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DE1080677B - Multi-pole rotor for synchronous motors - Google Patents

Multi-pole rotor for synchronous motors

Info

Publication number
DE1080677B
DE1080677B DEL21847A DEL0021847A DE1080677B DE 1080677 B DE1080677 B DE 1080677B DE L21847 A DEL21847 A DE L21847A DE L0021847 A DEL0021847 A DE L0021847A DE 1080677 B DE1080677 B DE 1080677B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pole
rotor
ring
permanent magnetic
pole faces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEL21847A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Koehler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DEL21847A priority Critical patent/DE1080677B/en
Publication of DE1080677B publication Critical patent/DE1080677B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H02K1/2733Annular magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

Mehrpoliger Läufer für Synchronmotoren Die vorliegende Erfindung betrifft einen permanentmagnetischen Vielpolläufer für Synchronmotoren. Derartige Läufer werden in der Weise ausgeführt, daß als Träger der magnetischen Energie ein axialmagnetisierter, meist Ringform besitzender ferromagnetischer Körper hoher Koerzitivkraft dient, auf den die wirksame Polflächen bildenden Polschuhe aus Weicheisen aufgesetzt sind. Die Ausbildung der Polschuhe erfolgt dabei in den verschiedensten Arten und ist den jeweiligen Maschinen besonders angepaßt. Bei -allen derartigen Läufern erfordert aber die Herstellung und das Aufbringen der Polschuhe besondere Arbeitsgänge. Außer dem zusätzlichen Arbeitsaufwand ist hierfür auch ein besonderer Materialaufwand erforderlich.Multipole Rotor for Synchronous Motors The present invention relates to a permanent magnet multi-pole rotor for synchronous motors. Such runners are carried out in such a way that an axially magnetized, mostly ring-shaped ferromagnetic bodies with high coercive force are used, are placed on the soft iron pole pieces forming the effective pole faces. The formation of the pole shoes takes place in the most varied of ways and is specially adapted to the respective machines. Required for all such runners but the manufacture and application of the pole pieces are special operations. Except the additional work involved is also a special cost of materials necessary.

Man hat die Bauart und das Herstellungsverfahren derartiger Motoren wesentlich durch die Verwendung von zylindrischen, hartmagnetischen Läufern vereinfacht, denen die Pole aufmagnetisiert wurden. Diese Läufer sind zwar billiger als diejenigen mit aufgeprägten Polen, jedoch ist bei gleichen Abmessungen das Drehmoment kleiner, da der Bereich zwischen .den Polen magnetisiert ist und dadurch eine hemmende Wirkung ausübt.You have the type and method of making such motors significantly simplified by the use of cylindrical, hard-magnetic rotors, where the poles were magnetized. These runners are cheaper than those, though with impressed poles, but the torque is smaller for the same dimensions, because the area between the poles is magnetized and therefore has an inhibiting effect exercises.

Gemäß der Erfindung werden nun die .störenden Einflüsse .der Bereiche zwischen den Polen dadurch vermieden, daß die Läuferscheibe nur im Bereich der wirksamen Polflächen senkrecht zu diesen magnetisiert ist und zwischen den Polflächen in .einer dem Gebiet zwischen :den Ständerpolen entsprechenden Zone unmagnetisiert bleibt. Hierdurch werden die störenden Einflüsse der Bereiche zwischen den Polen vermieden, und damit ist ein Läufer angegeben, welcher erheblich kleinere Abmessungen hat als ein Läufer mit ausgeprägten Polen und trotzdem in seiner Wirkungsweise (Drehmoment) gleichwertig ist. Den Innenraum eines derartigen Läufers kann man mit einem nicht ferromagnetischen Stoff wenigstens teilweise ausfüllen und somit die für die Läuferlagerung erforderlichen Angriffspunkte schaffen. Insbesondere kann der den Ringinnenraum ausfüllende Stoff zugleich auch die Naben für die Läuferwelle aufnehmen bezw. ausbilden. Je nach :der Maschinenkonstruktion kann man den Ring so magnetisieren, daß die wirksamen Polflächen auf seinem Umfang oder auf wenigstens einer seiner Stirnseiten liegen. Auch die Polarität aufeinanderfolgender Polflächen richtet sich nach dem Aufbau der Maschine. So bereitet es keinerlei Schwierigkeiten, den Läufer so aufzubauen, daß aufeinanderfolgende Polflächen verschiedene Polarität besitzen. Die Mittelpunkte der einzelnen Polflächen verschiedener Polarität können dabei durchaus auf unterschiedlichen Kreisen liegen.According to the invention, the disruptive influences of the areas avoided between the poles that the carrier disc only in the area of the effective Pole faces is magnetized perpendicular to these and between the pole faces in .einer the area between: the zone corresponding to the stator poles remains unmagnetized. This avoids the disturbing influences of the areas between the poles, and thus a runner is specified which has considerably smaller dimensions than a runner with pronounced poles and still in its mode of action (torque) is equivalent. You can't do the interior space of such a runner with one At least partially fill the ferromagnetic material and thus the rotor bearing create the necessary points of attack. In particular, the ring interior filling material at the same time also record the hubs for the rotor shaft respectively. form. Depending on: the machine construction, the ring can be magnetized in such a way that the effective Pole faces lie on its circumference or on at least one of its end faces. The polarity of consecutive pole faces also depends on the structure the machine. So there is no difficulty in setting up the runner in such a way that that consecutive pole faces have different polarity. The midpoints of the individual pole faces of different polarity can be on different Circles.

