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DE10033297B4 - Accelerator pedal module - Google Patents

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DE10033297B4
DE10033297B4 DE2000133297 DE10033297A DE10033297B4 DE 10033297 B4 DE10033297 B4 DE 10033297B4 DE 2000133297 DE2000133297 DE 2000133297 DE 10033297 A DE10033297 A DE 10033297A DE 10033297 B4 DE10033297 B4 DE 10033297B4
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DE
Germany
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accelerator pedal
spring
pedal
base plate
sliding surface
Prior art date
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Peter Apel
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AB Elektronik GmbH
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AB Elektronik GmbH
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    • GPHYSICS
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Abstract

Fahrpedalvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, die wenigstens aufweist,
– ein Grundplattenelement (213),
– ein Fahrpedalelement (212), das in einem Fahrpedaldrehpunkt (211, 260) mit dem Grundplattenelement (213) verbunden ist, und
– wenigstens eine Pedalrückholeinrichtung (214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 229, 230, 231,), die zwischen dem Fahrpedal- und dem Grundplattenelement (212, 213) angeordnet ist,
– wobei die Pedalrückholeinrichtung wenigstens ein Federelement (214, 215) aufweist, das an einem Ende mit einem feststehenden Federhalteelement (216, 217) verbunden ist, und zwischen beiden Enden des Federelements (214, 215) eine Federgleitflächeneinrichtung (229, 230, 231) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
– dass das Federelement (214, 215) an seinem zweiten Ende mit einem beweglichen Federgleithalteelement (218, 219) verbunden ist, das auf einer Gleitflächeneinrichtung (220, 221, 222) zu verschieben ist,
– dass das Federelement (214, 215) Ω-förmig gebogen ist,
– dass das feststehende Federhalteelement (216, 217) und die...
Accelerator pedal device for vehicles, in particular passenger cars, having at least
A base plate element (213),
An accelerator pedal member (212) connected to the base plate member (213) at an accelerator pedal pivot (211, 260), and
- at least one pedal return device (214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 229, 230, 231,) arranged between the accelerator pedal and the base plate element (212, 213),
- wherein the pedal return means comprises at least one spring element (214, 215) which is connected at one end to a fixed spring holding element (216, 217), and between both ends of the spring element (214, 215) a Federgleitflächeneinrichtung (229, 230, 231) is arranged
characterized,
- That the spring element (214, 215) is connected at its second end with a movable Federgleithalteelement (218, 219) to be moved on a Gleitflächeneinrichtung (220, 221, 222),
- That the spring element (214, 215) is bent in an Ω-shape,
- That the fixed spring holding element (216, 217) and the ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrpedalvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, die wenigstens aufweist,

  • – ein Grundplattenelement,
  • – ein Fahrpedalelement, das in einem Fahrpedaldrehpunkt mit dem Grundplattenelement verbunden ist, und
  • – wenigstens eine Pedalrückholeinrichtung, die zwischen dem Fahrpedal- und dem Grundplattenelement angeordnet ist,
  • – wobei die Pedalrückholeinrichtung wenigstens ein Federelement aufweist, das an einem Ende mit einem feststehenden Federhalteelement verbunden ist, und zwischen beiden Enden des Federelements eine Federgleitflächeneinrichtung angeordnet ist.
The invention relates to an accelerator pedal device for vehicles, in particular passenger cars, which has at least
  • A base plate element,
  • An accelerator pedal element connected to the base plate member at an accelerator pedal fulcrum, and
  • At least one pedal return device arranged between the accelerator pedal and the base plate element,
  • - Wherein the pedal return means comprises at least one spring element which is connected at one end with a fixed spring holding element, and between which ends of the spring element a Federgleitflächeneinrichtung is arranged.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 197 32 340 A1 bekannt. In einem Halteteil ist ein Pedalarm in hängender Einbaulage schwenkbar gelagert. Der Pedalarm ist von einer Rückstelleinrichtung mit einem Federelement in eine Grundstellung vorgespannt, in der ein Hebel des Pedalarms an einem Leerlaufanschlag des Halteteils anliegt. Die Rückstelleinrichtung weist ein Führungsteil auf. Weiterhin hat das Fahrpedal ein Dämpfungsglied mit an den Schenkeln des Führungsteils befestigten Federelementen, die gegen auf der Ba sis des Pedalarms angeordnete Reibbeschläge vorgespannt sind. Eine Hysterese des Dämpfungsgliedes wird erreicht, indem dessen Reibkraft beim Niederdrücken des Pedalarms mit der Federkraft ansteigt und beim Loslassen entsprechend abfällt.A device of the type mentioned is from the DE 197 32 340 A1 known. In a holding part a pedal arm is pivotally mounted in a hanging mounting position. The pedal arm is biased by a restoring device with a spring element into a basic position, in which a lever of the pedal arm bears against an idling stop of the holding part. The restoring device has a guide part. Furthermore, the accelerator pedal has an attenuator with attached to the legs of the guide member spring elements, which are biased against arranged on the Ba sis of the pedal arm friction fittings. A hysteresis of the attenuator is achieved by its friction force increases when depressing the pedal arm with the spring force and drops accordingly when you release.

Nachteilig ist, dass eine Hysterese mit vergleichsweise einfachem Reibkraftverlauf ausgebildet wird.adversely is that a hysteresis with comparatively simple friction force curve is trained.

