DE10033297B4 - Accelerator pedal module - Google Patents
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Abstract
Fahrpedalvorrichtung
für Fahrzeuge, insbesondere
Personenkraftwagen, die wenigstens aufweist,
– ein Grundplattenelement
(213),
– ein
Fahrpedalelement (212), das in einem Fahrpedaldrehpunkt (211, 260)
mit dem Grundplattenelement (213) verbunden ist, und
– wenigstens
eine Pedalrückholeinrichtung
(214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 229, 230, 231,), die
zwischen dem Fahrpedal- und dem Grundplattenelement (212, 213) angeordnet
ist,
– wobei
die Pedalrückholeinrichtung
wenigstens ein Federelement (214, 215) aufweist, das an einem Ende
mit einem feststehenden Federhalteelement (216, 217) verbunden ist,
und zwischen beiden Enden des Federelements (214, 215) eine Federgleitflächeneinrichtung
(229, 230, 231) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
– dass das
Federelement (214, 215) an seinem zweiten Ende mit einem beweglichen
Federgleithalteelement (218, 219) verbunden ist, das auf einer Gleitflächeneinrichtung (220,
221, 222) zu verschieben ist,
– dass das Federelement (214,
215) Ω-förmig gebogen
ist,
– dass
das feststehende Federhalteelement (216, 217) und die...Accelerator pedal device for vehicles, in particular passenger cars, having at least
A base plate element (213),
An accelerator pedal member (212) connected to the base plate member (213) at an accelerator pedal pivot (211, 260), and
- at least one pedal return device (214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 229, 230, 231,) arranged between the accelerator pedal and the base plate element (212, 213),
- wherein the pedal return means comprises at least one spring element (214, 215) which is connected at one end to a fixed spring holding element (216, 217), and between both ends of the spring element (214, 215) a Federgleitflächeneinrichtung (229, 230, 231) is arranged
characterized,
- That the spring element (214, 215) is connected at its second end with a movable Federgleithalteelement (218, 219) to be moved on a Gleitflächeneinrichtung (220, 221, 222),
- That the spring element (214, 215) is bent in an Ω-shape,
- That the fixed spring holding element (216, 217) and the ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Fahrpedalvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, die wenigstens aufweist,
- – ein Grundplattenelement,
- – ein Fahrpedalelement, das in einem Fahrpedaldrehpunkt mit dem Grundplattenelement verbunden ist, und
- – wenigstens eine Pedalrückholeinrichtung, die zwischen dem Fahrpedal- und dem Grundplattenelement angeordnet ist,
- – wobei die Pedalrückholeinrichtung wenigstens ein Federelement aufweist, das an einem Ende mit einem feststehenden Federhalteelement verbunden ist, und zwischen beiden Enden des Federelements eine Federgleitflächeneinrichtung angeordnet ist.
- A base plate element,
- An accelerator pedal element connected to the base plate member at an accelerator pedal fulcrum, and
- At least one pedal return device arranged between the accelerator pedal and the base plate element,
- - Wherein the pedal return means comprises at least one spring element which is connected at one end with a fixed spring holding element, and between which ends of the spring element a Federgleitflächeneinrichtung is arranged.
Eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der
Nachteilig ist, dass eine Hysterese mit vergleichsweise einfachem Reibkraftverlauf ausgebildet wird.adversely is that a hysteresis with comparatively simple friction force curve is trained.
Aus
der
Derartige Module werden in sogenannten „drive-by-wire"-Anlagen dazu benötigt, die durch die bisher übliche Seilzugübertragung vorhandenen Reibkräfte, die zu einer Krafthysterese beim Verschwenken der drehbar gelagerten Elemente führen, zu simulieren, um der Bedienperson die vertraute Bediencharakteristik zu erhalten.such Modules are needed in so-called "drive-by-wire" systems, which by the usual cable transmission existing frictional forces, to a force hysteresis during pivoting of the rotatably mounted Elements lead to to give the operator the familiar operating characteristics to obtain.
