DE10044918B4

DE10044918B4 - Method for protecting the occupants of a motor vehicle in an accident

Info

Publication number: DE10044918B4
Application number: DE10044918A
Authority: DE
Inventors: Roland Hübler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2008-09-11
Anticipated expiration: 2020-09-13
Also published as: DE10044918A1

Abstract

Verfahren zum Schutz der Insassen eines Kraftfahrzeuges (1) bei einem Unfall, wobei die Signale (A_ij) von wenigstens zwei Beschleunigungssensoren (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ausgewertet und miteinander verknüpft werden, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Verknüpfung der Beschleunigungssignale (A_ij), die nicht linear abhängige Beschleunigungen (A_xj, A_yj) an der Kraftfahrzeugkarosserie angeben, mittels einer Recheneinrichtung (17) die Aufprallstelle (b) an der Kraftfahrzeugkarosserie wenigstens näherungsweise abgeschätzt wird.Method for protecting the occupants of a motor vehicle (1) in an accident, wherein the signals (A _ij ) of at least two acceleration sensors (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) are evaluated and linked together, characterized in that by the combination of the acceleration _signals (A _ij ) which indicate non-linearly dependent accelerations (A _xj , A _yj ) on the motor vehicle body, the impact point (b) on the motor vehicle body is estimated at least approximately by means of a computing _device (17).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schutz der Insassen eines Kraftfahrzeuges bei einem Unfall gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for protecting the occupants of a motor vehicle in an accident according to the generic term of claim 1

Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus der DE 199 25 265 A1 bekannt.A generic method is from the DE 199 25 265 A1 known.

Bei dem bekannten Verfahren wird neben einem in einem Airbag-Steuergerät in etwa in der Mitte des Fahrzeugs angeordneten Beschleunigungssensor ein weiterer Beschleunigungssensor, dort Hilfsbeschleunigungssensor genannt, verwendet, mittels dessen Signal in Verbindung mit dem Signal des in dem Airbag-Steuergerät angeordneten Beschleunigungssensors die Steuerung der Auslösung der Airbags dahingehend verfeinert werden kann, daß die Richtung eines Aufpralls, der auf ein Fahrzeug ausgeübt wird, abgeschätzt wird, indem die Beschleunigungssignale miteinander verknüpft werden. Eine derartige Methode zur Richtungsabschätzung hat sich in der Praxis jedoch nicht bewährt, da sie aufgrund der unterschiedlichen Zeitpunkte, zu denen ein zentral und ein peripher angeordneter Beschleunigungssensor Beschleunigungswerte infolge eines Aufpralls ermitteln, relativ ungenau ist. Außerdem hat sich herausgestellt, daß die Kenntnis der Aufprallrichtung für sich genommen für eine Verfeinerung der Auslösephilosophie von Airbags nicht ausreichend ist.at the known method is in addition to a in an airbag control unit in about in the middle of the vehicle arranged acceleration sensor another acceleration sensor, there auxiliary acceleration sensor called, by means of which signal in conjunction with the Signal of the acceleration sensor arranged in the airbag control unit the control of the triggering the airbags can be refined so that the direction an impact on a vehicle is estimated, by linking the acceleration signals together. Such a method for direction estimation has in practice but not proven, because they are due to the different times, to which a central and a peripherally arranged acceleration sensor acceleration values as a result of an impact, is relatively inaccurate. Besides that has become proved that the Knowledge of the impact direction for taken for yourself a refinement of the triggering philosophy of airbags is insufficient.

