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DE10024416C1 - Axial piston machine, especially compressor, has axial piston guided in cylinder block and having swashplate mechanism with rotating captive C-washer and holder element with projection - Google Patents

Axial piston machine, especially compressor, has axial piston guided in cylinder block and having swashplate mechanism with rotating captive C-washer and holder element with projection

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Publication number
DE10024416C1
DE10024416C1 DE2000124416 DE10024416A DE10024416C1 DE 10024416 C1 DE10024416 C1 DE 10024416C1 DE 2000124416 DE2000124416 DE 2000124416 DE 10024416 A DE10024416 A DE 10024416A DE 10024416 C1 DE10024416 C1 DE 10024416C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axial piston
swivel
machine according
piston machine
axial
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE2000124416
Other languages
German (de)
Inventor
Jan Hinrichs
Frank Obrist
Peter Kuhn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Powertrain Bad Homburg GmbH
Original Assignee
LuK Fahrzeug Hydraulik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by LuK Fahrzeug Hydraulik GmbH and Co KG filed Critical LuK Fahrzeug Hydraulik GmbH and Co KG
Priority to DE2000124416 priority Critical patent/DE10024416C1/en
Priority to DE10192103T priority patent/DE10192103D2/en
Priority to PCT/EP2001/004985 priority patent/WO2001090576A1/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/08Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/10Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B27/1036Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
    • F04B27/1054Actuating elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B27/08Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/0873Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof
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    • F04B27/0882Pistons piston shoe retaining means

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)

Abstract

The compressor (1) has an axial piston guided in a cylinder block and connected at a first end to a connecting element (59). The piston has a swashplate mechanism (5), with a rotating captive C-washer (20) and a holder element (48). The holder element is uncoupled from the washer and has a first projection (47), which partly fits through the C-washer in the axial direction. The holder element holds the second end of the connecting element, so that it is guided between the holder element and the C-washer. A fixing device engages the end of the projection, so that it is uncoupled from the C-washer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine, insbesondere einen Kompressor, mit in einem Zylin­ derblock geführten Axialkolben, an denen jeweils ein Schubelement mit seinem ersten Ende schwenkbar angelenkt ist, und mit einem Taumelscheibenantrieb für die Axialkolben, der eine drehantreibbare Schwenkscheibe und ein Halteelement für die zweiten Enden der Schubelemente umfasst, wobei das Halte­ element gegenüber der Schwenkscheibe drehentkoppelt ist, wobei von dem Halteelement ein erster Fortsatz ausgeht, der die Schwenkscheibe in axialer Richtung zumindest teilweise durchgreift.The invention relates to an axial piston machine, especially a compressor with in a cylinder the block-guided axial piston, on each a thrust element with its first end pivotable is articulated, and with a swash plate drive for the axial piston, which is a rotatable Swivel disc and a holding element for the second Includes ends of the push elements, the holding element decouples from the swivel plate is, a first extension of the holding element goes out of the swash plate in the axial direction at least partially.

Axialkolbenmaschinen werden als Pumpen oder Kom­ pressoren realisiert. Derartige Maschinen weisen einen Zylinderblock auf, in dem zumindest ein Axi­ alkolben geführt ist. An dem Axialkolben greift ein Schubelement mit seinem ersten Ende an. Das Schub­ element ist bezüglich des Axialkolbens schwenkbar. Ferner weist die Axialkolbenmaschine als Triebwerk einen Taumelscheibenantrieb für die Axialkolben auf. Der Taumelscheibenantrieb besitzt eine dreh­ antreibbare Schwenkscheibe oder Schrägscheibe und ein mit dieser Scheibe nicht mitrotierendes Halte­ element, mit dem das zweite Ende des Schubelements an der Schwenkscheibe gehalten wird. Zwischen Schwenk- beziehungsweise Schrägscheibe und Halteelement ist noch eine Taumelscheibe angeordnet, die von dem Halteelement und der Scheibe drehentkoppelt ist.Axial piston machines are used as pumps or com pressors realized. Such machines have a cylinder block in which at least one axis is led. Engages on the axial piston Push element with its first end. The boost element is pivotable with respect to the axial piston. The axial piston machine also has an engine a swash plate drive for the axial pistons on. The swash plate drive has a rotary drivable swashplate or swashplate and a stop that does not rotate with this disc element with which the second end of the thrust element is held on the swivel plate. Between Swivel or swash plate and holding element  a swashplate is arranged, the rotatably decoupled from the holding element and the disc is.

Eine gattungsgemäße Axialkolbenmaschine, die als Kompressor ausgebildet ist, ist aus der DE 28 39 662 C2 bekannt. Das Schubelement weist an seinen beiden Enden jeweils einen Kugelkopf auf, der in eine entsprechende Kugelaufnahme am Kolben und an der Taumelscheibe angelenkt ist. Die Taumel­ scheibe ist gegenüber der drehangetriebenen Schräg­ scheibe mittels einer Führungseinrichtung drehent­ koppelt, wobei diese Führungseinrichtung an der Taumelscheibe und an dem Gehäuse der Axialkolbenma­ schine angreift. Außerdem weist dieser bekannte Taumelscheibenantrieb noch das Halteelement auf, das die Taumelscheibe an der Schrägscheibe hält, um bei einer Rückwärtsbewegung des Kolbens ein Abheben der Taumelscheibe von der Schrägscheibe zu vermei­ den. Der gesamte Taumelscheibenantrieb ist auf der drehantreibbaren Antriebswelle axial verschieblich gelagert. Für die Einstellung des Förderstromvolu­ mens des Kompressors ist eine Ventileinrichtung vorgesehen.A generic axial piston machine that as Compressor is formed, is from the DE 28 39 662 C2 known. The thrust element instructs a ball head at both ends, the corresponding ball socket on the piston and is hinged to the swash plate. The frenzy disc is opposite the rotary driven incline disc rotating by means of a guide device couples, this guide device on the Swashplate and on the housing of the axial piston attacking machine. In addition, this known Swashplate drive still holding element, that holds the swashplate on the swashplate to lifting off when the piston moves backwards to avoid the swashplate from the swashplate the. The entire swashplate drive is on the drivable drive shaft axially displaceable stored. For setting the flow rate mens of the compressor is a valve device intended.

Aus der US 41 78 136 A ist ebenfalls eine Axialkol­ benmaschine bekannt, die als Kompressor ausgebildet ist. Der Taumelscheibenantrieb dieser Axialkolben­ maschine ist ähnlich ausgebildet wie der, der vor­ stehend im Zusammenhang mit der DE 28 39 662 C2 be­ schrieben ist. Allerdings ist hier die Schrägschei­ be als Schwenkscheibe ausgebildet, deren Schwenk­ winkel einstellbar ist. Außerdem ist der gesamte Taumelscheibenantrieb auf der Antriebswelle axial verschiebbar. Durch unterschiedliche Schrägstell­ winkel der Schwenkscheibe kann der Förderstrom be­ einflusst werden. Die axiale Beweglichkeit des ge­ samten Taumelscheibenantriebs ist bei Kompressoren, insbesondere für komprimierbare Kühlmedien (Gase, Fluide, Gemische), auch notwendig, da eine Schad­ raumoptimierung erfolgen soll. Das heißt, unabhän­ gig vom Schwenkwinkel der Schwenkscheibe sollte der Kolben bei seiner oberen Totpunktstellung so zum Zylinderboden liegen, dass im wesentlichen kein Vo­ lumen zwischen dem Kolbenboden und dem Zylinderbo­ den gebildet ist, so dass das komprimierbare Kühl­ medium auch vollständig aus dem Zylinderraum her­ ausbefördert wird.From US 41 78 136 A is also an axial piston benmaschine known, which is designed as a compressor is. The swash plate drive of these axial pistons machine is similar to the one before standing in connection with DE 28 39 662 C2 be is written. However, here is the slant be designed as a swivel disc, the swivel angle is adjustable. Besides, the whole Swashplate drive on the drive shaft axially  displaceable. Through different inclinations The flow rate can be at the angle of the swashplate be influenced. The axial mobility of the ge velvet swash plate drive is in compressors, especially for compressible cooling media (gases, Fluids, mixtures), also necessary as a harmful space optimization should take place. That is, independent gig of the swivel angle of the swashplate should Piston at its top dead center position Bottom of the cylinder lie that essentially no Vo lumen between the piston crown and the cylinder base which is formed so that the compressible cooling medium also completely from the cylinder room is carried out.

Außerdem ist in der DE 11 13 635 A eine Pumpe mit mehreren gleichmäßig um die Pumpenhauptachse ver­ teilten feststehenden Zylindern beschrieben. Die Kolben sind in den Zylindern durch eine von einer umlaufenden Platte betätigte, nicht umlaufende Tau­ melscheibe antreibbar. Die Pumpe besteht aus einem Pumpengehäuse mit zwei Deckeln. In dem Pumpengehäu­ se ist ein Hohlkolben bewegbar. Ein zylindrischer Teil der Platte dreht sich in einem Rollenlager. Für jeden Kolben ist ein Schuh vorgesehen, in des­ sen halbkugelige Höhlung eine Stange kugelgelenkar­ tig eingesetzt ist. Ein Zylinder bildet ein Stück mit der Taumelscheibe.In addition, a pump is in DE 11 13 635 A. several evenly around the main pump axis shared fixed cylinders described. The Pistons are in the cylinders by one of a kind rotating plate actuated, non-rotating rope milking disc drivable. The pump consists of a Pump housing with two lids. In the pump housing A hollow piston can be moved. A cylindrical one Part of the plate rotates in a roller bearing. A shoe is provided for each piston in the a hemispherical cavity a rod with a ball joint is used. A cylinder is one piece with the swashplate.

Darüber hinaus ist in der DE 197 34 217 A1 eine hydraulische Pumpe mit einer Gleitvorrichtung, ei­ nem Kolben, einer Schräg- beziehungsweise Taumel­ platte und einem Gleitvorrichtungshalter beschrie­ ben. An einem Ende der Gleitvorrichtung ist eine sphärische Kugel angeordnet, und ein Gleitteil am anderen Ende davon, der mit einem Halsteil verbun­ den ist.In addition, DE 197 34 217 A1 hydraulic pump with a sliding device, egg a piston, an oblique or wobble plate and a slider holder ben. At one end of the slider is one  spherical ball arranged, and a sliding part on other end of it, which is connected to a neck part that is.

