DE10057284A1

DE10057284A1 - Measurement sensor identification involves tree structure identification of sensor group, sensor type and individual sensor with variable depth tree structure

Info

Publication number: DE10057284A1
Application number: DE2000157284
Authority: DE
Inventors: Rolf Beck
Original assignee: ROLF BECK KG
Current assignee: ROLF BECK KG
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-23

Abstract

The method involves distinguishing at least one part of as sensor that cannot be distinguished by a first identification by the use of at least one further identification in accordance with a known method. This enables tree structure identification of a sensor group, sensor type and individual sensor, whereby the depth of the tree structure can varied for each sensor, but at least one sensor has a depth of two.

Description

State of the art

Für Koordinatenmeß-, Digitalisier- und Werkzeugmaschinen mit messenden oder tastenden Werkzeugen (im weiteren zusammenfassend mit KMG bezeichnet) werden häufig verschiedene Arten von Meßsystemen (im weiteren Taster genannt) an das KMG montiert.For coordinate measuring, digitizing and machine tools with measuring or probing tools (hereinafter referred to collectively as KMG) are often different types of measuring systems (hereinafter referred to as buttons) mounted on the CMM.

Dazu sind die Taster und das KMG mit Einrichtungen versehen, die eine Befestigung des Tasters und eine Übertragung von Energie und Information zwischen dem Taster und einer Einrichtung, die die vom Taster und ggf. von dem KMG gewonnenen Information auswertet und ggf. zur Versorgung des Tasters mit Energie dient (im weiteren Auswerteeinrichtung genannt), ermöglichen.For this purpose, the buttons and the CMM are provided with devices that one Attachment of the button and transmission of energy and information between the button and a device that the by the button and, if applicable, by the KMG evaluates the information obtained and, if necessary, to supply the button with Energy serves (hereinafter called evaluation device), enable.

Die Einrichtung zur Befestigung kann z. B. ein Gewindestutzen am Taster und eine passende Gewindebohrung am KMG sein. Sollen verschiedene Taster am selben KMG montiert werden, weisen alle auf diesem KMG einsetzbaren Taster bevorzugt die selbe Befestigungseinrichtung auf, bzw. verwenden Adapter um unterschiedliche Befestigungseinrichtungen an den Tastern auf die des KMG anzupassen.The device for attachment can, for. B. a threaded connector on the button and a be a suitable threaded hole on the CMM. Different buttons should be on the same CMM are mounted, all buttons that can be used on this CMM are preferred the same fastening device, or use adapters to different Fastening devices on the buttons to match those of the CMM.

Die Einrichtung zur Signal- und Energieübergabe vom Taster an die Übertragungs einrichtung kann z. B. ein Steckverbinder sein. Sollen verschiedene Taster am selben KMG montiert werden, weisen alle auf diesem KMG einsetzbaren Taster bevorzugt die selbe Einrichtung zur Energie- und Signalübergabe auf, bzw. verwenden Adapter um unterschiedliche Einrichtungen an den Tastern auf die des KMG anzupassen.The device for signal and energy transfer from the button to the transmission facility can z. B. be a connector. Should different buttons on are mounted on the same CMM, all buttons that can be used on this CMM are assigned preferably the same device for energy and signal transfer, or use adapters to switch different devices on the buttons to the KMG adapt.

Die Energieversorgung und Signalübertragung erfolgt bevorzugt mittels Einrich tungen, die von verschiedenen Tasterarten gemeinsam genutzt wird (im weiteren Übertragungseinrichtungen genannt). The energy supply and signal transmission is preferably carried out by means of a device that is shared by different types of buttons (hereinafter Called transmission facilities).

In einer Ausführungsform ist diese Einrichtung ein mehradriges Kabel, bei dem bestimmten Tastern bestimmte Adern zugeordnet sind, um bei Taster-spezifischen Auswerteeinrichtungen eine definierte Verbindung zwischen Taster und Auswerte einrichtung sicherzustellen.In one embodiment, this device is a multi-core cable in which Certain buttons are assigned specific wires in order to be specific to buttons Evaluation devices a defined connection between button and evaluation ensure the facility.

In einer anderen Ausführungsform werden bestimmte Teile der Übertragungseinrichtung gemeinsam von verschiedenen Arten von Tastern genutzt. Dies setzt voraus, daß alle so anschließbaren Taster, diese gemeinsamen Teile der Übertragungseinrichtung in einer Art und Weise nutzen, daß sie zumindest weder selbst gestört werden, noch andere zum Anschluß vorgesehene Auswerteeinrichtungen anderer Tasterarten stören.In another embodiment, certain parts of the Transmission device shared by different types of buttons. This assumes that all buttons that can be connected in this way, these common parts of the Use transmission equipment in a way that at least neither be disturbed yourself, still others intended for connection Interfere with evaluation devices of other types of buttons.

