DE10034685B4 - Energy saving - Google Patents
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Abstract
Meßeinrichtung zur Messung einer Prozeßvariablen bei vorgegebener maximaler Leistungsaufnahme durch die Meßeinrichtung, insbesondere zum Anschluß an eine Stromschleife, wie etwa eine 4–20 mA Stromschleife, oder an eine digitale Kommunikation, mit zumindest einer Einrichtung zur Regelung des Meßbetriebs der Meßeinrichtung in Anpassung an die vorgegebene Leistungsaufnahme, bei welcher die Regelungseinrichtung (302, 402, 502, 602, 802, 902, 1002, 1102, 1202, 1302; 403, 603, 903, 1103, 1203, 1303; 106, 206, 706) die Leistungsaufnahme durch den Meßbetrieb der Meßeinrichtung (101, 201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 901, 1001, 1101, 1201, 1301) so regelt, daß diese Leistungsaufnahme der vorgegebenen Leistungsaufnahme angenähert wird, ohne daß die vorgegebene Leistungsaufnahme überschritten wird; wobei die Regelungseinrichtung den Leistungsüberschuß mißt oder vorausschätzt, um den die vorgegebene Leistungsaufnahme der Meßeinrichtung die Leistungsaufnahme für den Meßbetrieb übersteigt, und den Meßbetrieb so regelt, daß der Leistungsüberschuß minimiert wird.Measuring device for measuring a process variable at a given maximum power consumption by the measuring device, in particular for connection to a current loop, such as a 4-20 mA current loop, or to a digital communication, with at least one device for controlling the measuring operation of the measuring device in adaptation to the predetermined Power consumption, in which the control device (302, 402, 502, 602, 802, 902, 1002, 1102, 1202, 1302, 403, 603, 903, 1103, 1203, 1303, 106, 206, 706) the power consumption by the measuring operation the measuring device (101, 201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 901, 1001, 1101, 1201, 1301) so regulated that this power consumption is approximated to the predetermined power consumption, without the predetermined power consumption is exceeded; wherein the control means measures or predicts the power surplus by which the predetermined power consumption of the measuring means exceeds the power consumption for the measuring operation, and controls the measuring operation so as to minimize the power surplus.
Description
Die Erfindung betrifft eine Meßeinrichtung zur Messung einer industriellen Prozeßvariablen bei vorgegebener maximaler Leistungsaufnahme durch die Meßeinrichtung. Spezieller betrifft die Erfindung eine Meßeinrichtung zum Anschluß an eine Stromschleife, insbesondere eine 4–20 mA-Stromschleife, oder an eine digitale Kommunikation.The The invention relates to a measuring device for Measurement of an industrial process variable at given maximum power consumption by the measuring device. More specifically the invention a measuring device to connect to a current loop, in particular a 4-20 mA current loop, or to a digital communication.
Einrichtungen zur Messung einer Prozeßvariablen werden verwendet, um eine Prozeßvariable zu erfassen und die gemessenen Werte zur anschließenden Verarbeitung weiterzugeben. Die Weitergabe der gemessenen Werte kann über ein Stromschleife geschehen oder über eine di gitale Kommunikation. In beiden Fällen ist es von Vorteil, wenn die Meßeinrichtung ihre benötigte Leistung aus den beiden Leitungen entnimmt, über die der Meßwert weitergegeben wird.facilities for measuring a process variable are used to assign a process variable capture and pass on the measured values for subsequent processing. The transmission of the measured values can be done via a current loop or over a digital communication. In both cases it is beneficial if the measuring device her needed Power from the two lines takes over the passed on the measured value becomes.
