DE10101837B4

DE10101837B4 - Ejecting device for a molding machine

Info

Publication number: DE10101837B4
Application number: DE2001101837
Authority: DE
Inventors: Michael Zelleröhr
Original assignee: Krauss Maffei GmbH; Krauss Maffei Austria GmbH
Current assignee: KraussMaffei Technologies GmbH
Priority date: 2001-01-17
Filing date: 2001-01-17
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2021-01-18
Also published as: DE10101837A1; WO2002057062A1

Abstract

Auswerfervorrichtung für eine Formmaschine mit einer verschiebbaren Auswerferplatte (30) und ein Verschiebeantrieb (54, 60) zum Verschieben der Auswerferplatte (30), wobei ein zusätzlicher Kraftantrieb (50, 52, 56, 55) vorgesehen ist, der so ausgebildet ist, dass er eine größere Verschiebekraft auf die Auswerferplatte (30) ausüben kann als der Verschiebeantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebeantrieb eine erste drehbare Spindelmutter (60) und der Kraftantrieb eine zweite drehbare Spindelmutter (50) aufweist, wobei die Spindelmuttern (50, 60) unterschiedliche Gewindesteigungen aufweisen und mit einer gemeinsamen Spindel (20) in Eingriff stehen, die unterschiedliche Gewindeabschnitte (52, 54) entsprechend den Gewindesteigungen der Spindelmuttern (50, 60) aufweisen, und wobei die Spindel (20) an einer Formaufspannplatte (10) drehfest und axial verschieblich gelagert ist.Ejection for one Forming machine with a displaceable ejector plate (30) and a Displacement drive (54, 60) for displacing the ejector plate (30), being an additional Power drive (50, 52, 56, 55) is provided, which is formed is that he has a greater power of displacement on the ejector plate (30) exercise can be considered the displacement drive, characterized in that the Displacement drive a first rotatable spindle nut (60) and the Power drive has a second rotatable spindle nut (50), wherein the spindle nuts (50, 60) have different thread pitches and engaged with a common spindle (20) which are different Threaded portions (52, 54) corresponding to the thread pitches of Have spindle nuts (50, 60), and wherein the spindle (20) to a mold clamping plate (10) rotatably mounted and axially displaceable is.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Auswerfvorrichtung für eine Formmaschine wie eine Gießmaschine oder Spritzgießmaschine für Kunststoffe und auch Metalle. Bei derartigen Maschinen dient die Auswerfvorrichtung dazu, das fertig geformte Formteil aus der Form, das heißt in der Regel aus einer Formhälfte, durch Einbringen eines Auswerfwerkzeuges wie eines Auswerfstiftes in die Form von außen heraus zu befördern.The The invention relates to an ejecting device for a molding machine like a caster or injection molding machine for plastics and also metals. In such machines, the ejection device is used to the finished molded part of the mold, that is in the Usually from a mold half, by introducing an ejection tool such as a Auswerfstiftes into the shape from the outside to transport.

Für die Verwendung zum Beispiel einer vollelektrischen Spritzgießmaschine werden bereits elektrische Auswerfervorrichtungen eingesetzt. Eine derartige elektrisch betriebene Auswerfervorrichtung ist aus der JP 61-010423-A bekannt. Bei dieser Auswerfervorrichtung sind auf der Rückseite einer Formaufspannplatte zwei Gewindespindeln befestigt, die desweiteren durch Bohrungen in der Auswerferplatte hindurchgeführt sind. Auf der Rückseite der Auswerferplatte sind Spindelmuttern vorgesehen, die im Eingriff mit der Gewindespindel sind und die von einem Servomotor über einen Riemen drehantreibbar sind. Im Betrieb werden die Spindelmuttern von dem Servomotor über den Riemen in Rotation versetzt. Je nach Drehrichtung werden die Spindelmuttern und mit ihnen die Auswerferplatte entlang der Gewindespindeln auf die Formaufspannplatte zu oder von dieser wegbewegt. Mit der Auswerferplatte werden in gleicher Weise die Auswerferstifte hin- und herbewegt.For use, for example, an all-electric injection molding machine electrical ejector devices are already used. Such an electrically operated Auswerfervorrichtung is from the JP 61-010423-A known. In this ejector two threaded spindles are attached to the back of a mold clamping plate, which are further passed through holes in the ejector. On the back of the ejector plate spindle nuts are provided which are in engagement with the threaded spindle and which are rotatably driven by a servo motor via a belt. In operation, the spindle nuts are rotated by the servomotor via the belt. Depending on the direction of rotation, the spindle nuts and with them the ejector plate are moved along the threaded spindles to and from the platen. With the ejector plate, the ejector pins are reciprocated in the same way.

