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DE10101126B4 - sheet feeder - Google Patents

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Abstract

Bogenanleger mit einem stetig angetriebenen Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen aufweist und die Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeordnet ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes erhöht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen des Bogenstapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Transportlage verbringbare Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren, die vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transportband bringende Taktwalze, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenklappe (9) ein mit einer Kurvenscheibe (18.1) versehenes Klappenwellengetriebe (18) und der Taktwalze (14) ein mit einer Kurvenscheibe (17.1) versehenes Taktwalzengetriebe (17) zugeordnet ist und der Antrieb des Klappenwellengetriebes (18) und des Taktwalzengetriebes...sheet feeder with a steadily driven sheet separator for cyclic separation the bow from a sheet pile and transporting to a belt table, the two band wound at least by a conveyor belt bands and the sheet feeds a sheet-processing machine, wherein a the belt rollers a drive is assigned to the conveyor belt at a speed drives that while of a bar increases and is reduced toward the end of the cycle, with a periodically from a vertically upwards, with its free end over the Level of the topmost arc of the sheet pile outstanding starting position can be moved in a transport position pointing in the direction of transport Bow flap and with a periodically facing the sheet pile Band roller can be adjusted, the isolated sheet in operative connection with the conveyor belt bringing Cycle roller, characterized in that the sheet flap (9) a with a cam (18.1) provided flap shaft gear (18) and the clock roller (14) provided with a cam (17.1) Stroke roller gear (17) is assigned and the drive of the flapper shaft gear (18) and the clock-pulley transmission ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger mit einem stetig angetriebenen Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen aufweist und die Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeordnet ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes erhöht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogens des Bogenstapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Transportlage verbringbaren Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren den vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transportband bringende Taktwalze.The The invention relates to a sheet feeder with a continuously driven Sheet separator for intermittently separating the sheets from a pile of sheets and transporting to a belt table, the two band wound at least by a conveyor belt bands and feeds the sheet to a sheet processing machine, wherein one of the band rollers a drive is assigned to the conveyor belt at a speed drives that while of a bar increases and is reduced toward the end of the cycle, with a periodically from a vertically upwards, with its free end over the Level of top sheet of sheet pile outstanding starting position can be moved in a transport position pointing in the direction of transport Bow flap and with a periodically facing the sheet pile Ribbon roller engageable the isolated sheet in operative connection with the conveyor belt bringing Timing roller.

Bei derartigen Bogenanlegern ist es bekannt, die Arbeitsorgane direkt im Arbeitstakt der bogenverarbeitenden Maschine mittels Kurvenmechanismen anzutreiben, wobei jeder Kurvenmechanismus stetig angetrieben wird.at Such sheet feeders, it is known, the work organs directly in the working cycle of the sheet-processing machine by means of cam mechanisms to drive, each cam mechanism is driven steadily.

Um zu vermeiden, dass der jeweils vorderste Bogen des von dem Bändertisch geförderten Bogenstroms beim Ausrichten nach der Vorderkante von den dazu verwendeten Vordermarken zurückspringt, wird die Transportgeschwindigkeit des Bändertisches durch ein Übertragungsgetriebe während eines Arbeitstaktes erhöht und zum Ende des Arbeitstaktes hin verringert ( DE 35 44 359 C1 ).In order to avoid that the respective foremost arc of the sheet flow conveyed by the belt table springs back from the leading brands used for this purpose when aligning with the leading edge, the transport speed of the belt table is increased by a transmission gear during a working cycle and reduced towards the end of the working cycle (FIG. DE 35 44 359 C1 ).

Aus der DE 41 02 472 A1 ist es bekannt, einem Bogenanleger einen separaten Antrieb zuzuordnen sowie innerhalb des Bogenanlegers weitere, einzelnen Arbeitsorganen zugeordnete Antriebe vorzusehen und die Antriebe mittels einer Steuerelektronik dem Antrieb der Druckmaschine nachzuführen, wobei die Transportbänder des Bändertisches so angetrieben werden, dass die Transportgeschwindigkeit während eines Arbeitstaktes erhöht und zum Ende des Arbeitstaktes hin verringert wird.From the DE 41 02 472 A1 It is known to assign a sheet feeder a separate drive and provide within the sheet feeder further, individual work organs associated drives and track the drives by means of control electronics to the drive of the printing machine, the conveyor belts of the belt table are driven so that the transport speed increases during a power stroke and is reduced towards the end of the power stroke.