Aus DE 198 48 997 A1 ist ein Fahrzeuginsassenschutzsystem mit einer Crashart Bestimmungseinheit bekannt, bei der ein rechter und ein linker Bestimmungssensor vorgesehen sind, die an beiden Seiten eines Fahrzeuges in seiner lateralen Richtung angebracht sind und ein dritter Beschleunigungssensor sich nahezu im Zentrum sowohl der Längs- als auch der Lateralrichtung des Fahrzeugs befindet. Die von den Beschleunigungssensoren detektierten Beschleunigungen werden integriert und einer Phasendifferenzberechnung unterzogen. Die Beschleunigungssensoren sind hierbei an steif miteinander verbundenen Orten des Fahrzeuges angeordnet.Out DE 198 48 997 A1 For example, there is known a vehicle occupant protection system including a crash type determination unit in which right and left determination sensors provided on both sides of a vehicle in its lateral direction and a third acceleration sensor are located almost in the center of both the longitudinal and lateral directions of the vehicle located. The accelerations detected by the acceleration sensors are integrated and subjected to a phase difference calculation. The acceleration sensors are in this case arranged at rigidly interconnected locations of the vehicle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Schutz der Insassen eines Kraftfahrzeugs bei einem Unfall anzugeben, welches eine Verfeinerung der Auslösephilosophie von Insassenschutzsystemen wie etwa Airbags ermöglicht.Of the The invention is therefore based on the object, a method for protection indicate the occupant of a motor vehicle in an accident, which a refinement of the triggering philosophy of occupant protection systems such as airbags.

Diese Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the invention specified in the patent claim 1 solved. Further developments and advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Insassenschutzsysteme im Sinne der Erfindung sind z. B. Airbags, Gurtstraffer oder jede andere Art von Systemen, die in dem Fahrzeug befindliche Personen oder Gegenstände vor Schäden infolge eines Aufpralls des Fahrzeugs schützen.Occupant protection systems in the context of the invention are z. As airbags, belt tensioners or any other type of systems, the persons in the vehicle or objects from damage Protect as a result of an impact of the vehicle.

Die Erfindung hat den Vorteil, mittels einfacher Rechenschritte eine relativ genaue Bestimmung des Aufprallpunkts an einer Kraftfahrzeugkarosserie zu erlauben. Die Rechenschritte können mit wenig Aufwand als Erweiterung des Regelalgorithmus eines elektronischen Steuergerätes, z. B. des Airbag-Steuergeräts, realisiert werden. Bei bereits vorhandenen Beschleunigungssensoren, z. B. für die Seitenairbags oder ähnliches, können deren Signale mitverwendet werden, so daß sich die Erfindung im wesentlichen kostenneutral realisieren läßt. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Verfeinerung und Sicherheit bei der Auslösung der Insassenschutzsysteme durch zusätzliche Beschleunigungssensoren steigerbar ist, ohne daß von dem erfindungsgemäßen Prinzip abgewichen werden muß. Mit anderen Worten, es lassen sich auf einfache Weise zusätzliche Beschleunigungssensoren in einen das erfindungsgemäße Verfahren ausführenden Rechenalgorithmus integrieren und hierdurch die Sicherheit steigern.The Invention has the advantage of a simple calculation steps relatively accurate determination of the impact point on a motor vehicle body allow. The calculation steps can with little effort as an extension of the control algorithm of an electronic Controller, z. B. the airbag control unit, will be realized. For existing acceleration sensors, z. For example the side airbags or similar, can whose signals are used, so that the invention substantially cost-neutral realize. One Another advantage is that the Refinement and safety in the deployment of occupant protection systems by additional Acceleration sensors can be increased without the principle of the invention must be deviated. In other words, it can be easily additional Acceleration sensors in a method according to the invention executive Integrate computational algorithm and thereby increase the security.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die Beschleunigungssignale der Beschleunigungssensoren einer Plausibilitätsprüfung unterzogen und bei einer auffälligen Abweichung eines oder mehrerer Beschleunigungssignale von erwarteten Werten ein Fehler angezeigt bzw. die Auslösung der Insassenschutzsysteme unterdrückt. Hierdurch können Fehlauslösungen von Airbags vermieden werden.According to one advantageous development of the invention, the acceleration signals the acceleration sensors subjected to a plausibility check and at a eye-catching Deviation of one or more acceleration signals from expected ones Values indicate an error or the deployment of the occupant protection systems suppressed. hereby can false alarms be avoided by airbags.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung werden die Amplituden der Signale der Beschleunigungssensoren bzw. deren Unterschiede derart ausgewertet, daß sogenannte Misuse-Fälle, wie z. B. ein gegen den Unterboden des Kraftfahrzeugs im Bereich des Airbag-Steuergeräts prallender Gegenstand, erkannt werden und nicht als die Insassenschutzsysteme auslösendes Kriterium fehlinterpretiert werden.According to one Further advantageous development, the amplitudes of the signals the acceleration sensors or their differences are evaluated in such a way that so-called Misuse cases, like z. B. a against the underbody of the motor vehicle in the area of Airbag control unit bouncing object, to be recognized and not as the occupant protection systems triggering Criterion be misinterpreted.