Bei der Weitergabe der Meßwerte über eine Stromschleife wird der Strom in der Stromschleife so eingestellt, daß seine Größe die Größe der Prozeßvariablen widerspiegelt. Es hat sich heutzutage ein Standard durchgesetzt, der Ströme zwischen 4 mA und 20 mA verwendet, wobei ein Strom von 4 mA durch die Stromschleife den maximalen (oder minimalen) Meßwert und ein Strom von 20 mA den minimalen (oder maximalen) Meßwert der Prozeßvariablen repräsentiert.at the passing of the measured values over a current loop the current in the current loop is adjusted so that its Size the size of the process variable reflects. It has become a standard nowadays the streams used between 4 mA and 20 mA, with a current of 4 mA through the current loop the maximum (or minimum) reading and a current of 20 mA the minimum (or maximum) value of the process variables represents.
Diese Meßtechnik erweist sich als weitgehend stör-unempfindlich und hat große Verbreitung in industrieller Anwendung erfahren.These Measuring technology proves to be largely immune to interference and has big ones Distribution in industrial application experienced.
Einer Meßeinrichtung, die mittels einer Stromschleife versorgt wird, steht nur eine begrenzte Leistung zur Verfügung. Diese Leistung hängt von der Versorgungsspannung und dem (gemäß dem auszugebenden Meßwert) aktuell eingestellten Strom ab. Herkömmliche Meßeinrichtungen sind so dimensioniert, daß sie mit der minimal zur Verfügung stehenden Leistung auskommen, d. h. nur die bei minimalem Strom und minimaler Spannung anstehende Leistung benötigen. Steht mehr Leistung zur Verfügung, wird diese zusätzliche Leistung in einer Stromstufe in Verlustleistung umgesetzt und nicht in der Meßeinrichtung zur Verbesserung der Messung verwendet.one measuring device which is supplied by means of a current loop, is only a limited power to disposal. This performance depends from the supply voltage and the current (according to the measured value to be output) set current. conventional measuring devices are dimensioned so that they with the minimum available Get along, d. H. only those at minimum power and minimum Voltage needing pending performance. Is more power available, will this extra Power implemented in a power stage in power loss and not in the measuring device used to improve the measurement.
Meßeinrichtungen, die über eine digitale Kommunikation angesteuert werden, haben oft eine konstante Stromaufnahme, da dies für die Datenübertragung notwendig ist. Hier ist die zur Verfügung stehende Leistung abhängig von der angelegten Klemmenspannung. Herkömmliche Meßeinrichtungen sind auch hier so ausgelegt, daß die Meßschaltung eine konstante Leistungsaufnahme hat, die der Leistung bei minimaler Versorgungsspannung entspricht. Zu sätzlich angebotene Leistung bei größerer Versorgungsspannung wird auch hier in Verlustleistung umgesetzt.measuring devices, the above Digital communications are often constant Power consumption, as this is for the data transmission necessary is. Here the available power depends on the applied terminal voltage. Conventional measuring devices are also here designed so that the measuring circuit has a constant power consumption, which has the minimum power Supply voltage corresponds. Additional services offered with larger supply voltage is also implemented here in power loss.
Aus
Dies führt jedoch, neben anderen Problemen, zu wiederholter Ausgabe falscher Meßwerte, was nicht akzeptabel ist.This leads, however, among other problems, repeated issue of false readings, what is not acceptable.
Aufgabe der Erfindung ist, eine Meßeinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die ohne die Gefahr von Fehlanzeigen des Meßwertes in der Lage ist, ihren Leistungsbedarf an die zur Verfügung stehende Leistung anzupassen.task The invention is a measuring device specify the type mentioned, without the risk of false readings of the measured value is able to match their power requirements to those available Adjust performance.
