DE10046589A1 - Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe, insbesondere für die Bereichsvorwahl eines Automatikgetriebes - Google Patents
Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe, insbesondere für die Bereichsvorwahl eines AutomatikgetriebesInfo
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Abstract
Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe, insbesondere zur Einstellung eines von mehreren Vorwahlbereichen eines Automatikgetriebes in einem Kraftfahrzeug, mit einem Zwischengetriebe zur Übertragung der von einem ersten mechanischen Stellglied (EM) erzeugten Stellbewegung auf ein Wählelement (BW) des einstellbaren Getriebes, wobei das Zwischengetriebe zusätzlich zu dem ersten Stellglied mit einem zweiten mechanischen Stellglied verbunden ist, um das Getriebe auch bei einem Ausfall des ersten Stellglieds mindestens teilweise einstellen zu können.
Description
Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung für ein ein
stellbares Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
insbesondere für die Bereichsvorwahl eines Automatikgetriebes.
Automatikgetriebe für Personenkraftwagen verfügen üblicher
weise über vier Vorwahlbereiche für die verschiedenen Be
triebszustände des Personenkraftwagens, nämlich eine Park
stellung, eine Rückwärtsfahrstellung, eine Neutralstellung
sowie eine Fahrstellung. In der Parkstellung wird das Automa
tikgetriebe gesperrt, so dass sich die Abtriebswelle des Ge
triebes und damit die Räder nicht drehen können, was ein un
beabsichtigtes Wegrollen des Personenkraftwagens verhindert.
Beim Parken eines mit einem Automatikgetriebe ausgestatteten
Personenkraftwagen muss also sichergestellt werden, dass das
Automatikgetriebe die Parkstellung einnimmt. Herkömmlicher
weise geschieht dies dadurch, dass der Fahrer des Personen
kraftwagens einen Wählhebel in die Parkstellung bringt, wobei
die Bewegung des Wählhebels über ein Gestänge oder einen
Seilzug mechanisch auf das Automatikgetriebe übertragen wird.
Weiterhin ist ein elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe
bekannt, bei dem die Verbindung zwischen dem Wählhebel und
dem Automatikgetriebe nicht mechanisch durch ein Gestänge o
der einen Seilzug, sondern über elektrische Leitungen er
folgt, wobei die mechanische Einstellung des Automatikgetrie
bes beispielsweise durch einen Elektromotor erfolgt.
Dieses auch als "Shift by wire" bezeichnete Prinzip hat je
doch den Nachteil, dass bei einem Ausfall der Stromversorgung
keine Einstellung des Automatikgetriebes mehr möglich ist. Es
besteht deshalb die Gefahr, dass das Automatikgetriebe bei
einem Stromausfall in der Fahrstellung verbleibt, so dass der
Personenkraftwagen im geparkten Zustand wegrollen kann.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die vorste
hend beschriebene Stellvorrichtung für ein Automatikgetriebe
dahingehend zu verbessern, dass auch bei einem Ausfall der
normalen Ansteuerung für die Einstellung des Automatikgetrie
bes noch ein Notbetrieb möglich ist, in dem das Automatikge
triebe zumindest in die Parkstellung gebracht werden kann.
Die Aufgabe wird, ausgehend von der eingangs beschriebenen
bekannten Stellvorrichtung für ein Automatikgetriebe gemäß
dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, zur
Einstellung des Automatikgetriebes zwei separate mechanische
Stellglieder vorzusehen, so dass eine Einstellung des Automa
tikgetriebes auch noch bei einem Ausfall eines der beiden
Stellglieder oder in einem definierten Fehlerfall möglich
ist.
Vorzugsweise ist das eine Stellglied zur Einstellung des Au
tomatikgetriebes elektrisch betrieben, wohingegen das andere
Stellglied zur Einstellung des Automatikgetriebes rein mecha
nisch betrieben ist. Eine derartige unterschiedliche Ausle
gung der beiden Stellglieder bietet den Vorteil, dass auch
bei einem Ausfall der Stromversorgung für das elektrisch be
triebene Stellglied noch eine definierte Einstellung des Au
tomatikgetriebes möglich ist.
Als elektrisch betriebenes Stellglied wird vorzugsweise ein
Elektromotor oder ein elektromagnetischer Aktor verwendet.
Bei dem rein mechanisch betriebenen Stellglied handelt es
sich dagegen vorzugsweise um einen Federspeicher, der als
Energiespeicher beispielsweise eine Schenkelfeder oder eine
Spiralfeder aufweisen kann.