Um den Forderungen nach großer Auswerferkraft und hoher Auswerfergeschwindigkeit zu entsprechen, sind die bisherigen Auswerfer mit hoher elektrischer Motorleistung ausgestattet. In der Regel vereinigen diese Antriebe ein hohes Motordrehmoment mit hohen Drehzahlen und sind dementsprechend relativ groß dimensioniert und benötigen eine hohe Leistung. Dieses Problem ist nicht auf elektrische Maschinen beschränkt, sondern tritt in gleicher Weise bei hydraulisch betriebenen Maschinen auf.Around the demands for great Ejector force and high ejector speed to match, are the previous ejector with high electric motor power fitted. As a rule, these drives combine a high engine torque with high speeds and are therefore relatively large dimensions and need a high performance. This problem is not on electrical machines limited, but occurs in hydraulically operated machines in the same way on.

Um eine Formmaschine zu schaffen, die sich demgegenüber durch einen geringen Platzbedarf und durch eine geringe Leistungsaufnahme auszeichnet, soll von der Erkenntnis ausgegangen werden, dass eine hohe Auswerferkraft (entspricht hohem Motordrehmoment) in der Regel nur zu Beginn eines Auswerferhubes benötigt wird. Eine hohe Auswerfergeschwindigkeit wird auf diesem ersten Teil des Auswerferhubes nicht benötigt. Da andererseits während dieses ersten Teil des Auswerferhubes das Formteil von Formkernen und Formschrägen heruntergeschoben wird, ist für den folgenden Teil des Auswerferhubes nur noch eine geringe Kraft erforderlich, wobei aber eine große Strecke mit relativ hoher Geschwindigkeit zu durchlaufen ist.Around to create a molding machine, in contrast, by a small footprint and characterized by a low power consumption, intended by the knowledge be assumed that a high Auswerferkraft (corresponds to high Engine torque) usually only at the beginning of a Auswerferhubes needed becomes. A high ejector speed will be on this first Part of the ejector stroke not needed. On the other hand, during this the first part of the Auswerferhubes pushed down the molding of mold cores and draft angles is, is for the following part of the ejector only a small force required, but being a great distance with relatively high Speed is to go through.

Aus der JP 07214610 A ist ein hydraulisches Auswerfersystem bekannt, bei dem ein erster Hydraulikzylinder für einen Krafthub (große Kolbenfläche und geringer Hub) und zwei zusätzliche Hydraulikzylinder (kleine Kolbenfläche und großer Hub) zur Verschiebung der Auswerferplatte vorgesehen sind.From the JP 07214610 A a hydraulic ejector system is known in which a first hydraulic cylinder for a power stroke (large piston area and low lift) and two additional hydraulic cylinders (small piston area and large stroke) are provided for displacement of the ejector.

