DE10059988A1

DE10059988A1 - Synchronized triggering of switching process in several receivers in radio system involves triggering count in each receiver that lasts for total time of remaining signals to be transmitted

Info

Publication number: DE10059988A1
Application number: DE2000159988
Authority: DE
Inventors: Walter Aebi; Andreas Zemla; Heinz Schaefer
Original assignee: Dynamit Nobel AG; Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff und Systemtechnik
Current assignee: Dynamit Nobel AG; Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff und Systemtechnik
Priority date: 2000-12-02
Filing date: 2000-12-02
Publication date: 2002-06-06
Anticipated expiration: 2020-12-03
Also published as: DE10059988B4

Abstract

The method involves the transmitter sending a radio signal in predefined numbers and with predefined durations. Each signal additionally contains information from which each receiver determines which number of transmitted signal it has received and a count is triggered in each receiver that lasts for the total time of the remaining signals to be transmitted, then the switching process is triggered.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zeitgleichen Auslösung eines Schaltvorgangs in mehreren Empfängern eines Funksystems durch ein Funksignal entsprechend dem ersten Anspruch.The invention relates to a method for simultaneously triggering a switching process accordingly in several receivers of a radio system by a radio signal the first claim.

Funksysteme, in denen durch das Funksignal eines Senders zeitgleich in einem oder mehreren Empfängern ein Schaltvorgang ausgelöst wird, werden bevorzugt dort eingesetzt, wo beispielsweise durch topographische Verhältnisse eine Verbindung mittels Leitungen nicht möglich oder sinnvoll ist. Der Begriff Schaltvorgang wird hier gewählt, weil das Signal in einen Schaltkreis eingreift und damit eine Wirkung auslöst. Das ist beispielsweise der Fall, wenn mittels eines Funksignals in einem Empfänger eine zeitgleichen Zündung von Sprengkörpern ausgelöst wird. Aus der DE 44 03 998 A1 ist beispielsweise ein Fernsteuer- und Programmiersystem für Minen bekannt. Zur Fernsteuerung ist eine elektronische Zeitsteuereinrichtung zur zeitabhängigen Beeinflussung der Steuerbefehlsübertragung vorgesehen. Die elektronische Zeitsteuereinrichtung besteht beispielsweise in der Form von elektronischen Zählern, die jeweils durch einen über einen Funksender ausgestrahlten Steuerbefehl gleichzeitig im Programmiergerät und in der Mine synchron gestartet werden und damit dann als synchron arbeitende Zeitsteuereinrichtungen wirken.Radio systems in which the radio signal of a transmitter simultaneously in one or A switching process is triggered several receivers are preferred there used where, for example, a connection due to topographical conditions by means of cables is not possible or makes sense. The term switching operation is used here chosen because the signal intervenes in a circuit and therefore has an effect triggers. This is the case, for example, when using a radio signal in a Receiver triggered a simultaneous ignition of explosive devices. From the DE 44 03 998 A1 is, for example, a remote control and programming system for Mines known. An electronic time control device is for remote control time-dependent influencing of the control command transmission is provided. The electronic time control device exists for example in the form of electronic counters, each through a radio transmitter broadcast control command simultaneously in the programmer and in the mine started synchronously and then as synchronously working Time control devices act.

Bei einem solchen System, bei dem durch ein Funksignal in mehreren Empfängern zum selben Zeitpunkt jeweils eine Zeitsteuereinrichtung gestartet werden soll, ist Voraussetzung, dass das Signal bei allen Empfängern gleichzeitig ankommt. Eine zeitliche Verzögerung beim Empfang eines Signals, beispielsweise dadurch bedingt, dass nur ein reflektiertes Signal empfangen wird, kann die Synchronisation der Zeitsteuereinrichtung in Frage stellen. Auch durch technische Ursachen, beispielsweise durch Rauschen, kann der Signalempfang und dadurch eine zeitgleiche Auslösung verhindert werden.In such a system, in which by a radio signal in several receivers a time control device is to be started at the same time Requirement that the signal arrives at all receivers at the same time. A time delay when receiving a signal, for example due to that only a reflected signal is received, the synchronization of the Question the timing device. Also due to technical reasons for example due to noise, the signal reception and thereby a simultaneous triggering can be prevented.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren vorzustellen, mit dem in einem aus einem Sender und mehreren, unabhängig voneinander positionierten Empfängern bestehenden Funksystem in allen Empfängern die zeitgleiche Auslösung eines Schaltvorgangs ermöglicht wird.The object of the present invention is to present a method with which one from a transmitter and several, independently positioned Existing radio system in all receivers at the same time Triggering a switching process is made possible.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The problem is solved with the help of the characteristic features of the first Claim. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent ones Claims claimed.