Nachteilig ist der zur Realisierung erforderliche hohe Aufwand.adversely is the high cost required for the realization.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Antrieb von in einem gattungsgemäßen Bogenanleger vorgesehenen Arbeitsorganen zu vereinfachen.task The invention is the drive of in a generic sheet feeder simplify the work foreseen.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention Problem solved by the features of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die in unmittelbarer Nähe zueinander angeordneten Arbeitsorgane antriebsseitig zu verknüpfen und so eine platzsparende und kompakte Bauweise zu realisieren.By the solution according to the invention it is possible in the immediate vicinity to link working organs arranged on the drive side and to realize such a space-saving and compact construction.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen 1: eine schematische Seitenansicht eines Bogenanlegers mit einem Bändertisch 2: ein Kurvengetriebe.In one embodiment, the invention is explained in detail. In the accompanying drawings show 1 : A schematic side view of a sheet feeder with a belt table 2 : a cam mechanism.

In 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem aus Bogen 2 bestehenden Bogenstapel 3 dargestellt. Im Bogenanleger 1 ist ein Bogentrenner 4 mit einem Tasterfuß 5 sowie mit Trennsaugern 6 und Transportsaugern 7 vorgesehen. An der in einer Transportrichtung 8 gesehenen vorderen Seite des Bogenstapels 3 ist eine Bogenklappe 9 angeordnet. Dem Bogenanleger 1 ist ein Bändertisch 10 nachgeordnet, der aus einer dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 und einer abgewandten Bänderwalze 12 besteht, die von mindestens einem Transportband 13 umschlungen werden. Mit der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 korrespondiert eine Taktwalze 14, welche periodisch im Arbeitstakt gegen die Bänderwalze 11 gesteuert wird. Der Bogenanleger 1 wird durch einen Antrieb 15 angetrieben. Der Antrieb 15 kann z.B. als eine direkte Kopplung mit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine oder als ein Elektromotor, der mit der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, ausgebildet sein. Der Antrieb 15 treibt den Bogenanleger 1 mit einer gleichförmigen Bewegung an und ist mit einem Tasterfußgetriebe 19, einem Trennsaugergetriebe 20 und einem Transportsaugergetriebe 21 verbunden, die dem Bogentrenner 4 zugeordnet sind. Das Tasterfußgetriebe 19 weist eine Kurvenscheibe 19.1, das Trennsaugergetriebe 20 eine Kurvenscheibe 20.1 und das Transportsaugergetriebe 21 eine Kurvenscheibe 21.1 auf. Durch das Tasterfußgetriebe wird die Bewegungsaufgabe des Tasterfußes 5 durch das Trennsaugergetriebe 20 die des Trennsaugers 6 und durch das Transportsaugergetriebe 21 die der Transportsauger 8 realisiert.In 1 is a sheet feeder 1 with a bow 2 existing sheet pile 3 shown. In the sheet feeder 1 is a sheet separator 4 with a button foot 5 as well as with vacuum cleaners 6 and transport suckers 7 intended. At the in a transport direction 8th seen front side of the sheet pile 3 is a bow flap 9 arranged. The sheet feeder 1 is a belt table 10 subordinate to one of the sheet pile 3 facing belt roller 11 and an opposite band roll 12 consists of at least one conveyor belt 13 be entwined. With the bow pile 3 facing belt roller 11 corresponds to a clock roller 14 , which periodically in the working cycle against the belt roller 11 is controlled. The sheet feeder 1 is powered by a drive 15 driven. The drive 15 For example, it may be formed as a direct coupling with the downstream sheet processing machine or as an electric motor associated with the downstream machine. The drive 15 drives the sheet feeder 1 with a uniform movement and is equipped with a push-button gear 19 , a separating suction gear 20 and a transport suction gear 21 connected to the sheet separator 4 assigned. The push-button foot gear 19 has a cam 19.1 , the vacuum cleaner transmission 20 a cam 20.1 and the transport suction gear 21 a cam 21.1 on. The push button foot gear becomes the movement task of the push button foot 5 through the separating suction gear 20 that of the vacuum cleaner 6 and through the transport suction gear 21 the transport suckers 8th realized.