Aus der EP 09 95 625 A1 ist ein Hysteresemodul bekannt, bei dem ein mit seinem Ende drehstarr mit einem Drehelement gekoppeltes Federelement mit seinem freien Ende unmittelbar oder überein Reibelement auf einer ortsfest angeordneten, gekrümmten Reibfläche gleitet. Die Höhe der Normalkraft, mit der die Außenfläche des freien Endes an der Reibfläche anliegt, ist dabei zusammen mit dem Reibkoeffizenten der Reibpaarung ein Maß für die auftretenden Reibkräfte, die als Reibmoment von dem Drehelement auf ein Betätigungselement übertragen werden und entsprechend das zum Verdrehen des Betätigungselements aus der Ruhestellung erforderliche Drehmoment erhöhen.From the EP 09 95 625 A1 a hysteresis module is known in which a with its end torsionally coupled to a rotary element coupled spring element with its free end directly or via a friction element on a stationary, curved friction surface. The amount of normal force with which the outer surface of the free end rests against the friction surface is, together with the friction coefficient of the friction pair, a measure of the frictional forces that are transmitted as friction torque from the rotary element to an actuating element and corresponding to the rotation of the actuating element increase the torque required from the rest position.

Derartige Module werden in sogenannten „drive-by-wire"-Anlagen dazu benötigt, die durch die bisher übliche Seilzugübertragung vorhandenen Reibkräfte, die zu einer Krafthysterese beim Verschwenken der drehbar gelagerten Elemente führen, zu simulieren, um der Bedienperson die vertraute Bediencharakteristik zu erhalten.such Modules are needed in so-called "drive-by-wire" systems, which by the usual cable transmission existing frictional forces, to a force hysteresis during pivoting of the rotatably mounted Elements lead to to give the operator the familiar operating characteristics to obtain.

Aus der DE 94 09 892 U1 bzw. der DE 195 03 335 A1 der Anmelderin ist eine Fahrpedalvorrichtung bekannt die aus einem Pedalelement, das in einem Drehpunkt gehalten ist, und wenigstens einem Rückholelement besteht, das mit dem Pedalelement verbunden ist. Als Rückholelemente werden zwei Rückholfedern verwendet. Im Drehpunkt ist ein Drehwinkelsensorele ment angeordnet. Diese Fahrpedalvorrichtung hat sich bewährt, ist im Aufbau aber aufwendig.From the DE 94 09 892 U1 or the DE 195 03 335 A1 The applicant is aware of an accelerator pedal device consisting of a pedal element, which is held in a pivot point, and at least one return element, which is connected to the pedal element. As return elements two return springs are used. In the fulcrum a Drehwinkelsensorele element is arranged. This accelerator pedal device has been proven, but is complex in construction.

Letztendlich ist aus der DE 295 02 529 U1 bzw. DE 296 02 611 U1 eine Fahrpedalvorrichtung bekannt, die ein Pedalelement aufweist, das in einem Drehpunkt gehalten ist. Mit dem Pedalelement ist wenigstens ein Rückholelement verbunden. Als Rückholelement kommt eine Dämpfereinrichtung zum Einsatz, die eine Bewegungshysterese-Schleife derart realisiert, dass einer Betätigungs- und Rückbewegung jeweils eine Dämpfungsenergie entgegenwirkt. Die Dämpfereinrichtung besteht aus einer Hydraulikeinheit, die mit zwei Federelementen zusammenwirkt.Ultimately, out of the DE 295 02 529 U1 respectively. DE 296 02 611 U1 an accelerator pedal device is known, which has a pedal element which is held in a pivot point. At least one return element is connected to the pedal element. As a return element is a damper device is used, which realizes a Bewegungshysterese loop such that an actuation and return movement counteracts each damping energy. The damper device consists of a hydraulic unit which cooperates with two spring elements.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Fahrpedalvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, dass deren Aufbau einfacher und die Erzeugung der Bewegungs- Hysterese bei der Betätigung des Fahrpedals komfortabler wird.It Therefore, the task is an accelerator pedal device for vehicles, in particular passenger cars of the type mentioned so on to develop their structure easier and the generation of the Motion hysteresis during actuation the accelerator pedal is comfortable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,

  • – dass das Federelement an seinem zweiten Ende mit einem beweglichen Federgleithalteelement verbunden ist, das auf einer Gleitflächeneinrichtung zu verschieben ist,
  • – dass das Federelement Ω-förmig gebogen ist
  • – dass das feststehende Federhalteelement und die Gleitflächeneinrichtung mit dem beweglichen Federgleithalteelement auf dem Grundplattenelement angeordnet sind und
  • – dass ein zwischen beiden Enden des Federelements liegendes Federbogenelement an der Federgleitflächeneinrichtung zu verschieben ist, die an einer Fahrpedalunterseite des Fahrpedalelements angeordnet ist.
According to the invention, this object is achieved by
  • - That the spring element is connected at its second end with a movable Federgleithalteelement which is to be moved on a Gleitflächeneinrichtung,
  • - That the spring element is bent Ω-shaped
  • - That the fixed spring holding member and the Gleitflächeneinrichtung are arranged with the movable Federgleithalteelement on the base plate member and
  • - That a lying between the two ends of the spring element spring bow element is to be moved to the Federgleitflächeneinrichtung, which is arranged on an accelerator pedal underside of the accelerator pedal element.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass sich das Fahrpedalelement und das Grundplat tenelement im Fahrpedaldrehpunkt pinzettenähnlich gegenüberstehen. Das zwischen beiden Elementen angeordnete Federelement verfügt aufgrund seiner Biegung und seiner Art der Befestigung über Bewegungscharakteristiken, die nicht linear sind. Die Gleitflächeneinrichtung und die Federgleitflächeneinrichtung erlauben es, die Bewegungscharakteristik zu beeinflussen. Hierdurch wird mit wenigen Mitteln eine komfortable hysterseförmige Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements erreicht.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the accelerator pedal element and the Grundplat tenelement face tweezers in the accelerator pedal fulcrum. The arranged between the two elements Federele Due to its bending and type of attachment, it has motion characteristics that are not linear. The sliding surface means and the Federgleitflächeneinrichtung allow to influence the movement characteristics. As a result, a comfortable hysteresis-shaped movement characteristic of the accelerator pedal element is achieved with a few means.