Die Erfindung wird im folgenden unter Nennung weiterer Vorteile anhand eines Ausführungsbeispiels unter Verwendung von Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to further advantages an embodiment explained in more detail using drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug in schematischer Darstellung mit einer Mehrzahl von Beschleunigungssensoren und 1 a plan view of a motor vehicle in a schematic representation with a plurality of acceleration sensors and

2 und 3 eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens als Flußdiagramme. 2 and 3 a preferred embodiment of the inventive method as Flowcharts.

In den Figuren werden für einander entsprechende Teile und Signale gleiche Bezugszeichen verwendet.In the figures are for mutually corresponding parts and signals the same reference numerals.

Das in der 1 dargestellte Fahrzeug (1) weist die üblichen Komponenten eines Personenkraftwagens auf, so z. B. Vorderräder (2, 3) und Hinterräder (4, 5). Um eine übersichtliche Darstellung zu erhalten, wurden weitere, für die Erfindung nicht wesentliche Details des Fahrzeugs (1) nicht dargestellt. Das Fahrzeug (1) ist im übrigen bezüglich eines zweidimensionalen Koordinatensystems (x, y) dargestellt, wobei die Koordinate (x) in Längsrichtung in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (1) weist und die Koordinate (y) in Querrichtung des Fahrzeugs (1) nach rechts.That in the 1 illustrated vehicle ( 1 ) has the usual components of a passenger car, such. B. Front wheels ( 2 . 3 ) and rear wheels ( 4 . 5 ). In order to obtain a clear presentation, further, not essential to the invention details of the vehicle ( 1 ) not shown. The vehicle ( 1 ) is otherwise shown with respect to a two-dimensional coordinate system (x, y), wherein the coordinate (x) in the longitudinal direction in the direction of travel of the vehicle ( 1 ) and the coordinate (y) in the transverse direction of the vehicle ( 1 ) to the right.

Hinsichtlich der Insassenschutzvorrichtungen ist das Fahrzeug (1) mit sieben Beschleunigungssensoren (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ausgestattet, die jeweils eine Beschleunigungskomponente in x-Richtung und eine Beschleunigungskomponente in y-Richtung sensieren. Die Beschleunigungssensoren (10, 11) sind im vorderen Fahrzeugbereich in der Nähe der Längsträger angeordnet, die Beschleunigungssensoren (12, 15) sind an der linken und rechten Fahrzeugseite etwa fahrzeugmittig, z. B. im Bereich der B-Säule, angeordnet, und die Beschleunigungssensoren (13, 14) sind im Fahrzeugheck im Bereich der Kotflügel angeordnet. Der verbleibende Beschleunigungssensor (16) ist, wie aus dem Stand der Technik bekannt, innerhalb eines als Recheneinrichtung verwendeten elektronischen Steuergerätes (17) zur Steuerung der Insassenschutzeinrichtungen des Fahrzeugs (1) angeordnet. Die Beschleunigungssensoren (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) sind über eine Datenverbindung (6), z. B. ein CAN-Netzwerk, mit dem Steuergerät (17) zum Datenaustausch verbunden. Das Steuergerät (17) ist vorzugsweise in der Mitte des Fahrzeuges (1) angeordnet, z. B. im Bereich der Fahrgastzelle (7). In dem Steuergerät (17) ist ein nichtflüchtiger Speicher (18), z. B. ein EEPROM, vorgesehen, in dem unter anderem die abgeschätzte Aufprallstelle für eine spätere Unfallanalyse gespeichert werden kann.With regard to occupant protection devices, the vehicle ( 1 ) with seven acceleration sensors ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) each sensing an acceleration component in the x-direction and an acceleration component in the y-direction. The acceleration sensors ( 10 . 11 ) are arranged in the front area of the vehicle in the vicinity of the longitudinal members, the acceleration sensors ( 12 . 15 ) are on the left and right side of the vehicle approximately center of the vehicle, z. B. in the area of the B-pillar, and the acceleration sensors ( 13 . 14 ) are arranged in the rear of the vehicle in the area of the fenders. The remaining acceleration sensor ( 16 ) is, as known from the prior art, within an electronic control device used as a computing device ( 17 ) for controlling the occupant protection devices of the vehicle ( 1 ) arranged. The acceleration sensors ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) are via a data connection ( 6 ), z. B. a CAN network, with the control unit ( 17 ) connected to the data exchange. The control unit ( 17 ) is preferably in the middle of the vehicle ( 1 ), z. B. in the passenger compartment ( 7 ). In the control unit ( 17 ) is a nonvolatile memory ( 18 ), z. As an EEPROM, provided in which, inter alia, the estimated impact point can be stored for a later accident analysis.