Aus der DE 195 24 314 C1 ist eine Kniehebelschließvorrichtung mit einem Spindeltrieb zum Betätigen des Kreuzkopfes des Kniehebelmechanismus bekannt, bei der die Spindel zwei Gewindeabschnitte mit unterschiedlichen Gewindesteigungen aufweist. Ein erster Abschnitt mit einer relativ großen Gewindesteigung für einen Verschiebeantrieb steht mit einer drehangetriebenen Spindelmutter im Eingriff, und ein zweiter Abschnitt mit einer relativ geringen Gewindesteigung für einen Kraftantrieb steht mit einer drehfest im Kreuzkopf befestigten Spindelmutter in Eingriff. Beim Zufahren erfolgt zunächst eine axiale Bewegung der Spindel und damit des Kreuzkopfes mit hoher Geschwindigkeit, aber geringer Kraft, indem die Spindel drehfest gehalten und die Spindelmutter des Verschiebeantriebs drehangetrieben wird. Bei Erreichen einer bestimmten Position wird die Spindel magnetisch in ihrer axialen Stellung arretiert. Anschließend wird die Spindel in Rotation versetzt, was infolge der drehfesten Mutter im Kreuzkopf zu einer weiteren axialen Verschiebung des Kreuzkopfes mit geringer Geschwindigkeit, aber mit hoher Kraft führt.From the DE 195 24 314 C1 is a toggle-type locking device with a spindle drive for operating the crosshead of the toggle mechanism is known in which the spindle has two threaded portions with different pitches. A first section having a relatively large pitch for a slide drive engages a rotationally driven spindle nut, and a second section having a relatively low pitch for a power drive engages a spindle nut rotatably mounted in the crosshead. When closing initially an axial movement of the spindle and thus the crosshead at high speed, but low force by the spindle is held against rotation and the spindle nut of the displacement drive is rotationally driven. Upon reaching a certain position, the spindle is magnetically locked in its axial position. Subsequently, the spindle is set in rotation, resulting in a further axial displacement of the crosshead at low speed, but high force due to the rotationally fixed nut in the crosshead.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein elektrisch antreibbares Auswerfersystem anzugeben, mit dem zu Beginn eines Auswerferhubes eine hohe Auswerferkraft und nachfolgend eine hohe Auswerfergeschwindigkeit erzielt werden können.In contrast, lies The invention is based on the object, an electrically driven Specify ejector, with the beginning of an ejector a high ejector force and subsequently a high ejector speed can be achieved.

Die Lösung dieser Ausgabe erfolgt durch eine Auswerfervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1; die abhängigen Patentansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung.The solution This issue is done by an ejector with the features of claim 1; the dependent ones claims refer to advantageous developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist deshalb neben einem Spindelantrieb zum Verschieben der Auswerferplatte über eine relativ große Strecke mit hoher Geschwindigkeit ein weiterer Spindelantrieb als Kraftantrieb vorgesehen, der eine größere Kraft als der Verschiebeantrieb auf die Auswerferplatte ausüben kann. Dabei bewegt der Kraftantrieb die Auswerferplatte über eine geringere Strecke als der Verschiebeantrieb. Beide Spindelantriebe weisen je eine Spindelmutter auf, die mit einer einzelnen Spindel in Eingriff stehen, aber unterschiedliche Gewindesteigungen bzw. Ganghöhen der Gewinde aufweisen. Dementsprechend weist die Spindel zwei unterschiedliche Gewindeabschnitte mit unterschiedlichen Ganghöhen auf.Therefore, according to the invention in addition to a spindle drive for moving the ejector plate over a relatively large Track at high speed another spindle drive as Power drive provided, which has a greater force than the displacement drive exercise on the ejector plate can. The power drive moves the ejector plate over a less distance than the displacement drive. Both spindle drives each have a spindle nut that with a single spindle are engaged, but different thread pitches or pitches of the Have thread. Accordingly, the spindle has two different Thread sections with different pitches on.

Die Spindel erstreckt sich vorzugsweise zwischen der Auswerferplatte und einer Formaufspannplatte und ist an der Formaufspannplatte drehfest und axial verschieblich gelagert. Eine der Spindelmuttern ist an der Auswerferplatte drehbar und axial bezüglich der Auswerferplatte nicht verschiebbar gelagert, wobei die andere Spindelmutter an der Formaufspannplatte drehbar und axial nicht verschieblich gelagert ist.The Spindle preferably extends between the ejector plate and a platen and is non-rotatable and on the platen mounted axially displaceable. One of the spindle nuts is on the Ejector plate is not rotatable and axial with respect to the ejector plate slidably mounted, wherein the other spindle nut on the platen is mounted rotatably and axially non-displaceable.