Dabei soll möglichst genau so viel der insgesamt aufgenommenen Leistung zur Erfüllung der Meßaufgabe verbraucht werden, daß zum einen Geschwindigkeit und Qualität der Messung optimiert werden. Theoretisch würde also die gesamte Leistung, die dem jeweils anzuzeigenden Meßwert entspricht, durch die entsprechend häufige Funktion des Meßwertgebers verbraucht. In der Praxis wird aber schon sicherheitshalber immer noch eine gewisse Differenz zwischen zur Verfügung stehender Leistung und zur Erfüllung der Meßaufgabe verbrauchter Leistung übrig bleiben, damit kein Leistungsdefizit und damit keine Fehlfunktion des Sensors entstehen kann. Der Überschuß an Leistung wird in der Meßeinrichtung in Verlustleistung (Wärme) umgesetzt. Die Summe beider aufgenommener Leistungen muß genau so groß sein, daß der insgesamt vom Sensor aufgenommene Strom einem definierten Wert entspricht. Die ser Wert ist beim Sensor innerhalb einer Stromschleife (4–20 mA) durch den aktuell auszugebenden Meßwert vorgegeben.there should as possible just as much of the total power consumed to complete the measurement task be consumed that to a speed and quality be optimized for the measurement. Theoretically, therefore, the total power, which corresponds to the respective measured value to be displayed, by the according to frequent Function of the transmitter consumed. In practice, but for safety's sake always still some difference between available power and to fulfillment the measuring task used power left over stay, so no power shortage and thus no malfunction of the sensor can arise. The excess of power is in the measuring device in power loss (heat) implemented. The sum of both absorbed services must exactly be that big that the total recorded by the sensor current corresponds to a defined value. This value is at the sensor within a current loop (4-20 mA) specified by the current value to be output.
Beim digital kommunizierenden Sensor entspricht beispielsweise der Wert des konstant aufgenommenen Stroms den allgemeinen Vorgaben im Zusammenhang mit dem benutzten Kommunikationsprotokoll.At the digitally communicating sensor, for example, corresponds to the value of the constant current consumed is related to the general requirements with the communication protocol used.
Zur Lösung der Aufgabe dienen erfindungsgemäß die in den unabhängigen Ansprüchen definierten Merkmalskombinationen.to solution serve the task according to the invention in the independent one claims defined feature combinations.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.advantageous Embodiments are in the dependent claims Are defined.
Grundsätzlich wird in den am meisten bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die gewünschte Anpassung der zur Durchführung der Meßaufgabe aufgenommenen Leistung an die zur Verfügung stehende Leistung ohne deren Überschreitung dadurch ermöglicht, daß der aktuelle Überschuß an Leistung, der in Verlustleistung umgesetzt werden müßte, bestimmt wird. Nach Ermittlung dieses aktuellen Überschusses ist die Kontrolleinheit des Sensors in der Lage, durch geeignete Maßnahmen bezüglich Art und Häufigkeit der Durchführung der Meßzyklen die Leistungsaufnahme der Meßeinrichtung an die vorgegebene maximal verfügbare Leistung so anzunähern, daß der Überschuß minimiert wird, ohne eine bestimmte vorgegebene Grenze für den Überschuß zu unterschreiten. (Idealist der Überschuß an dieser Grenze also wenigstens annähernd gleich Null.)Basically in the most preferred embodiments of the invention the desired Adaptation to the implementation the measuring task absorbed power to the available power without exceeding them allows that the current surplus of power, which would have to be implemented in power loss is determined. After investigation this current surplus the control unit of the sensor is able to operate by suitable activities in terms of Type and frequency the implementation the measuring cycles the power consumption of the measuring device the default maximum available To approximate performance that minimizes the excess without falling below a certain predetermined limit for the surplus. (Idealist the surplus of this Limit at least approximately the same Zero.)
