DE10019242B4 - Method for controlling an X-ray diagnostic device with solid-state image converter for mammography - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Steuerung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Hochspannungsgenerator (1), mit einer eine Röntgenstrahlung (3) erzeugenden Röntgenröhre (2), mit einem digitalen Festkörperbildwandler (5) mit Bereichen mit direkter (15) und durch ein Untersuchungsobjekt (4) geschwächter Strahlung (16), mit einem Bildverarbeitungssystem (7), mit einem Monitor (8) sowie mit einer Steuervorrichtung (14), die den Hochspannungsgenerator (1) derart steuert, dass das Ausgangssignal des Festkörperbildwandlers (5) eine einwandfreie Reproduktion der wichtigen Bildinformationen zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (14) den Hochspannungsgenerator (1) derart steuert, dass das Ausgangssignal des Festkörperbildwandlers (5) in Bereichen (15) mit direkter Röntgenstrahlung (3) unterhalb der Vollaussteuerung des Festkörperbildwandlers (5) liegt.method for controlling an X-ray diagnostic device with a high voltage generator (1), with an X-ray (3) generating X-ray tube (2), with a digital solid state image converter (5) with areas with direct (15) and by a study object (4) weakened Radiation (16), with an image processing system (7), with a Monitor (8) and with a control device (14), the high voltage generator (1) controls such that the output of the solid state image converter (5) a flawless reproduction of the important image information allows, characterized in that the control device (14) the high voltage generator (1) controls such that the output of the solid state image converter (5) in areas (15) with direct X-radiation (3) below the Vollaussteuerung the solid state image converter (5) lies.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Hochspannungsgenerator, mit einer eine Röntgenstrahlung erzeugenden Röntgenröhre, mit einem digitalen Festkörperbildwandler mit Bereichen mit direkter und durch ein Untersuchungsobjekt geschwächter Strahlung, mit einem Bildverarbeitungssystem, mit einem Monitor sowie mit einer Steuervorrichtung, die den Hochspannungsgenerator derart steuert, dass das Ausgangssignal des Festkörperbildwandlers eine einwandfreie Reproduktion der wichtigen Bildinformationen zulässt. Eine derartige Röntgendiagnostikeinrichtung lässt sich beispielsweise in der Mammographie verwenden.The The invention relates to a method for controlling an X-ray diagnostic device with a high voltage generator, with an X-ray generating X-ray tube, with a digital solid state image converter with areas with direct and by a subject weakened radiation, with an image processing system, with a monitor and with a Control device that controls the high voltage generator in such a way the output signal of the solid-state image converter is faultless Reproduction of important image information allows. Such an X-ray diagnostic device let yourself for example, use in mammography.
Bekannte Mammographie-Röntgengeräte basieren auf Film-Folien-Systemen. Die verwendeten Filme machen es erforderlich, dass die Röntgendosis sehr genau eingestellt wird, damit der Film optimal belichtet wird. Die automatische Regelung der Aussteuerung (AEC = automatic exposure control) erfolgte bei den obengenannten Systemen mit einem Sensor, der im Strahlengang hinter dem Film angeordnet ist und der die vom Film-Folien-System nicht absorbierte Strahlung misst. Dabei muss die spektrale Zusammensetzung der Strahlung berücksichtigt werden.Known Mammography X-ray based on film-foil systems. The films used require that the X-ray dose is set very precisely so that the film is optimally exposed. The automatic control of the modulation (AEC = automatic exposure control) was carried out in the above-mentioned systems with a sensor, which is arranged in the beam path behind the film and which is not absorbed by the film-film system Radiation measures. The spectral composition of the radiation must be considered become.
Zur Zeit sind neue Geräte mit digitalen Festkörperbildwandlern in Entwicklung. Da die Röntgenstrahlung fast vollständig vom Festkörperbildwandler absorbiert wird, lässt sich ein Sensor hinter dem Festkörperbildwandler nicht einsetzen. Eine Messung der transmittierten Strahlung würde zu ungenau. Eine Messung der Dosis jedoch vor dem Festkörperbildwandler würde einen für Röntgenstrahlung weitgehend transparenten Sensor erfordern. Ein solcher Sensor ist aber für die bei der Mammo graphie verwendete niederenergetische Strahlung schwer zu realisieren.to Time is new devices with digital solid state imagers in development. Because the X-rays almost complete from the solid state image converter is absorbed a sensor behind the solid state image converter do not use. A measurement of the transmitted radiation would be too inaccurate. However, a measurement of the dose before the solid state imaging would a for X-rays require largely transparent sensor. Such a sensor is but for the low-energy radiation used in mammography difficult to realize.