Durch den Antrieb 15 wird weiterhin über ein Übertragungsgetriebe 16 das Transportband 13 des Bändertisches 10 angetrieben. Mit Hilfe des Übertragungsgetriebes 16 wird die gleichförmige Bewegung des Antriebs 15 in eine ungleichförmige Bewegung derart umgewandelt, dass zu Beginn eines Arbeitstaktes eine Geschwindigkeitserhöhung erfolgt, während die Geschwindigkeit zum Arbeitstaktende hin wieder verringert wird. Das Übertragungsgetriebe 16 ist mit der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 verbunden, von der innerhalb eines Arbeitstaktes n Umdrehungen realisiert werden, wobei n eine rationale Zahl ist.By the drive 15 will continue via a transmission gear 16 the conveyor belt 13 of the band table 10 driven. With the help of the transmission gear 16 becomes the uniform movement of the drive 15 converted into a non-uniform motion such that at the beginning of a power stroke, an increase in speed, while the speed is reduced towards the working clock end out again. The transmission gear 16 is with the bow pile 3 facing belt roller 11 from which n revolutions are realized within a working cycle, where n is a rational number.

Die mit der Bänderwalze 11 korrespondierende eine Taktwalze 14 wird im Arbeitstakt gegen die Bänderwalze 11 gesteuert wird und so den von den Trennsaugern 6 vereinzelten und durch die Transportsauger 7 zum Bändertisch 10 transportierten Bogen 2 gegen das Transportband 13 geführt. Die zwischen der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 und dem Bogenstapel 3 vorgesehene Bogenklappe 9 ist im Arbeitstakt aus einer senkrecht nach oben gerichteten, am Bogenstapel 3 anliegenden und mit dem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen 2 des Bogenstapels 3 herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung 8 weisende, den Zwischenraum zwischen dem Bogenstapel 3 und der Bänderwalze 11 überbrückenden Transportlage verbringbar ausgeführt.The with the band roller 11 corresponding a clock roller 14 is in the working cycle against the belt roller 11 is controlled and so by the vacuum cleaner 6 isolated and through the transport suckers 7 to the belt table 10 transported bow 2 against the conveyor belt 13 guided. The between the sheet pile 3 facing belt roller 11 and the sheet pile 3 provided bow flap 9 is in the working cycle from a vertically upward, at the sheet pile 3 adjacent and with the free end above the level of the top bow 2 of the sheet pile 3 outstanding starting position in a transport direction 8th pointing, the space between the sheet pile 3 and the band roller 11 bridging transport situation carried out carried out.

Die Taktwalze 14 wird von einem Taktwalzengetriebe 17, das mit einer Kurvenscheibe 17.1 versehen ist und die Bogenklappe 9 von einem Klappenwellengetriebe 18, das eine Kurvenscheibe 18.1 aufweist, angetrieben.The clock roller 14 is powered by a cycle gearbox 17 that with a cam 17.1 is provided and the arched flap 9 from a flap shaft gear 18 that a cam 18.1 has, driven.

Mit der Bänderwalze 11 ist ein Untersetzungsgetriebe 22 verbunden, durch das die n Umdrehungen pro Arbeitstakt der Bänderwalze 11 auf eine Umdrehung pro Arbeitstakt reduziert werden, wobei eine ungleichförmige Antriebsbewegung pro Arbeitstakt beibehalten wird. Sowohl das Taktwalzengetriebe 17 als auch das Klappenwellengetriebe 18 sind mit dem Untersetzungsgetriebe 22 verbunden.With the band roller 11 is a reduction gearbox 22 connected by the n revolutions per power stroke of the belt roller 11 be reduced to one revolution per stroke, with a non-uniform drive movement per power stroke is maintained. Both the clock-pulley transmission 17 as well as the flap shaft gear 18 are with the reduction gear 22 connected.