In einer dritten und bevorzugten Ausführungsform werden ein Teil oder die gesamte Übertragungseinrichtung von mehreren Tastern in der Art gemeinsam genutzt, daß eine Einrichtung vor der Auswerteeinrichtung vorhanden ist, die automatisch erkennt, welche Taster aktuell an dem KMG angeschlossen sind und die die Übertragungseinrichtung so beeinflußt, daß Taster-spezifische oder alle Teile der Übertragungseinrichtung nur und ausschließlich mit einer Taster-spezifischen Auswerteeinrichtung verbunden werden.In a third and preferred embodiment, part or all of the Transmission device shared by several buttons in the manner that there is a device in front of the evaluation device that is automatic recognizes which buttons are currently connected to the CMM and which the Transmission device influenced so that button-specific or all parts of the Transmission device only and exclusively with a push-button specific Evaluation device can be connected.

Diese Erkennungseinrichtung kann integraler Bestandteil einer Auswerteeinrichtung sein oder als eigenständige Einheit einer oder mehreren Auswerteeinrichtungen vorgeschaltet sein.This detection device can be an integral part of an evaluation device be or as an independent unit of one or more evaluation devices be upstream.

Um eine solche Erkennungseinrichtung betreiben zu können, müssen die Taster Einrichtungen aufweisen, die eine eindeutige Erkennung einer Tasterart ermöglichen.In order to be able to operate such a detection device, the buttons must be Have devices that clearly identify a button type enable.

Solche Einrichtungen sind beispielsweise in einem bekannten Patent der Firma Renishaw beschrieben. Such devices are, for example, in a known patent of the company Renishaw described.

Disadvantage of the known and advantage of the method according to the invention

Auf dem Markt eingeführte Verfahren, wie z. B. o. a. Patent, weisen den Nachteil auf, daß in ihrer technischen Ausführung nur eine sehr begrenzte Anzahl unterschiedlicher Tasterarten von einander zu unterscheiden sind. Steigt die Anzahl zu unterscheidender Tasterarten an, sind keine Erkennungsmerkmale mehr verfügbar und es müßte eine neue Erkennungsmethode eingeführt werden.Processes introduced on the market, such as B. o. A. Patent, have the disadvantage that in their technical execution only a very limited number different types of buttons are to be distinguished from each other. The number increases button types to be distinguished are no longer identifying features available and a new detection method would have to be introduced.

Insbesondere bei sehr einfachen Tastern ohne elektronische Signalverarbeitung im Taster, wird der Aufwand, ausschließlich für die Identifikation eine komplexe Erkennung zu integrieren, unverhältnismäßig hoch.Especially with very simple buttons without electronic signal processing in Button, the effort becomes complex only for identification Integrating detection is disproportionately high.

Weiterhin ist eine solche Modifikation für bereits auf dem Markt befindliche Taster nicht ohne eine Modifikation der Taster möglich, so daß auf Grund wirtschaftlicher Überlegungen ein Wechsel auf ein neues Erkennungsverfahren für bestehende Taster schwierig ist.Furthermore, such a modification is for buttons already on the market not possible without a modification of the buttons, so that due to more economical Considerations to switch to a new detection method for existing ones Button is difficult.

Das erfindungsgemäßes Verfahren löst dieses Problem nun, indem es eine mindestens zweistufige Identifikation beschreibt.The method according to the invention now solves this problem by providing a describes at least two-stage identification.

Bei dieser gestatten ein oder mehrere noch verfügbare Erkennungsmerkmale nach einem der bekannten Verfahren, jeweils eine Tasterartengruppe zu erkennen. Diese Tasterartengruppe wiederum nutzt jeweils zumindest einen Teil der Über tragungseinrichtung für mindestens eine zweite Identifikation, mittels derer dann die Übertragungseinrichtung zwischen Taster und Auswerteeinrichtung automatisch an die möglicherweise Taster-spezifischen Bedürfnisse angepaßt wird.This allows one or more still available identification features one of the known methods to recognize a button type group. This button type group in turn uses at least part of the over Carrying device for at least one second identification, by means of which the Transmission device between button and evaluation device automatically on which may be adapted to push button-specific needs.

Taster und dazu erforderliche Auswerteeinrichtungen, die bereits mit der einstufigen Erkennung ausgestattet sind, werden durch Taster und zugehörige Auswerteein richtungen, die für die zweistufige Erkennung ausgestattet nicht gestört.Pushbuttons and the necessary evaluation devices that are already with the single-stage Are equipped with buttons and the associated evaluation directions that are equipped for two-stage detection are not disturbed.

Bevorzugt wird eine nach der ersten Erkennung eingesetzte weitere Erkennung die auf digitalen Identifikatoren beruht, eine Ausführungsform ist die Verwendung von IP Adressen als Tastererkennungsmerkmal. A further detection used after the first detection is preferred is based on digital identifiers, one embodiment is the use of IP Addresses as a button recognition feature.