Die Erfindung stellt sicher, dass in einem Funksystem, das aus einem Sender und mehreren, unabhängig voneinander positionierten Empfängern besteht, durch ein Funksignal tatsächlich ein Schaltvorgang zum selben Zeitpunkt ausgelöst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren kann deshalb insbesondere dort eingesetzt werden, wo es darauf ankommt, dass an mehreren, durch Leitungen nicht oder nur schwer zugänglichen Stellen durch einen Schaltvorgang ein Ereignis absolut zeitgleich ausgelöst werden muß, beispielsweise die Zündung von Sprengkörpern zur Vorgabe eines bestimmten Destruktionsverlaufs, die seismische Untersuchung von Bodenschichten bei einer Exploration oder der zeitgleiche Beginn der Produktion von Einzelteilen auf verschiedenen Maschinen, die nach einem vorgegebenen Zeitplan automatisch zu einem Ganzen zusammengefügt werden sollen. Als Signalträger eignen sich alle bekannten Funkfrequenzen.The invention ensures that in a radio system consisting of a transmitter and multiple, independently positioned receivers by one Radio signal actually a switching process is triggered at the same time. The The method according to the invention can therefore be used in particular where it is important that at several, through lines not or only with difficulty accessible locations by switching one event at the same time must be triggered, for example the ignition of explosive devices to the default of a certain course of destruction, the seismic investigation of Soil layers during an exploration or the simultaneous start of the production of Individual parts on different machines, according to a predetermined schedule should be automatically combined into a whole. As a signal carrier all known radio frequencies are suitable.

Das Funksignal, der Funkbefehl, mit dem ein Schaltvorgang in allen Empfängern zum selben Zeitpunkt ausgelöst werden soll, hat eine vorgegebene Dauer und wird mehrfach hintereinander gesendet. Dabei wird die Anzahl, wievielmal das Signal gesendet werden soll, zuvor festgelegt und kann beispielsweise zuvor in den Empfängern abgespeichert werden. Zwischen den Signalen können Pausen liegen, deren Dauer ebenfalls zuvor festgelegt worden ist. Zusätzlich enthält jedes Signal eine Information, aus dem jeder Empfänger ermittelt, das wievielte Signal der bereits gesendeten Signale sein empfangenes Signal ist.The radio signal, the radio command with which a switching process in all receivers to be triggered at the same time has a predetermined duration and will sent several times in a row. The number and how many times the signal should be sent previously and can for example be previously in the Be saved to recipients. There may be pauses between the signals, the duration of which has also been determined beforehand. Each signal also contains Information from which each receiver determines the number of signals it has already received transmitted signals is its received signal.

Eine Mehrfachsendung des Signals stellt sicher, dass auch unter ungünstigen Empfangsbedingungen für die Empfänger diese mindestens ein Signal erreicht. Durch die Information, das wievielte Signal der bereits gesendeten Signale das empfangene Signal ist, ist die Zeitspanne ausrechenbar, nach der die Auslösung des Schaltvorgangs erfolgen soll. Dazu muss nur im Empfänger bei Empfang eines Signals ein Zählvorgang ausgelöst werden, in dem die noch verbleibende Anzahl der Signale im Takt der Dauer der Signale und gegebenenfalls der Dauer der dazwischenliegenden Pausen abgezählt wird, bis dass die Zeit verstrichen ist, die der Gesamtzeit der verbliebenen Zahl der noch zu sendenden Signale und deren Pausen dazwischen entspricht.A multiple transmission of the signal ensures that even under unfavorable Receiving conditions for the receiver this at least one signal is reached. By the information, the how many signals of the signals already sent that received signal, the period of time after which the triggering of the Switching operation should take place. To do this, only in the receiver when receiving a Signals trigger a counting process in which the remaining number of Signals in time with the duration of the signals and possibly the duration of the intermediate pauses are counted until the time has elapsed the total time of the remaining number of signals to be sent and their Breaks in between corresponds.

