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DE10025037A1 - Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung für Hybridantriebe - Google Patents

Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung für Hybridantriebe

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Publication number
DE10025037A1
DE10025037A1 DE10025037A DE10025037A DE10025037A1 DE 10025037 A1 DE10025037 A1 DE 10025037A1 DE 10025037 A DE10025037 A DE 10025037A DE 10025037 A DE10025037 A DE 10025037A DE 10025037 A1 DE10025037 A1 DE 10025037A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
torque
motor vehicle
special
coordination
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10025037A
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Dipl-Ing Schondelmaier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE10025037A priority Critical patent/DE10025037A1/de
Publication of DE10025037A1 publication Critical patent/DE10025037A1/de
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Abstract

Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung für Hybridantriebe. In einer oberen Momentenkoordinationsstufe (4) werden alle Hauptmomentenanforderungen koordiniert, welche die Beschleunigung, Verzögerung und Geschwindigkeitskonstanthaltung des gesamten Fahrzeuges fordern. In einer unteren Momentenkoordinationsstufe (6) wird die aus der oberen Momentenkoordinationsstufe resultierende Hauptmomentenanforderung (20) und Sondermomentenanforderungen (22, 34, 36), welche einzelne Räder oder die Räder einzelner Radachsen und/oder Sonderfunktionen betreffen, koordiniert und daraus Signale (40, 42, 44) zur Betätigung von Aktoren eines Verbrennungsmotors, mindestens einer elektrischen Maschine und/oder einer Bremseinrichtung erzeugt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung für Hybridantriebe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Im Rahmen vorliegender Erfindungsbeschreibung kann ein "Verbrennungsmotor" ein Ottomotor, ein Dieselmotor, ein mit einem Brennstoffzellensystem angetriebener Elektromotor mit oder eine auf andere Weise durch Verbrennung Antriebsenergie erzeugende Antriebsquelle sein.
Aus der US 5 343 970 ist ein Kraftfahrzeug-Hybridantrieb mit einem Verbrennungsmotor und mit einer elektrischen Maschine als Antriebsquelle bekannt. Aus der US 5 487 002 ist ein Energiemanagementsystem für Kraftfahrzeuge bekannt. Die GB 2 318 105 A beschreibt eine Antriebsstrang-Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei welcher in Abhängigkeit von Gaspedalstellungen und Bremspedalstellungen ein resultierendes, vom Fahrer gewünschtes Drehmomentsignal erzeugt wird. Aus der DE 197 18 378 A1 ist ein Hybridfahrzeug bekannt, bei welcher eine elektrische Maschine alternativ als Elektromotor oder als Generator betreibbar ist.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Steuereinrichtung zu schaffen, welche für alle Arten von Hybridantrieben geeignet ist, und dadurch rationell einsetzbar ist. Es soll eine hohe Fahrsicherheit, einen guten Fahrkomfort, einen geringen Energiebedarf und einen guten Wirkungsgrad bieten.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform als Beispiel beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Funktionsstruktur mit Datenflüssen der Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung für Hybridantriebe und
Fig. 2 schematisch ein Beispiel eines Kraftfahrzeug- Hybridantriebes.
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 für Hybridantriebe, die einen Verbrennungsmotor 52 und mindestens eine elektrische Maschine 54 als Fahrantriebsquellen und eine Bremseinrichtung 56 für Fahrzeugräder 26, 28, 30 und 32 enthalten. Die elektrische Maschine 54 kann direkt mit direkter Kurbelwellen-Triebstrangkopplung, z. B. als konzentrischer Starter/Generator, oder über Getriebe/Kupplung mit dem Triebstrang gekoppelt sein. Der mechanische Eingriff kann entweder zwischen Verbrennungsmotor 52 und Getriebe 58, welches ein Handschalt- oder Automatgetriebe sein kann, oder auch zwischen Getriebe 58 und Differential 60 oder direkt an mehreren Rädern 26 und/oder 28, 30, 32 erfolgen.
Die elektrische Maschine 54 ist alternativ im motorischen Betrieb, d. h. mit positivem Antriebsmoment, oder im generatorischen Betrieb, d. h. mit negativem Antriebsmoment bzw. Bremsmoment, zur Erzeugung von elektrischem Strom betreibbar und hierfür in der Funktion als Brems-Generator vom Kraftfahrzeug antreibbar oder vom Verbrennungsmotor antreibbar. Der Verbrennungsmotor 52 ist vorzugsweise ein Ottomotor oder Dieselmotor, kann jedoch auch mit einem durch eine Brennstoffzelle betreibbaren Elektromotor oder eine andere Art von Motor sein. Fig. 2 zeigt ein Beispiel für einen Kraftfahrzeug-Hybridantrieb.