Die im Stand der Technik bekannten Taumelscheiben­ antriebe weisen also die drehangetriebene Schwenk­ scheibe oder Schrägscheibe, die Taumelscheibe, das Halteelement und die Schubelemente auf.The swash plates known in the prior art drives therefore have the rotary drive swivel disc or swashplate, the swashplate, the Holding element and the push elements.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen einfachen Taumelscheibenantrieb für Axialkolbenmaschinen auf­ zuzeigen.It is therefore an object of the invention to provide a simple one Swashplate drive for axial piston machines to show.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Axialkolbenma­ schine, insbesondere einem Kompressor, mit in einem Zylinderblock geführten Axialkolben, an denen je­ weils ein Schubelement mit seinem ersten Ende schwenkbar angelenkt ist, und mit einem Taumel­ scheibenantrieb für die Axialkolben, wobei der Tau­ melscheibenantrieb eine drehantreibbare Schwenk­ scheibe und ein Halteelement für die zweiten Enden der Schubelemente umfasst, wobei das Halteelement gegenüber der Schwenkscheibe drehentkoppelt ist, wobei von dem Halteelement ein erster Fortsatz aus­ geht, der die Schwenkscheibe in axialer Richtung zumindest teilweise durchgreift. Die erfindungsge­ mäße Axialkolbenmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass das Halteelement die zweiten Enden der Schub­ elemente hält, so dass die zweiten Enden der Schub­ elemente zwischen dem Halteelement und der Schwenk­ scheibe geführt sind, und dass am Ende des ersten Fortsatzes ein Befestigungsmittel angreift, das sich drehentkoppelt von der Schwenkscheibe an die­ ser abstützt. Der erfindungsgemäße Taumelscheiben antrieb zeichnet sich also insbesondere dadurch aus, dass auf eine zusätzliche Taumelscheibe ver­ zichtet werden kann. Durch das Befestigungselement kann das Halteelement drehentkoppelt auf einfache Art und Weise an der Schwenkscheibe gehalten wer­ den.This task is solved with an axial piston machine, especially a compressor, with in one Cylinder block guided axial pistons, each of which because a thrust element with its first end is pivoted, and with a wobble disc drive for the axial piston, whereby the rope disc drive a rotary drivable swivel washer and a holding element for the second ends of the thrust elements, the holding element is decoupled from the swivel plate, a first extension from the holding element of the swivel plate in the axial direction at least partially. The fiction moderate axial piston machine is characterized by that the holding element the second ends of the thrust holds elements so that the second ends of the thrust elements between the holding element and the swivel disk are guided, and that at the end of the first Extension attacks a fastener that rotates from the swivel plate to the it supports. The swash plates according to the invention  drive is characterized in particular by this from that ver on an additional swash plate can be waived. Through the fastener can turn the holding element decouples easily Way held on the swivel disc the.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich durch einen in axialer Richtung vom Halteelement ausgehenden zweiten Fortsatz aus, der am Zylinder­ block schwenkbar angelenkt ist, so dass das Halte­ element bezüglich des Zylinderblocks zentriert wer­ den kann.A preferred embodiment stands out by one in the axial direction from the holding element outgoing second extension, the one on the cylinder block is pivoted so that the holding element centered with respect to the cylinder block that can.

Um die Schwenkbarkeit des Halteelements am Zylin­ derblock einfach realisieren zu können, weist der zweite Fortsatz in bevorzugter Ausführungsform an seinem zylinderblockseitigen Ende einen Kugelkörper auf, der in einer am Zylinderblock ausgebildeten Kugelkörperaufnahme liegt. Dadurch wird das Halte­ element bezüglich des Zylinderblockes auf einfache Art und Weise zentriert und kann dennoch in einem vorgegebenen Winkelbereich jeden Schwenkwinkel ein­ nehmen.The pivoting of the holding element on the Zylin The block is easy to implement second extension in a preferred embodiment a spherical body at its cylinder block end on the one formed on the cylinder block Ball body holder lies. This will stop element regarding the cylinder block on simple Way centered and still can be in one predetermined angle range every swivel angle to take.

Um eine axiale Verschiebbarkeit des Taumelscheiben­ antriebs zu ermöglichen und die Axialkolbenmaschine schadraumoptimiert auszubilden, ist in einer Wei­ terbildung der Erfindung am Zylinderblock eine Kol­ benaufnahmebohrung ausgeführt, in der ein Aufnahme­ kolben geführt ist, an dem die Kugelkörperaufnahme für den Kugelkörper des zweiten Fortsatzes ausge­ bildet ist. In der Kolbenaufnahmebohrung kann der Aufnahmekolben axial bewegt werden, so dass der Taumelscheibenantrieb in Richtung auf den Zylinder­ block bewegt werden kann. Dadurch ist es in jeder Schwenkstellung des Taumelscheibenantriebs möglich, dass der Boden der/des verdichtenden Axialkol­ ben/Axialkolbens möglichst nahe an den/dem Zylin­ derboden herangeführt werden können/kann, so dass bei dieser Totpunktstellung der/des Axialkol­ ben/Axialkolbens kein wesentlicher Schadraum zwi­ schen dem Boden des Axialkolbens und dem Zylinder­ boden entsteht.To allow the swash plates to move axially enable drive and the axial piston machine  Training in a way that is optimized for damage is in a white terbildung the invention on the cylinder block a Kol bore hole in which a receptacle piston is guided, on which the spherical body holder for the spherical body of the second extension forms is. In the piston receiving bore, the Receiving piston are moved axially so that the Swashplate drive towards the cylinder block can be moved. This makes it in everyone Swashplate drive can be swiveled, that the bottom of the compacting axial piston ben / axial piston as close as possible to the cylin the floor can / can be brought up so that at this dead center position of the / the axial piston ben / axial piston no significant damage space between between the bottom of the axial piston and the cylinder floor is created.

Um die axiale Bewegung des Aufnahmekolbens beein­ flussen zu können, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der von dem Aufnahmekol­ ben und der Kolbenaufnahmebohrung umschlossene Raum druckbeaufschlagbar ist.To affect the axial movement of the receiving piston To be able to flow is in a further education the Invention provided that the of the receiving col ben and the piston receiving bore enclosed space is pressurizable.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weisen die Schubelemente an ihren ersten Enden einen Ku­ gelkopf auf, der in eine an den Axialkolben ange­ ordnete Kugelaufnahme eingreift, um die Schwenkbe­ wegung des Schubelements bezüglich des Kolbens zu ermöglichen, so dass die unterschiedlichen Schwenk­ winkelstellungen der Schwenkscheibe eingenommen werden können. Point in a preferred embodiment the thrust elements at their first ends a Ku gel head on, which is attached to the axial piston arranged ball retainer engages to the swiveling movement of the thrust element with respect to the piston allow so that the different pivot angular positions of the swivel plate can be.  

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeichnet sich dadurch aus, dass die Schubelemente an ihren zweiten Enden einen Gleitschuh besitzen, der zwischen dem Halteelement und der Schwenkschei­ be liegt. Dieser als Scheibe realisierbare Gleit­ schuh bewegt sich je nach Schwenkwinkel der Schwenkscheibe in radialer Richtung auf einem mehr oder weniger langen Gleitweg. Dadurch kann auf eine zusätzliche Kugelkopfaufnahme an der Schwenkscheibe verzichtet werden.A particularly preferred embodiment is characterized by the fact that the push elements have a sliding shoe at their second ends, the between the holding element and the swivel plate be lies. This slide that can be realized as a disc shoe moves depending on the swivel angle of the Swivel disc in the radial direction on one more or less long glide path. This allows a additional ball head mount on the swivel plate to be dispensed with.

Zwischen den beiden Enden jedes Schubelements, also zwischen einem Gleitschuh und einem Kugelkopf, liegt eine Schubstange, die das Halteelement durch­ greift. Dadurch kann der Gleitschuh zwischen Halte­ element und Schwenkscheibe gleitend geführt und an der Schwenkscheibe gehalten werden.Between the two ends of each thrust element, that is between a slide shoe and a ball head, is a push rod that the holding element through takes hold. This allows the shoe between stops sliding element and swivel plate and on the swivel plate are held.

Um die radiale Beweglichkeit der Gleitschuhe zu er­ möglichen, weist das Halteelement radial verlaufen­ de Langlöcher auf, durch die die Schubstangen grei­ fen. Diese Langlöcher können randoffen ausgebildet sein.To increase the radial mobility of the slide shoes possible, the holding element extends radially de elongated holes through which the push rods reach fen. These elongated holes can be open-edged his.

Um eine Relativbewegung in axialer Richtung zwi­ schen den Gleitschuhen und dem Halteelement zu ver­ meiden, wodurch Materialverspannungen aufgebaut werden könnten, ist in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, dass in jeder Schwenkstellung der Schwenkscheibe die zylinderblockseitige Schwenkach­ se des Halteelements und die Schwenkachsen zwischen den Schubelementen und den Axialkolben in einer Ebene liegen. To a relative movement in the axial direction between between the sliding shoes and the holding element avoid, which builds up material tension is in a preferred embodiment provided that in each swivel position Swivel plate the swivel axis on the cylinder block side se of the holding element and the pivot axes between the thrust elements and the axial piston in one Level.  

In bevorzugter Ausführungsform weist die Schwenk­ scheibe einen axial verlaufenden Durchbruch auf, der von dem ersten Fortsatz des Halteelements durchsetzt ist. Die Schwenkscheibe wird also als Schwenkring ausgebildet.In a preferred embodiment, the pivot cut open an axially extending breakthrough, that of the first extension of the holding element is enforced. The swivel plate is therefore called Swivel ring designed.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Querschnitt des Durch­ bruchs in der Schwenkscheibe größer ist als der Querschnitt des Fortsatzes. Somit kann zwischen dem Halteelement und dem Schwenkring eine Relativbewe­ gung in radialer Richtung stattfinden.In a particularly preferred embodiment it is provided that the cross section of the through break in the swashplate is larger than that Cross section of the extension. Thus, between the Holding element and the swivel ring a relative movement take place in the radial direction.

Für die Drehentkopplung zwischen Halteelement und Schwenkring sind in bevorzugter Ausführungsform Gleitflächen an der Schwenkscheibe, an dem Halte­ element und den zweiten Enden der Schubelemente ausgebildet. Auf Axial- beziehungsweise Radialla­ ger, die bei bekannter Taumelscheibenlagerung ver­ wendet werden, kann somit verzichtet werden.For the rotational decoupling between the holding element and Swivel ring are in a preferred embodiment Sliding surfaces on the swivel plate, on the bracket element and the second ends of the thrust elements educated. On Axial- or Radialla ger, the ver with known swashplate mounting can therefore be dispensed with.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Einbringen eines Schmiermittels zwischen die Schwenkscheibe und dem Halteelement vorgesehen, um die Gleitflä­ chen mit Schmiermittel versorgen zu können. Hierzu ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgese­ hen, dass die Schwenkscheibe an ihrer dem Halteele­ ment zugewandten Ringfläche zumindest eine Schmier­ nut aufweist. Diese verläuft vorzugsweise radial, so dass die gesamte Ringfläche der Schwenkscheibe mit Schmiermittel versorgt werden kann.In one embodiment, the insertion is a lubricant between the swashplate and the holding element provided to the Gleitflä can be supplied with lubricant. For this is vorese in a preferred embodiment hen that the swivel plate on the the holding element ring surface facing at least one lubricant groove. This is preferably radial, so the entire ring area of the swashplate can be supplied with lubricant.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Schmiernut vom Durchbruch der Schwenkscheibe ausgeht und sich radial in Richtung des Randes der Schwenkscheibe erstreckt. Da - wie vorstehend er­ wähnt - der Durchbruch in der Schwenkscheibe etwas größer ausgebildet ist als der Querschnitt des ers­ ten Fortsatzes, kann hier die Schmiernut leicht mit Öl versorgt werden, das somit über den Durchbruch zu der Schmiernut gelangen kann.In one embodiment, it is provided that the lubrication groove from the opening of the swashplate  goes out and extends radially towards the edge of the Swing plate extends. There - as above thinks - the breakthrough in the swashplate something is larger than the cross section of the first ten extension, the lubrication groove can easily with here Oil are supplied, which is thus through the breakthrough can get to the lubrication groove.

In bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Schmiernut in der Zone an der Ringfläche des Schwenkrings liegt, auf die das/die Schubele­ ment/Schubelemente des/der gerade ansaugenden Axi­ alkolbens/Axialkolben wirkt/wirken. Diese Zone, die auch als drucklastfreie Zone bezeichnet wird, liegt aufgrund der Schwenkstellung der Schwenkscheibe an der Stelle, die der rücklaufenden Kolbenbewegung zugeordnet ist. Da der Axialkolben in dieser Bewe­ gungsrichtung Medium ansaugt, wird im wesentlichen kein Druck auf die Schwenkscheibe ausgeübt. Das Schmiermittel kann somit besonders gut an die Gleitflächen herangeführt werden.In a preferred embodiment it is provided that the lubrication groove in the zone on the ring surface of the Swivel ring lies on which the Schubele / ment / thrust elements of the Axi The piston / axial piston works. This zone, the is also referred to as a pressure-free zone due to the swivel position of the swivel plate the location of the returning piston movement assigned. Since the axial piston in this movement direction medium sucks, essentially no pressure exerted on the swivel plate. The Lubricant can therefore be particularly good at Sliding surfaces are brought up.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Schwenkscheibe über ein topfförmiges Antriebselement drehantreibbar ist, wobei dieses Antriebselement zumindest bereichswei­ se die Topfwandung aufweist. Die Schwenkscheibe liegt zumindest teilweise innerhalb des Topfes und ist schwenkbar gegenüber dem Antriebselement gela­ gert. Die Schwenkscheibe bewegt sich also in ihrer Schwenkbewegung zwischen der Topfwandung. Der Durchmesser des Topfes ist demnach so gewählt, dass die Schwenkscheibe in den Topf hinein tauchen kann. Die Tiefe des Topfes ist dabei so gewählt, dass die Schwenkscheibe im gewünschten Schwenkwinkelbereich bewegt werden kann.In a particularly preferred embodiment it is provided that the swivel plate has a Pot-shaped drive element can be driven in rotation, this drive element at least in some areas se has the pot wall. The swivel disc is at least partially inside the pot and is pivotable relative to the drive element gela siege. The swivel plate is moving in hers Swiveling movement between the pot wall. The The diameter of the pot is chosen so that the swivel disk can dip into the pot. The depth of the pot is chosen so that the  Swivel plate in the desired swivel angle range can be moved.

Um die Schwenkbarkeit der Schwenkscheibe bezüglich des Topfes zu ermöglichen, weist die Topfwandung zwei Schwenklageraufnahmen und die Schwenkscheibe eine Ausnehmung auf, in denen ein Koppelstift liegt. Mittels dieses Koppelstiftes erfolgt also einerseits die Drehmomentübertragung von dem An­ triebselement auf die Schwenkscheibe; andererseits bildet dieser Koppelstift die Schwenkachse für die Schwenkscheibe.About the swiveling of the swashplate with respect To allow the pot, the wall of the pot two swivel bearing mounts and the swivel plate a recess in which a coupling pin lies. This coupling pin is thus used on the one hand the torque transmission from the An drive element on the swivel plate; on the other hand this coupling pin forms the pivot axis for the Swivel disc.

In bevorzugter Ausführungsform sind die Schwenkla­ geraufnahmen außermittig bezüglich des Topfes ange­ ordnet, um so eine exzentrische Schwenkachse für die Schwenkscheibe zu bilden. Die exzentrische Schwenkachse ist ebenfalls für die Ausführung der Axialkolbenmaschine als Kompressor vorteilhaft, da diese die Schadraumoptimierung begünstigt.In a preferred embodiment, the swivel close-ups of the pot arranges for an eccentric swivel axis for to form the swivel plate. The eccentric Swivel axis is also for the execution of the Axial piston machine as a compressor advantageous because this favors the optimization of the dead space.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Schwenklageraufnahmen in der Topfwandung und der Koppelstift dieselbe Querschnittskontur besit­ zen. Insbesondere werden hier kreisförmige Quer­ schnitte bevorzugt.In one embodiment, it is provided that the swivel bearing mounts in the pot wall and the coupling pin has the same cross-sectional contour Zen. In particular, here are circular cross cuts preferred.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Schwenklageraufnahmen zum Topfrand hin randoffen ausgebildet sind. Bei kreisförmiger Kontur der Schwenklageraufnahmen sind diese jedoch so randof­ fen ausgebildet, dass der Koppelstift nicht heraus­ rutschen kann. Dadurch steht der Koppelstift etwas über die Schwenklageraufnahmen hervor und damit auch über den Rand der Topfwandung. Mithin kann sich die Schwenkscheibe über die gesamte Länge an dem Koppelstift abstützen. Es wirken somit im we­ sentlichen keine Biegekräfte auf den Koppelstift.A further development provides that the Swivel bearing mounts open to the edge of the pot are trained. With a circular contour However, swivel bearing mounts are so random fen trained that the coupling pin does not come out can slip. As a result, the coupling pin stands a little about the pivot bearing receptacles and thus  also over the edge of the pot wall. So can the swivel plate over the entire length support the coupling pin. It works in the we significant no bending forces on the coupling pin.

Die für den Koppelstift an der Schwenkscheibe vor­ gesehene Ausnehmung ist vorzugsweise als Führungs­ rinne ausgebildet, deren Tiefe größer als der Quer­ schnitt des Koppelstiftes ist. Die Breite der Füh­ rungsrinne ist etwa gleich beziehungsweise gering­ fügig größer als der Querschnitt des Koppelstiftes. Somit kann die Schwenkscheibe an dem Koppelstift nahezu spielfrei angelenkt sein. Die Führungsrinne erstreckt sich in der Schwenkscheibe von einem ers­ ten Umfangspunkt zu einem zweiten Umfangspunkt an der Mantelfläche der Schwenkscheibe. Die Führungs­ rinne liegt also mit Abstand zu einer Mittellängs­ achse der Schwenkscheibe und verläuft im wesentli­ chen quer, insbesondere rechtwinklig, zu dieser Mittellängsachse.The one for the coupling pin on the swivel plate seen recess is preferably as a guide gutter formed, the depth of which is greater than the cross cut of the coupling pin. The width of the feet channel is approximately the same or small Completely larger than the cross-section of the coupling pin. Thus, the swivel plate on the coupling pin be articulated almost free of play. The guide trough extends in the swashplate from a first th circumferential point to a second circumferential point the outer surface of the swivel plate. The leadership gutter is therefore at a distance from a central longitudinal axis of the swivel plate and runs essentially Chen across, especially at right angles, to this Central longitudinal axis.

Um eine Begrenzung des Schwenkwinkels der Schwenk­ scheibe zu ermöglichen, kann zwischen dem Antriebs­ element und der Schwenkscheibe ein Schwenkwinkelbe­ grenzungsmittel ausgebildet sein. In bevorzugter Ausführungsform weist dieses Schwenkwinkelbegren­ zungsmittel Führungsflächen auf, auf denen Füh­ rungsmittel liegen, so dass bei einer Schwenkbewe­ gung der Schwenkscheibe diese eine Hubbewegung aus­ führt, die quer zu einer Drehachse des Antriebsele­ ments verläuft. Die Führungsfläche bildet außerdem einen Anschlag für das Führungsmittel, so dass die Schwenkbewegung der Schwenkscheibe stoppt, wenn das Führungsmittel an den Anschlag trifft. To limit the swivel angle of the swivel to allow disc can be between the drive element and the swivel plate a swivel angle be designed border means. In preferred Embodiment has this swivel angle limit guiding surfaces on which guide means lie so that with a swivel movement tion of the swivel disk this one stroke movement leads that transversely to an axis of rotation of the drive element runs. The guide surface also forms a stop for the guide means so that the Swivel movement of the swivel disc stops when that Guide means hits the stop.  

In bevorzugter Ausführungsform weist das Schwenk­ winkelbegrenzungsmittel zumindest einen von der Schwenkscheibe in radialer Richtung ausgehenden Führungsstift und ein in der Topfwandung angeordne­ tes Langloch auf, dessen Längserstreckung unter ei­ nem Winkel zur Drehachse liegt. Der Rand des Lang­ lochs bildet somit die Führungsfläche, die unter einem Winkel zur Drehachse verläuft. Jedes Ende des Langlochs bildet somit den Anschlag, um den Schwenkwinkel zu begrenzen. Der Führungsstift bil­ det das Führungsmittel und durchgreift das Langloch und liegt somit auf den Führungsflächen auf.In a preferred embodiment, the pivot angle limiting means at least one of the Outgoing swash plate in the radial direction Guide pin and one in the pot wall long slot, the longitudinal extent of which under egg angle to the axis of rotation. The edge of the lang lochs thus forms the guide surface, which is below runs at an angle to the axis of rotation. Each end of the Elongated hole thus forms the stop around which Limit swivel angle. The guide pin bil det the guide means and reaches through the slot and is therefore on the guide surfaces.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass zwi­ schen dem Antriebselement und der Schwenkscheibe ein Federelement angeordnet ist, das einen Minimal­ schwenkwinkel der Schwenkscheibe einstellt. Das Fe­ derelement beaufschlagt also die Schwenkscheibe derart, dass diese eine im wesentlichen vertikale Schwenkstellung nicht einnehmen kann, also eine Mi­ nimalförderung der Axialkolbenmaschine gegeben ist.A further development provides that between between the drive element and the swivel plate a spring element is arranged which is minimal adjusts the swivel angle of the swivel plate. The Fe derelement thus acts on the swivel plate such that this is a substantially vertical Can not take a swivel position, so a Mi The axial piston machine is given minimal funding.

An dem topfförmigen Antriebselement ist in bevor­ zugter Ausführungsform eine Antriebswelle angeord­ net, in die das Antriebsdrehmoment in die Axialkol­ benmaschine eingeleitet werden kann. Die Antriebs­ welle entspringt von der Außenseite des Topfbodens.On the cup-shaped drive element is in front Zugter embodiment arranged a drive shaft net, in which the drive torque in the Axialkol machine can be initiated. The drive wave arises from the outside of the pan base.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die An­ triebswelle unter einem von 90° abweichenden Winkel zu dem Topfboden angeordnet. Die Antriebswelle ist also geneigt beziehungsweise angewinkelt, so dass zwischen einem die Antriebswelle aufnehmenden Lager und der Antriebswelle eine Vorspannung vorliegt. In a preferred embodiment, the on drive shaft at an angle other than 90 ° arranged to the bottom of the pot. The drive shaft is so inclined or angled so that between a bearing receiving the drive shaft and the drive shaft is preloaded.  

Dadurch ergibt sich ein exzentrischer Kraftangriff am Lager für die Antriebswelle, so dass durch die­ ses Vorspannen der Lagerung entgegen weiteren Be­ triebskräften des Lagers die Lebensdauer des Lagers erhöht werden kann. Dieses Lager ist also in bevor­ zugter Ausführungsform am beziehungsweise im Gehäu­ se der Axialkolbenmaschine angeordnet, um die An­ triebswelle drehbar gelagert aufzunehmen.This results in an eccentric force attack on the bearing for the drive shaft so that through the preloading the bearing against further loading driving forces of the bearing the life of the bearing can be increased. So this camp is in before tensile embodiment on or in the housing se the axial piston machine arranged to the An drive shaft rotatably mounted.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das topfförmige Antriebselement an seinem Topf gegenüber dem Gehäuse der Axialkolbenmaschine in einem Axial- und Radiallager gelagert. Auch diese Lager können gegebenenfalls im vorher beschriebenen Sinne vorgespannt sein.In a particularly preferred embodiment is the pot-shaped drive element on its pot compared to the housing of the axial piston machine in a thrust and radial bearing. This too Bearings may be described in the above Senses.