Ist zum Beispiel vorgesehene, das Signal zwanzig mal zu senden und empfängt ein Empfänger das zwölfte Signal und ein anderer Empfänger das fünfzehnte Signal, so muss der erste Empfänger eine Zeit von insgesamt acht Signalen und acht Pausen dazwischen warten, während der zweite Empfänger eine Zeit von insgesamt fünf Signalen und fünf Pausen zwischen den Signalen warten muss, bis dass von beiden Empfängern zeitgleich der Schaltvorgang ausgelöst wird.For example, it is intended to send and receive the signal twenty times Receiver the twelfth signal and another receiver the fifteenth signal, so the first receiver must have a total of eight signals and eight pauses wait in between while the second receiver has a total time of five Signals and five pauses between the signals must wait for both of them Receivers the switching process is triggered at the same time.

In der Regel ist ein Funksystem so aufgebaut, dass einem Sender eine bestimmte Anzahl von Empfängern zugeordnet ist und dass alle diese Empfänger durch das Funksignal angesprochen werden sollen. In diesem Fall ist die Adresse aller Empfänger gleich. Sind dagegen einem Sender zusätzliche Empfänger zugeordnet, bei denen ein Schaltvorgang nicht ausgelöst werden soll, so müssen diese Empfänger andere Adressen haben. Das von dem Sender ausgesandte Funksignal beinhaltet dann nur die Adresse der Empfänger, bei denen der Schaltvorgang ausgelöst werden soll. Dadurch werden vorteilhaft nur die Empfänger angesprochen, von denen der Schaltvorgang ausgelöst werden soll. As a rule, a radio system is designed in such a way that a transmitter has a specific one Number of recipients is assigned and that all of these recipients through the Radio signal should be addressed. In this case, the address is everyone Receiver right away. If, on the other hand, additional receivers are assigned to a transmitter, where a switching process should not be triggered, they must Recipients have different addresses. The radio signal emitted by the transmitter then only contains the address of the recipients at whom the switching process should be triggered. This advantageously only addresses the recipients, from which the switching process is to be triggered.

Weiterhin muss das Funksignal den den Schaltvorgang auslösenden Code enthalten. Als Information für den Zählvorgang kann das Signal einen Code enthalten, der den Rang wiedergibt, den das Signal in der Anzahl der zu sendenden Signale einnimmt. In Bezug auf das vorhergehende Beispiel empfängt der erste Empfänger einen Code, der dem Signal den Rang zwölf zuordnet, der zweite Empfänger empfängt einen Code, der dem Signal den Rang fünfzehn zuordnet. Ist in den Empfängern zuvor abgespeichert worden, wie oft das Signal gesendet wird, ist jeder Empfänger beim Empfang eines Signals sofort informiert, wievielmal im Takt eines Signals und einer Pause gezählt werden muss, bis der Zeitpunkt erreicht ist, an dem alle Empfänger den Schaltvorgang gleichzeitig auslösen sollen.Furthermore, the radio signal must contain the code that triggers the switching process contain. The signal can contain a code as information for the counting process included, which represents the rank that the signal in the number of to be sent Takes signals. Regarding the previous example, the first one receives Receiver a code that assigns the signal to rank twelve, the second Receiver receives a code that ranks fifteen for the signal. Is in the number of times the signal is sent has previously been saved to the receivers every receiver immediately receives a signal when it receives a signal a signal and a pause must be counted until the time is reached, where all receivers should trigger the switching process at the same time.