Die elektronische Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung 2 enthält gemäß Fig. 1 eine funktionsmäßig obere Momentenkoordinationsstufe 4 und eine funktionsmäßig untere Momentenkoordinationsstufe 6.
Der oberen Momentenkoordinationsstufe 4 sind alle Hautpmomentenanforderungen zuführbar. Dies sind solche, die eine Beschleunigung, Verzögerung oder Geschwindigkeitskonstanthaltung des gesamten Kraftfahrzeuges fordern. Als Beispiele für Elemente, welche Hautpmomentenanforderungen an die obere Momentenkoordinationsstufe 4 geben können, sind schematisch dargestellt ein Gaspedal 8, ein Bremspedal 10, ein Tempomat 12, ein Abstandsregler 14 und eine Getriebesteuereinrichtung 16. Deren Signale oder Signalübertragungswege zur oberen Momentenkoordinationsstufe 4 sind durch Pfeillinien 8-1, 10-1, 12-1, 14-1 bzw. 16-1 schematisch dargestellt.
In der oberen Momentenkoordinationsstufe 4 sind alle Hauptmomentenanforderungen der Hauptmomentenanforderungselemente 8, 10, 12, 14 und/oder 16 koordinierbar und daraus eine resultierende Hauptmomentenanforderung 20 erzeugbar in Form von entsprechenden elektrischen Signalen, welche einen Bremswunsch oder einen Antriebswunsch repräsentieren.
Die resultierende Hauptmomentenanforderung 20, welche in Fig. 1 in Form von einer Pfeillinie schematisch dargestellt ist, wird automatisch der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 zugeführt. Dieser werden außerdem alle Sondermomentenanforderungen zugeführt. Dies sind solche, die eine Beschleunigung, Verzögerung oder Geschwindigkeitskonstanthaltung einzelner Räder oder der Räder einzelner Radachsen des Kraftfahrzeuges fordern oder Sonderbetriebsfunktionen darüber betreffen, wie Momentenanforderungen ausgeführt werden sollen.
Als Beispiel für Sondermomentanforderungen ist in Fig. 1 schematisch eine Sondermoment-Anforderungseinheit 22 dargestellt, welche eine Fahrzeugstabiliesierungseinrichtung, eine elektrohydraulische Bremseinrichtung, ein Antiblockiersystem und/oder eine Antriebsschlupfregelung sein kann. Deren Signale werden über einen Sondermoment- Anforderungsweg 22-1 der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 zugeleitet, um diese Sondermomentanforderungen miteinander und mit der resultierenden Hauptmomentenanforderung 20 zu koordinieren und in Abhängigkeit von dieser Koordination Aktoren zu betätigen, durch welche die Kraftfahrzeugräder 26, 28, 30 und 32 radspezifisch ansteuerbar sind, um sie in Abhängigkeit von dem Koordinationsergebnis einzeln zu beschleunigen, zu bremsen oder frei laufenzulassen oder mit konstanter Drehzahl anzutreiben.
Zusätzlich oder alternativ, je nach Ausführungsform der Steuereinrichtung, können in der unteren Koordinationsstufe 6 auch Sonderfunktionen berücksichtigt werden, welche beispielsweise durch ein Energiemanagement 36 und/oder durch ein Komfortfunktionsmanagement 34 gefordert werden, welche in Fig. 1 schematisch dargestellt sind, zusammen mit zugehörigen Signalübertragungswegen 34-1 bzw. 36-1 zu der unteren Momentenkoordinationsstufe 6. Ferner können auch Sonderfunktions-Steuereinrichtungen vorgesehen sein für besondere Getriebeschaltungsfunktionen für Straßenfahrt, für Geländefahrt, für Stadtfahrt und/oder für Landstraßen- und Autobahnfahrt des Kraftfahrzeuges. Die Komfortfunktionseinrichtung 34 kann je nach automatisch vorgegebenen oder vom Fahrer vorgebbaren Fahrzeugbetriebsarten ein "weiches" oder "sportlich hartes" Schalten nur von Getriebestufen fordern. In einer günstigen Ausführungsform ist das Schalten durch eine aktive Synchronisierung unterstützt, wobei zweckmäßigerweise die elektrische Maschine 54 am Getriebeeingang angeordnet ist. Das Energiemanagement 36 kann beispielsweise dafür sorgen, daß Beschleunigungen und Getriebeeinstellungen, welche vom Gaspedal 8 und/oder von der Getriebesteuereinrichtung 16 gefordert werden, so durchgeführt werden, daß ein günstiger Energieverbrauch stattfindet und auch eine ausreichende Bordnetzversorgung gewährleistet ist.