Im folgenden sei angenommen, daß das Fahrzeug (1) sich in Vorwärtsfahrt, d. h. in x-Richtung, befindet und frontseitig an der Stelle (8) auf ein Hindernis prallt, was durch den Pfeil (9) angedeutet sei. Ausgehend von dem Ort des Beschleunigungssensors (11) befindet sich die Aufprallstelle (8) um den Abstand (b) von diesem Sensor entfernt. Als weitere geometrische Größe sei der Abstand (B) zwischen den Beschleunigungssensoren (10, 11) definiert.In the following it is assumed that the vehicle ( 1 ) is in forward travel, ie in the x-direction, and at the front at the point ( 8th ) hits an obstacle, which is indicated by the arrow ( 9 ) is indicated. Starting from the location of the acceleration sensor ( 11 ) is the point of impact ( 8th ) by the distance (b) from this sensor. As a further geometric variable, let the distance (B) between the acceleration sensors ( 10 . 11 ) Are defined.

Die nachfolgend für die Signale der Beschleunigungssensoren (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) verwendeten Größen sowie daraus abgeleitete Größen sind mit jeweils zwei Indizes bezeichnet, von denen der erste Index angibt, ob es sich um die x-Komponente in Fahrzeuglängsrichtung oder um die y-Komponente in Fahrzeugquerrichtung handelt. Der zweite Index gibt an, um welchen Beschleunigungssensor es sich handelt. Allgemein werden die Indizes mit (i, j) bezeichnet, wobei somit folgende Wertebereiche auftreten können:
i: {x, y}
j: {10, 11, 12, 13, 14, 15, 16}The following for the signals of the acceleration sensors ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) and variables derived therefrom are each designated with two indices, of which the first index indicates whether it is the x component in the vehicle longitudinal direction or about the y component in the vehicle transverse direction. The second index indicates which acceleration sensor is concerned. In general, the indices are denoted by (i, j), whereby the following value ranges can thus occur:
i: {x, y}
j: { 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 }

Die im folgenden näher erläuterte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß 2 und 3 beginnt in der 2 mit einem Block (20). Es sei angenommen, daß die Signale (A_ij) der Beschleunigungssensoren (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) bereits eingelesen worden sind.The explained in more detail below preferred embodiment of the method according to the invention 2 and 3 starts in the 2 with a block ( 20 ). It is assumed that the signals (A _ij ) of the acceleration sensors ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) have already been read.

In einem darauffolgenden Zuweisungsblock (21) werden die Beschleunigungssignale (A_ij) mit Gewichtungsfaktoren (S_ij) multiplikativ bewertet. Die Gewichtungsfaktoren (S_ij) geben dabei die Steifigkeit des Karosseriepunkts jeweils in x- und y-Richtung an. Das Ergebnis der Zuweisung des Blocks (21) sind korrigierte Beschleunigungssignale (AK_ij). Aus diesen korrigierten Beschleunigungssignalen (AK_ij) wird sodann in den Zuweisungsblöcken (22, 23) zunächst der größte auftretende Wert (AK_max) und der zweitgrößte Wert (AK_2max) ausgewählt. Die Auswahl erfolgt in den Blöcken (22, 23) nach einem Algorithmus, der aus einer vorgegebenen Wertemenge (hier AK_ij) den größten Wert auswählt. In dem Block (23) wird die verfügbare Wertemenge (AK_ij) ohne den in dem Block (22) schon bestimmten Maximalwert (AK_max) verwendet.In a subsequent assignment block ( 21 ) the acceleration signals (A _ij ) are weighted multiplicatively with weighting factors (S _ij ). The weighting factors (S _ij ) indicate the rigidity of the body point in the x and y directions. The result of the assignment of the block ( 21 ) are corrected acceleration signals (AK _ij ). From these corrected acceleration signals (AK _ij ) is then in the assignment blocks ( 22 . 23 ) First, the largest occurring value (AK _max ) and the second largest value (AK _2max ) selected. The selection is made in the blocks ( 22 . 23 ) according to an algorithm that selects the largest value from a given set of values (here AK _ij ). In the block ( 23 ) the available set of values (AK _ij ) without the one in the block ( 22 ) already used certain maximum value (AK _max ).

