DE10003616A1

DE10003616A1 - Electronic proximity warning system for road vehicles has sensors on vehicle coupled to processor to generate warning

Info

Publication number: DE10003616A1
Application number: DE2000103616
Authority: DE
Inventors: Dieter Falzewski
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2001-08-02

Abstract

The electronic proximity sensors [11] are distributed at the front and rear of a vehicle. The sensors resond when the vehicle is near to another or to an object. Signals are transmitted to a processor [12] that emits an acoustic or optical warning .

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronische Abstandswarnanlage, insbesondere eine Einparkhilfe für die Verwendung bei Fahrzeugen, wie. z. B. Pkw oder Nutzfahrzeuge, mit front- und/oder heckseitigen Sensoren zur Überwachung eines bestimmten, festgelegten Raumes, mit einem Steuergerät und mit Mitteln zur Verkabelung der Sensoren und des Steuergerätes, und mit akustischen und/oder optischen Warnelementen.The invention relates to an electronic distance warning system, in particular a parking aid for use in vehicles such as. e.g. B. cars or Commercial vehicles, with front and / or rear sensors for monitoring a certain, defined space, with a control device and with means for Wiring the sensors and the control unit, and with acoustic and / or optical warning elements.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Systeme von Sensoren für elektronische Einparkhilfen bekannt, z. B. Ultraschall-Sensoren oder Sensoren auf Radar-Basis. Es sind dabei die bekannten Sensoren jeweils mit eigenen Steckverbindern ausgerüstet, wie z. B. aus der DE 44 25 419 C1 bekannt. Es wird dabei, siehe die Fig. 1 der vorliegenden Zeichnung, ein Stecker jeweils auf einen Sensor gesteckt, und ein Stecker am anderen Ende der jeweiligen Leitung wird auf ein Steuergerät gesteckt oder die Sensorleitungen werden mittels Vielfachvercrimpung an einem Zentralstecker am Steuergerät angeordnet. Es hat sich dabei in der Praxis herausgestellt, daß die Einbauvolumina der bekannten Sensoren, insbesondere beim Einbau in Stoßfänger oder in Spoilern, sehr kritisch sind. Es kommt hier aufgrund der Dimension der Sensoren zu Platz- und Positionsproblemen.Different systems of sensors for electronic parking aids are known from the prior art, for. B. ultrasonic sensors or sensors based on radar. The known sensors are each equipped with their own connectors, such as. B. known from DE 44 25 419 C1. Here, see FIG. 1 of the present drawing, a plug is plugged into a sensor, and a plug at the other end of the respective line is plugged into a control unit, or the sensor lines are arranged on a central plug on the control unit by means of multiple crimping. It has been found in practice that the installation volumes of the known sensors, especially when installed in bumpers or in spoilers, are very critical. Due to the dimensions of the sensors, space and position problems arise here.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannten elektronischen Abstandswarnanlagen in der Weise zu verbessern, daß der Verkabelungsaufwand vermindert und die Einbauvolumina der Sensoren mit der Verkabelung verkleinert werden.The invention is therefore based on the object, the known electronic Distance warning systems to improve in such a way that the wiring effort reduced and the installation volume of the sensors with the wiring reduced become.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mittel zur Verkabelung der Sensoren und des Steuergerätes als Reihenverkabelung ausgeführt sind, und daß die Kontaktierung der Sensoren direktangeschlagen ausgebildet ist. Durch eine derartige Ausgestaltung der Anordnung ergeben sich eine Reihe von Vorteilen: The object is achieved in that the means for wiring the Sensors and the control unit are designed as row cabling, and that the Contacting the sensors is formed directly. By such The arrangement has a number of advantages:

Durch die direktangeschlagene Kontaktierung der Sensoren, d. h. eine steckverbinderlose Kontaktierung, werden die Sensoren verkleinert, wodurch die notwendigen Einbauvolumina vermindert werden, es wird dadurch die Positionierbarkeit der Sensoren verbessert. Durch die einfachere Positionierbarkeit der kleineren Sensoren werden günstigere Einbaupositionen ermöglicht, die höhere Systemleistungen erbringen können, und die sich kostengünstiger realisieren lassen. So ist z. B. oftmals die Mitte der Stoßfänger die günstigste Einbauposition, die außerdem häufig mit dem Querträger zusammenfällt. Durch ihre Verkleinerung werden die Sensoren mechanisch robuster und weniger störanfällig, außerdem können die Sensorhalter auch einfacher ausgeführt werden. Insgesamt können bei zur Verfügung stehenden kleineren, kostengünstigeren Sensoren zur Erhöhung der Systemleistung mehr als die derzeit bekannten Sensoren eingesetzt werden.By directly contacting the sensors, i.e. H. a connectorless contacting, the sensors are reduced in size, making the necessary installation volumes can be reduced, it will be the positionability of the sensors improved. Due to the easier positioning of the smaller sensors cheaper installation positions are made possible, which provide higher system performance can, and which can be realized more cost-effectively. So z. B. often the middle of the Bumper the cheapest installation position, which is also often with the cross member coincides. Due to their downsizing, the sensors become mechanically robust and less susceptible to faults, and the sensor holders can also be made simpler become. Overall, with the available smaller, cheaper ones Sensors to increase system performance more than the currently known sensors be used.

