DE1005854B

DE1005854B - Device for influencing the curve inclination in air-sprung motor vehicles

Info

Publication number: DE1005854B
Application number: DEM26310A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adolf Auer; Dipl-Ing Heinz Fahlbusch
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1955-03-03
Filing date: 1955-03-03
Publication date: 1957-04-04

Description

Einrichtung zur Beeinflussung der Kurvenneigung bei luftgefederten Kraftfahrzeugen Es ist bekannt, bei luftgefederten Kraftfahrzeugen den Aufbau bei jeder Belastung in gleicher Höhe zu halten. Hierzu wird bei einer Zunahme, der Last zusätzlich Druckluft in die Luftfedern eingeführt bzw. bei einer Verringerung der Last abgelassen, und zwar geschieht dies durch ein am Aufbau oder Fahrgestell sitzendes Regelventil, dessen Betätigungshebel durch eine Stange mit der Achse oder der an dieser angreifenden Radführung verbunden ist und das anspricht, sobald unter dem Einfluß der veränderten Belastung der Abstand zwischen Wagenaufbau und Achse sich ändert.Device for influencing the curve inclination with air-sprung Motor vehicles It is known to have the structure of air-sprung motor vehicles to keep every burden in the same amount. This is done with an increase in the load additional compressed air introduced into the air springs or when the The load is released, and this is done by someone sitting on the body or the chassis Control valve, whose operating lever is connected to the axis or the on by a rod this attacking wheel guide is connected and that responds as soon as under the Influence of the changed load the distance between the car body and the axle itself changes.

Gemäß der Erfindung wird diese sehr einfache Einrichtung benutzt, um die Neigung des Fahrzeugaufbaues beim Kurvenfahren derart zu beeinflussen, daß die unter der Wirkung der Fliehkraft eintretende, nach außen gerichtete Schräglage des Aufbaues beseitigt und darüber hinaus eine nach innen gerichtete Neigung herbeigeführt wird. An sich sind derartige Einrichtungen, die z.B. mit Fliehkraftpendeln od. dgl. arbeiten, schon bekannt, jedoch bietet die Erfindung diesen gegenüber Vorteile, die in ihrer großen Einfachheit und dem Fehlen empfindlicher Bauteile bestehen.According to the invention, this very simple device is used, to influence the inclination of the vehicle body when cornering in such a way that the inclined position directed outwards under the effect of centrifugal force of the structure eliminated and also brought about an inward inclination will. Such devices, for example with centrifugal pendulums or the like. work, already known, but the invention offers advantages over these, which consist in their great simplicity and the lack of sensitive components.

Die bekannten, durch einen Fliehkraftpendel gesteuerten Einrichtungen zur Beeinflussung der Kurvenneigung von mit einer Luftbereifung und mit in lotrechter Richtung wirkenden pneumatischen Stoßdämpfern versehenen Fahrzeugen haben den Nachteil, daß eine verhältnismäßig kostspielige Zusatzeinrichtung, nämlich die Pendeleinrichtung, erforderlich ist und daß die Neigungsverstellung zeitlich hinter der Erreichung der Kurvenlage zurückbleibt, da durch das Pendel der Steuerbefehl für die Neigungsverstellung erst gegeben wird, wenn durch das Befahren der Kurve eine bestimmte Höhe der Zentrifugalkraft erreicht ist. Dagegen wird erfindungsgemäß gleichzeitig mit dem Lenkbefehl auch der Steuerbefehl für die Neigungsverstellung gegeben.The known devices controlled by a centrifugal pendulum for influencing the curve inclination with pneumatic tires and with vertical ones Vehicles fitted with pneumatic shock absorbers in the direction of action have the disadvantage that a relatively expensive additional device, namely the pendulum device, is required and that the inclination adjustment is behind the achievement the curve position remains, because the pendulum is the control command for the inclination adjustment is only given when a certain level of centrifugal force is achieved by driving on the curve is reached. In contrast, according to the invention, the steering command is also carried out simultaneously the control command for the inclination adjustment is given.

