird die vor stehend aufgeführte Gleichung normalerweise S = Ft.where the reference character Ft is based on the torque T of the intermediate roller 5 , which supports the work roller 3 upwards and downwards, tangential drive force, the reference character Tb an input-side train acting on the belt 1 and the reference symbol Tf an output-side acting on the belt 1 Designate train. Normally, the tensile forces Tb and Tf at the front and rear are set to substantially the same value, and accordingly the equation given above is normally S = Ft.

Fig. 4A zeigt als Beispiel ein Modell eines Modus, in dem ein durch ein Walzen verursachtes horizontales Verbiegen der Arbeitswalze 3 unter Verwendung der ersten Ausführungsform abgestützt wird, und Fig. 4B stellt die Größe δ der bei dieser Gelegenheit erzeugten Biegung der Arbeitswalze 3 dar. Der Abstand zwi schen den beidendigen Halteabschnitten ist durch das Bezugszeichen L bezeichnet, die Länge Lb des hydrostatischen Lagers ist auf 0,83 L eingestellt, und Fig. 5 zeigt die axiale Biegung δ bei drei Blechbreiten W von 0,83 L (entsprechend a₀, a), 0,67 L (entsprechend b) und 0,5 L (entsprechend c, c'). Fig. 6 zeigt das Ergebnis der Be rechnung der Reaktion Rc (entsprechend der Lastseite) der Haltepunkte an beiden Endabschnitten zu diesem Zeitpunkt im Verhältnis zu einem Wert (a₀) bei einer ein fachen Abstützung an beiden Enden. Fig. 4A shows, by way of example, a model of a mode in which a horizontal bending of the work roll 3 caused by rolling is supported using the first embodiment, and Fig. 4B shows the amount δ of the bending of the work roll 3 generated on this occasion. The distance between the two ends of the holding sections is designated by the reference symbol L, the length Lb of the hydrostatic bearing is set to 0.83 L, and FIG. 5 shows the axial bend δ with three sheet widths W of 0.83 L (corresponding to a ₀ , a), 0.67 L (corresponding to b) and 0.5 L (corresponding to c, c '). Fig. 6 shows the result of the calculation of the reaction Rc (corresponding to the load side) of the breakpoints at both end portions at this time in relation to a value (a ₀ ) with a simple support at both ends.

Da gemäß den Fig. 5 und 6 der Aufbau der einfachen Abstützung an beiden Enden dem Fall eines Andrückens und Abstützens nur der Bereiche außer halb eines Bandwegs der Arbeitswalzen durch die in der japanischen Patentoffenle gungsschrift Nr. Hei 9-285804 offenbarten beidendigen Tragwalzen entspricht, ist offensichtlich, daß die Biegung groß ist und die Last an dem Halteabschnitt, wie vorhergesagt, ebenfalls groß ist. As shown in FIGS. 5 and 6, the structure of the simple support on both ends of the case of pressing and shoring up only of the areas outside a tape path of the work rolls by the Japanese in the Patentoffenle supply. No. Hei corresponds 9-285804 disclosed both ends support rolls, is evident that the bend is large and the load on the holding portion is also large as predicted.

Im Übrigen wurde beim Stand der Technik bereits offensichtlich, daß die Stellung der Arbeitswalze 3 in einem Übergangszustand beim Walzen, wie zu Be ginn eines Walzvorgangs oder bei der Beendigung eines Walzvorgangs, instabil wird und kein stabil abgestützter Zustand gewährleistet werden kann, wenn die Ar beitswalze 3 nur durch die hydrostatischen Lager 21 und 23 abgestützt wird.Incidentally, it has already become apparent in the prior art that the position of the work roll 3 in a transition state during rolling, such as at the start of a rolling process or at the end of a rolling process, becomes unstable and a stable, supported state cannot be ensured if the working roll 3 is supported only by the hydrostatic bearings 21 and 23 .