Die Bestimmung des aktuellen Überschusses kann entweder durch direkte Messung des überschüssigen Stroms oder der überschüssigen Leistung erfolgen. Es ist aber auch auf indirektem Weg möglich, durch Messung von Strom oder aufgenommener Leistung zur Durchführung der Meßaufgabe und Messung von zur Verfügung stehender Leistung bzw. Kenntnis von zur Verfügung stehendem Strom über Differenzbildung den aktuellen Überschuß zu ermitteln. Wählt man den Weg der indirekten Überschußbestimmung, kann man eine wesentliche Ver einfachung bei geringem Nachteil dadurch erreichen, daß auf einzelne Messungen zur Strom- bzw. Leistungsermittlung verzichtet wird und diese durch geeignete Schätzungen sowie Einhaltung größerer Reserven ersetzt werden.The Determination of the current surplus can be done either by direct measurement of surplus electricity or excess power respectively. But it is also possible indirectly, by measuring current or recorded power to perform the measurement task and Measurement of available standing power or knowledge of available current through difference formation to determine the current surplus. You choose the path of indirect surplus determination, You can thereby a significant Ver simplification at a low disadvantage reach that on individual measurements for current or Performance determination is waived and this by appropriate estimates as well as maintaining larger reserves be replaced.
Außerdem ist es oft möglich, sich bei der Ermittlung von zur Durchführung der Meßaufgabe aufgenommener Leistung auf die Leistungsaufnahme der Schaltungsteile zu beschränken, die bekanntermaßen am meisten ins Gewicht fallen.Besides that is it is often possible in the determination of to carry out the measurement task absorbed power on the power consumption of the circuit parts restrict, the known ones most significant.
Die Erfindung eignet sich für beliebige Meßeinrichtungen für Prozeßvariable, sofern diesen Meßeinrichtungen extern eine Leistungsaufnahme, meist eine variierende maximale Leistungsaufnahme vorgegeben ist. Dabei handelt es sich beispielsweise um die Vorgabe der Leistungsaufnahme bei Versorgung mittels einer Stromschleife, weil hier jeweils (mit dem anzuzeigenden Meßwert variierend) nur soviel Leistung maximal verbraucht werden darf, wie dem Strom entspricht, der zur Anzeige des richtigen Meßwertes in den Versorgungsleitungen fließen kann.The Invention is suitable for any measuring devices for process variable, provided these measuring devices externally a power consumption, usually a varying maximum power consumption specified is. This is, for example, the specification of the power consumption when supplied by means of a current loop, because here each (with the to be displayed varying) only as much power may be consumed maximally, as the current corresponds to the display of the correct measured value can flow in the supply lines.
Es ist natürlich denkbar, daß sich die Begrenzung der Leistung, die die Meßeinrichtung verbrauchen darf, aus anderen Gesichtspunkten ergibt, beispielsweise bei der Verbindung mit einer digitalen Kommunikation oder aus ganz anderen Gründen.It is natural conceivable that yourself the limitation of the power which the measuring device may consume, from other points of view, for example, in the connection with a digital communication or for completely different reasons.
Speziell eignet sich die Erfindung besonders für Sensoren wie beispielsweise Füllstands-Sensoren. Die Erfindung wird im folgenden anhand von zwei Ausführungsformen beschrieben, bei denen es sich einerseits um einen Radar-Füllstandssensor, andererseits um einen Ultraschall-Füllstandssensor handelt. Solche Sensoren werden heute regelmäßig über Stromschleifen oder digitale Kommunikationen betrieben und sind daher den erfindungsgemäß zu überwindenden Schwierigkeiten ausgesetzt.specially the invention is particularly suitable for sensors such as Liquid level sensors, The invention will be described below with reference to two embodiments described on the one hand a radar level sensor, on the other hand is an ultrasonic level sensor. Such Sensors are now regularly on current loops or digital communications and are therefore the invention to be overcome Exposed to difficulties.
