DE1007636B

DE1007636B - Aircraft tow barrows

Info

Publication number: DE1007636B
Application number: DEK27271A
Authority: DE
Inventors: Alfred Erwin Reginald Arnot
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-11-05
Filing date: 1955-11-05
Publication date: 1957-05-02

Description

Schleppkarren für Flugzeuge Die Erfindung betrifft einen Schleppkarren für Flugzeuge mit einer Hubvorrichtung am Karrenhinterteil zum Anheben und Tragen eines Rades oder eines anderen geeigneten Teiles des Flugzeuguntergestelles. Solche Schleppkarren sind bereits vorgeschlagen worden, um ein Flugzeug auf dem Flugplatz rangieren oder nach einer verunglückten Landung abschleppen zu können. Die bekannten Schleppkarren dieser Art sind mit dem Nachteil behaftet, daß der vom Schleppkarren mitzunehmende Flugzeugteil auf eine Plattform des Karrens aufgeschoben oder angehoben werden muß, die über Achshöhe des Karrens liegt, wobei letztere mit Rücksicht auf Bodenunebenheiten nicht zu klein gewählt werden darf. Ein weiterer Mangel der bekannten Schleppkarren ist darin zu sehen, daß auf ihnen zwar Mittel vorgesehen sind, um im Betrieb ein Loslösen des aufgesetzten Flugzeugteiles vom Karren zu verhindern, hingegen keine Vorkehrungen getroffen sind, um Winkelstellungen der Flugzeuglängsachse zur Karrenlängsachse beim Schleppen zu vermeiden.Aircraft towbarrows The invention relates to a towbarrow for aircraft with a lifting device on the rear of the cart for lifting and carrying a wheel or other suitable part of the aircraft undercarriage. Such Tow barrows have already been suggested to keep an aircraft on the airfield maneuvering or being able to tow it after a crashed landing. The known Barrows of this type have the disadvantage that that of the barrow aircraft part to be taken along pushed or raised on a platform of the cart must be, which is above the axle height of the cart, the latter with consideration for Uneven floors may not be chosen too small. Another shortcoming of the familiar Barrows can be seen in the fact that although funds are provided on them to to prevent the attached aircraft part from becoming detached from the cart during operation, however, no precautions are taken for angular positions of the longitudinal axis of the aircraft to avoid the longitudinal axis of the cart when towing.

Zur Behebung dieser Übelstände ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Hubvorrichtung mit zwei schwenkbaren, den zu tragenden Flugzeugteil seitlich zwischen sich klemmenden Greifarmen ausgestattet ist. Bei einer solchen Ausgestaltung des Schleppkarrens muß der zu tragende Flugzeugteil nur so weit angehoben werden, daß er gerade noch über alle Unebenheiten des Bodens hinwegkommt, während man die Achshöhe des Schleppkarrens beliebig hoch wählen kann, was zu seiner Leichtbeweglichkeit erheblich beiträgt. Außerdem besteht der Vorteil einer starren Verbindung zwischen dem Schleppkarren und dem erfaßten Flugzeugteil.To remedy these inconveniences, the invention provides that the lifting device with two pivotable, the aircraft part to be carried laterally is equipped between clamping arms. With such a configuration of the tow barrow, the aircraft part to be carried only has to be lifted so far that he can just barely get over any unevenness in the floor while the Axle height of the barrow can be chosen arbitrarily high, which makes it easy to move contributes significantly. There is also the advantage of a rigid connection between the tow barrow and the captured aircraft part.

Die Greifarme können mit gepolsterten Gliedern guter Friktionsgriffähigkeit ausgestattet sein, die am Vorderende der Greifarme angelenkt sind und sich deshalb der Form des zu erfassenden Flugzeugteiles anpassen können, was eine gute und gleichzeitig sichere Klemmung verbürgt.The gripping arms can have good friction grip with padded links be equipped, which are articulated at the front end of the gripping arms and therefore can adapt to the shape of the aircraft part to be detected, which is a good and at the same time secure clamping guaranteed.