Vor der Auslösung eines Schaltvorgangs muss in jedem Empfänger abgespeichert werden, wie häufig das Signal gesendet wird, seine Dauer und die Länge einer Pause zwischen den Signalen. Erst diese Angaben machen es möglich, dass beim Empfang eines Signals nach Erkennen seines Rangs der Zählvorgang an der richtigen Stelle einsetzt und die Takte beim Abzählen der noch verbleibenden Signale die. richtige Dauer haben. Statt in jedem Empfänger die erforderlichen Daten für die Auslösung eines Schaltvorgangs zu hinterlegen, können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die zur Auslösung erforderlichen Daten insgesamt oder in Auswahl in den Funksignalen selbst enthalten sein. Neben der Gesamtzahl der vom Sender auszusendenden Signale kann jedes Signal als weitere Informationen eine Angabe über seine Dauer und die Angabe über die Dauer einer Pause zwischen den Signalen enthalten, falls eine solche vorgesehen ist. Jeder Empfänger ist damit vorteilhaft frei in der für eine einwandfreie Auslösung erforderlichen Signalgestaltung unter Berücksichtigung topographischer, klimatischer und gerätetechnischer Anordnungen.Before triggering a switching process must be saved in each receiver how often the signal is sent, its duration and the length of one Pause between the signals. Only this information makes it possible for the Receiving a signal after recognizing its rank the counting process on the right place and the clocks when counting the remaining ones Signals the. have the correct duration. Instead of the required data in each recipient for the triggering of a switching process can be stored in another Embodiment of the invention, the data required for triggering in total or to be included in the selection in the radio signals themselves. In addition to the total number of Signals to be sent by the transmitter can be any signal as additional information an indication of its duration and an indication of the duration of a break between the signals included, if such is provided. Every recipient is with it advantageously free in the signal design required for a proper triggering taking into account topographical, climatic and technical equipment Arrangements.

Aufgrund von Störungen, die topographisch, klimatisch oder gerätetechnisch bedingt sein können, kann es zu einem unvollständigen Empfang eines Signals kommen. Deshalb wird in einem Empfänger erst dann der Zählvorgang ausgelöst, wenn ein Signal eindeutig und vollständig empfangen wurde. Der ordnungsgemäße Empfang kann beispielsweise anhand eines dem Signal hinzugefügten Codes geprüft werden, der im Empfänger erkannt wird und beispielsweise den Anfang und den Ende eines Signals markiert. Dadurch wird vorteilhaft verhindert, dass ein Zählvorgang zum falschen Zeitpunkt ausgelöst wird.Due to faults that are topographical, climatic or device-related signal may be received incompletely. Therefore, the counting process is only triggered in a receiver when a Signal was clearly and completely received. Proper reception can be checked, for example, using a code added to the signal, which is recognized in the receiver and for example the beginning and end of a Signals marked. This advantageously prevents a counting process from occurring is triggered at the wrong time.

Ist ein Signal eindeutig und vollständig empfangen worden, wird vom Empfänger jedes nachfolgende Signal ignoriert. Dadurch wird vorteilhaft jegliche Störung des Zählvorgangs vermieden. Die Ignorierung der nachfolgenden Signale kann beispielsweise durch Abschaltung des Empfängers erfolgen.If a signal has been received clearly and completely, the receiver will any subsequent signal is ignored. This will be advantageous to any disturbance of the Avoid counting. Ignoring the subsequent signals can for example, by switching off the receiver.

Wird von einem Empfänger überhaupt keine Signal empfangen, erfolgt auch keine Einleitung eines Zählvorgangs und damit auch keine Auslösung des Schaltvorgangs. Der Empfänger bleibt "tot".If no signal is received by a receiver at all, there is none Initiation of a counting process and therefore no triggering of the switching process. The recipient remains "dead".

Aufgrund von Reflektionen der vom Sender ausgesandten Funksignale kann es zu einem doppelten Empfang ein und desselben Signals zeitlich verzögert nacheinander kommen. In einem solchen Fall wird nur das zuerst eintreffenden Signal genutzt, wenn es eindeutig und vollständig empfangen wurde. Auch dadurch wird vorteilhaft jede Störung des einsetzenden Zählvorgangs vermieden.Due to reflections of the radio signals emitted by the transmitter, it may be too a double reception of the same signal is delayed come one after the other. In such a case, only the one that arrives first Signal used when it was clearly and completely received. That too any disruption to the counting process that is starting is advantageously avoided.

Anhand von Beispielen wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with the aid of examples.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Auslösung eines Schaltvorgangs nach dem Stand der Technik und Fig. 1, the triggering of a switching operation according to the prior art and