Durch die damit zur Verfügung stehende sehr hohe Vielfalt an Identifikatoren ist es auch möglich, nicht nur Tasterarten sondern auch Tasterindividuen zu erkennen. Dies ist v. a. bei Tastern, die eine individuelle Kalibrierung benötigen von großem Vorteil, wenn die Kalibrierung in der Auswerteeinrichtung geschieht, weil damit der Anschluß von zwei verschiedenen Individuen der gleichen Tasterart erkannt und zumindest das Vorhanden sein einer individuellen Kalibrierung geprüft werden kann.Due to the very high variety of identifiers available, it is also possible to recognize not only button types but also button individuals. This is v. a. great in the case of buttons that require individual calibration Advantage if the calibration takes place in the evaluation device because the Connection of two different individuals of the same button type recognized and at least the existence of an individual calibration can be checked.

Die Erkennung von Tasterindividuen kann in einer bevorzugten Ausführungsform auch auf einem dritten Indentifikationsprozeß beruhen, nachdem der erste die Tasterartengruppe und zweite die Tasterart identifiziert hat.In a preferred embodiment, the detection of push button individuals can also rely on a third identification process after the first the Button type group and second has identified the button type.

Eine auf dem erfindungsgemäßen Verfahren beruhende Ausführungsform sei am Beispiel des Patentes der Firma Renishaw, auf dessen Basis Tausende von Tastern auf dem Markt sind, wie folgt beschrieben:
Ein Taster möge als Identifikator den Widerstand von 5 kOhm aufweisen und wie seine zugeordnete Auswerteeinrichtung auf eine einstufige Erkennung dieses 5 kOhm Widerstands ausgelegt sein.An embodiment based on the method according to the invention is described as follows using the example of the Renishaw patent, on the basis of which thousands of buttons are on the market:
A button may have the resistance of 5 kOhm as an identifier and, like its associated evaluation device, be designed for a single-stage detection of this 5 kOhm resistance.

Ein zweiter Taster möge als Identifikator den Widerstand von 10 kOhm aufweisen und wie seine zugeordnete Auswerteeinrichtung auf eine zweistufige Erkennung ausgelegt sein.A second button may have a resistance of 10 kOhm as an identifier and how its assigned evaluation device for a two-stage detection be designed.

Ein dritter Taster möge als Identifikator ebenfalls den Widerstand von 10 kOhm aufweisen, der ihn als Mitglied der gleichen Tasterartengruppe wie der Taster 2 ausweist und der daher wie seine zugeordnete Auswerteeinrichtung ebenfalls auf eine zweistufige Erkennung ausgelegt ist.A third button should also use the 10 kOhm resistance as an identifier have him as a member of the same button type group as button 2 identifies and therefore also like his assigned evaluation device a two-stage detection is designed.

Wird nun Taster 1 an ein KMG angeschlossen, welches mit Auswerteinrichtungen und Erkennungseinrichtungen für die Taster 1, 2 und 3 ausgestattet ist, wird die Er kennungseinrichtung den Widerstand von 5 kOHM erkennen und die Übertragungs einrichtung für eine Verbindung von Taster 1 und Auswerteeinrichtung 1 anpassen, die Auswerteeinrichtungen von Taster 2 und 3 werden nicht angesprochen.If button 1 is now connected to a CMM, which is equipped with evaluation devices and recognition devices for buttons 1, 2 and 3, the Er detection device recognize the resistance of 5 kOHM and the transmission adapt the device for a connection of button 1 and evaluation device 1, the evaluation devices of buttons 2 and 3 are not addressed.

Wird Taster 2 an das KMG angeschlossen, wird die Auswerteeinrichtung von Taster 1 nicht angesprochen. Die Erkennungseinrichtung identifiziert den Taster als Mitglied der Tasterartengruppe 2 + 3 und wird einen zweiten Identifikationsprozeß starten, der den Taster 2 eindeutig vom Taster 3 unterscheidet und anschließend die Übertragungseinrichtung für eine Verbindung von Taster 2 zu Auswerteeinrichtung 2 anpaßt.If button 2 is connected to the CMM, the evaluation device becomes button 1 not addressed. The recognition device identifies the button as Member of the button type group 2 + 3 and becomes a second identification process start that clearly distinguishes button 2 from button 3 and then the Transmission device for a connection from button 2 to evaluation device 2 adapts.

Für Taster 3 geschieht das Selbe wie für Taster 2.The same thing happens for button 3 as for button 2.

Claims

1. A method for identifying buttons on CMMs characterized in that at least some of all buttons that cannot be distinguished after a first identification are further distinguished by at least one further identification according to a known method, and in that a tree-like identification of a button group, one Type of button or a button individual is made possible, the depth of the tree structure can vary from 1 (= one identification) to infinite per button, at least one button but at least a depth of 2 (= two successive identifications).

2. The method according to claim 1, characterized in that the first identification by capturing a simple physical Characteristic takes place.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the first identification is based on the level of resistance.

4. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the first identification by the presence of magnets on certain spatial positions of a change interface takes place.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the identifications made after the first identification is based on a digital identifier in the button.