Die Erfindung wird dadurch gekennzeichnet, daß die zum Regelventil der Luftfeder führende Verbindungsstange mit einem schwenkbaren Hebel verbunden ist, der mit dem Achsschenkel in fester Verbindung steht und sich deshalb um den Drehpunkt des Achsschenkels mit diesem zusammen schwenken kann. Die Stange greift also nicht wie bei der obenerwähnten einfachen Vorrichtung zum Anpassen der Aufbauhöhenlage an die Belastung unmittelbar an der Achse des Fahrzeuges oder einem damit verbundenen Teil an. Weiterhin aber ist die Verbindungsstange so angeordnet, daß sie bei Geradeausfahrt des Wagens geneigt gegen die Senkrechte steht, so daß bei einem Lenkeinschlag des Achsschenkels und des damit verbundenen vorerwähnten Schwenkhebels die Stange ihre Schräglage ändert, derart, daß ihr oberer Endpunkt gehoben oder gesenkt und damit das Regelventil für die Druckluftzuführung zur Luftfeder bedient wird.The invention is characterized in that the control valve the connecting rod leading to the air spring is connected to a pivotable lever is, which is firmly connected to the steering knuckle and is therefore around the The pivot point of the steering knuckle can pivot with this together. The bar engages so not as with the above-mentioned simple device for adjusting the structural height position to the load directly on the axle of the vehicle or an associated one Part of. Furthermore, however, the connecting rod is arranged so that it is when driving straight ahead of the car is inclined to the vertical, so that when the steering is turned Steering knuckle and the aforementioned pivot lever connected to it, the rod theirs Inclination changes, such that its upper end point is raised or lowered and thus the control valve for the compressed air supply to the air spring is operated.

An Hand der Zeichnung, die schematisch die Erfindung wiedergibt, soll diese zusammen mit einigen weiteren Merkmalen derselben beschrieben werden. Es zeigt Fig. 1 die Ansicht des linken Vorderrades mit Luftfeder und Regler usw., in Fahrtrichtung gesehen, Fig.2 eine Ansicht von oben auf die Teile der Fig. 1, Fig. 3 eine dazugehörige Seitenansicht und Fig.4 eine Draufsicht auf die vier Räder eines ganzen Fahrzeuges.With reference to the drawing, which shows the invention schematically, should these will be described along with some other features thereof. It shows Fig. 1 is a view of the left front wheel with air spring and controller, etc., in the direction of travel seen, FIG. 2 a view from above of the parts of FIG. 1, FIG. 3 an associated one Side view and FIG. 4 a plan view of the four wheels of an entire vehicle.

Zwischen der Vorderachse 1 und dem Aufbauteil 2 eines Fahrzeuges ist die Luftfeder 3 angeordnet. Auf der oberen Seite des Achsschenkels 4 ist mit diesem fest verbunden ein Hebel 5 angebracht. An dem Aufbauteil 2 befindet sich der Füllungsregler bzw. das Regelventil 6 für die Luftfeder, in welchem ein Betätigungshebel 7 in senkrechter Ebene schwenkbar gelagert ist. An den beiden Enden der Hebel 5 und 7 sind Kugelgelenke angebracht, an welchen eine Verbindungsstange 8 angreift. In den Fig. 1 bis 3 steht das Rad auf Geradeausfahrt, in Fig.2 ist das Rad mit dem Hebel 5 außerdem in einer Kurvenlage gestrichelt eingezeichnet.Between the front axle 1 and the body part 2 of a vehicle the air spring 3 is arranged. On the upper side of the steering knuckle 4 is with this firmly connected a lever 5 attached. The filling regulator is located on the mounting part 2 or the control valve 6 for the air spring, in which an actuating lever 7 in a vertical Level is pivoted. At the two ends of the levers 5 and 7 are ball joints attached to which a connecting rod 8 engages. In Figs. 1 to 3 is the wheel on straight ahead, in Fig.2 the wheel with the lever 5 is also in one Curve position shown in dashed lines.

Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, steht bei Geradeausfahrt die Verbindungsstange 8 um einen Winkel gegen die Senkrechte geneigt. Verändert sich nun die Last, beispielsweise durch Zuladung, so senkt sich zuerst der Aufbau nach: unten; hierbei wird die Luftfeder zusammengedrückt, der Hebel 7 geht in der Pfeilrichtung E nach oben, bis nach einer gewissen Ansprechzeit das, Regelventil des Reglers 6 geöffnet wird, so daß Druckluft in die Luftfeder einströmt und der ursprüngliche Zustand wiederhergestellt wird. Bei einer Verminderung der Last bewegt sich umgekehrt der Hebel 7 in der Pfeilrichtung A, wobei das Ventil geöffnet wird, so daß Druckluft aus der Luftfeder ausströmen kann. Diese Wirkung der Stange 8 ist an sich bekannt.As can be seen from Fig. 2 and 3, is when driving straight ahead Connecting rod 8 inclined at an angle from the vertical. Changes Now the load, for example by loading, the body first lowers after: below; here the air spring is compressed, the lever 7 goes in the direction of the arrow E up, until after a certain response time the control valve of controller 6 opened is so that compressed air flows into the air spring and the original state is restored. Moves when the load is reduced vice versa the lever 7 in the direction of arrow A, whereby the valve is opened, so that compressed air can flow out of the air spring. This effect of the rod 8 is known per se.