Um eine Unwucht des Taumelscheibenantriebs ausglei­ chen zu können, weist das Antriebselement in bevor­ zugter Ausführungsform ein Unwuchtausgleichsgewicht auf. Insbesondere dadurch, dass die Topfwandung le­ diglich bereichsweise vorliegt und der Koppelstift außermittig die Schwenkachse bildet, kann eine Un­ wucht entstehen, die jedoch durch das Unwuchtaus­ gleichselement kompensiert wird.To compensate for an imbalance of the swash plate drive Chen, the drive element in front preferred embodiment an unbalance balance weight on. In particular in that the pot wall le diglich exists in some areas and the coupling pin forms the pivot axis off-center, an Un force arise, but due to the unbalance same element is compensated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausfüh­ rungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on Ausfüh approximately examples with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 einen Teilschnitt in axialer Richtung durch eine Axialkolbenmaschine, Fig. 1 shows a partial section in the axial direction by an axial piston machine,

Fig. 2 in Explosionsdarstellung den Taumelschei­ benantrieb der Axialkolbenmaschine nach Fig. 1, Fig. 2 in the exploded view of the axial piston swash ticket benantrieb according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer Schwenk­ scheibe des Taumelscheibenantriebs und Fig. 3 shows an embodiment of a swash plate of the swash plate drive and

Fig. 4 die Lagerung der Antriebswelle des Tau­ melscheibenantriebs in einer Teilschnitt­ ansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 1. Fig. 4 shows the mounting of the drive shaft of the Tau melscheibenantriebs in a partial sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Axialkolbenmaschine, insbesonde­ re einen Kompressor 1. Der Kompressor 1 ist insbe­ sondere als CO2-Kühlmittelverdichter ausgebildet. Er umfasst ein Gehäuse 2, in dem eine Kolben- Zylindereinheit 3 und ein Triebwerk 4 für den An­ trieb der Kolben angeordnet sind. Das Triebwerk 4 ist als Taumelscheibenantrieb 5 ausgebildet und in einer nach außen dichten Gehäuseausnehmung 6 ange­ ordnet, die über einen Kanal 7 mit dem Kühlmittel beziehungsweise einem Kühlmittel-Schmierstoffge­ misch, insbesondere aus dem Hochdruck- beziehungs­ weise Auslassbereich des Kompressors 1, beauf­ schlagbar ist. Fig. 1 shows an axial piston machine, re insbesonde a compressor 1. The compressor 1 is designed in particular as a CO 2 coolant compressor. It comprises a housing 2 , in which a piston-cylinder unit 3 and an engine 4 for the drive to the pistons are arranged. The engine 4 is designed as a swash plate drive 5 and arranged in an outwardly sealed housing recess 6 , which is mixed via a channel 7 with the coolant or a coolant lubricant, in particular from the high-pressure or outlet area of the compressor 1 , beatable.

Der Taumelscheibenantrieb 5 umfasst ein topfförmi­ ges Antriebselement 8, das einen Topf 9 mit einer Topfwandung 10 und einem Topfboden 11 aufweist. Vom Topfboden 11 geht eine Antriebswelle 12 aus, die sich von der Topfwandung 10 weg erstreckt. Die An­ triebswelle 12 durchgreift eine Gleitringdichtung 13 und ist in einer Lagereinrichtung 14 drehbar ge­ lagert. Am hier nicht dargestellten Ende der An­ triebswelle 12 ist ein Antriebsdrehmoment, bei­ spielsweise über eine an der Antriebswelle be­ festigbare Riemenscheibe, einleitbar. Die Lagerein­ richtung 14 und die Gleitringdichtung 13 sind in einem Gehäusedurchbruch 15 angeordnet, der sich in Richtung zur Kolben-Zylindereinheit 3 stufenweise zu der Ausnehmung 6 erweitert.The swash plate drive 5 comprises a pot-shaped drive element 8 , which has a pot 9 with a pot wall 10 and a pot base 11 . A drive shaft 12 extends from the pot bottom 11 and extends away from the pot wall 10 . At the drive shaft 12 extends through a mechanical seal 13 and is rotatably ge in a bearing device fourteenth At the end of the drive shaft 12 , not shown here, a drive torque can be introduced, for example via a pulley that can be fastened to the drive shaft. The Lagerein device 14 and the mechanical seal 13 are arranged in a housing opening 15 which extends in the direction of the piston-cylinder unit 3 gradually to the recess 6 .

Vom Topfboden 11 geht ferner ein Lagerfortsatz 16 aus, der als Ringkragen ausgebildet ist und die Gleitringdichtung 13 teilweise übergreift. Zwischen der Innenwandung des Ringkragens und der Gleitring­ dichtung 13 ist ein Zwischenraum ausgebildet. An seiner Außenseite stützt sich der Ringkragen über ein Radiallager 17 an einer Wandung 18 einer Stufe der Ausnehmung 6 ab. Radial außenliegend stützt sich der Topfboden 11 gegenüber der Ausnehmung 6 mit einem Axiallager 19 ab. Die Lagerung des Topfes 9 ist also derart, dass die Längsmittelachsen des Radiallagers und des Axiallagers etwa einen rechten Winkel zueinander einschließen.A bearing extension 16 , which is designed as an annular collar and partially engages over the mechanical seal 13 , also extends from the pot bottom 11 . A gap is formed between the inner wall of the ring collar and the mechanical seal 13 . The ring collar is supported on its outside via a radial bearing 17 on a wall 18 of a step of the recess 6 . The pot base 11 is supported radially on the outside with respect to the recess 6 with an axial bearing 19 . The bearing of the pot 9 is thus such that the longitudinal central axes of the radial bearing and the axial bearing enclose approximately a right angle to one another.

Wie vorstehend erwähnt, schließt sich an den Topf­ boden 9 die Topfwandung 10 an, die - gemäß Fig. 2 - nur bereichsweise, also nicht vollständig umlaufend ausgebildet ist. Teilweise vom Topf 9 aufgenommen ist eine Schwenkscheibe 20 des Taumelscheibenan­ triebs 5. Bezüglich des Topfes 9 ist die Schwenk­ scheibe 20 an einer Schwenkachse 21 außermittig, also exzentrisch angelenkt. Die Schwenkachse 21 liegt mit Abstand zu der Drehachse 22 der Antriebs­ welle 12. Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbei­ spiel der Schwenkscheibe 20.As mentioned above, the bottom of the pot 9 is followed by the pot wall 10 , which - according to FIG. 2 - is only partially formed, that is to say not completely circumferential. Partly taken from the pot 9 is a swivel plate 20 of the swashplate drive 5 . With respect to the pot 9 , the swivel disc 20 is articulated eccentrically on a swivel axis 21 . The pivot axis 21 is spaced from the axis of rotation 22 of the drive shaft 12 . Fig. 2 shows a first game Ausführungsbei the swivel plate 20th

Anhand der Fig. 1 und 2 wird im Folgenden die Verbindung zwischen der Schwenkscheibe 20 und dem Antriebselement 8 erläutert. Durch Wandungsausneh­ mungen A in der Topfwandung 10 bildet diese zwei Schwenklageraufnahmen 23 und 24 aus, die von rand­ offenen Ausnehmungen 25 und 26 gebildet sind. An der Schwenkscheibe 20 ist eine Ausnehmung als Füh­ rungsrinne 27 vorgesehen. Diese Führungsrinne 27 erstreckt sich von einem ersten Umfangspunkt U1 zu einem zweiten Umfangspunkt U2 an der Mantelfläche 28 der Schwenkscheibe 20. Der Querschnitt der Füh­ rungsrinne 27 ist im wesentlichen U-förmig, so dass ihr Grund 29 an den Querschnitt eines Koppelstiftes 30 angepasst ist, der die Schwenkachse 21 bildet. Der Koppelstift 30 durchgreift also die randoffenen Ausnehmungen 25 und 26 und liegt in der Führungs­ rinne 27 der Schwenkscheibe 20. Aus Fig. 2 ist er­ sichtlich, dass der Querschnitt der Ausnehmungen 25 und 26 an den Querschnitt des Koppelstiftes 30 an­ gepasst ist. Dadurch, dass die Ausnehmungen 25 und 26 randoffen ausgebildet sind, steht die Mantelflä­ che 30' des Koppelstiftes 30 über den Rand 31 der Topfwandung 10 hervor, so dass sich die eine der Bodeninnenseite 33 zugewandte Wandung 32 der Füh­ rungsrinne 27 über die gesamte Länge des Koppel­ stiftes 30 an diesem abstützen kann. Somit werden bei Belastung der Schwenkscheibe 20 in axialer Richtung nahezu keine Biegemomente in den Koppel­ stift 30 eingebracht, der im übrigen der Drehmo­ mentübertragung zwischen Antriebselement 8 und Schwenkscheibe 20 dient.The connection between the swivel plate 20 and the drive element 8 is explained below with reference to FIGS. 1 and 2. By Wandungsausneh mung A in the pot wall 10 , this forms two pivot bearing receptacles 23 and 24 , which are formed by open edge recesses 25 and 26 . On the swivel plate 20 , a recess as a guide groove 27 is provided. This guide trough 27 extends from a first circumferential point U1 to a second circumferential point U2 on the lateral surface 28 of the swivel plate 20 . The cross section of the guide groove 27 is substantially U-shaped, so that its base 29 is adapted to the cross section of a coupling pin 30 which forms the pivot axis 21 . The coupling pin 30 thus passes through the open edges 25 and 26 and lies in the guide groove 27 of the swash plate 20th From Fig. 2 it is clear that the cross section of the recesses 25 and 26 is adapted to the cross section of the coupling pin 30 . Characterized in that the recesses 25 and 26 are formed open to the edge, the mantle surface 30 'of the coupling pin 30 protrudes beyond the edge 31 of the pot wall 10 , so that the wall 32 of the guide groove 27 facing the bottom inner side 33 extends over the entire length of the Coupling pin 30 can support this. Thus, when the swivel plate 20 is loaded in the axial direction, almost no bending moments are introduced into the coupling pin 30 , which, moreover, serves to transmit torque between the drive element 8 and the swivel plate 20 .

An der Bodeninnenseite 33 des Topfbodens 11 stützt sich ein Federelement 34 mit seinem einen Ende ab. Das andere Ende des Federelements 34 kommt an der der Bodeninnenseite 33 zugewandten Scheibenfläche 35 der Schwenkscheibe 20 zu liegen. Das Federele­ ment 34 ist als Schraubenfeder ausgebildet und weist vorzugsweise etwas mehr als einen Windungs­ gang auf.At the bottom inside 33 of the pot base 11 , a spring element 34 is supported with one end. The other end of the spring element 34 comes to rest on the disk surface 35 of the swivel disk 20 facing the bottom inside 33 . The Federele element 34 is designed as a coil spring and preferably has a little more than one winding gear.