Die in den Fig. 5 und 6 gezeigten Kurven (a), (b) und (c) entsprechen einem Zustand, in dem die beiden Endabschnitte der Arbeitswalze 3 durch die bei dendigen Tragwalzen 9, 10, 11 und 12 und ihre mittleren Abschnitte durch die hy drostatischen Lager 21 und 23 abgestützt werden. Es ist offensichtlich, daß die Bie gung δ an ihnen allen auf einem kleinen Wert gehalten wird und die Reaktion der Halteabschnitte an beiden Enden so klein ist, daß sie vernachlässigt werden kann.The curves (a), (b) and (c) shown in FIGS. 5 and 6 correspond to a state in which the two end portions of the work roll 3 pass through the support rolls 9 , 10 , 11 and 12 and their middle sections at the end ends the hy drostatic bearings 21 and 23 are supported. It is obvious that the bending δ at all of them is kept at a small value and the reaction of the holding portions at both ends is so small that it can be neglected.

Ferner ergibt sich im Fall (c), in dem die Bleichbreite W schmal ist, ein Er gebnis, das zeigt, daß die Belastungsrichtung umgekehrt wird, in der die Reaktion aufgebracht wird. Dies zeigt, daß es erforderlich ist, die Abstützung durch Aufbrin gen einer Druckkraft mit einer bestimmten Wert oder mehr an den beidendigen Halteabschnitten und durch Dazwischenhalten der Arbeitswalze 3 auf beiden Seiten sicherzustellen.Further, in case (c) in which the bleaching width W is narrow, there is a result that shows that the loading direction in which the reaction is applied is reversed. This shows that it is necessary to secure the support by applying a compressive force of a certain value or more to the both end holding portions and by holding the work roll 3 in between on both sides.

Daneben geht aus Fig. 6 hervor, daß die durch die Arbeitswalze 3 auf die beiden Endabschnitte aufgebrachte Last verhältnismäßig klein ist und es dement sprechend hinsichtlich der Festigkeit kein Problem ist, die Druckkraft auf die bei dendigen Halteabschnitte aufzubringen.In addition, it is apparent from Fig. 6 that the load applied by the work roll 3 to the two end portions is relatively small, and accordingly speaking, in terms of strength, it is not a problem to apply the compressive force to the end portions at the ends.

Hierbei sollte die auf der Bezugsseite durch die beidendigen Tragwalzen 10 und 12 auf die beidendigen Halteabschnitte aufgebrachte Tragkraft so eingestellt werden, daß die Tragkraft mit der Mindestkraft, bei der kein Schlupf zwischen der Arbeitswalze 3 und den beidendigen Tragwalzen 10 und 12 verursacht wird, über einstimmt oder größer als diese ist und mit der zulässigen Festigkeitslast der bei dendigen Tragwalzen 10 und 12 auf der Bezugsseite übereinstimmt oder kleiner als diese ist. Ferner kann die durch die beidendigen Tragwalzen 9 und 11 auf der Druckseite auf die beidendigen Halteabschnitte aufgebrachte Druckkraft innerhalb der zulässigen Festigkeitslast der beidendigen Tragwalzen 9 und 11 auf der Druck seite auf den größtmöglichen Wert eingestellt werden.Here, the load capacity applied on the reference side by the two-sided support rollers 10 and 12 to the both-end holding sections should be set so that the load capacity matches the minimum force at which no slippage is caused between the work roller 3 and the both-end support rollers 10 and 12 or is greater than this and with the permissible strength load which corresponds to or is less than this on the reference side in the case of supporting rollers 10 and 12 . Furthermore, the pressure force applied by the two-sided support rollers 9 and 11 on the pressure side to the both-end holding sections can be set to the greatest possible value within the permissible strength load of the both-end support rollers 9 and 11 on the pressure side.