Die Greifarme können auf einem drehbaren Block montiert sein; der von einer horizontalen Achse des Schleppkarrens so getragen wird, daß die Vorderenden der Arme durch einen hydraulischen Hebebock hochgekippt werden können. Außerdem kann in der Befestigung der Greifarme auch eine zweite Drehachse vorgesehen sein, die in der Längsrichtung des Karrens liegt, so daß bei Wendungen des Karrens auf dem Boden sich die Greifarme jeder Lage der Steuersäule des Flugzeuggestelles anpassen können.The gripping arms can be mounted on a rotatable block; the carried by a horizontal axis of the barrow so that the front ends the arms can be tipped up using a hydraulic jack. aside from that a second axis of rotation can also be provided in the attachment of the gripping arms, which lies in the longitudinal direction of the cart, so that when the cart turns the gripping arms adapt to the ground in every position of the control column of the aircraft frame can.

In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines erfindungsmäßigen Karrens mit einem erfaßten Flugzeuggestellrad ; Fig. 2 eine Draufsicht auf den Karren (einige Deckplatten weggenommen) ; Fig. 3 einen Vertikalschnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2.1 to 3 of the drawings is an embodiment of the invention for example shown. 1 shows a perspective view of an inventive Karrens with a captured aircraft rack wheel; Figure 2 is a plan view of the cart (some cover plates removed); Fig. 3 is a vertical section along line 3-3 of Fig. 2.

Der Karren enthält ein niedrig gebautes Fahrgestell 11 mit einem Hinterteil 12 quer zur Karrenlängsrichtung, das einen Drehtelleraufbau 17 (Fig. 3) und nach vorn gerichtete Seitenglieder 13, 14 besitzt, die ausreichenden Abstand voneinander haben und an ihren Vorderenden auswärts gerichtete Achsstummel 15 tragen, an welchen Bodenräder 16 montiert sind. Der Drehtelleraufbau 17 trägt einen Drehteller 18 mit einem auf dem Boden aufruhenden, lenkfähigen Rad 19, das bei Bedarf durch einen Elektro- oder anderweitigen Motor 20 angetrieben werden kann. Der Drehteller 18 trägt das Rad 19 durch ein abwärts gerichtetes Konsol 119 mit einem Achsstummel für das Rad; der Motor 20 hängt auf der anderen Seite des Rades und treibt über ein in seinem Innern befindliches Reduktionsgetriebe das Rad an. Im Falle eines Elektromotors enthält das Gestell ein Gehäuse 120 zur Unterbringung einer geeigneten Sammelbatterie 121. Der Deckel 21 über der Batterie ist in Fig.2 weggenommen. Die Radkonstruktion ist für möglichste Bodennähe durchgebildet, und die Seitenglieder 13, 14 des Gestelles haben sfä.rre Kastenform. Der Querteil des Gestelles enthält ein kastenförmiges Querglied 22, das die Seitenglieder 13, 14 starr zusammenhält.The cart includes a low chassis 11 with a rear part 12 transverse to the longitudinal direction of the cart, which has a turntable structure 17 (FIG. 3) and after front-facing side members 13, 14 have sufficient spacing from one another have and carry outwardly directed stub axles 15 at their front ends, on which Ground wheels 16 are mounted. The turntable structure 17 carries a turntable 18 with it a resting on the ground, steerable wheel 19, which if necessary by a Electric or other motor 20 can be driven. The turntable 18 carries the wheel 19 through a downward facing bracket 119 with a stub axle for the wheel; the motor 20 hangs on the other side of the wheel and is overdriving a reduction gear located inside the wheel. in case of a Electric motor, the frame includes a housing 120 for accommodating a suitable Collector battery 121. The cover 21 over the battery has been removed in FIG. the Wheel construction is designed for as close as possible to the ground, and the side links 13, 14 of the frame have a safe box shape. The cross part of The frame includes a box-shaped cross member 22 that connects the side members 13, 14 rigidly holds together.