Da der Antrieb des Tasterfußgetriebes 19, des Trennsaugergetriebes 20 und des Transportsaugergetriebes 21 direkt vom Antrieb 15 mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit erfolgt, ist es erforderlich, um eine Zuordnung bzw. Abstimmung der Bewegung der einzelnen Arbeitsorgane zu realisieren, die den Kurvenscheiben 17.1, 18.1 aufgeprägten Gesamtübertragungsfunktionen unter Zugrundelegung des ungleichförmigen Antriebs auszubilden.As the drive of the push-button foot 19 , the vacuum cleaner 20 and the transport suction gear 21 directly from the drive 15 is carried out at a uniform speed, it is necessary to realize an assignment or coordination of the movement of the individual work organs that the cams 17.1 . 18.1 form impressed overall transfer functions based on the non-uniform drive.

Allgemein gilt bei einer mit einer konstanten Geschwindigkeit und einem Antriebswinkel φ umlaufenden sowie mit einer Gesamtübertragungsfunktion fL versehenen Kurvenscheibe, dass ein Rollenhebel mit einem Antriebswinkel ΨL folgt, wobei ΨL = fL(φ) ist. Bei einem Gestellabstand G, einer Rollenhebellänge L, einem Rollendurchmesser DR und einem Grundkreisradius RG ergeben sich in bekannter Weise die Rollenmittelpunktkoordinaten RM, PM und die Kurvenkoordinaten RK, PK wie folgt: RM, PM = f (RG, G, L, ΨL)

Figure 00030001
Figure 00040001
In general, with a cam rotating at a constant speed and a drive angle φ and provided with a total transfer function f L , a roller lever follows with a drive angle Ψ L , where Ψ L = f L (φ). In the case of a frame spacing G, a roller lever length L, a roller diameter D R and a base circle radius R G , the roller center point coordinates R M , P M and the curve coordinates R K , P K result in a known manner as follows: R M , P M = f (R G , G, L, Ψ L )
Figure 00030001
Figure 00040001

Da aber der Antrieb der Bänderwalze 11 mit einer ungleichförmigen Geschwindigkeit erfolgt, gilt ΨB = fB(φ). But since the drive of the belt roller 11 with a non-uniform speed, applies Ψ B = f B (Φ).

Für eine Kurvenscheibe mit einer Gesamtübertragungsfunktion fL und mit einem Rollenhebel der Rollenhebellänge L, ergibt sich ein Antriebswinkel ΨL = fLB).For a cam with a total transfer function f L and with a roller lever of the roller lever length L, there is a drive angle Ψ L = f LB ).

Bei einem Gestellabstand G, einem Rollendurchmesser DR und einem Grundkreisradius RG, ergeben sich die Mittelpunktkoordinaten RM, PM und die Kurvenkoordinaten RK, PK wie folgt RM, PM = f (RG, G, L, ΨL),

Figure 00040002
With a frame spacing G, a roll diameter D R and a base circle radius R G , the center coordinates R M , P M and the curve coordinates R K , P K result as follows R M , P M = f (R G , G, L, Ψ L )
Figure 00040002

11
Bogenanlegersheet feeder
22
Bogenbow
33
Bogenstapelsheet pile
44
Bogentrennersheet separator
55
TasterfußTasterfuß
66
Trennsaugersuction separator
77
Transportsaugertransport sucker
88th
Transportrichtungtransport direction
99
Bogenklappebow flap
1010
Bändertischbelt table
1111
zugewandte Bänderwalzefacing bands roll
1212
abgewandte Bänderwalzefacing away bands roll
1313
Transportbandconveyor belt
1414
Taktwalzetiming roller
1515
Antriebdrive
1616
Übertragungsgetriebetransmission gear
1717
TaktwalzengetriebeTiming roller gear
17.117.1
Kurvenscheibecam
1818
KlappenwellengetriebeValve shaft gear
18.118.1
Kurvenscheibecam
1919
TasterfußgetriebeTasterfußgetriebe
2020
TrennsaugergetriebeSeparating suction gear
20.120.1
Kurvenscheibecam
2121
TransportsaugergetriebeTransport suction gear
21.121.1
Kurvenscheibecam
2222
UntersetzungsgetriebeReduction gear
φφ
Antriebswinkeldrive angle
fL f L
GesamtübertragungsfunktionOverall transfer function
ψL ψ L
Abtriebswinkel für Rollenhebeloutput angle for roller lever
RG R G
GrundkreisradiusBase circle radius
GG
Gestellabstandframe distance
LL
RollenhebellängeRoller lever length