Die vorstehend beschriebene Einstellung und Steuerung erfolgen auf der Grundlage der unter Verwendung der Vorrichtungen 19 und 20 zur Erfassung der Tragkraft der beidendigen Tragwalzen auf der Bezugsseite und der Vorrichtungen 39 und 40 zur Erfassung der Druckkraft der beidendigen Tragwalzen auf der Druck seite erfaßten Tragkraft und Druckkraft.The setting and control described above are based on the using the devices 19 and 20 for detecting the load capacity of the two-sided support rollers on the reference side and the devices 39 and 40 for detecting the pressure force of the two-sided support rollers on the pressure side detected load and pressure force.

Ferner werden die tatsächliche Einstellung und Steuerung auf der Bezugs seite durch Einstellen des Drucks des den Vorrichtungen 13 und 14 zur Einstellung der Positionen der beidendigen Tragwalzen, den Vorrichtungen 33 und 34 zur Ein stellung der Positionen der hydrostatischen Lager und dem hydrostatischen Lager 23 zugeführten Fluids und auf der Druckseite durch Einstellen des Drucks des den Vor richtungen 37 und 38 zum Andrücken der beidendigen Tragwalzen, den Vorrichtun gen 31 und 32 zur Einstellung der Positionen der hydrostatischen Lager und dem hydrostatischen Lager 21 zugeführten Fluids angetrieben.Furthermore, the actual adjustment and control on the reference side by adjusting the pressure of the fluid supplied to the devices 13 and 14 for adjusting the positions of the two-sided support rollers, the devices 33 and 34 for adjusting the positions of the hydrostatic bearings and the hydrostatic bearing 23 and driven on the pressure side by adjusting the pressure of the on devices 37 and 38 for pressing the two-sided support rollers, the devices 31 and 32 for adjusting the positions of the hydrostatic bearings and the hydrostatic bearing 21 supplied fluid.

Überdies kann, wie in Fig. 7 dargestellt, das Abstützen und Andrücken durch Installieren von jeweils zwei oder mehr der beidendigen Tragwalzen 9 und 9' bzw. 11 und 11' auf jeweils einer Seite der jeweiligen Endabschnitte der Arbeits walze 3 weiter sichergestellt werden, und dementsprechend kann die axiale Biegung weiter unterdrückt werden.In addition, as shown in Fig. 7, the support and pressing can be further ensured by installing two or more of the two-end support rollers 9 and 9 'or 11 and 11 ' on each side of the respective end portions of the working roller 3 , and accordingly, the axial bend can be suppressed further.

Darüber hinaus wird in bezug auf die Abstützung durch die hydrostatischen Lager 21 und 23 am mittleren Abschnitt der Arbeitswalze 3, wenn die Last auch auf einer der Seite, die die Last aufnimmt, gegenüberliegenden Seite gehalten werden soll, eine derartige Last auf der Seite hinzugefügt, die die Last aufnimmt, und dem entsprechend wird die axiale Biegung gesteigert, und die Belastung wird ebenfalls vergrößert. Daher ist es erforderlich, daß keine Belastung auf das Lager auf der Seite aufgebracht wird, die die Last aufnimmt, indem nur die hydrostatischen Lager 21 und 23 auf der Seite verwendet werden, die die Last aufnimmt, und das hydro statische Lager auf der gegenüberliegenden Seite nicht verwendet wird oder die Ab stützung durch es nur mit einer kleinen Kraft erfolgt. Dies wird durch die Verwen dung eines Aufbaus ermöglicht, bei dem die jeweiligen Endabschnitte der Arbeits walze 3 angedrückt, dazwischengehalten und durch die beidendigen Tragwalzen 10 und 12 auf der Bezugsseite und die beidendigen Tragwalzen 9 und 11 auf der Druckseite, die einander gegenüberliegen, fest abgestützt werden.In addition, with respect to the support by the hydrostatic bearings 21 and 23 at the middle portion of the work roll 3 , if the load is also to be held on a side opposite to the side that receives the load, such a load is added on the side, which absorbs the load, and accordingly the axial deflection is increased and the load is also increased. Therefore, it is necessary that no load is applied to the bearing on the side that receives the load by using only the hydrostatic bearings 21 and 23 on the side that receives the load and the hydrostatic bearing on the opposite side is not used or is supported by a small force. This is made possible by the use of a structure in which the respective end sections of the work roller 3 are pressed, held in between and firmly supported by the two end support rollers 10 and 12 on the reference side and the both end support rollers 9 and 11 on the pressure side, which are opposite one another become.