In einem Verzweigungsblock (24) wird sodann überprüft, ob die zuvor bestimmten Maximalwerte (AK_ij, AK_2max) von den Signalen benachbarter Sensoren bestimmt wurden, d. h. z. B. von den Beschleunigungssensoren (10, 11). Hierbei handelt es sich um eine Plausibilitätsprüfung, durch die das unerwünschte Auslösen von Insassenschutzeinrichtungen infolge defekter Sensoren oder sonstiger unplausibler Sensorsignale vermieden werden soll. So würde beispielsweise ein Fall von Unplausibilität vorliegen, wenn die größten Beschleunigungswerte von Beschleunigungssensoren an gegenüberliegenden Stellen des Fahrzeugs (1) ermittelt werden, z. B. von den Beschleunigungssensoren (10, 13). In einem solchen Fall, in dem die Sensoren nicht benachbart sind, wird zu dem Block (25) verzweigt, in dem ein Fehler erkannt und angezeigt wird. Des weiteren wird die Auslösung der Insassenschutzeinrichtungen vermieden, solange die Unplausibilität besteht.In a branch block ( 24 ) is then checked whether the previously determined maximum values (AK _ij , AK _2max ) were determined by the signals of adjacent sensors, ie, for example, by the acceleration sensors ( 10 . 11 ). This is a plausibility check intended to avoid the undesired triggering of occupant protection equipment due to defective sensors or other implausible sensor signals. For example, there would be a case of implausibility if the greatest acceleration values of acceleration sensors at opposite locations of the vehicle ( 1 ) are determined, for. From the acceleration sensors ( 10 . 13 ). In such a case where the sensors are not adjacent, the block is 25 ) Branches, in which an error is detected and displayed. Furthermore, the deployment of the occupant protection devices is avoided as long as the implausibility exists.

Wenn die Beschleunigungssignale als plausibel anzusehen sind, so wird von dem Verzweigungsblock (24) zu einem Unterprogrammblock (26) verzweigt, wo die Aufprallstelle anhand der zuvor bestimmten Maximalwerte der Beschleunigungssignale (AK_ij, AK_2max) wenigstens näherungsweise bestimmt wird. Dieser Unterprogrammblock (26) ist in der 3 im einzelnen dargestellt, wie im folgenden noch erläutert wird.If the acceleration signals are to be regarded as plausible, then the branch block ( 24 ) to a subroutine block ( 26 ) branches, where the impact point is determined at least approximately on the basis of the previously determined maximum values of the acceleration _signals (AK _ij , AK _2max ). This subroutine block ( 26 ) is in the 3 shown in detail, as will be explained below.

Nach dem Unterprogrammblock (26) folgt die eigentliche Auslösung der Insassenschutzeinrichtung in dem Block (27), die dort lediglich beispielhaft dadurch umschrieben ist, daß der zur Aufprallstelle korrespondierende Airbag ausgelöst wird. Das Verfahren gemäß 2 endet sodann mit dem Block (28).After the subroutine block ( 26 ) follows the actual deployment of the occupant protection device in the block ( 27 ), which is described there merely by way of example in that the airbag corresponding to the point of impact is triggered. The method according to 2 then ends with the block ( 28 ).

Der in der 3 im einzelnen dargestellte Unterprogrammblock (26) beginnt mit einem Block (30), an den sich ein Zuweisungsblock (31) anschließt. Dort wird gemäß der nachfolgenden Formel ein Schätzwert (b) für die Aufprallstelle an der Fahrzeugkarosserie berechnet:

The Indian 3 Subroutine block shown in detail ( 26 ) starts with a block ( 30 ) to which an assignment block ( 31 ). There, an estimated value (b) for the point of impact on the vehicle body is calculated according to the following formula:

Diese Berechnung ist in der 3 beispielhaft anhand der Längsbeschleunigungskomponenten der Beschleunigungssensoren (10, 11) dargestellt.This calculation is in the 3 by way of example with reference to the longitudinal acceleration components of the acceleration sensors ( 10 . 11 ).