Die Antriebe können als elektrische, hydraulische oder pneumatische Antriebe ausgebildet sein, wobei unterschiedliche Antriebsarten miteinander kombiniert werden können. Besonders vorteilhaft ist beispielsweise ein elektrischer Antrieb als Verschiebeantrieb zusammen mit einem hydraulischen oder pneumatischen Antrieb als Kraftantrieb.The Drives can designed as electrical, hydraulic or pneumatic drives be, with different types of drive combined can be. For example, an electric drive is particularly advantageous as a displacement drive together with a hydraulic or pneumatic Drive as a power drive.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.A embodiment The invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt den schematischen Aufbau einer Auswerfervorrichtung gemäß der Erfindung, die an der Rückseite einer Formaufspannplatte 10 befestigt ist. Die Formaufspannplatte 10 ist in der Regel eine bewegliche Formaufspannplatte, die an ihrer der Auswerfervorrichtung der entgegengesetzten Seite (rechts in der Figur) eine Formhälfte trägt. 1 shows the schematic structure of an ejector according to the invention, which at the back of a platen 10 is attached. The mold clamping plate 10 is usually a movable platen, which carries on its the ejector of the opposite side (right in the figure) a mold half.

An der Rückseite (links in 1) der Formaufspannplatte 10 ist eine Spindel 20 einseitig gelagert, die an ihrem anderen Ende eine Spindelmutter 60 trägt. Die Spindelmutter steht in bekannter Weise mit einem Gewindeabschnitt 54 der Spindel 20 in Eingriff. Andererseits ist die Spindelmutter 60 an einer Auswerferplatte 30 drehbar befestigt. Die Auswerferplatte 30 trägt ein Auswerferwerkzeug wie einen Auswerferstift 40.At the back (left in 1 ) of the platen 10 is a spindle 20 mounted on one side, at its other end a spindle nut 60 wearing. The spindle nut is in a known manner with a threaded portion 54 the spindle 20 engaged. On the other hand, the spindle nut 60 on an ejector plate 30 rotatably mounted. The ejector plate 30 carries an ejector tool such as an ejector pin 40 ,

Insoweit hat die erfindungsgemäße Auswerfervorrichtung den gleichen Aufbau wie übliche Vorrichtungen. Zum Auswerfen eines Formteils aus der Form wird die Spindelmutter 60 so in Drehung versetzt, daß sich die Auswerferplatte 30 auf die Formaufspannplatte 10 zubewegt, so daß der Auswerferstift 40 in eine Ausnehmung in der Formaufspannplatte 10 eindringen kann und das Formteil aus der Form auswirft.In that regard, the ejector according to the invention has the same structure as conventional devices. To eject a molding from the mold, the spindle nut 60 rotated so that the ejector plate 30 on the platen 10 moved so that the ejector pin 40 in a recess in the platen 10 can penetrate and ejects the molding from the mold.

Erfindungsgemäß ist neben der Spindelmutter 60, die die Formaufspannplatte 30 hin- und herbewegen kann (horizontal in 1), ein Kraftantrieb mit einer zusätzlichen Spindelmutter 50 vorgesehen.According to the invention, in addition to the spindle nut 60 Making the platen 30 can move back and forth (horizontally in 1 ), a power drive with an additional spindle nut 50 intended.

Diese zweite Spindelmutter sitzt auf dem der Formaufspannplatte 10 zugewandten Ende der Spindel 20 und steht mit einem zweiten Gewindeabschnitt 52 in Eingriff. Des weiteren ist die Spindelmutter 50 über Lager 12, 14 drehbar mit der Formaufspannplatte 10 verbunden, gegen axiale Verschiebungen aber durch ein Widerlager 16 gesichert. Anders als beim Stand der Technik ist die Spindel 20 in der Formaufspannplatte 10 axial verschieblich gelagert und gegen Verdrehung gesichert, beispielsweise durch eine Passfeder 22.This second spindle nut sits on the platen 10 facing the end of the spindle 20 and stands with a second threaded portion 52 engaged. Furthermore, the spindle nut 50 over camp 12 . 14 rotatable with the platen 10 connected, but against axial displacements by an abutment 16 secured. Unlike the prior art, the spindle 20 in the platen 10 mounted axially displaceable and secured against rotation, for example by a feather key 22 ,

Rein schematisch ist in der Figur ein Motor 55 dargestellt, der über ein Gestänge 52, eine Transmission oder dergleichen mit der Spindelmutter 50 verbunden ist und diese in Drehung versetzen kann. Die Gewindesteigung bzw. Ganghöhe des Gewindeabschnittes 52 ist geringer als die des Gewindeabschnittes 54.Purely schematically in the figure is a motor 55 represented by a linkage 52 , a transmission or the like with the spindle nut 50 is connected and can put this in rotation. The thread pitch or pitch of the threaded section 52 is less than that of the threaded portion 54 ,