Weiterhin kann die Seite, die die Last aufnimmt, abhängig von der nachste hend erläuterten Größe des Versatzes der Arbeitswalze 3 oder weiteren Walzbedin gungen auf die Richtung sowohl der Eingangsseite als auch der Ausgangsseite der Walzdurchgangsrichtung umgestellt werden, und daher ist es erforderlich, das zu verwendende hydrostatische Lager bei dieser Gelegenheit auf der Grundlage der Einstellbedingungen des Walzwerks zu bestimmen. May further include the side that receives the load, depending on the next starting explained size of the offset of the work roll 3 or other Walzbedin conditions on the direction of both the input side and the output side of the rolling pass direction to be changed, and therefore it is necessary that to be used Determine hydrostatic bearings on this occasion based on the setting conditions of the rolling mill.

Ferner wird, wie aus Fig. 5 ersichtlich, im Fall (c), in dem die Blechbreite schmal ist, die Biegekurve der Arbeitswalze 3 W-förmig. Dies liegt daran, daß die von der Arbeitswalze 3 aufgenommene tangentiale Antriebskraft Ft von der Zwi schenwalze 5 nur durch den Bereich der Blechbreite und an den Bereichen auf den äußeren Seiten der Blechbreite aufgenommen wird und die Tragkraft des hydrostati schen Lagers 23 auf der gegenüberliegenden Seite einen signifikanten Einfluß aus übt. Es besteht die Möglichkeit, daß beim Walzvorgang ein schädlicher Einfluß auf die Form des Bands 2 ausgeübt wird.Further, as shown in FIG. 5 can be seen, in case (c), in which the plate width is narrow, the bending curve of the work roll 3 W-shaped. This is because the tangential driving force Ft received by the work roll 3 is received by the intermediate roll 5 only through the area of the sheet width and in the areas on the outer sides of the sheet width and the load capacity of the hydrostatic bearing 23 on the opposite side significant influence. There is a possibility that a harmful influence is exerted on the shape of the strip 2 during the rolling process.

Dagegen zeigt (c') einen Fall, in dem die Berechnung unter der Bedingung ausgeführt wird, daß die Länge Lb des hydrostatischen Lagers mit der der Blech breite W übereinstimmt, und in diesem Fall wird die Biegekurve gleichmäßig, und die Richtung der Reaktion an den Halteabschnitten an beiden Enden wird stabili siert, ohne umgekehrt zu werden. Daher werden die hydrostatischen Lager 21 und 23 vorzugsweise durch Verändern der Länge entsprechend der Blechbreite W des Bands 2 auf eine effektive Traglänge eingestellt, die der Länge der Blechbreite ent spricht.On the other hand, (c ') shows a case in which the calculation is carried out under the condition that the length Lb of the hydrostatic bearing matches that of the sheet width W, and in this case the bending curve becomes smooth and the direction of the reaction to the Holding sections at both ends are stabilized without being reversed. Therefore, the hydrostatic bearings 21 and 23 are preferably adjusted by changing the length corresponding to the sheet width W of the band 2 to an effective length which speaks ent the length of the sheet width.