Die Gleitflächeneinrichtung kann aus einem Gleitflächenelement bestehen, auf dem ein Gleitschienenelement so angeordnet ist, dass das Federgleithalteelement das Gleitschienenelement wenigstens teilweise umfaßt und über dem Gleitflächenelement wenigstens teilweise zu verschieben ist. Das Gleitschienenelement sorgt dafür, dass das Federgleithalteelement lagegerecht hin und her geführt werden kann. Das Gleitflächenelement, über das sich das Gleitschienenelement bewegen kann, kann unterschiedliche Reibungskoeffizienten μ aufweisen. Das Gleitflächenelement kann so aufgebaut sein, dass es durch Materialien unterschiedlicher Reibungskoeffizienten hintereinander angeordnet sind. Hierdurch kann die Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements entsprechend beeinflußt werden.The Gleitflächeneinrichtung can be made of a sliding surface element exist on which a slide rail element is arranged so that the Federgleithalteelement the slide rail element at least partially comprises and over the sliding surface element at least is to be moved partially. The slide rail element ensures that the Federgleithalteelement can be guided back and forth positionally. The sliding surface element, over the The slide rail element can move, can be different Have friction coefficients μ. The sliding surface element can be constructed so that it is different by materials Friction coefficients are arranged one behind the other. This can the movement characteristics of the accelerator pedal element are influenced accordingly.

Die Federgleitflächeneinrichtung kann aus einem Federgleitflächenelement bestehen, auf dem wenigstens ein Federführungsschienenelement so angeordnet ist, dass das Ω-förmige Federelement mit seinem Federbogenelement auf dem Federgleitflächenelement wenigstens teilsweise verschieben läßt. Auch hier kann das Federgleitflächenelement mit Materialien unterschiedlicher oder gleicher Reibungskoeffizienten μ realisiert werden. Dadurch, dass das Federbogenelement auf dem besonders ausgestalteten Federgleitflächenelement zusätzlich verschoben wird, kann die Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements noch feiner abgestimmt werden. Das Führungsschienenelement sorgt dafür, dass das Federbogenelement linear, d.h. in Richtung des Grundplattenelements bewegt wird und nicht seitwärts herausrutschen kann.The Federgleitflächeneinrichtung can be made of a spring sliding surface element exist, arranged on the at least one spring guide rail element so is that the Ω-shaped spring element with its spring bow element on the Federgleitflächenelement can be at least partially move. Again, the Federgleitflächenelement realized with materials of different or equal coefficients of friction μ become. Characterized in that the spring bow element on the specially designed Federgleitflächenelement is additionally shifted, The movement characteristic of the accelerator pedal element can be even finer be matched. The guide rail element makes sure that the spring bow member is linear, i. in the direction of the base plate element is moved and not sideways can slip out.

Die Federelemente, die Federhalteelemente, die Federgleithalteelemente und die Gleitschienenelemente können paarweise vorhanden sein. Hierdurch werden sicherheitstechnische Forderungen erfüllt, die ein paariges Vorhandensein der Federelemente fordern.The Spring elements, the spring retaining elements, the Federgleithalteelemente and the slide rail elements can be present in pairs. This will be safety Meets requirements, which require a paired presence of the spring elements.

Ob das Gleitflächenelement einteilig oder paarig ausgebildet ist, kann durch die jeweiligen Einsatzbedingungen bestimmt werden.If the sliding surface element one-piece or paired, can by the respective Operating conditions are determined.

Auf der Fahrpedaloberseite kann wenigstens teilweise ein Fußplattenelement angeordnet sein. Das Fußplattenelement kann einen Fußplattenkörper aufweisen, der im Plattenspitzenbereich mit wenigstens einem Kippelement auf der Fahrpedaloberseite befestigt sein kann, wobei zu wenigstens einer Seite ein Kippkörper angeordnet sein kann.On the accelerator pedal top can at least partially a Fußplattenelement be arranged. The footplate element may have a Fußplattenkörper, in the plate tip region with at least one tilting element the accelerator pedal top can be attached, wherein at least one side a tilting body can be arranged.

Der Kippkörper kann als Vorder- und Hinterkippkörper ausgebildet und vor und hinter dem Kippelelement auf der Fahrpedaloberseite angeordnet sein. Hierdurch wird der Betätigungskomfort erhöht.Of the tilting body can as a front and Hinterkippkörper trained and before and behind the Kippelelement on the accelerator pedal top be arranged. As a result, the operating comfort is increased.

Die Fahrpedaloberseite kann als Pedalbetätigungselement ausgebildet sein. Durch entsprechende Strukturierung kann es sowohl allein als auch mit dem Fußplattenkörper als Gaspedalfunktionselement dienen.The Accelerator pedal top can be designed as a pedal actuator be. By appropriate structuring it can be used alone as well also with the Fußplattenkörper as Serve accelerator function element.

Die Federelemente können als Flachfederelemente ausgebildet sein. Mit den Flachfederelementen ist es auf einfache Art und Weise möglich, die Ω-Form zu realisieren. Anstelle von Flachfederelementen können auch anders geformte Federelemente, die im Querschnitt rund, oval sind oder eine andere geometrischen Konfiguration aufweisen, zum Einsatz kommen.The Spring elements can be formed as a flat spring elements. With the flat spring elements it is possible in a simple way to realize the Ω-shape. Instead of of flat spring elements can Also differently shaped spring elements, which are round, oval in cross-section or have a different geometric configuration, for Use come.