Fig. 2 die erfindungsgemäße Auslösung eines Schaltvorgangs. Fig. 2 the triggering of a switching operation according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 ein herkömmliches Funksystem bezeichnet. Ein Sender 2 sendet über eine Sendeantenne 3 eine vorgegebene Anzahl von Funksignalen 4, die eine vorgegebene Dauer 5 haben, in Zeitabständen, also mit Pausen 6 dazwischen, die ebenfalls eine vorgegebene Dauer haben. Die Anzahl der Funksignale 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf zwanzig begrenzt. Die Funksignale 4 sind an Empfänger gerichtet, von denen im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier dargestellt sind: 7, 8, 9 und 10. Von den zwanzig ausgesandten Funksignalen wird durch die jeweiligen Empfangsantennen 11, 12, 13 und 14 der Empfänger 7, 8, 9 und 10 mindestens eins empfangen. Der Schaltvorgang, der mittels der Funksignale 4 von den Empfängern zum selben Zeitpunkt ausgelöst werden soll, soll im vorliegenden Ausführungsbeispiel zur gleichzeitigen Zündung von Sprengladungen 15, 16, 17 und 18 dienen.In Fig. 1, 1 denotes a conventional radio system. A transmitter 2 transmits a predetermined number of radio signals 4 , which have a predetermined duration 5 , at intervals, that is, with pauses 6 between them, which also have a predetermined duration, via a transmitting antenna 3 . The number of radio signals 4 is limited to twenty in the present exemplary embodiment. The radio signals 4 are directed to receivers, four of which are shown in the present exemplary embodiment: 7 , 8 , 9 and 10 . At least one of the twenty radio signals transmitted is received by the respective receiving antennas 11 , 12 , 13 and 14 of the receivers 7 , 8 , 9 and 10 . The switching process, which is to be triggered by the receivers at the same time by means of the radio signals 4 , is intended in the present exemplary embodiment for the simultaneous ignition of explosive charges 15 , 16 , 17 and 18 .

Der Empfänger 7 empfängt das achte Funksignal direkt und ohne Störung, wie das Blitzsymbol 19 zeigt. Dadurch wird sofort der Schaftvorgang ausgelöst und die Sprengladung 15 gezündet. Das elfte Funksignal erreicht die Empfangsantenne 12 des Empfängers 8 gestört, wie das gestrichelt dargestellte Blitzsymbol 20 zeigt. Erst das zwölfte Funksignal wird ungestört empfangen, wie durch das Blitzsymbol 21 angedeutet wird. Eine solche Empfangssituation kann bereits zu Störungen der Auslösung des Schaltvorgangs führen, da nicht sichergestellt ist, welches der beiden Funksignale den Schaltvorgang auslöst.The receiver 7 receives the eighth radio signal directly and without interference, as the lightning symbol 19 shows. This immediately triggers the shaft process and detonates the explosive charge 15 . The eleventh radio signal reaches the receiving antenna 12 of the receiver 8 with interference, as shown by the dashed lightning symbol 20 . Only the twelfth radio signal is received undisturbed, as is indicated by the lightning symbol 21 . Such a reception situation can already lead to malfunctions in the triggering of the switching process, since it is not certain which of the two radio signals triggers the switching process.

Empfangssituationen mit vergleichbaren Störmöglichkeiten sind bei den nachfolgenden Empfängern 9 und 10 dargestellt. So empfängt der Empfänger 9 das vierzehnte Funksignal einmal direkt und ungestört, wie das Blitzsymbol 25 zeigt, und dasselbe Funksignal ein zweites Mal durch Reflexion. Das vierzehnte Funksignal wird zunächst an einem Hindernis 23 reflektiert, wie durch die Blitzsymbole 22 und 24 verdeutlicht wird, und erreicht damit die Empfangsantenne 13 gegenüber dem auf dem direkten Weg empfangenen Signal 25 mit einer zeitlichen Verzögerung. Eine vergleichbare Situation ist beim Empfänger 10 dargestellt, wo zunächst das siebzehnte Funksignal auf dem direkten Wege von der Empfangsantenne 14 gestört empfangen wird, was das gestrichelt dargestellte Blitzsymbol 26 andeutet. Gleichzeitig wird das Signal, mit 27 bezeichnet, an einem Hindernis 28 reflektiert und erreicht ungestört, aber als reflektiertes Signal 29 die Empfangsantenne 14 des Empfängers 10 gegenüber dem Signal 26 verspätet. Auch in den beiden letztgenannten Fällen kann die gestörte Empfangssituation zu Störungen bei der Auslösung des jeweiligen Schaltvorgangs führen.Reception situations with comparable interference possibilities are shown in the following receivers 9 and 10 . The receiver 9 receives the fourteenth radio signal directly and undisturbed once, as shown by the lightning symbol 25 , and the same radio signal a second time by reflection. The fourteenth radio signal is first reflected on an obstacle 23 , as is illustrated by the lightning symbols 22 and 24 , and thus reaches the receiving antenna 13 with a time delay compared to the signal 25 received directly. A comparable situation is shown in the receiver 10 , where first the seventeenth radio signal is received in a direct manner by the receiving antenna 14 , which is indicated by the dashed lightning symbol 26 . At the same time, the signal, denoted by 27, is reflected on an obstacle 28 and reaches the receiving antenna 14 of the receiver 10 later than the signal 26 undisturbed, but as a reflected signal 29 . In the latter two cases as well, the disturbed reception situation can lead to malfunctions when the respective switching process is triggered.