In der bevorzugten Ausführungsform ist zwischen den beiden
Stellgliedern und dem Wählelement des einstellbaren Gliedes
ein Zwischengetriebe angeordnet, wobei das Zwischengetriebe
einen Verriegelungsmechanismus aufweist, der das erste Stell
glied und/oder das zweite Stellglied mit dem Wählelement des
einstellbaren Getriebes verbindet. Auf diese Weise kann wahl
weise eines der beiden Stellglieder die Einstellung des Ge
triebes bewirken. Vorzugsweise ist der Verriegelungsmechanis
mus elektrisch betrieben, wobei der Verriegelungsmechanismus
das Stellglied des einstellbaren Getriebes bei funktionsfähi
ger Stromversorgung mit dem elektrisch betriebenen ersten
Stellglied und bei fehlender Stromversorgung oder im Fehler
fall mit dem rein mechanisch betriebenen zweiten Stellglied
verbindet. Im Normalbetrieb bei funktionsfähiger Stromversor
gung erfolgt die Einstellung des Getriebes also durch das
elektrisch betriebene Stellglied, wohingegen das rein mecha
nisch betriebene Stellglied erst bei einem Ausfall der Strom
versorgung aktiv wird. Bei dem Zwischengetriebe zur Übertra
gung der Stellbewegung der Stellglieder auf das Wählelement
des einstellbaren Getriebes handelt es sich vorzugsweise um
ein Planetengetriebe mit einem Hohlrad, einem Sonnenrad und
einem Planetenrad. Das erste Stellglied ist hierbei vorzugs
weise mit dem Sonnenrad verbunden, während das zweite Stell
glied sowie der Verriegelungsmechanismus vorzugsweise mit dem
Hohlrad verbunden sind. Das Planetenrad ist dagegen vorzugs
weise mit dem Wählelement des einstellbaren Getriebes verbun
den ist.
In der bevorzugten Ausführungsform ist das erste elektrisch
betriebene Stellglied ein Elektromotor mit einem selbsthem
menden Schneckenrad, was den Vorteil bietet, dass das von dem
Elektromotor angetriebene Sonnenrad bei einem Ausfall der
Stromversorgung blockiert wird und sich nicht mehr drehen
kann.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusam
men mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels
der Erfindung anhand der Figur näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Stellvorrichtung für ein
Automatikgetriebe mit einem Planetengetriebe.
Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Stellvorrichtung
ermöglicht die Auswahl eines von mehreren Vorwahlbereichen
eines Automatikgetriebes für einen Personenkraftwagen, wobei
das Automatikgetriebe wahlweise in einer Parkstellung, einer
Rückwärtsfahrstellung, einer Neutralstellung oder einer Fahr
stellung betrieben werden kann. Die Festlegung des Vorwahlbe
reichs des Automatikgetriebes erfolgt hierbei durch eine als
Wählelement für das Automatikgetriebe dienende Welle BW, de
ren Drehwinkel den Vorwahlbereich des Automatikgetriebes
festlegt.
Zur Auswahl des gewünschten Vorwahlbereichs des Automatikge
triebes betätigt der Fahrer des Personenkraftwagens einen zur
Vereinfachung nicht dargestellten Wählhebel, wobei die Stel
lung des Wählhebels über elektrische Leitungen zu einer Steu
ereinheit übertragen wird, die einen Elektromotor EM so an
steuert, dass die Welle BW die dem gewünschten Vorwahlbereich
entsprechende Stellung einnimmt, wie im folgenden noch de
tailliert beschrieben wird.
Die Kraftübertragung von dem Elektromotor EM auf die Welle BW
erfolgt durch ein als Zwischengetriebe dienendes Planetenge
triebe, das auch als Umlaufgetriebe bezeichnet wird. Das Pla
netengetriebe besteht im wesentlichen aus einem Hohlrad HR
mit einer Innenverzahnung, einem im Zentrum des Hohlrades HR
drehbar angeordneten Sonnenrad SR mit einer Außenverzahnung
sowie einem in dem Zwischenraum zwischen dem Hohlrad HR und
dem Sonnenrad SR angeordneten Planetenrad PR, das drei dreh
bar gelagerte Planeten P1, P2, P3 trägt. Derartige Planeten
getriebe sind allgemein bekannt und beispielsweise in Dubbel:
Taschenbuch für den Maschinenbau, 15. Auflage, Seite 475 be
schrieben, so dass im folgenden auf eine detaillierte Funkti
onsbeschreibung des Planetengetriebes verzichtet werden kann
und diesbezüglich auf das einschlägige Fachwissen verwiesen
wird.