Ein Verzicht auf die Steckverbinder bedeutet nicht nur eine Kosteneinsparung, sondern auch eine Verminderung von Fehlerquellen. So werden z. B. an einer bekannten 4- kanaligen Ultraschall-Parkhilfen-Anlage bisher insgesamt 4 Stecker-Paare an den Sensoren und mindestens ein Steckerpaar am Steuergerät und Crimpverbindungen innerhalb der Sensorverkabelung benötigt. Bei Verwendung der vorliegenden Erfindung wäre in diesem Falle nur ein einziges Steckerpaar (mit 3 bis 6 Kammern) notwendig. Der Verzicht auf Crimpverbindungen innerhalb der Sensorverkabelung bedeutet zusätzliche Kosteneinsparungen und Verminderung von Fehlerquellen.Dispensing with the connectors means not only cost savings, but also also a reduction in sources of error. So z. B. on a known 4- channel ultrasonic parking aid system so far a total of 4 connector pairs to the Sensors and at least one connector pair on the control unit and crimp connections required within the sensor wiring. Using the present invention in this case only a single pair of plugs (with 3 to 6 chambers) would be necessary. The Eliminating crimp connections within the sensor wiring means additional Cost savings and reduction of sources of error.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird außerdem eine kostengünstige Vorverkabelung der Stoßfänger/Spoiler inklusive der Sensoren mit einem einzigen Steckverbinder ermöglicht. Bei der Verkabelung/Vorverkabelung können die Leitungsführungen/Leitungshalter durch einfache Spritzkomponenten (z. B. bei der Spoilerspritzung) integriert werden. Es sollten dabei bei der integrierten Leitungsführung die Leitungshalter so positioniert werden, daß die Leitungen sinusförmig, zickzack förmig oder ähnlich so nachgebend geführt werden, daß bei einer kleineren Deformation des Spoilers oder des Stoßfängers, z. B. bei einem kleineren Unfall, ein Leitungsabriß wegen zu kurzer Leitungen verhindert wird.In the arrangement according to the invention is also an inexpensive Pre-wiring the bumpers / spoilers including the sensors with a single one Connector allows. With the cabling / pre-cabling the Cable routing / cable holder using simple spray components (e.g. at the Spoiler spray) can be integrated. It should be with the integrated wiring the cable holders are positioned so that the cables are sinusoidal, zigzag shaped or similar so yielding that with a smaller deformation the spoiler or the bumper, e.g. B. in a minor accident, a line break is prevented due to cables being too short.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Versorgungsleitungen der Sensoren (Plus und Minus) gemeinsam parallel ausgebildet. In the preferred embodiment of the present invention, the Supply lines for the sensors (plus and minus) are designed in parallel.

Dabei empfiehlt es sich, daß die Sensordatenleitung für jeden Sensor separat ausgebildet ist.It is recommended that the sensor data line is separate for each sensor is trained.

Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Sensordatenleitung für alle Sensoren als gemeinsame Leitung ausgebildet.In another embodiment of the present invention, the Sensor data line for all sensors designed as a common line.

Nach einem weiteren Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind alle Sensoren identisch ausgebildet, und weisen direkt-anschlagende Positionskodierelemente auf. Dies kann beim Anschlagen der Leitung an dem Sensor z. B. in der Weise erfolgen, daß eine Kodierbrücke gelegt oder zerstoßen wird. Es empfiehlt sich dabei, daß alle Leitungen, d. h. die beiden Versorgungsleitungen und alle Datenleitungen, zum direkten, gleichzeitigen Anschlagen parallel an jedem Sensor angeschlossen sind.According to a further proposal of the present invention, all sensors are identical formed, and have direct-acting position coding elements. This can when striking the line on the sensor z. B. done in such a way that a Coding bridge is placed or crushed. It is recommended that all lines, i.e. H. the two supply lines and all data lines, for direct, simultaneous Stops are connected in parallel to each sensor.

Bei einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind zum positionsabhängigen Anschlagen die beiden Versorgungsleitungen und die jeweilige Datenleitung an jedem Sensor angeschlossen.In another embodiment of the present invention, the position-dependent stops the two supply lines and the respective Data line connected to each sensor.