Als spezifisches Mittel zur Realisierung der vorstehend beschriebenen Ein stellung wird ein Verfahren geschaffen, bei dem, wie beispielsweise in Fig. 8 ge zeigt, in der Richtung der Breite durch separate Kanäle eine Fluiddruckschaltung 44 zur Zufuhr eines Fluids zu mehreren Taschen 43 des hydrostatischen Lagers 21 ge bildet wird, die Taschen 43 entsprechend der Bleichbreite W durch Ventile oder dergleichen ausgewählt werden und die Zufuhr des Hydraulikdrucks verteilt wird.As a specific means for realizing the above-described setting, a method is created in which, as shown for example in FIG. 8 ge, a fluid pressure circuit 44 in the width direction through separate channels for supplying a fluid to a plurality of pockets 43 of the hydrostatic bearing 21 ge is formed, the pockets 43 are selected according to the bleaching width W by valves or the like, and the supply of the hydraulic pressure is distributed.

Ferner ist die vorliegende Erfindung ähnlich für einen Fall anwendbar, bei dem in der Richtung des Walzdurchgangs eine Positionsverschiebung (ein Versatz) zwischen der Arbeitswalze 3 und der die Arbeitswalze 3 nach oben und unten ab stützenden Zwischenwalze 5 vorliegt. Dies bedeutet, daß ohne einen Versatz die in horizontaler Richtung auf die Arbeitswalze aufgebrachte Kraft S wie folgt ist.
Further, the present invention is similarly applicable to a case where there is a positional shift (offset) between the work roll 3 and the work roll 3 up and down from the intermediate roll 5 supporting the work roll 3 in the direction of the rolling pass. This means that without an offset, the force S applied to the work roll in the horizontal direction is as follows.

S = Ft + (Tb-Tf)/2S = Ft + (Tb-Tf) / 2

Hingegen kann, wenn die Versatzgröße y wie in Fig. 9 gezeigt eingestellt ist, der Fall, wie in der folgenden Gleichung gezeigt, unter Berücksichtigung einer hori zontalen Richtungskomponente Fp der Walzlast P ähnlich wie der Fall behandelt werden, in dem kein Versatz vorgesehen ist.
On the other hand, when the offset amount y is set as shown in FIG. 9, the case as shown in the following equation can be treated in consideration of a horizontal direction component Fp of the rolling load P similarly to the case where no offset is provided.

S = Ft-Fp + (Tb-Tf)/2 S = Ft-Fp + (Tb-Tf) / 2

Als nächstes zeigt Fig. 10 eine vertikale Schnittansicht der Hauptteile des Bandwalzwerks 46 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung, und Fig. 11 ist eine horizontale Schnittansicht der Hauptteile des Bandwalz werks 46.Next, Fig. 10 shows a vertical sectional view of the main parts of the strip rolling mill 46 according to a second embodiment of the present OF INVENTION dung, and Fig. 11 is a horizontal sectional view of the main parts of the strip rolling mill 46.