Aus
der
Letztendlich
ist aus der
Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Fahrpedalvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, dass deren Aufbau einfacher und die Erzeugung der Bewegungs- Hysterese bei der Betätigung des Fahrpedals komfortabler wird.It Therefore, the task is an accelerator pedal device for vehicles, in particular passenger cars of the type mentioned so on to develop their structure easier and the generation of the Motion hysteresis during actuation the accelerator pedal is comfortable.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
- – dass das Federelement an seinem zweiten Ende mit einem beweglichen Federgleithalteelement verbunden ist, das auf einer Gleitflächeneinrichtung zu verschieben ist,
- – dass das Federelement Ω-förmig gebogen ist
- – dass das feststehende Federhalteelement und die Gleitflächeneinrichtung mit dem beweglichen Federgleithalteelement auf dem Grundplattenelement angeordnet sind und
- – dass ein zwischen beiden Enden des Federelements liegendes Federbogenelement an der Federgleitflächeneinrichtung zu verschieben ist, die an einer Fahrpedalunterseite des Fahrpedalelements angeordnet ist.
- - That the spring element is connected at its second end with a movable Federgleithalteelement which is to be moved on a Gleitflächeneinrichtung,
- - That the spring element is bent Ω-shaped
- - That the fixed spring holding member and the Gleitflächeneinrichtung are arranged with the movable Federgleithalteelement on the base plate member and
- - That a lying between the two ends of the spring element spring bow element is to be moved to the Federgleitflächeneinrichtung, which is arranged on an accelerator pedal underside of the accelerator pedal element.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass sich das Fahrpedalelement und das Grundplat tenelement im Fahrpedaldrehpunkt pinzettenähnlich gegenüberstehen. Das zwischen beiden Elementen angeordnete Federelement verfügt aufgrund seiner Biegung und seiner Art der Befestigung über Bewegungscharakteristiken, die nicht linear sind. Die Gleitflächeneinrichtung und die Federgleitflächeneinrichtung erlauben es, die Bewegungscharakteristik zu beeinflussen. Hierdurch wird mit wenigen Mitteln eine komfortable hysterseförmige Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements erreicht.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the accelerator pedal element and the Grundplat tenelement face tweezers in the accelerator pedal fulcrum. The arranged between the two elements Federele Due to its bending and type of attachment, it has motion characteristics that are not linear. The sliding surface means and the Federgleitflächeneinrichtung allow to influence the movement characteristics. As a result, a comfortable hysteresis-shaped movement characteristic of the accelerator pedal element is achieved with a few means.
Die Gleitflächeneinrichtung kann aus einem Gleitflächenelement bestehen, auf dem ein Gleitschienenelement so angeordnet ist, dass das Federgleithalteelement das Gleitschienenelement wenigstens teilweise umfaßt und über dem Gleitflächenelement wenigstens teilweise zu verschieben ist. Das Gleitschienenelement sorgt dafür, dass das Federgleithalteelement lagegerecht hin und her geführt werden kann. Das Gleitflächenelement, über das sich das Gleitschienenelement bewegen kann, kann unterschiedliche Reibungskoeffizienten μ aufweisen. Das Gleitflächenelement kann so aufgebaut sein, dass es durch Materialien unterschiedlicher Reibungskoeffizienten hintereinander angeordnet sind. Hierdurch kann die Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements entsprechend beeinflußt werden.The Gleitflächeneinrichtung can be made of a sliding surface element exist on which a slide rail element is arranged so that the Federgleithalteelement the slide rail element at least partially comprises and over the sliding surface element at least is to be moved partially. The slide rail element ensures that the Federgleithalteelement can be guided back and forth positionally. The sliding surface element, over the The slide rail element can move, can be different Have friction coefficients μ. The sliding surface element can be constructed so that it is different by materials Friction coefficients are arranged one behind the other. This can the movement characteristics of the accelerator pedal element are influenced accordingly.