Bei einem Ω-förmigen Federelement kann das Paar feststehender Federhalteelemente an einem dem Fahrpedaldrehpunkt benachbarten Plattenende angeordnet sein, während die mit diesen zusammenwirkenden Federgleithalte-, Gleitschienen- und Gleitflächenelemente des Paars beweglicher Federgleithalteelemente an der Plattenspitze des Grundplattenelements angeordnet sein können. Wird hier das Fahrpedalelement betätigt, verschiebt sich das Paar Ω-förmig gebogener Flachfederelemente an der Plattenspitze des Grundplattenelements und entspricht so der Betätigungsbewegungsrichtung der Ω-förmig gebogenen Flachfederelemente. Hierbei wird die erste Bewegung des Fahrpedalelements durch die Federelastizität und die sich daran anschließenden weiteren Bewegungsabläufe durch die Federelastizität, das Gleitflächenelement und das Federgleitflächenelement realisiert.at a Ω-shaped spring element For example, the pair of fixed spring retainers may be at one of the accelerator pedal pivot points be arranged adjacent plate end, while cooperating with these Spring sliding, sliding and sliding surface elements of the pair of movable Federgleithalteelemente on the plate tip of the base plate member can be arranged. If the accelerator pedal element is actuated here, the pair shifts in an Ω-shaped curve Flat spring elements on the plate tip of the base plate element and thus corresponds to the actuating movement direction the Ω-shaped bent Flat spring elements. In this case, the first movement of the accelerator pedal element through the spring elasticity and the adjoining ones further movements by the spring elasticity, the sliding surface element and the spring sliding surface element realized.

Im Fahrpedaldrehpunkt oder am Fahrpedalelement kann eine Drehwinkelsensoreinrichtung angeordnet sein. Diese kann nach einem Potentiometer-, Hall- oder einem ähnlichen Prinzip arbeiten. Welches Prinzip eingesetzt wird, hängt von dem jeweiligen Einsatzbedingungen ab.in the Fahrpedeldrehpunkt or accelerator pedal element can be a rotation angle sensor device be arranged. This can be after a potentiometer, reverb or a similar one Principle work. Which principle is used depends on the respective conditions of use.

Der Fahrpedaldrehpunkt kann als Bolzenscharniergelenk-Verbindungselement ausgebildet sein. Hierdurch ist eine einfache und sichere Bewegung des Fahrpedalelements gegenüber dem Grundplattenelement gesichert.Of the Accelerator pedal can be used as a bolt hinge joint connecting element be educated. This is a simple and safe movement the accelerator pedal element opposite secured to the base plate element.

Der Fahrpedaldrehpunkt kann aber auch als Filmscharnierelement ausgebildet sein. Es kann ein Elastikband aufweisen, an dem zu beiden Seiten ein Pedal- und ein Grundplattenankerkörper angeordnet sein kann. Der Pedalankerkörper kann mit dem Fahrpedalelement und der Grundplattenankerkörper mit dem Grundplattenkörper verbunden sein. Hierdurch entsteht eine einfache und sehr wirksame Verbindung zwischen den Teilen des Fahrpedalmoduls.The accelerator pedal pivot point can also be designed as a film hinge element. It may comprise an elastic band on which a pedal and a base plate anchoring body can be arranged on both sides. The pedal anchor body can with the driving pedal element and the base plate anchor body to be connected to the base plate body. This creates a simple and very effective connection between the parts of the accelerator pedal module.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1a ein Fahrpedalmodul in einer schematisch dargestellten, teilweise geschnittenen Seitenansicht, 1a an accelerator pedal module in a schematically illustrated, partially sectioned side view,

1b ein Fahrpedalmodul gemäß 1a mit einem Fußplattenelement in einer schematisch dargestellten, teilweise geschnittenen Seitenansicht und 1b an accelerator pedal module according to 1a with a Fußplattenelement in a schematically illustrated, partially sectioned side view and

1c ein Filmscharniergelenkelement für ein Fahrpedalmodul gemäß 1a und 1b in angebautem Zustand in einem schematisch dargestellten Teilschnitt. 1c a film hinge joint element for an accelerator pedal module according to 1a and 1b in the mounted state in a schematically illustrated partial section.

In den 1a bis 1c ein Fahrpedalmodul 201 dargestellt.In the 1a to 1c an accelerator pedal module 201 shown.

Das Fahrpedalmodul 201 besteht aus

  • – einem Fahrpedalelement 212 und
  • – einem Grundplattenelement 213, die in einem Fahrpedaldrehpunkt 211, 260 verbunden sind.
The accelerator pedal module 201 consists
  • - An accelerator pedal element 212 and
  • - a base plate element 213 that in an accelerator pedal fulcrum 211 . 260 are connected.

Der Fahrpedaldrehpunkt ist als Bolzenscharniergelenk-Verbindungselement ausgebildet.Of the Accelerator pedal is designed as a bolt hinge joint connecting element.

Das Fahrpedalelement 212 besitzt im Bereich des Bolzenscharniergelenk-Verbindungselements ein Oberanschlag-Element 223, dem am Grundplattenelement 213 ein Unteranschlag-Element 224 gegenübersteht.The accelerator pedal element 212 has a top stop element in the area of the bolt hinge connection element 223 , on the base plate element 213 a lower limit item 224 faces.