Die Topfwandung 10 bildet außerdem Arme 36 für Schwenkwinkelbegrenzungsmittel 36' aus, die Füh­ rungsflächen 37 und Führungsmittel 38 aufweisen, so dass bei einer Schwenkbewegung der Schwenkscheibe 20 diese eine Hubbewegung ausführt, die quer zu der Drehachse 22 des Topfes 9 verläuft, und der Schwenkwinkel der Schwenkscheibe 20 begrenzt ist. An den Führungsflächen 37 sind außerdem in annä­ hernd axialer Richtung beabstandet zueinander lie­ gende Anschläge 39 und 40 ausgebildet, die der Be­ grenzung des Schwenkwinkels der Schwenkscheibe 20 dienen. Die Führungsflächen 37 und die Anschläge 39 und 40 werden jeweils durch ein Langloch 41 in der Topfwandung 10 gebildet, wobei die Langlöcher 41 für die Hubbewegung der Schwenkscheibe 20 so orien­ tiert sind, dass sie einen Winkel mit der Drehachse 22 einschließen. In jedes Langloch 41 greift je­ weils eines der Führungsmittel 38 ein, die als Bol­ zen ausgebildet sind und in der Schwenkscheibe 20 über deren Mantelfläche 28 hervorstehen. Sie erstrecken sich von der Schwenkscheibe 20 in radia­ ler Richtung, wobei die Längsmittelachsen der Bol­ zen auf einer gedachten gemeinsamen Achse liegen. Die Führungsmittel 38 sind in Führungsmittelaufnah­ men 42 an der Schwenkscheibe 20 eingebracht. Die Führungsmittel 38 können steck- oder schraubbar in die Führungsmittelaufnahmen 42 eingebracht werden.The cup wall 10 also forms arms 36 for pivoting angle limiting means 36 ', which Füh approximately surfaces 37 and guide means 38 comprise, so that they execute a lifting movement during a pivoting movement of the swivel plate 20, extends transverse to the rotational axis 22 of the pot 9, and the pivot angle of the Swivel disc 20 is limited. On the guide surfaces 37 are also approximately in the axial direction spaced lying stops 39 and 40 are formed, which serve to limit the pivoting angle of the swivel plate 20 loading. The guide surfaces 37 and the stops 39 and 40 are each formed by an elongated hole 41 in the pot wall 10 , the elongated holes 41 being oriented for the lifting movement of the swivel plate 20 so that they enclose an angle with the axis of rotation 22 . In each slot 41 engages one of the guide means 38 , which are designed as Bol zen and protrude in the swivel plate 20 over the lateral surface 28 . They extend from the swivel plate 20 in the radial direction, the longitudinal central axes of the bolts lying on an imaginary common axis. The guide means 38 are introduced into the guide means 42 on the swivel plate 20 . The guide means 38 can be inserted into the guide means receptacles 42 by plugging or screwing.

An der Scheibenfläche 35 und der der Scheibenfläche 35 gegenüberliegenden Scheibenfläche 43 sind Gleit­ flächen 44 ausgebildet. In der Gleitfläche 44 an der Scheibenfläche 43 ist zumindest eine Schmiernut 45 ausgebildet, die sich vom Scheibenmittelpunkt radial in Richtung zur Mantelfläche 28 zumindest bereichsweise erstreckt. Im vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel sind zwei Schmiernuten 45 vorgesehen, die mit Abstand zueinander liegen. Auch an der Scheibenfläche 35 kann zumindest eine derartige Schmiernut vorgesehen sein.On the disc surface 35 and the disc surface 35 opposite the disc surface 43 sliding surfaces 44 are formed. At least one lubrication groove 45 is formed in the sliding surface 44 on the disc surface 43 , which extends at least in regions radially from the center of the disc in the direction of the lateral surface 28 . In the present example, two lubrication grooves 45 are provided which are spaced apart. At least one such lubrication groove can also be provided on the disk surface 35 .

In der Scheibenmitte der Schwenkscheibe 20 ist ein im Querschnitt kreisförmiger Durchbruch 46 ausge­ bildet. Der Durchbruch 46 wird von einem ersten Fortsatz 47 eines Halteelements 48 des Taumelschei­ benantriebs 5 durchsetzt. Aus Fig. 1 ist ersicht­ lich, dass der Durchbruch 46 als Stufendurchbruch ausgebildet ist, wobei eine Stufe 49 des Durch­ bruchs 46 an der Scheibenfläche 35 mündet. In die­ ser Stufe 49 liegt ein am ersten Fortsatz 47 ausge­ bildeter Ringkragen 50, der sich über einen gewis­ sen Winkelbereich mit seiner Seitenwandung 51 an der Seitenwandung 52 der Stufe 49 abstützt. Eine Stirnwandung 53 des Ringkragens 50 liegt an einer Stirnwandung 54 der Stufe 49 über einen gewissen Winkelbereich an. An dem Ringkragen 50 schließt sich ein Befestigungsfortsatz 55 an, an dem eine Gleitscheibe 56 befestigbar ist, deren Durchmesser D1 größer gewählt ist als der Durchmesser D2 des Durchbruchs 46, insbesondere im Bereich der Stufe 49, so dass sich die Gleitscheibe 56 bereichsweise an der Gleitfläche 44 der Scheibenfläche 35 ab­ stützt. Die Gleitscheibe 56 bildet somit ein Befes­ tigungsmittel für das Halteelement 48. An seinem dem Befestigungsfortsatz 55 gegenüberliegenden Ende schließt sich an den ersten Fortsatz 47 das im wesentlichen scheibenförmige Halteelement 48 an, des­ sen Scheibenunterseite 57 vorzugsweise gestuft aus­ gebildet ist und mit Abstand zur Scheibenfläche 43 beziehungsweise Gleitfläche 44 liegt, so dass zwi­ schen dem Halteelement 48 und dieser Scheibenfläche 43 ein Gleitschuh 58 eines Schubelements 59 radial verschieblich und im Wesentlichen ohne axiales Spiel geführt ist. Am ersten Ende des Schubelements 59 ist ferner ein Kugelkopf 60 ausgebildet, der in eine Kugelkopfaufnahme 61 eines Axialkolbens 62 eingreift. Somit ist das Schubelement 59 mit seinem ersten Ende schwenkbar mit dem Axialkolben 62 ver­ bunden. An seinem zweiten Ende weist das Schubele­ ment 59 den Gleitschuh 58 auf, der im wesentlichen kreisscheibenförmig ausgebildet sein kann. Die Un­ terseite 44' des Gleitschuhs 58 ist als Gleitfläche 44" ausgebildet.In the center of the disc 20 is a circular opening 46 formed in cross section. The opening 46 is penetrated by a first extension 47 of a holding element 48 of the swashplate 5 . From Fig. 1 it is ersicht Lich that the opening 46 is designed as a step opening, with a step 49 of the opening 46 opening at the disc surface 35 . In this stage 49 is a ring collar 50 formed on the first extension 47 , which is supported over a certain angular range with its side wall 51 on the side wall 52 of the stage 49 . An end wall 53 of the ring collar 50 bears against an end wall 54 of the step 49 over a certain angular range. A fastening extension 55 adjoins the ring collar 50 , to which a sliding washer 56 can be fastened, the diameter D1 of which is selected to be larger than the diameter D2 of the opening 46 , in particular in the area of the step 49 , so that the sliding washer 56 is located in some areas on the sliding surface 44 of the disc surface 35 is supported. The sliding washer 56 thus forms a fastening means for the holding element 48 . At its end opposite the fastening extension 55 , the essentially extension-shaped holding element 48 adjoins the first extension 47, of which the lower side 57 of the disc is preferably formed in a stepped manner and is at a distance from the disc surface 43 or sliding surface 44 , so that between the holding element 48 and this disk surface 43 a slide shoe 58 of a thrust element 59 is radially displaceable and is guided essentially without axial play. At the first end of the thrust element 59 , a ball head 60 is also formed, which engages in a ball head receptacle 61 of an axial piston 62 . Thus, the thrust element 59 is pivotally connected to the axial piston 62 at its first end. At its second end, the Schubele element 59 has the sliding shoe 58 , which can be substantially circular disk-shaped. The underside 44 'of the shoe 58 is formed as a sliding surface 44 ".

Zwischen dem Gleitschuh 58 und dem Kugelkopf 60 ist eine Schubstange 63 ausgebildet, die das Halteele­ ment 48 durchgreift. Hierfür ist an dem Halteele­ ment 48 eine radial verlaufende Ausnehmung 64 aus­ gebildet, die als, vorzugsweise randoffenes, Lang­ loch 65 realisiert ist. Entsprechend der Anzahl der in der Kolben-Zylindereinheit 3 vorliegenden Axial­ kolben 62 sind eine entsprechende Anzahl Schubele­ mente 59 und Ausnehmungen 64 ausgebildet, wobei diese Ausnehmungen 64 vorzugsweise jeweils densel­ ben Winkelabstand zueinander - in Umfangsrichtung gesehen - aufweisen.Between the slide shoe 58 and the ball head 60 , a push rod 63 is formed which passes through the holding element 48 . For this purpose, a radially extending recess 64 is formed on the holding element 48 , which is realized as a preferably open edge, elongated hole 65 . Corresponding to the number of the axial piston 62 present in the piston-cylinder unit 3 , a corresponding number of Schubele elements 59 and recesses 64 are formed, these recesses 64 preferably each having the same angular distance from one another — as seen in the circumferential direction.

Am Halteelement 48 ist ein zweiter axialer Fortsatz 66 ausgebildet, der an seinem dem Halteelement 48 abgewandten Ende einen Kugelkörper 67 aufweist, der in eine Kugelkörperaufnahme 68 eingreift, die in einem Zylinderblock 69 der Kolben-Zylindereinheit 3 ausgebildet ist. Die Kugelkörperaufnahme 68 ist zentriert in der die Ausnehmung 6 begrenzenden Wand 69' des Zylinderblocks 69 angeordnet. Der zweite Fortsatz 66 weist also an seinem zylinderblocksei­ tigen Ende den Kugelkörper 67 auf. Die Kugelkörper­ aufnahme 68 ist in einem Aufnahmekolben 70 ausge­ bildet, der in einer Aufnahmebohrung 71 axial ver­ schieblich geführt ist. Die Aufnahmebohrung 71 ist im Zylinderblock 69 ausgebildet und weist über ei­ nen Verbindungskanal 72 eine Verbindung zu der auch als Triebwerkraum bezeichneten Ausnehmung 6 auf. Somit ist der Aufnahmekolben 70 an seinem Kolbenbo­ den mit dem im Triebwerkraum 6 vorliegenden Kühl­ mitteldruck beaufschlagbar und so in der Aufnahme­ bohrung 71 beeinflussbar axial verschieblich.On the retaining element 48 a second axial projection 66 is formed which at its end remote the retaining element 48 comprises a spherical body 67, which engages in a spherical body receptacle 68 formed cylinder unit piston 3 in a cylinder block 69 of the. The spherical body receptacle 68 is centered in the wall 69 'of the cylinder block 69 delimiting the recess 6 . The second extension 66 thus has the spherical body 67 at its end on the cylinder block side. The spherical body receptacle 68 is formed in a receiving piston 70 , which is guided axially slidably in a receiving bore 71 . The receiving bore 71 is formed in the cylinder block 69 and has a connection to the recess 6, also referred to as the engine compartment, via a connecting channel 72 . Thus, the receiving piston 70 can be acted upon at its Kolbenbo with the existing in the engine room 6 coolant pressure and thus in the receiving bore 71 can be influenced axially displaceable.