Eine
bevorzugte Realisierung der Erfindung verwendet eine Stromstufe,
die generell parallel zu den übrigen
Komponenten der Meßeinrichtung
eingeschaltet wird. Die Stromstufe dient dazu, die Leistung zu verbrauchen
(„Verlustleistung”), die übrig bleibt,
wenn man von der insgesamt (durch die Meßwert-Anzeigefunktion) vorgegebenen
Leistung den Leistungsbedarf der Meßeinrichtung im Meßbetrieb in
Abzug bringt. Dieser nicht verbrauchte Leistungsüberschuß ist, wie schon angegeben,
ein Maß für die Reserve,
die im System für
eine Steigerung der Meßleistung
noch zur Verfügung
steht, ohne daß es
zu dem im Stand der Technik (
Eine solche Stromstufe bietet verschiedene Möglichkeiten zur Messung des Leistungsüberschusses, wie im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen noch beschrieben werden wird.A such current stage offers different ways to measure the Power surplus, as in the following with reference to embodiments will be described later.
Hierzu kann der momentane Leistungsüberschuß direkt gemessen werden. Er kann alternativ dazu auch vorausgeschätzt werden. Dazu können bekannte Daten der Meßeinrichtung, beispielsweise der relativ große Leistungsverbrauch einzelner Komponenten, herangezogen werden.For this can the current performance surplus directly be measured. He can alternatively be estimated in advance. These can be known Data of the measuring device, for example, the relatively large one Power consumption of individual components, are used.
Es ist auch nicht immer nötig, eine dauernde Messung oder Berechnung des sich stets ändernden Leistungsbedarfes vorzunehmen. Eine einfachere Lösung besteht darin, den insgesamt zur Verfügung stehenden Bereich, also beispielsweise 4–20 mA, in Unterbereiche aufzuteilen, denen jeweils eine bestimmte Häufigkeit der Messung pro Zeiteinheit zugewiesen wird. So läßt sich sehr einfach erreichen, daß in dem Unterbereich, der der höchsten vorgegebenen Leistungsabnahme entspricht, relativ häufig gemessen wird, während in den Unterbereichen, die geringeren verfügbaren Leistungen entsprechen, grundsätzlich entsprechend weniger häufig gemessen wird.It is not always necessary a continuous measurement or calculation of the constantly changing power requirement make. A simpler solution consists of the total available area, ie for example 4-20 mA, divided into subregions, each with a certain frequency assigned to the measurement per unit of time. That's how it works very easily achieve that in the subrange, the highest predetermined performance decrease, relatively frequently measured will, while in the sub-areas that correspond to lower available services, in principle less often is measured.
Es muß dann nur noch überwacht werden, in welchem dieser Unterbereiche das System gerade arbeitet, was beispielsweise bei Anschluß einer 4–20 mA Stromschleife davon abhängt, welcher Meßwert ausgegeben werden muß und welchem Strom dies dann entspricht, um dann die Betriebsweise entsprechend zu wählen.It must then only monitored in which of these sub-areas the system is currently working, which, for example, when connecting a 4-20 mA Current loop depends on it which measured value is output must and must which current this then corresponds to then the operation accordingly to choose.
Der Anschluß der Meßeinrichtung an eine digitale Kommunikation, oder eine damit verbundene Stromschleife, ermöglicht völlig analoge Maßnahmen zur Erreichung der gleichen Vorteile.Of the Connection of the measuring device to a digital communication, or an associated current loop, allows completely analogous measures to Achieving the same benefits.
Nachfolgend
werden bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung am Beispiel erfindungsgemäßer Meßeinrichtungen beschrieben.
Eine Meßeinrichtung
besteht dabei immer aus einem gattungsgemäßen Teil, der den
Eine erste beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Meßanordnung ist ein Radar-Füllstandssensor. Der Sensor mißt den Füllstand in einem Behälter. Der gemessene Wert wird entweder über eine Stromschleife mit z. B. 4–20 mA oder über eine digitale Kommunikation, z. B. einen Feldbus, weitergegeben.A first exemplary embodiment a measuring arrangement according to the invention is a radar level sensor. The sensor measures the level in a container. The measured value is either via a current loop with z. 4-20 mA or over a digital communication, z. B. a field bus passed.