In der WO 98/48600 A2 ist eine Röntgendiagnostikeinrichtung beschrieben, bei der aus dem parallelen optischen Strahlengang zwischen Bildverstärker und Bilddetektor ein Teil des Lichtes ausgekoppelt wird, das zur Regelung der Röntgenröhre verwendet wird. Dazu wird ein Histogramm der Helligkeitswerte des Röntgenbildes erstellt, um aus den relevanten Teilen des Histogramms die Belichtung zu berechnen. Die Größe der übersteuerten Bereiche soll nur dazu herangezogen werden, um die störenden Einflüsse der übersteuerten Bereiche auf die Belichtungsregelung zu vermeiden.In WO 98/48600 A2 is an X-ray diagnostic device described in the case of the parallel optical path between image intensifier and image detector a portion of the light is output to the Regulation of the X-ray tube used becomes. For this purpose, a histogram of the brightness values of the X-ray image is obtained creates the exposure from the relevant parts of the histogram to calculate. The size of the overdriven Areas should only be used for the disturbing influences of the overdriven areas to avoid the exposure control.
Aus
der
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine automatische Regelung der Aussteuerung und damit der Röntgendosis bei einem Festkörperbildwandler zu ermöglichen.The Invention is based on the task of automatic control of Modulation and thus the x-ray dose in a solid state image converter to enable.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuervorrichtung den Hochspannungsgenerator derart steuert, dass das Ausgangssignal des Festkörperbildwandlers in Bereichen mit direkter Röntgenstrahlung nahe, aber noch unterhalb der Vollaussteuerung des Festkörperbildwandlers liegt. Der Erfindung lag die Überlegung zugrunde, dass digitale Festkörperbildwandler einen ausgedehnten linearen Bereich aufweisen. Deshalb muss für die Aussteuerung nicht von einem optimalen Wert wie beim Film ausgegangen werden. Vielmehr sind die Übersteuerung des Festkörperbildwandlers und die Abbildung des Hautsaums wichtige Kriterien. Deshalb wird bei der erfindungsgemäßen Lösung die Dosis in denjenigen Bereichen des Festkörperbildwandlers, die direkter Strahlung ausgesetzt sind, derart eingestellt, dass ein Ausgangssignal des Festkörperbildwandlers knapp unterhalb der Vollaussteuerung erzielt wird. Dadurch wird erfindungsgemäß nicht mehr die Dosis hinter dem Objekt als bestimmendes Kriterium konstant gehalten, wie es der Film erfordert hatte, sondern vielmehr die Dosis vor dem Objekt bzw. die Dosis, die bei direktem Einfall auf den Festkörperbildwandler trifft, auf einen konstanten Wert geregelt.The Task is inventively characterized solved, the control device controls the high-voltage generator in such a way that that the output signal of the solid state image converter in areas with direct X-radiation close, but still below the full scale of the solid state image converter lies. The invention was the consideration based on that digital solid state image converter have an extended linear range. Therefore, for the modulation not from an optimal value as the film can be assumed. Rather, the overdrive of the solid state image converter and the figure of the skin hem important criteria. That's why in the inventive solution the Dose in those areas of the solid state image converter, the more direct Radiation are exposed, adjusted so that an output signal of the solid state image converter just below the full scale is achieved. This will not according to the invention more the dose behind the object as the determining criterion constant held, as the film had required, but rather the Dose in front of the object or the dose, the direct incidence on the solid state image converter meets, regulated to a constant value.
Die Strahlungsparameter des Röntgensystems, wie Anodenmaterial, Filter, Röhrenspannung, Strom, Strahlungsdauer, werden bei bekannter Geometrie des Systems in Abhängigkeit von der Dicke der komprimierten Mamma derart gewählt, dass die Kontrast-Detail-Erkennbarkeit optimal ist. Dabei können komplette die Aufnahme beeinflussende Parametersätze vorab während eines Kalibriervorganges in dem Bereich mit direkter Röntgenstrahlung ermittelt, rechnerisch optimiert und in einem Tabellenspeicher der Steuervorrichtung gespeichert sein. Die Einstellung des Hochspannungsgenerators erfolgt dann während der Aufnahme, ohne dass es einer Messung bedarf. Wichtig ist, dass nicht die Dosis in dem Bereich mit direkter Röntgenstrahlung gemessen und danach geregelt werden muss – das findet nur bei der Kalibrierung statt -, sondern feste, optimale Werte verwendet werden können.The radiation parameters of the X-ray system, such as anode material, filter, tube voltage, current, radiation duration, are selected with known geometry of the system as a function of the thickness of the compressed Mamma such that the contrast-detail-recognizability is optimal. In this case, complete parameter sets influencing the recording can be determined in advance during a calibration process in the region with direct X-ray radiation, be mathematically optimized and stored in a table memory of the control device. The adjustment of the high voltage generator then takes place during the recording, without the need for a measurement. It is important that the dose in the area with direct X-radiation does not have to be measured and then regulated - this only happens during calibration - but fixed, opti male values can be used.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Untersuchungsobjekt eine Mamma ist, deren Dicke durch eine mit der Steuervorrichtung verbundene Messvorrichtung ermittelt wird, so dass diese die Parameter beeinflussende Größe exakt gemessen werden kann. Dabei kann die Dickenmessung der komprimierten Mamma mittels eines Fühlers einer Kompressionsvorrichtung der Messvorrichtung erfolgen.It has proved to be advantageous if the object under investigation a mamma whose thickness is one with the control device connected measuring device is determined so that it affects the parameters Size exactly can be measured. In this case, the thickness measurement of the compressed breast by means of a feeler a compression device of the measuring device take place.