Derartige permanentmagnetische Vielpolläufer lassei sich dadurch herstellen, daß auf .die zu erzeugenden Polflächen des Ringes und die Gegenflächen ihren Formen entsprechend ausgebildete Polschuhe eines von einem Stoßspannungstransformator erregten Elektromagneten aufgesetzt werden. Die Erregung des Elektromagneten bewirkt dann eine Magnetisierung :des Läufers im gewünschten Sinne. Die Magnetisierungseinrichtung läßt sich !dabei für die Massenfertigung so aufbauen, daß die Magnetisierung aller Pole gleichzeitig erfolgt. Da eine Magnetisierung des ferromagnetischen Läufermaterials in jedem Fall erforderlich ist, werden bei diesem Verfahren sämtliche über die Magnetisierung des Ringes hinausgehende Arbeitsgänge bis auf die Ausfüllung des Innenraumes eingespart. Der Innenraum des Ringes kann durch einen Spritzvorgang ausgefüllt werden, bei dem in ihm eine Kunststoffscheibe eingespritzt wird, die zugleich die Naben für die Läuferwelle bildet. Bei kleineren Läufern kann auch die Läuferwelle selbst gleich mit eingespritzt werden.Such permanent magnetic multi-pole rotors can be produced by that on .die to be generated pole faces of the ring and the mating surfaces their shapes appropriately designed pole shoes one excited by a surge voltage transformer Electromagnet are placed. The excitation of the electromagnet then causes a magnetization: of the rotor in the desired sense. The magnetization device can be built up for mass production in such a way that the magnetization of all Pole is done at the same time. Since a magnetization of the ferromagnetic rotor material In any case, all of the magnetization is required in this process of the ring beyond work steps saved up to the filling of the interior. The interior of the ring can be filled by an injection process in which a plastic disc is injected into it, which is also the hub for the Forms rotor shaft. In the case of smaller rotors, the rotor shaft itself can also be the same are also injected.

Einderartiger Vielpolläufer ist insbesondere für kleinere Synchronmotoren, die mit einem permanentmagnetischen Läufer arbeiten, geeignet.Such a multi-pole rotor is particularly suitable for smaller synchronous motors, who work with a permanent magnet rotor are suitable.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Läufers dargestellt. Als Träger der magnetischen Energie dient ein Ring 1, dessen Innenraum mit einer Kunststoffscheibe 2 ausgefüllt ist, die in ihrer Mitte zur Nabe 3 erweitert ist, in der die Läuferwelle 4 sitzt. Die Magnetisierung des Ringes ist dabei an den Stellen 5 und 6 angedeutet (Fig. 1). Die Magnetisierung erfolgt an den Stellen 5 so, daß auf dem Umfang des Ringes :ein Südpol und an .den Stellen 6 ein Nordpol zu liegen kommt. Die entsprechenden Gegenpole liegen .dann auf der Innenseite des Ringes. Statt einer radialen Magnetisierung, wie sie an den Stellen 5 und 6 angedeutet ist, ist auch eine axiale Magnetisierung möglich. Sie ist an den Stellen 7 und 8 (Fig. 2) eingezeichnet. Bei dieser Magnetisierung liegen die wirksamen Polflächen auf den Stirnseiten des Ringes. Von besonderer Bedeutung ist die Ausbildung der Polflächen.In the drawing are two embodiments of the invention Runner shown. A ring 1 serves as a carrier of the magnetic energy Interior is filled with a plastic disc 2, which in its center to the hub 3 is expanded, in which the rotor shaft 4 sits. The magnetization of the ring is indicated at points 5 and 6 (Fig. 1). The magnetization takes place on the points 5 so that on the circumference of the ring: a south pole and .den 6 a north pole comes to rest. The corresponding opposite poles are then on the Inside of the ring. Instead of a radial magnetization, as in the places 5 and 6 is indicated, an axial magnetization is also possible. She is on the points 7 and 8 (Fig. 2) are drawn. With this magnetization lie the effective pole faces on the face of the ring. Really important is the formation of the pole faces.