Die Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The invention is shown in the figures of the drawing in one embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer elektronischen Abstandswarnanlage nach dem Stand der Technik, Fig. 1 is a schematic view of an electronic distance warning system according to the prior art,

Fig. 2. eine schematische Teilansicht einer elektronischen Abstandswarnanlage gemäß der vorliegenden Erfindung, und FIG. 2 shows a schematic partial view of an electronic distance warning system according to the present invention, and

Fig. 3 die schematische Ansicht eines Sensoren der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Reihenverkabelung mit angedeutetem Positionskodierelement. Fig. 3 is a schematic view of a sensor of the device according to the invention with row cabling with indicated position coding element.

Die erfindungsgemäße elektronische Abstandswarnanlage ist generell mit 10 bezeichnet. Sie dient insbesondere als Einparkhilfe für die Verwendung bei Fahrzeugen, wie z. B. Pkws, Nutzfahrzeuge oder ähnliches. Die erfindungsgemäße Abstandswarnanlage 10 weist front- und/oder heckseitige Sensoren 11 zur Überwachung eines bestimmten, festgelegten Raumes auf, sowie ein Steuergerät 12 und Mittel 13 zur Verkabelung der Sensoren 11 und des Steuergerätes 12. Die Abstandswarnanlage 10 ist außerdem mit akustischen und/oder optischen Warnelementen versehen.The electronic distance warning system according to the invention is generally designated 10. It serves in particular as a parking aid for use in vehicles such as. B. cars, commercial vehicles or the like. The distance warning system 10 according to the invention has sensors 11 on the front and / or rear for monitoring a specific, defined space, as well as a control device 12 and means 13 for wiring the sensors 11 and the control device 12 . The distance warning system 10 is also provided with acoustic and / or optical warning elements.

Es ist in der Fig. 1 der Zeichnung eine elektronische Abstandswarnanlage 10 nach dem Stand der Technik dargestellt, bei der die bekannten Sensoren 11 jeweils mit eigenen, nicht bezeichneten Steckverbindern und jeweils eigenen Mitteln 13 zur Verkabelung dieser bekannten Sensoren 11 ausgerüstet sind, und wobei am anderen Ende der jeweiligen Leitung ein weiterer Stecker auf ein Steuergerät 12 gesteckt wird.It is shown in Fig. 1 of the drawing, an electronic distance warning system 10 according to the prior art, in which the known sensors 11 are each equipped with their own, not designated connectors and each own means 13 for wiring these known sensors 11 , and where on another end of the respective line, a further plug is plugged into a control unit 12 .

In der Fig. 2 der Zeichnung ist die erfindungsgemäße elektronische Abstandswarnanlage 10 dargestellt. In diesem Falle sind die Mittel 13 zur Verkabelung der Sensoren 11 und des Steuergerätes 12, die bspw. in die Stoßfänger 16 eines Pkw eingebaut sind, als Reihenverkabelung 14 ausgeführt. Die Kontaktierung der Sensoren 11 ist dabei direktangeschlagen ausgebildet, d. h. steckverbinderlos.In FIG. 2 of the drawing, the electronic distance warning system 10 according to the invention is shown. In this case, the means 13 for wiring the sensors 11 and the control device 12 , which are installed, for example, in the bumpers 16 of a car, are designed as row wiring 14 . The contacting of the sensors 11 is directly struck, ie without a connector.

Die Versorgungsleitungen der Sensoren 11 (Plus und Minus) können gemeinsam parallel ausgebildet sein. Dabei kann die Sensordatenleitung für jeden Sensor 11 separat ausgebildet sein, oder die Sensordatenleitung für alle Sensoren 11 kann als gemeinsame Leitung ausgebildet sein.The supply lines of the sensors 11 (plus and minus) can be designed together in parallel. The sensor data line can be designed separately for each sensor 11 , or the sensor data line for all sensors 11 can be designed as a common line.

Bei der erfindungsgemäßen Abstandswarnanlage 10 können alle Sensoren 11 identisch ausgebildet sein und weisen dann aufgrund der zur Identifizierung jedes Sensors notwendigen Positionskodierung direktanschlagende Positionskodierelemente 15 auf, wie in der Fig. 3 angedeutet ist. Dabei können alle Leitungen, d. h. die beiden Versorgungsleitungen und alle Datenleitungen zum direkten, gleichzeitigen Anschlagen parallel an jedem Sensor 11 angeschlossen sein. Alternativ dazu können zum positionsabhängigen Anschlagen die beiden Versorgungsleitungen und die jeweilige Datenleitung an jedem Sensor 11 angeschlossen sein.In the distance warning system 10 according to the invention, all sensors 11 can be of identical design and then have position coding elements 15 which strike directly because of the position coding necessary for identifying each sensor, as indicated in FIG. 3. All lines, ie the two supply lines and all data lines can be connected in parallel to each sensor 11 for direct, simultaneous attachment. Alternatively, the two supply lines and the respective data line can be connected to each sensor 11 for position-dependent attachment.