Zu Beginn des Auswerfervorganges, bei dem sich der Auswerferstift 40 in der Auswurfsposition befindet, wird zunächst der Antrieb 55 betätigt, der die Spindelmutter 50 in Drehung versetzt, so daß die Spindel 20 axial auf die Formaufspannplatte zu verschoben wird, und zwar um einen relativ geringen Hub, der sich aus der Gewindesteigung des Gewindeabschnittes 52 ergibt. Die Spindelmutter 60 wird dabei nicht gedreht, sondern vorzugsweise durch eine Bremse, einen Riegel oder dergleichen gegen Drehung fixiert, so daß die Spindel die Spindelmutter 60, die Formaufspannplatte 30 und somit den Auswerferstift 40 linear bewegt. Da der zweite Gewindeabschnitt 52 eine relative geringe Steigung aufweist, erfolgt diese Bewegung über eine relativ geringe Strecke, aber mit relativ großer Kraft, so daß das Formteil aus der Form ausgelöst werden kann.At the beginning of the ejection process, in which the ejector pin 40 is in the ejection position, the drive is first 55 operated, the spindle nut 50 set in rotation so that the spindle 20 axially displaced on the platen, and that by a relatively small stroke resulting from the thread pitch of the threaded portion 52 results. The spindle nut 60 is not rotated, but preferably fixed by a brake, a bolt or the like against rotation, so that the spindle, the spindle nut 60 , the platen 30 and thus the ejector pin 40 moved linearly. Because the second threaded section 52 has a relatively low slope, this movement takes place over a relatively short distance, but with a relatively large force, so that the molded part can be released from the mold.

Der sich anschließende Auswurfvorgang erfolgt in bekannter Weise, das heißt die Bremse wird gelöst, die Spindelmutter 60 wird in Drehung versetzt, so daß sich die Auswerferplatte 30 in Bezug auf die Spindel auf die Formaufspannplatte 10 zubewegt, bis das Formteil vollständig aus der Form entfernt ist. Dabei kann die zweite Spindelmutter 50 gegen Drehung blockiert werden, es ist aber auch möglich, diese Spindelmutter weiter zu verdrehen, so daß zu der Bewegung aufgrund der Verdrehung der Spindelmutter 60 noch eine lineare Bewegung der Spindel aufgrund der Drehung der Spindelmutter 50 addiert, wodurch eine noch höhere Auswurfgeschwindigkeit realisiert werden kann. Dies erfordert allerdings eine Axialverschieblichkeit der Spindel über eine größere Strecke. Falls dies nicht gewünscht ist, kann beim Betrieb des Verschiebeantriebs der Kraftantrieb stillgelegt werden bzw. die Spindelmutter 50 gegen Verdrehung blockiert sein, so daß die Spindel nur zu Beginn des Auswerferhubs verschoben wird.The subsequent ejection process takes place in a known manner, that is, the brake is released, the spindle nut 60 is rotated so that the ejector plate 30 with respect to the spindle on the platen 10 moved until the molding is completely removed from the mold. In this case, the second spindle nut 50 be blocked against rotation, but it is also possible to further rotate this spindle nut, so that the movement due to the rotation of the spindle nut 60 nor a linear movement of the spindle due to the rotation of the spindle nut 50 added, whereby an even higher ejection speed can be realized. However, this requires a Axialverschieblichkeit the spindle over a longer distance. If this is not desired, the power drive can be shut down or the spindle nut during operation of the displacement drive 50 be blocked against rotation, so that the spindle is moved only at the beginning of the ejector.

Durch den Einsatz eines Wegmeßsystems ist es möglich, die Ausgangsstellung der Auswerferplatte 30 beliebig zu wählen. In jeder Position der Auswerferplatte 30 kann mit dem Kraftantrieb (50, 52, 56, 55) ein Krafthub gefahren werden. Hierdurch entfallen Anpassungsarbeiten des Maschinenbenutzers, der sonst ein Werkzeug an die Auswerferplatte anpassen müßte.By using a position measuring system, it is possible to use the starting position of the ejector plate 30 to choose freely. In every position of the ejector plate 30 can with the power drive ( 50 . 52 . 56 . 55 ) a power stroke be driven. This eliminates adaptation work of the machine user who otherwise a tool to the ejector would have to fit.