Zusätzlich zu der Innenverzahnung weist das Hohlrad HR auch
eine Außenverzahnung auf, die eine Verriegelung des Hohlrades
HR ermöglicht. Hierzu ist an der Außenseite des Hohlrades ein
Riegel 1 angeordnet, der von einem elektromagnetischen Aktor
2 in im wesentlichen radialer Richtung bewegt werden kann, um
das Hohlrad HR wahlweise zu sperren oder frei zu geben. Im
Normalbetrieb des Automatikgetriebes bei funktionsfähiger
Stromversorgung sperrt der Aktor 2 durch den Riegel 1 das
Hohlrad HR, so dass sich dieses nicht drehen kann.
Der Elektromotor EM weist ein Schneckenrad 3 auf, das in eine
Außenverzahnung eines mit dem Sonnenrad SR fest verbundenen
Hebels 4 eingreift, so dass der Elektromotor EM über das
Schneckenrad 3 und den Hebel 4 das Sonnenrad SR drehen kann.
Die Drehung des Sonnenrades SR wird über die Planeten P1, P2,
P3 bei feststehendem Hohlrad HR auf das Planetenrad PR über
tragen, so dass der Elektromotor EM im Normalbetrieb bei
funktionsfähiger Stromversorgung und demzufolge gesperrtem
Hohlrad HR das Planetenrad PR drehen kann. Das Planetenrad PR
ist wiederum fest mit einem weiteren Hebel 5 verbunden, der
an seiner Außenseite eine Außenverzahnung aufweist, die in
eine Außenverzahnung auf der Welle BW eingreift. Im Normalbe
trieb bei funktionsfähiger Stromversorgung kann der Elektro
motor EM also über das zwischengeschaltete Planetengetiebe
die Welle BW drehen und damit den Vorwahlbereich des Automa
tikgetriebes bestimmen. Das Planetengetriebe und das Schne
ckenrad 3 sind vorteilhaft, da zur Einstellung des Vorwahlbe
reichs über die Welle BW Drehmomente bis 12 Nm aufgebracht
werden können, wobei der Elektromotor EM aufgrund der einge
schränkten Platzverhältnisse möglichst klein ausgeführt wer
den muss.
Im folgenden wird nun die Funktionsweise der erfindungsgemä
ßen Stellvorrichtung bei einem Ausfall der Stromversorgung
beschrieben. In diesem Fall bleibt der Elektromotor EM ste
hen, wobei das Schneckenrad 3 den Hebel 4 blockiert, so dass
das Sonnenrad SR fixiert wird.
Weiterhin führt der Ausfall der Stromversorgung zu einer Ent
riegelung des Hohlrades HR durch den Aktor 2 und den Riegel
1, so dass sich das Hohlrad HR frei drehen kann. Weiterhin
greift in die Außenverzahnung des Hohlrades HR ein durch eine
Spiralfeder vorgespanntes Zahnrad FS ein, welches das Hohlrad
HR in eine Richtung dreht, die zur Einstellung der Parkstel
lung des Automatikgetriebes erforderlich ist. Diese Drehung
des Hohlrades HR wird aufgrund des feststehenden Sonnenrades
SR über die Planeten P1, P2 und P3 auf das Planetenrad PR
übertragen, wobei die Drehung des Planetenrades PR wiederum
über den Hebel 5 auf die Welle BW übertragen wird. Die Drehung
des federbelasteten Zahnrades FS wird beim Ausfall der Strom
versorgung also durch das Planetengetriebe auf die Welle BW
übertragen, wodurch die Parkstellung des Automatikgetriebes
eingestellt wird.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die Drehung des Zahnrades FS
bei einem Ausfall der Stromversorgung zu einer Entspannung
der Feder und damit zu einer Entladung des Federspeichers
führt. Nach Wiederherstellung der Stromversorgung muss der
Federspeicher deshalb erneut aufgeladen werden, um bei einem
erneuten Stromausfall wieder einen Notbetrieb zu ermöglichen.