Die Kontaktierung der Sensoren 11 kann z. B. in Schneid-Klemm-Technik, in Löttechnik, in Crimptechnik oder anderweitig ausgeführt werden. Ein Schutz der Kontaktierung sowie der erwähnten Kodierelemente und die Zugentlastung sollen derart ausgeführt werden, daß das Sensor-Anschlußstück nach der Kontaktierung umspritzt wird. Es muß die Umspritzung die Kontaktstellen so umschließen, daß bei einer Leitungsverletzung keinerlei Feuchtigkeit, auch nicht durch Kapilarkräfte, in benachbarte Sensoren eindrängen kann.The contacting of the sensors 11 can, for. B. in insulation displacement technology, in soldering technology, in crimping technology or otherwise. Protection of the contact as well as the coding elements mentioned and the strain relief should be carried out in such a way that the sensor connector is overmolded after contacting. The extrusion coating must enclose the contact points in such a way that in the event of line damage, no moisture, not even by capillary forces, can penetrate into adjacent sensors.

Mit der erfindungsgemäßen Abstandswarnanlage 10 ist es möglich, die kleineren Sensoren 11 einfacher zu positionieren und günstigere Einbaupositionen zu erhalten, die sich kostengünstiger realisieren lassen. Die Sensoren 11 werden durch ihre Verkleinerung außerdem mechanisch robuster und weniger störanfällig. Aufgrund der kleineren Sensoren 11 können auch die Systemleistungen mit zusätzlich verbaubaren Sensoren 11 erhöht werden, durch die Einsparung an Steckverbindern ergibt sich neben Kosteneinsparungen auch eine Verminderung von Fehlerquellen. Gleiches gilt für die Einsparung von Crimpverbindungen innerhalb der Sensorverkabelung.With the distance warning system 10 according to the invention, it is possible to position the smaller sensors 11 more easily and to obtain more favorable installation positions which can be implemented more cost-effectively. The size of the sensors 11 also makes them mechanically more robust and less prone to failure. Because of the smaller sensors 11 , the system performance can also be increased with additional sensors 11 which can be installed. The savings in connectors also result in a reduction in sources of error in addition to cost savings. The same applies to the saving of crimp connections within the sensor wiring.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführungsform nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So kann insbesondere die Sensoranordnung mit Reihenverkabelung eine von den Figuren der Zeichnung abweichende Ausgestaltung aufweisen. Weiterhin denkbar sind abweichende Anbringungen der Sensoren und andersartige Ausgestaltungen der Steuereinheit. As already mentioned, the illustrated embodiment is only one example Realization of the invention, this is not limited to it, but it is various changes and training possible. In particular, the Sensor arrangement with row wiring one of the figures of the drawing have a different configuration. Deviating ones are also conceivable Attachments of the sensors and other configurations of the control unit.

REFERENCE SIGN LIST

1010th

Abstandswarnanlage
Distance warning system

1111

Sensor
sensor

1212th

Steuergerät
Control unit

1313

Mittel zur Verkabelung der Sensoren und der Steuereinheit
Means for wiring the sensors and the control unit

1414

Reihenverkabelung
Row cabling

1515

Positionskodierelement (von Position coding element (from

1111

)
)

1616

Stoßfänger
Bumpers

Claims

1. Electronic distance warning system ( 10 ), in particular parking aid for use in vehicles, with front and / or rear sensors ( 11 ) for monitoring a specific, defined space, with a control device ( 12 ) and with means ( 13 ) for wiring the Sensors ( 11 ) and the control device ( 12 ), and with acoustic and / or optical warning elements, characterized in that the means ( 13 ) for wiring the sensors ( 11 ) and the control device ( 12 ) are designed as row wiring ( 14 ), and that the contacting of the sensors ( 11 ) is directly struck.

2. Electronic distance warning system according to claim 1, characterized in that the supply lines of the sensors ( 11 ) (plus and minus) are formed together in parallel.

3. Electronic distance warning system according to claim 2, characterized in that the sensor data line for each sensor ( 11 ) is formed separately.

4. Electronic distance warning system according to claim 2, characterized in that the sensor data line for all sensors ( 11 ) is designed as a common line.

5. Electronic distance warning system according to one of claims 1 to 4, characterized in that all sensors ( 11 ) are of identical design and have position code elements ( 15 ) which strike directly.

6. Electronic distance warning system according to claim 5, characterized in that all lines, ie the two supply lines and all data lines for direct, simultaneous striking are connected in parallel to each sensor ( 11 ).

7. Electronic distance warning system according to claim 5, characterized in that the two supply lines and the respective data line are connected to each sensor ( 11 ) for position-dependent striking.