Im Zylinderblock 69 sind Zylinderbohrungen 73 aus­ geformt, die auf einer gedachten Umfangslinie um die Aufnahmebohrung 71 angeordnet sind. Die Zylin­ derbohrungen 73 weisen vorzugsweise jeweils densel­ ben Winkelabstand zu einer benachbart liegenden Zy­ linderbohrung 73 auf. In den Zylinderbohrungen 73 sind die Axialkolben 62 verschieblich geführt. An dem Boden 74 der Zylinderbohrung 73 sind hier nicht dargestellte Ein- und Auslass-Einrichtungen ange­ ordnet, über die das zu fördernde Kühlmittel in die Zylinderbohrungen 73 eingebracht und bei entspre­ chender Axialkolbenbewegung wieder ausgestoßen wird. Derartige Ein- und Auslass-Einrichtungen sind jedoch bekannt, so dass auf deren Ausgestaltung hier nicht näher eingegangen wird. In the cylinder block 69 cylinder bores 73 are formed, which are arranged on an imaginary circumferential line around the receiving bore 71 . The Zylin derbohrungen 73 preferably each have the same angular distance to an adjacent Zy cylinder bore 73 . The axial pistons 62 are displaceably guided in the cylinder bores 73 . At the bottom 74 of the cylinder bore 73 , here not shown inlet and outlet devices are arranged, via which the coolant to be pumped is introduced into the cylinder bores 73 and is expelled again when the axial piston moves accordingly. Such inlet and outlet devices are known, however, so that their configuration is not discussed in detail here.

Der Taumelscheibenantrieb 5 für die Axialkolben 62, der - wie vorstehend erwähnt - die drehantreibbare Schwenkscheibe 20 und das Halteelement 48 für die zweiten Enden der Schubelemente 59 umfasst, ist so realisiert, dass das Halteelement 48 gegenüber der Schwenkscheibe 20 drehentkoppelt ist. Bei einer Ro­ tation der Schwenkscheibe 20 führt das Halteelement 48 also lediglich eine Taumelbewegung aus, rotiert jedoch mit der Schwenkscheibe nicht mit. Die rotie­ rende Schwenkscheibe 20 erzeugt bei dem nicht ro­ tierenden Halteelement 48 jedoch die Taumelbewe­ gung, so dass die Schubelemente 59 über die Gleit­ schuhe 58 und die Gleitfläche 44 in axialer Rich­ tung bewegt und über die Schubelemente 59 die Axi­ alkolben 62 entsprechend in den Zylinderbohrungen 73 hin und her bewegt werden. Die zweiten flächigen Enden der Schubelemente 59 liegen zwischen dem Hal­ teelement 48 und der Scheibenfläche 43 der Schwenk­ scheibe 20 und sind in den Ausnehmungen 64 des Hal­ teelements 48 radial bewegbar geführt. Die Länge der Ausnehmungen 64 ist so bemessen, dass die Gleitschuhe 58 in jeder Schwenkstellung der Schwenkscheibe 20 den notwendigen Gleitweg in radi­ aler Richtung abfahren können.The swash plate drive 5 for the axial piston 62 , which - as mentioned above - comprises the rotatably drivable swivel plate 20 and the holding element 48 for the second ends of the thrust elements 59 , is implemented in such a way that the holding element 48 is rotationally decoupled from the swivel plate 20 . With a ro tion of the swivel plate 20 , the holding element 48 therefore only performs a wobble movement, but does not rotate with the swivel plate. The rotating swivel plate 20, however, produces the wobble movement in the non-ro ting holding element 48 , so that the thrust elements 59 move over the sliding shoes 58 and the sliding surface 44 in the axial direction and over the thrust elements 59 the axial piston 62 correspondingly in the cylinder bores 73 can be moved back and forth. The second flat ends of the thrust elements 59 lie between the Hal teelement 48 and the disc surface 43 of the swivel disc 20 and are guided radially movably in the recesses 64 of the Hal teelements 48 . The length of the recesses 64 is dimensioned such that the sliding shoes 58 can travel the necessary sliding path in the radial direction in every pivoting position of the pivoting disk 20 .

Aus Fig. 1 wird deutlich, dass in jeder Schwenk­ stellung der Schwenkscheibe 20 die zylinderblock­ seitige Schwenkachse 75, die von dem Kugelkörper 67 und der Kugelkörperaufnahme 68 gebildet wird, und die Schwenkachsen 76 zwischen den Schubelementen 59 und den Axialkolben 62 in einer gemeinsamen Ebene E liegen, wodurch gewährleistet ist, dass im Betrieb des Kompressors 1 eine zumindest minimierte Rela­ tivbewegung in axialer Richtung und keine wesentlichen Winkelunterschiede zwischen den Gleitschuhen 58 und dem auch als Niederhalter bezeichneten Hal­ teelement 48 entstehen. Damit außerdem die Drehent­ kopplung zwischen dem Schwenkring 20, dem Halteele­ ment 48 und der Gleitscheibe 56 vorliegt, sind an den entsprechenden Berührstellen die Gleitflächen 44 ausgebildet, die also an den Scheibenflächen 35 und 43 vorliegen. An den diesen Scheibenflächen 35 und 43 zugewandten Flächen der Gleitscheibe 56 und des Gleitschuhs 58 sind ebenfalls entsprechende Gleitflächen ausgebildet. Auch die Stirnwände 53 und 54 sowie die Seitenwandungen 51 und 52 können als Gleitflächen realisiert sein. Um die Gleitflä­ chen 44 mit einem Schmiermittel beaufschlagen zu können, sind die vorstehend erwähnten Schmiernuten 45 angeordnet, die mit im Triebwerkraum 6 vorlie­ gendem Schmiermittel über den Durchbruch 46 ver­ sorgbar sind. Die Schmiernuten 45 sind in der soge­ nannten drucklastfreien Zone 77 (Fig. 2 und 3) an der Scheibenfläche 43 ausgebildet. Die druck­ lastfreie Zone 77 liegt an dem Bereich der Schei­ benfläche 43 vor, an dem die ansaugenden Axialkol­ ben 62 aus den Zylinderbohrungen 73 herausgezogen werden, so dass auf diese drucklastfreie Zone 77 keine Druckkräfte von den Gleitschuhen 58 ausgeübt werden. In den Fig. 2 und 3 liegt die drucklast­ freie Zone 77 seitlich unterhalb der Drehachse 22. Bei einer Rotation in Drehrichtung D der Schwenk­ scheibe 20 wandert die drucklastfreie Zone 77 mit. Sie läuft also um die Drehachse 22 um. Die druck­ lastfreie Zone 77 liegt bei der angegebenen Dreh­ richtung D etwa zwischen den beiden einen Winkelbe­ reich β einschließenden Schmiernuten 45, wobei eine der Schmiernuten etwa senkrecht nach unten und die andere Schmiernut 45 etwa in 4-Uhr-Position ver­ läuft.From Fig. 1 it is clear that in each pivot position of the swivel plate 20, the cylinder block side pivot axis 75 , which is formed by the spherical body 67 and the spherical body receptacle 68 , and the pivot axes 76 between the thrust elements 59 and the axial piston 62 in a common plane E. lie, which ensures that, during operation of the compressor 1, an at least minimized relative movement in the axial direction and no significant angle differences between the sliding shoes 58 and the holding element 48 also referred to as hold-down device 48 arise. So that, in addition, the rotation decoupling between the swivel ring 20 , the holding element 48 and the sliding washer 56 is present, the sliding surfaces 44 are formed at the corresponding contact points, which are therefore present on the washer surfaces 35 and 43 . Corresponding sliding surfaces are also formed on the surfaces of the sliding disc 56 and the sliding shoe 58 facing these disc surfaces 35 and 43 . The end walls 53 and 54 and the side walls 51 and 52 can also be realized as sliding surfaces. In order to be able to act upon the lubricant surfaces 44 with a lubricant, the above-mentioned lubrication grooves 45 are arranged, which can be provided with lubricant in the engine compartment 6 via the opening 46 . The lubrication grooves 45 are formed in the so-called pressure load-free zone 77 (FIGS . 2 and 3) on the disk surface 43 . The pressure-free zone 77 is in the area of the disk benfläche 43 , at which the suction Axialkol ben 62 are pulled out of the cylinder bores 73 , so that no pressure forces are exerted by the sliding shoes 58 on this pressure-free zone 77 . In FIGS. 2 and 3, the pressure load-free zone 77 is located laterally below the axis of rotation 22. With a rotation in the direction of rotation D of the swash plate 20 , the pressure load-free zone 77 moves with. So it runs around the axis of rotation 22 . The pressure-free zone 77 is in the indicated direction of rotation D approximately between the two Winkelbe rich β including lubrication grooves 45 , one of the lubrication grooves approximately vertically downwards and the other lubrication groove 45 runs approximately in the 4 o'clock position.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle 22 unter einem von 90° abweichenden Winkel mit dem Topfboden 11 hergestellt, wie dies aus Fig. 2 her­ vorgeht. Im drucklastfreien Zustand beziehungsweise wenn das Antriebselement 8 nicht im Gehäuse 2 ange­ ordnet ist, würde die Mittellängsachse 12' der An­ triebswelle 12 also den Winkel α mit der Drehachse 22 einschließen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Durch das winkelige Anstellen der Antriebswel­ le 12 gegenüber der Drehachse 22 wird zwischen La­ gereinrichtung 14 und Antriebswelle 12 eine Vor­ spannung aufgebaut, die sich im Betrieb des Kom­ pressors 1 verschleißmindernd an der Lagereinrich­ tung 14 bemerkbar macht. Gleichwirkende Maßnahmen können gegebenenfalls auch an den Lagereinrichtun­ gen 17 und 19 getroffen werden. Das winkelige An­ stellen der Antriebswelle 12 erfolgt - in Fig. 4 - nach rechts, also weggerichtet von dem Bereich der Schwenkscheibe 20, der die Axialkolben 62 beim Komprimiervorgang in die Zylinderbohrungen 73 drückt.In one embodiment, the drive shaft 22 is made at an angle other than 90 ° with the pot base 11 , as is shown in FIG. 2. In the pressure-free state or when the drive element 8 is not arranged in the housing 2 , the central longitudinal axis 12 'of the drive shaft 12 would include the angle α with the axis of rotation 22 , as shown in FIG. 4. Due to the angular adjustment of the drive shaft 12 relative to the axis of rotation 22 , a voltage is built up between the bearing device 14 and the drive shaft 12 , which reduces wear during operation of the compressor 1 on the bearing device 14 . Measures having the same effect can, if appropriate, also be taken on the bearing devices 17 and 19 . The angular position of the drive shaft 12 takes place - in FIG. 4 - to the right, that is to say away from the region of the swivel plate 20 which presses the axial pistons 62 into the cylinder bores 73 during the compression process.

Für den Ausgleich einer Unwucht an dem Taumelschei­ benantrieb 5 weist das Antriebselement 8 ein Un­ wuchtausgleichselement 78 auf, das vorzugsweise an der Innenseite des Topfbodens 11 angeordnet ist. Dadurch wird die Unwucht, die durch die bereichs­ weise ausgebildete Topfwandung 10 und andere außer­ mittig versetzt angeordnete Bauteile hervorgerufen wird, ausgeglichen, wodurch sich der Taumelscheibenantrieb durch einen vibrationsfreien Lauf aus­ zeichnet.For the compensation of an unbalance on the swashplate benantrieb 5 , the drive element 8 has an Un balancing element 78 , which is preferably arranged on the inside of the pot base 11 . As a result, the unbalance, which is caused by the regionally formed pot wall 10 and other components arranged off-center, is compensated, as a result of which the swash plate drive is characterized by a vibration-free running.