Wie dieses Ausführungsbeispiel zeigt, erreichen die nacheinander ausgesandten Funksignale 4 die Empfangsantennen der Empfänger zu unterschiedlichen Zeiten, was dazu führt, dass eine Auslösung eines Schaltvorgangs ebenfalls zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgt.As this exemplary embodiment shows, the radio signals 4 transmitted one after the other reach the receiving antennas of the receivers at different times, which means that a switching operation is also triggered at different times.

In der Fig. 2 ist das erfindungsgemäße Verfahren zur zeitgleichen Auslösung eines Schaltvorgangs dargestellt, wobei zur Verdeutlichung der Erfindung dieselbe Anordnung der Empfänger und dieselben Empfangssituationen gewählt wurden.In FIG. 2, the inventive method is shown for the simultaneous triggering of a switching process, wherein for clarification of the invention, the same arrangement of the receiver and the same reception conditions were selected.

Ein Sender 102 sendet über seine Sendeantenne 103 ebenfalls eine vorgegebene Anzahl von Funksignalen 104 aus, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls zwanzig beträgt. Die Dauer eines jeden Funksignals 104 beträgt t_F. Die Pause 106 zwischen zwei Funksignalen 104 hat die Dauer t_P. Die Ausstrahlung aüer zwanzig Funksignale 104 mit den dazwischenliegenden Pausen 106 umfaßt die Zeitspanne T. Erst am Ende dieser Zeitspanne T, also am Ende des zwanzigsten Funksignals 104, erfolgt die Auslösung eines Schaltvorgangs 131, in diesem Fall ebenfalls die Zündung der Sprengladungen 115, 116, 117 und 118.A transmitter 102 also transmits a predetermined number of radio signals 104 via its transmitting antenna 103 , which is also twenty in the present exemplary embodiment. The duration of each radio signal 104 is t _F. The pause 106 between two radio signals 104 has the duration t _P. The transmission of twenty radio signals 104 with the pauses 106 in between comprises the time period T. Only at the end of this time period T, that is to say at the end of the twentieth radio signal 104 , is a switching operation 131 triggered, in this case likewise the explosive charges 115 , 116 being ignited. 117 and 118 .

Wie im vorhergehenden Ausführungsbeispiel empfangen die Empfänger 107, 108, 109 sowie 110 über ihre Empfangsantennen 111, 112, 113 bzw. 114 zu unterschiedlichen Zeiten eines der zwanzig ausgesandten Signale 104. Im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel enthält aber jedes von dem Sender 102 ausgesandte Signal 104 eine zusätzliche Information 132. Diese Information 132 beinhaltet mindestens eine Information darüber, das wievielte Signal der bereits gesendeten Signale das Signal ist. In diesem Fall muss jedem der Empfänger die Anzahl der vom Sender 102 zu sendenden Signale 104, in diesem Fall zwanzig, sowie die Dauer t_F eines jeden Signals 104 und die Dauer t_P einer Pause 106 zwischen zwei Signalen vorgegeben werden.As in the previous exemplary embodiment, the receivers 107 , 108 , 109 and 110 receive one of the twenty transmitted signals 104 via their receiving antennas 111 , 112 , 113 and 114 at different times. In contrast to the previous exemplary embodiment, however, each signal 104 emitted by the transmitter 102 contains additional information 132 . This information 132 contains at least information about how many signals of the signals already sent is the signal. In this case, each of the receivers must be given the number of signals 104 to be transmitted by transmitter 102 , in this case twenty, as well as the duration t _F of each signal 104 and the duration t _{P of} a pause 106 between two signals.