Hierbei wurde angenommen, daß es sich bei dem Maximalwert (AK_max) um den Wert (AK_x10) handelt um bei dem zweitgrößten Wert (AK_2max) um den Wert (AK_x11).It was assumed that the maximum value (AK _max ) is the value (AK _x10 ) and the second largest value (AK _2max ) is the value (AK _x11 ).

Der Schätzwert (b) für die Aufprallstelle kann beispielsweise direkt als Zahlenwert in die Entscheidung zur Auslösung der Insassenschutzeinrichtung einfließen. Der Schätzwert (b) wird außerdem in dem nichtflüchtigen Speicher (18) für eine spätere Unfallanalyse gespeichert.The estimated value (b) for the point of impact, for example, can be included directly as a numerical value in the decision to trigger the occupant protection device. The estimated value (b) is also stored in the nonvolatile memory ( 18 ) stored for a later accident analysis.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird, wie in 3 dargestellt, eine Klassifikation des Schätzwerts (b) in bestimmte Fahrzeugbereiche vorgenommen. Konkret wird anhand der Blöcke (32, 33, 34, 35, 36) eine Grobunterscheidung in drei Bereiche vorgenommen, nämlich die Bereiche links, mittig, rechts, bezogen auf die Frontseite des Fahrzeugs (1), an der im vorliegenden Beispiel der Aufprall angenommen wird. Diese lediglich zu Erläuterungszwecken vorgenommene relativ grobe Einteilung kann nach Bedarf beliebig verfeinert werden, durch Festlegung weiterer Klassifikationsschwellen.In a preferred embodiment, as in 3 illustrated, a classification of the estimated value (b) made in certain vehicle areas. Specifically, using the blocks ( 32 . 33 . 34 . 35 . 36 ) a rough distinction in three areas, namely the areas left, center, right, relative to the front of the vehicle ( 1 ), where the impact is assumed in the present example. This relatively coarse classification, which has been made for explanatory purposes only, can be arbitrarily refined as required by specifying further classification thresholds.

Im vorliegenden Beispiel gemäß 3 werden als Klassifikationsschwellen 25 Prozent und 75 Prozent der Breite der Frontseite des Fahrzeugs (1) verwendet. So wird in dem Verzweigungsblock (32) zunächst geprüft, ob der Schätzwert (b) bezüglich der Fahrzeugbreite (B) bzw. des Abstands der Sensoren (10, 11) bei weniger als 25 Prozent liegt. Wenn dies der Fall ist, so wird zu einem Block (34) verzweigt, in dem gespeichert wird, daß der Aufprall im linken Bereich der Fahrzeugfront aufgetreten ist. Anderenfalls wird zu einem weiteren Verzweigungsblock (33) verzweigt, in dem überprüft wird, ob 75 Prozent der Fahrzeugbreite (B) überschritten werden. In diesem Fall wird zu einem Block (36) verzweigt, in welchem gespeichert wird, daß der Aufprall im rechten Bereich der Fahrzeugfront aufgetreten ist. Anderenfalls wird von dem Verzweigungsblock (33) zu dem Block (35) verzweigt, in welchem gespeichert wird, daß der Aufprall im wesentlichen mittig aufgetreten ist.In the present example according to 3 are used as classification thresholds 25 percent and 75 percent of the width of the front of the vehicle ( 1 ) used. So in the branch block ( 32 ) first checks whether the estimated value (b) with respect to the vehicle width (B) or the distance of the sensors ( 10 . 11 ) is less than 25 percent. If this is the case, then a block ( 34 ) branches, in which it is stored that the impact has occurred in the left area of the vehicle front. Otherwise, a further branch block ( 33 ) branches, in which it is checked whether 75 percent of the vehicle width (B) are exceeded. In this case, a block ( 36 ) in which is stored that the impact has occurred in the right area of the vehicle front. Otherwise, the branch block ( 33 ) to the block ( 35 ), in which is stored that the impact has occurred substantially in the middle.