Die Federgleitflächeneinrichtung kann aus einem Federgleitflächenelement bestehen, auf dem wenigstens ein Federführungsschienenelement so angeordnet ist, dass das Ω-förmige Federelement mit seinem Federbogenelement auf dem Federgleitflächenelement wenigstens teilsweise verschieben läßt. Auch hier kann das Federgleitflächenelement mit Materialien unterschiedlicher oder gleicher Reibungskoeffizienten μ realisiert werden. Dadurch, dass das Federbogenelement auf dem besonders ausgestalteten Federgleitflächenelement zusätzlich verschoben wird, kann die Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements noch feiner abgestimmt werden. Das Führungsschienenelement sorgt dafür, dass das Federbogenelement linear, d.h. in Richtung des Grundplattenelements bewegt wird und nicht seitwärts herausrutschen kann.The Federgleitflächeneinrichtung can be made of a spring sliding surface element exist, arranged on the at least one spring guide rail element so is that the Ω-shaped spring element with its spring bow element on the Federgleitflächenelement can be at least partially move. Again, the Federgleitflächenelement realized with materials of different or equal coefficients of friction μ become. Characterized in that the spring bow element on the specially designed Federgleitflächenelement is additionally shifted, The movement characteristic of the accelerator pedal element can be even finer be matched. The guide rail element makes sure that the spring bow member is linear, i. in the direction of the base plate element is moved and not sideways can slip out.
Die Federelemente, die Federhalteelemente, die Federgleithalteelemente und die Gleitschienenelemente können paarweise vorhanden sein. Hierdurch werden sicherheitstechnische Forderungen erfüllt, die ein paariges Vorhandensein der Federelemente fordern.The Spring elements, the spring retaining elements, the Federgleithalteelemente and the slide rail elements can be present in pairs. This will be safety Meets requirements, which require a paired presence of the spring elements.
Ob das Gleitflächenelement einteilig oder paarig ausgebildet ist, kann durch die jeweiligen Einsatzbedingungen bestimmt werden.If the sliding surface element one-piece or paired, can by the respective Operating conditions are determined.
Auf der Fahrpedaloberseite kann wenigstens teilweise ein Fußplattenelement angeordnet sein. Das Fußplattenelement kann einen Fußplattenkörper aufweisen, der im Plattenspitzenbereich mit wenigstens einem Kippelement auf der Fahrpedaloberseite befestigt sein kann, wobei zu wenigstens einer Seite ein Kippkörper angeordnet sein kann.On the accelerator pedal top can at least partially a Fußplattenelement be arranged. The footplate element may have a Fußplattenkörper, in the plate tip region with at least one tilting element the accelerator pedal top can be attached, wherein at least one side a tilting body can be arranged.
Der Kippkörper kann als Vorder- und Hinterkippkörper ausgebildet und vor und hinter dem Kippelelement auf der Fahrpedaloberseite angeordnet sein. Hierdurch wird der Betätigungskomfort erhöht.Of the tilting body can as a front and Hinterkippkörper trained and before and behind the Kippelelement on the accelerator pedal top be arranged. As a result, the operating comfort is increased.
Die Fahrpedaloberseite kann als Pedalbetätigungselement ausgebildet sein. Durch entsprechende Strukturierung kann es sowohl allein als auch mit dem Fußplattenkörper als Gaspedalfunktionselement dienen.The Accelerator pedal top can be designed as a pedal actuator be. By appropriate structuring it can be used alone as well also with the Fußplattenkörper as Serve accelerator function element.
Die Federelemente können als Flachfederelemente ausgebildet sein. Mit den Flachfederelementen ist es auf einfache Art und Weise möglich, die Ω-Form zu realisieren. Anstelle von Flachfederelementen können auch anders geformte Federelemente, die im Querschnitt rund, oval sind oder eine andere geometrischen Konfiguration aufweisen, zum Einsatz kommen.The Spring elements can be formed as a flat spring elements. With the flat spring elements it is possible in a simple way to realize the Ω-shape. Instead of of flat spring elements can Also differently shaped spring elements, which are round, oval in cross-section or have a different geometric configuration, for Use come.