Wird nun zum Befahren einer Rechtskurve das Rad nach rechts eingeschlagen, wie in Fig.2 gestrichelt gezeichnet, so schwenkt der Hebel 5 in Pfeilrichtung R. Hierdurch wird je nach dem Einschlagwinkel der Hebel 7 in Pfeilrichtung E mehr oder weniger angehoben, wodurch in die Luftfeder Druckluft nachströmt und der Aufbau auf der Radseite, in diesem Fall der Kurvenaußenseite, angehoben wird. Wäre die Verbindungsstange 8 direkt, wie bis jetzt üblich, mit der Radachse 1 verbunden, so würde zwar auch beim Befahren der Rechtskurve der Aufbau zuerst durch die Wirkung der Fliehkraft F sich nach außen neigcn, aber erst nach der Ansprechzeit des Reglers wieder in die Normallage zurückkehren. Diese Ansprechzeit. die durch eine Verzögerungseinrichtung im Regelventil 6 bewirkt wird, dauert verhältnismäßig lange. Durch die schräge Anordnung der Stange 8 wird jedoch bei einem Lenkeinschlag sofort der Hebel 7 angehoben bzw. abgesenkt, wodurch sogleich die Beeinflussung der Neigung des Aufbaues in Wirkung tritt und das Kurvenfahren in gewünschter Weise erleichtert wird.If the wheel is now turned to the right to drive on a right-hand bend, As shown in broken lines in Figure 2, the lever 5 pivots in the direction of the arrow R. As a result, depending on the steering angle of the lever 7 in the direction of arrow E is more or raised less, which means that compressed air flows into the air spring and the structure on the wheel side, in this case the outside of the curve, is raised. Would be Connecting rod 8 connected directly to the wheel axle 1, as has been the case up to now, so, even when driving on the right-hand bend, the build-up would first be effected by the effect of the centrifugal force F incline outwards, but only after the response time of the controller return to the normal position. This response time. by a delay device is effected in the control valve 6 takes a relatively long time. Due to the inclined arrangement the rod 8, however, the lever 7 is immediately raised or lowered when the steering wheel is turned. lowered, which immediately affects the inclination of the structure occurs and cornering is facilitated in the desired manner.

In einer Linkskurve dreht sich der Vorgang um, so daß Luft aus der Luftfeder ausströmen kann. Es wird also jeweils auf der Kurvenaußenseite Luft nachströmen, auf der Kurveninnenseite Luft ausströmen. Damit die Regler an der Hinterachse des Fahrzeuges in derselben Weise ansprechen wie an der Vorderachse, sind, wie in Fig. 4 dargestellt, auf dieser Hebel 9 zur Aufnahme der Stangen für die Regelventilbetätigung schwenkbar angeordnet und mit den Hebeln 5 der Vorderachse durch zug- und drucksteife Glieder 10 verbunden.In a left turn, the process reverses, so that air out of the Air spring can flow out. So air will flow in on the outside of the curve, Air flow out on the inside of the curve. So that the controls on the rear axle of the Respond to the vehicle in the same way as on the front axle, as shown in Fig. 4 shown, on this lever 9 for receiving the rods for the control valve actuation pivotally arranged and with the levers 5 of the front axle by tensile and compressive stiffness Links 10 connected.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for influencing the curve inclination in air-sprung motor vehicles, characterized in that one on the actuating lever (7) of the control valve (6) for the supply or discharge of compressed air acting rod (8) on a feist connected to the steering knuckle and pivotable with this Lever (5) is articulated and that this rod (8) at an angle when driving straight ahead the vertical is so that when the steering knuckle turns her The end that acts on the actuating lever (7) of the control valve (6) raises or lowers.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the rear axle a pivotable lever (9) is provided, which is attached to the steering knuckle Swivel lever (5) corresponds, and that this lever on your two sides of the vehicle (5, 9) are connected to one another by tensile and compression-resistant members (10). Into consideration Printed documents: Swiss patent specification No. 294540.