Es läßt sich durch geeignete Formgebung .der Polflächen ein selbständiges Anlaufen .der Synchronmotoren sicherstellen. Die Form der Polflächen sowie die Abstände der Polflächen voneinander sind in jedem Fall der sich aus Ständer und Läufer ergebenden Wechselwirkung anzupassen.By suitable shaping of the pole faces, an independent Ensure that the synchronous motors start up. The shape of the pole faces and the distances of each other's pole faces are in each case those resulting from the stator and rotor Adapt interaction.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Mehrpoliger Läufer für Synchronmotoren mit einem ungezahnten Ring oder einer Scheibe aus magnetisch hartem Werkstoff, dem die Polflächen aufmagnetisiert sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer nur im Bereich der wirksamen Polflächen senkrecht zu diesen magnetisiert ist und zwischen den Polflächen in einer dem Gebiet zwischen den Ständerpolen entsprechenden Zone unmagnetisiert bleibt. PATENT CLAIMS: 1. Multi-pole rotor for synchronous motors with a Toothless ring or a disk made of magnetically hard material, which the pole faces are magnetized, characterized in that the rotor is only in the area of effective pole faces is magnetized perpendicular to these and between the pole faces unmagnetized in a zone corresponding to the area between the stator poles remain. 2. Permanentmagnetischer Vielpolläufer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum des Ringes mit einem nicht ferromagnetischen Stoff wenigstens teilweise ausgefüllt ist, der zugleich die Naben für die Läuferwelle aufnimmt oder bildet. 2. Permanent magnetic multi-pole rotor according to claim 1, characterized in that that the interior of the ring with a non-ferromagnetic substance at least is partially filled, which at the same time receives the hubs for the rotor shaft or forms. 3. Permanentmagnetischer Vielpolläufer nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksamen Polflächen auf dem Umfang des Läuferringes liegen. 3. Permanent magnetic multi-pole rotor according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the effective pole faces lie on the circumference of the rotor ring. 4. Permanentmagnetischer Vielpolläufer nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksamen Polflächen auf wenigstens einer Stirnseite des Läuferringes liegen. 4. Permanent magnetic multi-pole rotor according to Claims 1 and 2, characterized in that that the effective pole faces lie on at least one end face of the rotor ring. 5. Permanentmagnetischer Vielpolläufer nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß aufeinanderfolgende Polflächen verschiedene Polarität besitzen. 5. Permanent magnetic multi-pole rotor according to Claims 1 to 4, characterized in that that consecutive pole faces have different polarity. 6. Permanentmagnetischer Vielpolläufer nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelpunkte der Polflächen verschiedener Polaritäten auf unterschiedlichen Kreisen liegen. 6. Permanent magnetic Multi-pole rotor according to Claims 1 to 5, characterized in that the center points the pole faces of different polarities lie on different circles. 7. Verfahren zur Herstellung permanentmagnetischer Vielpolläufer nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf die zu erzeugenden Polflächen des Ringes und die Gegenflächen ihren Formen entsprechend ausgebildete Polschuhe eines von einem Stoßspannungstransformator erregten Elektromagneten aufgesetzt werden. B. Verfahren zur Herstellung permanentmagnetischer Vielpolläufer nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Innenraum des Ringes .eine Kunststoffscheibe mit .die Läuferwelle haltenden Naben eingespritzt wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 676 987; ETZ, Ausgabe A, 1954, S. 299 bis 302.7th Process for the production of permanent magnetic multi-pole rotors according to claims 1 to 6, characterized in that on the pole faces to be generated of the ring and the opposing surfaces of one of pole shoes designed according to their shapes an impulse voltage transformer energized electromagnet are placed. B. Process for the production of permanent magnetic multi-pole rotors according to claims 1 to 6, characterized in that a plastic disc in the interior of the ring is injected with .the rotor shaft holding hubs. Considered publications: German Patent No. 676,987; ETZ, Edition A, 1954, pp. 299 to 302.
DEL21847A 1955-04-28 1955-04-28 Multi-pole rotor for synchronous motors Pending DE1080677B (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1287199B (en) * 1962-09-21 1969-01-16 Licentia Gmbh Synchronous micro motor
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DE4010376A1 (en) * 1990-03-30 1991-10-02 Kurt Prof Dr Ing Warbinek Ring spinner spindle drive - has three phase synchronous motor with permanently energised rotor for control through switches

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE676987C (en) * 1935-06-22 1939-06-16 Kienzle Taxameter Und App A G Self-starting single-phase synchronous small motor with lock

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