Ein Pedalende 226 des Fahrpedalelements 212 befindet sich im Bereich des Fahrpedaldrehpunktes 211. Dem liegt die Pedalspitze 225 gegenüber. Einem Fahrpedalbetätigungsflächenelement, das mit 227 bezeichnet ist, liegt eine Fahrpedalunterseite 228 gegenüber. Das Fahrpedalbetätigungsflächenelement 227 besitzt ein Betätigungsrelief, das in Streifenform, Gitterform oder dergleichen ausgebildet ist. Als Materialien können Gummi, Kunststoff oder ähnliche Materialien zum Einsatz kommen. An der Fahrpedalunterseite 228 des Fahrpedalelements 212 sind entsprechende Querverstrebungen angeordnet, die der mechanischen Stabilität des Fahrpedalelements 212 dienen. Eben solche Querverstrebungen sind auch an einer Unterseite des Grundplattenelements 213 angeordnet. Mit 232 ist eine Plattenspitze und mit 233 ein Plattenende bezeichnet.A pedal end 226 of the accelerator pedal element 212 is located in the area of the accelerator pedal pivot point 211 , This is the pedal tip 225 across from. An accelerator pedal operating element that with 227 is designated, is an accelerator pedal bottom 228 across from. The accelerator pedal pad 227 has an actuating relief, which is formed in strip form, grid shape or the like. As materials rubber, plastic or similar materials can be used. At the accelerator pedal base 228 of the accelerator pedal element 212 corresponding cross braces are arranged, the mechanical stability of the accelerator pedal element 212 serve. Even such cross braces are also on an underside of the base plate member 213 arranged. With 232 is a plate top and with 233 denotes a plate end.

Für jedes der Ω-förmig gebogenen Flachfederelemente 214, 215 ist ein feststehendes Federhalteelement 216, 217 am Plattenende 233 des Grundplattenelements 213 angeordnet.For each of the Ω-shaped flat spring elements 214 . 215 is a fixed spring retaining element 216 . 217 at the end of the plate 233 of the base plate element 213 arranged.

Im Bereich der Plattenspitze 232 ist ein Gleitflächenelement 221 angeordnet. Auf diesem sind Federgleithalteelemente 218, 219 angeordnet. Auf den Federgleithalteelementen 218, 219 sind Federhalteelemente 216, 217 verschiebbar positioniert, in denen das andere Ende der Flachfederelemente 214, 215 gehalten wird.In the area of the plate top 232 is a sliding surface element 221 arranged. On this are Federgleithalteelemente 218 . 219 arranged. On the spring sliding elements 218 . 219 are spring holding elements 216 . 217 slidably positioned, in which the other end of the flat spring elements 214 . 215 is held.

An der Fahrpedalunterseite 228 sind etwa in der Mitte zwischen der Pedalspitze 225 und dem Pedalende 226 Federgleitflächenelemente 229, 230 befestigt, zwischen denen bzw. und vor denen Federführungsschienenelemente 231 angordnet sind. Die Federgleitflächenelemente 229, 230 liegen auf den Federbogenteilelementen 234, 235 der Flachfederelemente 214, 215 auf.At the accelerator pedal base 228 are about halfway between the pedal tip 225 and the pedal end 226 Federgleitflächenelemente 229 . 230 fastened, between which and before which spring guide rail elements 231 are angordnet. The spring sliding surface elements 229 . 230 lie on the Federbogenteilelementen 234 . 235 the flat spring elements 214 . 215 on.

Wie die 1b in einer abgewandelten Ausführungsform zeigt, ist auf dem Pedalbetätigungsflächenelement 227 im Bereich der Pedalspitze 236 ein Fußplattenelement 240 angeordnet. Das Fußplattenelement 240 weist einen Fußplattenkörper 244 auf, der mit einem Kippelement 241 auf dem Pedalbetätigungsflächenelement 227 befestigt ist. Das Kippelement 241 ist als Filmscharniergelenk ausgebildet. Es hat eine X-förmige Konfiguration, bei der sich gebogene Kunststoffstreifen gegenüber stehen und der dazwischen liegende freie Raum ausgeschäumt ist.As the 1b in a modified embodiment, is on the pedal actuation surface element 227 in the area of the pedal tip 236 a footplate element 240 arranged. The footplate element 240 has a Fußplattenkörper 244 on that with a tilting element 241 on the pedal operating panel 227 is attached. The tilting element 241 is designed as a film hinge joint. It has an X-shaped configuration, with curved plastic strips facing each other and the space between them is filled with foam.

Zu beiden Seiten des Kippelements 241 sind Vorder- und Hinterkippkörper 242, 243 auf dem Pedalbetätigungsflächenelement 227 aufgebracht. Durch das Vorhandensein bzw. die Höhe des Kippelements läßt sich der Bewegungsspielraum des Fußplattenelements 240 definieren.On both sides of the tilting element 241 are front and rear tipping bodies 242 . 243 on the pedal operating panel 227 applied. Due to the presence or the height of the tilting element, the range of motion of the Fußplattenelements can be 240 define.

Ein Fahrpedaldrehpunkt 260 läßt sich, wie die 1c zeigt, sehr elegant als Filmscharnierelement realisieren, das

  • – ein Elastikband 263 aufweist, das mit
  • – einem Pedalankerkörper 261 und mit
  • – einem Grundplattenankerkörper 262 verbunden ist.
An accelerator pedal 260 can be, like the 1c shows, very elegant realize as a film hinge element, the
  • - an elastic band 263 that has with
  • - a pedal anchor body 261 and with
  • A base plate anchor body 262 connected is.

Der Pedalankerkörper ist mit einem T-Anker 264 im Fahrpadalelement 212 und der Grundplattenankerkörper mit einem T-Anker 265 im Grundplattenelement 123 verankert. Ausnehmungen in den T-Ankern 264 und 265 erhöhen deren Verkrallungseffekt.The pedal anchor body is with a T-anchor 264 in the driving pad element 212 and the base anchor body with a T-anchor 265 in the base plate element 123 anchored. Recesses in the T-anchors 264 and 265 increase their Verkrallungseffekt.

Die Arbeitsweise des Fahrpedalmoduls, 201, wie sie sich aus den dargestellten Ausführungsbeispielen ergibt, sei erläutert:
Bei einer Bewegung des Fahrpedalelement 212 von einer Nicht-Betätigungsstellung 212.1 in eine Betätigungsstellung 212.2 werden die beiden Ω-förmig gebogenen Flachfederelemente 214, 215 durch das Bewegen der Federgleithalteelemente 218, 219 über die Gleitschienenelemente 220, 221 von einer Nicht- Betätigungsstellung 218.1, 219.1 in eine Betätigungsstellung 218.2, 219.2 verschoben. Die Verschiebung vollzieht sich hier ausschließlich auf dem Grundplattenelement 213. Die Verschiebung kommt dadurch zustande, dass die an der Fahrpedalunterseite befestigten Federgleitflächenelemente 229, 230 auf die Federbogenelemente 234, 235 drücken. Um dem Druck auszuweichen, bewegen sich beiden Flachfederelemente 214, 215 von einer Stellung „Feder entspannt" 214.1, 215.1 in eine Betätigungsstellung „Feder gespannt" 214.2, 215.2.
The operation of the accelerator pedal module, 201 , as it results from the illustrated embodiments, is explained:
During a movement of the accelerator pedal element 212 from a non-operating position 212.1 into an actuator supply position 212.2 become the two Ω-shaped flat spring elements 214 . 215 by moving the Federgleithalteelemente 218 . 219 over the slide rail elements 220 . 221 from a non-operating position 218.1 . 219.1 in an operating position 218.2 . 219.2 postponed. The shift takes place here exclusively on the base plate element 213 , The shift is due to the fact that the attached to the accelerator pedal underside Federgleitflächenelemente 229 . 230 on the spring bow elements 234 . 235 to press. To escape the pressure, both flat spring elements move 214 . 215 from a position "spring relaxed" 214.1 . 215.1 in an actuating position "spring stretched" 214.2 . 215.2 ,

Durch die Wahl von Materialien mit entsprechenden Reibungskoeffizienten μ bei der Ausgestaltung des Gleitflächenelements 222 und der Federgleitflächenelemente 229, 230 kann die Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements 212 zum Grundplattenelement 213 hin vielfach beeinflußt werden. Hierdurch ist eine sehr komfortabel ausgebildete Bewegungscharakteristik des Fahrpedalelements 212 möglich. Wesentlich ist, dass diese komfortable Bewegungscharakteristik mit einfachen Mitteln und auf eine sehr einfache Art und Weise realisierbar ist. Dadurch, dass beim Loslassen des Fahrpedalelementes 212 die Federgleitflächenelemente 229, 230 ohne Belastung auf den Federbogenelementen 234, 235 und die Gleitschienenelemente 220, 221 frei auf dem Gleitflächenelement 222 aufliegen, lassen diese eine schnelle Bewegung des Fahrpedalelements von der Stellung 212.2 in die Stellung 212.1 zu. Durch ein entsprechendes Zusammenwirken der Federgleithalteelemente 218, 219 mit den Gleitschienenelementen 220, 221 und dem Gleitflächenelement 222 ist auch hier eine beeinflußbare Bewegung in die Ausgangsstellung gesichert.By the choice of materials with corresponding coefficients of friction μ in the design of Gleitflächenelements 222 and the spring sliding surface elements 229 . 230 can the movement characteristics of the accelerator pedal element 212 to the base plate element 213 be influenced in many ways. This is a very comfortable trained movement characteristics of the accelerator pedal element 212 possible. It is essential that this comfortable motion characteristic can be realized with simple means and in a very simple manner. In that when releasing the accelerator pedal element 212 the Federgleitflächenelemente 229 . 230 without loading on the spring bow elements 234 . 235 and the slide rail elements 220 . 221 free on the sliding surface element 222 rest, let this a rapid movement of the accelerator pedal element of the position 212.2 in the position 212.1 to. By a corresponding interaction of the Federgleithalteelemente 218 . 219 with the slide rail elements 220 . 221 and the sliding surface element 222 Here is an influenceable movement secured in the starting position.

Hervorzuheben ist, dass sich hier die Betätigungscharakteristik des Fahrpedalelements 212 besonders gut gestalten läßt.It should be emphasized that here is the operating characteristic of the accelerator pedal element 212 makes it particularly good.

Durch einen gegen die Pedalbetätigung ansteigenden Widerstand läßt sich die Bewegung des Pedals 212 in die Endstellung entsprechend hemmen.By a rising against the pedal actuation resistance can be the movement of the pedal 212 inhibit accordingly in the end position.

Nachgezeichnet wird hier eine Bewegungshysterese-Schleife, die durch die Federkräfte zweier Federelemente und zweier Gleitflächenelemente 222 und 229, 230 mit gleichen und/oder unterschiedlichen Reibungskoeffizienten μ zu beeinflussen ist.Traced here is a Bewegungshysterese loop, by the spring forces of two spring elements and two Gleitflächenelemente 222 and 229 . 230 is to be influenced with the same and / or different coefficients of friction μ.

Wird der Fuß vom Betätigungsflächenelement 227 und/oder vom Fußplattenelement 240 genommen, hemmen die Gleitflächenelemente nacheinander die Bewegung des Fahrpedalelementes 212 in Richtung Nicht-Betätigungsstellung 212.1 ab. Soll eine Stellung des Fahrpedalelements 212 gehalten werden, sind nur die Federkräfte zu kompensieren. Erst bei einer Weiterbewegung in Richtung Betätigungsstellung werden wieder die Gleitflächene 222, 229 und 230 aktiv.Will the foot from the actuating surface element 227 and / or the footplate element 240 taken, inhibit the Gleitflächenelemente successively the movement of the accelerator pedal element 212 in the direction of non-operating position 212.1 from. If a position of the accelerator pedal element 212 are held, only the spring forces are to be compensated. Only with a further movement in the direction of the operating position are again the sliding surfaces 222 . 229 and 230 active.

201201
FahrpedalmodulAccelerator pedal module
211211
FahrpedaldrehpunktAccelerator pivot point
212212
FahrpedalelementAccelerator pedal element
212.1212.1
Nicht-BetätigungsstellungNon-actuated position
212.2212.2
Betätigungsstellungactuating position
213213
GrundplattenelementBase element
214, 215214 215
[Ω-förmig gebogenes] Flachfederelement[Ω-shaped bent] Flat spring element
214.1, 215.1214.1, 215.1
Feder entspanntfeather relaxed
214.2, 215.2214.2, 215.2
Feder gespanntfeather curious; excited
216, 217216 217
FederhalteelementSpring retaining element
218, 219218 219
FedergleithalteelementFedergleithalteelement
218.1, 219.1218.1, 219.1
Nicht-BetätigungsstellungNon-actuated position
218.2, 219.2218.2, 219.2
Betätigungsstellungactuating position
220, 221220 221
GleitschienenelementA slide
222222
Gleitflächenelementsliding surface
223223
OberanschlagelementUpper stop element
224224
UnteranschlagelementUnder stop element
225225
Pedalspitzepedal tip
226226
Pedalendepedal end
227227
PedalbetätigungsflächenelementPedal actuation surface element
228228
FahrpedalunterseiteAccelerator pedal underside
229, 230229, 230
FedergleitflächenelementFedergleitflächenelement
231231
FederführungsschienenelementSpring guide rail element
232232
PlattenspitzePlattenspitze
233233
Plattenendeplate end
234, 235234 235
FederbogenelementSpring bow element
236236
Pedalspitzepedal tip
240240
Fußplattenelementfoot plate
241241
Kippelementtilt element
242242
VorderkippkörperVorderkippkörper
243243
HinterkippkörperHinterkippkörper
244244
FußplattenkörperFußplattenkörper
260260
FahrpedaldrehpunktAccelerator pivot point
261261
PedalankerkörperPedal anchor body
262262
GrundplattenankerkörperBaseplate anchor body
263263
Elastikbandelastic
264264
T-AnkerT-Anchor
265265
T-AnkerT-Anchor
μμ
Reibungskoeffizientcoefficient of friction

Claims (16)

Fahrpedalvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, die wenigstens aufweist, – ein Grundplattenelement (213), – ein Fahrpedalelement (212), das in einem Fahrpedaldrehpunkt (211, 260) mit dem Grundplattenelement (213) verbunden ist, und – wenigstens eine Pedalrückholeinrichtung (214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 229, 230, 231,), die zwischen dem Fahrpedal- und dem Grundplattenelement (212, 213) angeordnet ist, – wobei die Pedalrückholeinrichtung wenigstens ein Federelement (214, 215) aufweist, das an einem Ende mit einem feststehenden Federhalteelement (216, 217) verbunden ist, und zwischen beiden Enden des Federelements (214, 215) eine Federgleitflächeneinrichtung (229, 230, 231) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, – dass das Federelement (214, 215) an seinem zweiten Ende mit einem beweglichen Federgleithalteelement (218, 219) verbunden ist, das auf einer Gleitflächeneinrichtung (220, 221, 222) zu verschieben ist, – dass das Federelement (214, 215) Ω-förmig gebogen ist, – dass das feststehende Federhalteelement (216, 217) und die Gleitflächeneinrichtung (220, 221, 222) mit dem be weglichen Federgleithalteelement (218, 219) auf dem Grundplattenelement (213) angeordnet sind und – dass ein zwischen beiden Enden des Federelements (214, 215) liegendes Federbogenelement (234, 235) an der Federgleitflächeneinrichtung (229, 230, 231) zu verschieben ist, die an einer Fahrpedalunterseite (228) des Fahrpedalelements- (212) angeordnet ist.Accelerator pedal device for vehicles, in particular passenger cars, having at least - a base plate element ( 213 ), - an accelerator pedal element ( 212 ), which in an accelerator pedal fulcrum ( 211 . 260 ) with the base plate element ( 213 ), and - at least one pedal return device ( 214 . 215 . 216 . 217 . 218 . 219 . 220 . 221 . 222 . 229 . 230 . 231 ,), between the accelerator pedal and the base plate element ( 212 . 213 ) is arranged, - wherein the pedal return device at least one spring element ( 214 . 215 ), which at one end with a fixed spring retaining element ( 216 . 217 ), and between both ends of the spring element ( 214 . 215 ) a spring sliding surface device ( 229 . 230 . 231 ), characterized in that - the spring element ( 214 . 215 ) at its second end with a movable Federgleithalteelement ( 218 . 219 ) connected to a sliding surface device ( 220 . 221 . 222 ), - that the spring element ( 214 . 215 ) Is Ω-shaped, - that the fixed spring retaining element ( 216 . 217 ) and the sliding surface device ( 220 . 221 . 222 ) with the be weglichen Federgleithalteelement ( 218 . 219 ) on the base plate element ( 213 ) are arranged and - that between one end of the spring element ( 214 . 215 ) lying spring bow element ( 234 . 235 ) on the spring sliding surface device ( 229 . 230 . 231 ), which is at an accelerator pedal underside ( 228 ) of the accelerator pedal element ( 212 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitflächeneinrichtung aus einem Gleitflächenelement (222) besteht, auf dem ein Gleitschienenelement (220, 221) so angeordnet ist, dass das Federgleithalteelement (218, 219) das Gleitschienenelement (220, 221) wenigstens teilweise umfaßt und über dem Gleitflächenelement (222) wenigstens teilweise zu verschieben ist.Device according to claim 1, characterized in that the sliding surface device consists of a sliding surface element ( 222 ), on which a slide rail element ( 220 . 221 ) is arranged so that the Federgleithalteelement ( 218 . 219 ) the slide rail element ( 220 . 221 ) at least partially and over the Gleitflächenelement ( 222 ) is at least partially postponed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federgleitfächeneinrichtung aus einem Federgleitflächenelement (229, 230) besteht, auf dem wenigstens ein Federführungsschienenelement (231) so angeordnet ist, dass das Ω-förmige Federelement (214, 215) mit seinem Federbogenelement (234, 235) auf dem Federgleitflächenelement (229, 230) wenigstens teilweise zu verschieben ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the Federgleitfächeneinrichtung from a Federgleitflächenelement ( 229 . 230 ), on which at least one spring guide rail element ( 231 ) is arranged so that the Ω-shaped spring element ( 214 . 215 ) with its spring bow element ( 234 . 235 ) on the spring sliding surface element ( 229 . 230 ) is at least partially postponed. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (214, 215), die Federhalteelemente (216, 217), die Federgleithalteelemente (218, 219) und die Gleitschienenelemente (220, 221) paarweise vorhanden sind.Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the spring elements ( 214 . 215 ), the spring retaining elements ( 216 . 217 ), the spring sliding retaining elements ( 218 . 219 ) and the slide rail elements ( 220 . 221 ) in pairs. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente als Flachfederelemente (214, 215) ausgebildet sind.Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the spring elements as flat spring elements ( 214 . 215 ) are formed. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitflächenelement (222) einteilig oder paarig ausgebildet ist.Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the sliding surface element ( 222 ) is formed in one piece or pair. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Fahrpedaloberseite (227) wenigstens teilweise ein Fußplattenelement (240) angeordnet ist.Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that on an accelerator pedal top ( 227 ) at least partially a Fußplattenelement ( 240 ) is arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fußplattenelement (240) einen Fußplattenkörper (244) aufweist, der im Bereich einer Pedalspitze (236) mit wenigstens einem Kippelement (241) auf der Fahrpedaloberseite (227) befestigt ist.Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the Fußplattenelement ( 240 ) a Fußplattenkörper ( 244 ), which in the region of a pedal tip ( 236 ) with at least one tilting element ( 241 ) on the accelerator pedal top ( 227 ) is attached. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis, 8 dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zu einer Seite des Kippelements (241) wenigstens ein Kippkörper (242, 243) angeordnet ist.Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that at least to one side of the tilting element ( 241 ) at least one tilting body ( 242 . 243 ) is arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippkörper als Vorder- und Hinterkippkörper (242, 243) vor und hinter dem Kippelement (241) auf der Fahrpedaloberseite (227) angeordnet ist.Device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the tilting body as a front and Hinterkippkörper ( 242 . 243 ) in front of and behind the tilting element ( 241 ) on the accelerator pedal top ( 227 ) is arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrpedaloberseite ein Pedalbetätigungsflächenelement (227) ist.Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the accelerator pedal top side a pedal actuation surface element ( 227 ). Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar Federhalteelemente (216, 217) an einem dem Fahrpedaldrehpunkt (211, 260) be nachbarten Plattenende (233) des Grundplattenelements (213) und Paare mit diesem über das Paar Ω-förmig gebogener Flachfederelemente (214, 215) zusammenarbeitender Federgleithalte-, Gleitschienen- und Gleitflächenelemente (218, 219, 220, 221, 222) an einer Plattenspitze (232) des Grundplattenelements (213) angeordnet sind.Device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that a pair of spring retaining elements ( 216 . 217 ) at one of the accelerator pedal fulcrum ( 211 . 260 ) adjacent plate end ( 233 ) of the base plate element ( 213 ) and pairs with this over the pair Ω-shaped flat spring elements ( 214 . 215 ) cooperating Federgleithalte-, Gleitschienen- and Gleitflächenelemente ( 218 . 219 . 220 . 221 . 222 ) on a plate tip ( 232 ) of the base plate element ( 213 ) are arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Potentiometer-, Hall- oder eine nach einem ähnlichen Prinzip arbeitende Drehwinkelsensoreinrichtung vorgesehen ist, die im Fahrpedaldrehpunkt (211, 260) oder am Fahrpedalelement (212) angeordnet ist.Device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that a potentiometer, Hall or operating on a similar principle rotation angle sensor device is provided, which in the accelerator pedal fulcrum ( 211 . 260 ) or on the accelerator pedal element ( 212 ) is arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrpedaldrehpunkt als ein Scharniergelenk-Verbindungselement (211) ausgebildet ist.Device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the accelerator pedal pivot point as a hinge joint connecting element ( 211 ) is trained. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrpedaldrehpunkt als ein Filmscharnierelement (260) ausgebildet ist.Device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the accelerator pedal pivot point as a film hinge element ( 260 ) is trained. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, – dass das Filmscharnierelement (260) ein Elastikband (263) aufweist, an dem zu beiden Seiten ein Pedal- und ein Grundplattenankerkörper (261, 262) angeordnet sind, und – dass der Pedalankerkörper (261) mit dem Fahrpedalelement (212) und der Grundpattenankerkörper (262) mit dem Grundplattenelement (213) verbunden ist.Device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that - the film hinge element ( 260 ) an elastic band ( 263 ) on which on both sides a pedal and a base plate anchor body ( 261 . 262 ), and - that the pedal anchor body ( 261 ) with the accelerator pedal element ( 212 ) and the ground rod body ( 262 ) with the base plate element ( 213 ) connected is.
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