Die untere Koordinationsstufe 6 ist somit ein Koordinator der resultierenden Hauptmomentenanforderung 20 und der Sondermomentanforderungen 22, 34 und 36. Die untere Momentenkoordinationsstufe 6 erzeugt in Abhängigkeit von dieser Koordination Signale zur Betätigung von Aktoren, z. B. Signale 40 für Aktoren 41 des Verbrennungsmotors 52, Signale 42 für Aktoren 43 von mindestens einer elektrischen Maschine 54, Signale 44 für Aktoren 45 der Kraftfahrzeug-Bremseinrichtung 56.
Aktoren 41 können beispielsweise für die Drosselklappe, Zündung und/oder Einspritzung des Verbrennungsmotors 52 vorgesehen sein. Aktoren 43 für die mindestens eine elektrische Maschine sind solche, um deren generatorischen oder motorischen Betrieb zu steuern, insbesondere deren Antriebsdrehmoment, Bremsmoment, generierte Spannung oder Drehzahl, wie z. B. ein Leistungshalbleiterschalter etwa eines Wechselrichters zur Schaltung der Phasenströme der elektrischen Maschine. Aktoren 45 für die Bremseinrichtung 56 dienen zur Erzeugung von geforderten Bremsmomenten und beinhalten vorzugsweise ein hydraulisches Bremssystem. Weitere günstige Bremssysteme können elektrohydrodynamisch oder rein elektrisch sein.
Der Tempomat 12 ist bekannterweise eine Einrichtung zur automatischen Konstanthaltung der Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Abstandsregler 14 ist eine bekannte Einrichtung zur Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen aufeinanderfolgenden Kraftfahrzeugen.
Die resultierende Hauptmomentenanforderung 20 kann ein Signal sein, welches aus der Koordination und Priorisierung der Hauptmomentenanforderungen in der oberen Momentenkoordinationsstufe 4 erzeugt wird. Gemäß anderer Ausführungsform kann die obere Momentenkoordinationsstufe 4 auf einem Signalweg eine koordinierte, positive Momentenanforderung und auf einem zweiten Signalweg eine koordinierte, negative Momentenanforderung der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 zuleiten, woraus dann in der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 ein resultierendes Momentenanforderungssignal gebildet wird. Auch in diesem Fall erfolgt jedoch die Koordinierung und Priorisierung von Hauptmomentenanforderungen in der oberen Momentenkoordinationsstufe 4.
Es kann jedoch auch mit einem Signalweg sowohl der Beschleunigungsfall mit einem Moment M < 0 als auch der Bremsfall mit M < 0 als auch die Konstantfahrt mit M = 0 abgedeckt sein.
Bei allen Ausführungsformen werden in der oberen Momentenkoordinationsstufe 4 die Momentenwünsche für das Verhalten des kompletten Fahrzeuges koordiniert. Beispielsweise wird von dem Fahrer über das Gaspedal ein positives Antriebsmoment, beispielsweise eine Beschleunigung oder Geschwindigkeitskonstanthaltung, des kompletten Fahrzeuges gewünscht. Das Verhalten einzelner Räder ist für diesen Fall nicht relevant. Die erste Stufe 4 entspricht somit einer Gesamtfahrzeugkoordination.
In der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 findet eine Koordination der Aktoren, die am jeweiligen Rad oder an einer Achse angreifen können, statt. Auf dieser unteren Ebene 6 werden speziell die fahrzeugstabilisierenden Funktionen koordiniert, welche primär nicht die Verzögerung oder Beschleunigung des gesamten Fahrzeuges, sondern die Stabilisierung der gewünschten Fahrtrichtung zum Ziel haben. In der unteren Stufe wird bevorzugt soweit wie technisch möglich versucht, einen eventuell vorliegenden Antriebs- oder Bremswunsch des Fahrers gleichzeitig mit der Stabilisierungsfunktion zu erfüllen. Ab einem Grenzbereich, ab dem die Fahrzeugstabilisierung vorgeht, wird dies nicht mehr erfüllt, sondern ein eventuell vorliegender Antriebs- oder Bremswunsch des Fahrers wird in der Phase der Fahrzeugstabilisierung insoweit unterdrückt, wie es die Fahrzeugstabilisierung erforderlich macht, etwa durch ABS- oder ESP-Eingriff. Hierfür kann beispielsweise an einem Fahrzeugrad 26, 28, 30, 32 ein Bremseingriff, an einem anderen ein Angriffseingriff notwendig sein. Auch hier muß zwischen Aktoren, die Momente mit gleichem Vorzeichen (plus oder minus) aufbauen können, koordiniert werden. Beispiele hierfür sind das Bremsen mit Rekuperation (generatorisches Bremsen mit Speichern der gewonnenen elektrischen Energie in einer Batterie) und/oder das Bremsen über die konventionellen Radbremsen.