Der Empfänger 107 empfängt über seine Empfangsantenne 111 das achte Funksignal ohne Störung, wie durch das Blitzsymbol 119 angedeutet wird. Aufgrund der zusätzlichen Information 132 ist der Empfänger 107 in der Lage, das empfangene Signal als das achte Signal von zwanzig auszusendenden Signalen 104 zu identifizieren, die der Sender 102 aussendet. Da ihm gleichzeitig die Dauer t_F eines Funksignals 104 sowie die Dauer t_P einer Pause 106 bekannt sind und bis zur Auslösung des Schaltvorgangs noch zwölf Signale ausgesendet werden, ist die Zeit t₈ bis zum Zeitpunkt der Auslösung des Schaltvorgangs 131 berechenbar. Die Zeit t₈ addiert sich aus zwölfmal der Zeit t_F und zwölfmal der Zeit t_P zusammen.The receiver 107 receives the eighth radio signal via its receiving antenna 111 without interference, as is indicated by the lightning symbol 119 . Due to the additional information 132 , the receiver 107 is able to identify the received signal as the eighth signal of twenty signals 104 to be emitted, which the transmitter 102 emits. Since the duration t _{F of} a radio signal 104 and the duration t _{P of} a pause 106 are known to him at the same time and twelve signals are still transmitted until the switching operation is triggered, the time t _{8 can be} calculated until the switching operation 131 is triggered. The time t ₈ is made up of twelve times the time t _F and twelve times the time t _P.

Der Empfänger 108 empfängt über seine Empfangsantenne 112 zunächst das elfte Funksignal gestört, wie das gestrichelte Blitzsymbol 120 zeigt. Da dieses Signal nicht eindeutig empfangen wurde, wird es vom Empfänger 108 ignoriert. Erst das zwölfte Signal, mit 121 bezeichnet, wird vollständig und ungestört empfangen und als Signal akzeptiert. Erst ab diesem Zeitpunkt beginnt der Zählvorgang im Empfänger 108. In diesem Zählvorgang müssen im Takt von acht Funksignalen 104 sowie acht Pausen 106 jeweils die Zeiten t_F und t_P aufaddiert werden, um zum Zeitpunkt der Auslösung des Schaltvorgangs 131 zu kommen.The receiver 108 initially receives the eleventh radio signal with interference via its receiving antenna 112 , as the dashed lightning symbol 120 shows. Since this signal was not clearly received, receiver 108 ignores it. Only the twelfth signal, designated 121 , is received completely and undisturbed and accepted as a signal. The counting process in the receiver 108 does not begin until this time. In this counting process, the times t _F and t _P must be added up in time with eight radio signals 104 and eight pauses 106 in order to arrive at the time the switching process 131 is triggered.

Die Empfangsverhältnisse beim Empfänger 109 sind ebenfalls gestört. Der Empfänger 109 empfängt über seine Empfangsantenne 113 zunächst das vierzehnte Funksignal direkt, wie das Blitzsymbol 125 zeigt, vollständig und eindeutig identifizierbar. Gleichzeitig wird das vierzehnte Funksignal an einem Hindernis 123 reflektiert. Diese Reflexion wird durch das Symbol 122 für das ausgesandte Signal und das Symbol 124 für das reflektierte Signal verdeutlicht. Das reflektierte Signal 124 kommt allerdings zeitverschoben gegenüber dem Signal 125 an und wird deshalb vom Empfänger 109 ignoriert. Der Zählvorgang beginnt also mit dem direkten Empfang des vierzehnten Signals. Die Zeitdauer t₁₄ bis zur Auslösung des Schaltvorgangs 131 setzt sich zusammen aus sechsmal der Zeit t_F für ein Funksignal 104 sowie sechsmal der Zeit t_P für eine Pause 106.The reception conditions at the receiver 109 are also disturbed. The receiver 109 initially receives the fourteenth radio signal directly, as shown by the lightning symbol 125 , completely and uniquely identifiable via its receiving antenna 113 . At the same time, the fourteenth radio signal is reflected on an obstacle 123 . This reflection is illustrated by the symbol 122 for the transmitted signal and the symbol 124 for the reflected signal. The reflected signal 124 , however, arrives at a time delay compared to the signal 125 and is therefore ignored by the receiver 109 . The counting process therefore begins with the direct receipt of the fourteenth signal. The time t ₁₄ until the switching process 131 is triggered is composed of six times the time t _F for a radio signal 104 and six times the time t _P for a pause 106 .