Sodann wird mittels der Blöcke (37, 38, 39, 40) eine sogenannte Pfahlerkennung durchgeführt, d. h., es wird überprüft, ob das Fahrzeug (1) frontseitig auf einen im Verhältnis zur Fahrzeugbreite (B) relativ dünnen Pfahl auftrifft. Hierzu werden die y-Komponenten der von den Beschleunigungssensoren (10, 11) ermittelten Beschleunigungen herangezogen. Wenn diese Beschleunigungskomponenten (AK_y10, AK_y11) einen im wesentlichen gleichen betragsmäßigen Verlauf aufweisen, jedoch unterschiedliche Vorzeichen haben, so kann davon ausgegangen werden, daß das Fahrzeug (1) mittig oder nahezu mittig auf einen Pfahl aufprallt. Bei einer gewissen Abweichung der betragsmäßigen Werte, jedoch unterschiedlichen Vorzeichen ist ebenfalls davon auszugehen, daß auf einen Pfahl aufgeprallt wird, da die Beschleunigungswerte darauf hindeuten, daß sich die Fahrzeuglängsträger im Frontbereich des Fahrzeuges (1) aufeinander zu bewegen.Then by means of the blocks ( 37 . 38 . 39 . 40 ) carried out a so-called pile detection, ie, it is checked whether the vehicle ( 1 ) impinges on the front side on a relative to the vehicle width (B) relatively thin pile. For this, the y-components of the acceleration sensors ( 10 . 11 ) used accelerations. If these acceleration _components (AK _y10 , AK _y11 ) have a substantially equal magnitude, but have different signs, it can be assumed that the vehicle ( 1 ) bounces on a pole in the middle or almost in the middle. With a certain deviation of the magnitude values, but with different signs, it is also to be assumed that a pile is impacted, since the acceleration values indicate that the vehicle longitudinal members are located in the front area of the vehicle (FIG. 1 ) to move towards each other.

Im einzelnen wird in dem Verzweigungsblock (37) geprüft, ob die Beschleunigungswerte (AK_y10, AK_y11) bei unterschiedlichen Vorzeichen betragsmäßig eine gewisse Mindestschwelle (K₁) überschreiten. Wenn dies der Fall ist, so wird zu einem Block (38) verzweigt, in welchem gespeichert wird, daß das Fahrzeug (1) auf einen Pfahl aufprallt. Anderenfalls wird zu dem Block (41) verzweigt, mit dem das Verfahren gemäß 3 endet.More specifically, in the branch block ( 37 ) checked whether the acceleration _values (AK _y10 , AK _y11 ) in terms of magnitude exceed a certain minimum threshold (K ₁ ) for different signs. If this is the case, then a block ( 38 ) in which is stored that the vehicle ( 1 ) impacts a pole. Otherwise, to the block ( 41 Branched, with the method according to 3 ends.

Ansonsten wird in dem Verzweigungsblock (39) noch überprüft, ob die unterschiedliche Vorzeichen aufweisenden Beschleunigungswerte (AK_y10, AK_y11) im wesentlichen gleiche Beträge aufweisen, indem geprüft wird, ob ihre Summe einen relativ klein gewählten Schwellenwert (K₂) unterschreitet. Wenn dies der Fall ist, so wird in einem Block (40) gespeichert, daß der Aufprall mittig erfolgt, unabhängig von der bereits durch die Blöcke (34, 35, 36) vorgenommenen Festlegung. Ansonsten wird unter Umgehung des Blocks (40) das Verfahren mit dem Block (41) beendet.Otherwise, in the branch block ( 39 ) still checks whether the different signs _having acceleration values (AK _y10 , AK _y11 ) have substantially equal amounts by checking whether their sum _{falls below} a relatively small selected threshold (K ₂ ). If this is the case, then in a block ( 40 ), that the impact is centered, regardless of the already by the blocks ( 34 . 35 . 36 ). Otherwise, bypassing the block ( 40 ) the procedure with the block ( 41 ) completed.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anhand der Zeitverläufe der Beschleunigungssignale der Aufprall von Gegenständen gegen die Fahrzeugunterseite erkannt. Ein derartiger Aufprall hat bei früheren Insassenschutzeinrichtungen gelegentlich unerwünschterweise die Auslösung von Airbags oder Gurtstraffem bewirkt. In vorteilhafter Weise werden die Zeitverläufe derjenigen Beschleunigungssignale, die von dem Aufprallpunkt am nächsten liegenden Beschleunigungssensoren erzeugt werden, mit dem Verlauf des Beschleunigungssignals des Beschleunigungssensors (16) in dem Steuergerät (17) verglichen. Die dem Aufprallpunkt am nächsten liegenden Beschleunigungssensoren werden dabei durch das zuvor erläuterte erfindungsgemäße Verfahren ermittelt.In a further embodiment of the method according to the invention is based on the Zeitver Runs of the acceleration signals, the impact of objects detected against the vehicle underside. Such impact has occasionally undesirably caused the deployment of airbags or belt buckles in prior occupant protection devices. Advantageously, the time courses of those acceleration signals which are generated by the acceleration point closest to the acceleration sensor, with the course of the acceleration signal of the acceleration sensor ( 16 ) in the control unit ( 17 ) compared. The acceleration sensors closest to the point of impact are determined by the method according to the invention explained above.