Über das Komfort- und Energiemanagement 34 und 36 werden spezifische Anforderungen an einzelne Aggregate der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 gemeldet, welche somit auch als Komponentenkoordinator bezeichnet werden kann. Zusätzlich zu den Komponenten für Komfort- und Energiemanagement 34 und 36 kann auch eine nicht weiter dargestellte Komponente mit Start- Stop-Funktion mit entsprechendem Signalübertragungsweg zu der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 vorgesehen sein. Zu den spezifischen Anforderungen der einzelnen Aggregate gehören z. B. der Wunsch, den Verbrennungsmotor 52 abzuschalten, um den Spritverbrauch zu reduzieren, wenn aus Sicht der Komfortfunktion "Klima" der Verbrennungsmotor 52 mit gekoppeltem Klimakompressor einer Klimaanlage eine Mindestdrehzahl haben muß, um die Luftfeuchtigkeit und die Temperatur im Kraftfahrzeug konstant halten zu können, also der Verbrennungsmotor 52 eingeschaltet sein sollte. In der unteren Momentenkoordinationsstufe 6 werden Flags (z. B. Motor ein/aus), analoge Größen (Drehmoment, Drehzahl) so koordiniert, daß sich ein sicheres, dynamisches und komfortables Fahrverhalten einstellt (Koordinieren und damit auch Setzen von Prioritäten).

Claims (4)

1. Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung für Hybridantriebe, die einen Verbrennungsmotor (52) und mindestens eine elektrische Maschine (54) als Fahrantriebsquellen und eine Bremseinrichtung (56) enthalten, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung eine obere Momentenkoordinationsstufe (4) und eine untere Momentenkoordinationsstufe (6) aufweist;
daß der oberen Momentenkoordinationsstufe (4) alle Hauptmomentenanforderungen (8-1, 10-1, 12-1, 14-1, 16-1) zuführbar sind, welche solche sind, die eine Beschleunigung, Verzögerung oder Geschwindigkeitskonstanthaltung des gesamten Kraftfahrzeuges fordern;
daß von der oberen Momentenkoordinationsstufe (4) die Hauptmomentenanforderungen koordinierbar sind und daraus eine resultierende Hauptmomentenanforderung (20) erzeugbar ist;
daß der unteren Momentenkoordinationsstufe (6) alle Sondermomentenanforderungen (22-1, 34-1, 36-1) zuführbar sind, welche solche sind, die eine Beschleunigung, Verzögerung oder Geschwindigkeitskonstanthaltung einzelner Räder oder der Räder einzelner Radachsen fordern, oder Sonderbetriebsfunktionen darüber betreffen, wie Momentenanforderungen ausgeführt werden sollen;
daß von der unteren Momentenkoordinationsstufe (6) die Sondermomentenanforderungen (22-1, 34-1, 36-1) und die resultierende Hauptmomentenanforderung (20) koordinierbar sind und daraus Signale zur Betätigung von Aktoren des Verbrennungsmotors (52), der mindestens einen elektrischen Maschine (54) und/oder der Bremseinrichtung (56) erzeugbar sind.
2. Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Hauptmomentenanforderungen mindestens eine der folgenden gehört:
Anforderungen durch Gaspedal (8), durch Bremspedal (10), durch Tempomat (12), durch Kraftfahrzeug- Abstandsregler (14) und/oder durch eine Kraftfahrzeug- Getriebesteuerung (16).
3. Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Sondermomentenanforderungen (22-1, 34-1, 36-1) mindestens eine der folgenden gehört:
Momentenanforderung durch ein Antiblockierbremssystem, durch ein Antidurchdrehsystem und/oder durch ein Kraftfahrzeug- Stabilisierungssystem (22).
4. Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Sonderbetriebsfunktionen (22-1, 34-1, 36-1) mindestens eine der folgenden gehört:
ein Energiemanagement (36), eine Komfortfunktion (34), besondere Antriebsmoment-Übertragungsfunktionen für Straßenfahrt, für Geländefahrt, für Stadtfahrt und/oder für Landstraßen- und Autobahnfahrt (34, 36).
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