Die in dem Tabellenspeicher abgespeicherten optimalen Werte für Anodenmaterial, Röhrenspannung und/oder Röhrenstrom der Röntgenröhre, Material und Dicke von in dem Strahlengang der Röntgenstrahlung angeordneten, auswechselbaren Filtern und/oder die Dauer des Röntgenstrahlungspulses sollen in Abhängigkeit von der Dicke der Mamma und/oder von der vom Alter und Klimakterium der Patientin abhängigen, wahrscheinlichen Gewebezusammensetzung der Mamma derart berechnet sein, dass sich diagnostisch relevante Details mit maximalem Kontrast abbilden.The optimum values for anode material stored in the table memory, Tube voltage and / or tube current the X-ray tube, material and thickness of arranged in the beam path of the X-ray, interchangeable filters and / or the duration of the X-ray pulse dependent on from the thickness of the mum and / or from the age and climacteric dependent on the patient, probable tissue composition of the mamma thus calculated be that diagnostically relevant details with maximum contrast depict.
Die in dem Tabellenspeicher abgespeicherten optimalen Werte für den Röhrenstrom der Röntgenröhre und die Dauer des Röntgenstrahlungspulses in Abhängigkeit von der bekannten Geometrie des Abstandes Röhrenfokus-Festkörperbildwandler und den übrigen, eingestellten Parametern sollen derart berechnet sein, dass das Ausgangssignal des Festkörperbildwandlers in direkt bestrahlten Bereichen zwischen 80% und 100% des Aussteuerbereiches beträgt.The optimal values for the tube current stored in the table memory the x-ray tube and the duration of the X-ray pulse dependent on from the known geometry of the distance tube focus solid state image converter and the rest, set parameters should be calculated such that the Output signal of the solid-state image converter in directly irradiated areas between 80% and 100% of the tax range is.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawing embodiment explained in more detail.
In
der Figur ist ein Mammographie-Röntgengerät für die Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens
mit einer von einem Hochspannungsgenerator
In
der Röntgenstrahlung
Die
zu untersuchende Mamma
In
der Steuervorrichtung
Um
Schwankungen des Systems – dem
Hochspannungsgenerator
Als
zusätzliche
Möglichkeit
kann der in dem Tabellenspeicher
Der
Anwender kann im Bedarfsfall von seiner Bedieneroberfläche
Eine mögliche Parametertabelle könnte beispielsweise folgendermaßen aussehen: For example, a possible parameter table might look like this:
Alternative Anwendungsmöglichkeiten dieses Konzeptes können auch andere Röntgen-Aufnahmen sein, bei denen ebenfalls der Hautsaum sichtbar sein soll, wie beispielsweise Hand- oder Fuß-Aufnahmen.alternative applications of this concept also be other x-ray shots, in which also the skin seam should be visible, such as Hand or foot shots.
Die wichtigsten Vorteile der erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikeinrichtung sind:
- – Eine AEC-Messeinrichtung ist nicht erforderlich.
- – Die Dosis, die auf die Mamma auftrifft, wird konstant gehalten. Dadurch wird vor allem bei dickeren Mammae Dosis eingespart.
- – Es werden immer optimierte Röntgen-Parameter verwendet, wodurch möglichst niedrige Dosis und hohe Bildqualität gewährleistet sind.
- – Die Mamma ist immer so ausgesteuert, dass der Hautsaum sichtbar ist.
- – Der dynamische Bereich des Festkörperbildwandlers wird optimal ausgenutzt.
- - An AEC measuring device is not required.
- - The dose that hits the breast is kept constant. This saves dose especially for thicker mammae.
- - Optimized X-ray parameters are always used, ensuring the lowest possible dose and high image quality.
- - The mamma is always staged so that the skin seam is visible.
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