Gemäß diesen Zeichnungen liegt ein Unterschied zur ersten Ausführungs form darin, daß die mittleren Ballenabschnitte der Arbeitswalze 3 und 4 bei der er sten Ausführungsform in horizontaler Richtung durch die hydrostatischen Lager 21, 22, 23 und 24 direkt abgestützt werden, wogegen bei der zweiten Ausführungsform nicht angetriebene Walzen 47, 48, 49 und 50 zwischen den Arbeitswalzen 3 und 4 und den hydrostatischen Lagern 21, 22, 23 und 24 angeordnet sind und die Arbeits walzen 3 und 4 über die nicht angetriebenen Walzen 47, 48, 49 und 50 abgestützt werden. Beim Walzvorgang werden die Arbeitswalzen 3 und 4 manchmal geschlif fen und erneut verwendet, und dabei werden ihre die Durchmesser verändert. Dage gen verändern sich die Innendurchmesser und Abmessungen der Lager nicht, da die hydrostatischen Lager 21, 22, 23 und 24 durchgehend verwendet werden. Dadurch werden die Spalten zwischen den Arbeitswalzen 3 und 4 und den Lagern verändert, und es ist schwierig, die geeignete Anschwebegröße und Tragkraft zu gewährleisten. Daher ist die zweite Ausführungsform in Anbetracht eines Nachteil in der Praxis vorzuziehen.According to these drawings, a difference to the first embodiment is that the central bale portions of the work roll 3 and 4 in the first embodiment are supported directly in the horizontal direction by the hydrostatic bearings 21 , 22 , 23 and 24 , whereas not in the second embodiment driven rollers 47 , 48 , 49 and 50 are arranged between the work rolls 3 and 4 and the hydrostatic bearings 21 , 22 , 23 and 24 and the work rolls 3 and 4 are supported on the non-driven rolls 47 , 48 , 49 and 50 . In the rolling process, the work rolls 3 and 4 are sometimes ground and reused, and thereby the diameters are changed. However, the inner diameters and dimensions of the bearings do not change because the hydrostatic bearings 21 , 22 , 23 and 24 are used throughout. This changes the gaps between the work rolls 3 and 4 and the bearings, and it is difficult to ensure the appropriate float size and load capacity. Therefore, the second embodiment is preferable in view of a disadvantage in practice.

Fig. 12 ist eine vertikale Schnittansicht der Hauptteile eines Bandwalzwerks 51 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und Fig. 13 ist eine horizontale Schnittansicht der Hauptteile des Bandwalzwerks 51. Fig. 12 is a vertical sectional view of the main parts of a strip rolling mill 51 according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a horizontal sectional view of the main parts of the strip rolling mill 51.

Gemäß diesen Zeichnungen liegt ein Unterschied zu der zweiten Ausfüh rungsform darin, daß die zweite Ausführungsform einen Aufbau aufweist, bei dem die Vorrichtungen 13 und 14 zur Einstellung der Positionen der beidendigen Trag walzen auf der Bezugsseite und die Vorrichtungen 37 und 38 zum Andrücken der beidendigen Tragwalzen auf der Druckseite jeweils an den Gehäusen 15, 16, 17 und 18 installiert und befestigt sind, wogegen gemäß der dritten Ausführungsform die Vorrichtungen 13 und 14 zur Einstellung der Positionen der beidendigen Tragwal zen auf der Bezugsseite an dem bezugsseitigen starren Träger 29 und die Vorrich tungen 37 und 38 zum Andrücken der beidendigen Tragwalzen auf der Druckseite an dem druckseitigen starren Träger 27 installiert sind, wodurch jeweils einstückige Gesamttragvorrichtungen 52 und 54 gebildet werden.According to these drawings, a difference from the second embodiment is that the second embodiment has a structure in which the devices 13 and 14 for adjusting the positions of the two-sided support rollers on the reference side and the devices 37 and 38 for pressing the two-sided support rollers are installed and fastened on the pressure side to the housings 15 , 16 , 17 and 18 , whereas, according to the third embodiment, the devices 13 and 14 for adjusting the positions of the two supporting rollers on the reference side on the reference-side rigid support 29 and the devices 37 and 38 for pressing the two-sided support rollers on the pressure side are installed on the pressure-side rigid support 27 , whereby one-piece overall support devices 52 and 54 are formed.

Es ist erforderlich, zwischen den beidendigen Tragwalzen 9, 10, 11 und 12 und den hydrostatischen Lagern 27 und 29 (bzw. den nicht angetriebenen Walzen 47 und 49) in Begriffen jeweiliger entsprechender Funktionen eine geeignete relati ve Positionsbeziehung einzustellen, und wenn die beidendigen Tragwalzen 9, 10, 11 und 12 und die hydrostatischen Lager 21 und 23 getrennt installiert sind, wie bei den vorstehend beschriebenen anderen Ausführungsformen, muß die relative Positi onsbeziehung entsprechend einem für ein bestimmtes separates Element vorgesehe nen Bezug genau eingestellt werden, was zu aufwendigen Arbeiten führt.It is necessary to set an appropriate relati ve positional relationship between the both end support rollers 9 , 10 , 11 and 12 and the hydrostatic bearings 27 and 29 (or the non-driven rollers 47 and 49 ) in terms of respective corresponding functions, and if the both end support rollers 9 , 10 , 11 and 12 and the hydrostatic bearings 21 and 23 are installed separately, as in the other embodiments described above, the relative positional relationship must be adjusted according to a reference provided for a certain separate element, which leads to laborious work .