Im Betrieb der Axialkolbenmaschine wird über die Antriebswelle 12 ein Antriebsdrehmoment eingelei­ tet, so dass das Antriebselement 8 in Rotation ver­ setzt wird. Über den Koppelstift 30 und gegebenen­ falls die Führungsmittel 38 wird diese Rotationsbe­ wegung auf die Schwenkscheibe 20 übertragen, die also synchron mit dem Topf 9 mitdreht. Durch einen entsprechend - gegenüber einer gedachten und senk­ recht zur Drehachse 22 liegenden Vertikalen - einge­ stellten Schwenkwinkel der rotierenden Schwenk­ scheibe 20 führt das Halteelement 48 eine Taumelbe­ wegung aus, wodurch die Axialkolben 62 in den Zy­ linderbohrungen 73 hin und her bewegt werden. Das Halteelement 48 führt durch die Drehentkopplung al­ so lediglich die Taumelbewegung aus. Die auf der Scheibenfläche 43 liegenden Gleitschuhe 58, die durch das Halteelement 48 auf dieser Scheibenfläche 43 gehalten werden, gleiten unter anderem radial und in Drehrichtung auf der Scheibenfläche 43 hin und her, so dass die Schubelemente 59 der relativen Taumelbewegung der Schwenkscheibe 20 nachgeführt werden, wodurch abwechselnd eine Zug- und Schub­ kraft auf die Axialkolben 62 wirkt. Die Schwenk­ scheibe 20 rotiert unter den Gleitschuhen 58. Bei einer Schwenkwinkelverstellung der Schwenkscheibe 20 schwenkt diese um ihre Schwenkachse 21. Dadurch, dass die Tiefe T der Führungsrinne 27 größer ist als der Querschnitt des Koppelstiftes 30 und die Langlöcher 41 unter einem Winkel zur Drehachse 22 verlaufen, erfährt die Schwenkscheibe 20 außerdem eine Hubbewegung um den Kugelkörper 67. Ferner kann sich die Schwenkscheibe 20 auch in axialer Richtung in Richtung auf den Zylinderblock 69 bewegen, da sich der Aufnahmekolben 70 in Richtung des Hodens der Aufnahmebohrung 71 bewegen kann. Durch diese überlagerten Bewegungen der Schwenkscheibe 20 ist gewährleistet, dass in jeder Schwenkstellung die Schwenkachsen 75 und 76 in der Ebene E liegen, die parallel zur Scheibenfläche 43 liegt. Sämtliche Ku­ gelmittelpunkte haben somit im Wesentlichen densel­ ben Abstand zur Scheibenfläche 43. Durch die Bewe­ gung der Schwenkscheibe 20 in axialer Richtung in Richtung des Zylinderblocks 69 ist der Kompressor 1 außerdem schadraumoptimiert, da die Axialkolben 62 bei ihrer Verdichtungsbewegung mit ihrem Kolbenbo­ den bis unmittelbar vor den Boden 74 der Zylinder­ bohrung 73 bewegt werden und demgemäss das gesamte im Zylinderraum vorliegende Kühlmittel über den Auslass herausgedrückt wird.In the operation of the axial piston machine, a drive torque is introduced via the drive shaft 12 , so that the drive element 8 is set in rotation. About the coupling pin 30 and, if appropriate, the guide means 38 , this Rotationsbe movement is transmitted to the swivel plate 20 , which rotates synchronously with the pot 9 . By a corresponding - compared to an imaginary and perpendicular to the axis of rotation 22 vertical - set pivot angle of the rotating swivel disc 20 , the holding element 48 performs a Taumelbe movement, whereby the axial piston 62 in the Zy cylinder bores 73 are moved back and forth. The holding element 48 thus performs only the wobble movement due to the rotational decoupling a1. The lying on the disk surface 43 sliding shoes 58, which are held by the holding member 48 on this disk surface 43, slide radially, inter alia, and in the rotation direction on the disk surface 43 back and forth, so that the pushers 59 of the relative swaying motion of the swash plate 20 to be tracked, whereby alternately a pull and push force acts on the axial piston 62 . The swivel disc 20 rotates under the slide shoes 58 . When the swivel disc 20 is swiveled, it swivels about its swivel axis 21 . Because the depth T of the guide trough 27 is greater than the cross section of the coupling pin 30 and the elongated holes 41 run at an angle to the axis of rotation 22 , the swivel disk 20 also experiences a lifting movement around the spherical body 67 . Furthermore, the swivel plate 20 can also move in the axial direction in the direction of the cylinder block 69 , since the receiving piston 70 can move in the direction of the testicle of the receiving bore 71 . These superimposed movements of the swivel plate 20 ensure that in each swivel position the swivel axes 75 and 76 lie in the plane E which is parallel to the plate surface 43 . All Ku center points thus have essentially the same distance to the disk surface 43 . By BEWE of the swash plate 20 in the axial direction narrowing in the direction of the cylinder block 69, the compressor 1 also dead space optimized since the axial pistons are moved in their compacting movement with their Kolbenbo the 62 to bore immediately before the bottom 74 of the cylinder 73 and, accordingly, the whole in Coolant present in the cylinder chamber is pressed out via the outlet.

Um einen Minimalschwenkwinkel der Schwenkscheibe 20 schon im Stillstand des Kompressors 1 zu gewähr­ leisten, beaufschlagt das Federelement 34 die Schwenkscheibe 20 derart, dass sie in ihrer Schwenkbewegung ohne zusätzliche, entsprechend hohe Druckkräfte nicht rechtwinklig zur Drehachse 22 ausgerichtet werden kann.In order to ensure a minimum swivel angle of the swivel plate 20 even when the compressor 1 is at a standstill, the spring element 34 acts on the swivel plate 20 in such a way that its swivel movement cannot be oriented at right angles to the axis of rotation 22 without additional, correspondingly high compressive forces.

Im Betrieb des Kompressors 1 verhindert das Halte­ element 48 ein Abheben der Gleitschuhe 58 von der Schwenkscheibe 20. Das Halteelement 48 selbst wird gegenüber der Schwenkscheibe 20 durch die Gleit­ scheibe 56 und durch den im Zylinderblock 69 gela­ gerten zweiten Fortsatz 66 positioniert. Wichtig bei der Positionierung ist, dass die Kugelmittelpunkte, also die Schwenkachsen 75 und 76, in der Ebene E liegen, damit keine oder zumindest ledig­ lich eine geringe Relativbewegung in axialer Rich­ tung und keine Winkelabweichungen zwischen den Gleitschuhen 58 und dem Halteelement 48 entstehen. Durch die zentrale Lagerung des Halteelements 48 in der Kugelkörperaufnahme 68 ist dieses zentriert, so dass in Umfangsrichtung das Spiel zwischen den Langlöchern 65 und den Schubstangen 63 sehr gering ausgeführt werden kann, wodurch die Belastungen des Halteelements 48 vermindert sind. Da sich der Nie­ derhalter (Halteelement 48) in dieser Zentrierung abstützt, werden keine Stützkräfte auf die Gleit­ schuhe 58 übertragen. Durch dieses geringe Spiel entstehen außerdem im Betrieb des Kompressors 1 we­ niger Geräusche. Insgesamt ergibt sich gegenüber einem bekannten Taumelscheibenantrieb jedoch eine wesentliche Vereinfachung, da der Taumelscheibenan­ trieb 5 ohne eine zusätzliche Taumelscheibe aus­ kommt.During operation of the compressor 1 , the holding element 48 prevents the sliding shoes 58 from lifting off from the swivel plate 20 . The holding element 48 itself is positioned relative to the swivel plate 20 by the sliding plate 56 and by the second extension 66 gela gera in the cylinder block 69 . It is important for the positioning that the ball centers, i.e. the pivot axes 75 and 76 , lie in the plane E, so that no or at least single Lich a slight relative movement in the axial direction and no angular deviations occur between the sliding shoes 58 and the holding element 48 . Due to the central mounting of the holding element 48 in the spherical body receptacle 68 , the latter is centered, so that the play between the elongated holes 65 and the push rods 63 can be carried out very little in the circumferential direction, as a result of which the loads on the holding element 48 are reduced. Since the never derhalter (holding element 48 ) is supported in this centering, no support forces are transmitted to the sliding shoes 58 . This slight backlash also results in the operation of the compressor 1 less noise. Overall, however, there is a significant simplification compared to a known swash plate drive, since the swash plate drive 5 does not require an additional swash plate.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel ei­ ner Schwenkscheibe 20, die in ihrem oberen Bereich als Stufenscheibe ausgebildet ist, also einen über die Umfangswand 28 des Grundkörpers G überstehen­ den, teilweise umlaufenden Rand R aufweist. Im obe­ ren Kreissektor S steht dieser Rand R über den Grundkörper G derart über, dass sich die Schwenk­ scheibe 20 über ihre gesamte Breite am Koppelstift 30 abstützen kann. Bei in dem Topf 9 eingesetzter Schwenkscheibe 20 überragt ihr Rand R die Topfwan­ dung 9 und liegt direkt gegenüber zu den Schwenk­ lageraufnahmen 23, 24 beziehungsweise Ausnehmungen 25, 26. Es werden somit im Wesentlichen keine Bie­ gekräfte in den Koppelstift 30 eingeleitet. Fig. 3 shows a further embodiment egg ner swivel plate 20 , which is designed in its upper region as a stepped plate, that is, a projecting beyond the peripheral wall 28 of the base body G has the partially circumferential edge R. In the upper circular sector S, this edge R projects beyond the base body G in such a way that the swivel disk 20 can be supported on the coupling pin 30 over its entire width. When the swivel plate 20 is inserted in the pot 9 , its edge R projects beyond the pot wall 9 and lies directly opposite the swivel bearing receptacles 23 , 24 or recesses 25 , 26 . There are essentially no bending forces introduced into the coupling pin 30 .

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz weiter­ gehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder den Zeichnungen offenbarte Merkmalskombi­ nationen zu beanspruchen.The claims filed with the application are wording suggestions without prejudice outgoing patent protection. The applicant reserves the right before, more, so far only in the description and / or combination of features disclosed in the drawings to claim nations.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen wei­ sen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruchs durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Ver­ zicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegen­ ständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Back relationships used in subclaims sen on the further training of the subject of Main claim through the characteristics of each Subclaim; they are not as a ver refrains from achieving an independent, against constant protection for the combinations of features to understand the related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unab­ hängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu ma­ chen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfin­ dungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestal­ tung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard own state of the art on the priority day and can form independent inventions the notifying party pretends to be independent of the subject pending claims or declaration of division to ma chen. You can also continue to work independently containing one of the items of the previous dependent claims independent form tion.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschrän­ kung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Ab­ änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen, in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausfüh­ rungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bezie­ hungsweise Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrens­ schritten beziehungsweise Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Ar­ beitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not restricted to understand the invention. Rather, in Numerous Ab Changes and modifications possible, in particular such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination  or variation of individual, in connection with those in the general description and execution tion forms and the claims described and features included in the drawings elements or procedural steps for the specialist with a view to solving the problem are removable and due to combinable features a new subject or new procedure steps or sequence of steps lead, also insofar as they manufacture, test and work concern proceedings.