Wird hierbei nun erkannt, daß der Signalverlauf des von dem Beschleunigungssensor (16) erzeugten Signals die gleiche oder eine größere Amplitude aufweist als die Signals der Beschleunigungssensoren in der Nähe der Aufprallstelle, so wird dies als ein Fall detektiert, bei dem ein Gegenstand gegen den Fahrzeugunterboden schlägt und zu einer Anregung des Beschleunigungssensors (16) in dem im wesentlichen zentral in dem Fahrzeug (1) angeordneten Steuergerät (17) führt. In diesem Fall wird die Auslösung der Insassenschutzeinrichtung verhindert. Gleichermaßen wird verfahren, wenn von den Beschleunigungssensoren (10, 11, 12, 13, 14, 15) an den Fahrzeugaußenseiten keine Beschleunigungssignale in nennenswerte Höhe vorliegen.If it is now recognized that the waveform of the acceleration sensor ( 16 ) is the same or greater amplitude than the signals of the acceleration sensors in the vicinity of the point of impact, this is detected as a case in which an object strikes against the vehicle underbody and to an excitation of the acceleration sensor ( 16 ) in which substantially centrally in the vehicle ( 1 ) arranged control unit ( 17 ) leads. In this case, the deployment of the occupant protection device is prevented. Likewise, when the acceleration sensors ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) are present at the vehicle outside no acceleration signals in significant height.

Claims

Method for protecting the occupants of a motor vehicle ( 1 ) in an accident, wherein the signals (A _ij ) of at least two acceleration sensors ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) are evaluated and linked together, characterized in that by the combination of the acceleration _signals (A _ij ), the non-linearly dependent accelerations (A _xj , A _yj ) indicate on the vehicle body, by means of a computing _device ( 17 ) the impact point (b) on the motor vehicle body is estimated at least approximately.

Method according to Claim 1, characterized in that the acceleration _signals (A _ij ) show the accelerations (A _xj ) occurring in each case at the location of the sensor in the longitudinal direction (x) of the vehicle ( 1 ) specify.

The method of claim 1 or 2, characterized in that the acceleration signals (A _ij) the accelerations occurring at the location of each sensor (A _yj) in the transverse direction (y) of the vehicle ( 1 ) specify.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the time profiles of the acceleration signals (A _ij ) are compared with one another and it is derived from the comparison result whether a vehicle-center impact or an offset crash occurs.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a weighting of the acceleration signals (A _ij ) is carried out with a weighting factor (S _ij ) which is dependent on the respective rigidity of the body of the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration signals (A _ij ) are subjected to a plausibility check and an error is indicated in the case of a noticeable deviation of one or more acceleration signals (A _ij ) from an expected signal course.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is checked whether the signals from the front of the vehicle arranged acceleration sensors a larger amplitude have as the signals further downstream arranged acceleration sensors, being a trigger an accident prevention device is prevented when the amplitude the signals of the front side arranged acceleration sensors not is larger.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the estimated point of impact (b) in a non-volatile memory ( 18 ), z. In the computing device ( 17 ), for a later accident analysis is saved.