Dagegen wird durch die Verwendung des Aufbaus gemäß der dritten Aus führungsform der Vorteil erzielt, daß nur durch Einstellen der Positionsbeziehung der jeweiligen beidendigen Tragwalzen 9, 10, 11 und 12 in bezug auf die Ge samttragvorrichtungen 52 und 54 die relative Positionsbeziehung zwischen den Walzen und den hydrostatischen Lagern 27 und 29 einfach eingestellt werden kann.In contrast, by using the structure according to the third embodiment, the advantage is achieved that only by adjusting the positional relationship of the respective two-sided support rollers 9 , 10 , 11 and 12 with respect to the total support devices 52 and 54, the relative positional relationship between the rollers and the hydrostatic bearings 27 and 29 can be easily adjusted.

Bei der Berechnung der Last erfassen die Vorrichtungen 35 und 36 zur Er fassung der hydrostatischen Tragkraft jedoch eine summierte Kraft (eine Ge samttragkraft) in Form einer Summe, die die Tragkraft an beiden Enden einschließt, und dementsprechend ist es bei einer Erfassung nur der auf das hydrostatische Lager 23 aufgebrachten hydrostatischen Tragkraft erforderlich, die hydrostatische Trag kraft durch Subtrahieren der Tragkraft an beiden Enden von der Gesamttragkraft zu berechnen.When calculating the load, the devices 35 and 36 for detecting the hydrostatic load capacity, however, record a summed force (a total load capacity) in the form of a sum, which includes the load capacity at both ends, and accordingly it is the same when the load is recorded hydrostatic bearing 23 applied hydrostatic load capacity required to calculate the hydrostatic load capacity by subtracting the load capacity at both ends from the total load capacity.

Erfindungsgemäß kann die bei einem Übergangszustand beim Walzen, wie zu Beginn eines Walzvorgangs oder bei der Beendigung eines Walzvorgangs, verur sachte horizontale Biegung der Arbeitswalze durch die beidendigen Tragwalzen und die hydrostatischen Lager effektiv aufgeteilt werden, wodurch die Arbeitswalze si cher abgestützt wird.According to the invention, in a transition state during rolling, such as at the beginning of a rolling process or at the end of a rolling process Gentle horizontal bending of the work roll through the two end rollers and the hydrostatic bearings are effectively split, which makes the work roll si cher is supported.

Ferner kann die Arbeitswalze erfindungsgemäß selbst dann stets geeignet über den Kontakt der nicht angetriebenen Walzen durch die hydrostatischen Lager abgestützt werden, wenn die Arbeitswalze geschliffen und ihr Durchmesser verän dert wird.Furthermore, the work roll can always be suitable according to the invention even then through the contact of the non-driven rollers through the hydrostatic bearings be supported when the work roll is ground and its diameter changes is changed.

Ferner kann erfindungsgemäß nur durch Einstellen der Positionsbeziehung zwischen den jeweiligen beidendigen Tragwalzen und den jeweiligen Gesamttrag vorrichtungen die relative Positionsbeziehung zwischen den hydrostatischen Lagern und den Walzen genau eingestellt werden, und es kann eine geeignete Abstützung erfolgen.Furthermore, according to the invention, only by adjusting the positional relationship between the respective two-sided support rollers and the respective total load devices the relative positional relationship between the hydrostatic bearings and the rollers are adjusted precisely and there can be an appropriate support respectively.