Abhängig vom Einsatzgebiet ist es nicht erforderlich, für jeden Auswurfvorgang beide Antriebe einzusetzen. Ist die Kraft des Verschiebeantriebs (55, 60) für einen Auswerfvorgang ausreichend, so kann auf den Einsatz des Kraftantriebs (50, 52, 54, 56) verzichtet werden. Sind nur kurze Wege für das Auswerfen nötig, so kann, je nach Kraftbedarf, nur der Verschiebeantrieb oder der Kraftantrieb der Auswerfervorrichtung aktiviert werden.Depending on the application, it is not necessary to use both drives for each ejection process. Is the force of the displacement drive ( 55 . 60 ) is sufficient for a Auswerfvorgang, so can on the use of the power drive ( 50 . 52 . 54 . 56 ) are waived. If only short distances are required for ejection, only the displacement drive or the power drive of the ejector device can be activated, depending on the force requirement.

Grundsätzlich kann die erfindungsgemäße Auswerfervorrichtung in allen Formmaschinen eingesetzt werden, beispielsweise in Kunststoffgieß-, Spritzgieß- oder Druckgießmaschinen, bei Maschinen, in denen das Formmaterial innerhalb der Form che misch ausreagiert (beispielsweise PU Maschinen) oder auch in Metallformmaschinen.Basically the ejector device according to the invention be used in all molding machines, for example in Kunststoffgieß-, Spritzgieß- or die casting machines, in machines where the molding material is mixed within the mold reacted (for example, PU machines) or in metal forming machines.

Grundsätzlich ist es auch möglich, die Spindelmutter 60 und den Gewindeabschnitt 54 für den Kraftantrieb auszugestalten und die Spindelmutter 50 und den Gewindeabschnitt 52 für den Verschiebeantrieb. Diese Variante ist jedoch weniger bevorzugt, da während der schnellen Verschiebebewegung in dieser Variante auch die Spindel 20 für den gesamten Verschiebeweg bewegt werden muß.In principle, it is also possible, the spindle nut 60 and the threaded portion 54 for the power drive and the spindle nut 50 and the threaded portion 52 for the displacement drive. However, this variant is less preferred because during the rapid displacement movement in this variant, the spindle 20 must be moved for the entire displacement.

Schließlich sei angemerkt, daß in der Figur lediglich eine Spindelvorrichtung dargestellt ist. Es ist jedoch allgemein üblich, mehrere Spindeln und zugehörige Spindelmuttern einzusetzen, und selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit mehreren Spindeln, die parallel angeordnet sind, und zugehörigen Antrieben verwendet werden. Des weiteren kann die Formaufspannplatte 10 eine bewegliche oder eine feststehend Formaufspannplatte sein.Finally, it should be noted that in the figure, only a spindle device is shown. However, it is common practice to use multiple spindles and associated spindle nuts, and of course the device of the invention may also be used with multiple spindles arranged in parallel and associated drives. Furthermore, the mold clamping plate 10 be a movable or a fixed platen.

Claims

Ejector device for a molding machine with a displaceable ejector plate ( 30 ) and a displacement drive ( 54 . 60 ) for moving the ejector plate ( 30 ), with an additional power drive ( 50 . 52 . 56 . 55 ) is provided which is designed such that it has a greater displacement force on the ejector plate ( 30 ) can act as the displacement drive, characterized in that the displacement drive a first rotatable spindle nut ( 60 ) and the power drive a second rotatable spindle nut ( 50 ), wherein the spindle nuts ( 50 . 60 ) have different thread pitches and with a common spindle ( 20 ) are engaged, the different threaded sections ( 52 . 54 ) according to the thread pitches of the spindle nuts ( 50 . 60 ), and wherein the spindle ( 20 ) on a platen ( 10 ) is rotatably mounted and axially displaceable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the first spindle nut ( 60 ) on the ejector plate ( 30 ) rotatable and axially with respect to the ejector plate ( 30 ) is not slidably mounted.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second spindle nut ( 50 ) on the platen ( 10 ) is rotatably mounted and axially non-displaceable.