Bei einem Ω-förmigen Federelement kann das Paar feststehender Federhalteelemente an einem dem Fahrpedaldrehpunkt benachbarten Plattenende angeordnet sein, während die mit diesen zusammenwirkenden Federgleithalte-, Gleitschienen- und Gleitflächenelemente des Paars beweglicher Federgleithalteelemente an der Plattenspitze des Grundplattenelements angeordnet sein können. Wird hier das Fahrpedalelement betätigt, verschiebt sich das Paar Ω-förmig gebogener Flachfederelemente an der Plattenspitze des Grundplattenelements und entspricht so der Betätigungsbewegungsrichtung der Ω-förmig gebogenen Flachfederelemente. Hierbei wird die erste Bewegung des Fahrpedalelements durch die Federelastizität und die sich daran anschließenden weiteren Bewegungsabläufe durch die Federelastizität, das Gleitflächenelement und das Federgleitflächenelement realisiert.at a Ω-shaped spring element For example, the pair of fixed spring retainers may be at one of the accelerator pedal pivot points be arranged adjacent plate end, while cooperating with these Spring sliding, sliding and sliding surface elements of the pair of movable Federgleithalteelemente on the plate tip of the base plate member can be arranged. If the accelerator pedal element is actuated here, the pair shifts in an Ω-shaped curve Flat spring elements on the plate tip of the base plate element and thus corresponds to the actuating movement direction the Ω-shaped bent Flat spring elements. In this case, the first movement of the accelerator pedal element through the spring elasticity and the adjoining ones further movements by the spring elasticity, the sliding surface element and the spring sliding surface element realized.
Im Fahrpedaldrehpunkt oder am Fahrpedalelement kann eine Drehwinkelsensoreinrichtung angeordnet sein. Diese kann nach einem Potentiometer-, Hall- oder einem ähnlichen Prinzip arbeiten. Welches Prinzip eingesetzt wird, hängt von dem jeweiligen Einsatzbedingungen ab.in the Fahrpedeldrehpunkt or accelerator pedal element can be a rotation angle sensor device be arranged. This can be after a potentiometer, reverb or a similar one Principle work. Which principle is used depends on the respective conditions of use.
Der Fahrpedaldrehpunkt kann als Bolzenscharniergelenk-Verbindungselement ausgebildet sein. Hierdurch ist eine einfache und sichere Bewegung des Fahrpedalelements gegenüber dem Grundplattenelement gesichert.Of the Accelerator pedal can be used as a bolt hinge joint connecting element be educated. This is a simple and safe movement the accelerator pedal element opposite secured to the base plate element.
Der Fahrpedaldrehpunkt kann aber auch als Filmscharnierelement ausgebildet sein. Es kann ein Elastikband aufweisen, an dem zu beiden Seiten ein Pedal- und ein Grundplattenankerkörper angeordnet sein kann. Der Pedalankerkörper kann mit dem Fahrpedalelement und der Grundplattenankerkörper mit dem Grundplattenkörper verbunden sein. Hierdurch entsteht eine einfache und sehr wirksame Verbindung zwischen den Teilen des Fahrpedalmoduls.The accelerator pedal pivot point can also be designed as a film hinge element. It may comprise an elastic band on which a pedal and a base plate anchoring body can be arranged on both sides. The pedal anchor body can with the driving pedal element and the base plate anchor body to be connected to the base plate body. This creates a simple and very effective connection between the parts of the accelerator pedal module.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
In
den
Das
Fahrpedalmodul
- – einem
Fahrpedalelement
212 und - – einem
Grundplattenelement
213 , die in einem Fahrpedaldrehpunkt211 ,260 verbunden sind.
- - An accelerator pedal element
212 and - - a base plate element
213 that in an accelerator pedal fulcrum211 .260 are connected.
Der Fahrpedaldrehpunkt ist als Bolzenscharniergelenk-Verbindungselement ausgebildet.Of the Accelerator pedal is designed as a bolt hinge joint connecting element.