An dem kastenförmigen Querglied befinden sich zwischen seinen Ansatzstellen für die nach vorn gerichteten Seitenglieder zwei ebenfalls vorwärts gerichtete Augen 23, 24, in welchen sich die Enden einer röhrenförmigen Welle 25 drehen können, de das Basisstück für das Kippaggregat bildet. In der Mitte der röhrenförmigen Welle ist ein nach vorn vorstehender Block 27 angeschweißt, der, wie die Seitenansicht in Fig. 3 zeigt, sich von der Querwelle nach aufwärts erstreckt und an seiner hinteren oberen Ecke eine schwenkbare Verbindung zu den Kolben 29 eines Paares von hydraulischen Hebeböcken 30 besitzt. Letztere liegen über dem kastenförmigen Querglied 22 und sind zwischen den Augen 31 schwenkbar montiert, die sich nahe der Mitte befinden:. Die Hebeböcke 30 können deshalb durch Zusammenziehen und Ausdehnen den Block 27 kippen lassen. Im Block 27 befinden sich zwei druckwiderstandsfähige Konusrollenlager 32, die zueinander in Längsrichtung des Karrens ausgerichtet sind und einen Querblock bzw. ein Joch 33 tragen, das in einem ausgesparten Teil in der Mitte des Kippblockes 27 arbeitet und sich von dort nach beiden Seiten erstreckt. Das Joch 33 besitzt an jedem Ende eine Bohrung, die in der tiefsten Greiflage der Teile vertikal liegt und druckwiderstandsfähige Rollenlager für das Halten von Greifarmen 34, 35 besitzt, die sich nach vorn und unten erstrecken. Die vertikale Lage der Bohrungen für die Lager im Joch 33 leistet dafür Gewähr, daß sich die Greifarme 34, 35 horizontal quer über dem Boden bewegen. Die Greifarme erstrecken sieh bis an ihr Vorderende im Abstand vom Boden, und dieses Vorderende liegt annähernd in der gleichen Vertikalebene wie die Achsen der Karrenseitenräder 16. Wie in der Draufsicht nach Fig. 2 ersichtlich, weisen die Greifarme 34, 35 in ihrer Mitte eine Biegung auf, wobei ihre ersten, am Blockscharnier hängenden Teile sich nach vorn erweitern, während die vorderen Teile 36, 37 wieder zurückgebogen sind, derart, daß sie in der durch strichpunktierte Linien in Fig. 2 angedeuteten Stellung ausgeschwungen nahezu parallel zu den Seitengliedern 13, 14 des Karrens liegen.On the box-shaped cross member are located between its attachment points for the forward-facing side limbs, two eyes, also facing forward 23, 24 in which the ends of a tubular shaft 25 can rotate, de forms the base piece for the tilting unit. In the middle of the tubular shaft is a forward projecting block 27 welded, like the side view in Fig. 3 extends upwardly from the transverse shaft and at its rear upper corner a pivotable connection to the pistons 29 of a pair of hydraulic Has lifting jacks 30. The latter are above the box-shaped cross member 22 and are pivotably mounted between the eyes 31, which are located near the center: The lifting jacks 30 can therefore pull the block 27 by contracting and expanding let it tip over. In block 27 there are two pressure-resistant tapered roller bearings 32, which are aligned with one another in the longitudinal direction of the cart and a cross block or wear a yoke 33 in a recessed part in the center of the tilting block 27 works and extends from there to both sides. The yoke 33 owns at each end a hole that is vertical in the deepest gripping position of the parts and has pressure-resistant roller bearings for holding gripping arms 34, 35, that extend forward and down. The vertical position of the holes for the Bearing in the yoke 33 ensures that the gripping arms 34, 35 are horizontal move across the floor. The gripping arms extend to their front end at a distance from the ground, and this front end lies approximately in the same vertical plane like the axles of the cart side wheels 16. As can be seen in the plan view of FIG. the gripping arms 34, 35 have a bend in their middle, their first, parts hanging on the block hinge expand towards the front, while the front Parts 36, 37 are bent back so that they are in the dash-dotted line Lines in Fig. 2 indicated position swung out almost parallel to the side members 13, 14 of the cart.