Claims (33)

1. Axialkolbenmaschine, insbesondere Kompressor, mit in einem Zylinderblock geführten Axialkolben, an denen jeweils ein Schubelement mit seinem ersten Ende schwenkbar angelenkt ist, und mit einem Tau­ melscheibenantrieb für die Axialkolben, der eine drehantreibbare Schwenkscheibe und ein Halteelement umfasst, wobei das Halteelement gegenüber der Schwenkscheibe drehentkoppelt ist, wobei von dem Halteelement ein erster Fortsatz ausgeht, der die Schwenkscheibe in axialer Richtung zumindest teil­ weise durchgreift, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement die zweiten Enden der Schubelemente hält, so dass die zweiten Enden der Schubelemente zwischen dem Halteelement und der Schwenkscheibe geführt sind, und dass am Ende des ersten Fortsat­ zes ein Befestigungsmittel angreift, das sich dreh­ entkoppelt von der Schwenkscheibe an dieser ab­ stützt.1. Axial piston machine, in particular a compressor, with axial pistons guided in a cylinder block, on each of which a thrust element is pivotably articulated by its first end, and with a swash plate drive for the axial pistons, which comprises a rotatably drivable swivel plate and a holding element, the holding element being opposite the Swivel plate is rotationally decoupled, a first extension extending from the holding element, which extends through the swivel plate at least partially in the axial direction, characterized in that the holding element holds the second ends of the push elements, so that the second ends of the push elements between the holding element and the swivel plate are guided, and that at the end of the first continuation zes attacks a fastener that is rotationally decoupled from the swivel plate on this. 2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass von dem Halteelement ein zweiter Fortsatz in axialer Richtung ausgeht, der am Zylin­ derblock schwenkbar angelenkt ist.2. Axial piston machine according to claim 1, characterized ge indicates that a second of the holding element Extension extends in the axial direction, on the cylin the block is pivoted. 3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der zweite Fortsatz an seinem zylinderblockseitigen Ende einen Kugelkörper auf­ weist und dass am Zylinderblock eine Kugelkörper­ aufnahme ausgebildet ist. 3. Axial piston machine according to claim 2, characterized ge indicates that the second extension on his end on the cylinder block side a spherical body points and that on the cylinder block a spherical body recording is trained.   4. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Zylinderblock eine Kolben­ aufnahmebohrung aufweist, in der ein Aufnahmekolben geführt ist, an dem die Kugelkörperaufnahme ausge­ bildet ist.4. Axial piston machine according to claim 3, characterized ge indicates that the cylinder block is a piston has receiving bore in which a receiving piston is performed on which the spherical body receptacle forms is. 5. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der vom Aufnahmekolben und der Kolbenaufnahmebohrung umschlossene Raum druck­ beaufschlagbar ist.5. Axial piston machine according to claim 4, characterized ge indicates that the of the receiving piston and the Piston receiving bore enclosed space pressure is acted upon. 6. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubelemente an ihren ersten Enden einen Kugelkopf aufweisen, der in eine an jedem Axialkolben ange­ ordnete Kugelkopfaufnahme eingreift.6. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that the Thrust elements have a ball head at their first ends have, which is in a on each axial piston ordered ball head holder engages. 7. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubelemente an ihren zweiten Enden einen Gleit­ schuh besitzen, der zwischen dem Halteelement und der Schwenkscheibe liegt.7. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that the Thrust elements have a slide at their second ends own shoe that between the holding element and the swashplate is located. 8. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwi­ schen den beiden Enden jedes Schubelements eine Schubstange liegt, die das Halteelement durch­ greift.8. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that between between the two ends of each thrust element Push rod is through which the holding element takes hold. 9. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Halteelement radial verlau­ fende Langlöcher aufweist, durch die die Schubstan­ gen greifen. 9. axial piston machine according to claim 8, characterized ge indicates that the holding element is radially blue fend elongated holes through which the push rod reach out.   10. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in je­ der Schwenkstellung der Schwenkscheibe die zylin­ derblockseitige Schwenkachse des Halteelements und die Schwenkachsen zwischen den Schubelementen und den Axialkolben in einer Ebene liegen.10. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that in each the swivel position of the swashplate the cylin the block-side pivot axis of the holding element and the swivel axes between the push elements and the axial piston lie in one plane. 11. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkscheibe einen axial verlaufenden Durchbruch aufweist, der von dem ersten Fortsatz zumindest teilweise durchsetzt ist.11. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that the Swivel plate an axially extending breakthrough has that of the first extension at least is partially enforced. 12. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt des Durch­ bruchs größer ist als der Querschnitt des ersten Fortsatzes.12. Axial piston machine according to claim 11, characterized characterized that the cross section of the through break is larger than the cross section of the first Extension. 13. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Drehentkopplung zwischen Schwenkscheibe und Halte­ element Gleitflächen an der Schwenkscheibe, an dem Halteelement und den zweiten Enden der Schubelemen­ te ausgebildet sind.13. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that for the Decoupling of rotation between swivel plate and holder element sliding surfaces on the swivel plate on which Holding element and the second ends of the sliding elements te are trained. 14. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwi­ schen Schwenkscheibe und Halteelement ein Schmier­ mittel einbringbar ist.14. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that between lubricating disc and holding element medium can be contributed. 15. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkscheibe an ihrer dem Halteelement zugewand­ ten Scheibenfläche zumindest eine Schmiernut auf­ weist. 15. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that the Swivel plate facing the holding element th disc surface at least one lubrication groove has.   16. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmiernut radial ver­ läuft.16. Axial piston machine according to claim 15, characterized characterized that the lubrication groove ver running. 17. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmier­ nut vom Durchbruch der Schwenkscheibe ausgeht.17. Axial piston machine according to one of claims 15 or 16, characterized in that the lubrication starts from the opening of the swivel plate. 18. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmiernut in der lastfreien Zone an der Scheibenfläche liegt, auf die das/die Schubelement/Schubelemente des/der gerade ansaugenden Axialkolbens/Axialkolben wirkt/­ wirken.18. Axial piston machine according to one of claims 15 to 17, characterized in that the lubrication groove lies in the load-free zone on the pane surface, to which the push element (s) of the straight suction axial piston / axial piston acts / Act. 19. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkscheibe über ein topfförmiges Antriebsele­ ment drehantreibbar ist, welches zumindest be­ reichsweise die Topfwandung aufweist, dass die Schwenkscheibe teilweise innerhalb des Topfes liegt und dass die Schwenkscheibe schwenkbar an dem An­ triebselement gelagert ist.19. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that the Swivel disc over a cup-shaped drive element ment is drivable, which at least be the pot wall shows that the Part of the swivel disk lies inside the pot and that the swivel plate is pivotable on the type drive element is stored. 20. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Topfwandung zwei Schwenk­ lageraufnahmen und die Schwenkscheibe eine Ausneh­ mung aufweist, in denen ein Koppelstift liegt.20. Axial piston machine according to claim 19, characterized characterized that the pot wall two swivel inventory and the swivel plate a Ausneh Mung, in which a coupling pin is located. 21. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenklageraufnahmen au­ ßermittig angeordnet sind und so eine exzentrische Schwenkachse für die Schwenkscheibe vorliegt. 21. Axial piston machine according to claim 20, characterized characterized that the swivel bearing mounts au are arranged in the middle and thus an eccentric Swivel axis for the swivel plate is present.   22. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenk­ lageraufnahmen an der Topfwandung und der Koppel­ stift dieselbe Querschnittskontur besitzen.22. Axial piston machine according to one of claims 20 or 21, characterized in that the swivel bearings on the pot wall and the paddock have the same cross-sectional contour. 23. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkla­ geraufnahmen zum Topfrand hin randoffen ausgebildet sind.23. Axial piston machine according to one of claims 20 to 22, characterized in that the swivel la close-ups of the edges of the pots are formed are. 24. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung an der Schwenkachse als Führungsrinne ausgebildet ist, deren Tiefe größer als der Querschnitt des Koppelstiftes ist und deren Breite etwa gleich be­ ziehungsweise etwas größer als der Querschnitt des Koppelstiftes ist, und dass sich die Führungsrinne von einem ersten Umfangspunkt zu einem zweiten Um­ fangspunkt an der Mantelfläche der Schwenkscheibe erstreckt.24. Axial piston machine according to one of claims 20 to 23, characterized in that the recess formed on the swivel axis as a guide trough whose depth is greater than the cross section of the Coupling pin and be about the same width or slightly larger than the cross section of the Coupling pin is and that the guide trough from a first circumference point to a second order starting point on the outer surface of the swashplate extends. 25. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebselement und der Schwenkscheibe ein Schwenk­ winkelbegrenzungsmittel ausgebildet ist.25. Axial piston machine according to one of claims 19 to 24, characterized in that between the Drive element and the swivel plate a swivel angle limiting means is formed. 26. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkwinkelbegrenzungs­ mittel Führungsflächen aufweist, auf denen Füh­ rungsmittel liegen, so dass bei einer Schwenkbewe­ gung der Schwenkscheibe diese eine Hubbewegung aus­ führt, die quer zu einer Drehachse des Topfes ver­ läuft, und dass die Führungsflächen einen Anschlag für das Führungsmittel bilden. 26. Axial piston machine according to claim 25, characterized characterized that the swivel angle limitation medium has guide surfaces on which Füh means lie so that with a swivel movement tion of the swivel disk this one stroke movement leads, ver ver to an axis of rotation of the pot runs, and that the guide surfaces stop form for the guide means.   27. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkwinkelbe­ grenzungsmittel zumindest einen von der Schwenk­ scheibe in radialer Richtung ausgehenden Führungs­ stift und zumindest ein in der Topfwandung angeord­ netes Langloch aufweist, dessen Längserstreckung unter einem Winkel zu der Drehachse liegt.27. Axial piston machine according to claim 25 or 26, characterized in that the swivel anglebe boundary means at least one of the swivel disc in the radial direction outgoing guide pin and at least one arranged in the pot wall Neat elongated hole, the longitudinal extent is at an angle to the axis of rotation. 28. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Antriebselement und der Schwenkscheibe ein Feder­ element angeordnet ist, das einen Minimalschwenk­ winkel der Schwenkscheibe einstellt.28. Axial piston machine according to one of claims 19 to 27, characterized in that between the Drive element and the swivel plate a spring element is arranged that a minimal swivel angle of the swashplate. 29. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass an dem topf­ förmigen Antriebselement eine Antriebswelle ange­ ordnet ist, die von der Außenseite des Topfbodens, vorzugsweise einstückig, ausgeht.29. Axial piston machine according to one of claims 19 to 28, characterized in that on the pot shaped drive element is a drive shaft is arranged from the outside of the bottom of the pot, preferably in one piece. 30. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs­ welle einen von 90° abweichenden Winkel mit dem Topfboden einschließt.30. Axial piston machine according to one of claims 19 to 29, characterized in that the drive wave an angle other than 90 ° with the Includes pot bottom. 31. Axialkolbenmaschine nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die An­ triebswelle in einem im Gehäuse der Axialkolbenma­ schine angeordneten Lager drehbar gelagert ist.31. Axial piston machine according to one of the preceding the claims, characterized in that the An drive shaft in a in the housing of the axial piston machine arranged bearing is rotatably mounted. 32. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass das topfförmi­ ge Antriebselement an seinem Topf gegenüber dem Ge­ häuse in einem Axial- und Radiallager gelagert ist. 32. axial piston machine according to one of claims 19 to 31, characterized in that the pot-shaped ge drive element on its pot opposite the Ge is housed in an axial and radial bearing.   33. Axialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 19 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs­ element ein Unwuchtausgleichsgewicht besitzt.33. axial piston machine according to one of claims 19 to 32, characterized in that the drive element has an unbalance balance weight.
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