Ein weiterer Störfall liegt beim Empfang des siebzehnten Signals durch den Empfänger 110 über seine Empfangsantenne 114 vor. Das siebzehnte Signal wird zunächst gestört empfangen, wie durch das gestrichelt dargestellte Blitzsymbol 126 angedeutet wird. Eindeutig und vollständig dagegen wird das siebzehnte Signal erst durch Reflexion empfangen, dargestellt durch das ausgesandte Signal 127, reflektiert an dem Hindernis 128 und als reflektiertes Signal 129 empfangen. Da das siebzehnte Signal zunächst gestört und dann zeitversetzt nochmals empfangen wird, ist es nicht eindeutig und vollständig zu identifizieren und wird deshalb ignoriert. Erst das achtzehnte Signal wird vollständig und eindeutig empfangen, wie das Blitzsymbol 130 zeigt. Erst ab diesem Zeitpunkt beginnt der Zählvorgang, der in diesem Fall das Addieren der Dauer t_F der neunzehnten und zwanzigsten Funksignale und der Dauer t_P von zwei Pausen 106 beinhaltet. Nach Ablauf dieser Zeit t₁₈ wird ebenfalls der Zeitpunkt zur Auslösung des Schaltvorgangs 131 erreicht.Another disturbance occurs when the seventeenth signal is received by the receiver 110 via its receiving antenna 114 . The seventeenth signal is initially received with interference, as is indicated by the dashed lightning symbol 126 . In contrast, the seventeenth signal is only clearly and completely received by reflection, represented by the transmitted signal 127 , reflected on the obstacle 128 and received as a reflected signal 129 . Since the seventeenth signal is initially disturbed and then received again with a time delay, it cannot be identified clearly and completely and is therefore ignored. Only the eighteenth signal is received completely and unambiguously, as the lightning symbol 130 shows. Only from this point in time does the counting process begin, which in this case includes the addition of the duration t _{F of} the nineteenth and twentieth radio signals and the duration t _P of two pauses 106 . After this time t ₁₈ has elapsed, the time for triggering the switching process 131 is also reached.

Wie das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zeigt, wird durch das erfinderische Verfahren bei allen Empfängern 107 bis 110 zum selben Zeitpunkt die Auslösung des Schaltvorgangs 131 erreicht, unabhängig davon, zu welchem Zeitpunkt sie welches der zwanzig der vom Sender 102 ausgesandten Funksignale 104 wann empfangen haben.As the exemplary embodiment according to FIG. 2 shows, the inventive method triggers the switching process 131 for all receivers 107 to 110 at the same time, regardless of the time at which they received which of the twenty of the radio signals 104 emitted by the transmitter 102 and when ,

Claims

1. A method for simultaneously triggering a switching process in a plurality of receivers of a radio system, which consists of a transmitter and a plurality of receivers positioned independently of one another, by a radio signal from the transmitter, characterized in that the signal is transmitted in a predetermined number with a predetermined duration, that each signal additionally contains information from which each receiver determines how many signals of the signals already sent are the received signal, that a counting process is then triggered in each receiver, with the duration of the signals depending on the number of the received signal counting continues until the time has elapsed that corresponds to the total time of the remaining number of signals to be transmitted and that the switching process is then triggered by the receiver.

2. The method according to claim 1, characterized in that the signals through Breaks with a specified duration can be sent separately and that in the counting process, the number in addition to the clock duration of the signals and the duration of the breaks in between is taken into account.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a signal contains the address of the recipients, which is the same for all the recipients, at which the switching process is to be triggered continues to contain the signal the code triggering the switching process and as information for the Counting a code that represents the rank that the transmitted signal in the number of signals to be transmitted.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each signal as further information the total number of signals to be sent contains.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each signal contains information about its duration as further information.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each signal as further information an indication of the duration of the pause between the signals.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in a receiver only starts the counting process when a signal received clearly and completely.

8. The method according to claim 7, characterized in that after the clear and complete reception of a signal by a receiver the signals subsequently received by it are ignored.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that if the same signal is received twice, it is delayed successively, due to the direct reception and reception of the reflected signal, the delayed incoming signal is ignored.