Die in Längsrichtung angeordneten Kegelrollenlager 32 gestatten den Greifarmen ein seitliches Kippen zur Anpassung an die Winkellage der Steuersäule 38 eines Flugzeuggestelles, wie aus der Zeichnung zu erkennen ist, wenn der Karren durch Drehen des Rades 19 um eine solche Achse herum in eine Lage rechtwinkelig zu der in der Zeichnung dargestellten bewegt wird.The longitudinally arranged tapered roller bearings 32 allow the The gripper arms can be tilted to the side to adapt to the angular position of the control column 38 of an aircraft frame, as can be seen from the drawing, when the cart by rotating the wheel 19 about such an axis into a position at right angles is moved to that shown in the drawing.

Am Vorderende jedes Greifarmes befindet sich ein Scharnier 40 für das Greifpolster 41. Die Mitte des Polsterrückens jedes Greifarmes ist im Scharnier schwenkbar, wobei eine leichte Federverbindung 42 zwischen Greifpolster und Arm die Greifpolster normal in V-Form nach vorn offen hält, um den Eintritt des Flugzeugrades 43 in den Raum zwischen ihnen zu ermöglichen. Beim Schließen der Greifarme wird die Gegenkraft der Federn 42 leicht überwunden, so daß dann die Polster 41 parallel zueinander gegen die Seitenflächen des Rades oder Reifens 43 pressen.At the front end of each gripper arm there is a hinge 40 for the gripping pad 41. The center of the pad back of each gripping arm is in the hinge pivotable, with a light spring connection 42 between the grip pad and arm Holds the grip pad normally in a V-shape towards the front open to the entrance of the aircraft wheel 43 to allow in the space between them. When closing the gripper arms the counterforce of the springs 42 easily overcome, so that the pads 41 are then parallel press against each other against the side surfaces of the wheel or tire 43.

Vor den Scharnierstellen am Block 33 sind die beiden Greifarme durch einen hydraulischen Hebebock 44 verbunden, dessen Zusammenziehung auch die Greifarme aneinanderzieht. Die Greifarme sind dabei in einer Weise verbunden, die sicherstellt, daß beide sich um den gleichen Winkel bewegen müssen. Hierzu ist an jedem Arm ein Zahnsektor 45 nahe dem Scharnier am Block 33 vorgesehen, und die beiden Zahnsektoren stehen miteinander im Eingriff.In front of the hinge points on block 33, the two gripping arms are through connected to a hydraulic jack 44, the contraction of which also affects the gripping arms pulls together. The gripper arms are connected in a way that ensures that both must move by the same angle. There is one on each arm for this purpose Tooth sector 45 provided near the hinge on block 33, and the two tooth sectors are in engagement with each other.

Während die Greifarme normal nach unten und vorn gerichtet sind, erstrecken sich die von ihnen getragenen Polster 41 normal parallel zum Boden, und ihre inneren Flächen sind mit einem Preßbelag 53 von reibungsgriffigem oder zusammendrückbarem Material, wie etwa Drahtgewebe oder Gummi, gefüttert, die auch eine Höhlung haben können, um sich den Seitenflächen eines unter Last stehenden Flugzeuggestellreifens anzupassen.While the grasping arms are directed normally down and forward, extend the cushions 41 carried by them are normally parallel to the floor, and their inner ones Areas are with a press lining 53 of friction-grip or compressible Lined material, such as wire mesh or rubber, that also has a cavity can to the side surfaces of an aircraft frame tire under load adapt.