Claims (4)

Bogenanleger mit einem stetig angetriebenen Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen aufweist und die Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeordnet ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes erhöht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen des Bogenstapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Transportlage verbringbare Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren, die vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transportband bringende Taktwalze, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenklappe (9) ein mit einer Kurvenscheibe (18.1) versehenes Klappenwellengetriebe (18) und der Taktwalze (14) ein mit einer Kurvenscheibe (17.1) versehenes Taktwalzengetriebe (17) zugeordnet ist und der Antrieb des Klappenwellengetriebes (18) und des Taktwalzengetriebes (17) von der dem Bogenstapel (3) zugewandten Bänderwalze (11) erfolgt.Sheet feeder with a steadily driven sheet separator for cyclically separating the sheets from a stack of sheets and transporting to a belt table, which has two banded at least by a conveyor belt band rollers and feeds the sheet to a sheet processing machine, wherein one of the band rollers is associated with a drive, which is associated with the conveyor belt a speed which increases during a cycle and is reduced towards the end of the cycle, with a periodically from a vertically upwardly directed, with its free end on the level of the uppermost sheet of the sheet stack outstanding starting position in a direction of transport transport transportable sheet flap and with a periodically connected to the sheet stack facing the sheet stack, the individual sheets in operative connection with the conveyor belt-bringing clock roller, characterized in that the sheet flap ( 9 ) with a cam ( 18.1 ) provided flap shaft gear ( 18 ) and the clock roller ( 14 ) with a cam ( 17.1 ) provided clock roller transmission ( 17 ) and the drive of the flap shaft gear ( 18 ) and the Taktwalzgetriebes ( 17 ) from the sheet stack ( 3 ) facing belt roll ( 11 ) he follows. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bänderwalze (11) sowie zwischen dem Taktwalzengetriebe (17) und dem Klappenwellengetriebe (18) ein Untersetzungsgetriebe (22) angeordnet ist.Sheet feeder according to claim 1, characterized in that between the band roll ( 11 ) and between the clock roller transmission ( 17 ) and the flap shaft gear ( 18 ) a reduction gear ( 22 ) is arranged. Bogenanleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Bänderwalze (11) mit n-Umdrehungen pro Arbeitstakt und der Antrieb des Taktwalzengetriebes (17) sowie des Klappenwellengetriebes (18) mit n=1 Umdrehung erfolgt.Sheet feeder according to claim 2, characterized in that the drive of the belt roller ( 11 ) with n revolutions per working cycle and the drive of the indexable roller transmission ( 17 ) and the flap shaft gear ( 18 ) with n = 1 revolution. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurvenscheibe (18.1) des Klappenwellengetriebes (18) und der Kurvenscheibe (17.1) des Taktwalzengetriebes (17) eine Gesamtübertragungsfunktion aufgeprägt ist, die die erforderliche Bewegungsaufgabe der Bogenklappe (9) und der Taktwalze (14) bei einer ungleichförmigen Antriebsbewegung des Klappenwellengetriebes (18) und des Taktwalzengetriebes (17) realisiert.Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the cam ( 18.1 ) of the flap shaft gear ( 18 ) and the cam ( 17.1 ) of the Taktwalzgetriebes ( 17 ) a total transfer function is imprinted that the required movement task of the sheet flap ( 9 ) and the clock roller ( 14 ) at a non-uniform drive movement of the flap shaft gear ( 18 ) and the Taktwalzgetriebes ( 17 ) realized.
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