Hierzu ist der Aktor 2 und das Hohlrad HR auch nach Wieder
herstellung der Stromversorgung für einen vorgegebenen Zeit
raum entriegelt, wobei der Elektromotor EM über das Schne
ckenrad 3 und den Hebel 4 das Sonnenrad SR dreht. Die Drehung
des Sonnenrades SR während des Wiederaufladens des Federspei
chers wird über die Planeten P1, P2 und P3 direkt auf das
Hohlrad HR übertragen, da die Welle BW in der Parkstellung
des Automatikgetriebes fixiert ist, so dass sich das Plane
tenrad PR nicht drehen kann. Der Elektromotor EM dreht also
während des Wiederaufladens des Federspeichers nach einer Un
terbrechung der Stromversorgung über das Schneckenrad 3, den
Hebel 4, die Planeten P1, P2, P3 und das Hohlrad HR das Zahn
rad FS, wodurch die mit dem Zahnrad FS verbundene Feder er
neut gespannt wird.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene be
vorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine
Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem
erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb eben
falls in den Schutzbereich fallen.
Claims (12)
1. Stellvorrichtung für ein einstellbares Getriebe, insbeson
dere zur Einstellung eines von mehreren Vorwahlbereichen ei
nes Automatikgetriebes in einem Kraftfahrzeug, mit
einem Zwischengetriebe (HR, PR, SR) zur Übertragung der von einem ersten Stellglied (EM) erzeugten Stellbewegung auf ein Wählelement (BW) des einstellbaren Getriebes, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zwischengetriebe (HR, PR, SR) zusätzlich zu dem ers ten Stellglied (EM) mit einem zweiten Stellglied (FS) verbun den ist, um das Getriebe auch bei einem Ausfall des ersten Stellglieds (EM) mindestens teilweise einstellen zu können.
einem Zwischengetriebe (HR, PR, SR) zur Übertragung der von einem ersten Stellglied (EM) erzeugten Stellbewegung auf ein Wählelement (BW) des einstellbaren Getriebes, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zwischengetriebe (HR, PR, SR) zusätzlich zu dem ers ten Stellglied (EM) mit einem zweiten Stellglied (FS) verbun den ist, um das Getriebe auch bei einem Ausfall des ersten Stellglieds (EM) mindestens teilweise einstellen zu können.
2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Stellglied (EM) elektrisch betrieben ist, wo
hingegen das zweite Stellglied (FS) rein mechanisch betrieben
ist, um das Getriebe auch bei einem Ausfall der Stromversor
gung für das erste Stellglied (EM) oder in einem definierten
Fehlerfall mindestens teilweise einstellen zu können.
3. Stellvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das rein mechanisch betriebene Stellglied (FS) eine Fe
der als Energiespeicher aufweist.
4. Stellvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Feder eine Spiralfeder oder eine Schenkelfeder ist.
5. Stellvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zwischengetriebe einen Verriegelungsmechanismus (1,
2) aufweist, der das erste Stellglied (EM) und/oder das zwei
te Stellglied (FS) mit dem Wählelement (BW) des einstellbaren
Getriebes verbindet.
6. Stellvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Verriegelungsmechanismus (1, 2) elektrisch betrieben
ist, wobei der Verriegelungsmechanismus (1, 2) das Wählele
ment (BW) des einstellbaren Getriebes bei funktionsfähiger
Stromversorgung mit dem elektrisch betriebenen ersten Stell
glied (EM) und bei fehlender Stromversorgung oder in einem
definierten Fehlerfall mit dem rein mechanisch betriebenen
zweiten Stellglied (FS) verbindet.
7. Stellvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zwischengetriebe ein Planetengetriebe mit einem
Hohlrad (HR), einem Sonnenrad (SR) und einem Planetenrad (PR)
ist.
8. Stellvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Stellglied (EM) mit dem Sonnenrad (SR) und das
zweite Stellglied (FS) sowie der Verriegelungsmechanismus (1,
2) mit dem Hohlrad (HR) verbunden ist, während das Planeten
rad (PR) mit dem Stellglied (BW) des einstellbaren Getriebes
verbunden ist.
9. Stellvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das elektrisch betriebene erste Stellglied (EM) ein
selbsthemmendes Schneckenrad (3) aufweist, welches das Son
nenrad (SR) bei einem Ausfall der Stromversorgung blockiert.
10. Stellvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das elektrisch betriebene erste Stellglied (EM) indirekt
über ein weiteres Zwischengetriebe (4) mit dem Sonnenrad (SR)
verbunden ist.
11. Stellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 8
bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Planetenrad (PR) indirekt über ein weiteres Zwi
schengetriebe (5) mit dem Stellglied (BW) des einstellbaren
Getriebes verbunden ist.
12. Stellvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2
bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass das elektrisch betriebene erste Stellglied (EM) ein E
lektromotor oder ein elektromagnetischer Aktor ist.
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