Beim Betrieb wird der Karren mit weit offenen Armen ganz nahe dem Boden so an das Flugzeug herangebracht, daß dessen Gestellrad zwischen den Greifarmen liegt. Dann wird der Querbock 44 so betätigt, daß die Greifarme aneinandergezogen werden und mit ihren Polstern das Flugzeugrad fest erfassen. Da die Greifarme sich zwangläufig um gleiche Winkel bewegen müssen, halten sie sich symmetrisch zum Karren. Wenn bei der Annäherung an das Flugzeug der Karren. mit diesem nicht genau ausgerichtet ist, wird er beim Auftreffen der Greifarme am Flugzeugrad infolge seines verhältnismäßig leichten Gewichtes und der noch fehlenden Belastung, durch die Greifwirkung etwas -,vegrutschend, sich selbst ausrichten. Hierauf wird der schwenkbare Block 33, an dem die Greifarme montiert sind, durch Hebebock 30 hochgekippt; dies hebt das Flugzeugrad. vom Boden ab und hält es zwischen den Bodenrädern 16, 16 an den Seitengliedern 13, 14 des Karrengestelles. Nun kann durch Manövrieren am Antriebsrad 19 des Karrens das Flugzeug rangiert werden.When operating, the cart is very close to the with arms wide open Ground brought so close to the aircraft that its frame wheel between the gripping arms lies. Then the cross bracket 44 is operated so that the gripping arms are drawn together and firmly grasp the aircraft wheel with their cushions. Since the gripping arms are inevitably have to move by the same angle, they are symmetrical to the cart. When approaching the plane the cart. not exactly aligned with this is, it is when the gripping arms hit the aircraft wheel due to its relative light weight and the still missing load, something by the gripping effect -, slipping, aligning yourself. The pivotable block 33 is thereupon which the gripping arms are mounted, tilted up by jack 30; this lifts the aircraft wheel. from the ground and holds it between the ground wheels 16, 16 on the side members 13, 14 of the cart frame. Now, by maneuvering on the drive wheel 19 of the cart the aircraft will be maneuvered.

Es ist als Sicherheitsmaßnahme erwünscht, daß die Greifarme, nachdem sie einmal das Rad 43 erfaßt haben, nicht mehr zurückbewegt werden können, bevor nicht die Last wieder auf den Boden abgesetzt worden ist. Dies kann zweckmäßig dadurch erreicht werden, daß in die Verbindung zum Hebebock 30 ein druckempfindlicher Schalter eingebaut und ein elektrischer Steuerkreis vorgesehen wird, der dafür sorgt, daß d'er die Greifarmklemmung bewirkende Klemmbock 44 nicht früher entlastet werden kann, als bis der Druck im Hebebock 30 bis auf das dem unbelasteten Zustand entsprechende Maß gesunken ist, d. h. bis das Flugzeug wieder ganz auf dem Boden sitzt. Solch ein Steuerkreis kann auch Grenzschalter enthalten, die durch den Hebebock 30 und den Klemmbock 44 be= tätigt werden, und diese Grenzschalter können auch zur Anpassung an verschiedene Flugzeugtypen verstellbar sein. In der Leitung zum Klemmbock 44 kann auch ein Entlastungsventil zur Druckbegrenzung vorgesehen sein, der einen angemessenen Greifdruck der Greifarme sichert, aber ein Druckübermaß verhindert. Solch ein Entlastungsventil muß zur Anpassung an verschiedene Flugzeugtypen einstellbar sein, oder es müssen mehrere solcher Ventile vorhanden sein, deren jedes auf einen anderen Druck eingestellt ist und die in Kombination mit elektrischen Steuermitteln dem Rangierenden zur Verfügung stehen, so daß er wählen kann, welches Ventil im gegebenen Fall benutzt werden soll.It is desirable as a safety measure that the gripping arms after once they have grasped the wheel 43, they cannot be moved back before the load has not been placed back on the ground. This can expediently thereby be achieved that in the connection to the jack 30, a pressure-sensitive switch installed and an electrical control circuit is provided, which ensures that d'er the clamping block 44 causing the gripping arm clamping are not relieved earlier can, than up to the pressure in the jack 30 up to the corresponding to the unloaded state Level has decreased, d. H. until the plane is completely on the ground again. Such a control circuit may also include limit switches operated by jack 30 and the clamping block 44 be = actuated, and these limit switches can also be used for adaptation be adjustable to different types of aircraft. In the line to the clamping block 44 A relief valve can also be provided to limit the pressure, which provides an adequate The gripping pressure of the gripper arms ensures that excessive pressure is prevented. Such a relief valve must or must be adjustable to adapt to different types of aircraft several such valves may be present, each of which is set to a different pressure and which is available to the shunter in combination with electrical control means so that he can choose which valve should be used in the given case.