Das
Fahrpedalelement
Ein
Pedalende
Für jedes
der Ω-förmig gebogenen
Flachfederelemente
Im
Bereich der Plattenspitze
An
der Fahrpedalunterseite
Wie
die
Zu
beiden Seiten des Kippelements
Ein
Fahrpedaldrehpunkt
- – ein
Elastikband
263 aufweist, das mit - – einem
Pedalankerkörper
261 und mit - – einem
Grundplattenankerkörper
262 verbunden ist.
- - an elastic band
263 that has with - - a pedal anchor body
261 and with - A base plate anchor body
262 connected is.
Der
Pedalankerkörper
ist mit einem T-Anker
Die
Arbeitsweise des Fahrpedalmoduls,
Bei
einer Bewegung des Fahrpedalelement
During a movement of the accelerator pedal element
Durch
die Wahl von Materialien mit entsprechenden Reibungskoeffizienten μ bei der
Ausgestaltung des Gleitflächenelements
Hervorzuheben
ist, dass sich hier die Betätigungscharakteristik
des Fahrpedalelements
Durch
einen gegen die Pedalbetätigung
ansteigenden Widerstand läßt sich
die Bewegung des Pedals
Nachgezeichnet
wird hier eine Bewegungshysterese-Schleife, die durch die Federkräfte zweier Federelemente
und zweier Gleitflächenelemente
Wird
der Fuß vom
Betätigungsflächenelement
- 201201
- FahrpedalmodulAccelerator pedal module
- 211211
- FahrpedaldrehpunktAccelerator pivot point
- 212212
- FahrpedalelementAccelerator pedal element
- 212.1212.1
- Nicht-BetätigungsstellungNon-actuated position
- 212.2212.2
- Betätigungsstellungactuating position
- 213213
- GrundplattenelementBase element
- 214, 215214 215
- [Ω-förmig gebogenes] Flachfederelement[Ω-shaped bent] Flat spring element
- 214.1, 215.1214.1, 215.1
- Feder entspanntfeather relaxed
- 214.2, 215.2214.2, 215.2
- Feder gespanntfeather curious; excited
- 216, 217216 217
- FederhalteelementSpring retaining element
- 218, 219218 219
- FedergleithalteelementFedergleithalteelement
- 218.1, 219.1218.1, 219.1
- Nicht-BetätigungsstellungNon-actuated position
- 218.2, 219.2218.2, 219.2
- Betätigungsstellungactuating position
- 220, 221220 221
- GleitschienenelementA slide
- 222222
- Gleitflächenelementsliding surface
- 223223
- OberanschlagelementUpper stop element
- 224224
- UnteranschlagelementUnder stop element
- 225225
- Pedalspitzepedal tip
- 226226
- Pedalendepedal end
- 227227
- PedalbetätigungsflächenelementPedal actuation surface element
- 228228
- FahrpedalunterseiteAccelerator pedal underside
- 229, 230229, 230
- FedergleitflächenelementFedergleitflächenelement
- 231231
- FederführungsschienenelementSpring guide rail element
- 232232
- PlattenspitzePlattenspitze
- 233233
- Plattenendeplate end
- 234, 235234 235
- FederbogenelementSpring bow element
- 236236
- Pedalspitzepedal tip
- 240240
- Fußplattenelementfoot plate
- 241241
- Kippelementtilt element
- 242242
- VorderkippkörperVorderkippkörper
- 243243
- HinterkippkörperHinterkippkörper
- 244244
- FußplattenkörperFußplattenkörper
- 260260
- FahrpedaldrehpunktAccelerator pivot point
- 261261
- PedalankerkörperPedal anchor body
- 262262
- GrundplattenankerkörperBaseplate anchor body
- 263263
- Elastikbandelastic
- 264264
- T-AnkerT-Anchor
- 265265
- T-AnkerT-Anchor
- μμ
- Reibungskoeffizientcoefficient of friction
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |