DE10030367C5

DE10030367C5 - Method for a pulse start of a piston engine

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Publication number: DE10030367C5
Application number: DE10030367.6A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Jürgen (FH) Lang; Dipl.-Ing. Dittmar (FH) Wieland
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2018-07-19
Anticipated expiration: 2020-06-22
Also published as: DE10030367B4; DE10030367A1

Abstract

Verfahren für einen Impulsstart eines Kolbenmotors (2) einer insbesondere für ein Kraftfahrzeug geeigneten Antriebseinheit, wobei die Antriebseinheit den Kolbenmotor (2), einen über eine steuerbare Kupplung (4) damit antriebsverbundenen, als Starter und als Generator betreibbaren Startergenerator (11), und eine Steuerung (10) aufweist, wobei die Steuerung (10) einen Impulsstart des Kolbenmotors (2) mit den folgenden Schritten ermöglicht:- bei stillstehendem Kolbenmotor (2) und vollständig geöffneter Kupplung (4) wird der Startergenerator (11) als Starter betrieben und auf eine Starterdrehzahl gebracht- durch Betätigen der Kupplung (4) wird der Kolbenmotor (2) eingekuppelt, wobei eine Eingangsdrehzahl und eine Ausgangsdrehzahl der Kupplung (4) aneinander angeglichen werden, bis die Kupplung (4) vollständig geschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) beim Impulsstart die Kupplung (4) so betätigt, dass sich eine Kupplungskraft (8), die ein Übertragungsmoment zwischen Startergenerator (11) und Kolbenmotor (2) bewirkt, vor dem vollständigen Schließen der Kupplung (4) reduziert, wobei die Steuerung rechtzeitig vor einer finalen Angleichung der Eingangsdrehzahl und der Ausgangsdrehzahl in der Kupplung die Kupplungskraft reduziert, wodurch ein Momentanstieg beim Übergang zwischen Haftreibung und Gleitreibung reduziert oder eliminiert wird wobei wahrend als Zunahme der Ausgangsdrehzahl die Eingangsdrehzahl abnimmt.Method for a pulse start of a piston engine (2) of a drive unit suitable in particular for a motor vehicle, wherein the drive unit comprises the piston motor (2), a starter generator (11) which can be operated as a starter and a generator via a controllable clutch (4) and a starter generator Control (10), wherein the controller (10) enables a pulse start of the piston motor (2) with the following steps: - with the piston motor (2) and fully open clutch (4), the starter generator (11) is operated as a starter and on By operating the clutch (4), the piston engine (2) is engaged, an input speed and an output speed of the clutch (4) being equalized until the clutch (4) is fully closed, characterized in that the control (10) at the pulse start, the clutch (4) is operated so that a coupling force (8), the transmission torque between the starter generator (11) and the piston engine (2) is reduced before the clutch (4) fully closes, the control reducing the clutch force in time for a final adjustment of the input speed and the output speed in the clutch, thereby increasing the momentum in the transition between static friction and sliding friction is reduced or eliminated wherein as the output speed increases, the input speed decreases.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für einen Impulsstart eines Kolbenmotors einer insbesondere für ein Kraftfahrzeug geeigneten Antriebseinheit entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method for a pulse start of a piston engine of a drive unit suitable in particular for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebseinheit ist aus der DE 197 45 995 A1 bekannt und besitzt einen Startergenerator, der sowohl als Starter als auch als Generator betrieben werden kann. Des Weiteren verfügt die Antriebseinheit über eine Steuerung, die einen sogenannten „Impulsstart“ des Kolbenmotors ermöglicht. Zu Beginn eines solchen Impulsstarts steht der Kolbenmotor still und die Kupplung ist vollständig geöffnet. Dann wird der Startergenerator als Starter betrieben und auf eine relativ hohe Starterdrehzahl gebracht. Sobald der Startergenerator die gewünschte Starterdrehzahl erreicht hat, wird durch eine entsprechende Betätigung der Kupplung der Kolbenmotor eingekuppelt, wobei eine Eingangsdrehzahl der Kupplung und eine Ausgangsdrehzahl der Kupplung aneinander angeglichen werden. Sobald Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl gleich sind, ist die Kupplung vollständig geschlossen.Such a drive unit is from the DE 197 45 995 A1 known and has a starter generator that can be operated both as a starter and as a generator. Furthermore, the drive unit has a control that allows a so-called "pulse start" of the piston engine. At the beginning of such a pulse start, the piston engine is stationary and the clutch is fully open. Then the starter generator is operated as a starter and brought to a relatively high starter speed. Once the starter generator has reached the desired starter speed, the piston engine is engaged by a corresponding actuation of the clutch, wherein an input speed of the clutch and an output speed of the clutch are matched to each other. Once input speed and output speed are the same, the clutch is fully closed.

Bei einer derartig aufgebauten Antriebseinheit kommt es im Verlauf eines derartigen Impulsstarts mit dem vollständigen Schließen der Kupplung zu einer kurzzeitigen Überhöhung der zwischen Startergenerator und Kolbenmotor übertragenen Übertragungsmomente, was zu einer extremen Materialbeanspruchung im Antriebsstrang führt und Nachteile hinsichtlich des Fahrkomforts und der Geräuschentwicklung mit sich bringt.In such a drive unit constructed in the course of such a pulse start with the complete closing of the clutch to a transient increase in transmission transmitted between starter and piston engine transmission moments, which leads to an extreme stress on the drive train and brings disadvantages in terms of ride comfort and noise with it.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine Antriebseinheit der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine Oberhöhung des Antriebsmoments beim vollständigen Schließen der Kupplung reduziert ist.The present invention is concerned with the problem, a drive unit of the type mentioned in such a way that an upper elevation of the drive torque is reduced when fully closing the clutch.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This problem is solved according to the invention by a method having the features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine das Übertragungsmoment zwischen Startergenerator und Kolbenmotor bewirkende Kupplungskraft vordem vollständigen Schließen der Kupplung zu reduzieren. Die Erfindung nutzt dabei die Erkenntnis, dass bei einer als Reibungskupplung ausgebildeten Kupplung die von der Kupplung übertragbaren Übertragungsmomente von der Kupplungskraft und den wirksamen Reibungskoeffizienten abhängen. Diese Reibungskoeffizienten treten zwischen einem Antriebsglied und einem Abtriebsglied der Kupplung auf, die miteinander in Kontakt stehen, um Übertragungsmomente übertragen zu können. Da entsprechend einer physikalischen Gesetzmäßigkeit bei zwei miteinander in Kontakt stehenden Gegenständen der Haftreibungskoeffizient stets größer ist als der Gleitreibungskoeffizient, kommt es bei der finalen Angleichung der Eingangsdrehzahl und der Ausgangsdrehzahl in der Kupplung zu einem sprunghaften Anstieg des übertragenen Moments, sofern die Kupplungskraft konstant bleibt. Hier setzt die Erfindung ein und reduziert rechtzeitig vor diesem sprunghaften Momentenanstieg die Kupplungskraft, wodurch der Momentanstieg beim Übergang zwischen Haftreibung und Gleitreibung reduziert oder eliminiert wird. Da somit wirksam eine Überhöhung des übertragenen Moments beim Schließen der Kupplung verhindert werden kann, erhöht sich die Lebensdauer der Antriebseinheit, wobei sich außerdem deren Komfort und Laufruhe verbessern.The invention is based on the general idea to reduce the transmission torque between the starter generator and the piston engine causing coupling force before the complete closing of the clutch. The invention makes use of the knowledge that with a clutch designed as a friction clutch, the transmission torques transmitted by the clutch depend on the clutch force and the effective friction coefficient. These coefficients of friction occur between a drive member and a driven member of the clutch, which are in contact with each other in order to transmit transmission torques can. Since the coefficient of static friction is always greater than the coefficient of sliding friction in accordance with a physical law in the case of two objects in contact with one another, the final adaptation of the input rotational speed and the output rotational speed in the clutch results in a sudden increase in the transmitted torque, provided that the coupling force remains constant. This is where the invention begins and reduces the coupling force in good time before this erratic torque increase, whereby the torque increase during the transition between static friction and sliding friction is reduced or eliminated. Since effectively an increase of the transmitted torque when closing the clutch can be prevented, the life of the drive unit increases, which also improve their comfort and smoothness.

Vorzugsweise wird die Steuerung so ausgebildet, dass sie beim Impulsstart die Kupplung so betätigt, dass die Reduzierung der Kupplungskraft so ausfällt, dass sich das Übertragungsmoment bis zum vollständigen Schließen der Kupplung nicht mehr erhöht, wodurch der Antriebsstrang geschont wird.Preferably, the controller is designed so that it operates at the pulse start the clutch so that the reduction of the coupling force fails so that the transmission torque is not increased until the complete closing of the clutch, whereby the drive train is spared.

Bevorzugt wird jedoch eine Ausführungsform, bei der die Steuerung so ausgebildet ist, dass sich die Kupplungskraft durch die Betätigung der Kupplung beim Impulsstart so reduziert, dass das Übertragungsmoment bis zum vollständigen Schließen der Kupplung im Wesentlichen konstant bleibt. Durch diese Ausgestaltung der Steuerung ergibt sich ein besonders homogener Drehmomentenverlauf im Antriebsstrang.However, an embodiment is preferred in which the control is designed so that the clutch force is reduced by the actuation of the clutch at the pulse start so that the transmission torque remains substantially constant until the clutch is fully closed. This embodiment of the control results in a particularly homogeneous torque curve in the drive train.

Die Steuerung kann so ausgebildet sein, dass sie beim Impulsstart die Kupplung in Abhängigkeit eines vorbestimmten Zeitablaufs betätigt. Ein derartiger Zeitablauf kann in Versuchsreihen kennfeldmäßig erfaßt werden, wodurch in der Regel zuverlässige Funktionsabläufe erzielt werden können. Ebenso ist es möglich, die Steuerung so auszubilden, dass beim Impulsstart die Kupplung in Abhängigkeit einer Differenz zwischen Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl betätigt wird. Hierdurch ergibt sich eine bessere Anpassung des Impulsstartes an die tatsächlich herrschenden Betriebsbedingungen.The controller may be configured to actuate the clutch in response to a predetermined timing at the pulse start. Such a time sequence can be detected in a characteristic manner in test series, as a result of which reliable functional sequences can generally be achieved. It is also possible to design the controller in such a way that the clutch is actuated as a function of a difference between the input speed and the output speed when the pulse is started. This results in a better adaptation of the pulse start to the actual operating conditions prevailing.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform, bei der die Kupplung als Reibungskupplung ausgebildet ist, deren Antriebsglied und Antriebsglied miteinander in Kontakt stehen, um die Übertragungsmomente zu übertragen, kann die Steuerung so ausgebildet sein, dass sie beim Impulsstart eine Betätigung der Kupplung ermöglicht, bei der das Verhältnis von reduzierter Kupplungskraft zu unreduzierter Kupplungskraft etwa gleich groß ist wie das Verhältnis von Gleitreibungskoeffizient zu Haftreibungskoeffizient zwischen Antriebsglied und Antriebsglied. Bei dieser Ausgestaltung unterbleibt eine sprunghafte Momentüberhöhung. Weitere wichtige Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.According to an advantageous embodiment, in which the clutch is designed as a friction clutch, the drive member and drive member are in contact with each other to transmit the transmission torque, the controller may be configured so that it allows an actuation of the clutch at the pulse start, wherein the ratio from reduced coupling force to unreduced coupling force is about the same as the ratio of sliding friction coefficient to static friction coefficient between the drive member and the drive member. In this embodiment is omitted a sudden momentum. Other important features and advantages of the method according to the invention will become apparent from the subclaims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Zeichnungen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to drawings in the following description.

Die einzige 1 zeigt eine schematisierte Prinzipdarstellung einer Antriebseinheit, für welche das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist.The only 1 shows a schematic diagram of a drive unit, for which the inventive method is applicable.

Entsprechend 1 weist eine Antriebseinheit 1 einen Kolbenmotor 2 auf, der eine Kurbelwelle 3 besitzt, die im Inneren des Kolbenmotors 2 von nicht dargestellten Kolben angetrieben wird. Der Kolbenmotor 2 ist über seine Kurbelwelle 3 mit einer Kupplung 4 antriebsverbunden, die als Reibungskupplung ausgebildet ist und dementsprechend ein Antriebsglied 5 und ein Abtriebsglied 6 besitzt. Des Weiteren enthält die Kupplung 4 Aktuatoren 7, mit deren Hilfe in der Kupplung 4 eine Kupplungskraft 8 erzeugt werden kann, die hier durch Pfeile symbolisiert ist und die hier das Antriebsglied 5 gegen das Antriebsglied 6 anpreßt, damit diese miteinander in Kontakt stehen, um eine Momentübertragung über die Kupplung 4 zu erzielen. Die Kupplung 4 ist steuerbar ausgebildet, was durch eine Steuerleitung 9 symbolisiert wird, die mit einer Steuerung 10 verbunden ist.Corresponding 1 has a drive unit 1 a piston engine 2 on top of a crankshaft 3 owns that inside the piston engine 2 is driven by piston, not shown. The piston engine 2 is over his crankshaft 3 with a clutch 4 drivingly connected, which is designed as a friction clutch and, accordingly, a drive member 5 and an output member 6 has. Furthermore, the clutch contains 4 actuators 7 , with their help in the clutch 4 a coupling force 8th can be generated, which is symbolized here by arrows and here the drive member 5 against the drive member 6 presses so that they are in contact with each other, to a torque transmission via the clutch 4 to achieve. The coupling 4 is controllably formed, which by a control line 9 symbolized with a control 10 connected is.

Die Kupplung 4 ist außerdem mit einem Startergenerator 11 antriebsverbunden, der einen innenliegenden Rotor 12 aufweist. Der Startergenerator 11 zeigt somit einen konzentrisch zu einem Triebstrang 13 angeordneten Aufbau, wobei der Rotor 12 hier direkt mit der Antriebsseite der Kupplung 4 verbunden ist. Der Startergenerator 11 ist über eine Steuerleitung 14 mit der Steuerung 10 verbunden und kann einerseits als Starter und andererseits als Generator betrieben werden. Beim Betrieb als Starter treibt der Startergenerator 11 den Kolbenmotor 2 an, um diesen zu starten. Beim Betrieb des Startergenerators 11 als Generator treibt der Kolbenmotor 2 den Startergenerator 11 an, um die Stromversorgung der Antriebseinheit 1 zu gewährleisten.The coupling 4 is also with a starter generator 11 drivingly connected, which has an internal rotor 12 having. The starter generator 11 thus shows a concentric to a drive train 13 arranged structure, wherein the rotor 12 here directly with the drive side of the clutch 4 connected is. The starter generator 11 is via a control line 14 with the controller 10 connected and can be operated on the one hand as a starter and on the other hand as a generator. When operating as a starter drives the starter generator 11 the piston engine 2 to start this. During operation of the starter generator 11 as a generator drives the piston engine 2 the starter generator 11 to power the drive unit 1 to ensure.

Hierbei wird klar, dass die Bezeichnungen „Antriebsglied“, „Antriebsseite“, „Abtriebsglied“ und „Abtriebsseite“ gegeneinander austauschbar sind, da sie funktional davon abhängen, ob der Startergenerator 11 als Generator oder als Starter betrieben wird. Bezüglich der Kupplung 4 sind die Bezeichnungen hier jedoch so gewählt, dass sie der Funktion entsprechen, die beim Betrieb des Startergenerators 11 als Starter auftreten.It will be appreciated that the terms "drive link", "drive side", "output link" and "output side" are interchangeable because they functionally depend on whether the starter generator 11 operated as a generator or as a starter. Regarding the clutch 4 However, the designations here are chosen so that they correspond to the function used in the operation of the starter generator 11 occur as a starter.

Der Startergenerator 11 ist außerdem mit einem Schwungrad 15 sowie über eine weitere Kupplung 16 mit einem Getriebe 17 antriebsverbunden. Dieses Getriebe 17 ist somit eingangsseitig mit dem Kolbenmotor 2 und ausgangsseitig mit einem Antriebsstrang 18 verbunden.The starter generator 11 is also with a flywheel 15 as well as another clutch 16 with a gear 17 drive-connected. This gear 17 is thus the input side with the piston engine 2 and on the output side with a drive train 18 connected.

Darüber hinaus können bei der hier dargestellten besonderen Ausführungsform Sensoren 19 und 20 vorgesehen sein, die über entsprechende Signalleitungen 21 und 22 mit der Steuerung 10 verbunden sind. Die Sensoren 19 und 20 sind als Drehzahlsensoren ausgebildet und können die eingangsseitige und die ausgangsseitige Drehzahl der Kupplung 4 ermitteln, wobei der Drehzahlsensor 19 die Eingangsdrehzahl und der Drehzahlsensor 20 die Ausgangsdrehzahl der Kupplung 4 detektiert und der Steuerung 10 übermittelt.In addition, sensors can be used in the particular embodiment shown here 19 and 20 be provided, which has corresponding signal lines 21 and 22 with the controller 10 are connected. The sensors 19 and 20 are designed as speed sensors and can the input side and the output side speed of the clutch 4 determine where the speed sensor 19 the input speed and the speed sensor 20 the output speed of the clutch 4 detected and the controller 10 transmitted.

Zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Impulsstarts eines Kolbenmotors arbeitet die Antriebseinheit 1 wie folgt:To carry out a pulse start of a piston engine according to the invention, the drive unit operates 1 as follows:

Zu Beginn des Impulsstarts steht der Kolbenmotor 2 bzw. dessen Kurbelwelle 3 still. Die Kupplung 4 wird so betätigt, dass sie offen ist, d. h. Antriebsglied 5 und Antriebsglied 6 stehen nicht miteinander in Kontakt. Der Startergenerator 11 wird als Starter betrieben und auf eine vorbestimmte Starterdrehzahl gebracht. Die Steuerung 10 sorgt außerdem dafür, dass im Getriebe 17 ein Leerlaufgang eingelegt ist und/oder dass die zusätzliche Kupplung 16 ebenfalls vollständig geöffnet ist. Durch das Beschleunigen des Starters 11 wird das damit gekoppelte Schwungrad 15 ebenfalls beschleunigt.At the beginning of the pulse start is the piston engine 2 or its crankshaft 3 quiet. The coupling 4 is operated so that it is open, ie drive member 5 and drive member 6 are not in contact with each other. The starter generator 11 is operated as a starter and brought to a predetermined starter speed. The control 10 also ensures that in the transmission 17 an idle gear is engaged and / or that the additional clutch 16 is also fully open. By accelerating the starter 11 becomes the coupled flywheel 15 also accelerated.

Sobald der Rotor 12 und somit das Schwungrad 15 die gewünschte Starterdrehzahl erreicht haben, die bei der hier dargestellten bevorzugten Ausführungsform außerdem mit der Eingangsdrehzahl der Kupplung 4 übereinstimmt, betätigt die Steuerung 10 die Kupplung 4 so, dass die Aktuatoren 7 eine relativ hohe Kupplungskraft 8 erzeugen. Auf diese Weise wird der Kolbenmotor 2 eingekuppelt, wobei die Motordrehzahl bzw. die Kurbelwellendrehzahl zunimmt. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die Motordrehzahl bzw. die Kurbelwellendrehzahl der Ausgangsdrehzahl der Kupplung 4.As soon as the rotor 12 and thus the flywheel 15 have reached the desired starter speed, which in the preferred embodiment shown here also with the input speed of the clutch 4 matches, the control operates 10 the coupling 4 so that the actuators 7 a relatively high coupling force 8th produce. In this way, the piston engine 2 engaged, wherein the engine speed and the crankshaft speed increases. In the embodiment illustrated here, the engine speed or crankshaft speed corresponds to the output speed of the clutch 4 ,

Während der Zunahme der Ausgangsdrehzahl kann die Eingangsdrehzahl gleich bleiben oder abnehmen; jedenfalls nähern sich Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl unter der Wirkung der Kupplungskraft 8 aneinander an.During the increase of the output speed, the input speed may remain the same or decrease; in any case, the input speed and output speed are approaching under the effect of the clutch force 8th to each other.

Dabei wird über die Sensoren 19 und 20 die Eingangsdrehzahl permanent mit der Ausgangsdrehzahl verglichen.It is about the sensors 19 and 20 the input speed is permanently compared to the output speed.

Sobald eine Differenz zwischen Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl einen vorbestimmten Grenzwert erreicht, wird die Kupplungskraft 8 reduziert, wodurch sich bei der Einstellung des Gleichlaufs zwischen Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl ein Sprung des Übertragungsmoments reduziert oder im Idealfall verhindert werden kann. Es ist klar, dass die Kupplungskraft 8 dabei nur so weit reduziert wird, dass das verbleibende Übertragungsmoment noch hinreichend groß ist, die Eingangsdrehzahl und die Ausgangsdrehzahl der Kupplung 4 vollständig aneinander anzugleichen. Nachdem sich zwischen Kupplungseingang und Kupplungsausgang ein Gleichlauf eingestellt hat, kann die Kupplungskraft 8 wieder erhöht werden, wobei es dann zu keiner Änderung des Übertragungsmoments kommt.As soon as a difference between input speed and output speed reaches a predetermined limit, the clutch force 8th reduced, thereby reducing the jump in the transmission torque can be reduced or ideally prevented in the adjustment of the synchronization between input speed and output speed. It is clear that the coupling force 8th It is only so far reduced that the remaining transmission torque is still sufficiently large, the input speed and the output speed of the clutch 4 completely match. After synchronizing between the clutch input and the clutch output, the clutch force can 8th be increased again, in which case there is no change in the transmission torque.

Während beim gezeigten Ausführungsbeispiel die Kupplungskraft 8 in Abhängigkeit der Differenz zwischen Eingangsdrehzahl und Ausgangsdrehzahl gesteuert wird, kann bei einer anderen Ausführungsform beispielsweise eine zeitabhängige Steuerung der Kupplung 4 bzw. deren Kupplungskraft 8 vorgesehen sein. Ebenso kann die Steuerung der Kupplungskraft 8 in Abhängigkeit des Übertragungsmoments durchgeführt werden.While in the illustrated embodiment, the coupling force 8th is controlled in response to the difference between input speed and output speed, in another embodiment, for example, a time-dependent control of the clutch 4 or their coupling force 8th be provided. Likewise, the control of the coupling force 8th be carried out in dependence of the transmission torque.

Claims

Method for a pulse start of a piston engine (2) of a drive unit suitable in particular for a motor vehicle, wherein the drive unit comprises the piston motor (2), a starter generator (11) which can be operated as a starter and a generator via a controllable clutch (4) and a starter generator Control (10), wherein the controller (10) enables a pulse start of the piston motor (2) with the following steps: - with the piston motor (2) and fully open clutch (4), the starter generator (11) is operated as a starter and on By operating the clutch (4), the piston engine (2) is engaged, an input speed and an output speed of the clutch (4) being equalized until the clutch (4) is fully closed, characterized in that the control (10) at the start of the pulse, the clutch (4) is operated so that a coupling force (8), which is a Übertragungsmom ent between starter generator (11) and piston engine (2) causes, before the complete closing of the clutch (4) is reduced, the control reduces the clutch force in time before a final adjustment of the input speed and the output speed in the clutch, whereby an increase in torque at the transition between Stiction and sliding friction is reduced or eliminated wherein, as the output speed increases, the input speed decreases.

Method according to Claim 1 Characterized in that the controller (10) at pulse start, the clutch (4) is operated so that the coupling force (8) is reduced during clutch engagement before input speed and output speed are the same, wherein the reduced coupling force (8) is sufficiently large, the input speed and the output speed continue to match.

Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the controller (10) at the pulse start, the clutch (4) operated so that the clutch force (8) is increased when the input speed and output speed are equal.

Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the controller (10) at the pulse start the clutch (4) is operated so that the coupling force (8) is reduced so that the transmission torque does not increase until the complete closing of the clutch (4).

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the controller (10) at the pulse start the clutch (4) operated so that the coupling force (8) is reduced so that the transmission torque remains constant until the complete closing of the clutch (4).

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the controller (10) actuates the clutch (4) in response to a predetermined timing when starting the pulse.

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the controller (10) at the pulse start the clutch (4) in response to a difference between input speed and output speed of the clutch (4).

Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the controller actuates the clutch (4) in response to the transmission torque at the pulse start.

Method according to one of Claims 1 to 8th characterized in that in a clutch (4) designed as a friction clutch, in which a drive member (5) and a driven member (6) are in contact with each other to transmit the transmission torques, the controller (10) drives the clutch (4) at the pulse start ) is operated so that the ratio of reduced coupling force (8) to unreduced coupling force (8) is about the same as the ratio of sliding friction coefficient to Static friction coefficient between drive member (5) and driven member (6).

Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that in a clutch (4) designed as a friction clutch, in which a drive member (5) and a driven member (6) are in contact with each other to transmit the transmission moments, the clutch force (8) in unopened clutch (4) Drive member (5) and output member (6) pressed against each other.

Method according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the starter generator (11) is drive-connected to a flywheel (15).

Method according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the starter generator (11) is drive-connected to an input side of a transmission (17) whose output side is drive-connected to a drive train (18).

Method according to Claim 12 , characterized in that in the drive connection between the starter generator (11) and transmission (17), a further clutch (16) is arranged.

Method according to at least claims 11 and 13, characterized in that the further coupling (16) between flywheel (15) and gear (17) is arranged.

Method according to one of Claims 1 to 14 , characterized in that the starter generator (11) has an internal rotor (12) which is directly drive-connected to the clutch (4).

Method according to Claim 15 , characterized in that the starter generator (11) is arranged concentrically to a driven by the piston engine (2) drive train (13).