Das Karrengestell enthält vor dem Batterieraum 22 zwei Abteile 46, 47, die im Gebrauch durch eine Deckplatte 48 geschlossen sind und die motorbetriebene Pumpe sowie die zur Betätigung des Antriebes nötigen, elektrisch bedienten Ventile enthalten. Die elektrische Steuerung wird über den Steuerungshandhebel 49 und den, Drehteller 18 auf die am Gestell 11 montierten Teile geleitet und betätigt mittels Salenoiden in bekannter Weise die hydraulischen Ventile zur Steuerung der verschiedenen Betriebsvorgänge. Der Handhebel 49 ist bei 50 an ein Konsol 51 angelenkt, das von dem Drehteller 18 herabreicht, welcher das Rad 19 trägt.The cart frame contains two compartments 46 in front of the battery room 22, 47, which are closed in use by a cover plate 48 and the motor-driven Pump and the electrically operated valves required to operate the drive contain. The electrical control is via the control lever 49 and the, Turntable 18 directed to the parts mounted on the frame 11 and operated by means of Salenoids are hydraulic in a known way Control valves of the various operational processes. The hand lever 49 is attached to a bracket 51 at 50 articulated, which extends down from the turntable 18 which carries the wheel 19.

Um den Klemmbock 44 vor Zufallsbeschädigungen durch Berührung mit dem Flugzeugrad (der er als vornliegender Karrenteil ausgesetzt ist) zu schützen, wird zweckmäßig ein Schutzglied 52 vorgesehen, das am Oberteil des Blockes 27 angeschraubt ist und sich dort nach vorwärts sowie abwärts rund um den 1 Klemmbock 44 erstreckt. Dieses Schutzglied ist in Fig. 1 mit vollen Linien, in Fig. 2 aber mit strichpunktierten Linien eingezeichnet.To protect the clamping block 44 from accidental damage from contact with to protect the aircraft wheel (to which it is exposed as the forward part of the cart), a protective member 52 which is screwed to the upper part of the block 27 is expediently provided and extends there forward and downward around the 1 clamping block 44. This protective member is shown in Fig. 1 with full lines, but in Fig. 2 with dash-dotted lines Lines drawn.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Aircraft tow barrows with lifting devices on the rear of the cart for carrying a wheel or other suitable part of a Aircraft underframe, characterized in that the lifting device (30) with two pivotable, the aircraft part (43) to be carried wedged laterally between them Gripping arms (34, 35) cooperates.

2. Trolley according to claim 1, characterized characterized in that the gripping parts of the gripping arms (34, 35) consist of padded members (41) with friction grip coating (53) and on the front ends of the gripping arms are articulated in order to fit snugly against the aircraft part (43) grasped by them can.

3. Tow barrow according to claim 1 or 2, characterized in that the Gripping arms (34, 35) are mounted on a tilting block (27) which is on a horizontal Shaft (25) of the cart frame is seated in such a way that by tilting the block (27) by means of a suitable hydraulic jack (30) or the like. The front ends of the gripping arms be tilted upwards.

4. Tow barrow according to one of the preceding claims, characterized in that in the attachment of the gripping arms (34, 35) a second in the longitudinal direction of the cart extending axis of rotation is provided which when turning the cart on the ground, an adjustment of the swiveled gripping arms permitted at any angular position of the control column (38) of the aircraft undercarriage. In Considered publications: German Patent Specifications No. 705 500, 512 098.