Claims

1st strip mill with
at least one pair of upper and lower work rolls for rolling a strip,
at least one pair of support rolls for supporting the work rolls up and down and for applying a rolling drive force thereon,
at least pairs of mutually horizontally opposite support rollers for pressing and holding the two Endab sections of the work rolls on the outside of a width along which a maximum sheet width of the strip passes the bale sections of the work rolls, and
hydrostatic bearings for essentially horizontal support at least either the input side or the output side of the center of the bale center of the work rolls by hydraulic pressure.

2nd strip mill with
at least one pair of upper and lower work rolls for rolling a strip,
at least one pair of support rolls for supporting the work rolls up and down and for applying a rolling drive force thereon,
at least pairs of both, horizontally opposite support rollers for pressing and holding the two end sections of the work rolls on the outer sides of a width along the maximum sheet width of the strip, the bale sections of the work rolls, and
hydrostatic bearings for essentially horizontal support at least either the input side or the output side of the centers of the bale sections of the work rolls via at least one or more non-driven rolls by hydraulic pressure.

3. strip rolling mill according to claim 1 or 2,
in which an integrally formed from holding sections for the two-sided Tragwal zen and holding sections for the hydrostatic bearing Ge total support device is installed so that it is suitable for horizontal adjustment of the position of the work rolls either on the input side or on the input side of the work rolls as a reference side, and
in which the overall support device on opposite sides of the Ar beitswalzen is installed as a pressure side so that it is suitable for horizontal presses on the work rolls against the reference side.

4. strip rolling mill according to claim 1 or 2, in which the work roll when the work roll is supported by the hy drostatic bearing is supported on one side, on the one when rolling Load is picked up, and the work roll on the opposite Non-contact side or in slight contact with the hydrostatic bearing is held.

5. Strip rolling mill according to one of claims 1 to 4, the further for at least one of the support rollers at both ends at least either the input side or on the output side and for at least one of the hydrostatic bearings on the load sections provided holding sections directions.

6. strip rolling mill according to one of claims 1 to 5,
wherein the horizontal load capacity of the holding portions of the both-end support rollers on the reference side is controlled to be larger than a limit value for occurrence of slippage between the work rollers and the both-end support rollers, but less than a holding limit value of the both-end support rollers, and
in which the pressure force of the two-sided support rollers on the pressure side is controlled to be larger than the limit value for the occurrence of slippage between the work rollers and the both-end support rollers and within a range which is equal to or greater than the holding limit value of the two-sided support rollers is as large as possible.

7. A strip mill according to any one of claims 1 to 6, further a device for adjustable control of an effective length of the hy drostatic bearing on an essentially with the sheet width of one Includes bands of matching length.

8. Strip rolling process for rolling a strip by horizontal support of the work rolls through both-end support rolls and hydrostatic bearings using the strip rolling mill according to claim 1 or 2.

9. Strip rolling method for rolling a strip through a pair of upper and lower work rolls with the steps
the horizontal pressing and holding in between both end sections of the work rolls on the outer sides of a width, along which a maximum sheet width of the strip passes the bale sections of the work rolls, by at least pairs of horizontally opposite both-sided support rolls and
the substantially horizontal support at least either the one input side or the output side of the centers of the bale sections of Ar beitswalzen by the hydraulic pressure of hydrostatic bearings.

10. Strip rolling method for rolling a strip with the steps
rolling a strip through a pair of upper and lower work rolls,
supporting the work rolls up and down and applying a roll driving force by at least a pair of support rolls,
the horizontal pressing and holding in between both end sections of the work rolls on the outer sides of a width, along which a maximum sheet thickness of the strip passes the bale sections of the work rolls, by at least pairs of opposing both-sided support rolls and
the substantially horizontal support at least one of the input side or the output side of the centers of the bale sections of the Ar beitswalzen by the hydraulic pressure of hydrostatic bearings.