Zur
Energieversorgung des Sensors (
Gesteuert
wird der Sensor von einem Mikrocontroller (
Durch Ändern der Dauer und Häufigkeit, mit der der Mikrocontroller die einzelnen Komponenten in den Ruhezustand versetzt, kann er den Leistungsbedarf des Sensors beeinflussen.By changing the Duration and frequency, with the microcontroller, the individual components in the idle state offset, it can influence the power requirement of the sensor.
Zur
Energieversorgung des Sensors (
Gesteuert
wird der Sensor von einem Mikrocontroller (
Der
Mikrocontroller steuert den Ultraschallsender (
Eine
erste bevorzugte Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung für die Ausführungsbeispiele gemäß
Die
Stromstufe (
Die
Stromstufe (
Der
Strom, der in die Klemmen der Meßeinrichtung fließt, teilt
sich auf in einen Anteil, der in die Versorgungsleitung (
Dadurch, daß man immer einen kleinen Überschuß fließen läßt, hat die Stromstufe die Möglichkeit, kurzzeitige Schwankungen in der Leistungsbilanz auszugleichen, ohne daß es zu einem Defizit kommt. Schwankungen können z. B. eine kurzzeitig erhöhte Leistungsaufnahme oder eine Schwankung der Versorgungsspannung sein.Thereby, that he always has a small surplus flowing the power stage the possibility compensate for short-term fluctuations in the current account without that it comes to a deficit. Variations can z. B. a short-term increased power consumption or a fluctuation of the supply voltage.
Eine
exaktere Messung des Leistungsüberschusses
ergibt sich, wenn man zusätzlich
die Spannung an der Versorgungsleitung + (
Die
Bestimmung des Leistungsüberschusses
wird genauer, wenn man zusätzlich
die Spannung an der Versorgungsleitung + (
In
Die
Bestimmung des Leistungsüberschusses
wird genauer, wenn man zusätzlich
die Spannung an der Versorgungsleitung + (
In
Häufig ist
der Leistungsverbrauch der Meßeinrichtung
(
Es
ist möglich,
die oben beschriebenen Einrichtungen zu vereinfachen. Solche Ausführungsformen
der Erfindung werden nun anhand
Für eine grobe
Aussage, wieviel Überschuß momentan
vorhanden ist, kann es ausreichen, nur die zur Verfügung stehende
Leistung zu ermitteln. Diese läßt sich
z. B. aus Eingangsstrom und Eingangsspannung bestimmen. Der Eingangsstrom
ist bekannt, da er vom Mikrocontroller über die Steuerleitung (
Eine
hierauf aufbauende Vereinfachung besteht darin, die Eingangsspannung
nicht zu messen, die Meßleitung
(
Weitere
erfindungsgemäß bevorzugte
Vereinfachungen zeigen die
Ausgehend
von
Bei Meßeinrichtungen mit Anschluß an eine digitale Kommunikation, z. B. einem Feldbus, stellen sich ähnliche Ansprüche an die Meßeinrichtung. Der Strom, den die Meßeinrichtung dem digitalen Bus entnehmen darf, muß konstant sein, er ist üblicherweise fest eingestellt. Auch hier gibt es die Notwendigkeit, die Leistungsaufnahme der Meßeinrichtung dem Leistungsangebot anzupassen. Die Art und Weise, wie dies zu realisieren ist, entspricht den bisherigen Ausführungen. Es ist lediglich zu beachten, daß der Strom durch die Stromstufe nicht vom Meßwert abhängt, sondern üblicherweise fest eingestellt ist.at measuring devices with connection to a digital communication, z. As a fieldbus, are similar claims to the measuring device. The current that the measuring device must be constant, it is common permanently set. Again, there is the need for power consumption the measuring device the Adapt service offer. The way how to realize this is, corresponds to the previous versions. It's only too note that the Current through the current level does not depend on the measured value, but usually is fixed.
Beispielhaft
ist in
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
R037 | Decision of examining division/fpc revoking patent now final | ||
R107 | Publication of grant of european patent rescinded |